KR102312748B1 - Laminating apparatus for ultra thin glass and this using a laminating method - Google Patents
Laminating apparatus for ultra thin glass and this using a laminating method Download PDFInfo
- Publication number
- KR102312748B1 KR102312748B1 KR1020200027866A KR20200027866A KR102312748B1 KR 102312748 B1 KR102312748 B1 KR 102312748B1 KR 1020200027866 A KR1020200027866 A KR 1020200027866A KR 20200027866 A KR20200027866 A KR 20200027866A KR 102312748 B1 KR102312748 B1 KR 102312748B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- glass
- wax
- base
- laminating
- loaded
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/20—Uniting glass pieces by fusing without substantial reshaping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B17/00—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
- B32B17/06—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/18—Handling of layers or the laminate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/18—Handling of layers or the laminate
- B32B2038/1891—Using a robot for handling the layers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Abstract
본 발명은 복수개의 글래스를 자동화 장비를 이용하여 적층함으로써 박형 글래스 제작 시 생산성을 향상시킴과 아울러 박형 글래스 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 박형 글래스 적층장치 및 이를 이용한 적층방법에 관한 것이다.
이를 위해 박형 글래스 적층장치는 로봇으로 픽업된 글래스를 베이스의 일정한 위치에 로딩할 수 있도록 상기 베이스에 글래스의 위치를 고정하는 글래스 정렬부, 상기 글래스의 일면에 왁스를 도포할 수 있도록 노즐이 구비된 디스펜서, 상기 디스펜서의 상부에 배치되어 상기 디스펜서에 왁스가 공급될 수 있도록 왁스가 담겨진 왁스 공급부, 및 상기 베이스에 올려진 상기 글래스와 또 다른 글래스가 합착되도록 글래스를 눌러주는 스퀴지를 포함한다.The present invention relates to a thin glass laminating apparatus and a laminating method using the same, which can improve productivity and improve the quality of thin glass products by laminating a plurality of glasses using automated equipment.
To this end, the thin glass laminating device is equipped with a glass aligning unit that fixes the position of the glass on the base so that the glass picked up by a robot can be loaded at a predetermined position on the base, and a nozzle to apply wax to one surface of the glass. and a dispenser, a wax supply part disposed on the dispenser to supply wax to the dispenser, and a squeegee for pressing the glass so that the glass mounted on the base and another glass are combined.
Description
본 발명은 박형 글래스 적층장치 및 이를 이용한 적층방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thin glass laminating apparatus and a laminating method using the same.
일반적으로 최근, 스마트폰, 타블렛PC, 기타 휴대용 전자기기에 적용될 수 있는 플랙시블 바디(flexible body)에 관한 기술이 다양하게 개발되고 있다. 이러한 플랙시블 바디는 휴대용 전자기기뿐만 아니라, 자동차, 가전제품 기타 다양한 제품에 적용이 확대될 것으로 예상된다.In general, recently, various technologies related to a flexible body that can be applied to smart phones, tablet PCs, and other portable electronic devices have been developed. Such a flexible body is expected to be applied to various products such as automobiles and home appliances as well as portable electronic devices.
이러한 플랙시블 바디를 구성함에 있어서, 본체를 보호하거나 사용자와의 인터페이스로 사용될 수 있는 글래스 또한 플랙시블하게 제조될 것이 요구된다.In configuring such a flexible body, it is required that the glass that can be used as an interface with the user or to protect the body is also made flexible.
이에 따라, 플렉시블 글래스를 박형(thin)으로 제조하여 용이하게 접을 수 있도록 함으로써, 플렉시블 박형 글래스를 구성할 수 있다.Accordingly, by making the flexible glass thin so that it can be easily folded, it is possible to configure the flexible thin glass.
한편, 플렉시블 박형 글래스를 제조하는 경우, 글래스의 두께가 매우 얇기 때문에, 제조과정에서 파손, 변형이 발생하여 결과적으로 제품불량이 발생하는 경우가 많다.On the other hand, in the case of manufacturing flexible thin glass, since the thickness of the glass is very thin, breakage and deformation occur in the manufacturing process, resulting in product defects in many cases.
또한, 박형의 글래스를 제조하는 공정을 진행할 경우에 박형의 구조로 인해 파손 등을 방지하기 위해 조심스럽게 취급해야 하므로, 결과적으로 제조공정이 길어져 비용이 높아지는 문제가 발생할 수 있다.In addition, when a process of manufacturing a thin glass is carried out, it must be handled with care to prevent damage or the like due to a thin structure.
