KR102307171B1 - 분무기 자동 조작 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분무기 자동 조작 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치는, 별도의 분무기를 결속하는 결속 수단과, 결속한 분무기가 분무하도록 조작하는 조작 수단과, 결속 수단과 조작 수단이 일면에서 돌출되도록 지지하는 몸체부, 그리고 조작 거리, 조작 속도, 조작 시간, 조작 횟수 중 적어도 하나의 조건을 포함하는 설정된 조작 조건에 따라 결속한 분무기를 조작하도록 조작 수단을 작동 제어하는 제어부를 포함한다. 이로 인해 본 발명은 각종 화학 약품의 정확한 유해성 평가가 가능하다.

Description

분무기 자동 조작 장치{Sprayer automatic operation device}

본 발명은 분무기 자동 조작 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분무기를 결속하고, 설정된 조작 조건(조작 거리, 조작 속도, 조작 시간)에 따라 결속한 분무기를 조작하여, 분무기의 분무량, 분무압, 분무 시간을 일정하게 통제할 수 있는 분무기 자동 조작 장치에 관한 것이다.

일상생활에서는 다양한 화학 약품들이 사용된다. 예를 들면, 화장실, 차량 내부 등의 공간에서 좋은 향기가 나도록 방향제가 사용되고, 의류 등의 악취를 제거하기 위한 목적으로 탈취제가 사용되며, 바퀴벌레, 모기 등의 해충을 잡기 위해 살충제가 사용되고, 각종 바이러스 및 세균을 살균하기 위한 목적으로 소독제가 사용될 수 있다.

이와 같은 일상생활에 사용되는 각종 화학 약품들은 사용의 편리성과 사용 효과 증대를 위해 다양한 형태의 분무기에 수용된 상태로 상품화되어 판매된다. 알려진 바와 같이 분무기는 수용하는 용액을 안개처럼 뿜어내는 도구로, 물, 방향제, 소독제, 탈취제, 살충제 등의 각종 용액을 넓은 범위에 작은 미립자 상태로 분무하여 각 용액의 사용 효과를 증대시킬 수 있다.

한편, 상기와 같은 일상생활에서 사용되는 각종 화학 약품들은 사용 중에 사용자의 피부에 닿거나 사용자가 들이마실 수 있기 때문에 인체에 유해하지 않아야 한다. 즉, 일상생활에서 사용되는 각종 화학 약품들은 인체에 대한 안전성이 검증되어야 하며, 안전성 검증을 위해서는 유해성 평가가 이루어져야 한다.

유해성 평가시에는 평가 결과의 신뢰성 향상을 위해 조작 조건을 일정하게 통제할 수 있어야 한다. 유해성 평가를 위해 화학 약품이 분무되도록 분무기를 조작할 때마다 조작 거리, 조작 시간, 조작 속도 등에 차이가 존재한다면 평과 결과의 신뢰도는 낮을 것이다.

하지만, 종래의 유해성 평가는 분무기를 수동 조작하여 이루어지기 때문에 조작할 때마다 조작 거리, 조작 속도, 조작 시간 등이 달라져 평과 결과의 신뢰성이 떨어진다는 문제점이 발생한다.

대한민국 등록실용신안 제20-0197490호

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 분무기를 결속하고, 설정된 조작 조건(조작 거리, 조작 속도, 조작 시간)에 따라 결속한 분무기를 조작하여, 분무기의 분무량, 분무압, 분무 시간을 일정하게 통제할 수 있는 분무기 자동 조작 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 분무기의 방아쇠를 조작 가능하며 또한 분무기의 상단을 가압 가능한 조작 수단을 구비하여, 방아쇠 조작에 의해 분무하는 트리거형의 분무기와 상단의 가압 버튼의 가압 조작에 의해 분무하는 가압형 분무기를 모두 조작할 수 있는 분무기 자동 조작 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치는, 별도의 분무기를 결속하는 결속 수단과, 결속한 분무기가 분무하도록 조작하는 조작 수단과, 결속 수단과 조작 수단이 일면에서 돌출되도록 지지하는 몸체부, 그리고 조작 거리, 조작 속도, 조작 시간, 조작 횟수 중 적어도 하나의 조건을 포함하는 설정된 조작 조건에 따라 결속한 분무기를 조작하도록 조작 수단을 작동 제어하는 제어부를 포함한다.

이때, 결속 수단은 분무기의 일측 둘레를 가압 결속하도록 상호 접근하는 방향으로 탄성을 유지하는 한 쌍의 결속 부재와, 한 쌍의 결속 부재의 일단에 결합하여 결속 부재에 탄성력을 가하는 탄성 부재, 그리고 결속 부재가 몸체부로부터 소정 거리 이격 배치되도록 일단이 몸체부에 결합하고 타단이 탄성 부재에 결합하는 이격 프레임을 포함할 수 있다.

