KR102312391B1

KR102312391B1 - Apparatus for laminating an object

Info

Publication number: KR102312391B1
Application number: KR1020200015531A
Authority: KR
Inventors: 정라파엘; 차지수; 이형섭; 신승수
Original assignee: 정라파엘
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2021-10-13
Also published as: KR20210101486A

Abstract

대상체 라미네이팅 장치는, 기능성 필름체를 제1 방향을 따라 롤투롤 방식으로 공급하는 필름 공급 유닛, 제1 방향과 교차하도록 제2 방향으로 대상체를 공급하는 대상체 공급 유닛, 대상체 공급 유닛으로부터 공급된 대상체를 기능성 필름체 상에 접착하여 대상체 및 대상체 상에 접착된 기능성 필름체를 갖는 라미네이팅체를 형성하는 라미네이팅 유닛, 라미네이팅 유닛의 내부에 배치되며, 기능성 필름체를 대상체를 향하여 가압하는 가압 롤러 및 제2 방향을 따라 라미네이팅 유닛으로부터 라미네이팅체를 배출하는 언로딩 유닛을 포함한다.The object laminating apparatus includes a film supply unit supplying a functional film body in a roll-to-roll manner along a first direction, an object supply unit supplying an object in a second direction to intersect the first direction, and an object supplied from the object supply unit A laminating unit that adheres on a functional film body to form a laminating body having an object and a functional film body adhered on the object, a pressure roller disposed inside the laminating unit and pressing the functional film body toward the object, and a second direction along with an unloading unit for discharging the laminating body from the laminating unit.

Description

Object laminating device {APPARATUS FOR LAMINATING AN OBJECT}

본 발명의 실시예들은 대상체 라미네이팅 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 대상체의 상면에 기능성 필름을 접착시켜 라미네이팅체를 만드는 대상체 라미네이팅 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an object laminating apparatus. More particularly, it relates to an object laminating apparatus for forming a laminating body by adhering a functional film to the upper surface of the object.

반도체 패키지는 기판, 상기 기판 상에 형성된 배선과 연결되도록 상기 기판 상에 실장된 반도체 칩, 상기 반도체 칩을 보호하는 패키징부를 포함한다. 상기 반도체 패키지는 스트립 형태를 가질 수 있다.The semiconductor package includes a substrate, a semiconductor chip mounted on the substrate to be connected to a wiring formed on the substrate, and a packaging unit protecting the semiconductor chip. The semiconductor package may have a strip shape.

한편, 상기 패키징부의 상면에 특정 기능을 갖는 기능성 필름이 접합될 수 있다. 상기 기능성 필름을 상기 패키징부에 접합하기 위하여 접합 필름을 상기 패키징 상면에 부착하는 라미네이팅 공정이 요구되고 있다.Meanwhile, a functional film having a specific function may be bonded to the upper surface of the packaging unit. In order to bond the functional film to the packaging part, a laminating process of attaching a bonding film to the upper surface of the packaging is required.

일반적인 상기 라미네이팅 공정에 따르면, 기능성 필름이 대상체에 접합하여 접합체를 형성하는 접합 공정 후, 상기 접합체를 정렬하여 커팅하는 재단 공정이 수행된다. 이 경우, 접합 공정 및 재단 공정이 물리적으로 분리된 위치에서 수행되고 별도의 장비가 요구된다. 따라서, 상기 라미네이팅 공정이 복잡하고 공정 시간이 길어질 뿐 만 아니라, 정렬 공정에서 정렬 오차가 발생하는 문제가 있다.According to the general laminating process, after a bonding process in which the functional film is bonded to an object to form a bonding body, a cutting process of aligning and cutting the bonding body is performed. In this case, the bonding process and the cutting process are performed at physically separated locations, and separate equipment is required. Accordingly, there is a problem in that the laminating process is complicated and the process time is long, and an alignment error occurs in the alignment process.

본 발명의 실시예들은 대상체에 필름을 롤루롤 방식으로 라미네이팅 할 수 있는 대상체 라미네이팅 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide an object laminating apparatus capable of laminating a film on an object in a roll-roll method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예들에 따른 대상체 라미네이팅 장치는, 기능성 필름체를 제1 방향을 따라 롤투롤 방식으로 공급하는 필름 공급 유닛, 상기 제1 방향과 교차하도록 제2 방향으로 대상체를 공급하는 대상체 공급 유닛, 상기 대상체 공급 유닛으로부터 공급된 상기 대상체를 상기 기능성 필름체 상에 접착하여 상기 대상체 및 상기 대상체 상에 접착된 기능성 필름체를 갖는 라미네이팅체를 형성하는 라미네이팅 유닛, 상기 라미네이팅 유닛의 내부에 배치되며, 상기 기능성 필름체를 상기 대상체를 향하여 가압하는 가압 롤러 및 상기 제2 방향을 따라, 상기 라미네이팅 유닛으로부터 상기 라미네이팅체를 배출하는 언로딩 유닛을 포함한다.Object laminating apparatus according to embodiments of the present invention for achieving the above object, a film supply unit for supplying a functional film body in a roll-to-roll manner along a first direction, in a second direction to intersect the first direction An object supply unit for supplying an object, a laminating unit for bonding the object supplied from the object supply unit on the functional film body to form a laminating body having the object and the functional film body adhered on the object; the laminating It is disposed inside the unit, and includes a pressure roller for pressing the functional film body toward the object, and an unloading unit for discharging the laminating body from the laminating unit along the second direction.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 라미네이팅 유닛은, 상기 대상체를 상기 기능성 필름체 상에 예비적으로 접합하는 가접부 및 상기 가접부에 인접하게 상기 제1 방향을 따라 배치되며, 상기 대상체를 상기 기능성 필름체 상에 접합하는 본접부를 포함하고,In an embodiment of the present invention, the laminating unit is disposed along the first direction adjacent to and a temporary portion for preliminarily bonding the object on the functional film body and the temporary portion, It includes a bonding portion for bonding on a functional film body,