상기와 같은 이유로 구부러지면서 제품 성능을 유지할 수 있는 플렉시블 박형 글래스(통상적으로 20㎛ ~ 100㎛이하 유리 제품을 칭함)에 대한 제조가 필요한데 유리 제조사(삼성코닝/아사히 글라스/NSG 등)에서는 유리를 얇게 만드는 과정에서 깨짐 문제로 인하여 파손 문제가 발생 되어 왔다.For the same reasons as above, it is necessary to manufacture flexible thin glass (usually 20㎛ ~ 100㎛ or less glass products) that can be bent while maintaining product performance. Glass manufacturers (Samsung Corning/Asahi Glass/NSG, etc.) Breakage problems have occurred due to cracking problems during the manufacturing process.
현재 두께 0.15㎜(150㎛)의 이상의 글래스는 1장 단위로 물리적 연마법을 사용하여 에지(Edge) 가공이 가능하고 C각 형성도 가능하나, 그 이하의 두께에서는 100% 파손되므로 1장 단위로 물리적 연마법을 적용하지 못한다.Currently, for glass with a thickness of 0.15 mm (150 μm) or more, it is possible to use the physical polishing method for edge processing and to form a C angle in units of one sheet. Physical polishing cannot be applied.
이를 방지하기 위해서 5장 이상의 글래스를 겹쳐서 사용해야만 한다.In order to prevent this, 5 or more sheets of glass must be overlapped.
종래에는 상기 글래스를 적층하는 작업을 대부분 수작업으로 진행하기 때문에 생산성 및 품질이 저하되는 문제가 있었다.Conventionally, since most of the work of laminating the glass is performed manually, there is a problem in that productivity and quality are lowered.
또한, 글래스의 적층 시 글래스와 글래스 사이에 기포가 발생하여 제품의 불량이 많아지는 어려움이 있었다.In addition, when the glass is laminated, bubbles are generated between the glass and there is a difficulty in that the defects of the product increase.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 복수개의 글래스를 자동화 장비를 이용하여 적층함으로써 박형 글래스 제작 시 생산성을 향상시킴과 아울러 박형 글래스 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 박형 글래스 적층장치 및 이를 이용한 적층방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above points, and by laminating a plurality of glasses using an automated equipment, a thin glass laminating apparatus capable of improving productivity and improving the quality of thin glass products when manufacturing thin glass and to provide a lamination method using the same.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 박형 글래스 적층장치는 로봇으로 픽업된 글래스를 베이스의 일정한 위치에 로딩할 수 있도록 상기 베이스에 글래스의 위치를 고정하는 글래스 정렬부, 상기 글래스의 일면에 왁스를 도포할 수 있도록 노즐이 구비된 디스펜서, 상기 디스펜서의 상부에 배치되어 상기 디스펜서에 왁스가 공급될 수 있도록 왁스가 담겨진 왁스 공급부, 및 상기 베이스에 올려진 상기 글래스와 또 다른 글래스가 합착되도록 글래스를 눌러주는 스퀴지를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, the thin glass laminating apparatus according to the present invention fixes the position of the glass to the base so that the glass picked up by a robot can be loaded at a predetermined position of the base. An alignment unit, a dispenser equipped with a nozzle for applying wax to one surface of the glass, a wax supply unit disposed above the dispenser and containing wax to supply wax to the dispenser, and the glass mounted on the base and a squeegee for pressing the glass so that the glass and another glass are combined.
상기 글래스 정렬부는 상기 글래스의 크기 및 위치에 따라 상기 글래스의 모서리를 지지하는 정렬수단을 포함할 수 있다.The glass alignment unit may include alignment means for supporting an edge of the glass according to the size and position of the glass.
상기 베이스는 히팅부가 구비되어 상기 글래스와 또 다른 글래스의 합착 시 열을 가할 수 있다.The base may be provided with a heating unit to apply heat when the glass and another glass are combined.
상기 베이스에 로딩된 상기 글래스에 합착되는 또 다른 글래스가 경사진 상태로 로딩되어 경사진 글래스를 상기 스퀴지가 눌러 합착할 수 있다.Another glass that is loaded onto the base and adhered to the glass may be loaded in an inclined state so that the inclined glass is pressed by the squeegee to be bonded.