또한, 결속 수단은 결속된 분무기의 용액이 교반되도록 이격 프레임을 회전시키는 제1 회전 모터를 더 포함하고, 제어부는 이격 프레임이 회전하도록 제1 회전 모터를 작동 제어한 후 조작 수단을 작동 제어할 수 있다.

또한, 조작 수단은 일단부에 고리를 형성하는 와이어와, 제어부의 제어에 따라 작동하여 와이어에 인장력을 가하거나 해제하는 인장력 모듈을 포함하고, 와이어의 고리를 결속된 트리거형 분무기의 방아쇠에 걸고, 와이어에 인장력을 가하면 방아쇠가 조작될 수 있다.

또한, 조작 수단은 결속된 트리거형 분무기의 분무 노즐 전방을 통과하여 트리거형 분무기의 방아쇠를 가압하도록 소정 각도 회전하는 가압 프레임과, 가압 프레임과 결합하여 가압 프레임의 회전축이 되는 축 프레임, 그리고 축 프레임이 회전하도록 동력을 제공하는 제2 회전 모터를 포함할 수 있다.

또한, 조작 수단은 축 프레임이 결속된 트리거형 분무기의 방아쇠 상측에 위치하도록 축 프레임을 몸체부로부터 이격 지지하는 이격 하우징을 더 포함할 수 있다.

또한, 몸체부는 상하 방향을 따라 레일 홀이 형성되고, 조작 수단은 결속 수단이 레일 홀을 따라 상하 방향으로 이동시키는 이동 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 이격 하우징은 결속 수단이 상향 이동하면 결속된 분무기의 상단을 가압하도록, 하면에서 하향 돌출되게 배치되는 가압 부재를 포함할 수 있다.

또한, 분무기 자동 조작 장치는 조작 조건과 결속 수단에 결속된 분무기의 조작 형태를 입력하는 입력부를 더 포함하고, 제어부는 입력부를 통해 입력된 조작 형태에 따라, 제2 회전 모터를 작동 제어하여 결속한 분무기를 조작하거나 또는 이동 모듈을 작동 제어하여 결속한 분무기를 조작할 수 있다.

또한, 분무기 자동 조작 장치는 가압 부재로부터 결속 수단에 결속된 분무기까지의 거리를 감지하는 감지 센서를 더 포함하고, 제어부는 감지 센서에서 감지한 분무기까지의 거리에 기초하여 이동 모듈의 이동 거리를 결정할 수 있다.

또한, 제어부는 이동 모듈이 상향 이동하도록 작동 제어하기 전에, 가압 프레임이 결속된 분무기의 분무 노즐과 멀어지는 방향으로 소정 각도 회전하도록 제2 회전 모터를 작동 제어할 수 있다.

본 발명에 의하면, 분무기를 결속하고, 설정된 조작 조건(조작 거리, 조작 속도, 조작 시간)에 따라 결속한 분무기를 조작하여, 분무기의 분무량, 분무압, 분무 시간을 일정하게 통제할 수 있으며 이로 인해 각종 화학 약품의 정확한 유해성 평가가 가능하다.

또한, 본 발명은 분무기의 방아쇠를 조작 가능하며 또한 분무기의 상단을 가압 가능한 조작 수단을 구비하여, 방아쇠 조작에 의해 분무하는 트리거형의 분무기와 상단의 가압 버튼의 가압 조작에 의해 분무하는 가압형 분무기를 모두 조작 가능하므로, 트리거형의 분무기에 수용된 화학 약품과 가압형 분무기에 수용된 화학 약품의 유해성 평가가 모두 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 결속 수단을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 트리거형 분무기가 조작되는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치의 기능 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 분무기를 교반시키는 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입력부의 입력 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 트리거형 분무기가 조작되는 모습을 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 가압형 분무기가 조작되는 모습을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 가압형 분무기의 조작 전 가압 프레임을 회전시키는 모습을 도시한 도면이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 분무기 자동 조작 장치에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치의 기능 블록도이다.

본 발명은 설정된 조작 조건에 따라 분무기를 자동 조작하는 것을 특징으로 한다.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치(이하, '조작 장치'라 한다)는 도 1에 도시된 바와 같이 분무기를 결속하는 결속 수단(10)과, 결속한 분무기를 조작하는 조작 수단(30), 그리고 결속 수단(10)과 조작 수단(30)을 일면에서 돌출되도록 지지하는 몸체부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 조작 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 조작 수단(30)을 작동 제어하는 제어부(50)와, 조작 조건이 입력되는 입력부(70)를 더 포함할 수 있다.

결속 수단(10)과 조작 수단(30)은 몸체부(40)의 일측 면에서 소정 거리 돌출되도록 배치될 수 있다. 이때, 결속 수단(10) 또는 조작 수단(30)의 일부분은 몸체부(40) 내부에 수용 배치될 수 있다.