상기 가압 롤러는 상기 가접부 및 상기 본접부 사이에 배치될 수 있다.The pressure roller may be disposed between the temporary contact portion and the main contact portion.

여기서, 상기 가접부 및 상기 본접부 각각은 상압 상태 및 진공 상태를 각각 유지할 수 있도록 구비될 수 있다.Here, each of the temporary contact portion and the main contact portion may be provided to maintain a normal pressure state and a vacuum state, respectively.

또한, 상기 본접부는 본접 챔버 및 상기 본접 챔버와 연결되며 상기 본접 챔버의 내부를 진공으로 유지할 수 있도록 진공 형성부를 포함할 수 있다.In addition, the bonding unit may include a bonding chamber and a vacuum forming unit connected to the bonding chamber and maintaining the inside of the bonding chamber in a vacuum.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 대상체 공급 유닛은, 상기 대상체를 수용하는 매거진을 로딩하는 매거진 로딩부, 상기 매거진을 수평 이동 및 승강시키는 매거진 구동부, 상기 라미네이팅 유닛에 인접하게 위치하며, 상기 대상체를 임시로 적재하는 제1 버퍼부, 상기 매거진으로부터 상기 대상체를 상기 제1 버퍼부로 이송하는 제1 그리퍼 및 상기 제1 버퍼부로부터 상기 라미네이팅 유닛으로 상기 대상체를 이송하는 제1 이송 로봇을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the object supply unit is located adjacent to a magazine loading unit for loading a magazine accommodating the object, a magazine driving unit for horizontally moving and elevating the magazine, and the laminating unit, and the object a first buffer unit for temporarily loading have.

여기서, 상기 제1 이송 로봇은 상기 기능성 필름체에 형성된 마크를 이용하여 상기 대상체를 상기 기능성 필름체에 정렬하는 얼라이너를 더 포함할 수 있다.Here, the first transfer robot may further include an aligner for aligning the object to the functional film body using a mark formed on the functional film body.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 언로딩 유닛은, 상기 라미네이팅 유닛으로 상기 라미네이팅체를 임시로 적재하는 제2 버퍼부, 상기 제2 버퍼부로부터 상기 라미네이팅체를 이송하여, 상기 매거진에 수용하는 제2 그리퍼, 상기 라미네이팅 유닛으로부터 상기 라미네이팅체를 상기 제2 버퍼부로 이송하는 제2 이송 로봇 및 상기 라미네이팅체를 적재한 매거진을 언로딩하는 언로딩부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the unloading unit includes a second buffer unit for temporarily loading the laminating body into the laminating unit, transferring the laminating body from the second buffer unit, and receiving the laminating body in the magazine It may include a second gripper, a second transfer robot for transferring the laminating body from the laminating unit to the second buffer unit, and an unloading unit for unloading the magazine on which the laminating body is loaded.

여기서, 상기 대상체 공급 유닛 및 상기 언로딩 유닛은 매거진을 순환시키는 순환식 레이아웃을 갖도록 배열될 수 있다.Here, the object supply unit and the unloading unit may be arranged to have a circular layout for circulating a magazine.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가압 롤러와 인접하게 배치되며, 상기 기능성 필름체를 상기 대상체를 향하여 가압할 때, 상기 기능성 필름체 상에 이형 필름을 공급하는 이형 필름 공급부이 더 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a release film supply unit disposed adjacent to the pressure roller and supplying a release film on the functional film body when the functional film body is pressed toward the object may be further provided. .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 방향 중에 배열되며, 상기 대상체의 크기에 대응하도록 상기 기능성 필름체를 커팅하는 커팅 유닛이 더 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a cutting unit arranged in the first direction and cutting the functional film body to correspond to the size of the object may be further provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 라미네이팅 장치는 롤루롤 방식으로 대상체를 기능성 필름체 상에 라미네이팅 할 수 있다. 따라서, 하나의 라미네이팅 장치가 대상체를 공급하면서 동시에 기능성 필름체를 공급하여 연속적인 라미네이팅 공정을 수행할 수 있다.The object laminating apparatus according to an embodiment of the present invention may laminate an object on a functional film body in a roll-roll method. Accordingly, one laminating apparatus may supply the object while simultaneously supplying the functional film body to perform a continuous laminating process.

