KR102310682B1

KR102310682B1 - 도로노면 집진 일체화 청소 차량의 에너지 절감형 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법

Info

Publication number: KR102310682B1
Application number: KR1020200142561A
Authority: KR
Inventors: 이계석; 서순하; 박헌일; 박규대
Original assignee: 주식회사 자동기
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2021-10-12

Abstract

본 발명은 도로노면 집진 일체화 청소 차량의 에너지 절감형 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로서, 차량 주행에 따라 발생된 유압을 이용하여 외부 공기를 흡입하는 흡입 팬을 구동하는 동시에, 내부 배터리를 충전시켜서 에너지 사용의 효율성을 달성하는 것을 특징으로 하는 발명이다.

Description

도로노면 집진 일체화 청소 차량의 에너지 절감형 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법 {Energy saving suction fan driving device of cleaning vehicle with integrated road dust collection and the driving method thereof}

본 발명은 청소 차량의 주행력을 이용하여 발생된 유압을 이용하여 외부 공기를 흡입하는 흡입 팬(fan)을 구동하는 동시에, 청소 차량 내부의 배터리(battery)의 충전이 가능한 도로노면 집진 일체화 청소 차량의 에너지 절감형 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.

산업혁명 이후 자동차 수의 급격한 증가와 산업의 성장으로 인하여, 미세먼지(

), 질소산화물(

), 오존(

) 등이 주요대기오염물질로 부상하고 있으며, 특히, 인체 유해성이 높다고 주목받는 초미세 먼지에 대한 농도도 증가하고 있는 추세이다.

도면 1도는 미세 먼지와 초미세 먼지의 크기를 대략적으로 보여주는 도면이다.

일반적으로 사람의 머리카락(M)의 지름은 50 내지 70 마이크로미터(㎛)이다. 이에 비하여

(도면상 TD)이라고 지칭되는 미세 먼지는 지름 10 마이크로미터 정도의 크기를 가지는 먼지로서, 곰팡이나 꽃가루 정도의 크기를 가지는 것으로 알려져 있다. 그리고, 이보다 더 작은 초미세 먼지는

(도면상 TTD)라고 지칭되며 지름이 2.5 마이크로미터의 크기를 가지는 먼지로서, 연소된 입자, 유기화합물, 금속류 등이 이 정도의 미세 크기를 가지는 것으로 알려져 있다.

이 중 초미세 먼지는 기관지에서 걸러지지 않고 폐까지 도달함으로써 폐 및 심혈관계 질환을 유발시키거나 관련 질환자의 사망 가능성을 높이는 것으로 알려지고 있다.

도면 2도는 도로를 주행하는 자동차의 모습을 보여주는 도면이다.

미세 먼지, 초미세 먼지는 발생 메커니즘(mechanism)이 복잡하고 그 발생원이 매우 다양한데, 자동차(10)는 이러한 미세 먼지, 초미세 먼지를 발생시키는 대표적인 이동 배출원의 하나로 알려져 있다. 자동차(10)의 타이어(tire)에서는 마모에 따라 납, 수은, 카드뮴(cadmium) 등의 중금속 등이 배출되고, 배기가스(도면상 G)의 질소 산화물, 이산화탄소, 수증기 등도 미세 먼지 발생의 주요 원인의 하나로 보고되고 있다. 이로 인하여, 세계보건기구는 이러한 위험성으로 인하여 경유 자동차 배출 초미세먼지를 1급 발암물질로 지정한 바 있으며, 전세계 각 국가들은 이러한 도로 또는 대기 중의 미세 먼지를 줄이기 위하여 다양한 노력을 기울이고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 대기 또는 도로 상의 미세 먼지를 용이하게 제거할 수 있는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.

또한, 청소 차량의 주행력을 이용하여 발생된 유압으로 흡입 팬을 강하게 회전시켜, 보다 많은 공기를 흡입할 수 있는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.

또한, 흡입 팬과 함께 연결된 직류 모터(motor)를 이용하여서는 전력을 생산하여 사용 에너지를 절약할 수 있는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 흡입구에서 공기가 흡입되도록 하는 흡입 팬(fan); 상기 흡입 팬 중심에 연결되는 제1 구동부; 상기 흡입 팬의 중심에 연결되는 제2 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 흡입구는 복수개인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 흡입구는 청소 차량의 전면을 향하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 흡입구는 청소 차량의 상부에 구비되는 상부 흡입구; 상기 청소 차량의 어느 한 측면에 구비되는 제1 측면 흡입구; 상기 청소 차량의 다른 한 측면에 구비되는 제2 측면 흡입구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제2 구동부와 흡입 팬 사이에 배치되는 클러치(clutch);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1 구동부는 전기 모터(motor)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1 구동부는 직류 모터인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제2 구동부는 유압 모터인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 흡입 팬을 중심으로 상기 제1 구동부는 상기 흡입 팬의 일측 중심에 연결되고, 상기 제2 구동부는 상기 흡입 팬의 타측 중심에 연결되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제2 구동부에 구동력을 제공하는 제2 동력원;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제2 동력원은 유압 펌프(pump)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 유압 펌프는 차량의 바퀴 회전에 따른 회전력을 이용하여 작동되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제1 구동부에 구동력을 제공하는 제1 동력원;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1 동력원은 배터리(battery)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 청소 차량의 속도를 감지하는 속도 감지 센서(sensor);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제1 구동부, 제2 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 청소 차량이 전진 또는 후진 주행시 제2 동력원으로부터 제2 구동부로 동력이 공급되도록 하며, 상기 청소 차량이 정차시에는 제1 동력원으로부터 제1 구동부로 동력이 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 후진 기어 작동 감지 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 속도 감지 센서로부터 속도 신호를 인가 받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가 받지 않으면, 제1 밸브(valve)를 개방하고 제2 밸브를 폐쇄하며 상기 클러치가 접속되도록 하고, 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가 받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가 받으면, 상기 제1 밸브를 폐쇄하고 상기 제2 밸브는 개방하며 상기 클러치는 접속이 차단되도록 하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 입력 전압을 승압하거나 감압하여 출력하는 충전회로부; 다이오드 브리지(diode bridge); 제4 에스피디티(SPDT, Singe Pole Double Through) 릴레이(relay) 소자; 제5 에스피디티 릴레이 소자; 제4 트랜지스터(transistor); 제7 저항; 제8 저항;을 더 포함하며, 상기 충전회로부의 출력단은 제1 동력원의 출력단에 연결되고, 상기 충전회로부의 입력단은 상기 다이오드 브리지의 제1 출력단에 연결되며, 상기 다이오드 브리지의 제1 입력단은 상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 제5 단자에 연결되고, 상기 다이오드 브리지의 제2 입력단은 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 제5 단자에 연결되며, 상기 제5 에프피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 상기 제1 구동부의 타단에 연결되고, 상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 상기 제1 구동부의 일단에 연결되며, 상기 제어부의 제4 출력단은 상기 제7 저항의 일단에 연결되고, 상기 제7 저항의 타단은 상기 제8저항의 일단 및 상기 제4 트랜지스터의 베이스(base)에 연결되며, 상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일 단자 및 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일(coil) 단자는 상기 제4 트랜지스터의 콜렉터(collector)에 연결되고, 상기 다이오드 브리지의 제2 출력단, 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제8 저항의 타단 및 상기 제4 트랜지스터의 이미터에는 접지 전원이 공급되며, 상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 제1 코일 단자 및 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 제1 코일 단자에는 제1 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가 받지 않으면, 상기 제어부의 상기 제4 출력단을 통하여 하이(high) 신호를 공급하고,

