KR102308094B1

KR102308094B1 - 점검 장치, 인공위성 및 디버그 방법

Info

Publication number: KR102308094B1
Application number: KR1020200161656A
Authority: KR
Inventors: 김진호; 김승범
Original assignee: 한화시스템 주식회사
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2021-10-01

Abstract

본 발명은 전력이 공급되는 위성장비를 디버그하기 위한 점검 장치로서, 상기 위성장비와 연결 가능하며, 상기 위성장비의 기능을 수행하기 위한 제1 모드 또는 상기 위성장비를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환시킬 수 있도록, 상기 위성장비로 제1 신호 혹은 제2 신호를 선택적으로 송신 가능한 디버그 케이블; 및 상기 위성장비의 오류를 수정할 수 있도록, 상기 위성장비를 제어하기 위한 제어장비;를 포함하는 점검 장치, 인공위성 및 디버그 방법에 관한 것이다.

Description

점검 장치, 인공위성 및 디버그 방법{Apparatus for inspecting satellite, satellite and method for debugging satellite}

본 발명은 점검 장치, 인공위성 및 디버그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디버그 케이블로부터 발생되는 신호에 의해 검사 대상체를 제2 모드로 변환하여 디버그할 수 있는 점검 장치, 인공위성 및 디버그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 위성장비는 항공, 해상, 지상을 이동할 수 있는 설비에 정보를 제공할 수 있는 장비일 수 있다. 이러한 위성장비는 주간 및 야간에 항공, 해상, 지상을 이동하는 군사용, 생태 관찰용 또는 경찰 업무용 이동 장치에 정보를 제공할 수 있는 인공위성에 적용될 수 있다. 따라서, 위성장비는 민간 분야, 산업 분야, 군사 분야 등 다양한 분야에서 요구되고 있다.

한편, 위성장비를 제작 및 운용함에 있어서, 위성장비의 내부 시스템이 오류가 있을 경우, 내부 시스템을 디버그할 필요가 있다. 종래에는 위성장비를 디버그하기 위해, 위성장비의 전원을 끊은 후에, 위성장비를 분해하여 위성장비의 내부에 구비된 디버그 변환 구성을 수동으로 작동시켜 디버그 모드로 변환시켰다. 하지만, 종래의 방식을 사용할 경우, 위성장비를 디버그 모드로 변환시키는 구성이 위성장비 내부에 위치하므로, 디버그 모드로 변환시킬 때마다 위성장비를 분해해야 하는 문제가 발생하였다. 또한, 위성장비의 전원을 끊은 후, 디버그 모드로 변환시키는 과정을 수행하므로 위성장비의 시스템 오류가 초기화되어 시스템이 오류인 부분을 정확히 발견하기 어려운 문제가 발생하였다. 이에, 위성장비를 분해하지 않고, 위성장비의 전원이 켜진 상태에서 위성장비를 디버그 모드로 변환시킬 수 있는 기술이 필요한 실정이다.

KR

10-1993-0020262

A

본 발명은 디버그 케이블에서 발생되는 신호를 이용하여 위성장비를 제2 모드로 변환시킬 수 있는 점검 장치, 인공위성 및 디버그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 위성장비에 전력을 공급하는 상태에서 위성장비를 제2 모드로 변환시킬 수 있는 점검 장치, 인공위성 및 디버그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 전력이 공급되는 위성장비를 디버그하기 위한 점검 장치로서, 상기 위성장비와 연결 가능하며, 상기 위성장비의 기능을 수행하기 위한 제1 모드 또는 상기 위성장비를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환시킬 수 있도록, 상기 위성장비로 제1 신호 혹은 제2 신호를 선택적으로 송신 가능한 디버그 케이블; 및 상기 위성장비의 오류를 수정할 수 있도록, 상기 위성장비를 제어하기 위한 제어장비;를 포함한다.

상기 디버그 케이블은, 상기 위성장비에 전자기적으로 연결되기 위한 제1 접속부; 상기 제1 접속부와 연결되며, 상기 위성장비로 제1 신호 혹은 제2 신호를 선택적으로 송신하기 위한 스위칭부; 및 상기 스위칭부와 연결되며, 상기 제어장비와 전자기적으로 연결되기 위한 제2 접속부;를 포함한다.

상기 스위칭부는, 상기 제1 신호를 발생시켜 상기 위성장비로 송신하기 위한 제1 경로와, 상기 제2 신호를 발생시켜 상기 위성장비로 송신 가능한 제2 경로 및 상기 제1 경로와 상기 제2 경로에 선택적으로 연결될 수 있는 스위치부재를 포함하고, 상기 스위치부재는, 운용자의 조작에 의해 온오프될 수 있는 토글스위치를 포함한다.

상기 제어장비는, 상기 위성장비의 동작을 실시간으로 감지하기 위한 감지기; 상기 위성장비가 제1 모드에서 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하기 위한 판단기; 및 판단 결과에 따라, 상기 위성장비의 제2 모드 변환을 제어하기 위한 제어기;를 포함한다.

상기 제어기는, 테스팅 명령어 신호 및 정정 명령어 신호를 전송하여 상기 위성 장비의 오류를 확인 및 정정 가능하다.

상기 감지기는, 상기 위성장비의 동작에 관한 상태 메세지를 운용자에게 문자 형태로 출력하기 위한 디스플레이;를 포함한다.

상기 제1 접속부 및 제2 접속부는, RS-232C 인터페이스 시스템을 통해 전원이 인가되는 상기 위성장비 및 상기 제어장비와 비동기식으로 인터페이싱 가능하다.

본 발명은 내부에 복수의 위성장비를 탑재 가능한 메인바디; 상기 메인바디의 내부에 설치되고, 상기 복수의 위성장비 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 연결 가능하며, 내부에서 신호를 발생시켜 상기 위성장비의 기능을 수행하기 위한 제1 모드 또는 상기 위성장비를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환시킬 수 있도록, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항의 점검 장치; 상기 메인바디를 구동시킬 수 있도록, 상기 메인바디에 설치되는 구동장치;를 포함한다.

본 발명은 위성장비를 디버그하는 방법으로서, 상기 위성장비를 디버그하기 위한 디버그 케이블을 마련하는 과정; 상기 위성장비에 디버그 케이블을 연결시키는 과정; 상기 디버그 케이블로부터 송신되는 신호에 의해 위성장비의 기능을 수행하기 위한 제1 모드의 상기 위성장비를 상기 위성장비의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키는 과정; 및 상기 디버그 케이블로 상기 위성장비의 시스템을 디버그하는 과정;을 포함한다.

상기 위성장비에 디버그 케이블을 연결시키는 과정은, 상기 위성장비로 제1 신호를 송신하여 상기 위성장비의 제1 모드를 유지시키는 과정;을 포함하고, 상기 위성장비를 상기 위성장비의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키는 과정은, 상기 제1 신호와 다른 제2 신호를 상기 위성장비로 송신하여, 상기 위성장비의 모드를 변환시키는 과정;을 포함한다.

상기 제2 신호를 상기 위성장비로 송신하는 과정은, 상기 제1 신호보다 높은 전위를 갖는 상기 제2 신호를 발생시키는 과정; 및 상기 제2 신호를 상기 위성장비로 송신하는 과정;을 포함한다.

상기 제2 신호를 발생시키는 과정은, 상기 디버그 케이블의 내부에서 상기 제1 신호를 생성하는 제1 경로로부터 상기 제2 신호를 생성하는 제2 경로로 스위칭하는 과정;을 포함한다.

상기 제2 신호를 발생시키는 과정과 동시에, 상기 제1 신호의 생성 및 송신을 중단하는 과정;을 포함한다.

상기 위성장비의 시스템을 디버그하는 과정은, 상기 디버그 케이블로부터 테스팅 명령어 신호를 상기 위성장비로 입력하는 과정; 입력받은 상기 테스팅 명령어 신호에 대한 작동결과를 상기 위성장비에서 상기 디버그 케이블로 송신하는 과정; 송신받은 작동결과를 판단하고, 판단 결과에 따라 정정 명령어 신호를 상기 위성장비로 재입력하는 과정;을 포함한다.

상기 위성장비를 상기 위성장비의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키기 전에, 상기 위성장비가 제1 모드에서 정상적으로 동작하는지 감지하는 과정;을 포함한다.

상기 위성장비가 제1 모드에서 정상적으로 동작하는지 감지하는 과정은, 상기 위성장비의 동작을 실시간으로 감지하는 과정; 상기 위성장비가 제1 모드의 정상범위 내에서 동작하는지 여부를 판단하는 과정; 판단 결과에 따라, 상기 위성장비를 제2 모드로 변환시키도록 제어하는 과정;을 포함한다.

상기 위성장비의 동작을 실시간으로 감지하는 과정은, 상기 위성장비의 동작에 관한 상태 메세지를 운용자에게 실시간으로 디스플레이하는 과정;을 포함한다.

상기 위성장비를 상기 위성장비의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키는 과정과, 상기 디버그 케이블로 상기 위성장비의 시스템을 디버그하는 과정은, 상기 위성장비에 전력이 공급되는 상태에서 진행된다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 위성장비에 연결된 디버그 케이블로부터 발생되는 신호를 이용하여 제1 모드의 위성장비를 제2 모드로 변환시킬 수 있다. 이에, 위성장비를 분해하지 않고 위성장비를 제2 모드로 변환시킬 수 있다.

또한, 위성장비에 전력을 공급하여 위성장비의 내부에 전류가 흐르는 상태에서 제1 모드의 위성장비를 제2 모드로 변환시킬 수 있다. 이에, 위성장비가 꺼지며 시스템이 초기화되는 문제를 방지할 수 있다.

또한, 위성장비를 분해하지 않고, 위성장비를 끈 상태에서 디버그하지 않으므로, 위성장비의 시스템 오류 점검 과정을 간소화시켜 공정시간을 단축시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 점검 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 점검 장치가 위성장비에 연결된 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스위칭부의 작동 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디버그 방법을 나타내는 플로우차트.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 점검 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 점검 장치가 위성장비에 연결된 모습을 도시한 도면이다.

본 발명의 실시 예에 따른 점검 장치(100)는, 인공위성에 적용되어 인공위성의 내부에 구비되는 위성장비(200)들을 위성장비를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환하고 위성장비(200)를 디버그하는 장치일 수 있다. 여기서, 디버그는 해당 장비의 시스템이 운용자가 원하는 프로그램 순서대로 작동하게 순서도를 살피는 검사를 의미할 수 있다. 예를 들어, 디버그는 컴파일러를 사용한 검사 혹은 실제 데이터를 사용한 검사 등을 포함할 수 있다.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 점검 장치(100)가 적용되는 인공위성에 관하여 설명한다.

인공위성(미도시)은 내부에 복수의 위성장비를 탑재 가능한 메인바디(미도시), 위성장비(200)를 위성장비의 기능을 수행하기 위한 제1 모드 또는 위성장비(200)를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환시킬 수 있는 점검 장치(100) 및 메인바디를 구동시킬 수 있는 구동장치를 포함할 수 있다.

메인바디는 인공위성의 몸체를 이루는 역할을 할 수 있다. 메인바디는 내부에 공간을 갖고 있는 구조체로 마련될 수 있다. 여기서, 메인바디는 예컨데 내열성, 내화성의 알루미늄 재질로 마련될 수 있다.

한편, 메인바디는 내부에 복수의 위성장비(200)를 구비할 수 있다. 여기서, 복수의 위성장비(200)는 예컨데, 위성 카메라, 위성센서 등을 포함할 수 있다.

구동장치는 메인바디에 설치되며, 메인바디를 구동시키는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 구동장치는 날개 및 모터를 포함할 수 있다. 즉, 구동장치는 인공위성이 대기 중에 부유할 수 있도록 메인바디를 조향하는 날개와, 메인바디가 이동할 수 있는 동력을 발생시키는 모터로 마련될 수 있다.

여기서, 메인바디 및 구동장치는 인공위성에 구비되는 일반적인 구성일 수 있고, 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 상기 장치들을 특정 구성으로 제한할 필요가 없다. 따라서, 이에, 관한 상세한 설명은 생략한다.

하기에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 점검 장치(100)를 설명한다.

점검 장치(100)는 전력이 공급되는 위성장비(200)를 디버그하는 장치로서, 위성장비(200)와 연결 가능하며 위성장비(200)의 기능을 수행하기 위한 제1 모드 또는 위성장비(200)를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환시킬 수 있도록 위성장비(200)로 제1 신호 혹은 제2 신호를 선택적으로 송신 가능한 디버그 케이블(110) 및 위성장비(200)의 오류를 수정하도록, 위성장비(200)를 제어하기 위한 제어장비(120)를 포함할 수 있다.

디버그 케이블(110)은 위성장비(200)와 연결될 수 있으며, 위성장비(200)의 기능을 수행하기 위한 제1 모드 또는 위성장비(200)를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환시킬 수 있다. 여기서, 디버그 케이블(110)은 상술한 메인바디의 내부에 구비된 복수의 위성장비(200) 중 적어도 어느 하나와 연결될 수 있다. 이에, 복수의 위성장비(200) 중 어느 하나를 제2 모드로 변환시켜 위성장비(200)를 디버그할 수 있다. 이를 위해, 디버그 케이블(110)은 제1 접속부(111), 스위칭부(112) 및 제2 접속부(113)를 포함할 수 있다.

제1 접속부(111)는 위성장비(200)에 전자기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제1 접속부(111)는 위성장비(200)의 내부 전원과 직접 또는 간접적으로 접속될 수 있다. 예를 들어, 제1 접속부(111)는 위성장비(200)의 내부 시스템을 관리하는 구성에 연결되거나, 혹은 원격 연결구성을 통해 간접적으로 연결될 수 있다. 하기에서는, 제1 접속부(111)가 커넥터로 마련되어, 위성장비(200)의 내부 시스템을 관리하는 구성에 직접 연결되는 경우를 예시적으로 설명한다.

제1 접속부(111)는 내부에 상술한 제1 신호 및 제2 신호가 이동할 수 있도록, 전기 회로를 구비할 수 있다. 또한, 제1 접속부(111)는 위성장비(200)와 연결되면서, 위성장비(200)로부터 내부 전기 회로에 전류를 공급받을 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스위칭부의 작동 모습을 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 스위칭부(112)는 제1 접속부(111)와 연결되며, 위성장비(200)로 송신되는 제1 신호 혹은 제2 신호를 선택적으로 생성할 수 있다. 여기서, 제1 신호는 위성장비(200)가 위성장비(200)의 기능을 수행하기 위한 제1 모드가 되도록 명령하는 신호일 수 있고, 제2 신호는 위성장비(200)를 디버그하기 위한 제2 모드가 되도록 명령하는 신호일 수 있다. 즉, 스위칭부(112)는 적어도 일부가 스위치되면서 제1 신호를 생성하여 제1 접속부(111)를 통해 위성장비(200)로 송신하거나, 제2 신호를 생성하여 제1 접속부(111)를 통해 위성장비(200)로 송신할 수 있다. 이를 위해, 스위칭부(112)는 메인경로(112a), 단일경로(112b), 제1 경로(112c), 제2 경로(112d) 및 스위치부재(112e)를 포함할 수 있다.

메인경로(112a)는 제1 접속부(111)와 제2 접속부(113)를 연결시키는 역할을 할 수 있다. 메인경로(112a)는 전기 회로로 마련되며 다양한 신호가 이동할 수 있도록 형성될 수 있다. 즉, 메인경로(112a)는 후술하는 제어장비(120)의 제어기(123)로부터 발생된 테스팅 명령어 신호 및 정정 명령어 신호가 이동할 수 있다. 한편, 메인경로(112a)는 복수개로 마련될 수 있다. 하기에서는, 메인경로(112a)가 4개로 마련되고, 도면상 상측에 2개 하측에 2개가 배치된 경우를 예시적으로 설명한다. 예컨데, 4개의 메인경로(112a) 중 도면상 상측의 메인경로(112a)들이 제어장비(120)의 제어기(123)로부터 발생된 테스팅 명령어 신호 및 정정 명령어 신호가 각각 이동하는 경로일 수 있고, 도면상 하측의 메인경로(112a)들이 제1 신호 및 제2 신호가 각각 이동하는 경로일 수 있다.

단일경로(112b)는 제1 접속부(111)와 스위치부재(112e)의 출력단에 각각 연결될 수 있다. 단일경로(112b)는 제1 경로(112c), 제2 경로(112d) 및 스위치부재(112e)를 통해 발생된 제1 신호 혹은 제2 신호가 위성장비(200)로 이동하는 경로 역할을 수 있다. 즉, 제1 접속부(111)를 통해 디버그 케이블(110)로 공급된 전류를 메인경로(112a)가 받아들이고, 전류를 제1 경로(112c) 혹은 제2 경로(112d)와 연결된 스위치부재(112e)로 공급하여 제1 신호 혹은 제2 신호를 발생시킬 수 있다. 이후, 발생된 제1 신호 혹은 제2 신호를 단일경로(112b)를 통해 제1 접속부(111)로 전송하여 위성장비(200)로 제1 신호 혹은 제2 신호를 송신할 수 있다.

제1 경로(112c)는 복수의 메인경로(112a) 중 어느 하나로부터 분기되며, 제1 신호가 이동하는 경로일 수 있다. 즉, 제1 경로(112c)는 제1 접속부(111) 및 제2 접속부(113)와 연결된 메인경로(112a)로부터 분기된 회로일 수 있다. 여기서, 제1 경로(112c)는 메인경로(112a) 중 스위치부재(112e)를 기준으로 제2 접속부(113)에 인접한 위치로부터 분기된 회로일 수 있다. 또한, 제1 경로(112c)는 스위치부재(112e)를 통해 제1 신호를 생성할 수 있다. 즉, 제1 접속부(111)를 통해 위성장비(200)로부터 전류를 공급받은 상태에서, 스위치부재(112e)가 단일경로(112b)와 제1 경로(112c)를 전자기적으로 연결시켜 제1 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 경로(112c)는 일단이 메인경로(112a)로부터 분기되고 타단이 접지되어 있는 경로일 수 있다.

제2 경로(112d)는 복수의 메인경로(112a) 중 제1 경로(112c)와 연결된 메인경로(112a)와 다른 메인경로(112a)로부터 분기되며, 제2 신호가 이동하는 경로일 수 있다. 즉, 제2 경로(112d)는 제1 경로(112c)와 연결된 메인경로(112a)와 다른 메인경로(112a)에 연결될 수 있다. 이에, 제2 경로(112d)와 제1 경로(112c)가 서로 다른 메인경로(112a)로부터 분기되므로, 발생되는 신호가 혼재되지 않고 신호처리가 원활하게 될 수 있다.

제2 경로(112d)는 제1 접속부(111) 및 제2 접속부(113)와 연결된 메인경로(112a)로부터 분기된 회로일 수 있다. 여기서, 제2 경로(112d)는 스위치부재(112e)를 통해 제2 신호를 생성할 수 있다. 즉, 제1 접속부(111)를 통해 위성장비(200)로부터 전류를 공급받은 상태에서, 스위치부재(112e)가 단일경로(112b)와 제2 경로(112d)를 전자기적으로 연결시켜 제2 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제2 경로(112d)는 일단이 메인경로(112a)로부터 분기되고 타단이 접지에 비해 높은 전압이 걸려있는 곳에 연결되어 있는 경로일 수 있다.

스위치부재(112e)는 출력단이 단일경로(112b)의 단부에 설치되고, 입력단이 제1 경로(112c) 및 제2 경로(112d)의 단부에 선택적으로 연결될 수 있다. 즉, 스위치부재(112e)는 제1 경로(112c) 및 제2 경로(112d)에 선택적으로 연결되며, 제1 신호 혹은 제2 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 스위치부재(112e)는 제1 경로(112c)에 연결되어 제1 신호를 생성하고, 단일경로(112b)를 통해 위성장비(200)로 송신할 수 있다. 또는, 스위치부재(112e)는 제2 경로(112d)에 연결되어 제2 신호를 생성하고, 단일경로(112b)를 통해 위성장비(200)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 스위치부재(112e) 토클스위치와 같은 구조로 마련될 수 있다. 이에, 작업자가 위성장비(220)의 오류를 육안으로 확인하고, 토글스위치로 마련된 스위치부재(112e)를 온오프 조작하여 스위치부재(112e)를 제1 경로(112c) 혹은 제2 경로(112d)에 연결시킬 수 있다.

또한, 스위치부재(112e)는 SPDT(Single Pole Double Through) 접점과 같은 기계식 릴레이에서부터 아날로그 스위치 및 신호별 전용 스위칭 IC 등 다양한 전기전자 부품으로 구현될 수 있다.

여기서, 스위치부재(112e)는 스위칭하고자 하는 신호가 출력되는 쪽(즉 단일경로(112b)에 설치된 부분)에 공통 단자를 연결하고, 신호를 입력하고자 하는 쪽(즉 제1 경로(112c)의 일단 혹은 제2 경로(112d)의 일단과 연결되는 부분)에 제1 단자 및 제2 단자를 각각 마련하여, 제1 단자 및 제2 단자를 스위칭하면서 공통 단자로 입력되는 신호를 스위칭할 수 있도록 형성될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 스위치부재(112e)가 제1 경로(112c)에 연결될 경우, 제1 접속부(111) 및 메인경로(112a)를 통해 흘러오는 전류를 이용하여 제1 경로(112c) 및 스위치부재(112e)를 통해 제1 신호를 발생시킬 수 있다. 이후, 스위치부재(112e)와 연결되는 단일경로(112b) 및 제1 접속부(111)를 통해 위성장비(200)로 제1 신호를 송신할 수 있다.

반면, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 스위치부재(112e)가 제2 경로(112d)에 연결될 경우, 제1 접속부(111) 및 메인경로(112a)를 통해 흘러오는 전류를 이용하여 제2 경로(112d) 및 스위치부재(112e)를 통해 제2 신호를 발생시킬 수 있다. 이후, 스위치부재(112e)와 연결되는 단일경로(112b) 및 제1 접속부(111)를 통해 위성장비(200)로 제2 신호를 송신할 수 있다.

제2 접속부(113)는 스위칭부(112)와 연결되며, 제어장비(120)와 전자기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제2 접속부(113)는 복수의 메인경로(112a) 모두와 연결될 수 있다. 여기서, 제2 접속부(113)는 제어장비(120)의 내부 전원과 직접 또는 간접적으로 접속될 수 있다. 예를 들어, 제2 접속부(113)는 제어장비(120)의 내부 시스템을 관리하는 구성에 연결되거나, 혹은 원격 연결구성을 통해 간접적으로 연결될 수 있다. 하기에서는, 제2 접속부(113)가 커넥터로 마련되어, 제어장비(120)의 내부 시스템을 관리하는 구성에 직접 연결되는 경우를 예시적으로 설명한다. 제2 접속부(113)는 내부에 상술한 제어기(123)로부터 발생된 테스팅 명령어 신호 및 정정 명령어 신호가 이동할 수 있도록, 전기 회로를 구비할 수 있다.

제어장비(120)는 위성장비(200)의 오류를 수정하도록, 위성장비(200)를 제어할 수 있다. 즉, 제어장비(120)는 위성장비(200)를 디버그하여 위성장비(200)의 시스템이 운용자가 원하는 프로그램 순서대로 작동하도록 할 수 있다. 한편, 제어장비(120)는 위성장비(200)의 동작을 감지하여 위성장비(200)가 제2 모드로 변환될 필요가 있는지 판단 및 제어할 수도 있다. 이를 위해, 제어장비(120)는 감지기(121), 판단기(122) 및 제어기(123)를 포함할 수 있다.

감지기(121)는 위성장비(200)의 동작을 실시간으로 감지할 수 있다. 즉, 위성장비(200)의 시스템이 운용자가 원하는 프로그램 순서대로 작동하는지를 감지할 수 있다. 여기서, 감지기(121)는 위성장비(200)와 직접 또는 간접적으로 연결되어 위성장비(200)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지기(121)는 위성장비(200)의 시스템을 관리하는 구성에 연결되거나, 혹은 원격 연결구성을 통해 간접적으로 연결될 수 있다. 하기에서는, 감지기(121)가 위성장비(200)의 시스템을 관리하는 구성과 직접적으로 연결되는 경우를 예시적으로 설명한다 즉, 감지기(121)가 제2 접속부(113), 메인경로(112a) 및 제1 접속부(111)를 통해 위성장비(200)의 시스템을 관리하는 구성과 직접적으로 연결되는 경우를 예시적으로 설명한다.

또한, 감지기(121)는 위성장비(200)의 동작에 관한 상태 메세지를 운용자에게 문자 형태로 출력하기 위한 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있다. 이에, 운용자는 디스플레이에 나타나는 상태 메세지를 확인하여 위성장비(200)에 오류가 발생했는지 확인할 수도 있다. 이 경우, 운용자는 수동으로 스위치부재(112e)를 온오프 조작하여 스위치부재(112e)를 제1 경로(112c) 혹은 제2 경로(112d)에 연결시킬 수 있다. 한편, 운용자는 디스플레이를 통해 위성장비(200)의 오류를 확인하지 않고, 육안으로 유성장비(200)의 오류를 확인할 수 도 있다.

판단기(122)는 감지기(121)에 연결되며, 위성장비(200)가 제1 모드의 정상범위 내에서 동작하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 정상범위는 운용자가 해당 위성장비(200)의 시스템이 운용자가 원하는 성능을 수행할 수 있는 작동범위일 수 있다. 판단기(122)는 감지기(121)로부터 감지한 정보를 입력받고, 입력받은 정보가 정상범위 내에 해당하는 값인지 판단할 수 있다. 판단기(122)는 감지한 정보가 정상범위 내에 해당하는 값일 경우 정상 상태로 판단할 수 있고, 감지한 정보가 정상범위 내에 해당하는 값이 아닐 경우 비정상 상태로 판단할 수 있다.

제어기(123)는 판단기(122)와 연결되며, 판단 결과에 따라 위성장비(200)의 제2 모드로의 변환을 제어할 수 있다. 제어기(123)는 판단기(122)로부터 위성장비(200)가 비정상 상태라는 판단신호를 송신받으면, 위성장비(200)를 제1 모드에서 제2 모드로 변환시킬 수 있다. 즉, 제어기(123)는 스위치부재(112e)를 제어하여 제1 경로(112c)와 연결된 스위치부재(112e)를 제2 경로(112d)와 연결시키고, 위성장비(200)에 제2 신호를 송신할 수 있다. 이에, 제1 경로(112c)에 연결되어 제1 신호를 송신받아 제1 모드를 유지하고 있는 위성장비(200)가 제2 모드로 변환될 수 있다.

한편, 제어기(123)는 위성장비(200)로 테스팅 명령어 신호 및 정정 명령어 신호를 전송하여 위성 장비의 오류를 정정할 수 있다. 즉, 제어기(123)는 테스팅 명령어를 위성장비(200)로 송신하여 위성장비(200)가 테스팅 명령어에 해당하는 기능을 수행하지 않을 경우 정정 명령어를 전송하여 위성장비(200)를 디버그할 수 있다. 즉, 제어기(123)를 통해 위성장비(200)의 시스템적 오류를 정정할 수 있다.

상기에서 설명한 실시 예에 따른 점검 장치(100)의 구성 요소들의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 점검 장치(100)를 이용하여 위성장비(200)를 디버그하는 과정은 본 발명의 실시 예에 따른 디버그 방법을 설명하면서 그 과정을 함께 설명한다.

하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 디버그 방법을 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디버그 방법을 나타내는 플로우차트이다.

하기에서는, 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 디버그 방법을 설명한다. 한편, 디버그 방법은 상술한 점검 장치(100)를 사용하여 디버그하는 방법인 경우를 예시적으로 설명한다.

디버그 방법은 전력이 공급되는 위성장비(200)를 디버그하는 방법으로서, 위성장비(200)를 디버그하기 위한 디버그 케이블(110)을 마련하는 과정(S110), 위성장비(200)에 디버그 케이블(110)을 연결시키는 과정(S120), 디버그 케이블(110)로부터 송신되는 신호에 의해 위성장비(200)의 기능을 수행하기 위한 제1 모드의 위성장비(200)를 위성장비(200)의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키는 과정(S130) 및 디버그 케이블(110)로 위성장비(200)의 시스템을 디버그하는 과정(S140)을 포함할 수 있다.

먼저, 위성장비(200)를 디버그하기 위한 디버그 케이블(110)을 마련할 수 있다(S110). 여기서 디버그 케이블(110)은 상술한 점검 장치(100)의 디버그 케이블(110)을 포함할 수 있다. 여기서, 디버그 케이블(110)은 제2 접속부(113)를 통해 점검 장치(100)의 제어장비(120)와 연결되어 있는 상태일 수 있다.

이후, 위성장비(200)에 디버그 케이블(110)을 연결시킬 수 있다(S120). 즉, 커넥터로 마련된 제1 접속부(111)를 위성장비(200)의 내부 시스템을 관리하는 구성에 직접 연결시킬 수 있다. 이에, 위성장비(200)와 디버그 케이블(110)이 전자기적으로 연결되며, 위성장비(200)로부터 디버그 케이블(110)로 전류가 유입(즉, 공급)될 수 있다. 여기서, 위성장비(200)에 디버그 케이블(110)을 연결할 때, 디버그 케이블(110)은 위성장비(200)로 제1 신호를 송신하여 위성장비(200)의 제1 모드를 유지시킬 수 있다. 즉, 디버그 케이블(110) 내에 스위치부재(112e)가 제1 경로(112c)에 연결된 상태로 디버그 케이블(110)이 위성장비(200)에 연결될 수 있다. 이에, 위성장비(200)로부터 공급된 전류를 통해 스위치부재(112e) 및 제1 경로(112c)에서 제1 신호가 생성될 수 있고, 생성된 제1 신호가 단일경로(112b)를 따라 위성장비(200)로 송신되며 위성장비(200)가 제1 모드를 유지할 수 있다.

이후, 디버그 케이블(110)로부터 송신되는 신호에 의해 제1 모드의 위성장비(200)를 제2 모드로 변환시킬 수 있다(S130). 즉, 제1 경로(112c)에 연결되어 제1 신호를 위성장비(200)로 송신하는 스위치부재(112e)를 작동시켜 제2 경로(112d)에 연결되도록 스위칭시킬 수 있다. 여기서, 스위치부재(112e)는 작업자의 조작에 의해 온오프되며 스위칭될 수 있다. 또한, 스위치부재(112e)는 제어기(123)의 명령에 의해 스위칭될 수도 있다. 이에, 스위치부재(112e)와 제1 경로(112c)가 단락되며 제1 신호의 생성 및 송신이 중단되고, 제1 신호보다 높은 전위를 갖는 제2 신호가 생성되어 단일경로(112b)를 따라 위성장비(200)로 송신될 수 있다.

한편, 디버그 케이블(110)로부터 송신되는 신호에 의해 제1 모드의 위성장비(200)를 제2 모드로 변환시키기 전에, 위성장비(200)의 제1 모드의 이상을 감지할 수 있다. 여기서, 운용자는 위성장비(200)의 제1 모드의 이상을 육안으로 감지할 수 있다. 또한, 감지기(121)의 디스플레이를 통해 전시되는 상태 메세지를 통해 운용자가 위성장비(200)에 오류가 발생했는지 확인할 수 있다.

한편, 감지기(121)에서 위성장비(200)를 실시간으로 감지하고, 감지한 내용을 판단기(122)를 통해 판단하여 위성장비(200)에 오류가 발생했는지 확인할 수도 있다. 즉, 감지기(121)가 실시간으로 위성장비(200)의 동작을 감지하고, 판단기(122)가 위성장비(200)가 정상범위 내에서 동작하는지 여부를 판단할 수 있다.

판단기(122)를 통해 위성장비(200)가 비정상 상태라고 판단할 경우, 제어기(123)를 이용하여 위성장비(200)를 제2 모드로 변환시키도록 제어할 수 있다. 즉, 제어기(123)가 제1 경로(112c)에 연결된 스위치부재(112e)를 작동시켜, 스위치부재(112e)를 제2 경로(112d)에 연결시킬 수 있다. 이에, 제2 신호가 생성되어 단일경로(112b)를 따라 위성장비(200)로 송신될 수 있고, 위성장비(200)가 제2 신호를 송신받아 제1 모드에서 제2 모드로 변환될 수 있다.

이후, 제어기(123)는 테스팅 명령어 신호를 위성장비(200)로 입력할 수 있다. 여기서, 테스팅 명령어 신호를 제2 접속부(113), 메인경로(112a) 및 제1 접속부(111)를 통해 위성장비(200)로 송신할 수 있다. 이후, 제어기(123)는 테스팅 명령어 신호에 대한 작동결과를 위성장비(200)로부터 송신받을 수 있다. 이후, 제어기(123)는 송신받은 작동결과를 판단하고, 판단 결과에 따라 정정 명령어 신호를 위성장비(200)로 재입력할 수 있다. 이에, 정정 명령어 신호에 의해 위성장비(200)가 운용자가 원하는 프로그램 순서대로 작동하게 하여 제1 모드의 정상범위 내에서 동작하도록 디버그할 수 있다.

한편, 위성장비(200)를 위성장비(200)의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키는 과정 및 디버그 케이블(110)로 위성장비(200)의 시스템을 디버그하는 과정은, 위성장비(200)에 전력이 공급되어 내부에 전류가 흐르는 상태에서 진행될 수 있다.

이처럼, 위성장비에 연결된 디버그 케이블로부터 발생되는 신호를 이용하여 제1 모드의 위성장비를 제2 모드로 변환시킬 수 있다. 이에, 위성장비를 분해하지 않고 위성장비를 제2 모드로 변환시킬 수 있다. 또한, 위성장비에 전력을 공급하여 위성장비의 내부에 전류가 흐르는 상태에서 제1 모드의 위성장비를 제2 모드로 변환시킬 수 있다. 이에, 위성장비가 꺼지며 시스템이 초기화되는 문제를 방지할 수 있다. 또한, 위성장비를 분해하지 않고, 위성장비를 끈 상태에서 디버그하지 않으므로, 위성장비의 시스템 오류 점검 과정을 간소화시켜 공정시간을 단축시킬 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 점검 장치 110: 디버그 케이블
112: 스위칭부 120: 제어장비
200: 위성장비

Claims

전력이 공급되는 위성장비를 디버그하기 위한 점검 장치로서,
상기 위성장비와 연결 가능하며, 상기 위성장비의 기능을 수행하기 위한 제1 모드 또는 상기 위성장비를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환시킬 수 있도록, 상기 위성장비로 제1 신호 혹은 제2 신호를 선택적으로 송신 가능한 스위칭부를 포함하는 디버그 케이블; 및
상기 위성장비의 오류를 수정할 수 있도록, 상기 위성장비를 제어하기 위한 제어장비;를 포함하고,
상기 스위칭부는, 접지된 제1 단자 혹은 상기 제1 단자보다 높은 전위를 갖는 제2 단자에 선택적으로 연결 가능한 스위치부재를 포함하며,
상기 스위치부재는, 상기 제1 단자에 전자기적으로 연결된 상태에서 상기 위성장비로부터 유입된 전류를 통해 상기 디버그 케이블 내에서 상기 제1 신호를 생성하고, 상기 제2 단자에 전자기적으로 연결된 상태에서 상기 위성장비로부터 유입된 전류를 통해 상기 디버그 케이블 내에서 상기 제2 신호를 생성하는 점검 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 디버그 케이블은,
상기 위성장비에 전자기적으로 연결되기 위한 제1 접속부;
상기 스위칭부와 연결되며, 상기 제어장비와 전자기적으로 연결되기 위한 제2 접속부;를 더 포함하고,
상기 스위칭부는, 상기 위성장비로 상기 제1 신호 혹은 상기 제2 신호를 선택적으로 송신하도록, 상기 제1 접속부에 연결되는 점검 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 스위칭부는,
상기 제1 신호를 발생시켜 상기 위성장비로 송신하기 위한 제1 경로와, 상기 제2 신호를 발생시켜 상기 위성장비로 송신 가능한 제2 경로를 더 포함하고,
상기 스위치부재는, 운용자의 조작에 의해 온오프될 수 있는 토글스위치를 포함하는 점검 장치.
청구항 1에 있어서
상기 제어장비는,
상기 위성장비의 동작을 실시간으로 감지하기 위한 감지기;
상기 위성장비가 제1 모드에서 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하기 위한 판단기; 및
판단 결과에 따라, 상기 위성장비의 제2 모드 변환을 제어하기 위한 제어기;를 포함하는 점검 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어기는, 테스팅 명령어 신호 및 정정 명령어 신호를 전송하여 상기 위성 장비의 오류를 확인 및 정정 가능한 점검 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 감지기는, 상기 위성장비의 동작에 관한 상태 메세지를 운용자에게 문자 형태로 출력하기 위한 디스플레이;를 포함하는 점검 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 접속부 및 제2 접속부는, RS-232C 인터페이스 시스템을 통해 전원이 인가되는 상기 위성장비 및 상기 제어장비와 비동기식으로 인터페이싱 가능한 점검 장치.
내부에 복수의 위성장비를 탑재 가능한 메인바디;
상기 메인바디의 내부에 설치되고, 상기 복수의 위성장비 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 연결 가능하며, 내부에서 신호를 발생시켜 상기 위성장비의 기능을 수행하기 위한 제1 모드 또는 상기 위성장비를 디버그하기 위한 제2 모드로 변환시킬 수 있도록, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항의 점검 장치;
상기 메인바디를 구동시킬 수 있도록, 상기 메인바디에 설치되는 구동장치;를 포함하는 인공위성.
위성장비를 디버그하는 방법으로서,
상기 위성장비를 디버그하기 위한 디버그 케이블을 마련하는 과정;
상기 위성장비에 제1 신호 혹은 제2 신호를 선택적으로 송신 가능한 스위칭부를 포함하는 디버그 케이블을 연결시키는 과정;
상기 디버그 케이블로부터 송신되는 신호에 의해 위성장비의 기능을 수행하기 위한 제1 모드의 상기 위성장비를 상기 위성장비의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키는 과정; 및
상기 디버그 케이블로 상기 위성장비의 시스템을 디버그하는 과정; 를 포함하고,
상기 스위칭부는, 접지된 제1 단자 혹은 상기 제1 단자보다 높은 전위를 갖는 제2 단자에 선택적으로 연결 가능한 스위치부재를 포함하며,
상기 스위치부재는, 상기 제1 단자에 전자기적으로 연결된 상태에서 상기 위성장비로부터 유입된 전류를 통해 상기 디버그 케이블 내에서 상기 제1 신호를 생성하고, 상기 제2 단자에 전자기적으로 연결된 상태에서 상기 위성장비로부터 유입된 전류를 통해 상기 디버그 케이블 내에서 상기 제2 신호를 생성하는 디버그 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 위성장비에 디버그 케이블을 연결시키는 과정은, 상기 위성장비로 상기 제1 신호를 송신하여 상기 위성장비의 제1 모드를 유지시키는 과정;을 포함하고,
상기 위성장비를 상기 위성장비의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키는 과정은, 상기 제1 신호와 다른 상기 제2 신호를 상기 위성장비로 송신하여, 상기 위성장비의 모드를 변환시키는 과정;을 포함하는 디버그 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 제2 신호를 상기 위성장비로 송신하는 과정은,
상기 제1 신호보다 높은 전위를 갖는 상기 제2 신호를 발생시키는 과정; 및
상기 제2 신호를 상기 위성장비로 송신하는 과정;을 포함하는 디버그 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제2 신호를 발생시키는 과정은,
상기 디버그 케이블의 내부에서, 상기 위성장비로 상기 제1 신호를 송신하기 위한 제1 경로에 연결된 상기 스위치부재를, 상기 위성장비로 상기 제2 신호를 송신하기 위한 제2 경로에 연결되도록 스위칭하는 과정;을 포함하는 디버그 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제2 신호를 발생시키는 과정과 동시에, 상기 제1 신호의 생성 및 송신을 중단하는 과정;을 포함하는 디버그 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 위성장비의 시스템을 디버그하는 과정은,
상기 디버그 케이블로부터 테스팅 명령어 신호를 상기 위성장비로 입력하는 과정;
입력받은 상기 테스팅 명령어 신호에 대한 작동결과를 상기 위성장비에서 상기 디버그 케이블로 송신하는 과정;
송신받은 작동결과를 판단하고, 판단 결과에 따라 정정 명령어 신호를 상기 위성장비로 재입력하는 과정;을 포함하는 디버그 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 위성장비를 상기 위성장비의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키기 전에, 상기 위성장비가 제1 모드에서 정상적으로 동작하는지 감지하는 과정;을 포함하는 디버그 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 위성장비가 제1 모드에서 정상적으로 동작하는지 감지하는 과정은,
상기 위성장비의 동작을 실시간으로 감지하는 과정;
상기 위성장비가 제1 모드의 정상범위 내에서 동작하는지 여부를 판단하는 과정;
판단 결과에 따라, 상기 위성장비를 제2 모드로 변환시키도록 제어하는 과정;을 포함하는 디버그 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 위성장비의 동작을 실시간으로 감지하는 과정은, 상기 위성장비의 동작에 관한 상태 메세지를 운용자에게 실시간으로 디스플레이하는 과정;을 포함하는 디버그 방법.
청구항 9 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위성장비를 상기 위성장비의 디버그를 위한 제2 모드로 변환시키는 과정과, 상기 디버그 케이블로 상기 위성장비의 시스템을 디버그하는 과정은,
상기 위성장비에 전력이 공급되는 상태에서 진행되는 디버그 방법.