결속 수단(10)은 별도의 분무기를 결속한다. 이때, 결속 수단(10)에 결속되는 분무기는 방향제, 탈취제, 살충제, 소독제 등의 다양한 화학 약품이 수용된 상태로 상품화되어 시중에서 판매중인 분무기일 수 있다. 또한, 결속 수단(10)은 분무기의 용기와 헤드가 연결되는 넥부를 결속할 수 있으며, 분무기의 형태에 따라서 다른 부위를 결속할 수도 있다. 결속 수단(10)은 분무기의 일측 둘레를 가압하여 결속할 수 있는데, 이를 위한 결속 수단(10)의 상세 구성은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.

조작 수단(30)은 결속 수단(10)에 결속된 분무기를 조작하여 분무기가 용액을 분무하도록 한다. 조작 수단(30)은 분무기의 조작 형태에 따라 다양한 방식으로 구비될 수 있으나, 본 실시예에 따른 조작 수단(30)은 방아쇠를 당겨 용액을 분무하는 트리거형 분무기를 조작할 수 있다. 구체적으로, 조작 수단(30)은 인장력을 통해 트리거형 분무기를 조작하도록 일측에 고리를 형성하는 와이어(31)를 구비할 수 있는데, 와이어(31)를 포함한 조작 수단(30)의 상세 구성에 대한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.

제어부(50)는 사용자에 의해 설정된 조작 조건에 따라 조작 수단(30)이 분무기를 조작하도록 작동 제어할 수 있다. 사용자는 입력부(70)를 통해 조작 조건을 입력하여 조작 조건을 설정할 수 있다. 이때, 입력부(70)를 통해 입력되는 조작 조건으로는 조작 거리, 조작 속도, 조작 시간, 조작 횟수 중 적어도 하나의 조건이 포함될 수 있다. 여기서, 조작 거리란 조작 수단(30)이 분무기가 분무하도록 조작하는 정도(방아쇠를 당기는 거리)를 의미하며 조작 거리에 따라 분무기의 분무량이 결정될 수 있다. 조작 속도는 목표한 조작 거리를 조작하기까지의 속도를 의미하고 조작 속도에 따라 분무기의 분무압이 결정될 수 있다. 조작 시간은 목표한 조작 거리까지 조작된 상태에서 조작을 유지하는 시간으로 조작 시간은 분무 시간과 분무량을 결정할 수 있다. 조작 횟수는 목표한 조작 거리까지의 조작이 반복하여 이루어지는 횟수를 의미할 수 있다.

입력부(70)를 통해 조작 조건이 설정되면 제어부(50)는 조작 수단(30)이 설정된 조작 조건에 따라 분무기를 조작하도록 작동 제어할 수 있다. 예를 들어, 조작 수단(30)이 모터에 의해 작동하는 경우 제어부(50)는 모터의 회전 수, 모터의 회전 속도, 모터의 회전 시간, 모터의 회전 방향 등을 제어하여, 조작 수단(30) 조작 조건에 따라 분무기를 조작하도록 할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 조작 장치는 설정된 조작 조건에 따른 조작 거리, 조작 속도, 조작 시간, 조작 횟수에 따라 분무기를 자동 조작하여, 분무기의 분무량, 분무압, 분무 시간을 일정하게 통제할 수 있으며, 따라서, 각종 화학 약품의 정확한 유해성 평가가 가능하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 결속 수단을 도시한 도면이다.

이하에서는 도 3을 참조하여 결속 수단(10)을 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.

결속 수단(10)은 분무기(s)를 결속하는 한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)와, 한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)에 탄성력을 가하는 탄성 부재(12), 그리고 탄성 부재(12)에 결합하여 탄성 부재(12)를 지지하는 이격 프레임(13)을 포함하여 구성될 수 있다.

한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)는 분무기(s)의 일측 둘레를 가압 결속하도록 상호 접근하는 방향으로 탄성을 유지할 수 있다. 이때, 결속 부재(11)는 다양한 형태를 가질 수 있지만, 주로 원통형 형상을 갖는 분무기(s)의 넥부를 가압 결속하기 유리하도록 한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)는 서로 마주 접한 상태에서 링 형상을 이루도록 형성될 수 있다.

한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)는 결속된 분부기(s)가 미끄러지지 않도록 분무기(s)를 가압하는 내주면에 다수의 돌기(111)를 구비할 수 있다.

탄성 부재(12)는 한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)의 일단에 결합하여 한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)가 상호 접근하는 방향으로 탄성을 유지하도록 탄성력을 가하며, 이를 위해 스프링과 같은 탄성체가 구비될 수 있다.