상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가 받으면, 상기 제어부의 상기 제4 출력단을 통하여 로우(low) 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제1 에스피디티 릴레이 소자; 제2 에스피디티 릴레이 소자; 제1 저항; 제2 저항; 제3 저항; 제4 저항; 제1 트랜지스터; 제2 트랜지스터;를 더 포함하며, 상기 제1 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 상기 제1 밸브의 제어 신호 입력단에 연결되고, 상기 제2 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 상기 제2 밸브의 제어 신호 입력단에 연결되며, 상기 제어부의 제1 출력단은 상기 제1 저항의 일단과 연결되고, 상기 제1 저항의 타단은 상기 제2 저항의 일단 및 상기 제1 트랜지스터의 베이스와 연결되며, 상기 제1 트렌지스터의 콜렉터는 상기 제1 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일 단자와 연결되고, 상기 제어부의 제4 출력단은 상기 제3 저항의 일단과 연결되며, 상기 제3 저항의 타단은 상기 제4 저항의 일단 및 상기 제2 트렌지스터의 베이스와 연결되고, 상기 제2 저항의 타단, 상기 제1 트랜지스터의 이미터, 상기 제4 저항의 타단 및 상기 제2 트랜지스터의 이미터에는 접지 전원이 공급되며, 상기 제1 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제2 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제1 에스피디티 릴레이 소자의 제1 코일 단자 및 상기 제2 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일 단자에는 제1 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받지 않으면, 상기 제어부의 제1 출력단에 하이 신호를 공급하고 상기 제어부의 제2 출력단에 로우 신호를 공급하며, 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받으면, 상기 제어부의 제1 출력단에 로우 신호를 공급하고 상기 제어부의 제2 출력단에 하이 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제3 에스피디티 릴레이 소자; 제5 저항; 제6 저항; 제3 트랜지스터;를 더 포함하며, 상기 제3 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 클러치의 제어 신호 입력단에 연결되고, 상기 제어부의 제3 출력단은 상기 제5 저항의 일단과 연결되며, 상기 제5 저항의 타단은 상기 제6 저항의 일단, 상기 제3 트랜지스터의 베이스와 연결되고, 상기 제3 트랜지스터의 콜렉터는 상기 제3 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일 단자와 연결되며, 상기 제6 저항의 타단 및 상기 제3 트랜지스터의 이미터에는 접지 전원이 공급되고, 상기 제3 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제3 에스피디티 릴레이 소자의 제1 코일 단자에는 제1 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받으면, 상기 제어부의 제3 출력단에 하이 신호를 공급하고, 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호가 인가받지 않으면, 상기 제어부의 제3 출력단에 로우 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제1 동력원의 제1 전원을 인가받아 회로 구동에 사용되는 제2 전원으로 변환하는 직류-직류 변환기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제5 다이오드; 제1 커패시터(capacitor); 제2 커패시터; 제3 커패시터; 제4 커패시터; 제5 커패시터; 제6 커패시터; 제7 커패시터; 제1 제너(zener) 다이오드; 제1 인덕터(inductor);를 더 포함하고, 상기 제5 다이오드의 애노드는 제1 동력원의 출력단과 연결되고, 상기 제5 다이오드의 캐소드, 상기 제1 커패시터의 일단, 상기 제2 커패시터의 일단 및 상기 제3 커패시터의 일단은 상기 직류-직류 변환기의 제1 단자에 연결되며, 상기 제4 커패시터의 일단, 상기 제5 커패시터의 일단, 상기 제6 커패시터의 일단, 상기 제7 커패시터의 일단 및 상기 제1 인덕터의 타단은 상기 직류-직류 변환기의 제4 단자에 연결되고, 상기 제너 다이오드의 캐소드, 상기 제1 인덕터의 일단은 상기 직류-직류 변환기의 제2 단자에 연결되며, 상기 제1 커패시터의 타단, 상기 제2 커패시터의 타단, 상기 제3 커패시터의 타단, 상기 제4 커패시터의 타단, 상기 제5 커패시터의 타단, 상기 제6 커패시터의 타단, 상기 제7 커패시터의 타단, 상기 제1 제너 다이오드의 애노드, 상기 직류-직류 컨버터의 제5 단자 및 상기 직류-직류 컨버터의 제3 단자에는 접지 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 직류-직류 변환기의 제1 단자에는 상기 제1 전원이 인가되고, 상기 직류-직류 변환기의 제2 단자에는 상기 제2 전원이 출력되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제9 저항; 제10 저항; 제1 포토(photo) 커플러(coupler);를 더 포함하고, 상기 제1 포토 커플러의 발광부의 일단은 상기 제9 저항의 타단과 연결되며, 상기 제1 포토 커플러의 발광부의 타단은 상기 속도 감지 센서의 출력단과 연결되고, 상기 제10 저항의 타단은 상기 제1 포토 커플러의 수광부의 일단 및 제어부의 제1 입력단과 연결되며, 상기 제9 저항의 일단에는 제1 전원이 공급되고, 상기 제10 저항의 일단에는 제2 전원이 공급되며, 상기 제1 포토 커플러의 수광부의 타단에는 접지 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 제11 저항; 제12 저항; 제2 포토 커플러;를 더 포함하고, 상기 제2 포토 커플러의 발광부의 일단은 상기 제11 저항의 타단과 연결되며, 상기 제2 포토 커플러의 발광부의 타단은 상기 후진 기어 작동 감지 센서의 출력단에 연결되고, 상기 제12 저항의 타단은 상기 제2 포토 커플러의 수광부의 일단 및 상기 제어부의 제2 입력단과 연결되며, 상기 제11 저항의 일단에는 제1 전원이 공급되고, 상기 제12 저항의 타단에는 제2 전원이 공급되며, 상기 제2 포토 커플러의 수광부의 타단에는 접지 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1 밸브는 상기 제2 구동부와 제2 동력원 사이에 위치하고, 상기 제2 밸브는 상기 제2 동력원과 오일(oil) 탱크(tank) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 클러치가 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축을 연결하는 단계; 상기 제2 구동부에 의하여 상기 흡입 팬이 회전하는 단계; 상기 흡입 팬이 회전함에 따라 제1 구동부가 회전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한,상기 제2 구동부에 의하여 상기 흡입 팬이 회전하는 단계 이후에, 흡입구를 통하여 공기가 흡입되는 단계; 필터가 상기 공기를 여과하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 클러치가 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축을 연결하는 단계 이전에, 차량의 바퀴가 회전되는 단계; 상기 바퀴의 회전력에 의하여 제2 동력원이 구동되는 단계; 상기 제2 동력원에 의하여 상기 제2 구동부가 작동되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 클러치가 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축을 연결하는 단계 이전에, 차량의 바퀴가 회전하는지 확인하는 단계; 상기 차량의 바퀴가 회전하지 않으면, 상기 클러치가 상기 흡입 팬과 상기 제2 구동부의 회전축의 연결을 해제하는 단계; 제1 동력원이 제1 구동부에 동력을 제공하는 단계; 제1 구동부에 의하여 상기 흡입 팬이 회전하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 클러치에 의하여 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축이 연결되는 단계 이전에, 제어부가 속도 감지 센서로부터 속도 신호를 인가받는지 확인하는 단계; 상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계; 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받지 않은 경우, 상기 제어부가 제1 밸브를 개방하고 제2 밸브를 폐쇄하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에, 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 제1 밸브를 폐쇄하고 상기 제2 밸브는 개방하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 제어부가 속도 감지 센서로부터 속도 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에, 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 흡입 팬과 상기 제2 구동부의 회전축의 연결을 해제하도록 상기 클러치를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에, 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받지 않으면, 상기 제어부는 제4 출력단을 통하여 하이 신호를 공급하는 단계; 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 센서를 인가 받으면, 상기 제어부는 상기 제4 출력단을 통하여 로우 신호를 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에, 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받지 않으면, 상기 제어부의 제1 출력단에 하이 신호를 공급하고 상기 제어부의 제2 출력단에 로우 신호를 공급하는 단계; 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받으면, 상기 제어부의 제1 출력단에 로우 신호를 공급하고 상기 제어부의 제2 출력단에 하이 신호를 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에, 상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호가 인가받지 않으면, 상기 제어부의 제3 출력단에 로우 신호를 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 구동부는 전기 모터(motor)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 구동부는 직류 모터인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제2 동력원은 유압 펌프(pump)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 동력원은 배터리(battery)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 흡입 팬(fan); 상기 흡입 팬 중심에 연결되는 제1 구동부; 상기 흡입 팬의 중심에 연결되는 제2 구동부; 흡입구와 상기 흡입 팬 사이에 배치되는 필터(filer);를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 상부 흡입구의 너비 길이는 상기 청소 차량의 상부 너비 길이의 0.5 내지 1배이며, 상기 제1 측면 흡입구의 높이 길이는 상기 청소 차량의 측면 높이 길이의 0.5 내지 1배이고, 상기 제2 측면 흡입구의 높이 길이는 상기 청소 차량의 측면 높이 길이의 0.5 내지 1배인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 흡입 팬과는 분리된 공기 통로를 가지는 하부 흡입부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 차량의 바퀴 회전에 따른 회전력을 증속하여 상기 유압 펌프에 공급하는 증속부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 배터리는 2차 배터리인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1 커패시터, 상기 제2 커패시터, 상기 제4 커패시터, 상기 제5 커패시터는 극성 커패시터인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제2 구동부를 거친 오일은 상기 오일 탱크로 회수되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 클러치가 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축을 연결하는 단계; 차량의 바퀴가 회전되는 단계; 증속 장치가 상기 바퀴의 회전력을 증속하는 단계; 상기 바퀴의 회전력에 의하여 제2 동력원이 구동되는 단계; 상기 제2 동력원에 의하여 상기 제2 구동부가 작동되는 단계; 상기 제2 구동부에 의하여 상기 흡입 팬이 회전하는 단계; 상기 흡입 팬이 회전함에 따라 제1 구동부가 회전하는 단계; 제1 동력원이 충전되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제2 구동부에 의하여 상기 흡입 팬이 회전하는 단계 이후에, 흡입구를 통하여 공기가 흡입되는 단계; 필터가 상기 공기를 여과하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 필터는 흡입구와 상기 흡입 팬 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 흡입구는 복수개인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 흡입구는 청소 차량의 전면을 향하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 흡입구는 청소 차량의 상부에 구비되는 상부 흡입구; 상기 청소 차량의 다른 한 측면에 구비되는 제1 측면 흡입구; 상기 청소 차량의 다른 한 측면에 구비되는 제2 측면 흡입구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 상부 흡입구의 너비 길이는 상기 청소 차량의 상부 너비 길이의 0.5 내지 1배이며, 상기 제1 측면 흡입구의 높이 길이는 상기 청소 차량의 측면 높이 길이의 0.5 내지 1배이고, 상기 제2 측면 흡입구의 높이 길이는 상기 청소 차량의 측면 높이 길이의 0.5 내지 1배인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 클러치는 상기 제2 구동부와 상기 흡입 팬 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 배터리는 2차 배터리인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 도로 상의 이물질을 청소하는 동시에, 대기 중의 미세 먼지를 함께 제거할 수 있는 효과가 있다. 또한, 차량의 크기가 소형화되어 주변 차량의 이동의 방해가 최소화되는 효과도 있다.

둘째, 차량의 상부, 측면에 상당하는 대면적 크기로 형성되는 흡입구를 통하여 다량의 외부 대기를 흡입하여, 대기중 미세 먼지 제거 효율이 향상되는 효과도 있다.

