CN110769686B - 宠物喷雾训练系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种动物行为改变装置。该装置包括声音、振动或运动传感器，该传感器被配置成响应于发生情况而产生电信号。该装置可以包括滤波器，该滤波器被调谐以识别狗的吠叫事件，并且响应于识别出指示狗的吠叫的输入信号而产生电信号。该装置还包括容纳处于压力下的遏制流体的容器。该装置还包括马达模块，该马达模块被构造成响应于来自滤波器的电信号而使轴旋转。该容器具有喷雾喷嘴，用于释放影响狗的感觉的流体。响应于轴的旋转，喷嘴被按压。本文还提供了一种使用该装置以改变动物的行为的方法。

Description

宠物喷雾训练系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年4月21日提交的美国申请No.15/493,190的权益。

关于联邦政府赞助的研究或开发的声明

不适用。

联合研究协议的缔约方名称

不适用。

发明背景

该部分旨在介绍本领域的各个方面，其可以与本公开的示例性实施例相关联。相信该讨论有助于提供框架以促进更好地理解本公开的特定方面。因此，应理解的是，应从这个角度来阅读该部分，而不一定是对现有技术的承认。

技术领域

本发明构思涉及宠物训练的领域。更具体地，本发明涉及一种改进的便携式喷雾装置，其用作使动物行为改变(诸如控制宠物狗的吠叫)的厌恶物。

本发明领域中的技术

许多居住在人口稠密地区的人都喜欢狗的陪伴。这样的个人通常居住在公寓大楼、套间大楼、花园住宅社区、地界零线住宅、阁楼或高层建筑中。在这些情况下，居民彼此之间居住得很近。这种紧密的生活安排可以提供社区的感觉，可以提供方便的工作地点，可以提供负担得起的住房，可以提供低维护性的生活方式，或者可以提供被认为是充满活力或文化刺激的生活方式。

同时，居住在这种情况下的狗主人面临着宠物狗的控制过度或不希望的吠叫的挑战。在这方面，狗有在奇怪的声音下吠叫的习惯，既作为保护习惯，也出于不希望的恐惧或领土主义。狗还会对其他宠物和人发出吠叫。这样的吠叫对附近的邻居，甚至对狗主人本身都是一种烦扰。这可能会在邻居之间产生冲突，甚至在将吠叫视为持续烦扰的诉讼中产生冲突。

已经开发出各种技术来控制狗的吠叫。首先，可以通过手术切除喉咙来控制吠叫。然而，由于不必要的残忍和昂贵代价，该解决方案通常对于宠物主人是不可接受的。其次，可以使用标准的服从技术来训练狗不吠叫，但这很耗时，并且经常需要主人在场来纠正狗。如果主人长时间不在家里，诸如在工作中，则只有当主人在场的情况下，狗才可以学习避免吠叫，而主人不在时则保持烦扰。第三，可以使用口套来防止狗吠叫。然而，必须定期取下口套以允许狗进食或喝水，这恢复了对于监管的需要。最后，已开发出使用各种触发机制(主要是电刺激)的远程和自动系统来控制狗的吠叫。然而，并不是每个宠物主人都希望在宠物的喉咙上施加电极，特别是在宠物很小或体弱的时候。

一种已被证明成功并且被认为特别人道的技术是使用喷雾容器。题为“BarkRestraining Device for Dogs”(“狗的吠叫约束装置”)的美国专利No.4,627,385公开了一种具有电子电路的项圈单元。该电路包括带有滤波器(诸如美国专利No.8,714,113中所示的滤波器)的麦克风。这种滤波器对与狗的吠叫的频率相对应的那些频率敏感。当感测到吠叫时，该电路致动与经压缩的气体或其他流体的加压罐相关联的阀。当被启动时，该阀从狗的头部区域的罐中释放出流体的喷雾。该物质被设计成影响狗的感觉，尤其是嗅觉。‘113专利通过引用整体并入本文。

在‘385专利的一方面，电子电路响应于来自由宠物主人或训练员携带的远程发送器的信号。在‘385专利的图7中示出了该远程发送器。发送器允许主人或训练员将喷雾的释放进行远程致动并作为狗的训练的一部分。美国专利No.4,627,385也通过引用而整体并入本文。

自从1986年授予‘385专利，各种“喷雾训练器”已经投放市场。一些喷雾训练器与狗项圈相关联，而其他喷雾训练器(通常针对猫)代表配备有运动传感器的独立式喷雾容器。在这些情况中的任何一种下，都使用了具有电磁释放机构的加压容器。在包装以销售之前，在工厂里在压力下在“清洁室”中来填充容器。

当前可购得的安装在颈圈上的加压喷雾容器利用加注阀、单独的喷雾阀和电磁释放机构。大量生产这些容器可能会很困难或很复杂。

因此，需要一种用于训练宠物的改进的喷雾机构，其使用易于替换的加压容器。还需要一种喷雾训练系统，其不需要用于非加压容器的可再加注容器或泵机构。此外，需要一种喷雾训练机构，其使用释放经加压的流体的小型电动马达而不使用易于泄漏的在未加压容器上起作用的泵。

发明内容

本文首先提供一种动物行为改变装置。在一个实施例中，动物行为改变装置包括传感器(诸如麦克风)。该传感器被配置成接收输入(诸如声音频率)，并作为响应而产生电信号。

该装置还包括滤波器。该滤波器被调谐为识别由传感器接收的输入信号和在传感器附近发出的输入信号。滤波器是响应于识别狗的吠叫的信号输入特征而产生行为改变电信号的电路的一部分。

该装置还包括第一容器。该第一容器容纳处于正压力下的吠叫遏制流体。优选地，所述吠叫遏制流体包括刺激狗的一种或多种感觉的溶液。例如，可以通过狗的嗅觉、听觉或触觉来感知所述溶液。在一方面，刺激是反感性或“厌恶性”刺激。在一方面，该流体对狗的膜组织有刺激性。

该装置另外包括马达模块。马达模块被配置成：响应于来自滤波器的指示狗的吠叫的经调制的电信号而使轴旋转持续一指定的时间段。

在一个实施例中，该装置包括长型的马达臂。在该实施例中，该装置包括齿轮，该齿轮工作上连接至轴并且被构造成响应于所述轴的旋转而使所述长型的马达臂线性地移动。优选地，该齿轮是齿轮组件的一部分，该齿轮组件具有至少两个齿轮，并且可能具有渐进尺寸的三个或四个齿轮，其中一个齿轮与所述长型的马达臂啮合。在这种情况下，长型的马达臂将包括与所啮合的齿轮的齿相配合的齿。

此外，该装置还包括喷雾喷嘴。该喷雾喷嘴与第一容器相关联。

该装置另外包括致动臂。该致动臂枢转地连接至长型的马达臂，并且该致动臂被构造成：当电动马达被致动以沿第一线性方向移动所述长型的马达臂时该致动臂按压喷雾喷嘴。这用于释放一小股吠叫遏制流体。致动臂还被构造成当电动马达保持被致动以沿相反的第二线性方向移动该马达臂时该致动臂脱离所述喷雾喷嘴，从而关闭吠叫遏制流体的释放。

在另一实施例中，该装置包括凸轮。该凸轮限定了作用在致动臂上的凸轮表面。在该实施例中，该装置同样包括工作上连接至轴的齿轮。然而，在这种情况下，齿轮(或齿轮组件)使凸轮和相关联的凸轮表面旋转，以便瞬时按压所述喷雾喷嘴。在该布置中，电动马达的持续致动使凸轮继续旋转，这继而周期性地按压和释放所述喷雾喷嘴。优选地，仅设置一个喷雾循环。

该装置还包括电池。该电池被布置成向电动马达模块和任何其他电气部件(诸如可选的无线接收器或可编程的逻辑控制器)提供电力。

优选地，动物行为改变装置还包括壳体。该壳体构造成至少容纳所述传感器、滤波器、马达模块和电池。该壳体包括连接器，诸如槽或相对的环，用于将该壳体连接至狗的项圈。

在一个实施例中，壳体包括喷雾开口，当致动臂接合所述喷雾喷嘴时，所述遏制流体在压力状态下通过该喷雾开口而被发射。另外，壳体包括用于接纳第一容器的槽。当将容器放置在槽中时，喷雾喷嘴与喷雾开口相对齐。壳体还可以包括入口盖。该入口盖被构造成在枢转地打开该入口盖时露出所述槽。这使得能够根据需要而移除和替换所述第一容器。

在一个实施例中，该装置与远程发送器通信。该发送器被配置成响应于手动致动(例如由宠物主人按下按钮)来发送吠叫遏制无线信号。该装置还包括位于项圈上诸如在壳体上的接收器。该接收器被配置成以无线的方式接收吠叫遏制信号，并作为响应而产生行为改变电信号。电动马达被配置成响应于来自接收器的行为改变电信号而使轴旋转持续指定的时间段。最终，这导致成股的吠叫遏制流体通过喷雾喷嘴而被释放。以这种方式，该装置还可以由宠物主人远程操作。

在另一实施例中，该装置是包括作为固定单元的一部分的远程发送器的系统的一部分。该发送器被配置成：响应于固定的吠叫感测及发射装置上的机载吠叫感测和过滤电子装置而将吠叫遏制无线信号发送到项圈上的接收器。该装置还包括同时定位在项圈上或沿着壳体定位的接收器。该接收器被配置成：接收由远程固定的吠叫感测装置而发送的吠叫遏制信号，并且作为响应，产生行为改变电信号。电动马达被配置成：响应于由接收器(或相关处理器)传递的行为改变电信号而使轴旋转并最终导致致动臂接合第一容器的喷雾喷嘴。最终，这导致成股的吠叫遏制流体通过喷雾喷嘴沿着颈圈释放。以这种方式，该装置可以阻止在指定位置(诸如幼儿园)的吠叫。

在又一实施例中，该装置通常是独立式的，也就是说，没有沿着项圈设置的部分，并且该装置包括传感器、滤波器、电动马达模块和流体容器。传感器和滤波器被配置成接收输入信号(诸如，声音频率)并响应于将输入信号识别为狗的吠叫特征而产生电信号。电动马达模块被配置成响应于来自传感器/滤波器的电信号而使得流体从容器排出，并在识别吠叫时导致成股的流体被释放。以这种方式，该装置是独立式的，并且可以被移动到一房间以防止在该吠叫遏制装置所在的房间中的吠叫。

在又一实施例中，该系统同样是独立式且便携式的，但是这次包括运动传感器以及滤波器、电动马达模块和流体容器。运动传感器被配置成：接收运动信号并响应于感测到宠物的运动的运动特征而产生电信号。马达被配置成：响应于来自运动传感器的电信号而使齿轮旋转，并最终在识别宠物在一区域中的运动时使得成股的遏制流体被释放。以这种方式，该装置可以阻止宠物出现在放置该系统的指定位置，例如厨房或幼儿园或办公室。