나아가, 대상체 라미네이팅 장치는 기능성 필름체 상에 대상체를 얼라인된 상태로 부착함으로써 후속하여 추가적인 정렬 공정이 생략될 수 있다. 이때 정렬 마크가 이용됨으로써 정렬 공정의 정밀도가 향상될 수 있다.Furthermore, in the object laminating apparatus, a subsequent additional alignment process may be omitted by attaching the object on the functional film body in an aligned state. In this case, the precision of the alignment process may be improved by using the alignment mark.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 라미네이팅 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1의 필름 공급 유닛, 커팅 유닛 및 본딩 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 도 1의 대상체 공급 유닛 및 언로딩 유닛을 설명하기 위한 정면도이다.
도 4는 대상체를 설명하기 위한 평면도이다.
도 5는 라미네이팅체를 설명하기 위한 단면도이다.1 is a configuration diagram for explaining an object laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a film supply unit, a cutting unit, and a bonding unit of FIG. 1 .
FIG. 3 is a front view illustrating the object supply unit and the unloading unit of FIG. 1 .
4 is a plan view for explaining an object.
5 is a cross-sectional view for explaining a laminating body.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below and may be embodied in various other forms. The following examples are provided to fully convey the scope of the present invention to those skilled in the art, rather than to enable the present invention to be fully completed.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In embodiments of the present invention, when an element is described as being disposed or connected to another element, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements may be interposed therebetween. it might be Alternatively, when one element is described as being directly disposed on or connected to another element, there cannot be another element between them. Although the terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and/or portions, the items are not limited by these terms. will not

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used in the embodiments of the present invention is only used for the purpose of describing specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. In addition, unless otherwise limited, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as understood by one of ordinary skill in the art of the present invention. The above terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be interpreted as having meanings consistent with their meanings in the context of the relevant art and description of the present invention, ideally or excessively outwardly intuitive, unless clearly defined. will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to schematic diagrams of ideal embodiments of the present invention. Accordingly, variations from the shapes of the diagrams, eg, variations in manufacturing methods and/or tolerances, are those that can be fully expected. Accordingly, embodiments of the present invention are not to be described as being limited to the specific shapes of the areas described as diagrams, but rather to include deviations in the shapes, and the elements described in the drawings are entirely schematic and their shapes It is not intended to describe the precise shape of the elements, nor is it intended to limit the scope of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 라미네이팅 장치(100)는 대상체(20) 상에 기능성 필름(10)을 라미네이팅 하는 장치에 해당한다. 여기서 대상체(20)는 예를 들면 인쇄회로기판, 유연인쇄회로기판, 유리 기판, 웨이퍼 등을 포함할 수 있다. 한편, 기능성 필름(10)은, 예를 들면 접착 필름을 들 수 있다. 이와 다르게 상기 기능성 필름(10)은, 형광 필름, 편광 필름, 회절 필름, 집광 필름 등과 같은 광학 필름 또는 전자파를 차단하는 자성 필름을 포함할 수 있다. 여기서, 대상체(20)는 인쇄회로기판에 해당하고, 기능성 필름(10)은 접착 필름임을 전제로 기술하기로 한다. 1 to 5 , an object laminating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention corresponds to an apparatus for laminating a functional film 10 on an object 20 . Here, the object 20 may include, for example, a printed circuit board, a flexible printed circuit board, a glass substrate, a wafer, and the like. On the other hand, as for the functional film 10, an adhesive film is mentioned, for example. Alternatively, the functional film 10 may include an optical film such as a fluorescent film, a polarizing film, a diffraction film, a light collecting film, or a magnetic film that blocks electromagnetic waves. Here, the object 20 corresponds to a printed circuit board, and the functional film 10 will be described on the premise that it is an adhesive film.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 라미네이팅 장치(100)는 필름 공급 유닛(110), 대상체 공급 유닛(130), 커팅 유닛(150), 라미네이팅 유닛(170), 가압 롤러(180) 및 언로딩 유닛(190)을 포함한다.The object laminating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a film supply unit 110 , an object supply unit 130 , a cutting unit 150 , a laminating unit 170 , a pressure roller 180 , and an unloading unit. (190).