셋째, 차량의 주행력을 이용하여 유압을 발생시켜 흡입 팬을 회전시킴으로써, 흡입 팬의 회전력이 향상되는 효과가 있다. 따라서, 기존의 미세 먼지 제거 차량에 비하여 보다 많은 공기를 흡입할 수 있어서, 대기 중의 미세 먼지 제거에 탁월한 효과를 기대할 수 있다.

넷째, 유압을 이용하여 흡입 팬이 구동되는 상황에서, 함께 회전하는 직류 모터(motor)에서 생산된 전력이 배터리(battery)에 충전되므로, 배터리 이용의 효율이 극대화되는 효과가 있다.

다섯째, 청소 차량이 정차한 상황에서는 직류 모터를 이용하여 흡입 팬을 구동시키므로, 차량의 주행시뿐 아니라 정차시에도 외부 대기를 흡입하여 미세 먼지를 제거할 수 있는 효과가 있다. 특히, 직류 모터를 이용하여 흡입 팬이 구동될 때에는 유압 모터와 흡입 팬 사이의 클러치(clutch) 연결이 해제되므로, 직류 모터에 걸리는 부하가 감소되는 효과도 있다.

여섯째, 차량이 내리막 길을 내려올 때 등의 상황에서는 자연력만을 이용하여 유압을 발생시킬 수 있어서, 보다 환경친화적으로 미세 먼지 등을 제거할 수 있다.

일곱번째, 도로에서 비산되는 먼지를 흡입하는 하부 흡입부의 공기 통로와 대기중의 공기를 흡입하는 공기 통로를 분리함으로써, 대기 중 미세 먼지를 제거하는 필터의 사용 수명을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

도면 1도는 미세 먼지와 초미세 먼지의 크기를 대략적으로 보여주는 도면이다.
도면 2도는 도로를 주행하는 자동차의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 3도는 도로에 물을 분사하는 종래의 물 분사 차량의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 4도는 도로 노면을 청소하는 종래의 소형 노면 청소 차량의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 5도는 주행 또는 정차 중에 공기를 흡입하여 미세 먼지를 제거하는 종래의 미세 먼지 제거 차량의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 6도는 본 발명이 적용된 청소 차량의 전체적인 모습을 보여주는 도면이다.
도면 7도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 앞에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 8도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 뒤에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 9도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 왼쪽에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 10도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 오른쪽에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 11도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 위에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 12도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 아래에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 13도는 본 발명이 적용된 청소 차량 내부의 흡입팬과 흡입구의 모습을 간락하게 보여주는 도면이다.
도면 14도는 청소 차량의 차륜에 연결된 제2 동력원의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 15도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 제2 동력원이 동력을 공급하는 구조를 간략하게 보여주는 도면이다.
도면 16도는 청소 차량이 전진 주행시 제2 동력원에서 발생된 동력의 이동 경로를 보여주는 도면이다.
도면 17도는 청소 차량의 후진 주행시 제2 동력원에서 발생된 유압의 이동 경로를 보여주는 도면이다.
도면 18도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치에서 흡입 팬, 제1 구동부 및 제2 구동부 사이의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도면 19도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치에서 흡입 팬의 작동을 제어하는 제어 회로도를 보여주는 도면이다.
도면 20도는 도면 19도의 에스피디티 릴레이 소자를 확대하여 보여주는 도면이다.
도면 21도는 도면 19도의 포토 커플러를 확대하여 보여주는 도면이다.
도면 22도는 도면 19도의 직류-직류 변환기를 확대하여 보여주는 도면이다.
도면 23도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 보여주는 순서도이다.
도면 24도는 센서 신호 인식에 따른 보다 세부적인 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 보여주는 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 설명에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되는 것이며,어떠한 의미를 한정하기 위하여 사용되는 것이 아니다. 그리고, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며,"포함 하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도로 3도 내지 5도는 도로 또는 대기 중의 먼지를 제거하는 기존의 다양한 방법을 보여주는 도면으로서, 먼저, 도면 3도는 도로에 물을 분사하는 종래의 물 분사 차량의 모습을 보여준다. 그리고, 도면 4도는 도로 노면을 청소하는 종래의 소형 노면 청소 차량의 모습을 보여주는 도면이고, 도면 5도는 주행 또는 정차 중에 공기를 흡입하여 미세 먼지를 제거하는 종래의 미세 먼지 제거 차량의 모습을 보여주는 도면이다.

앞서 살펴본 바와 같이, 자동차(10)의 운행으로 인한 타이어의 마모 등으로 인하여 도로에는 많은 먼지가 쌓이고 있으며, 이러한 먼지의 비산으로 인하여 대기 중에 포함되는 미세 먼지 등의 양도 증가하고 있다. 따라서, 도로에 누적된 먼지를 주기적으로 제거하는 것은 대기 오염을 방지할 수 있는 유효한 수단 중에 하나인데, 이를 위하여 도면 3도와 같은 종래의 물 분사 차량(11)을 이용하여 물(W)을 차도의 가장자리에 분사하여 누적된 먼지 등을 제거하기도 하였으며, 도면 4도와 같은 종래의 소형 노면 청소 차량(15)을 이용하여 도로 상의 이물질을 쓸어내리는 방식으로 먼지를 제거하기도 하였다.

그러나, 종래의 물 분사 차량(11)은 실고 다니는 물(W)이 한정되다 보니 많은 면적의 도로를 청소하는 데에는 한계가 있었으며, 종래의 소형 노면 청소 차량(15)은 원형의 스위퍼(sweeper)(16)를 이용하여 청소하므로 물 적재의 문제점은 없었으나, 원형의 스위퍼(16)의 작동으로 인하여 먼지가 다시 공기 중으로 비산되는 문제점이 있었다. 그리고, 무엇보다 위의 두 종래의 물 분사 차량(11)과 종래의 소형 노면 청소 차량(15)은 대기 중에 부유하며 떠 다니는 미세 먼지는 제거하지 못하는 단점이 있었다.

대기 중의 떠다니는 미세 먼지를 해결하기 위하여, 최근에는 도면 5도와 같이 외부 대기를 흡입하여 먼지를 제거하는 종래의 미세 먼지 제거 차량(13)이 개발되기도 하였다. 그리고, 이러한 종래의 미세 먼지 제거 차량(13)은 차량의 각 부분에 형성된 흡입 홀(hole)(14)을 이용하여 외부 대기를 흡입하고, 여과 장치를 이용하여 공기 중의 미세 먼지를 제거하는 방식으로 대기 중의 먼지를 제거하였다. 그러나, 종래의 미세 먼지 제거 차량(13)은 그 크기가 상당하여 운행상에 많은 어려움이 있었으며, 자동차(10) 등의 도로 이동에 많은 제약을 주는 문제점이 있었다. 참고로, 이는 종래의 물 분사 차량(11)에서 문제점으로서 인식되는 사항이기도 하였다.

따라서, 종래의 청소 차량의 단점을 보완하고 장점을 취합한 청소 차량의 개발이 필요한 시점이며, 그 대안으로서 도로 상에 누적된 먼지를 제거하는 동시에 대기 중의 미세 먼지도 제거할 수 있는 본 발명이 적용된 청소 차량이 개발되었다.

이하부터는 본 발명이 적용된 청소 차량을 살펴보고, 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법을 보다 자세히 설명하도록 한다.

도면 6도 내지 도면 12도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치가 적용된 차량의 외부를 보여주는 도면으로서, 도면 6도는 본 발명이 적용된 청소 차량의 전체적인 모습을 보여주는 도면이고, 도면 7도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 앞에서 바라본 모습을 보여주는 도면이며, 도면 8도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 뒤에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다. 그리고, 도면 9도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 왼쪽에서 바라본 모습을 보여주는 도면이며, 도면 10도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 오른쪽에서 바라본 모습을 보여준 도면이고, 도면 11도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 위에서 바라본 모습을, 도면 12도는 본 발명이 적용된 청소 차량을 아래에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.

본 발명이 적용된 청소 차량(1000)은 내연 기관이 아닌 전기를 동력으로 하여 작동되는 소형 청소 차량으로서, 차량의 전면에는 노면의 먼지 등의 이물질을 제거하기 위한 원형의 브러쉬(brush)(200)가 구비되어 있다. 그리고, 브러쉬(200)가 쓸어올린 이물질을 흡입하기 위하여 차량의 하부에는 하부 흡입부(130)을 구비되어 있다.

더 나이가, 본 발명이 적용된 청소 차량(1000)의 외부에는 내부에 구비된 흡입 팬(fan)(300)의 작동에 따라 외부 공기를 내부로 빨아들이는 통로 역할을 하는 복수의 흡입구가 구비될 수 있다. 구체적으로, 본 발명이 적용된 청소 차량(1000)의 상부에는 상부 흡입구(110)가 형성되어 있을 수 있으며, 청소 차량의 어느 한 측면에는 제1 측면 흡입구(121)가, 다른 한 측면에는 제2 측면 흡입구(122)가 형성되어 있을 수 있다. 따라서, 본 발명이 적용된 청소 차량(1000)은 종래의 소형 노면 청소 차량(15)과 달리 대기 중의 떠다니는 미세 먼지도 제거할 수 있다.