또한, 상기 박형 글래스 적층장치를 포함하는 박형 글래스 적층방법은 로봇을 이용하여 작업하여야 하는 글래스를 준비위치에 로딩하는 글래스 로딩단계, 상기 글래스가 로딩되는 장치의 베이스 상에 글래스의 로딩 위치를 정렬하는 글래스 정렬단계, 로봇을 이용하여 글래스를 정렬 위치로 이동시키고, 상기 글래스를 한번 더 정렬한 후, 디스펜서가 이동하여 글래스의 일면에 왁스를 도포하는 왁스 도포단계, 왁스가 도포된 글래스의 상부에 또 다른 글래스를 로봇으로 이동시킨 후, 스퀴지를 이용하여 글래스를 합착하는 글래스 적층단계, 및 적층작업이 완료된 글래스를 다시 한번 정렬한 후, 로봇을 이용하여 언로딩 위치로 글래스를 이동시켜 적층된 글래스를 냉각시키는 글래스 언로딩단계를 포함할 수 있다.In addition, the thin glass laminating method including the thin glass laminating apparatus includes a glass loading step of loading glass to be worked by using a robot at a ready position, and aligning the loading position of the glass on the base of the device on which the glass is loaded. Glass alignment step, moving the glass to the alignment position using a robot, aligning the glass once more, moving the dispenser to apply wax to one side of the glass, applying wax to the top of the glass coated with wax After moving the other glass with the robot, the glass lamination step of bonding the glass using a squeegee, and aligning the glass after the lamination operation is completed, move the glass to the unloading position using the robot to remove the laminated glass It may include a glass unloading step for cooling.
상기 글래스 적층단계에서 상기 베이스에 로딩된 글래스의 상부에 적층되는 또 다른 글래스를 적층 시 경사진 각도로 로딩함으로써 글래스와 글래스의 합착 시 기포발생을 억제할 수 있다.In the glass lamination step, when another glass laminated on top of the glass loaded on the base is loaded at an inclined angle during lamination, it is possible to suppress the occurrence of bubbles when the glass and the glass are adhered.
본 발명에 따른 박형 글래스 적층장치 및 이를 이용한 적층방법에 따르면, 자동화 장비를 이용하여 글래스에 왁스를 도포하고, 복수개의 글래스를 순차적으로 적층함으로써 박형 글래스의 제작 시 생산성을 높여줄 수 있다.According to the thin glass laminating apparatus and the laminating method using the same according to the present invention, it is possible to increase productivity when manufacturing thin glass by applying wax to glass using an automated equipment and sequentially laminating a plurality of glasses.
또한, 복수개의 글래스를 적층하는 과정에서 발생할 수 있는 글래스와 글래스 사이의 기포를 사전에 제거함으로써 제작되는 박형 글래스의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the quality of the manufactured thin glass can be improved by removing in advance air bubbles between the glass that may be generated in the process of laminating a plurality of glasses.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스 적층장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 적층과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 적층단계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 박형 글래스 적층방법의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an apparatus for laminating a thin glass according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a lamination process of thin glass according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a lamination step of thin glass according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing another embodiment of the thin glass lamination method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 박형 글래스 적층장치 및 이를 이용한 적층방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a thin glass laminating apparatus and a laminating method using the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations may be omitted in order to clarify the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스 