在又一实施例中，该装置包括第二容器，该第二容器容纳行为增强流体，其中该行为增强流体包括使狗的嗅觉愉悦以提供正增强的溶液。再次提供远程发送器，该远程发送器被配置成响应于手动致动而将行为增强信号发送至接收器。接收器沿着项圈定位，例如定位在一壳体内。电动马达被配置成使轴旋转，这导致喷雾喷嘴被按压，然后，这响应于来自接收器的行为改变电信号而使得来自第二容器的流体被释放。

在另一实施例中，该装置还包括音调产生元件，该音调产生元件可以独立地使用或与遏制流体或增强流体一起使用。所产生的音调可以是遏制音调或增强音调，能分别与遏制流体或增强流体一起使用。可替代地，该装置还包括诸如微型马达之类的振动元件，该振动元件将振动传递给狗以作为遏制信号。

本文还提供了一种改变动物的行为的方法。该方法在本发明的各种实施例中的任何一个中均采用上述动物行为改变装置。

附图说明

为了以更好的方式理解本发明，在此附加了某些图示、图表和/或流程图。然而应注意，附图仅示出了本发明的选定实施例，因此不应被视为对范围的限制，因为本发明可允许其他等效实施例和应用。

图1是在一个实施例中的本发明的动物行为改变装置的示意图。

图2A是在一个实施例中的使用电动马达模块以使轴转动的单冲程的宠物喷雾装置的示意图。所述轴的旋转最终导致与容器相关联的喷雾喷嘴被按压，从而释放行为改变流体的喷雾。在该视图中，使用具有圆柱形构造的容器。

图2B是在第二实施例中的使用电动马达模块以使轴转动的单冲程的宠物喷雾装置的另一示意图。轴的旋转同样最终导致与容器相关联的喷雾喷嘴被按压，从而释放行为改变流体的喷雾。在该视图中，容器具有矩形有棱的构造。

图3A是示出的壳体的立体图，该壳体可用于容纳图2A的装置或图2B的装置。

图3B是图3A的壳体的立体图，其中入口盖被打开。另外，壳体的前面板的一部分已被提起。

图3C是图3A的壳体的一部分的放大的立体图。在该视图中，入口盖被示出为处于打开位置。

图4A是图3A的壳体的透视图，其中在第一实施例中，前面板已被移除以露出本发明的宠物喷雾训练系统。该系统包括电动马达模块、齿轮组件、长型的马达臂和致动臂。容器已从槽中移除并且不可见。

图4B是在一个实施例中的图4A的宠物喷雾训练系统的电动马达模块的放大透视图。还可以看到电动马达模块、长型的马达臂和齿轮组件。

图4C是图3A的壳体的另一透视图。这里，壳体被切掉，露出了图4A和图4B的宠物喷雾训练系统。

图5A是图3A的壳体的透视图，其中在第二实施例中，前面板再次被移除以露出本发明的宠物喷雾训练系统。该系统包括电动马达模块、齿轮组件、凸轮和致动臂。这里也可以看到容器。

图5B是图5A的电动马达模块的放大透视图。

图5C是图5A的电动马达模块的另一放大透视图。这里，模块的壳体的一部分被去除，露出了齿轮组件的内齿轮。

图5D是图5A的电动马达模块的剖视图。也可以以剖视图看到所选的齿轮以及驱动轴和凸轮。

图6是图1的动物行为改变装置的示意图，其与宠物狗一起显示并固定至宠物狗项圈。该装置在图3A的壳体内。图6显示了远程发送器，其通过手动致动的无线信号与该装置进行通信。

图7是图1的动物行为改变装置的示意图，其与宠物狗一起显示并固定至宠物狗项圈。图7显示了远程固定的接收器，其经由无线信号与该装置进行通信。

图8是图1的动物行为改变装置的示意图，其与宠物狗一起显示。图8显示了带有可感测狗的吠叫的麦克风的远程固定系统。

图9是图1的动物行为改变装置的示意图，其与宠物狗一起显示。图9显示了带有运动检测传感器和喷雾容器的远程固定系统。

图10是图1的动物行为改变装置的示意图，其与宠物狗一起显示并固定至宠物狗项圈。图10还显示了带有运动检测传感器的固定系统。这里，喷雾容器与狗项圈相关联。

具体实施方式

定义

出于本公开的目的，应注意，为了便于描述，可以在本文中使用空间相对术语，诸如“上”、“下”、“右”、“左”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等，以描述一个元件或特征与如图中所示的其他元件(一个或多个)或特征(一个或多个)的关系。将理解的是，除了附图中描绘的取向之外，空间相对术语还意图涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转或旋转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将被取向为在所述其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。

所选特定实施例的描述

图1是在一个实施例中的本发明的动物行为改变系统或装置100的示意图。示出了装置100的多个部件。在一些实施例中，该部件旨在置于狗的项圈上。在图6中的600处显示了说明性的项圈，其围绕宠物650放置。应理解，术语“项圈”可以包括背带或其他类似的装置。

再次参考图1，装置100首先包括传感器110。传感器110可以是响应于狗的吠叫的任何装置。在一个实施例中，传感器110是压电振动传感器，其与狗接触以测量由狗产生的振动。压电传感器是用于检测狗的吠叫的低电流装置。在一方面，传感器110被放置成与狗的喉咙接触，以便测量由狗的声带产生的振动。在题为“Spray Control Anti-BarkCollar”的美国专利No.6,668,760中详细描述了这样的实施例，其全部内容通过引用整体并入本文。

在更优选的实施例中，传感器110为麦克风。麦克风110被配置成接收狗项圈附近发射的声音频率。作为响应，麦克风110产生电信号。

来自麦克风110的电信号通过调制过程而获得。在一方面，这包括放大。因此，动物行为改变装置100还可以包括放大器120。放大器120耦接至传感器110，并放大所述振动(或声音)传感器110的电信号输出，以增加传感器输出的电平，以用于进一步处理和更准确的采样。

动物行为改变装置100可选地包括电路130，以对放大器120的电信号输出进行进一步的信号调制。信号调制电路130用于区分由传感器110测量的振动或声音频率，以便仅使符合指定标准的经测量的振动或频率通过。例如，信号调制电路130可以被配置成滤除不指示狗的吠叫的频率，或者仅使在指定频率范围内发生的那些振动信号通过或者满足某些持续时间限制的那些振动信号通过。信号调制电路130可以被配置成从传感器110的输出中消除不需要的输出电信号。本领域技术人员将认识到，可以使用各种滤波器、放大器和其他信号调制装置以准备所测量的频率或振动来进行进一步处理。本领域技术人员还将认识到，信号调制的类型取决于输入信号、相对应的传感器以及待监测的输入信号的期望特征。例如，信号调制器或滤波器可以是有源的或无源的，并且可以被设置为使特定的频率范围通过或去除高频或低频的噪声。此外，取决于所使用的各种部件，输出信号可能不需要额外的放大。最后，可能需要其他调制来将可用的传感器输出呈现给电路的其余部分。

作为滤波过程的一部分，控制器或处理器140监测经放大的输出、并使刺激传递机构160启动。在本发明中，刺激传递机构160是所谓的喷雾训练器。处理器140内的决策逻辑通过刺激传递机构160的致动来确定是否需要喷雾。通常，将处理器140的输入与参考值进行比较，以确定是否需要喷雾型刺激。常规的处理装置140包括内部计时器、存储器寄存器和允许进行复杂的信号处理的数学功能；然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下使用其他部件来实现这些能力，诸如通过固件。此外，本领域技术人员将认识到，所使用的电气部件取决于各种因素，包括制造成本、尺寸和重量约束以及决策过程的复杂性。例如，动物佩戴的训练项圈的尺寸和重量可以通过以单个专用集成电路(ASIC)或微处理器来实现控制器来减小，其中单个专用集成电路和微处理器这两者都允许复杂的决策能力。为了降低成本，可以使用能实现简单决策树或离散逻辑部件的阵列的较大单元。

在所示的动物行为改变装置100的实施例中，刺激传递机构160是喷雾机构，其能传递受控剂量的吠叫遏制物质或流体。喷雾传递机构160包括第一容器(盒或罐)162、马达模块164和可按压的喷雾阀或喷嘴166。吠叫遏制物质在压力状态下被容纳在容器162内，并且表示影响狗的嗅觉(或其他感觉)的溶液。

所述遏制物质被选择为对狗有刺激性或令其不安的物质。常用的遏制刺激物是香茅液体；然而，本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以使用的其他遏制物质，例如压缩空气或水。另外，本领域技术人员将认识到，该物质在压力状态下而逸出的声音提供了次级遏制功能。因此，在一方面，动物行为改变装置100还包括扬声器610。扬声器610与处理器140相关联、并且被配置成响应于来自滤波器的指示狗的吠叫的经调制的电信号而发出模拟流体喷雾的声音。如果容器162的流体耗尽，这将特别有用。可替代地，提供微型马达作为元件610，其响应于接收到致动信号而振动。

图2A是在一个实施例中的单冲程的宠物喷雾装置200A的示意图。宠物喷雾装置200A包括加压容器210A。在这种布置中，容器210A具有圆柱形构造，并且密封地容纳有行为改变流体，诸如吠叫遏制流体。

容器210A具有上端部211和下端部214。上端部211包括固定连接至喷雾喷嘴215的钟形肩部212。当肩部212被按压时，随着来自容器210A的喷雾或雾穿过喷雾喷嘴215，吠叫遏制流体被释放。

宠物喷雾装置200A还包括电路，其示意性地示出为印刷电路板220。电路/板220包括图1的传感器110、放大器120、信号调制电路130和处理器140。在下面进一步描述的一些实施例中，电路220还可以包括接收器。如图1的155所示的接收器被设计成接收外部致动信号。

宠物喷雾装置200A使用电动马达模块230。当收到或感测到指示狗的吠叫的声音时，电动马达模块230接收来自电路220的行为改变电信号。这导致所述马达模块230使轴235进行旋转，该轴235与齿轮组件机械啮合(在图4A的260处最佳可见)。齿轮组件260将包括被造成与长型的马达臂250啮合的至少一个齿轮。马达臂250可以是齿条与小齿轮型布置的齿条部分，马达臂250在由齿轮的转动而被驱动持续一指定的时间段的同时进行线性地移动。

宠物喷雾装置200A还包括致动臂255，如图2A所示。致动臂255具有近端端部251和远端端部259。近端端部251枢转地连接至马达臂250的上端部，而远端端部259枢转地连接至壳体(在图4A和图4C中的300处可见)。致动臂255在喷雾喷嘴215处连接至肩部212或沿着肩部212穿过。

宠物喷雾装置200A还包括一个或多个电池240。电池240被配置成向电路220的部件和电动马达模块230供应电力。在一方面，电路220包括计时器(或定时器)，该计时器控制马达模块230被致动以使轴235转动的时间长度。