본 발명이 적용된 청소 차량(1000)의 상부에 구비되는 상부 흡입구(110)는 그 너비 길이가 청소 차량의 상부 너비 길이의 0.5 내지 1배일 수 있으며, 바람직하게는 많은 외부 대기를 흡입할 수 있도록 청소 차량의 상부 너비와 거의 동일한 너비로 형성될 수 있다. 그리고, 제1 측면 흡입구(121), 제2 측면 흡입구(122) 각각의 높이 길이도 청소 차량의 측면 높이 길이의 0.5 내지 1배로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 청소 차량의 측면 높이 길이와 거의 동일한 높이로 형성되어 있을 수 있다. 이렇게 대면적으로 형성된 상부 흡입구(110), 제1 측면 흡입구(121), 제2 측면 흡입구(122)를 통하여 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치는 대량의 외부 공기를 청소 차량의 내부로 흡입할 수 있으며, 이로 인하여 대기 중 미세 먼지 제거 성능을 향상시킬 수 있다.

참고로, 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치에서, 흡입 팬(300)이 작동함에 따라 상부 흡입구(110), 제1 측면 흡입구(121), 제2 측면 흡입구(122)를 통하여 외부 공기가 흡입되는 통로와 하부 흡입부(130)의 공기 흡입 통로는 서로 분리되어 있을 수 있다. 하부 흡입부(130)에는 브러쉬(200)를 이용하여 비산된 먼지가 흡입되는데, 이러한 먼지는 대기 중에 부유하며 떠 다니는 먼지보다 입자가 클 수 있다. 따라서, 하부 흡입부(130)의 공기 이동 통로를 외부 대기를 흡입하는 상부 흡입구(110), 제1 측면 흡입구(121), 제2 측면 흡입구(122)의 공기 통로와 분리함으로써, 대기 중의 미세 먼지를 제거하는 필터(filter)의 오염이 빨리 진행되는 것을 방지할 수 있으며, 필터의 사용 수명을 증대시킬 수 있다.

본 발명이 적용된 청소 차량(1000)의 차축, 차륜(17) 또는 바퀴(18)에는 흡입 팬(300)을 작동시키기 위한 유압 발생 장치(140)가 구비되어 있을 수 있으며, 이러한 유압 발생 장치(140)에 대해서는 이하 도면을 통하여 보다 자세히 살펴보도록 한다.

도면 13도는 청소 차량 내부의 흡입팬과 흡입구의 모습을 간락하게 보여주는 도면이다.

차량의 외관를 들어내면 도면과 같은 본 발명이 적용된 청소 차량(1000)의 내부를 확인할 수 있으며, 외부 대기를 흡입하는 통로 역할을 하는 상부 흡입구(110), 제1 측면 흡입구(121), 제2 측면 흡입구(122)가 관로를 통하여 흡입 팬(300)에 연결되어 있는 것을 확인할 수 있다.

흡입 팬(300)이 회전하면, 상부 흡입구(110), 제1 측면 흡입구(121), 제2 측면 흡입구(122)를 통하여 대량의 외부 공기가 흡입되며, 이렇게 흡입된 공기는 흡입구와 흡입 팬(300) 사이에 배치되는 필터(미도시)를 통하여 여과되어 배출되게 된다.

이러한 흡입 팬(300) 작동에 필요한 기본 동력은 차량의 주행력을 통하여 제공받으며, 이를 위하여 청소 차량의 차륜(17) 등에는 증속부(141)가 연결되어 있을 수 있다.

도면 14도는 청소 차량의 차륜에 연결된 제2 동력원의 모습을 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치에서 흡입 팬(300) 작동에 필요한 기본적인 동력은 차량의 주행력을 활용한 제2 동력원인 유압 펌프(pump)(142)를 이용하여 획득될 수 있다. 보다 구체적으로, 유압 펌프(142)는 본 발명이 적용된 청소 차량(1000)의 주행 모터(19)에 의하여 회전하는 차륜(17) 또는 차량의 바퀴(18)의 회전력을 이용하여 유압을 발생시키는데, 이 과정에서 회전력을 증속하기 위하여 차량의 바퀴(18) 또는 차륜(17)과 유압 펌프(142) 사이에는 증속부(141)가 더 구비되어 있을 수 있다. 이렇게 유압 펌프(142)에 의하여 발생된 유압을 이용하여 흡입 팬(300)이 작동하는 보다 세부적인 내용은 이하 도면을 통하여 살펴보도록 한다.

도면 15도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 제2 동력원이 동력을 공급하는 구조를 간략하게 보여주는 도면이다.

먼저, 흡입 팬(300)의 일측 중심에는 제1 구동부가 연결되며, 흡입 팬(300)의 타측 중심에는 제2 구동부가 연결되어 있을 수 있다. 여기서, 제1 구동부는 직류 전원의 공급에 따라 작동하는 직류 모터(410)일 수 있으며, 제2 구동부는 오일(oil)에 공급에 따라 작동하는 유압 모터(144)일 수 있다. 그리고, 공급되는 오일의 흐름을 제어하기 위하여 제2 구동부와 제2 동력원 사이에는 제1 밸브(valve)(145)가 구비되어 있을 수 있으며, 제2 동력원과 오일 탱크(143) 사이에는 제2 밸브(146)가 구비되어 있을 수 있다.

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치는 차량의 주행 등의 상황에 따라 제1 밸브(145), 제2 밸브(146) 등의 개폐를 제어하여 흡입 팬(300)이 제2 구동부 또는 제1 구동부에 의하여 선택적으로 작동하도록 하며, 제1 밸브(145), 제2 밸브(146)의 개폐에 따른 오일 흐름의 변화는 이하 도면을 통하여 살펴보도록 한다. 참고로, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 유압 모터(144)와 흡입 팬(300) 사이에는 클러치(500)가 구비되어 있을 수 있으며, 유압 펌프(142)는 차륜(17)의 이동에 따라 양방향으로 회전이 가능하게 유압을 사용하는 모터를 개량하여 제조된 것일 수 있다. 또한, 직류 모터(410)는 주행 모터(19)와는 구별되는 것으로서, 직류 모터(410)는 흡입 팬(300)을 작동시키는 모터이고, 주행 모터(19)는 본 발명이 적용된 청소 차량(1000)이 이동하는 주행력을 공급하는 모터임을 유의할 필요가 있다.

도면 16도는 청소 차량이 전진 주행시 제2 동력원에서 발생된 동력의 이동 경로를 보여주는 도면이다.

주행 모터(19)가 작동함에 따라 차륜(17), 바퀴(18) 등이 회전하게 되고, 차륜(17) 등의 회전력은 증속부(141)에 의하여 증속되어 제2 동력원인 유압 펌프(142)에 공급되게 된다. 그러면, 유압 펌프(142)는 오일 탱크(143)의 오일을 흡입하여 펌핑하게 되는데, 이 과정에서 제1 밸브(145)는 개방되고 제2 밸브(146)는 폐쇄되도록 제어부(630)에 의하여 조절된다. 따라서, 유압 펌프(142)에 의하여 공급된 오일은 도면상 점선을 따라서 유압 펌프(142), 제1 밸브(145), 유압 모터(144), 오일 탱크(143)의 방향으로 순환하게 되며, 공급되는 오일 또는 유압의 힘에 의하여 유압 모터(144)가 흡입 팬(300)을 회전시키게 된다.(도면상 'OF'로 표시) 그리고, 이 과정에서 클러치(500)는 유압 모터(144)와 흡입 팬 사이의 회전축이 연결된 상태를 유지할 수 있다. 참고로, 제어부(630)는 차량이 전진 주행함을 속도 감지 센서(sensor)(621)로부터 수신되는 신호와 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 수신되는 신호를 통하여 확인할 수 있다.

도면 17도는 청소 차량의 후진 주행시 제2 동력원에서 발생된 유압의 이동 경로를 보여주는 도면이다.

본 발명이 적용된 청소 차량(1000)이 후진하게 되면, 제어부(630)는 제1 밸브(145)는 폐쇄하고, 제2 밸브(146)는 개방시킨 뒤, 흡입 팬(300)과 유압 모터(144) 사이의 연결이 유지된 상태가 되도록 클러치(500)를 조절한다. 보다 구체적으로, 제어부(630)는 청소 차량의 속도를 감지하는 속도 감지 센서(621), 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 수신되는 신호에 의하여 차량의 후진을 감지할 수 있다. 이렇게 제1 밸브(145), 제2 밸브(146)의 개폐가 조절되면, 오일 탱크(143)에서 공급되는 오일(OF)은 유압 모터(144)로는 공급되지 못하고 제2 밸브(146) 따라 다시 오일 탱크(143)로 회수되게 된다.(도면상 'OF'로 표시)

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법은 흡입 팬(300) 구동에 필요한 주 동력을 차량 주행에 따라 발생되는 바퀴의 회전력을 이용한 유압을 이용하여 제공함으로써, 흡입 팬(300)을 더 강하게 회전시킬 수 있다. 그리고, 청소 차량이 내리막길을 이동하는 상황 등에서는 자연력만을 이용하여 유압을 발생시킬 수 있으므로, 보다 환경 친화적으로 흡입 팬(300)을 구동시킬 수 있다.