적층장치를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 적층과정을 도시한 도면이다.1 is a view showing an apparatus for laminating a thin glass according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating a lamination process of thin glass according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 박형 글래스 적층장치(1)는 글래스 정렬부(10), 디스펜서(20), 왁스 공급부(30), 및 스퀴지(40)를 포함하고, 상기 박형 글래스 적층장치(1)를 이용하여 자동으로 복수개의 글래스(G)를 적층함으로써 하나의 박형 글래스를 제조할 수 있다.1 and 2, the thin glass laminating
본 실시예에서, 상기 박형 글래스 적층장치(1)의 글래스 정렬부(10)는 로봇으로 픽업된 글래스(G)를 장치 베이스(2)의 일정한 위치에 로딩할 수 있도록 베이스(2)에 글래스(G)의 위치를 고정하는 것으로, 작업해야할 복수개의 글래스(G)를 일정한 준비 위치에 로딩시키게 된다.In this embodiment, the
상기 디스펜서(20)는 글래스(G)의 일면에 왁스(W)를 도포할 수 있도록 노즐(21)이 구비된 것으로, 상기 디스펜서(20)가 베이스(2)에 정렬된 글래스(G) 상부에서 위치 이동하면서 글래스(G)의 일면에 왁스(W)를 도포할 수 있다.The
상기 왁스 공급부(30)는 상기 디스펜서(20)의 상부에 배치되어 상기 디스펜서(20)에 왁스(W)가 공급될 수 있도록 왁스(W)가 담겨진 왁스 탱크를 포함하고, 상기 왁스 탱크의 왁스(W)를 상기 디스펜서(20)에 자동으로 공급하기 위한 공급장치도 포함할 수 있다.The
상기 스퀴지(40)는 장치의 베이스(2)에 올려진 글래스(G)와 또 다른 글래스(G')가 합착되도록 글래스(G,G')를 눌러주는 것으로, 상기 글래스(G)의 상부에 로딩된 또 다른 글래스(G')의 합착을 위해 상기 스퀴지(40)가 또 다른 글래스(G')의 상면을 지나면서 눌러줌으로써 글래스(G,G')를 합착할 수 있다.The
즉, 상기 박형 글래스 적층장치(1)를 이용하여 복수개의 글래스(G)를 적층함으로써 하나의 박형 글래스를 제작할 수 있다.That is, one thin glass can be manufactured by laminating a plurality of glasses G using the thin glass laminating
이를 위하여, 우선 상기 박형 글래스 적층장치(1)의 로봇을 통해 글래스(G)를 장치의 베이스(2)에 로딩하게 되고, 상기 글래스(G)의 로딩 시 상기 글래스 정렬부(10)를 통해 글래스(G)를 장치의 베이스(2)에 로딩하게 된다.To this end, first, the glass G is loaded into the
상기 글래스 정렬부(10)는 상기 글래스(G)의 크기 및 위치에 따라 상기 글래스(G)의 모서리를 지지하는 정렬수단(11)을 포함할 수 있다.The
그러므로, 상기 글래스(G)의 크기에 따라 상기 정렬수단(11)의 위치를 변경하면서 상기 베이스(2)에 로딩되는 글래스(G)의 위치를 정확하게 세팅할 수 있다.Therefore, it is possible to accurately set the position of the glass G loaded on the
상기 정렬수단(11)은 실린더의 로드가 이동하여 글래스의 위치를 잡아주는 것과 기구적으로 스텝 모터를 이용하여 로드를 이동시킴으로써 글래스의 위치를 잡아줄 수 있다.The alignment means 11 can position the glass by moving the rod of the cylinder to position the glass, and mechanically by moving the rod using a step motor.
또한, 상기 베이스(2)에 로딩된 글래스(G)에 상기 디스펜서(20)를 이용하여 왁스(W)를 도포하게 되고, 이후에 또 다른 글래스(G')를 안착시킨 다음, 상기 스퀴지(40)를 이용하여 글래스(G)와 또 다른 글래스(G')를 합착할 수 있다.In addition, wax (W) is applied to the glass (G) loaded on the base (2) by using the dispenser (20), and then another glass (G') is seated thereafter, and then the squeegee 40 ) may be used to bond the glass G and another glass G'.
상기 글래스(G,G')의 합착 작업 시 왁스(W)가 조기에 굳어지는 것을 방지하기 위하여 상기 베이스(2)는 히팅부(도시되지 않음)를 구비함으로써 글래스(G)와 또 다른 글래스(G')의 합착 시 열을 가할 수 있다.In order to prevent the wax (W) from hardening prematurely during the bonding operation of the glasses (G, G'), the base (2) is provided with a heating part (not shown), so that the glass (G) and another glass ( G') can be heated during cementation.
본 실시예에서, 상기 박형 글래스 적층장치(1)의 베이스(2)에 로딩된 글래스(G)에 합착되는 또 다른 글래스(G')가 경사진 상태로 로딩되어 경사진 글래스(G')를 상기 스퀴지(40)가 눌러 합착할 수 있다.In the present embodiment, another glass G' that adheres to the glass G loaded on the
상기 글래스(G)에 또 다른 글래스(G')가 수직방향의 로딩이 아닌 경사각(θ)을 가진 형태로 로딩됨으로써 합착 시 발생될 수 있는 글래스(G)와 또 다른 글래스(G') 사이의 기포를 사전에 방지할 수 있다.Another glass (G') is loaded onto the glass (G) in a form having an inclination angle (θ) instead of being loaded in a vertical direction. Bubbles can be prevented in advance.