상기 필름 공급 유닛(110)은 기능성 필름체(10)를 제1 방향을 따라 롤투롤 방식으로 공급한다. 상기 필름 공급 유닛(110)은 롤루롤 방식으로 공급함에 따라 연속적으로 필름 공급을 가능하게 한다. 여기서 상기 제1 방향은 도 1의 좌우 방향에 해당한다. The film supply unit 110 supplies the functional film body 10 in a roll-to-roll manner along the first direction. The film supply unit 110 enables continuous film supply as it is supplied in a roll-roll method. Here, the first direction corresponds to the left-right direction of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 상기 필름 공급 유닛(110)은 권출롤(111)을 포함한다. 상기 권출롤(111)은 원자재에 해당하는 기능성 필름체(10)를 공급한다. 즉, 상기 권출롤(111)은 회전함에 따라 감겨져 있는 기능성 필름체(10)를 권출시킨다.Referring to FIG. 2 , the film supply unit 110 includes an unwinding roll 111 . The unwinding roll 111 supplies the functional film body 10 corresponding to the raw material. That is, the unwinding roll 111 unwinds the functional film body 10 wound as it rotates.

한편, 필름 공급 유닛(110)은 권취롤(115)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the film supply unit 110 may further include a winding roll 115 .

상기 권취롤(115)은 상기 라미네이팅 유닛(170)의 하부에 배치된다. 상기 권취롤(115)은 상기 기능성 필름체(10) 중 커팅되고 남은 더미 필름부를 권취할 수 있다. 즉 커팅 유닛(150)이 상기 대상체(20)의 형상 및 모양에 대응하여 기능성 필름체(10)를 커팅하여 기능성 필름부를 형성한다. 이때, 상기 기능성 필름부들 사이에 더미 필름부가 잔존할 수 있다. 예를 들면, 상기 대상체가 라운드 에지를 갖는 직사각형 형상을 가질 경우, 상호 인접하는 기능성 필름부들의 라운드 에지들 사이에는 더미 필름부가 잔존할 수 있다. 이 경우, 상기 권취롤(115)은 상기 더미 필름부를 회수할 수 있다.The winding roll 115 is disposed under the laminating unit 170 . The winding roll 115 may wind up the cut and remaining dummy film part of the functional film body 10 . That is, the cutting unit 150 cuts the functional film body 10 corresponding to the shape and shape of the object 20 to form the functional film part. In this case, the dummy film part may remain between the functional film parts. For example, when the object has a rectangular shape having round edges, a dummy film part may remain between round edges of mutually adjacent functional film parts. In this case, the winding roll 115 may collect the dummy film part.

다시 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 대상체 공급 유닛(130)은 상기 제1 방향과 교차하도록 제2 방향으로 대상체를 공급한다. 즉, 상기 제2 방향은 예를 들면, 도 1의 상하 방향에 해당할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 방향은 서로 수직할 수 있다. 이로써, 상기 제1 방향을 따라 공급되는 기능성 필름부 상에 대상체(20)가 공급되어 상기 라미네이팅 유닛(170)이 라미네이팅 공정을 수행할 수 있다. Referring back to FIGS. 1 and 3 , the object supply unit 130 supplies the object in a second direction to intersect the first direction. That is, the second direction may correspond to, for example, the vertical direction of FIG. 1 . Also, the first and second directions may be perpendicular to each other. Accordingly, the object 20 may be supplied on the functional film unit supplied along the first direction, so that the laminating unit 170 may perform the laminating process.

상기 대상체 공급 유닛(130)은, 매거진 로딩부(131), 매거진 구동부(133a, 133b), 제1 버퍼부(135), 제1 그리퍼(134) 및 제1 이송 로봇(137)을 포함한다. 상기 대상체 공급 유닛(130)은 매거진(25)을 복층을 이송할 수 있다. 한편, 상기 대상체 공급 유닛(130)은, 대상체(20)를 라미네이팅 유닛(170)으로 제공함으로써 빈 매거진(empty magazine)을 제1 방향으로 따라 언로딩 유닛(190)으로 전달한다. 즉, 상기 대상체 공급 유닛(130) 및 언로딩 유닛(190)은 매거진(25)을 루프 형상의 경로로 순환할 수 있도록 구비된다. 이로써, 별도의 빈 매거진(25)을 언로딩 유닛(190)에 추가적으로 투입할 필요가 없다.The object supply unit 130 includes a magazine loading unit 131 , magazine driving units 133a and 133b , a first buffer unit 135 , a first gripper 134 , and a first transfer robot 137 . The object supply unit 130 may transfer the magazine 25 to multiple layers. Meanwhile, the object supply unit 130 delivers the empty magazine to the unloading unit 190 along the first direction by providing the object 20 to the laminating unit 170 . That is, the object supply unit 130 and the unloading unit 190 are provided to circulate the magazine 25 in a loop-shaped path. Accordingly, there is no need to additionally put the separate empty magazine 25 into the unloading unit 190 .

상기 매거진 로딩부(131)는 상기 대상체(20)를 수용하는 매거진(25)을 로딩한다. 상기 매거진(25)은 복수의 대상체들을 상호 이격된 상태로 수용할 수 있다. 상기 매거진(25)의 내측벽에는 복수의 슬롯들(미도시)이 구비된다. 이로써, 상기 슬롯들이 상기 대상체들(20)을 각각 지지할 수 있다. The magazine loading unit 131 loads the magazine 25 accommodating the object 20 . The magazine 25 may accommodate a plurality of objects spaced apart from each other. A plurality of slots (not shown) are provided on the inner wall of the magazine 25 . Accordingly, the slots may support the objects 20 , respectively.