도면 18도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치에서 흡입 팬, 제1 구동부 및 제2 구동부 사이의 연결 관계를 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치는 차량의 후진을 포함한 주행시에는 제2 동력원인 유압 동력을 이용하여 흡입 팬(300)을 회전시키고, 차량의 정차시에는 제1 동력원인 배터리(610)의 힘을 이용하여 이용하여 흡입 팬(300)을 회전시키기 위하여, 도면과 같은 연결 구조를 가지고 있을 수 있다. 보다 구체적으로, 흡입 팬(300)의 중심축에는 제1 구동부와 제2 구동부가 연결되어 있을 수 있으며, 여기서 제1 구동부로는 전기 모터인 직류 모터(410)가 사용될 수 있고, 제2 구동부에는 유압 모터(144)가 사용될 수 있다. 그리고, 유압 모터(144)와 흡입 팬(300) 사이에는 축 연결을 이어주었다가 해제할 수 있는 클러치(500)가 구비될 수 있다. 참고로, 제1 구동부가 연결되는 측면을 흡입 팬(300)의 일측이라고 지칭할 수 있고, 제2 구동부가 연결되는 측면을 흡입 팬(300)의 타측이라고 지칭할 수 있다.

이후 더 자세히 살펴보겠으나, 클러치(500), 제1 구동부, 제2 구동부가 흡입 팬(300)을 작동시키는 과정을 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

차량이 전진 또는 후진 주행하는 경우, 제어부(630)는 흡입 팬(300)과 제2 구동부인 유압 모터(144)의 회전 축이 서로 연결되도록 클러치(500)를 조절한다. 따라서, 유압 모터(144)에 오일이 공급되면, 유압 모터(144)의 힘에 의하여 흡입 팬(300)이 회전하여 외부 대기를 흡입하게 된다. 이 과정에서 흡입 팬(300)에 연결된 제1 구동부인 직류 모터(410)도 함께 회전하게 되는데, 이렇게 회전하는 직류 모터(410)는 발전기의 역할을 수행하여 전력을 생산하게 되고, 생산된 전력은 배터리(610)에 저장되게 된다.

만일, 차량이 정차한 상태에서는 제2 동력원인 유압 펌프(142)에서 오일이 유압 모터(144)로 공급되지 않으므로, 제어부(630)는 계속적으로 흡입 팬(300)을 회전시켜 외부 공기를 흡입하도록 직류 모터(410)에 전원을 공급한다. 그리고, 이때의 유압 모터(144)는 직류 모터(410)의 입장에서는 부하로 여겨지므로, 제어부(630)는 클러치(500)를 제어하여 유압 모터(144)와 흡입 팬(300) 사이의 연결축이 해제되도록 한다.

이러한 과정을 통하여, 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치 및 이의 구동 방법은 배터리(610) 이용의 효율을 극대화할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.

도면 19도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치에서 흡입 팬의 작동을 제어하는 제어 회로도를 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치는 제1 밸브(145), 제2 밸브(146), 직류 모터(410), 클러치(500)의 효율적 구동을 위하여, 속도 감지 센서(sensor)(621), 후진 기어 작동 감지 센서(622), 충전회로부(631)를 구비할 수 있다. 그리고, 제1 내지 제5의 에스피디티(SPDT, Single Pole Double Throw) 릴레이(realy) 소자, 다이오드 브리지(641, Diode Bridge), 제1 내지 제4의 트랜지스터(TR, Transistor), 제1 내지 제7의 커패시터(capacitor), 직류-직류 변환기(632), 제1 포토(photo) 커플러(coupler)(P1), 제2 포토 커플러(P2), 제1 내지 제12의 저항을 추가로 더 구비할 수 있다.

제어 회로의 각 부분을 역할에 따라 설명하면 다음과 같다.

먼저, 직류 모터(410)의 회전에 따라 발생되는 배터리(610)를 충전하거나, 배터리(610)에서 공급되는 전원을 이용하여 직류 모터(410)를 회전시키는 부분은 충전회로부(631), 다이오드 브리지(641), 제4 에스피디티 릴레이 소자(654), 제5 에스피디티 릴레이 소자(655), 제7 저항(R7), 제8 저항(R8)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 충전회로부(631)는 직류 모터(410)가 강제 회전함에 따라 발생되는 전력을 배터리(610) 충전에 적합하도록 승압하거나 감압하는 역할을 수행하는 부분이고, 다이오드 브리지(641)는 직류 모터(410)에서 인가되는 전력이 동일한 극성으로 배터리(610)에 공급되도록 조절하는 부분이다. 이를 위하여, 상기 충전회로부(631)의 출력단은 제1 동력원인 배터리(610)의 출력단에 연결되고, 충전회로부(631)의 입력단은 다이오드 브리지(641)의 제1 출력단에 연결될 수 있다. 그리고, 다이오드 브리지(641)의 제1 입력단은 제4 에스피디티 릴레이 소자(654)의 제5 단자에 연결되고, 다이오드 브리지(641)의 제2 입력단은 제5 에스피디티 릴레이 소자(655)의 제5 단자에 연결될 수 있다. 그리고, 제5 에스피디티 릴레이 소자(655)의 공통 단자는 제1 구동부인 직류 모터(410)의 타단에 연결되고, 제4 에스피디티 릴레이 소자(654)의 공통 단자는 제1 구동부인 직류 모터(410)의 일단에 연결되며, 제어부(630)의 제4 출력단은 제7 저항(R7)의 일단에 연결되고, 제7 저항(R7)의 타단은 제8 저항(R8)의 일단 및 제4 트랜지스터(T4)의 베이스(base)에 연결될 수 있다. 더 나이가, 제4 에스피디티 릴레이 소자(654)의 제2 코일 단자 및 제5 에스피디티 릴레이 소자(655)의 제2 코일(coil) 단자는 제4 트랜지스터(T4)의 콜렉터(collector)에 연결되고, 다이오드 브리지(641)의 제2 출력단, 제5 에스피디티 릴레이 소자(655)의 제4 단자, 상기 제8 저항(R8)의 타단 및 상기 제4 트랜지스터(T4)의 이미터에는 접지 전원이 공급될 수 있다. 마지막으로, 제4 에스피디티 릴레이 소자(654)의 제4 단자, 제4 에스피디티 릴레이 소자(654)의 제1 코일 단자 및 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자(655)의 제1 코일 단자에는 제1 전원이 공급될 수 있다. 이렇게 회로가 연결된 상태에서, 제어부(630)는 속도 감지 센서(621)로부터 속도 신호를 인가받지 않으면 제4 출력단(OUT 4)를 통하여 하이(high)신호를 공급하여 직류 모터(410)가 작동하여 흡입 팬(300)을 회전시키도록 한다. 그리고, 만일 속도 감지 센서(621)로부터 속도 신호가 인가되면, 제어부(630)는 제4 출력단을 통하여 로우(low) 신호를 내보내어, 직류 모터(410)로부터 생산된 전력이 배터리(610)에 공급되도록 제어할 수 있다.

제어 회로부의 다른 부분인 제1 밸브(145), 제2 밸브(146)의 개폐를 제어하는 부분의 회로를 살펴보면 다음과 같다.

제어부(630)는 차량이 전진 주행시에는 제1 밸브(145)는 개방하고 제2 밸브(146)는 폐쇄하며, 차량이 후진 주행시에는 제1 밸브(145)는 폐쇄하고 제2 밸브(146)는 개방하도록 제어한다. 이를 위하여, 제1 에스피디티 릴레이 소자(651), 제2 에스피디티 릴레이 소자(652), 제1 저항(R1), 제2 저항(R2), 제3 저항(R3), 제4 저항(R4), 제1 트랜지스터(T1), 제2 트랜지스터(T2)를 구비할 수 있다. 구체적으로, 제1 에스피디티 릴레이 소자(651)의 공통 단자는 제1 밸브(145)의 제어 신호 입력단에 연결되고, 제2 에스피디티 릴레이 소자(652)의 공통 단자는 상기 제2 밸브(146)의 제어 신호 입력단에 연결될 수 있다. 참고로, 여기서 제어 신호 입력단이라 함은 전기적 신호를 인가받을 수 있는 신호 입력단을 지칭하는 것일 수 있다. 더 나아가, 제어부(630)의 제1 출력단은 제1 저항(R1)의 일단과 연결되고, 제1 저항(R1)의 타단은 제2 저항(R2)의 일단 및 상기 제1 트랜지스터의 베이스와 연결되며, 제1 트렌지스터(T1)의 콜렉터는 상기 제1 에스피디티 릴레이 소자(651)의 제2 코일 단자와 연결되고, 제어부(630)의 제4 출력단은 제3 저항(R3)의 일단과 연결되며, 제3 저항(R3)의 타단은 제4 저항(R4)의 일단 및 제2 트렌지스터(T2)의 베이스와 연결될 수 있다. 마지막으로, 제2 저항(R2)의 타단, 제1 트랜지스터(T1)의 이미터, 제4 저항(R4)의 타단 및 제2 트랜지스터(T2)의 이미터에는 접지 전원이 공급되며, 제1 에스피디티 릴레이 소자(651)의 제4 단자, 제2 에스피디티 릴레이 소자(652)의 제4 단자, 제1 에스피디티 릴레이 소자(651)의 제1 코일 단자 및 상기 제2 에스피디티 릴레이 소자(652)의 제2 코일 단자에는 제1 전원이 공급될 수 있다.

이러한 회로 구성에서, 속도 감지 센서(621)로부터 속도 신호를 인가 받고 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 후진 신호를 인가 받지 않으면, 제어부(630)는 제1 출력단(OUTPUT 1)에 하이 신호를 내보내고 제2 출력단(OUTPUT 2)에 로우 신호를 내보내어, 제1 밸브(145)는 개방되고 제2 밸브(146)는 폐쇄되도록 할 수 있다. 그리고, 속도 감지 센서(621)로부터 속도 신호를 수신하고 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 후진 신호를 인가받으면, 제어부(630)는 제1 출력단에 로우 신호를 내보내고 제2 출력단에 하이 신호를 내보내서 제1 밸브(145)는 폐쇄되고 제2 밸브(146)는 개방되도록 제어할 수 있다.

다음으로, 제2 구동부와 흡입 팬(300) 사이의 축 이음을 연결하였다가 해제하는 클러치(500)를 제어하는 회로 부분을 살펴보면 다음과 같다.

차량이 주행시에는 유압 모터(144)에 의하여 흡입 팬(300)이 구동되도록 하고, 차량의 정차되어 직류 모터(410)에 의하여 흡입 팬(300)이 회전할 때에는 유압 모터(144)가 부하가 되지 않도록 하기 위하여, 제어 회로는 제3 에스피디티 릴레이 소자(653), 제5 저항(R5), 제6 저항(R6), 제3 트랜지스터(T3)를 포함할 수 있다. 그리고, 이들 사이의 회로 연결은 다음과 같이 이루어질 수 있다.

먼저, 제3 에스피디티 릴레이 소자(653)의 공통 단자는 클러치(500)의 제어 신호 입력단에 연결되고, 제어부(630)의 제3 출력단은 제5 저항(R5)의 일단과 연결되며, 제5 저항(R5)의 타단은 제6 저항의 일단, 제3 트랜지스터(T3)의 베이스와 연결되고, 제3 트랜지스터(T3)의 콜렉터는 제3 에스피디티 릴레이 소자(653)의 제2 코일 단자와 연결될 수 있다. 그리고, 제6 저항(R6)의 타단 및 제3 트랜지스터(T3)의 이미터에는 접지 전원이 공급되고, 제3 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 제3 에스피디티 릴레이 소자(653)의 제1 코일 단자에는 제1 전원이 공급되도록 연결될 수 있다. 이러한 회로 구성에서, 제어부(630)는 속도 감지 센서(621)로부터 속도 신호를 인가받으면 제어부(630)의 제3 출력단(OUTPUT 3)이 하이 신호를 출력하도록 하여 클러치(500)가 흡입 팬(300)과 유압 모터(144)의 축이 연결되도록 하며, 속도 감지 센서(621)로부터 속도 신호가 미인가되면 제3 출력단이 로우 신호를 공급하도록 하여 클러치(500)가 흡입 팬(300)과 유압 모터(144)의 축 이음을 해제하도록 한다.

그 다음으로, 제어 회로에서 배터리(610)에서 공급하는 제1 전원을 이용하여 내부 논리회로에서 사용하는 제2 전원을 변환하는 부분을 자세히 살펴보면 다음과 같다.

이러한 전원 변환을 위하여, 회로는 직류-직류 변환기(632)를 구비할 수 있으며, 그 주변으로 제5 다이오드(D5), 제1 커패시터(C1, capacitor), 제2 커패시터(C2), 제3 커패시터(C3), 제4 커패시터(C4), 제5 커패시터(C5), 제6 커패시터(C6), 제7 커패시터(C7), 제1 제너(zener) 다이오드(Z1). 제1 인덕터(inductor, L1)을 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제5 다이오드(D5)의 애노드는 제1 동력원인 배터리(610)의 출력단과 연결되고, 제5 다이오드(D5)의 캐소드, 제1 커패시터(C1)의 일단, 제2 커패시터(C2)의 일단 및 제3 커패시터(C3)의 일단은 상기 직류-직류 변환기(632)의 제1 단자에 연결되며, 제4 커패시터(C4)의 일단, 제5 커패시터(C5)의 일단, 제6 커패시터(C6)의 일단, 제7 커패시터(C7)의 일단 및 제1 인덕터(L1)의 타단은 상기 직류-직류 변환기(632)의 제4 단자에 연결되고, 제너 다이오드(Z1)의 캐소드, 제1 인덕터(L1)의 일단은 직류-직류 변환기(632)의 제2 단자에 연결될 수 있다. 또한, 제1 커패시터(C1)의 타단, 제2 커패시터(C2)의 타단, 제3 커패시터(C3)의 타단, 제4 커패시터(C4)의 타단, 제5 커패시터(C5)의 타단, 제6 커패시터(C6)의 타단, 제7 커패시터(C7)의 타단, 제1 제너 다이오드(Z1)의 애노드, 직류-직류 변환기(632)의 제5 단자 및 직류-직류 변환기(632)의 제3 단자에는 접지 전원이 연결될 수 있다. 여기서, 제1 커패시터(C1), 제2 커패시터(C2), 제4 커패시터(C4), 제5 커패시터(C5)는 극성 커패시터일 수 있다.

마지막으로, 속도 감지 센서(621)와 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 신호를 입력받는 부분의 회로는 다음과 같이 구성될 수 있다.

먼저, 속도 감지 부분은 속도 감지 센서(621)의 주변으로 제9 저항(R9), 제10 저항(R10), 제1 포토 커플러(P1)을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 이들 구성 사이의 연결은 제1 포토 커플러(P1)의 발광부의 일단은 제9 저항(R9)의 타단과 연결되며, 제1 포토 커플러(P1)의 발광부의 타단은 속도 감지 센서(621)서의 출력단과 연결되고, 제10 저항(R10)의 타단은 제1 포토 커플러(P1)의 수광부의 일단 및 제어부(630)의 제1 입력단과 연결되는 방식으로 이루어질 수 있다. 또한, 제9 저항(R9)의 일단에는 제1 전원이 공급되고, 제10 저항(R10)의 일단에는 제2 전원이 공급되며, 제1 포토 커플러(R10)의 수광부의 타단에는 접지 전원이 공급되는 방식으로 이루어질 수 있다.

다음으로, 후진 기어 감지 부분도 후진 기어 작동 감지 센서(622)의 주변으로 제11 저항(R11), 제12 저항(R12), 제2 포토 커플러(P2)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이들 사이의 연결은 제2 포토 커플러(P2)의 발광부의 일단은 제11 저항(R11)의 타단과 연결되며, 제2 포토 커플러(P2)의 발광부의 타단은 후진 기어 작동 감지 센서(622)의 출력단에 연결되고, 제12 저항(R12)의 타단은 제2 포토 커플러(P2)의 수광부의 일단 및 제어부(630)의 제2 입력단과 연결되는 방식으로 이루어질 수 있다. 더 나아가, 제11 저항(R11)의 일단에는 제1 전원이 공급되고, 제12 저항(R12)의 타단에는 제2 전원이 공급되며, 제2 포토 커플러(P1)의 수광부의 타단에는 접지 전원이 공급될 수 있다.

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치는 이러한 제어 회로를 통하여, 차랑의 주행 또는 정차시에 적절히 동력원을 선택하여 흡입 팬(300)을 회전시킬 수 있을 뿐 아니라, 직류 모터(410)에 의하여 전력이 생산시, 이러한 전력이 효율적으로 제1 동력원인 배터리(610)에 충전되도록 조절할 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제어부(630)가 제1 밸브(145) 등의 타 구성을 활성화시키기 위하여 출력 단자로 내보내는 신호는 하이인 것으로 설명되었으나, 선택에서 따라서는 활성 신호로 로우 신호가 이용될 수도 있음을 유념할 필요가 있다.

도면 20도는 도면 19도의 에스피디티 릴레이 소자를 확대하여 보여주는 도면이다.

본 발명에 사용되는 에스피디티 릴레이 소자는 제1 코일(coil) 단자(도면상 '1') 및 제2 코일 단자(도면상 '2')에 인가되는 전압에 따라, 공통 단자(도면상 '3)와 제4 단자 또는 제5 단자(도면상 '5') 사이의 연결이 변화되는 스위칭(switching) 소자이다. 즉, 제1 코일 단자와 제2 코일 단자 사이에 전압이 공급되지 않으면, 기본적으로 공통 단자와 제5 단자가 연결되어 있을 수 있다. 그리고, 제1 코일 단자와 제2 코일 단자에 전원 또는 전압이 공급되면, 내부의 스위치가 자력에 의하여 이동하여 공통 단자와 제4 단자가 연결될 수 있다.

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치는 이러한 에스피디티 릴레이 소자를 이용하여, 제어부(630) 등의 논리 소자의 작동에 필요한 비교적 낮은 전압인 제2 전원과 분리하여, 제2 전압보다 큰 전압인 제1 전원으로 제1 밸브(145), 제2 밸브(146), 클러치(500), 직류 모터(410) 등을 제어할 수 있다.

도면 21도는 도면 19도의 포토 커플러를 확대하여 보여주는 도면이다.

포토 커플러는 속도 감지 센서(621) 또는 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 인가되는 신호를 제어부(630)에 전달하는 과정에서 사용되는데, 1단자와 2단자 사이에 전류가 흐르면 발광부에서 빛이 발생하고, 이를 3단자와 4단자 사이에 구비한 수광부에서 수신하여 센서에서 인식된 신호가 제어부(630)에 인가되도록 하는 역할을 수행한다.

도면 22도는 도면 19도의 직류-직류 변환기를 확대하여 보여주는 도면이다.

직류-직류 변환기(632)는 도면 19도 상에 'B+'라고 표시한 배터리(610)에서 직접 공급되는 제1 전원을, 제어부(630) 등의 논리소자 등의 구동에 필요한 제2 전원(도면상 VCC로 표시)으로 변환하는 역할을 수행하는 소자이다. 이를 위하여, 직류-직류 변환기(632)의 제1 단자에는 제1 전원이 입력되고, 제5 단자 및 제3 단자에는 접지 전원이 공급된다. 그러면 직류-직류 변환기(632) 제2 단자로부터 제2 전원이 출력된다. 참고로, 직류-직류 변환기(632)의 제4 단자에는 제2 전원을 추정하기 위한 피드백(Feedback) 신호가 입력되는 단자일 수 있다.

도면 23도는 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 보여주는 순서도이다.

먼저, 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법은 차량의 바퀴(18)가 회전하는지 여부를 확인하는 과정부터 수행될 수 있다.(S23-0) 만일, 차량의 바퀴가 회전하지 않으면, 클러치(500)가 흡입 팬(300)과 제2 구동부 사이의 연결을 해제하게 되고(S23-9), 제1 동력원인 배터리(610)의 동력이 제1 구동부인 직류 모터(410)에 제공되어(S23-10), 흡입 팬(300)이 제1 구동부에 의하여 회전되게 된다.(S23-11)

그러나, 차량의 바퀴(18)가 회전하는 상황에서는 증속부(141)에 의하여 바퀴(18)의 회전력이 증속되고(S23-1), 증속된 회전력이 제2 동력원인 유압 펌프(142)에 인가되어 오일을 펌핑하게 된다(S23-2). 다음으로, 제2 동력원인 유압 펌프(142)에 의하여 공급되는 오일에 의하여 제2 구동부인 유압 모터(144)가 작동하게 되고(S23-3), 클러치(500)가 흡입 팬(300)과 제2 구동부 사이의 회전축을 연결하여(S23-4), 제2 구동부인 유압 모터(144)에 의하여 흡입 팬(300)이 회전되도록 한다.(S23-5) 이렇게 흡입 팬(300)이 회전함에 따라, 상부 흡입구(110), 제1 측면 흡입구(121), 제2 측면 흡입구(122) 등의 흡입구를 따라 공기가 흡입되게 되고(S23-6), 흡입된 공기는 필터를 통과하며 공기내에 포함된 미세 먼지가 제거되게 된다.(S23-7) 마지막으로는 흡입 팬(300)이 회전함에 따라 제1 구동부인 직류 모터(410)가 함께 회전하게 되고. 이에 따라 전력이 생산되어 배터리(610)에 저장되게 된다.(S23-8) 참고로, 위의 각 단계는 반드시 어느 단계가 먼저 선행되어 이루어질 필요는 없으며 가능하다고 판단되면 각 단계의 순서가 서로 바뀌거나 또는 동시에 진행될 수도 있다.

이러한 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동방법에 의하면 차량의 주행시뿐 아니라 정차시에도 외부 대기를 흡입하여 미세 먼지를 제거할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.

도면 24도는 센서 신호 인식에 따른 보다 세부적인 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법을 보여주는 순서도이다.

먼저, 본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법은 제어부(630)가 속도 감지 센서(621)로부터 속도 신호가 인가되는지 여부를 확인하는 과정부터 수행할 수 있다.(S24-0) 만일 여기서 속도 신호가 수신되지 않으면, 제어부는 흡입 팬(300)과 제2 구동부인 유압 모터(144) 사이의 회전축 연결을 해제하도록 클러치(500)를 제어할 수 있다(S24-1).

하지만, 속도 감지 센서(621)로부터 속도 신호가 인가되어 주행중이라고 판단되면, 제어부(630) 다음으로 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 후진 신호가 인가되고 있는지 여부를 추가로 더 확인할 수 있다.(S24-3)

이 과정에서 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 후진 신호를 수신하지 않으면, 차량의 주행력을 이용하여 흡입 팬(300)을 작동시키기 위하여, 제어부(630)는 제1 밸브(145)를 개방하고 제2 밸브(146)는 폐쇄하는 과정을 수행할 수 있다(S24-3). 반면에, 후진 기어 작동 감지 센서(622)로부터 후진 신호가 수신되면, 제어부(630)는 제1 밸브(145)는 폐쇄하고 제2 밸브는 개방시켜 유압 펌프(142)로부터 공급되는 오일이 다시 오일 탱크(143)로 회수되도록 하는 과정을 수행할 수 있다(S24-4).

본 발명에 따른 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법은 이러한 제어 과정을 통하여 차량의 주행력을 이용하여 발생된 유압으로 흡입 팬을 회전시키도록 제어함으로써, 흡입 팬의 회전력이 향상되도록 하는 효과가 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 자동차
11 : 종래의 물 분사 차량
13 : 종래의 미세 먼지 제거 차량
14 : 흡입 홀
15 : 종래의 소형 노면 청소 차량
16 : 원형의 스위퍼
17 : 차륜
18 : 바퀴
19 : 주행 모터
110 : 상부 흡입구
121 : 제1 측면 흡입구
122 : 제2 측면 흡입구
130 : 하부 흡입부
140 : 유압 발생 장치
141 : 증속부
142 : 유압 펌프
143 : 오일 탱크
144 : 유압 모터
145 : 제1 밸브
146 : 제2 밸브
200 : 브러쉬
300 : 흡입 팬
410 : 직류 모터
500 : 클러치
610 : 배터리
621 : 속도 감지 센서
622 : 후진 기어 작동 감지 센서
630 : 제어부
631 : 충전회로부
632 : 직류-직류 변환기
641 : 다이오드 브리지
651 ~ 655 : 제1 내지 제5 에스피디티 릴레이 소자
1000 : 본 발명이 적용된 청소 차량

Claims

흡입구에서 공기가 흡입되도록 하는 흡입 팬(fan);
상기 흡입 팬 중심에 연결되는 제1 구동부;
상기 흡입 팬의 중심에 연결되는 제2 구동부;를 포함하며,
상기 흡입 팬을 중심으로 상기 제1 구동부는 상기 흡입 팬의 일측 중심에 연결되고,
상기 제2 구동부는 상기 흡입 팬의 타측 중심에 연결되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 흡입구는 복수개인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 흡입구는 청소 차량의 전면을 향하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제3항에 있어서,
상기 흡입구는
청소 차량의 상부에 구비되는 상부 흡입구;
상기 청소 차량의 어느 한 측면에 구비되는 제1 측면 흡입구;
상기 청소 차량의 다른 한 측면에 구비되는 제2 측면 흡입구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 구동부와 흡입 팬 사이에 배치되는 클러치(clutch);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동부는 전기 모터(motor)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동부는 직류 모터인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 구동부는 유압 모터인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
제2 구동부에 구동력을 제공하는 제2 동력원;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제9항에 있어서,
상기 제2 동력원은 유압 펌프(pump)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제10항에 있어서,
상기 유압 펌프는 차량의 바퀴 회전에 따른 회전력을 이용하여 작동되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
제1 구동부에 구동력을 제공하는 제1 동력원;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제12항에 있어서,
상기 제1 동력원은 배터리(battery)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
청소 차량의 속도를 감지하는 속도 감지 센서(sensor);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제1항에 있어서,
제1 구동부, 제2 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제15항에 있어서,
상기 제어부는
청소 차량이 전진 또는 후진 주행시 제2 동력원으로부터 제2 구동부로 동력이 공급되도록 하며,
상기 청소 차량이 정차시에는 제1 동력원으로부터 제1 구동부로 동력이 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제15항에 있어서,
후진 기어 작동 감지 센서;
청소 차량의 속도를 감지하는 속도 감지 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 속도 감지 센서로부터 속도 신호를 인가 받고 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가 받지 않으면, 제1 밸브(valve)를 개방하고 제2 밸브를 폐쇄하며 클러치가 접속되도록 하고,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가 받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가 받으면, 상기 제1 밸브를 폐쇄하고 상기 제2 밸브는 개방하며 상기 클러치는 접속이 차단되도록 하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제17항에 있어서,
입력 전압을 승압하거나 감압하여 출력하는 충전회로부;
다이오드 브리지(diode bridge);
제4 에스피디티(SPDT, Singe Pole Double Through) 릴레이(relay) 소자;
제5 에스피디티 릴레이 소자;
제4 트랜지스터(transistor);
제7 저항;
제8 저항;을 더 포함하며,
상기 충전회로부의 출력단은 제1 동력원의 출력단에 연결되고,
상기 충전회로부의 입력단은 상기 다이오드 브리지의 제1 출력단에 연결되며,
상기 다이오드 브리지의 제1 입력단은 상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 제5 단자에 연결되고,
상기 다이오드 브리지의 제2 입력단은 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 제5 단자에 연결되며,
상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 상기 제1 구동부의 타단에 연결되고,
상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 상기 제1 구동부의 일단에 연결되며,
상기 제어부의 제4 출력단은 상기 제7 저항의 일단에 연결되고,
상기 제7 저항의 타단은 상기 제8저항의 일단 및 상기 제4 트랜지스터의 베이스(base)에 연결되며,
상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일 단자 및 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일(coil) 단자는 상기 제4 트랜지스터의 콜렉터(collector)에 연결되고,
상기 다이오드 브리지의 제2 출력단, 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제8 저항의 타단 및 상기 제4 트랜지스터의 이미터에는 접지 전원이 공급되며,
상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제4 에스피디티 릴레이 소자의 제1 코일 단자 및 상기 제5 에스피디티 릴레이 소자의 제1 코일 단자에는 제1 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제18항에 있어서,
상기 제어부는
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가 받지 않으면, 상기 제어부의 상기 제4 출력단을 통하여 하이(high) 신호를 공급하고,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가 받으면, 상기 제어부의 상기 제4 출력단을 통하여 로우(low) 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제17항에 있어서,
제1 에스피디티 릴레이 소자;
제2 에스피디티 릴레이 소자;
제1 저항;
제2 저항;
제3 저항;
제4 저항;
제1 트랜지스터;
제2 트랜지스터;를 더 포함하며,
상기 제1 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 상기 제1 밸브의 제어 신호 입력단에 연결되고,
상기 제2 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 상기 제2 밸브의 제어 신호 입력단에 연결되며,
상기 제어부의 제1 출력단은 상기 제1 저항의 일단과 연결되고,
상기 제1 저항의 타단은 상기 제2 저항의 일단 및 상기 제1 트랜지스터의 베이스와 연결되며,
상기 제1 트랜지스터의 콜렉터는 상기 제1 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일 단자와 연결되고,
상기 제어부의 제4 출력단은 상기 제3 저항의 일단과 연결되며,
상기 제3 저항의 타단은 상기 제4 저항의 일단 및 상기 제2 트랜지스터의 베이스와 연결되고,
상기 제2 저항의 타단, 상기 제1 트랜지스터의 이미터, 상기 제4 저항의 타단 및 상기 제2 트랜지스터의 이미터에는 접지 전원이 공급되며,
상기 제1 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제2 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제1 에스피디티 릴레이 소자의 제1 코일 단자 및 상기 제2 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일 단자에는 제1 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제20항에 있어서,
상기 제어부는
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받지 않으면, 상기 제어부의 제1 출력단에 하이 신호를 공급하고 상기 제어부의 제2 출력단에 로우 신호를 공급하며,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받으면, 상기 제어부의 제1 출력단에 로우 신호를 공급하고 상기 제어부의 제2 출력단에 하이 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제17항에 있어서,
제3 에스피디티 릴레이 소자;
제5 저항;
제6 저항;
제3 트랜지스터;를 더 포함하며,
상기 제3 에스피디티 릴레이 소자의 공통 단자는 클러치의 제어 신호 입력단에 연결되고,
상기 제어부의 제3 출력단은 상기 제5 저항의 일단과 연결되며,
상기 제5 저항의 타단은 상기 제6 저항의 일단, 상기 제3 트랜지스터의 베이스와 연결되고,
상기 제3 트랜지스터의 콜렉터는 상기 제3 에스피디티 릴레이 소자의 제2 코일 단자와 연결되며,
상기 제6 저항의 타단 및 상기 제3 트랜지스터의 이미터에는 접지 전원이 공급되고,
상기 제3 에스피디티 릴레이 소자의 제4 단자, 상기 제3 에스피디티 릴레이 소자의 제1 코일 단자에는 제1 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제22항에 있어서,
상기 제어부는
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받으면, 상기 제어부의 제3 출력단에 하이 신호를 공급하고,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호가 인가받지 않으면, 상기 제어부의 제3 출력단에 로우 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제17항에 있어서,
제1 동력원의 제1 전원을 인가받아 회로 구동에 사용되는 제2 전원으로 변환하는 직류-직류 변환기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제24항에 있어서,
제5 다이오드;
제1 커패시터(capacitor);
제2 커패시터;
제3 커패시터;
제4 커패시터;
제5 커패시터;
제6 커패시터;
제7 커패시터;
제1 제너(zener) 다이오드;
제1 인덕터(inductor);를 더 포함하고,
상기 제5 다이오드의 애노드는 제1 동력원의 출력단과 연결되고,
상기 제5 다이오드의 캐소드, 상기 제1 커패시터의 일단, 상기 제2 커패시터의 일단 및 상기 제3 커패시터의 일단은 상기 직류-직류 변환기의 제1 단자에 연결되며,
상기 제4 커패시터의 일단, 상기 제5 커패시터의 일단, 상기 제6 커패시터의 일단, 상기 제7 커패시터의 일단 및 상기 제1 인덕터의 타단은 상기 직류-직류 변환기의 제4 단자에 연결되고,
상기 제너 다이오드의 캐소드, 상기 제1 인덕터의 일단은 상기 직류-직류 변환기의 제2 단자에 연결되며,
상기 제1 커패시터의 타단, 상기 제2 커패시터의 타단, 상기 제3 커패시터의 타단, 상기 제4 커패시터의 타단, 상기 제5 커패시터의 타단, 상기 제6 커패시터의 타단, 상기 제7 커패시터의 타단, 상기 제1 제너 다이오드의 애노드, 상기 직류-직류 변환기의 제5 단자 및 상기 직류-직류 컨버터의 제3 단자에는 접지 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제24항에 있어서,
상기 직류-직류 변환기의 제1 단자에는 상기 제1 전원이 인가되고,
상기 직류-직류 변환기의 제2 단자에는 상기 제2 전원이 출력되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제14항에 있어서,
제9 저항;
제10 저항;
제1 포토(photo) 커플러(coupler);를 더 포함하고,
상기 제1 포토 커플러의 발광부의 일단은 상기 제9 저항의 타단과 연결되며,
상기 제1 포토 커플러의 발광부의 타단은 상기 속도 감지 센서의 출력단과 연결되고,
상기 제10 저항의 타단은 상기 제1 포토 커플러의 수광부의 일단 및 제어부의 제1 입력단과 연결되며,
상기 제9 저항의 일단에는 제1 전원이 공급되고,
상기 제10 저항의 일단에는 제2 전원이 공급되며,
상기 제1 포토 커플러의 수광부의 타단에는 접지 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제17항에 있어서,
제11 저항;
제12 저항;
제2 포토 커플러;를 더 포함하고,
상기 제2 포토 커플러의 발광부의 일단은 상기 제11 저항의 타단과 연결되며,
상기 제2 포토 커플러의 발광부의 타단은 상기 후진 기어 작동 감지 센서의 출력단에 연결되고,
상기 제12 저항의 타단은 상기 제2 포토 커플러의 수광부의 일단 및 상기 제어부의 제2 입력단과 연결되며,
상기 제11 저항의 일단에는 제1 전원이 공급되고,
상기 제12 저항의 타단에는 제2 전원이 공급되며,
상기 제2 포토 커플러의 수광부의 타단에는 접지 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
제17항에 있어서,
상기 제1 밸브는 상기 제2 구동부와 제2 동력원 사이에 위치하고,
상기 제2 밸브는 상기 제2 동력원과 오일(oil) 탱크(tank) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치.
클러치가 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축을 연결하는 단계;
상기 제2 구동부에 의하여 상기 흡입 팬이 회전하는 단계;
상기 흡입 팬이 회전함에 따라 제1 구동부가 회전하는 단계;를 포함하며,
상기 흡입 팬을 중심으로 상기 제1 구동부는 상기 흡입 팬의 일측 중심에 연결되고,
상기 제2 구동부는 상기 흡입 팬의 타측 중심에 연결되는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제30항에 있어서,
상기 제2 구동부에 의하여 상기 흡입 팬이 회전하는 단계 이후에,
흡입구를 통하여 공기가 흡입되는 단계;
필터가 상기 공기를 여과하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제30항에 있어서,
클러치가 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축을 연결하는 단계 이전에,
차량의 바퀴가 회전되는 단계;
상기 바퀴의 회전력에 의하여 제2 동력원이 구동되는 단계;
상기 제2 동력원에 의하여 상기 제2 구동부가 작동되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제30항에 있어서,
클러치가 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축을 연결하는 단계 이전에,
차량의 바퀴가 회전하는지 확인하는 단계;
상기 차량의 바퀴가 회전하지 않으면, 상기 클러치가 상기 흡입 팬과 상기 제2 구동부의 회전축의 연결을 해제하는 단계;
제1 동력원이 제1 구동부에 동력을 제공하는 단계;
제1 구동부에 의하여 상기 흡입 팬이 회전하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제30항에 있어서,
클러치에 의하여 흡입 팬과 제2 구동부의 회전축이 연결되는 단계 이전에,
제어부가 속도 감지 센서로부터 속도 신호를 인가받는지 확인하는 단계;
상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계;
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받지 않은 경우, 상기 제어부가 제1 밸브를 개방하고 제2 밸브를 폐쇄하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제34항에 있어서,
상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 제1 밸브를 폐쇄하고 상기 제2 밸브는 개방하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제34항에 있어서,
제어부가 속도 감지 센서로부터 속도 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 흡입 팬과 상기 제2 구동부의 회전축의 연결을 해제하도록 상기 클러치를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제34항에 있어서,
상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받지 않으면, 상기 제어부는 제4 출력단을 통하여 하이 신호를 공급하는 단계;
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 감지 센서를 인가 받으면, 상기 제어부는 상기 제4 출력단을 통하여 로우 신호를 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제34항에 있어서,
상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받지 않으면, 상기 제어부의 제1 출력단에 하이 신호를 공급하고 상기 제어부의 제2 출력단에 로우 신호를 공급하는 단계;
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호를 인가받고 상기 후진 기어 작동 감지 센서로부터 상기 후진 신호를 인가받으면, 상기 제어부의 제1 출력단에 로우 신호를 공급하고 상기 제어부의 제2 출력단에 하이 신호를 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제34항에 있어서,
상기 제어부가 후진 기어 작동 감지 센서로부터 후진 신호를 인가받는지 확인하는 단계 이후에,
상기 속도 감지 센서로부터 상기 속도 신호가 인가받지 않으면, 상기 제어부의 제3 출력단에 로우 신호를 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제30항에 있어서,
상기 제1 구동부는 전기 모터(motor)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제30항에 있어서,
상기 제1 구동부는 직류 모터인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제32항에 있어서,
상기 제2 동력원은 유압 펌프(pump)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
제33항에 있어서,
상기 제1 동력원은 배터리(battery)인 것을 특징으로 하는 청소 차량의 흡입 팬 구동 장치의 구동 방법.
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