상기와 같이 글래스(G)의 합착 과정을 수회 반복하여 하나의 박형 글래스를 제작할 수 있다. 적층작업이 완료된 박형 글래스는 언로딩 작업 후, 냉각시켜 제품을 완성하게 된다.As described above, one thin glass may be manufactured by repeating the bonding process of the glass G several times. After the lamination operation is completed, the thin glass is cooled down to complete the product.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 적층단계를 도시한 도면이다.3 is a view illustrating a lamination step of thin glass according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 상기 박형 글래스 적층장치(1)를 포함하는 박형 글래스 적층방법은 글래스 로딩단계(S1), 글래스 정렬단계(S2), 왁스 도포단계(S3), 글래스 적층단계(S4), 및 글래스 언로딩단계(S5)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the thin glass lamination method including the thin glass laminating
본 실시예에서, 박형 글래스 적층방법 중 글래스 로딩단계(S1)는 로봇을 이용하여 작업하여야 하는 글래스(G)를 준비위치에 로딩하는 과정이다.In the present embodiment, the glass loading step S1 of the thin glass lamination method is a process of loading the glass G to be worked by using a robot at a ready position.
상기 글래스 정렬단계(S2)는 글래스(G)가 로딩되는 장치의 베이스(2) 상에 글래스(G)의 로딩 위치를 정렬하는 과정이다.The glass alignment step S2 is a process of aligning the loading position of the glass G on the
상기 왁스 도포단계(S3)는 로봇을 이용하여 글래스(G)를 정렬 위치로 이동시키고, 상기 글래스(G)를 한번 더 정렬한 후, 디스펜서(20)가 이동하여 글래스(G)의 일면에 왁스(W)를 도포하는 과정이다.In the wax application step (S3), the glass (G) is moved to the alignment position using a robot, and after the glass (G) is aligned once more, the dispenser (20) is moved to place the wax on one surface of the glass (G). This is the process of applying (W).
상기 글래스 적층단계(S4)는 왁스(W)가 도포된 글래스(G)의 상부에 또 다른 글래스(G')를 로봇으로 이동시킨 후, 스퀴지(40)를 이용하여 글래스(G)를 합착하는 과정으로서, 상기 글래스 적층단계(S4)에서 상기 베이스(2)에 로딩된 글래스(G)의 상부에 적층되는 또 다른 글래스(G')를 적층 시 경사진 각도로 로딩함으로써 글래스(G)와 글래스(G)의 합착 시 기포발생을 억제할 수 있다.In the glass lamination step (S4), another glass (G') is moved on top of the glass (G) coated with wax (W) by a robot, and then the glass (G) is adhered using a squeegee (40). As a process, in the glass laminating step ( S4 ), another glass (G′) stacked on top of the glass (G) loaded on the base (2) is loaded at an inclined angle during lamination to form the glass (G) and the glass (G) It is possible to suppress the generation of bubbles during the cementation.
상기 글래스 언로딩단계(S5)는 적층작업이 완료된 글래스(G,G')를 다시 한번 정렬한 후, 로봇을 이용하여 언로딩 위치로 글래스(G,G')를 이동시켜 적층된 글래스(G,G')를 냉각시키는 과정이다.In the glass unloading step (S5), after aligning the glass (G, G') on which the lamination operation is completed, the glass (G, G') is moved to the unloading position using a robot to move the stacked glass (G). ,G') is the process of cooling.
즉, 상기 박형 글래스 적층장치(1)를 이용한 박형 글래스의 적층과정은 우선 장치의 베이스(2)에 마련된 글래스 로딩 위치에 로봇을 이용하여 글래스(G)를 이동시켜 글래스(G)의 정렬이 이루어지게 한다.That is, in the process of laminating the thin glass using the thin
정렬을 마친 글래스(G)를 로봇을 통해 자동으로 글래스(G) 적층 위치로 이동시키고, 상기 글래스(G)를 적층 위치에서 한번 더 정렬시킨 후, 상기 디스펜서(20)를 이동시켜 글래스(G)의 일면에 왁스(W)를 도포한다.After the alignment is completed, the glass G is automatically moved to the stacking position of the glass G by a robot, the glass G is aligned once more at the stacking position, and then the
왁스(W)가 도포된 글래스(G)의 상부에 또 다른 글래스(G')를 경사지게 로딩시킨 후, 상기 스퀴지(40)를 이동시켜 글래스(G)와 그 상부의 또 다른 글래스(G')를 합착한다.After loading another glass G' obliquely on top of the glass G coated with the wax W, the
상기와 같은 글래스(G)와 또 다른 글래스(G')의 합착 과정을 원하는 횟수만큼 반복시켜 박형 글래스를 제작한 후, 상기 박형 글래스를 다시 정렬한 후, 로봇을 이용하여 박형 글래스를 언로딩 위치로 이동시켜 냉각시킴으로써 작업을 완료하게 된다.After manufacturing thin glass by repeating the above-described bonding process of glass G and another glass G' a desired number of times, aligning the thin glass again, and using a robot to unload the thin glass The work is completed by moving to and cooling.