상기 매거진 로딩부(131)는 본딩 유닛(170)에 인접하게 배치된다. 이로써, 상기 매거진(25)에 수용된 대상체(20)가 상대적으로 짧은 이송 경로를 따라 상기 본딩 유닛(170)으로 이송될 수 있다. The magazine loading unit 131 is disposed adjacent to the bonding unit 170 . Accordingly, the object 20 accommodated in the magazine 25 may be transferred to the bonding unit 170 along a relatively short transfer path.

상기 매거진 구동부(133a, 133b)는 상기 매거진(25)을 수평 이동 및 승강시킨다. 예를 들면, 상기 매거진 구동부(133a, 133b)는 엘리베이터(133b) 및 컨베이어(133a)를 포함할 수 있다. The magazine driving units 133a and 133b horizontally move and elevate the magazine 25 . For example, the magazine driving units 133a and 133b may include an elevator 133b and a conveyor 133a.

여기서, 상기 엘리베이터(133b)는 매거진(25)을 수직 방향으로 승강시킨다. 상기 엘리베이터(133b)는 좌우측에 한 쌍으로 구비될 수 있다. 한편, 상기 컨베이어(133a)는 제1 방향으로 상기 매거진을 이송할 수 있다. 또한, 상기 컨베이어(133a)는 각각 1층 및 2층 각각에 한 쌍으로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 매거진 구동부(133a, 133b)는 매거진(25)을 수평 이동 및 승강시킬 수 있다.Here, the elevator 133b elevates the magazine 25 in the vertical direction. The elevator 133b may be provided as a pair on the left and right sides. Meanwhile, the conveyor 133a may transport the magazine in the first direction. Also, the conveyors 133a may be provided in pairs on the first and second floors, respectively. Accordingly, the magazine driving units 133a and 133b may horizontally move and elevate the magazine 25 .

제1 버퍼부(135)는 상기 라미네이팅 유닛(170)에 인접하게 위치한다. 즉, 상기 제1 버퍼부(135)는 상기 라미네이팅 유닛(170) 및 매거진 로딩부(131) 사이에 위치한다. 상기 제1 버퍼부(135)는 상기 대상체(20)를 임시로 적재할 수 있다. 상기 제1 버퍼부(135)는 복수의 스테이지들(미도시)을 포함할 수 있다.The first buffer unit 135 is positioned adjacent to the laminating unit 170 . That is, the first buffer unit 135 is positioned between the laminating unit 170 and the magazine loading unit 131 . The first buffer unit 135 may temporarily load the object 20 . The first buffer unit 135 may include a plurality of stages (not shown).

상기 제1 그리퍼(134)는 상기 매거진(25)으로부터 상기 대상체(20)를 상기 제1 버퍼부(135)로 이송한다. 예를 들면, 상기 제1 그리퍼(134)는 매거진(20)에 수용된 대상체(20)를 그립핑하여 상기 제1 버퍼부(135)로 이송할 수 있다.The first gripper 134 transfers the object 20 from the magazine 25 to the first buffer unit 135 . For example, the first gripper 134 may grip the object 20 accommodated in the magazine 20 and transfer it to the first buffer unit 135 .

상기 제1 이송 로봇(137)은 상기 제1 버퍼부(135)로부터 상기 라미네이팅 유닛(170)으로 상기 대상체(20)를 이송한다. 예를 들면, 상기 제1 이송 로봇(137)은 상기 대상체(20)를 흡착한 후, 상기 라미네이팅 유닛(170)으로 이송할 수 있다. 제1 이송 로봇(137)은 예를 들면, 진공 피커(137a) 및 상기 진공 피커(137a)를 제2 방향으로 수평 이동하는 구동원(137b)을 포함할 수 있다. 상기 구동원(137b)의 예로는 서보 모터, 엘엠 가이드, 볼스크류 등을 포함할 수 있다.The first transfer robot 137 transfers the object 20 from the first buffer unit 135 to the laminating unit 170 . For example, the first transfer robot 137 may absorb the object 20 and then transfer it to the laminating unit 170 . The first transfer robot 137 may include, for example, a vacuum picker 137a and a driving source 137b that horizontally moves the vacuum picker 137a in the second direction. Examples of the driving source 137b may include a servo motor, an LM guide, a ball screw, and the like.

한편, 제1 이송 로봇(137)은 얼라이너(137c)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 이송 로봇(137)은 비전 카메라를 포함할 수 있다. 이로써, 상기 얼라이너(137c)는 기능성 필름부에 형성된 마크를 이용하여 상기 대상체(20)를 상기 기능성 필름부에 정렬할 수 있다. 상기 마크의 예로는 천공 또는 라운드 에지를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first transfer robot 137 may further include an aligner 137c. For example, the first transfer robot 137 may include a vision camera. Accordingly, the aligner 137c may align the object 20 to the functional film part using the mark formed on the functional film part. Examples of such marks may include perforated or rounded edges.