이격 프레임(13)은 한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)에 결속된 분무기가 몸체부(40)에 밀착되지 않도록 한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)와 탄성 부재(12)를 몸체부(40)로부터 이격 지지할 수 있다. 구체적으로 이격 프레임(13)은 소정의 길이를 갖고 일단이 몸체부(40)에 결합하며 타단이 탄성 부재(12)에 결합하여, 탄성 부재(12)와 한 쌍의 결속 부재(11-1, 11-2)를 직간접적으로 지지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 트리거형 분무기가 조작되는 모습을 도시한 도면이다.

이하에서는 도 4를 참조하여, 조작 수단(30)을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

조작 수단(30)은 일단부에 고리를 형성하는 와이어(31)와, 와이어(31)에 인장력을 가하는 인장력 모듈(32)을 구비할 수 있다.

와이어(31)의 고리를 형성하는 일단부는 한 쌍의 결속 부재(11) 상측에서, 결속된 트리거형 분무기(s1)의 방아쇠에 걸리도록 배치되고, 와이어(31)의 타단부는 몸체부(40) 내부에 배치될 수 있다.

인장력 모듈(32)은 몸체부(40) 내부에서 와이어(31)의 타단부에 연결되어 와이어(31)에 인장력을 가할 수 있다. 그리고 와이어(31)에 인장력이 가해지면 와이어(31)의 고리에 걸린 방아쇠가 당겨저 분무기(s1)에서 액체가 분무될 수 있다.

구체적으로, 인장력 모듈(32)은 제어부(50)에 의해 작동 제어되는 모터를 구비할 수 있으며, 와이어(31)의 타단부는 모터에 의해 감기거나 풀림으로써 인장력이 조절될 수 있다. 그리고 제어부(50)는 인장력 모듈(32)의 모터를 작동 제어하여 설정된 조작 조건에 따라 조작 수단(30)이 분무기(s1)의 방아쇠를 조작하도록 할 수 있다.

바람직하게, 결속 수단의 이격 프레임(13)은 도 4에 도시된 바와 같이 2회 절곡되어 몸체부(40)에 결합한 일단부보다 탄성 부재(12)에 결합한 타단이 더 하측에 위치할 수 있다. 이때, 와이어(31)의 일부 구간은 이격 프레임(13)의 타단부에 수용 배치될 수 있다. 이와 같이 와이어(31)의 일부 구간이 한 쌍의 결속 부재(11)보다 상측에 배치되는 이격 프레임(13) 타단부에 수용 배치됨으로써 고리를 형성하는 와이어(31)의 일단부가, 한 쌍의 결속 부재(11)보다 상측에 배치된 상태를 유지하도록 가이드할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치의 기능 블록도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 분무기를 교반시키는 모습을 도시한 도면이다. 그리고 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입력부의 입력 예를 도시한 도면이다.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 장치는 트리거형 분무기만을 조작 가능하다는 한계가 존재하며, 또한 분무기가 용액을 수회 반복하여 분무하도록 방아쇠를 걸고 있는 와이어(31)에 인장력을 가했다 푸는 작동을 수회 반복하는 과정에서 와이어(31)의 걸림이 풀리는 문제가 발생할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 조작 장치는 이와 같은 일 실시예에 따른 조작 장치의 한계점 또는 문제점을 극복하기 위해, 조작 수단(30')이 트리거형 분무기뿐만 아니라 분무기의 상단에 배치되는 가압 버튼을 가압 조작되면 용액을 분무하는 분무기(이하, '가압형 분무기'라 한다)도 자동 조작 가능하도록 구성되며, 또한, 트리거형 분무기의 방아쇠를 조작하기 위한 구성을 일 실시예에 따른 조작 장치의 조작 수단(30)과 달리한다.

도 5을 참조하면, 본 실시예에 따른 조작 장치는 트리거형 분무기 또는 가압형 분무기를 결속하는 결속 수단(10')과, 결속한 트리거형 분무기 또는 가압형 분무기를 조작하는 조작 수단(30')과, 결속 수단(10') 및 조작 수단(30')을 작동 제어하는 제어부(50'), 그리고 조작 조건 및 분무기의 조작 형태가 입력되는 입력부(70')를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 조작 장치는 도 6에 도시된 바와 같이 결속 수단(10')과 조작 수단(30')을 일면에서 돌출되도록 지지하는 몸체부(40')를 더 포함할 수 있다. 결속 수단(10')과 조작 수단(30')은 몸체부(40')의 일면에서 소정 거리 돌출되도록 배치되고, 결속 수단(10') 또는 조작 수단(30')의 일부분은 몸체부(40') 내부에 수용 배치될 수 있다.

결속 수단(10')은 트리거형 분무기와 또는 가압형 분무기를 결속한다. 결속 수단(10')은 결속 수단(10)은 분무기를 결속하는 한 쌍의 결속 부재(11)와, 한 쌍의 결속 부재(11)에 탄성력을 가하는 탄성 부재(12), 그리고 탄성 부재(12)에 결합하여 탄성 부재(12)와 결속 부재(11)를 지지하는 이격 프레임(13')을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 본 실시예에 따른 결속 수단(10')의 결속 부재(11) 및 탄성 부재(12)는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 결속 수단(10)의 결속 부재(11) 및 탄성 부재(12)와 동일하게 구성되므로 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에 따른 결속 수단(10')의 이격 프레임(13')은 절곡되지 않고 곧게 형성되고, 도 7에 도시된 바와 같이 타단이 제1 회전 모터(14)와 결합할 수 있다. 제1 회전 모터(14)는 결속 부재(11)에 결속된 분무기의 용액이 교반되도록 이격 프레임(13')을 회전시킨다.

본 실시예에 따른 조작 수단(30')은 트리거형 분무기의 방아쇠를 가압하여 트리거형 분무기를 조작하거나 또는 가압형 분무기의 상단을 가압하여 가압형 분무기를 조작할 수 있다.

조작 수단(30')은 결속된 트리거형 분무기의 분무 노즐 전방을 통과하도록 소정각도 회전하여 트리거형 분무기의 방아쇠를 가압할 수 있는데, 이러한 트리거형 분무기의 방아쇠를 조작하기 위한 조작 수단(30')의 구성은 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.

또한, 조작 수단(30')은 결속된 가압형 분무기를 상향 이동시켜 가압형 분무기의 상단에 위치한 가압 버튼을 가압할 수 있는데, 이러한 가압형 분무기의 가압 버튼을 조작하기 위한 조작 수단(30')의 구성은 도 10 내지 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.

제어부(50')는 이격 프레임(13')이 회전하도록 제1 회전 모터(14)를 작동 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(50')는 이격 프레임(13')이 회전하도록 제1 회전 모터(14) 작동 제어한 후 조작 수단(30')을 작동 제어함으로써, 항시 결속된 분무기의 용액이 교반된 상태에서 분무되도록 할 수 있다.

제어부(50')는 설정된 조작 조건에 따라 조작 수단(30')이 트리거형 분무기 또는 가압형 분무기를 조작하도록 작동 제어할 수 있다. 사용자는 입력부(70')를 통해 조작 조건과 결속된 분무기의 조작 형태를 입력할 수 있다.

도 8을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 사용자는 입력부(70')를 통해 결속된 분무기의 조작 형태가 트리거형 분무기인지 또는 가압형 분무기인지 선택 입력 가능하며, 조작 거리, 조작 속도, 조작 시간, 조작 횟수 중 적어도 하나의 조건을 포함하는 조작 조건을 입력하여 조작 조건을 설정할 수 있다.

제어부(50')는 입력부(70')를 통해 조작 형태가 입력되면, 입력된 조작 형태에 따라 트리거형 분무기의 방아쇠를 조작하도록 조작 수단(30')을 작동 제어하거나 또는 가압형 분무기의 가압 버튼을 조작하도록 조작 수단(30')을 작동 제어할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 트리거형 분무기가 조작되는 모습을 도시한 도면이다.

이하에서는, 도 9를 참조하여 트리거형 분무기를 조작하기 위한 본 실시예에 따른 조작 수단(30')과 제어부(50')의 제어에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.

본 실시예에 따른 조작 수단(30')은 소정 각도 회전하여 트리거형 분무기의 방아쇠를 가압하는 가압 프레임(33)과, 가압 프레임(33)의 회전축이되는 축 프레임(34)과, 축 프레임(34)을 몸체부(40')로부터 소정 거리 이격 지지하는 이격 하우징(35)과, 회전 구동하는 원동 기어(36)와, 원동 기어(36)를 회전 구동시키는 제2 회전 모터(37)와, 원동 기어(36)의 회전 동력을 전달하도록 원동 기어(36)와 축 프레임(34)을 연결하는 구동 벨트(38)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이 가압 프레임(33)은 결속 수단(10')에 결속된 트리거형 분무기(s1)의 분무 노즐 전방을 통과하여 트리거형 분무기(s1)의 방아쇠를 가압하도록 축 프레임(34)을 회전축으로 하여 소정 각도 회전할 수 있다. 이때, 가압 프레임(33)이 소정 각도 회전하여도 방아쇠 외의 분무기의 헤드에 접촉하지 않도록 가압 프레임(33)은 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있으며, 가압 프레임(33)은 축 프레임과 결합하여 'ㅁ'자 형상을 가질 수 있다.

바람직하게, 가압 프레임(33)이 소정 각도 회전하여 트리거형 분무기(s1)의 방아쇠를 가압할 때 방아쇠 또는 가압 프레임(33)이 파손되지 않도록 가압 프레임(33)의 전체 구간 중 방아쇠를 가압하는 구간에는 완충 부재(331)가 감싸져 배치될 수 있다.

이격 하우징(35)은 몸체부(40')의 일면에 소정 거리 돌출 형성되며, 몸체부(40')로부터 멀리 돌출된 부분이 개방되어 형성될 수 있다. 축 프레임(34)은 이격 하우징(35)의 개방 부분에 결합되며 축 프레임(34)이 회전함에 따라 함께 회전하는 가압 프레임(33)은 이격 하우징(35)의 개방된 부분을 통해 이격 하우징(35)에 걸리지 않고 소정 각도 회전할 수 있다.

바람직하게, 축 프레임(34)의 배치 위치는 결속된 트리거형 분무기(s1)의 방아쇠로부터 소정거리 이격된 상측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 가압 프레임(33)이 결속된 트리거형 분무기(s1)의 돌출된 구조를 갖는 분무 노즐에 걸리지 않고 방아쇠를 가압할 수 있다. 또한, 가압 프레임(33)의 회전 축이 방아쇠의 상측에 위치하게 되므로 가압 프레임(33)의 회전에 따른 방아쇠 가압 방향이 방아쇠가 올바르게 당겨지는 방향으로 형성될 수 있다.

축 프레임(34)은 제2 회전 모터(37)로부터 동력을 제공받아 회전하며, 축 프레임(34)이 회전하면 이를 축으로 하여 가압 프레임(33)이 함께 회전할 수 있다. 축 프레임(34)에는 제2 회전 모터(37)가 직접적으로 연결될 수 있지만, 제2 회전 모터(37)를 몸체부(40') 내부에 수용 배치 시키기 위하여 축 프레임(34)은 제2 회전 모터(37)로부터 동력을 간접적으로 제공받을 수 있다.

구체적으로, 축 프레임(34)에는 종동 기어(341)가 구비되고 종동 기어(341)는 구동 벨트(38)를 통해 원동 기어(36)에 연결된다. 그리고 원동 기어(36)는 제2 회전 모터(37)에 연결되어 제2 회전 모터(37)에 의해 회전하며, 원동 기어(36)의 회전 동력은 구동 벨트(38)를 통해 종동 기어(341)에 전달되어 축 프레임(34) 및 가압 프레임(33)이 회전하게 된다.

입력부(70)를 통해 트리거형 분무기가 결속된 것으로 입력되고, 조작 조건이 입력 설정되면, 제어부(50')는 설정된 조작 조건에 따라 가압 프레임(33)이 결속된 트리거형 분무기(s1)를 조작하도록 제2 회전 모터(37)를 작동 제어할 수 있다.

구체적으로 제어부(50')는 제2 회전 모터(37)의 회전 수를 제어하여 가압 프레임(33)의 회전 각도를 조절함으로써 방아쇠의 조작 거리를 조절하고, 제2 회전 모터(37)의 회전 속도를 제어하여 가압 프레임(33)의 회전 속도를 제어함으로써 방아쇠가 가압되는 속도를 조절할 수 있다. 또한 제어부(50')는 제2 회전 모터(37)가 정 방향으로 회전하여 가압 프레임(33)에 의해 방아쇠가 가압된 상태에서 제2 회전 모터(37)가 역방향으로 회전하지 않고 소정 시간 동안 정지하도록 제2 회전 모터(37)를 작동 제어하여 조작 시간을 조절할 수 있으며, 제2 회전 모터(37)의 정방향 및 역방향 작동을 반복하도록 제2 회전 모터(37)를 작동 제어하여 조작 횟수를 조절할 수 있다.

도 10 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 가압형 분무기가 조작되는 모습을 도시한 도면이다.

이하에서는, 도 10 내지 도 11을 참조하여 가압형 분무기를 조작하기 위한 본 실시예에 따른 조작 수단(30')과 제어부(50')의 제어에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.

본 실시예에 따른 조작 수단(30')은 가압형 분무기(s2)를 조작하기 위해 상술한 가압 프레임(33), 축 프레임(34), 이격 하우징(35), 원동 기어(36), 제2 회전 모터(37) 및 구동 벨트(38) 외에도 이동 모듈(39)을 더 포함할 수 있다.

도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 이동 모듈(39)은 몸체부(40') 내부에 배치되며, 결속 수단(10')의 일단에 결합하는 피니언 모듈(391)과, 피니언 모듈(391)이 상하 이동하도록 가이드하는 렉 기어(392)를 포함하여 구성될 수 있다.

렉 기어(392)는 소정의 길이를 갖고, 몸체부(40') 내측에서 상하 방향으로 배치되어 피니언 모듈(391)을 상하 방향으로 가이드할 수 있다.

피니언 모듈(391)은 렉 기어(392)에 맞물려 작동하는 하나 이상의 피니언 기어를 구비하며, 제어부(50')에 의해 작동 제어되어 렉 기어(392)를 따라 상하 이동할 수 있다. 이때, 피니언 모듈(391)의 상하 이동에 따라 결속 수단(10)이 함께 상하 이동 가능하도록 몸체부(40')의 일면에는 결속 수단의 이격 프레임(13')이 상하 방향으로 이동 가능하도록 레일 홀(41)이 형성될 수 있다.

바람직하게, 이와 같은 이동 모듈(39)은 가압형 분무기(s2)의 조작시뿐 아니라, 트리거형 분무기(s1)가 결속된 상태에서 가압 프레임(33)이 트리거형 분무기(s1)의 방아쇠를 정확하게 가압 가능하도록, 결속된 트리거형 분무기(s1)의 높이 위치 조절에도 사용될 수 있다. 구체적으로, 제어부(50')는 사용자의 입력부(70)를 조작에 따라 피니언 모듈(391)을 작동 제어하여 결속된 트리거형 분무기(s1)가 상하 이동하도록 할 수 있다.

입력부(70)를 통해 가압형 분무기가 결속된 것으로 입력되고, 조작 조건이 입력되어 설정되면, 제어부(50')는 설정된 조작 조건에 따라 피니언 모듈(391)이 상향 이동하여 결속된 가압형 분무기(s2) 상단에 배치되는 가압 버튼이 이격 하우징(35) 하면에 가압 조작되도록 할 수 있다.

바람직하게, 이격 하우징(35)은 결속 수단이 상향 이동하면 결속된 분무기의 상단을 가압하도록, 하면에서 하향 돌출되게 배치되는 가압 부재(351)를 구비할 수 있다. 돌출된 가압 부재(351)는 결속된 가압형 분무기(s2)의 가압 버튼이 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 돌출 형성되지 않고 분무기 상단에서 매립된 형상으로 형성된 경우에도 가압형 분무기(s2)의 가압 버튼을 조작 가능하게 한다.

이때, 본 실시예에 따른 조작 장치에는 가압 부재(351)로부터 결속 수단에 결속된 가압형 분무기(s2)까지의 거리를 감지하도록 가압 부재(351)에 배치되는 감지 센서(90)가 구비될 수 있다. 감지 센서(90)에서 감지한 분무기까지의 거리는 제어부(50')에 제공되며, 제어부(50')는 제공받은 분무기까지의 거리에 기초하여 이동 모듈(39)의 이동 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 설정된 조작 거리가 5mm이고, 제공받은 분무기까지의 거리가 50mm라면 제어부(50')는 이동 모듈(39)이 상측 방향으로 55mm 이동하도록 이동 모듈(39)을 작동 제어할 수 있다.

제어부(50')는 설정된 조작 조건에 따라 피니언 모듈(391)이 이동하도록 작동 제어하여 가압 프레임(33)이 결속된 가압형 분무기(s2)가 조작되도록 할 수 있다.

구체적으로 제어부(50')는 피니언 모듈(391)의 이동 거리를 제어하여 가압 버튼의 조작 거리(가압 깊이)를 조절하고, 피니언 모듈(391)의 이동 속도를 제어하여 가압 버튼이 가압되는 속도를 조절할 수 있다. 또한, 제어부(50')는 피니언 모듈(391)을 조작 거리만큼 상향 이동하도록 작동 제어하여 가압 버튼이 가압 부재(351)에 의해 가압된 상태에서 피니언 모듈(391)이 소정 시간 동안 정지하도록 작동 제어하여 조작 시간을 조절할 수 있으며, 피니언 모듈(391)의 상향 및 하향 이동을 반복하도록 피니언 모듈(391)을 작동 제어하여 조작 횟수를 조절할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 트리거형의 분무기와 가압형 분무기를 모두 조작 가능하므로, 트리거형의 분무기에 수용된 화학 약품과 가압형 분무기에 수용된 화학 약품의 유해성 평가가 모두 가능하다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분무기 자동 조작 장치에서 가압형 분무기의 조작 전 가압 프레임을 회전시키는 모습을 도시한 도면이다.

잠시, 도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 조작 장치에서 가압형 분무기가 결속되어 조작될 때에, 가압형 분무기는 이격 하우징(35)에 근접하게 이동된 상태로 조작되기 때문에 분무되는 용액 일부가 가압 프레임(33)을 향해 분무될 수 있다.

이와 같은 문제를 방지하기 위해, 본 실시예에 따른 제어부(50')는 결속된 가압형 분무기(s2)를 조작하기 위해 피니언 모듈(391)이 상향 이동하도록 작동 제어하기 전에, 가압 프레임이 결속된 분무기의 분무 노즐과 멀어지는 방향(상측 방향)으로 소정 각도 회전하도록 제2 회전 모터(37)를 작동 제어할 수 있다.

이를 통해, 본 실시예에 따른 조작 장치는 가압형 분무기(s2) 조작시 분무되는 용액이 가압 프레임(33)에 분무되지 않도록 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 결속 수단
11: 결속 부재
12: 탄성 부재
13: 이격 프레임
14: 제1 회전 모터
30: 조작 수단
31: 와이어
32: 인장력 모듈
33: 가압 프레임
331: 완충 부재
34: 축 프레임
341: 종동 기어
35: 이격 하우징
351: 가압 부재
36: 원동 기어
37: 제2 회전 모터
38: 구동 벨트
39: 이동 모듈
391: 피니언 모듈
392: 렉 기어
40: 몸체부
41: 레일 홀
50: 제어부
70: 입력부

Claims (11)

1. 별도의 분무기를 결속하는 결속 수단;
   결속한 분무기가 분무하도록 조작하는 조작 수단;
   상기 결속 수단과 조작 수단이 일면에서 돌출되도록 지지하는 몸체부; 및
   조작 거리, 조작 속도, 조작 시간, 조작 횟수 중 적어도 하나의 조건을 포함하는 설정된 조작 조건에 따라 결속한 분무기를 조작하도록 상기 조작 수단을 작동 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 결속 수단은
   분무기의 일측 둘레를 가압 결속하도록 상호 접근하는 방향으로 탄성을 유지하는 한 쌍의 결속 부재;
   한 쌍의 상기 결속 부재의 일단에 결합하여 상기 결속 부재에 탄성력을 가하는 탄성 부재;
   상기 결속 부재가 상기 몸체부로부터 소정 거리 이격 배치되도록, 일단이 상기 몸체부에 결합하고 타단이 상기 탄성 부재에 결합하는 이격 프레임; 및
   결속된 분무기의 용액이 교반되도록 상기 이격 프레임을 회전시키는 제1 회전 모터를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 이격 프레임이 회전하도록 상기 제1 회전 모터를 작동 제어한 후 상기 조작 수단을 작동 제어하는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 조작 수단은
   일단부에 고리를 형성하는 와이어; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 작동하여 상기 와이어에 인장력을 가하거나 해제하는 인장력 모듈을 포함하고,
   상기 와이어의 고리를 결속된 트리거형 분무기의 방아쇠에 걸고, 상기 와이어에 인장력을 가하면 상기 방아쇠가 조작되는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
   
5. 별도의 분무기를 결속하는 결속 수단;
   결속한 분무기가 분무하도록 조작하는 조작 수단;
   상기 결속 수단과 조작 수단이 일면에서 돌출되도록 지지하는 몸체부; 및
   조작 거리, 조작 속도, 조작 시간, 조작 횟수 중 적어도 하나의 조건을 포함하는 설정된 조작 조건에 따라 결속한 분무기를 조작하도록 상기 조작 수단을 작동 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 조작 수단은
   결속된 트리거형 분무기의 분무 노즐 전방을 통과하여 상기 트리거형 분무기의 방아쇠를 가압하도록 소정 각도 회전하는 가압 프레임;
   상기 가압 프레임과 결합하여 상기 가압 프레임의 회전축이 되는 축 프레임; 및
   상기 축 프레임이 회전하도록 동력을 제공하는 제2 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
   
6. 제 5 항에 있어서, 상기 조작 수단은
   상기 축 프레임이 결속된 트리거형 분무기의 방아쇠 상측에 위치하도록 상기 축 프레임을 상기 몸체부로부터 이격 지지하는 이격 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 몸체부는 상하 방향을 따라 레일 홀이 형성되고,
   상기 조작 수단은 상기 결속 수단이 상기 레일 홀을 따라 상하 방향으로 이동시키는 이동 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 이격 하우징은 상기 결속 수단이 상향 이동하면 결속된 분무기의 상단을 가압하도록, 하면에서 하향 돌출되게 배치되는 가압 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
   
9. 제 8 항에 있어서, 상기 분무기 자동 조작 장치는
   상기 조작 조건과 상기 결속 수단에 결속된 분무기의 조작 형태를 입력하는 입력부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 입력부를 통해 입력된 조작 형태에 따라, 상기 제2 회전 모터를 작동 제어하여 결속한 상기 분무기를 조작하거나 또는 상기 이동 모듈을 작동 제어하여 결속한 상기 분무기를 조작하는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
   
10. 제 9 항에 있어서, 상기 분무기 자동 조작 장치는
    상기 가압 부재로부터 상기 결속 수단에 결속된 분무기까지의 거리를 감지하는 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지 센서에서 감지한 분무기까지의 거리에 기초하여 상기 이동 모듈의 이동 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
    
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이동 모듈이 상향 이동하도록 작동 제어하기 전에, 상기 가압 프레임이 결속된 분무기의 분무 노즐과 멀어지는 방향으로 소정 각도 회전하도록 상기 제2 회전 모터를 작동 제어하는 것을 특징으로 하는 분무기 자동 조작 장치.
    

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