도 4는 본 발명에 따른 박형 글래스 적층방법의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.4 is a view showing another embodiment of the thin glass lamination method according to the present invention.
도 4를 참조하면, 복수개의 글래스(G)를 적층하여 박형 글래스를 제작하는 또 다른 적층방법으로서, 상기 글래스(G)의 일면에 롤러를 이용하여 왁스(W)를 도포할 수 있다.Referring to FIG. 4 , as another lamination method for manufacturing thin glass by laminating a plurality of glasses G, wax W may be applied to one surface of the glass G using a roller.
즉, 상기 디스펜서(20)를 통해 왁스(W)를 왁스 공급 롤러(22)에 공급하고, 상기 왁스 공급 롤러(22)의 왁스(W)가 왁스 도포 롤러(23)에 공급됨으로써 왁스 도포 롤러(23)를 지나는 글래스(G)에 왁스(W)가 도포될 수 있다.That is, the wax (W) is supplied to the
상기의 과정을 통해 일면에 왁스(W)가 도포된 글래스(G) 상부에 또 다른 글래스(G')가 공급되면, 상기 스퀴지(40)를 이용하여 글래스(G)를 눌러 합착하게 되고, 이 글래스(G)의 상부에 왁스(W)가 도포된 또 다른 글래스(G')가 로딩되어 다시 합착하게 된다. 이 과정을 반복하여 복수개의 글래스(G)가 적층된 박형 글래스를 제작할 수 있다.When another glass (G') is supplied to the upper part of the glass (G) coated with wax (W) on one surface through the above process, the glass (G) is pressed using the
따라서, 상기 박형 글래스 적층장치(1)를 통해 자동화 장비를 이용하여 글래스(G)에 왁스(W)를 도포하고, 복수개의 글래스(G)를 순차적으로 적층함으로써 박형 글래스의 제작 시 생산성을 높여줄 수 있다.Therefore, by applying the wax (W) to the glass (G) using an automated equipment through the thin glass laminating device (1) and sequentially stacking a plurality of glasses (G), the productivity of the thin glass is increased. can
또한, 복수개의 글래스(G)를 적층하는 과정에서 발생할 수 있는 글래스(G)와 글래스(G) 사이의 기포를 사전에 제거함으로써 제작되는 박형 글래스의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the quality of the manufactured thin glass may be improved by removing in advance air bubbles between the glass G and the glass G that may be generated in the process of laminating the plurality of glasses G. As shown in FIG.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.
1: 박형 글래스 적층장치 2: 베이스
10: 글래스 정렬부 11: 정렬수단
20: 디스펜서 21: 노즐
30: 왁스 공급부 40: 스퀴지
G,G': 글래스 W: 왁스
θ: 경사각1: Thin glass laminating device 2: Base
10: glass alignment unit 11: alignment means
20: dispenser 21: nozzle
30: wax supply 40: squeegee
G,G': Glass W: Wax
θ: angle of inclination
Claims (6)
상기 글래스의 일면에 왁스를 도포할 수 있도록 노즐이 구비된 디스펜서;
상기 디스펜서를 통해 왁스를 공급받는 왁스 공급 롤러와 상기 왁스 공급 롤러의 왁스가 공급되어 상기 글래스에 왁스가 도포되도록 하는 왁스 도포 롤러를 포함하는 왁스 공급부; 및
상기 베이스에 올려진 상기 글래스와 또 다른 글래스가 합착되도록 글래스를 눌러주는 스퀴지; 를 포함하고,
상기 베이스에 로딩된 상기 글래스에 합착되는 또 다른 글래스가 경사진 상태로 로딩되어 경사진 글래스를 상기 스퀴지가 눌러 합착하는 것을 특징으로 하는 박형 글래스 적층장치.a glass alignment unit fixing the position of the glass to the base so that the glass picked up by the robot can be loaded at a predetermined position of the base;
a dispenser equipped with a nozzle to apply wax to one surface of the glass;
a wax supply unit including a wax supply roller supplied with wax through the dispenser and a wax application roller supplied with wax from the wax supply roller to apply wax to the glass; and
a squeegee pressing the glass so that the glass mounted on the base and another glass are adhered; including,
Another glass that is loaded onto the base and adhered to the glass is loaded in an inclined state and the inclined glass is pressed by the squeegee to bond the other glass.