한편, 상기 커팅 유닛(150)은 기능성 필름체(10)를 상기 대상체의 크기에 대응하도록 커팅한다. 이로써, 기능성 필름체(10)가 기능성 필름부로 전환된다. Meanwhile, the cutting unit 150 cuts the functional film body 10 to correspond to the size of the object. Thereby, the functional film body 10 is converted into a functional film part.

상기 커팅 유닛(150)은 필름 공급 유닛(110) 및 라미네이팅 유닛(170) 사이에 배치될 수 있다. 상기 커팅 유닛(150)은 기능성 필름체에 대하여 하프 커팅을 수행할 수 있다. 이로써, 상기 대상체(20)의 크기 및 형상에 대응되는 기능성 필름부가 형성될 수 있다.The cutting unit 150 may be disposed between the film supply unit 110 and the laminating unit 170 . The cutting unit 150 may perform half-cutting on the functional film body. Accordingly, a functional film portion corresponding to the size and shape of the object 20 may be formed.

예를 들면, 상기 커팅 유닛(150)은 수직 구동할 수 있는 커터(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the cutting unit 150 may include a cutter (not shown) capable of vertically driving.

상기 라미네이팅 유닛(170)은 상기 대상체 공급 유닛(130)으로부터 공급된 상기 대상체(20)를 상기 기능성 필름부(10) 상에 접착하여 상기 대상체(20) 및 상기 대상체(20) 상에 접착된 기능성 필름부(11)를 갖는 라미네이팅체(30)를 형성한다. The laminating unit 170 adheres the object 20 supplied from the object supply unit 130 on the functional film part 10 to the object 20 and the functionality adhered on the object 20 . A laminating body 30 having a film portion 11 is formed.

상기 라미네이팅 유닛(170)은 상기 제1 방향 중 커팅 유닛(150) 및 언로딩 유닛(190) 사이에 배열된다. 상기 라미네이팅 유닛(170)은 상압 상태 및 진공 상태에서 수행될 수 있다. 상기 라미네이팅 유닛(170)은 열압착 공정, 롤 라미네이팅 공정, 또는 가압 라미네이팅 공정을 수행할 수 있다.The laminating unit 170 is arranged between the cutting unit 150 and the unloading unit 190 in the first direction. The laminating unit 170 may be performed in a normal pressure state and a vacuum state. The laminating unit 170 may perform a thermocompression bonding process, a roll laminating process, or a pressure laminating process.

여기서는, 상기 라미네이팅 유닛(170)이 열압착 공정을 수행하는 것을 전제로 기술하기로 한다.Here, it will be described on the premise that the laminating unit 170 performs a thermocompression bonding process.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 라미네이팅 유닛(170)은, 상기 대상체를 상기 기능성 필름부 상에 예비적으로 접합하는 가접부(171) 및 상기 가접부에 인접하게 상기 제1 방향을 따라 배치되며, 상기 대상체를 상기 기능성 필름부 상에 접합하는 본접부(176)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the laminating unit 170 is disposed along the first direction adjacent to a temporary portion 171 for preliminarily bonding the object on the functional film portion and the temporary portion. and a bonding portion 176 for bonding the object on the functional film portion.

상기 가접부(171)는 상압 상태에서 상기 대상체를 상기 기능성 필름부 상에 예비적으로 접합할 수 있다.The temporary bonding part 171 may preliminarily bond the object to the functional film part under normal pressure.

이때, 상기 제1 이송 로봇(137)에 포함된 얼라이너(137c)가 상기 대상체를 기능성 필름체에 형성된 마크를 이용하여 정렬할 수 있다.In this case, the aligner 137c included in the first transfer robot 137 may align the object using a mark formed on the functional film body.

한편, 상기 본접부(176)는 상기 대상체를 기능성 필름체에 접합시킨다. On the other hand, the bonding portion 176 bonds the object to the functional film body.

상기 본접부(176)는 진공 상태에서 상기 대상체를 기능성 필름체와 정렬하여 접착할 수 있다. 이로써, 상기 대상체 및 기능성 필름체 사이에 기포가 발생하는 것이 억제될 수 있다. The bonding portion 176 may align and adhere the object to the functional film body in a vacuum state. Accordingly, the generation of air bubbles between the object and the functional film may be suppressed.

예를 들면, 상기 본접부(176)는 본접 챔버(177) 및 상기 본접 챔버(177)와 연결되며 상기 본접 챔버(177)의 내부를 진공으로 유지할 수 있도록 진공 형성부(179)를 포함할 수 있다. 진공 형성부(179)는 예를 들면 진공 펌프 및 상기 진공 펌프 및 상기 가접 챔버 사이를 연통시키는 진공 라인을 포함할 수 있다. For example, the bonding portion 176 may include a bonding chamber 177 and a vacuum forming unit 179 to be connected to the bonding chamber 177 and to maintain the inside of the bonding chamber 177 in a vacuum. have. The vacuum forming unit 179 may include, for example, a vacuum pump and a vacuum line communicating between the vacuum pump and the welding chamber.

이로써, 상기 가접부(171) 및 본접부(176)를 포함하는 라미네이팅 유닛(170)이 상기 대상체 및 상기 대상체 상에 접착된 기능성 필름부를 갖는 라미네이팅체를 형성된다.As a result, the laminating unit 170 including the temporary contact portion 171 and the main contact portion 176 forms a laminating body having the object and a functional film portion adhered to the object.

상기 가압 롤러(180)는 상기 라미네이팅 유닛(170)의 내부에 배치된다. 상기 가압 롤러(180)는 상기 가접부(171) 및 상기 본접부(176) 사이에 배치된다. 상기 가압 롤러(180)는 이형 필름을 이용하여 가접된 상태의 상기 기능성 필름부 및 상기 대상체를 가압할 수 있다.The pressure roller 180 is disposed inside the laminating unit 170 . The pressure roller 180 is disposed between the temporary contact portion 171 and the main contact portion 176 . The pressure roller 180 may press the functional film part and the object in a state in which it is temporarily bonded using a release film.

보다 상세하게 설명하면, 상기 가압 롤러(180)의 양측에는 상기 이형 필름을 공급하고 권취하는 이형 필름 공급부가 구비된다. 즉, 상기 가압 롤러(180)를 중심으로 좌우측에 각각 이형 필름 공급 롤러(181) 및 이형 필름 권취 롤러(189)가 한 쌍으로 구비된다. 상기 이형 필름이 상기 가압 롤러(180)의 하부로 공급되는 중, 상기 가압 롤러(180)는 상기 이형 필름을 가압함으로써, 가접된 상태를 갖는 상기 대상체 및 상기 기능성 필름부가 상호 가압될 수 있다. 이로써, 상기 대상체 및 기능성 필름부 사이에 존재하는 보이드 등이 제거될 수 있다.In more detail, a release film supply unit for supplying and winding the release film is provided on both sides of the pressure roller 180 . That is, a release film supply roller 181 and a release film winding roller 189 are provided as a pair on the left and right sides of the pressure roller 180 , respectively. While the release film is being supplied to the lower portion of the pressure roller 180 , the pressure roller 180 presses the release film, so that the object and the functional film part having a tensioned state may be pressed together. Accordingly, a void, etc. existing between the object and the functional film unit may be removed.

상기 언로딩 유닛(190)은 상기 제2 방향을 따라, 상기 라미네이팅 유닛으로부터 상기 라미네이팅체(30)를 배출한다. The unloading unit 190 discharges the laminating body 30 from the laminating unit along the second direction.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 언로딩 유닛(190)은, 제2 버퍼부(195), 제2 그리퍼(194), 제2 이송 로봇(197) 및 매거진 언로딩부(191)를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the unloading unit 190 includes a second buffer unit 195 , a second gripper 194 , a second transfer robot 197 , and a magazine unloading unit 191 . can do.

제2 버퍼부(195)는 상기 라미네이팅 유닛(170)으로 상기 라미네이팅체를 임시로 적재할 수 있다. 상기 제2 버퍼부(195)는 복수의 스테이지들을 포함할 수 있다. The second buffer unit 195 may temporarily load the laminating body into the laminating unit 170 . The second buffer unit 195 may include a plurality of stages.

제2 그리퍼(194)는 상기 제2 버퍼부(195)로부터 상기 라미네이팅체(30)를 이송하여, 상기 매거진 언로딩부(191)에 위치한 상기 매거진(25)에 수용시킨다. 한편, 상기 제2 이송 로봇(197)은 상기 라미네이팅 유닛(170)으로부터 상기 라미네이팅체(30)를 상기 제2 버퍼부(195)로 이송한다.The second gripper 194 transfers the laminating body 30 from the second buffer unit 195 and accommodates the laminating body 30 in the magazine 25 located in the magazine unloading unit 191 . Meanwhile, the second transfer robot 197 transfers the laminating body 30 from the laminating unit 170 to the second buffer unit 195 .

상기 매거진 언로딩부(191)는 상기 라미네이팅체(30)를 적재한 매거진(25)을 언로딩할 수 있다. The magazine unloading unit 191 may unload the magazine 25 on which the laminating body 30 is loaded.

여기서, 상기 대상체 공급 유닛(130) 및 상기 언로딩 유닛(190)은 매거진을 순환시키는 순환식 레이아웃을 갖도록 배열될 수 있다. Here, the object supply unit 130 and the unloading unit 190 may be arranged to have a circular layout that circulates the magazine.

이하, 대상체 라미네이팅 장치의 구동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the object laminating apparatus will be described.

필름 공급 유닛(110)이 기능성 필름 및 이형 필름을 포함하는 기능성 필름체를 제1 방향을 따라 롤투롤 방식으로 공급한다. 이후, 커팅 유닛(150)이 상기 대상체의 크기에 대응하도록 상기 기능성 필름체를 커팅하여 기능성 필름부를 형성한다.The film supply unit 110 supplies the functional film body including the functional film and the release film in a roll-to-roll manner along the first direction. Thereafter, the cutting unit 150 cuts the functional film body to correspond to the size of the object to form a functional film part.

한편, 대상체 공급 유닛(130)은 상기 제1 방향과 교차하도록 제2 방향으로 대상체를 공급한다. 이때, 대상체들은 매거진 로딩부(131)에서 위치한 매거진으로부터 로딩될 수 있다.Meanwhile, the object supply unit 130 supplies the object in the second direction to intersect the first direction. In this case, the objects may be loaded from a magazine located in the magazine loading unit 131 .

이어서, 상기 제1 방향 및 제2 방향이 교차하는 교차 지점에 위치한 라미네이팅 유닛(150)이 상기 대상체 공급 유닛으로부터 공급된 상기 대상체를 상기 기능성 필름부 상에 접착하여 상기 대상체 및 상기 대상체 상에 접착된 기능성 필름부를 갖는 라미네이팅체를 형성한다. Then, a laminating unit 150 located at an intersection point where the first direction and the second direction intersect adheres the object supplied from the object supply unit on the functional film part to the object and the object. A laminating body having a functional film portion is formed.

이후, 상기 언로딩 유닛(190)은 상기 제2 방향을 따라, 상기 라미네이팅 유닛(170)으로부터 상기 라미네이팅체(30)를 배출한다. 이후, 라미네이팅체(30)가 매거진에 수용되어 상기 매거진이 매거진 언로딩부(191)로부터 배출될 수 있다. Thereafter, the unloading unit 190 discharges the laminating body 30 from the laminating unit 170 in the second direction. Thereafter, the laminating body 30 may be accommodated in the magazine so that the magazine may be discharged from the magazine unloading unit 191 .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. You will understand that there is

10 : 기능성 필름체 20 : 대상체
21, 25: 마크 30 : 라미네이팅체
100 : 대상체 라미네이팅 장치 110 : 필름 공급 유닛
130 : 대상체 공급 유닛 150 : 커팅 유닛
170 : 라미네이팅 유닛 180 : 가압 롤러
190 : 언로딩 유닛10: functional film body 20: object
21, 25: Mark 30: Laminating body
100: object laminating device 110: film supply unit
130: object supply unit 150: cutting unit
170: laminating unit 180: pressure roller
190: unloading unit

Claims

a film supply unit for supplying a functional film body in a roll-to-roll manner along a first direction;
an object supply unit supplying the object in a second direction to intersect the first direction;
a laminating unit attaching the object supplied from the object supply unit on the functional film body to form a laminating body having the object and the functional film body adhered to the object;
a pressure roller disposed inside the laminating unit and pressing the functional film body toward the object; and
an unloading unit discharging the laminating body from the laminating unit along the second direction;
The laminating unit,
a temporary bonding unit for preliminarily bonding the object on the functional film body; and
It is disposed in the first direction adjacent to the temporary bonding portion, comprising a bonding portion for bonding the object on the functional film body,
The object laminating apparatus, characterized in that each of the temporary contact portion and the main contact portion are provided to maintain a normal pressure state and a vacuum state, respectively.

The apparatus of claim 1 , wherein the pressure roller is disposed between the temporary contact part and the main contact part.

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The apparatus of claim 1 , wherein the bonding unit includes a bonding chamber and a vacuum forming unit connected to the bonding chamber and maintaining the inside of the bonding chamber in a vacuum.

According to claim 1, wherein the object supply unit,
a magazine loading unit for loading a magazine accommodating the object;
a magazine drive unit for horizontally moving and elevating the magazine;
a first buffer unit positioned adjacent to the laminating unit and temporarily loading the object;
a first gripper for transferring the object from the magazine to the first buffer unit; and
and a first transfer robot for transferring the object from the first buffer unit to the laminating unit.

The apparatus of claim 5, wherein the first transfer robot further comprises an aligner for aligning the object to the functional film body using a mark formed on the functional film body.

According to claim 1, wherein the unloading unit,
a second buffer unit for temporarily loading the laminating body into the laminating unit;
a second gripper for transferring the laminating body from the second buffer unit and accommodating it in a magazine;
a second transfer robot for transferring the laminating body from the laminating unit to the second buffer unit; and
and an unloading unit for unloading the magazine on which the laminating body is loaded.

The object laminating apparatus according to claim 7, wherein the object supply unit and the unloading unit are arranged to have a circular layout for circulating a magazine.

According to claim 1, disposed adjacent to the pressure roller, when the functional film body is pressed toward the object, it characterized in that it further comprises a release film supply unit for supplying a release film on the functional film body. Object laminating device.

The object laminating apparatus according to claim 1, further comprising a cutting unit arranged in the first direction to cut the functional film body to correspond to the size of the object.