在操作中，信号从电路220发送到电动马达模块230。该信号可以响应于由传感器110感测到的状况而发送。在一方面，传感器110是检测狗的吠叫的机载麦克风。在另一方面，传感器是位于单独的(或远程)感测单元中的麦克风。在又一方面，该状况是在房间中检测到的狗的运动，该运动被认为对狗是禁止的。在后一种布置中，运动检测器同样是单独的(或远程)感测单元。远程感测单元具有发送致动信号的发送器，如以下结合图8、图9和图10更全面地讨论的。

在任何情况下，一旦接收到致动信号，就根据电路220的计时器将马达模块230启动持续一指定的时间段。马达模块230的启动使轴235旋转，该轴235继而又使齿轮组件260中的一个或多个齿轮旋转。最终齿轮(如图4B的262所示)啮合于所述长型的马达臂250，导致马达臂250线性地移动。在图2A的布置中，在传感器110感测到吠叫并且将所得到的电信号发送到处理器140并由该处理器处理时，导致马达臂250相对于喷雾喷嘴215向下移动。

如所指出的，所述长型的马达臂250的上端部254枢转地连接至致动臂255的近端端部251。马达臂250的向下移动导致致动臂255在喷雾喷嘴215处接合肩部212，导致喷雾喷嘴215也相对于容器210A向下移动。这继而从喷嘴215释放经加压的吠叫遏制(或其他行为改变)流体的喷雾。因此，轴235的旋转最终导致与容器210A相关联的喷雾喷嘴215被按下，以释放处于压力下的行为改变流体的喷雾。

图2B是另一单冲程的宠物喷雾装置200B的剖面示意图，其使用电动马达模块230以使轴235转动。所述装置200B依据图2A的装置200A而工作。在这方面，传感器110用于检测诸如狗的吠叫或狗的运动的状况。在进行感测时，发送致动信号以导致马达模块230使轴235旋转。这最终导致与容器210B相关联的喷雾喷嘴215被按下，从而释放处于压力下的行为改变流体的喷雾。

在图2B的布置中，容器210B具有矩形有棱的构型。为了使价格具有优势，容器210B可以是经修改的打火机壳体。当然，容器210B内部的经加压的流体是行为改变流体，诸如吠叫遏制流体，而不是所谓的打火机流体。

图3A是说明性的壳体300的透视图，其可相应地用于容纳图2A的装置200A或图2B的装置200B。壳体300优选地由轻质但耐用的聚碳酸酯材料制成。壳体300包括前面板310，在一方面中，该前面板是可移除的，诸如借助于翻盖或按扣开/关布置或螺钉。壳体300可以提供电源按钮350，该电源按钮使宠物主人能够打开和关闭所述宠物喷雾装置200A或200B。壳体300还包括与喷嘴对齐的且沿着边缘的开口311，以在致动所述装置时允许来自喷嘴215的喷雾通过开口311。

图3A的壳体布置300被设计成附接到宠物狗650的项圈(诸如，图6、7和10所示的项圈600)。为此，说明性的壳体300提供关于贯通开口325的相对的环320。贯穿开口325的尺寸设计为接纳所述项圈600，以将壳体300和宠物喷雾装置(200A或200B)固定至动物。应理解，出于本公开的目的，项圈包括任何类型的背带。

]图3B是图3A的壳体300的透视图，其中入口盖330是打开的。另外，壳体300的前面板310的一部分已经被提起。

图3C是图3A的壳体300的放大透视图。在此视图中，壳体300的入口盖330保持打开，露出容器槽335。另外，螺钉(未显示)已被松开以部分地移除或提起所述前面板310的一部分。

图4A是图3A的壳体300的内部的透视图。在该视图中，前面板310已被完全移除，以露出所述宠物喷雾装置200B的内部部件。这些部件包括电动马达模块230、齿轮组件260、长型的马达臂250和致动臂255。容器210B已被移除并且不可见。在图4A中还观察到，入口盖330是关闭的，盖住了容器槽335。

令人感兴趣的是，从图4A的视图中可以看到连接销257。如结合图4C更全面地解释的，连接销257使得能够得到长型的马达臂250的上端部254和致动臂255的近端端部251之间的枢转连接。同时，致动臂255的远端端部259通过销317而销钉连接至壳体300。

至少在这种布置中，齿轮组件260可以包括多于一个的齿轮。因此，轴235的旋转导致经啮合的齿轮连续转动，最终使长型的马达臂250线性地移动。

图4B是在一个实施例中的图4A的宠物喷雾训练系统300的电动马达模块230的放大透视图。可以看到马达臂250以及最后的齿轮262。齿轮262啮合于长型的马达臂250。马达臂250通过相对的夹持件232相对于马达模块230保持在适当的位置。夹持件232侧向地固定所述臂250，但允许所述臂250根据轴235和齿轮262的旋转方向而在向上和向下的方向上线性地移动。可替代地，齿轮262在相同角度方向上的继续旋转将导致长型的马达臂250所移动的线性方向根据齿条-小齿轮组件的操作而反向。

要注意的是，在这种布置中，长型的马达臂250包括两个相对的腿253。腿253聚在一起以形成所述臂250的下端部252和上端部254。在每个腿253的上端部254处有连接销257。还观察到，腿253的内表面具有齿轮表面256。齿轮表面256限定有接纳所述齿轮组件260的啮合齿轮262的齿。这样，包括马达臂250的齿轮布置或组件是齿条与小齿轮型布置。

图4C提供了图4A的壳体的放大透视图。这里，壳体300被切掉，露出了图2B的宠物喷雾训练系统200B的各部分。可以看到弹簧337定位在容器槽335内。弹簧被构造成在容器210B上施加偏压力以保持其适当位置、并确保致动臂255在喷嘴215上的适当致动。

宠物喷雾训练系统200B依靠于长型的枢转致动臂255，该长型的枢转致动臂被马达臂250瞬时向下拉动。该拉动动作瞬时按压与容器210B相关联的喷嘴212(在图2B中可见)。马达臂250继而被由齿轮260(在图4A中最佳可见)驱动的齿条与小齿轮型布置线性地(上下)驱动。当马达臂250向下行进时，致动臂255在喷嘴212上向下枢转，导致处于容器210B内处于压力作用下的行为改变流体通过开口311而排出。当马达臂250返回至其向上位置时，致动臂255向上枢转回，从而释放所述喷嘴212并切断流体的加压释放。

可以观察到相同的结果，即喷嘴212的瞬时按压，可以通过用旋转凸轮代替马达臂250和致动臂255来实现。在该实施例中，旋转凸轮具有作用在横向致动臂上的正弦表面。因此，由轴产生的旋转运动再次产生作用在喷嘴212上的线性运动。

图5A至图5C示出了在该替代实施例中的宠物喷雾训练系统(或动物行为改变装置500)。在这方面，提供了具有凸轮表面552的凸轮550。此外，采用了横向致动臂555以作用在喷雾喷嘴515上。

图5A是图3A的壳体300的透视图，其中前面板310再次被移除。在其中看到了宠物喷雾训练系统500(作为动物行为改变装置)。在图5A中可以看到电动马达模块530。电动马达模块530依靠电池电力工作以使轴535驱动。电动马达模块包括齿轮壳体(参见图5B的532)和马达壳体534。

图5B是图5A的电动马达模块530的放大透视图。示出了齿轮壳体532和模块壁556。图5C是图5A的电动马达模块530的另一放大透视图。这里，模块壁556被移除，露出齿轮组件560的齿轮。图5D是图5A的电动马达模块的剖视图。以剖视图来看所选的齿轮、以及驱动轴535和凸轮550。

一起参考图5B、图5C和图5D，轴535使作为齿轮组件560的一部分的齿轮转动。齿轮组件560内的齿轮具有锚固在齿轮壳体532内的各个轴。随着轴535被转动，使齿轮组件560内的一系列齿轮旋转。在系统500的示出的布置中，所述一系列齿轮表示第一齿轮541、第二齿轮542、第三齿轮543、第四齿轮544、第五齿轮545和第六齿轮546。第一齿轮541和第三齿轮543通过驱动轴535连接，而第二齿轮542和第四齿轮544通过单独的齿轮轴540来连接。要理解的是，除非在权利要求中明确规定，否则本发明不受所用齿轮的数量或布置的限制。

在图5D的布置中，第六齿轮546与凸轮本体550成一体。因此，随着齿轮546转动，凸轮本体550也转动。凸轮本体550具有凸轮表面552。凸轮表面552具有正弦轮廓。致动臂555沿着凸轮表面552安置，但是连接至容器210B。本领域普通技术人员将理解，随着凸轮550与其凸轮表面552一起旋转，致动臂555将被周期性地按压和释放。致动臂555的按压导致容器210B的肩部212被按压，通过喷嘴215瞬时释放经加压的行为改变流体。

基于动物行为改变装置100和电动马达模块230、530的以上描述，本文提供了用于改变动物行为的方法。在一个实施例中，方法首先包括提供喷雾训练系统。可以根据上述实施例中的任一实施例来布置喷雾训练系统。令人感兴趣的是，喷雾训练系统将具有含有预加压的流体的容器。喷雾训练系统还包括电动马达模块，该电动马达模块被配置成响应于来自信号滤波器和处理器(120、130和/或140)的电信号而导致所述预加压的流体从容器中释放。

电动马达模块包括驱动轴，还包括构成齿轮组件的一个或多个齿轮。轴的旋转引起齿轮组件内齿轮的转动，这最终将旋转运动转换成线性运动。该线性运动对与容器上的喷雾喷嘴相关联的肩部产生瞬时向下的力。

在一个实施例中，在马达臂中产生线性运动。马达臂继而导致枢转的致动臂以按压与容器相关联的喷雾喷嘴。这会短暂地从容器中释放吠叫遏制流体。此后，马达模块使轴的旋转方向反转，导致长型的马达臂的线性路线朝向相反方向并返回其原始位置。这继而使致动臂枢转回到其静止位置，在静止位置中，喷雾喷嘴被关闭并且吠叫遏制流体不再释放。可替代地，可以通过接触和致动位于移动的致动臂的路径中的电开关来实现马达模块的反转。仍然可替代地，通过根据齿条与小齿轮的布置继续使最后的齿轮262进行旋转，长型的臂返回到其原始位置。

在另一实施例中，线性运动是通过具有凸轮表面的凸轮本体产生的。凸轮表面抵靠与喷雾喷嘴相关联的横向致动臂的旋转导致喷嘴的周期性按压。要注意的是，这不是抽吸动作。

该方法接下来包括将动物行为改变装置100固定至项圈。如上所述，在600处示出了固定至狗650的项圈。将装置100固定至狗650的项圈600优选地包括将壳体300连接至项圈600。装置100被定位成使得从喷雾喷嘴166释放一股吠叫遏制流体，该流体影响狗的感觉，诸如气味。当然，项圈600也可以代表背带。

在一方面，吠叫遏制流体包括一种使狗的一种或多种感觉产生反感的溶液。例如，流体可以含有呈现反感气味的成分。在另一示例中，流体含有暂时刺激狗的嗅觉、听觉或触觉的成分。例如，刺激物可以是一种轻度刺激狗的眼睛或鼻子的遏制流体。

在一方面，动物行为改变装置100还包括扬声器610。扬声器610被配置成发出模拟流体的喷雾的声音。该声音响应于来自信号调制电路130的指示狗的吠叫的经调制的电信号而发出。在这种情况下，所述感觉将是听觉。

在一个实施例中，该方法还包括：当吠叫遏制流体基本耗尽时，从流体入口移除第一容器162，然后用也具有吠叫遏制流体的第二容器替换该第一容器。

在一个实施例中，该方法还包括调整所述喷雾喷嘴。调整所述喷雾喷嘴可以指对喷嘴进行调整以产生细雾或可替代地一大股的吠叫遏制流体的流体流。

在一方面，动物行为改变装置100还包括远程发送器(见图1的150)。远程发送器150被配置成响应于训练员或宠物主人的手动致动而发送无线启动信号。该信号被发送到与所述装置100相关联的接收器155。

图6示出了图1的动物行为改变装置100与远程发送器一起使用。远程发送器150旨在由主人或训练员(未示出)持有和使用。在这种布置中，装置100被示出为固定到围绕狗650的脖子安置的项圈600。

在这种情况下，所述装置100还将包括接收器155，该接收器被配置成接收由远程发送器150的操作者手动发送的无线启动信号，并作为响应而产生行为改变电信号。该信号启动所述马达模块164，所述马达模块继而启动所述致动臂，致动臂随后从第一容器162释放经加压的流体。这继而导致一股吠叫遏制流体通过喷雾阀166并通过开口515而被释放。

在图6中示出了按钮152，指示宠物主人或训练员可以按下按钮152以手动且远程地致动所述马达模块164。按下按钮152发送吠叫遏制信号，其最终导致容器162通过阀166和贯通开口515而发射出遏制喷雾。

在一个实施例中，动物行为改变装置100还包括第二容器168。第二容器168含有行为增强流体。行为增强流体包含一溶液或其他物质，其含有使狗的嗅觉愉悦的成分。将第一容器162从壳体300移除，并且将第二容器168安装在槽335中。

在这种情况下，所述装置100也包括远程发送器150和接收器155，所述远程发送器150被配置成响应于手动致动而发送出无线启动信号；所述接收器155被配置成接收所述无线启动信号。这里，无线启动信号是行为增强信号。按下按钮154发送行为增强信号，其最终导致喷雾机构160通过喷嘴或阀166发射出增强喷雾。

响应于该信号，行为改变电信号被发送到马达模块164。这里，电动马达164被配置成运行一时间段以按压所述喷雾喷嘴166并从第二容器释放经加压的流体168。这继而导致一股行为增强流体通过喷雾喷嘴166被释放。

在一种布置中，容器(或罐)162、168中的每一者由诸如生物塑料之类的可生物降解的材料制成。示例包括纤维素酯、聚丁二酸丁二酯(PBS)、聚酸酐、聚羟基脂肪酸酯(PHA)、木质素基塑料和聚乳酸(PLA)。

使用行为改变装置以改变动物行为的方法的变型可以落入所附权利要求的范围内。例如，在一个实施例中，宠物训练装置可以被设置为两个不同的部件，其中一个部件容纳一个或多个容器162、168和相关联的马达模块164，而另一部件容纳声音检测装置和相关的信号处理电路。

图7示出了这种替代实施例中的宠物训练装置700。这里，宠物训练装置700包括独立地且与安装至项圈的喷雾装置702分开地容纳的远程发送器701。远程发送器701包括麦克风形式的声音检测器705。远程发送器701被配置成响应于检测到狗的吠叫或其他指定声音的频率特征而发送无线启动信号。无线启动信号由安装至项圈的喷雾装置702接收，该喷雾装置随后自动致动所述电动马达164以从容器162释放流体。这继而导致一股吠叫遏制流体通过喷雾喷嘴166被自动释放。因此，不必有人来启动所述远程发送器701。因此，可以将远程发送器放置在教导狗不要吠叫的区域，诸如卧室、办公室或幼儿园。同时，如果吠叫发生在远程发送器的范围之外，则狗的吠叫不会启动该系统。

在相关的布置中，宠物喷雾训练装置的所有部件都被容纳在与动物项圈分开的单个远程壳体中。图8示出了在这种替代实施例中的宠物训练装置800。宠物训练装置800是单独的并且与待训练的宠物650分开，且因此即使该装置可以移动到不同的位置，在本文中也将其称为固定的或独立式的。

装置800与前面公开的装置700类似，除了它不耦接至宠物650佩戴的项圈。这对于不佩戴项圈的宠物来说是理想的。这里，装置800包括麦克风和滤波器形式的声音检测器805。麦克风805被配置成响应于检测到狗的吠叫或其他指定声音的频率特征而发送启动信号。启动信号自动致动所述电动马达164以按压与容器162相关联的喷雾喷嘴166。这继而导致一股经加压的吠叫遏制流体通过喷雾喷嘴166被自动释放。因此，不必有人来启动所述装置800。

所述装置800可以放置在教导狗不要吠叫的区域中。示例还包括幼儿园或卧室。其他示例包括厨房、办公室、餐厅或前门。如果吠叫发生在麦克风805的范围之外，则狗的吠叫不会启动该系统。在装置800的布置中，部件全部容纳在单个壳体820中。

在另一实施例中，喷雾训练器形式的动物行为改变装置可以用于阻止宠物进入一区域。该区域可以是例如床、沙发、厨房、桌面或成套的家具。图9和图10展示了这种喷雾训练装置的实施例。

首先，图9示出了另一宠物训练装置900，其中训练装置900是单独的并且与待训练的宠物650分开。这种装置与图7的装置800类似，其中它是便携式的并且是独立式的。再次，在这种情况下，宠物650不需要佩戴项圈。装置900可以从一个房间移动到另一个房间，或者甚至被打包并被主人带上汽车或带到新的位置。

代替声音检测装置，所述装置900包括运动传感器901。运动传感器901被配置成感测宠物650的接近度。该装置还包括安装有运动传感器901的壳体920。运动传感器901响应于检测到动物在该装置的区域中的移动而发送启动信号。展示了传感器110以及可选的放大器120、信号调制电路130和处理器140的图1的装置100适用于运动传感器及其产生的电信号。

该装置还包括容器162。容器162也被构造成将保持处于正压力的遏制流体。遏制流体可以包括使宠物的一种或多种感觉产生反感的香料或化学物质。容器162还被构造成安置在诸如桌子或柜台之类的表面上。在该实施例中，该装置不通过项圈来固定至动物本身；相反，该装置是独立式的，并且安置在阻止宠物650进入的区域中。

该装置另外包括如前所述的马达模块和齿轮组件。马达模块164电耦接至运动传感器110并且与容器存在流体连通。马达模块164响应于电信号而按压与容器162相关联的喷雾喷嘴166，以释放或排出一股遏制流体。

理想地，将装置900放置在教导狗650不要进入的区域中，而狗的移动不会启动位于运动检测器901的范围之外的装置900。以这种方式，教导狗650不要进入住宅或其他空间的选定区域。

图10示出了相关的替代实施例中的宠物训练装置1000。这里，装置1000也包括运动检测器1005。宠物训练装置1000还包括远程发送器1001。运动检测器1005和发送器1001被单独地并且与安装有喷雾装置1002的项圈600分开地容纳。在1020处示出运动检测器1005和发送器1001的壳体。

在操作中，远程发送器1001响应于由运动传感器1005检测到宠物移动而发送无线启动信号。无线启动信号由安装至项圈的喷雾装置1002接收，该喷雾装置随后自动致动所述电动马达以启动马达模块164一时间段，并导致与容器162相关联的喷雾喷嘴166被按压。该时间段可以是例如1至5秒、或2至3秒。这继而导致通过与项圈600相关联的喷雾喷嘴166发射遏制流体。因此，不必有人来启动远程发送器1001。因此，可以将远程发送器放置在教导狗不要进入的区域中，而如果狗的移动发生在远程发送器1001的范围之外，则狗的移动不会启动所述装置1002。以这种方式，教导狗650不要进入住宅的仅选定区域。

在宠物训练装置1000的一方面，壳体1020或项圈600包括扬声器(在图1中以610示出)。扬声器610可以发射仅狗650可听见的超声波。该声波起到吠叫遏制作用。可替代地，扬声器610模拟喷雾喷嘴的声音以引起吠叫的巴甫洛夫式(Pavlovian)停止。

本文描述了动物行为改变装置的实施例，该动物行为改变装置包括传感器，该传感器被配置成接收输入，并响应于接收到输入而产生电输出信号。该装置包括一电路，该电路对电输出信号进行处理以确定传感器输入是否是狗的吠叫的特征，并且响应于狗的吠叫的确定而发射致动信号。该装置包括马达模块，该马达模块电耦接至所述电路并且被配置成响应于接收到致动信号而使轴旋转。该装置包括耦接至轴的至少一个齿轮。该装置包括第一容器，该第一容器被构造成容纳处于压力下的吠叫遏制流体。该装置包括致动臂，该致动臂可响应于轴的旋转而移动，其中轴的旋转使得至少一个齿轮产生旋转运动，这继而使至少一个机械臂产生线性运动或角运动，以导致从第一容器瞬时释放流体。该装置包括电池，该电池被布置成向马达模块、传感器和电路提供电力。该装置包括至少容纳所述传感器、电路、第一容器、致动臂、马达模块和电池的壳体，并且该壳体被构造成耦接至狗的项圈。

实施例的至少一个齿轮包括齿轮组件，该齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮。

实施例的吠叫遏制流体包括使狗的一种或多种感觉产生反感的溶液。

实施例的装置还包括耦接至齿轮组件的驱动齿轮的长型的马达臂，其中，驱动齿轮的旋转使长型的马达臂产生线性运动；并且实施例的致动臂枢转地连接至长型的马达臂，并且被构造成：当长型的马达臂沿第一线性方向移动时致动臂按压喷雾喷嘴，从而从第一容器释放吠叫遏制流体。

实施例的致动臂还被构造成：当沿相反的第二线性方向致动马达模块时该致动臂释放喷雾喷嘴，从而停止从第一容器释放吠叫遏制流体。

实施例的长型的马达臂和驱动齿轮形成齿条-小齿轮组件；并且实施例的致动臂还被构造成：当马达模块被致动持续足够长的时间段以导致长型的马达臂沿相反的第二线性方向行进时，致动臂释放喷雾喷嘴，从而停止从第一容器释放吠叫遏制流体。

实施例的装置还包括具有凸轮表面的凸轮本体。实施例的凸轮与齿轮组件的至少一个齿轮成一体、或耦接至该齿轮组件的至少一个齿轮；并且其中，实施例的致动臂被构造成沿着凸轮表面行进，使得致动臂随着凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致喷嘴被按压，从而从第一容器释放吠叫遏制流体，直到致动臂被再次升起为止。

实施例的装置包括：(i)扬声器，所述扬声器被配置成在所述致动臂致动之前发出声音、在所述致动臂致动之时发出声音或在所述致动臂致动之后发出声音；或(ii)微型马达，所述微型马达被配置成在所述致动臂的运动期间进行振动。

实施例的壳体包括位于壳体中的且与喷雾喷嘴对齐的喷雾开口，当致动臂被启动以接合所述喷嘴时，吠叫遏制流体通过该喷雾开口而被发射。

实施例的壳体还包括：槽，所述槽用于接纳第一容器；入口盖，所述入口盖被构造成当所述入口盖被枢转地打开时露出所述槽，使得能够移除所述第一容器；以及至少一个环，所述至少一个环被构造成固定至狗的项圈。

实施例的装置包括：远程发送器，该远程发送器被配置成响应于远程发送器的手动致动而发送无线启动信号；以及接收器，所述接收器电耦接至所述马达模块且被配置成接收所述无线启动信号，并作为响应而产生行为改变电信号；其中，所述马达模块被配置成：响应于来自所述接收器的所述行为改变电信号而使所述轴旋转持续一指定的时间段，并且导致成股的所述吠叫遏制流体通过所述喷雾喷嘴而被释放。

实施例的第二容器容纳有行为增强流体，其中，行为增强流体包括使狗的嗅觉愉悦的溶液；并且实施例的壳体被配置成允许通过沿着所述壳体设置的入口盖而以所述第二容器来替换所述第一容器。

实施例的第一容器由能够生物降解的材料制成；并且

实施例的传感器是声音或振动检测装置。

在一个实施例中用于改变动物行为的方法提供了一种动物行为改变装置，该装置包括传感器，该传感器被调谐成接收声音频率，并且作为响应而产生电信号。该方法包括设置滤波器，所述滤波器调制来自传感器的电信号。该方法包括设置第一容器，所述第一容器容纳处于压力下的吠叫遏制流体。该方法包括设置马达模块，所述马达模块电耦接至所述滤波器，并且所述马达模块被配置成：响应于从所述滤波器接收到指示狗的吠叫的经调制的电信号而使轴旋转持续一指定的时间段。该方法包括设置至少一个工作上连接至所述轴的齿轮。该方法包括设置与第一容器相关联的喷雾喷嘴。该方法包括设置致动臂，所述致动臂能够响应于所述轴的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述至少一个齿轮产生旋转运动，这继而使所述致动臂产生线性运动，以导致从所述第一容器瞬时释放包含吠叫遏制流体的经加压的流体。该方法包括设置电池，该电池被布置成向马达模块和与滤波器相关联的电路提供电力。该方法包括设置壳体，所述壳体用于至少容纳所述传感器、滤波器、第一容器、致动臂、马达模块和电池。该方法包括将所述壳体固定至狗的项圈。该方法包括响应于感测到狗的吠叫而致动所述马达模块和所述轴，从而导致所述吠叫遏制流体被释放持续所述指定的时间段并被狗感觉到。

实施例的方法包括设置扬声器，所述扬声器被配置成发出模仿流体的喷雾的声音；以及响应于来自所述滤波器的指示狗的吠叫的经调制的电信号而发出所述声音。

实施例的方法用第二容器替换第一容器，其中所述第二容器容纳也处于压力下的行为增强流体。

实施例的方法包括：当吠叫遏制流体基本耗尽时移除第一容器；并且用容纳有也处于压力下的吠叫遏制流体的第二容器替换所述第一容器。

实施例的至少一个齿轮包括齿轮组件，该齿轮组件包括一系列具有齿的齿轮。实施例的吠叫遏制流体包括使狗的一种或多种感觉产生反感的溶液。

实施例的方法包括设置动物行为改变装置，该动物行为改变装置还包括耦接至所述齿轮组件的驱动齿轮的长型的马达臂，其中，所述驱动齿轮的旋转使所述马达臂产生线性运动；并且所述致动臂枢转地连接至所述长型的马达臂，并且所述致动臂被构造成：当所述长型的马达臂沿第一线性方向移动时所述致动臂按压所述喷雾喷嘴，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体。

实施例的致动臂还被构造成：当所述马达模块沿相反的第二线性方向被致动时所述致动臂释放所述喷雾喷嘴，从而停止在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体。

实施例的长型的马达臂和齿轮形成齿条-小齿轮组件；并且通过所述驱动齿轮的持续旋转超过所述指定的时间段而导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的长型的马达臂是被构造成与齿轮配合(啮合)的齿条式齿轮驱动器；并且当所述齿轮组件的驱动齿轮的旋转被反转时，导致实施例的所述长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的方法包括设置动物行为改变装置，该动物行为改变装置还包括具有凸轮表面的凸轮本体。实施例的凸轮与齿轮组件的至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮耦接至所述齿轮组件的至少一个齿轮；并且实施例的致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

实施例的方法包括设置动物行为改变装置，所述动物行为改变装置包括：远程发送器，所述远程发送器被配置成响应于手动致动而发送吠叫遏制无线信号；以及接收器，所述接收器电耦接至所述马达模块且被配置成接收所述吠叫遏制无线信号，并作为响应而产生行为改变电信号；并且其中，所述马达模块被配置成：响应于来自所述接收器的所述行为改变电信号而使所述轴旋转持续所述指定的时间段，并且导致成股的吠叫遏制流体通过喷雾喷嘴而被释放。

实施例的方法包括设置动物行为改变装置，所述动物行为改变装置包括：第二容器，所述第二容器容纳有行为增强流体，其中，所述行为增强流体包括使狗的嗅觉愉悦的溶液；所述远程发送器还被配置成响应于手动致动而发送无线的行为增强信号；并且所述接收器还被配置成：接收所述行为增强信号，并且作为响应而产生行为增强电信号；其中，所述电动马达响应于来自所述接收器的所述行为增强电信号而使所述轴旋转持续所述指定的时间段，以导致所述行为增强流体的喷雾通过所述第二容器的喷雾喷嘴而被释放。

在一个实施例中动物行为改变装置包括适于发送致动信号的手动操作的发送器。该动物行为改变装置包括被构造成置于犬类的项圈上的壳体。该装置包括接收器，该接收器沿着所述壳体安置，并且适于接收来自所述发送器的所述致动信号，且随后作为响应而产生电启动信号。该装置包括加压流体容器，所述加压流体容器安置在所述壳体内，并且容纳有吠叫遏制流体，所述流体容器具有喷雾喷嘴。该装置包括马达模块，所述马达模块电耦接至所述接收器并且也安置在所述壳体内，当从所述接收器接收到所述启动信号时，所述马达模块被启动以使马达轴旋转。该装置包括致动臂，所述致动臂通过齿轮组件而工作上耦接至所述马达轴，使得所述马达轴和相关联的齿轮组件的持续一时间段的旋转使所述致动臂产生瞬时线性运动，由此所述致动臂接合于所述加压流体容器以通过所述喷雾喷嘴来释放所述吠叫遏制流体。该装置包括电耦接至所述马达模块的电池。

实施例的动物行为改变装置包括贯通开口，所述贯通开口位于所述壳体内且与所述喷嘴对齐以适应所述吠叫遏制流体的释放。

实施例的动物行为改变装置包括：驱动齿轮，所述驱动齿轮作为所述齿轮组件的一部分而工作上耦接至所述马达轴；以及呈齿条式齿轮形式的长型的马达臂，所述长型的马达臂被构造成与所述驱动齿轮配合，所述长型的马达臂响应于所述驱动齿轮的旋转而线性地移动；并且其中，所述致动臂枢转地耦接至所述长型的马达臂以进行由所述长型的马达臂的所述线性运动而产生的枢转运动，并且所述致动臂构造成：当所述马达模块被致动时所述致动臂按压所述喷雾喷嘴，从而在压力状态下通过所述喷嘴来释放经加压的吠叫遏制流体。

实施例的致动臂被构造成：当电动马达沿第一线性方向被致动时所述致动臂按压所述喷雾喷嘴，以释放所述吠叫遏制流体；并且所述致动臂还被构造成：当所述长型的马达臂沿与第一线性方向相反的第二线性方向被致动时所述致动臂释放所述喷嘴，以关闭所述吠叫遏制流体的释放。

实施例的长型的马达臂是被构造成与所述驱动齿轮配合的齿条-小齿轮式齿轮驱动器；并且通过所述驱动齿轮的持续旋转超过所述时间段，导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的动物行为改变装置包括：驱动齿轮，所述驱动齿轮作为所述齿轮组件的一部分而工作上耦接至所述马达轴；并且实施例的装置还包括具有凸轮表面的凸轮本体；实施例的凸轮与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；其中，所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷嘴被按压，从而在压力下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

实施例的一种装置包括被构造成安置于一表面上的壳体。该装置包括运动传感器，所述运动传感器耦接至所述壳体，并且被配置成感测宠物的接近度、并且响应于所述宠物的接近度而发送致动信号。该装置包括容器，所述容器安置在壳体内并且被构造成容纳处于压力下的吠叫遏制流体，并且通过可按压的喷雾喷嘴来释放所述吠叫遏制流体。该装置包括马达模块，所述马达模块电耦接至所述运动传感器，所述马达模块包括具有工作上耦接至驱动齿轮的马达轴的马达，所述马达模块在从所述运动传感器接收到所述致动信号时被启动以使所述马达轴和所述驱动齿轮旋转持续一指定的时间段。该装置包括致动臂，所述致动臂能够响应于所述马达轴和所述驱动齿轮的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述驱动齿轮产生旋转运动，这继而使所述致动臂产生线性运动，以导致经加压的流体通过所述可按压的喷雾喷嘴从所述容器瞬时释放。该装置包括为所述马达模块供电的电池。

实施例的驱动齿轮是包括一系列齿轮的齿轮组件的一部分；实施例的装置还包括耦接至所述驱动齿轮的长型的马达臂，其中，所述驱动齿轮的旋转使所述马达臂产生线性运动；并且实施例的致动臂枢转地连接至所述长型的马达臂，并且所述致动臂被构造成：当所述长型的马达臂沿第一线性方向移动时所述致动臂按压所述喷雾喷嘴，从而从所述容器释放吠叫遏制流体。

实施例的长型的马达臂和齿轮形成齿条-小齿轮组件；并且通过所述驱动齿轮的持续旋转超过所述指定的时间段，导致实施例的长型的马达臂沿第二线性方向移动。

实施例的长型的马达臂是被构造成与所述齿轮配合的齿条式齿轮驱动器；当所述齿轮组件的驱动齿轮的旋转被反转时，导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的至少一个齿轮包括齿轮组件，所述齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮；实施例的装置还包括具有凸轮表面的凸轮本体；实施例的凸轮与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且实施例的致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

实施例的装置包括喷雾开口和槽；当所述致动臂被致动时，所述遏制流体通过所述喷雾开口而被发射；所述槽用于接纳所述第一容器，其中，所述喷雾喷嘴与所述喷雾开口对齐。

用于阻止宠物进入一区域的喷雾训练装置，在一个实施例中包括：运动传感器，所述运动传感器被配置成感测狗的移动，并且响应于感测到所述移动而产生致动信号。该装置包括发送器，所述发送器电耦接至所述运动传感器、并适于发送所述致动信号。该装置包括第一壳体，所述第一壳体被构造成容纳所述运动传感器和所述发送器。该装置包括流体容器，所述流体容器被构造成容纳处于压力下的遏制流体，所述容器包括可按压的喷雾喷嘴。该装置包括马达模块，所述马达模块电耦接至所述运动传感器并且被配置成响应于所述致动信号而使轴旋转持续一指定的时间段，所述轴的旋转导致所述喷雾喷嘴的致动以释放处于压力下的所述遏制流体。该装置包括喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴与所述容器相关联，并且所述喷雾喷嘴被构造成：当所述马达模块和相连接的轴被启动时，所述喷雾喷嘴从所述容器释放成股的所述遏制流体。该装置包括接收器，所述接收器电耦接至所述马达模块并且适于接收来自所述发送器的所述致动信号。该装置包括至少一个耦接至轴的齿轮。该装置包括致动臂，所述致动臂能够响应于所述轴的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述至少一个齿轮产生旋转运动，这继而使所述致动臂产生线性运动，以导致经加压的流体从所述第一容器瞬时释放。该装置包括第二壳体，所述第二壳体是独立的并且与所述第一壳体分开，所述第二壳体构造成连接至所述狗的项圈，所述第二壳体被构造成容纳所述流体容器、所述马达模块、所述致动臂、所述喷雾喷嘴和所述接收器。

实施例的至少一个齿轮是包括具有齿的一系列齿轮的齿轮组件的一部分；实施例的装置还包括耦接至所述齿轮组件的驱动齿轮的长型的马达臂，其中，所述驱动齿轮的旋转使所述马达臂产生线性运动；并且实施例的致动臂枢转地连接至所述长型的马达臂，并且所述致动臂被构造成：当所述长型的马达臂沿第一线性方向移动时所述致动臂按压所述喷雾喷嘴，从而在压力状态下从所述容器释放遏制流体。

实施例的致动臂还被构造成：当所述马达模块沿相反的第二线性方向被致动时所述致动臂释放所述喷雾喷嘴，从而停止从所述容器释放遏制流体。

实施例的长型的马达臂和齿轮形成齿条-小齿轮组件；通过所述驱动齿轮的持续旋转超过所述时间段，导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的长型的马达臂是被构造成与所述齿轮配合的齿条式齿轮驱动器；并且当所述齿轮组件的驱动齿轮的旋转被反转时，导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的喷雾训练装置包括至少一个齿轮，所述至少一个齿轮是包括具有齿的一系列齿轮的齿轮组件的一部分；实施例的装置还包括具有凸轮表面的凸轮本体；所述凸轮与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且实施例的致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述容器释放遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

用于阻止狗在选定区域中吠叫的喷雾训练装置，在一实施例中包括声音传感器，所述声音传感器被配置成接收声音频率，并且作为对接收声音频率的响应而产生电信号。该装置包括滤波器，所述滤波器对来自所述声音传感器的所述电信号进行调制以识别狗的吠叫的频率特征并产生致动信号。该装置包括被构造成容纳处于压力下的吠叫遏制流体的容器。该装置包括马达模块，所述马达模块电耦接至所述滤波器，并且所述马达模块被配置成响应于所述致动信号而使轴旋转持续一指定的时间段。该装置包括喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴与所述容器相关联，并且所述喷雾喷嘴被配置成：当电动马达和相连接的轴被启动持续所述指定的时间段时所述喷雾喷嘴从所述容器释放成股的所述吠叫遏制流体。该装置包括耦接至所述轴的至少一个齿轮。该装置包括致动臂，所述致动臂能够响应于所述轴的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使得所述至少一个齿轮产生旋转运动，这继而使所述致动臂产生线性运动，以导致从第一容器瞬时释放经加压的流体。该装置包括电池，所述电池被布置成向电动的马达模块和与所述滤波器相关联的电路提供电力。该装置包括便携式壳体，所述便携式壳体被构造成安置在住宅或办公室内的一表面上，所述便携式壳体容纳有所述声音传感器、所述滤波器、所述容器、所述马达模块、所述喷雾喷嘴、所述齿轮、所述致动臂和所述电池。

实施例的装置包括：(i)扬声器，所述扬声器被配置成也响应于所述致动信号而发出狗能听到的超声波；或(ii)微型马达，所述微型马达被配置成响应于所述致动信号而进行振动。

实施例的装置包括致动臂，所述致动臂被构造成：当电动马达沿第一线性方向被致动时所述致动臂按压所述喷雾喷嘴，从而释放处于压力下的吠叫遏制流体；并且所述致动臂还被构造成：当所述电动马达沿与所述第一线性方向相反的第二线性方向被致动时所述致动臂释放所述喷雾喷嘴，从而关闭所述吠叫遏制流体的释放。

实施例的至少一个齿轮是包括具有齿的一系列齿轮的齿轮组件的一部分；实施例的装置还包括具有凸轮表面的凸轮本体；实施例的凸轮与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且实施例的致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述容器释放遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

一种用于改变动物行为的方法，在一个实施例中包括提供便携式动物行为改变装置。该方法包括设置运动传感器，所述运动传感器被配置成感测宠物的移动，并且响应于感测到移动而产生致动信号。该方法包括设置容器，所述容器被构造成容纳处于压力下的遏制流体，并且通过可按压的喷雾喷嘴而释放所述遏制流体。该方法包括设置马达模块，所述马达模块电耦接至所述运动传感器，所述马达模块包括具有工作上耦接至驱动齿轮的马达轴的电动马达，所述马达模块在从所述运动传感器接收到所述致动信号时被启动，以使所述马达轴和所述驱动齿轮旋转持续一指定的时间段。该方法包括致动臂响应于所述马达轴和所述驱动齿轮的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使得所述驱动齿轮产生旋转运动，这继而使所述致动臂产生线性运动，以导致经加压的流体通过所述可按压的喷雾喷嘴从所述容器瞬时释放。该方法包括将电池布置成向电动的马达模块提供电力。该方法包括将所述运动传感器放置在要防止宠物进入的住宅或办公室的一区域中。

实施例的动物行为改变装置还包括：发送器，所述发送器适于发送致动信号；接收器，所述接收器适于接收来自于所述发送器的所述致动信号；第一壳体，其中，所述第一壳体容纳所述运动传感器和所述发送器；以及第二壳体，其中，所述第二壳体容纳所述接收器、容器、马达模块、喷雾喷嘴、致动臂和电池，并且所述第二壳体被构造成耦接至所述宠物的项圈。

实施例的动物行为改变装置还包括被构造成安置在一表面上并且容纳运动传感器、容器、马达模块、喷雾喷嘴、致动臂和电池的第二壳体。

实施例的第二壳体包括：喷雾开口，当致动臂被启动时，遏制流体通过该喷雾开口而被发射；以及容纳所述容器的槽，其中所述喷雾喷嘴与所述喷雾开口对齐。

第二壳体还包括：入口盖，所述入口盖被构造成当所述入口盖被枢转地打开时露出所述槽，使得能够移除所述第一容器；以及至少一个环，所述至少一个环被构造成固定至所述项圈。

实施例的驱动齿轮是包括一系列齿轮的齿轮组件的一部分。实施例的装置还包括耦接至所述驱动齿轮的长型的马达臂，其中，所述驱动齿轮的旋转使所述马达臂产生线性运动。实施例的致动臂枢转地连接至所述长型的马达臂，并且所述致动臂被构造成：当所述长型的马达臂沿第一线性方向移动时所述致动臂按压所述喷雾喷嘴，从而在压力状态下从所述容器释放吠叫遏制流体。实施例的致动臂还被构造成：当所述电动马达沿与所述第一线性方向相反的第二线性方向致动时所述致动臂释放所述喷雾喷嘴，从而关闭所述吠叫遏制流体的释放。

实施例的长型的马达臂和齿轮形成齿条-小齿轮组件；并且通过驱动齿轮的持续旋转超过所述指定的时间段，导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的长型的马达臂是被配置成与所述齿轮配合的齿条式齿轮驱动器；并且当所述齿轮组件的驱动齿轮的旋转被反转时，导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的至少一个齿轮是包括具有齿的一系列齿轮的齿轮组件的一部分。实施例的装置还包括具有凸轮表面的凸轮本体。实施例的凸轮与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮。实施例的致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

用于阻止宠物进入一区域的喷雾训练装置，在实施例中包括声音传感器，所述声音传感器被配置成：感测狗的吠叫声音、并且响应于感测到所述狗的吠叫而产生致动信号。该装置包括发送器，所述发送器电耦接至所述声音传感器并适于发送致动信号。该装置包括第一壳体，所述第一壳体被构造成安置在住宅或办公室内，并且被构造成用以接纳所述声音传感器和所述发送器。该装置包括被构造成容纳处于压力下的吠叫遏制流体的可替换的容器。该装置包括接收器，所述接收器电耦接至所述马达模块并且适于接收来自于所述发送器的所述致动信号。该装置包括马达模块，所述马达模块包括具有工作上耦接至驱动齿轮的马达轴的电动马达，所述马达模块在接收到来自于所述发送器的所述致动信号时被启动，以使所述马达轴和所述驱动齿轮旋转持续一指定的时间段。该装置包括喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴与所述容器相关联，并且所述喷雾喷嘴被构造成：当所述马达模块和相连接的轴被启动时所述喷雾喷嘴从所述容器释放成股的所述遏制流体。该装置包括接收器，所述接收器电耦接至所述马达模块、并且适于接收来自于所述发送器的所述致动信号。该装置包括至少一个耦接至轴的齿轮。该装置包括致动臂，所述致动臂能够响应于所述马达轴和所述驱动齿轮的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使得所述驱动齿轮产生旋转运动，这继而使所述致动臂产生线性运动，以导致经加压的流体通过可按压的喷雾喷嘴从所述容器瞬时释放。该装置包括电池，该电池被布置成向所述电动马达模块提供电力。该装置包括第二壳体，所述第二壳体是独立的并且与所述第一壳体分开，所述第二壳体构造成固定至狗的项圈，所述第二壳体被构造成容纳所述流体容器、所述马达模块、所述致动臂、所述喷雾喷嘴、所述电池和所述接收器。

实施例的驱动齿轮是包括一系列齿轮的齿轮组件的一部分。实施例的第二壳体还容纳耦接至所述驱动齿轮的长型的马达臂，其中，所述驱动齿轮的旋转使所述马达臂产生线性运动。实施例的致动臂枢转地连接至所述长型的马达臂，并且所述致动臂被构造成：当所述长型的马达臂沿第一线性方向移动时所述致动臂按压所述喷雾喷嘴，从而在压力状态下从所述容器释放吠叫遏制流体。实施例的致动臂还被构造成：当所述电动马达沿与所述第一线性方向相反的第二线性方向被致动时，所述致动臂释放所述喷雾喷嘴，从而关闭所述吠叫遏制流体的释放。

实施例的长型的马达臂和齿轮形成齿条-小齿轮组件；并且通过所述驱动齿轮的持续旋转超过所述时间段，导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的长型的马达臂是被构造成与所述齿轮配合的齿条式齿轮驱动器；当所述齿轮组件的驱动齿轮的旋转被反转时，导致实施例的长型的马达臂沿所述第二线性方向移动。

实施例的至少一个齿轮是包括具有齿的一系列齿轮的齿轮组件的一部分；实施例的装置还包括具有凸轮表面的凸轮本体；实施例的凸轮与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且实施例的致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

应当理解，在不脱离本发明的精神的情况下，可以对本发明进行修改、变化和改变。

Claims (37)

1.一种动物行为改变装置，所述动物行为改变装置包括：

传感器，所述传感器被配置成接收输入，并且响应于所述输入而产生电输出信号；

电路，所述电路对所述电输出信号进行处理以确定传感器输入是否是狗的吠叫的特征，并且响应于狗的吠叫的确定而发射致动信号；

马达模块，所述马达模块电耦接至所述电路、并被配置成响应于接收到所述致动信号而使轴进行旋转；

耦接至所述轴的至少一个齿轮；

第一容器，所述第一容器被构造成容纳处于压力下的吠叫遏制流体；

凸轮本体；

致动臂，所述致动臂能够响应于所述轴的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述至少一个齿轮产生旋转运动，这继而引起所述凸轮本体的旋转运动，其中，所述凸轮本体的所述旋转运动引起所述致动臂的运动，其中，所述致动臂与所述凸轮本体的旋转轴线相交，其中，所述致动臂的所述运动导致从所述第一容器瞬时释放所述吠叫遏制流体；

电池，所述电池被布置成向所述马达模块、所述传感器和所述电路提供电力；以及

壳体，所述壳体至少容纳所述传感器、所述电路、所述第一容器、所述致动臂、所述马达模块和所述电池，并且所述壳体被构造成耦接至狗的项圈。

2.根据权利要求1所述的动物行为改变装置，其中，所述至少一个齿轮是齿轮组件的一部分，所述齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮。

3.根据权利要求2所述的动物行为改变装置，其中，所述吠叫遏制流体包括使狗的一种或多种感觉产生反感的溶液。

4.根据权利要求2所述的动物行为改变装置，其中：

所述凸轮本体包括凸轮表面；

所述凸轮本体与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮本体耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且

其中，所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致喷雾喷嘴被按压，从而从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

5.根据权利要求2所述的动物行为改变装置，还包括：

(i)扬声器，所述扬声器被配置成在所述致动臂致动之前发出声音、在所述致动臂致动之时发出声音或在所述致动臂致动之后发出声音；或(ii)微型马达，所述微型马达被配置成在所述致动臂的运动期间进行振动。

6.根据权利要求2所述的动物行为改变装置，其中，所述壳体包括：

喷雾开口，所述喷雾开口位于所述壳体中并与喷雾喷嘴对齐，当所述致动臂被启动以接合所述喷雾喷嘴时，所述吠叫遏制流体通过所述喷雾开口而被发射。

7.根据权利要求6所述的动物行为改变装置，其中，所述壳体还包括：

槽，所述槽用于接纳所述第一容器；

入口盖，所述入口盖被构造成：当所述入口盖被枢转地打开时露出所述槽，使得能够移除所述第一容器；以及

至少一个环，所述至少一个环被构造成固定至狗的所述项圈。

8.根据权利要求6所述的动物行为改变装置，还包括：

远程发送器，远程发送器被配置成响应于所述远程发送器的手动致动而发送无线启动信号；以及

接收器，所述接收器电耦接至所述马达模块且被配置成接收所述无线启动信号，并且作为响应而产生行为改变电信号；

其中，所述马达模块被配置成：响应于来自所述接收器的所述行为改变电信号而使所述轴旋转持续一指定的时间段，并且导致成股的所述吠叫遏制流体通过所述喷雾喷嘴而被释放。

9.根据权利要求8所述的动物行为改变装置，还包括：

第二容器，所述第二容器容纳有行为增强流体，其中，所述行为增强流体包括使狗的嗅觉愉悦的溶液；以及

所述壳体被配置成允许通过沿着所述壳体设置的入口盖而以所述第二容器来替换所述第一容器。

10.根据权利要求2所述的动物行为改变装置，其中：

所述第一容器由能够生物降解的材料制成；并且

所述传感器是一声音或振动检测装置。

11.一种用于改变动物的行为的方法，所述方法包括以下步骤：

提供动物行为改变装置，所述动物行为改变装置包括：

传感器，所述传感器被调谐成接收声音频率，并且作为响应而产生电信号，

滤波器，所述滤波器对来自所述传感器的所述电信号进行调制，

第一容器，所述第一容器容纳处于压力下的吠叫遏制流体，

马达模块，所述马达模块电耦接至所述滤波器，并且所述马达模块被配置成：响应于从所述滤波器接收到表示狗的吠叫的经调制的电信号而使轴旋转持续一指定的时间段，

至少一个齿轮，所述至少一个齿轮工作上连接至所述轴，

喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴与所述第一容器相关联，

凸轮本体；

致动臂，所述致动臂能够响应于所述轴的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述至少一个齿轮产生旋转运动，这继而引起所述凸轮本体的旋转运动，其中，所述凸轮本体的所述旋转运动引起所述致动臂的运动，其中，所述致动臂与所述凸轮本体的旋转轴线相交，其中，所述致动臂的所述运动导致从所述第一容器瞬时释放包含吠叫遏制流体的经加压的流体，

电池，所述电池被布置成向所述马达模块以及向与所述滤波器相关联的电路提供电力，以及

壳体，所述壳体用于至少容纳所述传感器、所述滤波器、所述第一容器、所述致动臂、所述马达模块和所述电池；

将所述壳体固定至狗的项圈；以及

响应于感测到所述狗的吠叫而启动所述马达模块和所述轴，从而导致所述吠叫遏制流体被释放持续所述指定的时间段并被所述狗感觉到。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述动物行为改变装置还包括扬声器，所述扬声器被配置成发出模仿流体的喷雾的声音；并且

所述声音是响应于来自所述滤波器的表示狗的吠叫的经调制的电信号而发出的。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：

用第二容器替换所述第一容器，其中，所述第二容器容纳有处于压力下的行为增强流体。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

当所述吠叫遏制流体基本耗尽时移除所述第一容器；并且

用容纳有处于压力下的吠叫遏制流体的第二容器替换所述第一容器。

15.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述至少一个齿轮是齿轮组件的一部分，所述齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮；并且

所述吠叫遏制流体包括使狗的一种或多种感觉产生反感的溶液。

16.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述凸轮本体包括凸轮表面；

所述凸轮本体与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮本体耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且

所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷雾喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

17.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述动物行为改变装置还包括：

远程发送器，所述远程发送器被配置成响应于手动致动而发送吠叫遏制无线信号；以及

接收器，所述接收器耦接至所述马达模块且被配置成接收所述吠叫遏制无线信号，并且作为响应而产生行为改变电信号；并且

其中，所述马达模块被配置成：响应于来自所述接收器的所述行为改变电信号而使所述轴旋转持续所述指定的时间段，并且导致成股的所述吠叫遏制流体通过所述喷雾喷嘴而被释放。

18.根据权利要求17所述的方法，其中：

所述动物行为改变装置还包括：

第二容器，所述第二容器容纳有行为增强流体，其中，所述行为增强流体包括使狗的嗅觉愉悦的溶液；

所述远程发送器还被配置成响应于手动致动而发送无线的行为增强信号；并且

所述接收器还被配置成：接收所述行为增强信号，并且作为响应而产生行为增强电信号；

其中，所述马达模块包括电动马达，其中所述电动马达响应于来自所述接收器的所述行为增强电信号而使所述轴旋转持续所述指定的时间段，以导致所述行为增强流体的喷雾通过所述第二容器的喷雾喷嘴而被释放。

19.一种动物行为改变装置，所述动物行为改变装置包括：

手动操作的发送器，所述发送器适于发送致动信号；

壳体，所述壳体被构造成安置在犬类的项圈上；

接收器，所述接收器沿着所述壳体安置，并且适于接收来自所述发送器的所述致动信号，且随后作为响应而产生电启动信号；

加压流体容器，所述加压流体容器安置在所述壳体内，并且容纳有吠叫遏制流体，所述加压流体容器具有喷雾喷嘴；

马达模块，所述马达模块电耦接至所述接收器并且也安置在所述壳体内，所述马达模块在从所述接收器接收到所述启动信号时被启动以使马达轴旋转；

凸轮本体；

致动臂，所述致动臂通过齿轮组件而工作上耦接至所述马达轴，使得所述马达轴和相关联的齿轮组件的持续一时间段的旋转引起所述凸轮本体的旋转运动，其中，所述凸轮本体的所述旋转运动引起所述致动臂的运动，其中，所述致动臂与所述凸轮本体的旋转轴线相交，其中，所述致动臂的所述运动使得所述致动臂接合于所述加压流体容器以通过所述喷雾喷嘴来释放所述吠叫遏制流体；以及

电池，所述电池电耦接至所述马达模块。

20.根据权利要求19所述的动物行为改变装置，还包括：

贯通开口，所述贯通开口位于所述壳体内且与所述喷雾喷嘴对齐以适应所述吠叫遏制流体的释放。

21.根据权利要求20所述的动物行为改变装置，还包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮作为所述齿轮组件的一部分而工作上耦接至所述马达轴；并且

所述凸轮本体包括凸轮表面；

所述凸轮本体与所述齿轮组件的至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮本体耦接至所述齿轮组件的至少一个齿轮；

其中，所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷雾喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述加压流体容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

22.一种动物行为改变装置，所述动物行为改变装置包括：

壳体，所述壳体被构造成安置在一表面上；

运动传感器，所述运动传感器耦接至所述壳体，并且被配置成感测宠物的接近度、并且响应于所述宠物的接近度而发送致动信号；

第一容器，所述第一容器安置在所述壳体内，并且被构造成容纳处于压力下的吠叫遏制流体以及通过可按压的喷雾喷嘴来释放所述吠叫遏制流体；

马达模块，所述马达模块电耦接至所述运动传感器，所述马达模块包括马达，所述马达具有工作上耦接至驱动齿轮的马达轴，所述马达模块在从所述运动传感器接收到所述致动信号时被启动，以使所述马达轴和所述驱动齿轮旋转持续一指定的时间段；

凸轮本体；

致动臂，所述致动臂能够响应于所述马达轴和所述驱动齿轮的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述驱动齿轮产生旋转运动，这继而引起所述凸轮本体的旋转运动，其中，所述凸轮本体的所述旋转运动引起所述致动臂的运动，其中，所述致动臂与所述凸轮本体的旋转轴线相交，其中，所述致动臂的所述运动导致经加压的流体通过可按压的所述喷雾喷嘴从所述第一容器瞬时释放；以及

电池，所述电池为所述马达模块供电。

23.根据权利要求22所述的动物行为改变装置，其中：

所述至少一个齿轮是齿轮组件的一部分，所述齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮；

所述凸轮本体包括凸轮表面；

所述凸轮本体与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮本体耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且

所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷雾喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

24.根据权利要求22所述的动物行为改变装置，其中，所述壳体包括：

喷雾开口，当所述致动臂被启动时，所述吠叫遏制流体通过所述喷雾开口而被发射；以及

槽，所述槽用于接纳所述第一容器，其中，所述喷雾喷嘴与所述喷雾开口对齐。

25.一种喷雾训练装置，所述喷雾训练装置用于阻止宠物进入一区域，所述喷雾训练装置包括：

运动传感器，所述运动传感器被配置成感测狗的移动，并且响应于感测到移动而产生致动信号；

发送器，所述发送器电耦接至所述运动传感器、并适于发送所述致动信号；

第一壳体，所述第一壳体被构造成容纳所述运动传感器和所述发送器；

第一容器，所述第一容器被构造成容纳处于压力下的遏制流体，所述第一容器包括可按压的喷雾喷嘴；

马达模块，所述马达模块电耦接至所述运动传感器并且被配置成响应于所述致动信号而使轴旋转持续一指定的时间段，所述轴的旋转导致所述喷雾喷嘴的致动，以释放处于压力下的所述遏制流体；

喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴与所述第一容器相关联，并且所述喷雾喷嘴被构造成：当所述马达模块和相连接的轴被启动时，所述喷雾喷嘴从所述第一容器释放成股的所述遏制流体；

接收器，所述接收器电耦接至所述马达模块并且适于接收来自所述发送器的所述致动信号；

耦接至所述轴的至少一个齿轮；

凸轮本体；

致动臂，所述致动臂能够响应于所述轴的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述至少一个齿轮产生旋转运动，这继而引起所述凸轮本体的旋转运动，其中，所述凸轮本体的所述旋转运动引起所述致动臂的运动，其中，所述致动臂与所述凸轮本体的旋转轴线相交，其中，所述致动臂的所述运动导致经加压的流体从所述第一容器瞬时释放；

第二壳体，所述第二壳体是独立的并且与所述第一壳体分开，所述第二壳体构造成连接至所述狗的项圈，所述第二壳体被构造成容纳所述第一容器、所述马达模块、所述致动臂、所述喷雾喷嘴和所述接收器。

26.根据权利要求25所述的喷雾训练装置，其中：

所述至少一个齿轮是齿轮组件的一部分，所述齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮；

所述凸轮本体包括凸轮表面；

所述凸轮本体与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮本体耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且

所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷雾喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

27.一种喷雾训练装置，所述喷雾训练装置用于阻止狗在选定区域中吠叫，所述喷雾训练装置包括：

声音传感器，所述声音传感器被配置成接收声音频率，并且作为对接收声音频率的响应而产生电信号；

滤波器，所述滤波器对来自所述声音传感器的所述电信号进行调制以识别狗的吠叫的频率特征并产生致动信号；

第一容器，所述第一容器被构造成容纳处于压力下的吠叫遏制流体；

马达模块，所述马达模块电耦接至所述滤波器，并且所述马达模块被配置成响应于所述致动信号而使轴旋转持续一指定的时间段；

喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴与所述第一容器相关联，并且所述喷雾喷嘴被配置成：当电动马达和相连接的轴被启动持续所述指定的时间段时，所述喷雾喷嘴从所述第一容器释放成股的所述吠叫遏制流体；

耦接至所述轴的至少一个齿轮；

凸轮本体；

致动臂，所述致动臂能够响应于所述轴的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述至少一个齿轮产生旋转运动，这继而引起所述凸轮本体的旋转运动，其中，所述凸轮本体的所述旋转运动引起所述致动臂的运动，其中，所述致动臂与所述凸轮本体的旋转轴线相交，其中，所述致动臂的所述运动导致从第一容器瞬时释放经加压的流体；

电池，所述电池被布置成向电动的所述马达模块以及向与所述滤波器相关联的电路提供电力；

便携式壳体，所述便携式壳体被构造成安置在住宅或办公室内的一表面上，所述便携式壳体容纳所述声音传感器、所述滤波器、所述第一容器、所述马达模块、所述喷雾喷嘴、所述齿轮、所述致动臂和所述电池。

28.根据权利要求27所述的喷雾训练装置，还包括：

(i)扬声器，所述扬声器被配置成也响应于所述致动信号而发出所述狗能听到的超声波；或(ii)微型马达，所述微型马达被配置成响应于所述致动信号而进行振动。

29.根据权利要求27所述的喷雾训练装置，其中：

所述至少一个齿轮是齿轮组件的一部分，所述齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮；

所述凸轮本体包括凸轮表面；

所述凸轮本体与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮本体耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且

所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷雾喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

30.一种用于改变动物的行为的方法，所述方法包括以下步骤：

提供便携式动物行为改变装置，所述便携式动物行为改变装置包括：

运动传感器，所述运动传感器被配置成感测宠物的移动，并且响应于感测到移动而产生致动信号；

第一容器，所述第一容器被构造成容纳处于压力下的遏制流体，并且通过可按压的喷雾喷嘴而释放所述遏制流体；

马达模块，所述马达模块电耦接至所述运动传感器，所述马达模块包括电动马达，所述电动马达具有工作上耦接至驱动齿轮的马达轴，所述马达模块在从所述运动传感器接收到所述致动信号时被启动，以使所述马达轴和所述驱动齿轮旋转持续一指定的时间段；

凸轮本体；

致动臂，所述致动臂能够响应于所述马达轴和所述驱动齿轮的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述驱动齿轮产生旋转运动，这继而引起所述凸轮本体的旋转运动，其中，所述凸轮本体的所述旋转运动引起所述致动臂的运动，其中，所述致动臂与所述凸轮本体的旋转轴线相交，其中，所述致动臂的所述运动导致经加压的流体通过可按压的所述喷雾喷嘴从所述第一容器瞬时释放；以及

电池，所述电池被布置成向电动的所述马达模块提供电力；以及将所述运动传感器放置在要防止宠物进入的住宅或办公室的一区域中。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述动物行为改变装置还包括：

发送器，所述发送器适于发送致动信号；

接收器，所述接收器适于接收来自于所述发送器的所述致动信号；

第一壳体，其中，所述第一壳体容纳所述运动传感器和所述发送器；以及

第二壳体，其中，所述第二壳体容纳所述接收器、所述第一容器、所述马达模块、所述喷雾喷嘴、所述致动臂和所述电池，并且所述第二壳体被构造成耦接至所述宠物的项圈。

32.根据权利要求30所述的方法，其中，所述动物行为改变装置还包括：

被构造成安置在一表面上并且容纳所述运动传感器、所述第一容器、所述马达模块、所述喷雾喷嘴、所述致动臂和所述电池的第二壳体。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述第二壳体包括：

喷雾开口，当所述致动臂被启动时，所述遏制流体通过所述喷雾开口而被发射；以及

槽，所述槽用于接纳所述第一容器，其中，所述喷雾喷嘴与所述喷雾开口对齐。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述第二壳体还包括：

入口盖，所述入口盖被构造成：当所述入口盖被枢转地打开时露出所述槽，使得能够移除所述第一容器；以及

至少一个环，所述至少一个环被构造成固定至项圈。

35.根据权利要求30所述的方法，其中：

所述至少一个齿轮是齿轮组件的一部分，所述齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮；

所述凸轮本体包括凸轮表面；

所述凸轮本体与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮本体耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且

所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷雾喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

36.一种喷雾训练装置，所述喷雾训练装置用于阻止狗进入一区域，所述喷雾训练装置包括：

声音传感器，所述声音传感器被配置成：感测狗的吠叫声音、并且响应于感测到所述狗的吠叫而产生致动信号；

发送器，所述发送器电耦接至所述声音传感器并适于发送致动信号；

第一壳体，所述第一壳体被构造成安置在住宅或办公室内，并且被构造成用以接纳所述声音传感器和所述发送器；以及

可替换的第一容器，所述第一容器被构造成容纳处于压力下的吠叫遏制流体；

接收器，所述接收器电耦接至马达模块并且适于接收来自于所述发送器的所述致动信号；

马达模块，所述马达模块包括电动马达，所述电动马达具有工作上耦接至驱动齿轮的马达轴，所述马达模块在接收到来自于所述发送器的所述致动信号时被启动，以使所述马达轴和所述驱动齿轮旋转持续一指定的时间段；

喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴与所述第一容器相关联，并且所述喷雾喷嘴被构造成：当所述马达模块和相连接的轴被启动时，所述喷雾喷嘴从所述第一容器释放成股的所述吠叫遏制流体；

接收器，所述接收器电耦接至所述马达模块、并且适于接收来自于所述发送器的所述致动信号；

耦接至所述轴的至少一个齿轮；

凸轮本体；

致动臂，所述致动臂能够响应于所述马达轴和所述驱动齿轮的旋转而移动，其中，所述轴的旋转使所述驱动齿轮产生旋转运动，这继而引起所述凸轮本体的旋转运动，其中，所述凸轮本体的所述旋转运动引起所述致动臂的运动，其中，所述致动臂与所述凸轮本体的旋转轴线相交，其中，所述致动臂的所述运动导致经加压的流体通过可按压的喷雾喷嘴从所述第一容器瞬时释放；以及

电池，所述电池被布置成向电动的所述马达模块提供电力；以及

第二壳体，所述第二壳体是独立的并且与所述第一壳体分开，所述第二壳体构造成固定至所述狗的项圈，所述第二壳体被构造成容纳所述第一容器、所述马达模块、所述致动臂、所述喷雾喷嘴、所述电池和所述接收器。

37.根据权利要求36所述的喷雾训练装置，其中：

所述至少一个齿轮是齿轮组件的一部分，所述齿轮组件包括具有齿的一系列齿轮；

所述凸轮本体包括凸轮表面；

所述凸轮本体与所述齿轮组件的所述至少一个齿轮成一体，或者所述凸轮本体耦接至所述齿轮组件的所述至少一个齿轮；并且

所述致动臂被构造成沿着所述凸轮表面行进，使得所述致动臂随着所述凸轮本体的旋转而被周期性地按压和释放，其中，按压所述致动臂导致所述喷雾喷嘴被按压，从而在压力状态下从所述第一容器释放吠叫遏制流体，直到所述致动臂被再次升起为止。

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