상기 글래스 정렬부는 상기 글래스의 크기 및 위치에 따라 상기 글래스의 모서리를 지지하는 정렬수단을 포함하는 박형 글래스 적층장치.The method of claim 1,
The glass aligning unit includes an aligning means for supporting an edge of the glass according to the size and position of the glass.
상기 베이스는 히팅부가 구비되어 상기 글래스와 또 다른 글래스의 합착 시 열을 가하는 것을 특징으로 하는 박형 글래스 적층장치.The method of claim 1,
The thin glass laminating apparatus, characterized in that the base is provided with a heating part to apply heat when the glass and another glass are combined.
상기 글래스가 로딩되는 장치의 베이스 상에 글래스의 로딩 위치를 정렬하는 글래스 정렬단계;
로봇을 이용하여 글래스를 정렬 위치로 이동시키고, 상기 글래스를 한번 더 정렬한 후, 디스펜서를 통해 왁스를 왁스 공급 롤러에 공급하고, 상기 왁스 공급 롤러의 왁스가 왁스 도포 롤러에 공급됨으로써 상기 왁스 도포 롤러를 지나는 글래스의 일면에 왁스를 도포하는 왁스 도포단계;
왁스가 도포된 글래스의 상부에 또 다른 글래스를 로봇으로 이동시킨 후, 스퀴지를 이용하여 글래스를 합착하는 글래스 적층단계; 및
적층작업이 완료된 글래스를 다시 한번 정렬한 후, 로봇을 이용하여 언로딩 위치로 글래스를 이동시켜 적층된 글래스를 냉각시키는 글래스 언로딩단계; 를 포함하고,
상기 글래스 적층단계에서 상기 베이스에 로딩된 글래스의 상부에 또 다른 글래스를 적층 시 경사진 각도로 로딩함으로써 글래스와 글래스의 합착 시 기포발생을 억제하는 것을 특징으로 하는 박형 글래스 적층방법.A glass loading step of loading the glass to be worked by using a robot at a ready position;
a glass alignment step of aligning a loading position of the glass on the base of the device on which the glass is loaded;
A robot is used to move the glass to an alignment position, and after aligning the glass once more, the wax is supplied to the wax supply roller through a dispenser, and the wax of the wax supply roller is supplied to the wax application roller, so that the wax application roller A wax application step of applying wax to one surface of the glass passing through;
a glass lamination step of moving another glass on top of the wax-coated glass with a robot and then bonding the glass using a squeegee; and
a glass unloading step of cooling the stacked glass by moving the glass to an unloading position using a robot after aligning the glass on which the lamination operation is completed; including,
In the glass laminating step, when another glass is laminated on top of the glass loaded on the base, the thin glass lamination method is characterized in that the glass and the glass lamination method suppress the occurrence of air bubbles when the glass is adhering to each other by loading the glass at an inclined angle.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200027866A KR102312748B1 (en) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | Laminating apparatus for ultra thin glass and this using a laminating method |
| CN202080011604.XA CN115697927A (en) | 2020-03-05 | 2020-09-03 | Apparatus for stacking thin glass and stacking method using the same |
| PCT/KR2020/011823 WO2021177521A1 (en) | 2020-03-05 | 2020-09-03 | Device for laminating thin glass sheets and method for laminating thin glass sheets by using same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200027866A KR102312748B1 (en) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | Laminating apparatus for ultra thin glass and this using a laminating method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210112628A KR20210112628A (en) | 2021-09-15 |
| KR102312748B1 true KR102312748B1 (en) | 2021-10-14 |
Family
ID=77612775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200027866A KR102312748B1 (en) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | Laminating apparatus for ultra thin glass and this using a laminating method |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102312748B1 (en) |
| CN (1) | CN115697927A (en) |
| WO (1) | WO2021177521A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119810A (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Method for manufacturing glass substrate |
| KR100994718B1 (en) | 2010-07-30 | 2010-11-16 | 주식회사 갤럭시아디스플레이 | Glass display panel attaching system |
| JP2017206398A (en) | 2016-05-16 | 2017-11-24 | デンカ株式会社 | Method for producing light transmissive hard substrate laminated body |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1273853C (en) * | 2003-03-21 | 2006-09-06 | 碧悠电子工业股份有限公司 | Panel stacking device and method for stacking liquid crystal display panels |
| JP2005051055A (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Tokyo Electron Ltd | Lamination method and laminating device |
| KR100826846B1 (en) * | 2007-07-24 | 2008-05-02 | 주식회사 이 월드 | Adhesion type tempered glass manufacture method and adhesion furnace |
| CN102197005B (en) | 2008-10-23 | 2014-06-25 | 旭硝子株式会社 | Glass substrate laminated device and method for producing laminate glass substrate |
| US9242442B2 (en) * | 2010-01-21 | 2016-01-26 | Denka Company Limited | Method of manufacturing translucent rigid substrate laminate and translucent rigid substrate bonding apparatus |
| CN104516576B (en) * | 2013-09-29 | 2016-04-13 | 宸鸿科技(厦门)有限公司 | The method for making of contact panel |
| KR101620375B1 (en) | 2016-02-02 | 2016-05-23 | 지에프 주식회사 | Manufacturing Method of Ultra-Thin Type Glass Plate Including Laminating and Cutting Process |
| KR101798447B1 (en) * | 2016-02-23 | 2017-11-17 | (주) 피엔피 | The system to CNC grinding for a glass reinforced |
| KR20190037671A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 주식회사 인터엠텍 | A method for laminating the glass by wet process |
-
2020
- 2020-03-05 KR KR1020200027866A patent/KR102312748B1/en active IP Right Grant
- 2020-09-03 WO PCT/KR2020/011823 patent/WO2021177521A1/en active Application Filing
- 2020-09-03 CN CN202080011604.XA patent/CN115697927A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119810A (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Method for manufacturing glass substrate |
| KR100994718B1 (en) | 2010-07-30 | 2010-11-16 | 주식회사 갤럭시아디스플레이 | Glass display panel attaching system |
| JP2017206398A (en) | 2016-05-16 | 2017-11-24 | デンカ株式会社 | Method for producing light transmissive hard substrate laminated body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115697927A (en) | 2023-02-03 |
| WO2021177521A1 (en) | 2021-09-10 |
| KR20210112628A (en) | 2021-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101620375B1 (en) | Manufacturing Method of Ultra-Thin Type Glass Plate Including Laminating and Cutting Process | |
| CN110620081B (en) | Wafer processing method | |
| JP4714026B2 (en) | Electronic component mounting apparatus, electronic component mounting method, and electronic component apparatus | |
| KR101528852B1 (en) | Collet cleaning method and die bonder using the same | |
| KR102101760B1 (en) | Apparatus for manufacturing semiconductor, method of manufacturing semiconductor device and collet | |
| JP5861647B2 (en) | Manufacturing method of laminate | |
| US11450548B2 (en) | Wafer processing method | |
| KR102312748B1 (en) | Laminating apparatus for ultra thin glass and this using a laminating method | |
| JP2011104763A (en) | Method for polishing flat plate display panel | |
| JP4576207B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and mounting method | |
| JP3667241B2 (en) | Bonding method and apparatus | |
| JP4555008B2 (en) | Component mounting equipment | |
| JP5026220B2 (en) | Component mounting method and apparatus | |
| JP6842567B2 (en) | PTFE sheet for preventing creeping used for mounting dies and mounting method for dies | |
| JP7122607B2 (en) | Thermocompression bonding apparatus and thermocompression bonding method | |
| JP7122606B2 (en) | Thermocompression bonding apparatus and thermocompression bonding method | |
| WO2024018921A1 (en) | Substrate attachment device, substrate processing system, and substrate attachment method | |
| JP6184624B1 (en) | Material pasting device | |
| KR102364784B1 (en) | Apparatus for manufacturing thin glass and method and its method | |
| TWI719896B (en) | Die bonding device, peeling unit, chuck and manufacturing method of semiconductor device | |
| JP4579658B2 (en) | Mounting device and mounting method for mounted member | |
| JP2005116588A (en) | Method of manufacturing chip component | |
| CN112731697B (en) | Processing system and processing method of liquid crystal display panel | |
| JP7129645B2 (en) | Crimping method and crimping device | |
| JP6631785B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing glass film laminate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |