KR102301267B1 - 골 고정 장치 - Google Patents

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KR102301267B1
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윌리암 엔. 시니어 우드번
자손 에스. 찬
마크 피. 주니어 그레디
로베르트 요트. 슈어텐스
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디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드
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Abstract

모듈식 골 고정 링크장치는 적어도 하나의 축, 예를 들어 3개의 축을 중심으로 링크들 중 인접 링크에 대해 각질 수 있는 복수의 상호연결된 링크를 포함한다. 링크는, 링크를 밑에 있는 해부학적 구조물에 고정시키는 골 앵커를 수용하도록 구성된 고정 구멍을 추가로 포함할 수 있다.

Description

골 고정 장치{BONE FIXATION DEVICE}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2013년 7월 9일자로 출원된 미국 특허 출원 제61/843,999호의 이익을 주장하며, 이 미국 특허 출원의 개시 내용은 이에 의해 마치 본 명세서에 전체적으로 기재된 것처럼 참고로 포함된다.
본 발명은 일반적으로 골 고정 임플란트(bone fixation implant)에 관한 것이며, 특히 환자의 특정 골 구조물을 수복하거나 대체하도록 쉽게 형상화될 수 있는 적응성(adaptable) 골 고정 임플란트에 관한 것이다.
골이 외상, 질병, 신연 골형성술, 또는 악교정 수술을 통해 손상된 경우, 골편(bone fragment)의 해부학적 정복을 제공하기 위해, 골편의 위치를 유지하기 위해, 그리고 원하는 위치에서의 통합을 보장하기 위해 골 고정 임플란트가 흔히 사용된다. 따라서, 골 고정 임플란트는 전형적으로 적절한 해부학적 맞춤 및 기능을 달성하도록 설계된다. 부가적으로, 골 고정 임플란트는 종종 그것의 해부학적 기능에 있어서 상당한 기계적 응력을 견디는 골을 지지하기 때문에, 임플란트는 종종 강하고 강성인 재료로 구성된다. 그러나, 강성 재료를 특정 환자의 골 윤곽에 맞추어 만드는 것은 특히 어렵다.
일례로서, 골 고정 임플란트의 적절한 형상 및 맞춤을 달성하는 것이 하악골 재건술에서 특히 강조된다. 하악골 고정 임플란트의 부적절한 맞춤은 정상적인 턱 기능의 붕괴 또는 교합의 변화를 초래할 수 있으며, 이는 환자에게 불편함을 야기할 수 있다. 부가적으로, 적절한 교합을 제공하고 관련 기계적 응력을 견디기 위해 하악골 고정 임플란트가 강하고 강성인 것이 바람직하다.
일 실시예에 따르면, 골 고정 링크장치(bone fixation linkage)는 골 고정 링크장치가 부착되도록 구성되는 골을 향하도록 구성된 제1 단부, 및 제1 단부 반대편에 있는 제2 단부를 각각 한정하는 복수의 상호연결된 링크(link)들을 포함할 수 있다. 골 고정 링크장치는 제1 삽입 부재, 제1 리셉터클 부재(receptacle member), 및 삽입 부재로부터 제1 리셉터클 부재까지 연장되고, 제1 삽입 부재 및 제1 리셉터클 부재와 단일체인(monolithic) 제1 목부(neck)를 포함하는, 복수의 상호연결된 링크들 중 적어도 제1 링크를 추가로 포함할 수 있다. 골 고정 링크장치는 제2 삽입 부재, 제2 리셉터클 부재, 및 제2 삽입 부재로부터 제2 리셉터클 부재까지 연장되고, 제2 삽입 부재 및 제2 리셉터클 부재와 단일체인 제2 목부를 포함하는, 복수의 상호연결된 링크들 중 적어도 제2 링크를 추가로 포함할 수 있다. 제1 및 제2 삽입 부재 각각은 고정 구멍을 한정하는 제1 내부 표면, 및 내부 표면 반대편에 있는 제1 외측 표면을 포함할 수 있고, 제1 및 제2 리셉터클 부재 각각은 리셉터클을 한정하는 제2 내부 표면을 포함할 수 있다. 제1 링크의 제1 삽입 부재는, 제1 및 제2 링크가 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각질 수 있도록(angulatable), 제2 링크의 제2 내부 표면에 의해 포획될 수 있다. 제1 링크의 제1 외측 표면은, 제1 및 제2 링크가 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각짐에 따라, 제2 링크의 제2 내부 표면을 따라 운행(riding)하도록 구성될 수 있다.
전술한 개요뿐만 아니라 하기의 상세한 설명은 첨부 도면과 관련하여 읽을 때 보다 잘 이해된다. 재건 장치 및 그것의 관련 방법을 예시할 목적으로, 예시적인 실시예가 도면에 도시되며, 도면에서 전반에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 도면 부호에 대응한다. 재건 장치 및 관련 방법은 개시된 구체적인 실시예 및 방법으로 제한되지 않으며, 그러한 목적을 위해 청구범위가 참조된다.
도 1은 일 실시예에 따라 목표 골 상에 이식되어 도시된, 골 고정 링크장치 및 복수의 골 앵커(bone anchor)를 포함하는 골 고정 시스템의 사시도.
도 2a는 복수의 상호연결된 링크를 포함하는, 도 1에 예시된 골 고정 링크장치와 유사한 골 고정 링크장치의 확대 사시도.
도 2b는 도 2a에 예시된 골 고정 링크장치의 다른 사시도.
도 3a는 도 2a에 예시된 링크들 중 하나의 사시도이며, 이 링크는 삽입 부재 및 리셉터클 부재를 포함함.
도 3b는 도 3a에 예시된 링크의 다른 사시도.
도 4a는 중립 위치에 도시된, 서로 결합되어 도시된 제1 및 제2 링크를 포함하는 링크장치의 사시도.
도 4b는 도 4a에 예시된 제1 및 제2 링크의 측면도.
도 4c는 도 4b의 선 4C-4C를 따라 취해진 평단면도.
도 4d는 도 4a에 예시된 제1 및 제2 링크의 평면도.
도 4e는 선 4E-4E를 따라 취해진, 도 4d에 예시된 제1 및 제2 링크의 측단면도.
도 4f는 선 4F-4F를 따라 취해진, 도 4d에 예시된 제1 및 제2 링크의 단부 단면도.
도 4g는 일 실시예에 따른 리셉터클 부재 내로의 삽입 부재의 삽입을 도시하는 사시도.
도 5a는 측방향 축을 중심으로 한 각진 위치에 도시된, 도 4a에 예시된 링크장치의 사시도.
도 5b는 도 5a에 예시된 링크장치의 측면도.
도 5c는 선 5C-5C를 따라 취해진, 도 5b에 예시된 링크장치의 평단면도.
도 5d는 도 5a에 예시된 링크장치의 평면도.
도 5e는 선 5E-5E를 따라 취해진, 도 5d에 예시된 링크장치의 측단면도.
도 5f는 선 5F-5F를 따라 취해진, 도 5d에 예시된 링크장치의 단부 단면도.
도 6a는 횡축을 중심으로 한 각진 위치에 도시된, 도 4a에 예시된 링크장치의 평면도.
도 6b는 선 6B-6B를 따라 취해진, 도 6a에 예시된 링크장치의 측단면도.
도 6c는 선 6C-6C를 따라 취해진, 도 6a에 예시된 링크장치의 단부 단면도.
도 6d는 도 6a에 예시된 링크장치의 평단면도.
도 6e는 종축을 중심으로 각진 상태로 도시된, 도 4a에 예시된 링크장치의 사시도.
도 6f는 도 6e에 예시된 링크장치의 단부도.
도 6g는 다른 실시예에 따라 구성된 삽입 부재를 포함하는 링크의 사시도.
도 6h는 다른 링크장치의 리셉터클 부재 내로 삽입된 도 6g에 예시된 삽입 부재를 포함하는 링크장치의 사시도.
도 6i는 다른 실시예에 따라 구성된 링크의 사시도.
도 6j는 다른 링크장치에 부착되어 도시된 도 6i에 예시된 링크의 사시도.
도 6k는 캠 부재(cam member)를 포함하는, 대안적인 실시예에 따라 구성된 링크의 분해 사시도.
도 6l은 도 6k에 예시된 링크를 포함하는 링크장치의 사시도이며, 리셉터클 부재에 인접하게 링크 몸체 내로 삽입된 캠 부재, 및 제2 링크로서, 그것의 삽입 부재가 리셉터클 부재 내로 삽입되어 도시된, 상기 제2 링크를 도시함.
도 6m은 도 6k에 예시된 캠 부재를 도시하는 사시도.
도 6n은 비-로킹된 위치에 있는 캠 부재를 도시하는, 도 6l에 예시된 링크장치의 단면도.
도 6o는 로킹된 위치에 있는 캠 부재를 도시하는, 도 6l에 예시된 링크장치의 단면도.
도 7a는 도 3a에 예시된 링크와 유사하지만, 개방된 리셉터클 부재를 포함하는 링크의 사시도.
도 7b는 도 7a에 예시된 유형의 한 쌍의 상호연결된 링크의 사시도.
도 7c는 각진 구성으로 도시된, 도 7b에 예시된 한 쌍의 상호연결된 링크의 사시도.
도 7d는 도 3a에 예시된 링크와 유사한 링크의 사시도이지만, 대안적인 실시예에 따라 구성된 리셉터클 부재를 도시함.
도 7e는 도 7d에 예시된 링크의 다른 사시도.
도 8a는 도 3a에 예시된 링크와 유사한 링크의 사시도이지만, 비스듬한 부착 채널을 포함하는 리셉터클 부재를 도시함.
도 8b는 도 8a에 예시된 링크의 다른 사시도.
도 9a는 도 3a에 예시된 링크와 유사한 링크의 사시도이지만, 리셉터클 부재에 대해 각도 오프셋(angularly offset)된 삽입 부재를 도시함.
도 9b는 도 9a에 예시된 링크의 다른 사시도.
도 10a는 일 실시예에 따라 구성된 리셉터클 캡(cap)의 사시도.
도 10b는 도 10a에 예시된 캡의 다른 사시도.
도 11a는 일 실시예에 따라 구성된 삽입 부재 캡의 사시도.
도 11b는 도 11a에 예시된 삽입 부재 캡의 다른 사시도.
도 12a는 도 3a에 예시된 링크와 유사한 링크의 사시도이지만, 외부에 리브 형성된(ribbed) 삽입 부재를 도시함.
도 12b는 도 12a에 예시된 링크의 다른 사시도.
도 12c는 도 12a에 예시된, 그러나 다른 실시예에 따라 구성된 링크의 사시도.
도 12d는 도 12c에 예시된 링크의 사시도이지만, 내부에 리브 형성된 리셉터클 부재를 도시함.
도 13a는 도 12a에 예시된 링크와 유사한 링크의 사시도이지만, 다른 실시예에 따른 리브를 도시함.
도 13b는 도 13a에 예시된 링크와 유사한 링크의 사시도이지만, 내부에 리브 형성된 리셉터클 부재를 도시함.
도 13c는 다른 실시예에 따른 융기된(raised) 영역을 갖는 링크의 사시도.
도 13d는 또 다른 실시예에 따른 융기된 영역을 갖는 링크의 사시도.
도 14a는 도 3a에 예시된 링크와 유사한 링크의 사시도이지만, 가변 각도 고정 구멍을 포함하는 삽입 부재를 도시함.
도 14b는 도 14a에 예시된 링크의 다른 사시도.
도 14c는 도 14a에 예시된 링크와 유사한 링크의 사시도이지만, 외부에 스플라인 형성된(splined) 삽입 부재를 도시함.
도 15a는 도 3a에 예시된 유형의 리셉터클 부재를 포함하는 골판(bone plate)의 일부분의 사시도.
도 15b는 도 15a에 예시된 골판의 일부분의 다른 사시도.
도 15c는 도 3a에 예시된 유형의 삽입 부재를 포함하는 골판의 일부분의 사시도.
도 15d는 도 15c에 예시된 골판의 일부분의 다른 사시도.
도 16a는 도 3a와 유사한, 그러나 다른 실시예에 따른 보조 부착 부재를 포함하는 링크의 사시도.
도 16b는 도 16a와 유사한 링크의 사시도이지만, 다른 실시예에 따른 다수의 부착 부재를 도시함.
도 16c는 도 3a와 유사한, 그러나 다른 실시예에 따른 한 쌍의 삽입 부재를 포함하는 링크의 사시도.
도 16d는 도 3a와 유사한, 그러나 다른 실시예에 따른 한 쌍의 리셉터클 부재를 포함하는 링크의 사시도.
도 17a는 다른 실시예에 따라 구성된 링크의 사시도.
도 17b는 도 17a에 예시된 링크의 다른 사시도.
도 17c는 도 17a에 예시된 바와 같은 복수의 링크를 포함하는 링크장치의 측면도.
도 1 내지 도 2b를 참조하면, 골 고정 시스템(20)은 제1 해부학적 구조물(22a)을 적어도 제2 해부학적 구조물(22b)에 대해 안정시켜 골 치유를 촉진하기 위해 골 상에 이식되도록 구성된다. 특히, 골 고정 시스템(20)은 골 스크류(bone screw)와 같은 복수의 골 앵커(30)를 수용하도록 구성된 골 고정 구멍일 수 있는 복수의 고정 구멍(28)을 한정하는 골 고정 링크장치(26)를 포함할 수 있으며, 이러한 골 앵커는, 골 앵커(30)의 각자의 헤드가 골 고정 링크장치(26)와 맞물림으로써, 골 고정 링크장치(26)를 제1 및 제2 해부학적 구조물(22a, 22b)에 고정시킬 때까지, 고정 구멍(28)들 중 각자의 고정 구멍을 관통하여 그리고 제1 및 제2 해부학적 구조물(22a, 22b) 중 각자의 해부학적 구조물 내로 구동되도록 구성된다. 따라서, 골 고정 시스템(20)은 적어도 하나의 골 고정 링크장치(26) 및 적어도 하나의 골 앵커(30), 예를 들어 복수의 골 앵커(30)를 포함할 수 있다.
제1 해부학적 구조물(22a)은 예시된 바와 같이 골 또는 골편(24a)으로서 구성될 수 있다. 용어 "골"은 골 또는 골편을 집합적으로 지칭하는 데 사용될 수 있다. 제2 해부학적 구조물(22b)은, 예를 들어 골이 골절된 때, 또는 절골술이 골(24)에 대해 수행될 때, 골 간극(G)에 의해 분리되는 다른 골편(24b)으로서 구성될 수 있다. 제2 해부학적 구조물(22b)은 또한 제1 및 제2 골편을 분리하는 골 간극을 한정하기 위해 골이 절제된 때 다른 골편일 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 골 고정 시스템(20)은 제1 해부학적 구조물을, 인공 임플란트 또는 골 이식편(bone graft)일 수 있는 골 임플란트에 대해 안정시키도록 구성된다. 일례에서, 골 이식편은, 예를 들어 절제 후에, 골 간극 내에 배치될 수 있다. 따라서, 제2 해부학적 구조물(22b)은 임플란트로서 구성될 수 있거나, 골 고정 시스템(20)은 상기에 기술된 바와 같이 제1 및 제2 해부학적 구조물(22a, 22b)을 서로에 대해, 그리고 또한 골 또는 골 임플란트일 수 있는 제3 해부학적 구조물에 대해 안정시키도록 구성될 수 있다. 물론, 골 고정 시스템(20)이 원하는 바에 따라 임의의 개수의 해부학적 구조물을 서로에 대해 안정시키도록 구성될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 골절된 골은 분쇄될 수 있으며, 이에 따라 골 고정 시스템(20)에 의해 서로에 대해 고정될 수 있는 임의의 개수의 골편을 포함할 수 있다. 달리 말하면, 골 고정 시스템(20)은 골을 하나 이상의 다른 해부학적 구조물에 대해 안정시키기 위해 골 상에 이식되도록 구성될 수 있다.
골(24)이 도 1에 하악골로서 예시되지만, 골은, 원하는 바에 따라, 골반, 견갑골, 쇄골, 손목, 척추, 및 하나 이상의 늑골, 흉골 등을 비롯한 흉곽 영역과 같은, 인체 또는 다른 동물 몸체 내의 원하는 바와 같은 임의의 적합한 골에 의해 한정될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 하기에 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 골 고정 링크장치(26)는 모듈식(modular)이고, 복수의 상호연결된 링크(32)를 포함하며, 이들 중 적어도 2개는 서로 피벗가능하게 연결되고, 이에 따라 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각지도록 서로 부착되도록 구성될 수 있다. 따라서, 골 고정 링크장치(26)는 골 고정 링크장치(26)가 고정되는 제1 및 제2 해부학적 구조물(22a, 22b)의 외부 윤곽에 정합하도록 구성된다. 골 고정 링크장치(26)는 원하는 바에 따라 티타늄, 스테인레스강, 또는 이들의 합금과 같은 금속을 비롯한 임의의 적합한 생체적합성 재료, 또는 폴리-에테르-에테르-케톤(PEEK) 또는 PEKK와 같은 중합체 기반 재료와 같은 임의의 적합한 대안적인 이식가능 재료로부터 제조될 수 있다.
이제 도 2a 내지 도 3b를 참조하면, 골 고정 링크장치(26), 및 이에 따라 링크(32)들 각각은 골(24)과 같은 밑에 있는 해부학적 구조물을 향하도록 구성된 제1 표면을 한정할 수 있는 저부 단부(bottom end) 또는 제1 단부(34a), 및 제1 단부(34a) 반대편에 있는 제2 표면을 한정할 수 있는 상부 단부(top end) 또는 제2 단부(34b)를 한정할 수 있다. 제1 단부(34a)는 제2 단부(34b)로부터 내향 방향을 따라 이격된다고 말할 수 있다. 유사하게, 제2 단부(34b)는 제1 단부(34a)로부터 외향 방향을 따라 이격된다고 말할 수 있다. 내향 방향 및 외향 방향 둘 모두. 제1 및 제2 단부(34a, 34b) 각각은 원하는 바에 따라 크기설정되고 형상화될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 표면을 비롯하여, 원하는 바에 따라 임의의 개수의 표면을 한정할 수 있다. 각각의 링크(32)는 적어도 제1 부착 부재(36a) 및 제2 부착 부재(36b)를 포함할 수 있으며, 이들 부착 부재는, 링크(32)들 중 제1 링크의 제1 및 제2 부착 부재(36a, 36b) 중 하나의 부착 부재가 링크(32)들 중 제2 링크의 제1 및 제2 부착 부재(36a, 36b) 중 상호보완적인 부착 부재에 부착되어, 예를 들어 그것에 의해 포획되어 관절형(articulating) 조인트를 한정하도록, 서로 부착되도록 구성된다. 따라서, 제1 및 제2 링크(32)는 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각질 수 있다. 골 고정 링크장치(26)는 골 고정 링크장치(26)의 원하는 길이, 골 고정 링크장치(26)의 원하는 조종성(maneuverability), 및 골 고정 링크장치(26)의 원하는 기하학적 형상을 비롯한 여러 가지 요인 중 적어도 하나에 따라 원하는 바에 따라 임의의 개수의 링크(32)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 골 고정 링크장치(26)가 원하는 바와 같은 임의의 적합한 골, 예를 들어 특히 손 또는 원위 요골의 하나 이상의 골일 수 있는 밑에 있는 골의 근본적인 해부학적 구조에 정합하도록 임의의 크기 및 형상을 한정하도록 링크(32)가 원하는 바에 따라 임의의 방식으로 서로 부착될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 또한, 골 고정 링크장치(26)가 2가지 상이한 유형의 골판을 결합하도록 구성될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 골 고정 링크장치(26)는 일 단부에서 손 골판에, 그리고 다른 단부에서 원위 요골 골판에 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 골 고정 링크장치(26)의 최외측 링크(32)는 제1 및 제2 골판의 각자의 골 스크류 구멍 내로 삽입되도록 구성된 최외측 삽입 부재를 한정할 수 있으며, 그러한 링크는 이에 따라 리셉터클 부재(42) 내로의 삽입 부재(40)의 삽입 및 고정에 관하여 본 명세서에 기술된 임의의 실시예에 따라 리셉터클 부재를 한정할 수 있다. 따라서, 손 판 및 원위 요골 판은 본 명세서에 기술된 방식으로 링크(32)에 부착되도록 구성된 링크로 지칭될 수 있다. 또한, 하기에 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 골 고정 링크장치(26)의 링크(32)들이 서로 실질적으로 동일할 수 있거나, 링크(32)들 중 하나 이상 내지 전부가 링크(32)들 중 하나 이상의 다른 링크에 대해 대안적인 실시예에 따라 구성될 수 있는 것이 인식되어야 한다.
일 실시예에 따르면, 각각의 링크(32)는, 한 쌍의 부착 부재(36a, 36b) 사이에서, 예를 들어 제1 부착 부재(36a)로부터 제2 부착 부재(36b)까지 연장되고, 제1 및 제2 부착 부재(36)와 단일체인 목부(38)를 포함할 수 있다. 링크(32)들 중 하나 이상 내지 전부의 부착 부재(36a, 36b) 중 어느 하나 또는 둘 모두가 삽입 부재(40)로서 구성될 수 있고, 링크(32)들 중 하나 이상 내지 전부의 부착 부재(36a, 36b) 중 어느 하나 또는 둘 모두가 삽입 부재(40)를 포획하도록 구성되어 관절형 조인트를 한정하는 리셉터클 부재(42)로서 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3a 및 도 3b에 예시된 링크(32)는 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)를 포함한다. 달리 지시되지 않는 한, 제1 및 제2 링크(32)에 대한 본 명세서 전반에 걸친 언급은 제1 링크(32)로서, 그것의 삽입 부재(40)가 제2 링크(32)의 리셉터클 부재(42)에 의해 수용되도록 구성되거나 실제로 수용되어 관절형 조인트를 한정하는, 상기 제1 링크(32)를 지칭하도록 의도되는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 도 3a 및 도 3b에 예시된 유형의 각각의 링크(32)는, 언급되는 특정 조인트에 따라, 제1 링크 및 제2 링크 둘 모두를 한정할 수 있다.
도 16c에 예시된 링크(32)의 부착 부재(36a, 36b)는 각각 삽입 부재(40)로서 구성되고, 도 16d에 예시된 링크(32)의 부착 부재(36a, 36b)는 각각 리셉터클 부재(42)로서 구성된다. 또한, 링크(32)들 중 하나 이상은, 도 16a 및 도 16b에 예시된 바와 같이, 2개 초과의 부착 부재를 포함할 수 있다. 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)는, 링크(32)들 중 제1 링크의 삽입 부재(40)가 링크(32)들 중 제2 링크의 리셉터클 부재(42) 내로 삽입되고 그것에 의해 수용되며 그것 내에 포획되도록 구성되어, 제1 및 제2 링크(32)가 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각질 수 있도록 구성될 수 있다.
이제 특히 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 각각의 링크(32)는 목부를 포함하는 단일체 링크 몸체(33)와, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)와 같은 부착 부재(36)를 포함할 수 있다. 삽입 부재(40)는, 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34b)까지 연장되고 골 앵커(30)들 중 각자의 골 앵커를 수용하도록 구성된, 고정 구멍(28)과 같은, 개방부를 한정하는 내부 표면(44)을 포함할 수 있다. 골 앵커(30)들은 각각 밑에 있는 해부학적 구조물과 나사식으로 맞물리도록(threadedly purchase) 나사 형성될 수 있는 샤프트, 및 샤프트에 결합된 헤드를 포함한다. 내부 표면(44)은, 골 앵커(30)가 고정 구멍(28)을 관통하여 그리고 밑에 있는 해부학적 구조물 내로 구동됨에 따라, 로킹 스크류(locking screw)로서 구성될 수 있는 골 앵커(30)의 헤드의 상호보완적인 나사와 나사식으로 맞물리는 나사(48)와 같은 돌출부를 포함할 수 있다. 대안적으로, 내부 표면(44)은 매끄러울 수 있거나, 매끄러운 부분을 포함할 수 있는데, 이 매끄러운 부분은, 압박 스크류(compression screw)로서 구성될 수 있는(이에 의해 헤드는 나사 형성되지 않음) 골 앵커(30)의 헤드가 매끄러운 내부 표면(44) 또는 나사 형성된 내부 표면(44)과 맞닿을 수 있고, 골 앵커(30)가 고정 구멍(28)을 관통하여 그리고 밑에 있는 해부학적 구조물 내로 구동됨에 따라 각자의 링크(32)를 밑에 있는 해부학적 구조물에 대해 압박할 수 있도록 구성된다. 삽입 부재(40)는, 내부 표면(44) 반대편에 있고, 리셉터클 부재(42) 내에서 각지도록 구성된 외측 표면(50)을 추가로 포함한다. 또한 대안적으로, 내부 표면(44)의 제1 부분은 매끄럽고 나사가 없을 수 있으며, 내부 표면(44)의 제2 부분은 나사 형성될 수 있다. 예를 들어, 내부 표면(44)의 제1 부분은 제2 단부(34b)에 인접하게 배치될 수 있고, 내부 표면(44)의 제2 부분은 제1 단부에 인접하게 배치될 수 있다. 내부 표면(44)의 적어도 일부 내지 전부가 원추형, 원통형일 수 있거나, 원하는 바에 따라 대안적으로 형상화될 수 있다. 내부 표면(44)은 미국 특허 공개 제2008/0140130호에 기술된 바와 같은 골 고정 부재를 수용하도록 구성되며, 이 미국 특허 공개의 개시 내용은 이에 의해 마치 본 명세서에 전체적으로 기재된 것처럼 참고로 포함된다.
이제 도 4a 내지 도 4f를 또한 참조하면, 리셉터클 부재(42)는 내부 표면(52), 및 내부 표면(52) 반대편에 있는 외측 표면(56)을 포함한다. 내부 표면(52)은 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)의 적어도 일부, 예를 들어 실질적으로 전부를 수용하도록 크기설정되고 구성된 리셉터클(54)을 한정한다. 예를 들어, 내부 표면(52)은, 삽입 부재(40)가 리셉터클(54) 내에 수용될 때, 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)을 포획하도록 크기설정되고 구성될 수 있다. 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)은 대응하는 링크(32)들이 서로에 대해 각짐에 따라 리셉터클(54)의 내부 표면(52)을 따라 운행하도록 구성된다.
리셉터클 부재(42)는 내부 표면(52) 반대편에 있는 외측 표면(56)을 포함하여, 목부(38)가 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)으로부터 리셉터클 부재(42)의 외측 표면(56)까지 연장될 수 있다. 목부(38)는 원하는 바에 따라 일직선이거나 만곡될 수 있다. 부착 부재(36), 예를 들어 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)는 종방향(L)으로 지칭될 수 있는 제1 방향을 따라 서로 이격될 수 있다. 링크(32)들 각각은 종방향을 따라 길 수 있다. 따라서, 목부(38)는, 제1 방향 또는 종방향(L)을 따라, 삽입 부재(40)로부터 리셉터클 부재(42)까지 연장되는, 그리고 특히 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재의 중심축들을 통해 수직으로 연장되는 중심축을 한정할 수 있다. 또한, 주어진 링크의 고정 구멍(28) 및 리셉터클(54)은, 제1 방향을 따라 서로 이격되고 서로 정렬된 각자의 중심축들을 한정할 수 있다. 제1 및 제2 단부(34a, 34b)는 종방향(L)에 실질적으로 수직인 횡방향(T)으로 지칭될 수 있는 제2 방향을 따라 서로 이격된다. 링크(32)는, 종방향(L) 및 횡방향(T) 둘 모두에 실질적으로 수직인 측방향(A)으로 지칭될 수 있는 제3 방향을 따라 서로 이격된 대향 측부(58)들을 한정할 수 있다. 종방향(L) 및 측방향(A)은 평면을 한정할 수 있어, 이러한 평면 내에서의 또는 이러한 평면을 따른, 링크(32)들 중 적어도 하나 이상 내지 전부의, 링크(32)들 중 다른 링크, 예를 들어 링크(32)들 중 인접 링크에 대한 각형성(angulation)이 평면내 각형성(in-plane angulation)으로 지칭될 수 있다. 이러한 평면과 교차하는, 그리고 이에 따라 제2 방향 또는 횡방향의 방향 성분을 갖는 방향을 따른, 링크(32)들 중 적어도 하나 이상 내지 전부의, 링크(32)들 중 다른 링크, 예를 들어 링크(32)들 중 인접 링크에 대한 각형성이 평면외 각형성(out-of-plane angulation)으로 지칭될 수 있다. 또한, 링크(32)들 중 적어도 하나 이상 내지 전부가, 종방향(L)을 따라 연장되는 종축을 중심으로 링크(32)들 중 다른 링크, 예를 들어 링크(32)들 중 인접 링크에 대해 비틀림식으로 각질 수 있다. 하기에 보다 상세히 기술될 바와 같이, 링크(32)들은 평면 내에서, 평면 외에서, 비틀림식으로, 또는 이들 중 2가지 이상 내지 전부의 조합으로 서로에 대해 각지도록 구성될 수 있다. 평면내 각형성은 링크(32)들이, 밑에 있는 해부학적 구조물에 실질적으로 평행하거나 접하는 방향으로 이동하게 할 수 있다. 평면외 각형성은 링크(32)들이, 밑에 있는 해부학적 구조물을 향하거나 그것으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 할 수 있다.
리셉터클 부재(42)는 내부 표면(52) 및 외측 표면(56)의 적어도 일부분을 한정하는 적어도 하나의 아암(arm)을 추가로 포함할 수 있어, 제1 링크(32)의 목부가 적어도 하나의 아암을 지나 연장된다. 적어도 하나의 아암은 만곡되거나, 원하는 바에 따라 달리 형상화될 수 있다. 예를 들어, 리셉터클 부재는 내부 표면(52) 및 외측 표면(56)의 적어도 일부분을 각각 한정하는 제1 및 제2 아암(43)을 한정할 수 있다. 리셉터클 부재(42)는 원하는 바에 따라 임의의 개수의 아암(43)을 포함할 수 있다. 아암(43)들은, 제1 및 제2 아암(43)을 분리하고, 각자의 제2 내부 표면으로부터 제2 내부 표면 반대편에 있는 제2 외측 표면까지 연장되는 채널(57)을 한정하도록 서로 이격될 수 있어, 제1 링크(32)의 삽입 부재(40)가 제2 링크(32)의 리셉터클 부재(42)에 의해 포획된 때 제1 링크(32)의 목부(38)의 적어도 일부분이 채널(57)을 관통하여 연장된다. 하기에 보다 상세히 기술될 바와 같이, 채널(57)은 링크(32)의 제1 방향이 제2 링크(32)의 제1 방향에 대해 연장되는 각도를 한정하도록 크기설정되고 위치설정될 수 있다. 또한, 채널(57)은 제1 링크(32)의 리셉터클 부재(42)와 목부(38) 사이의 간섭이 제1 및 제2 링크(32)의, 서로에 대한 소정의 각 운동을 제한하도록 추가로 크기설정될 수 있다.
계속해서 도 2a 내지 도 4c를 참조하면, 삽입 부재(40)는 그것이 리셉터클(54)에 진입할 때 중립의 비-편향된 형상으로부터 편향된 형상으로 압축되고, 리셉터클(54) 내에 배치된 때 편향된 형상으로부터 중립 형상으로 복귀하도록 가요성일 수 있다. 예를 들어, 예시된 실시예에 따르면, 리셉터클 부재(42)의 내부 표면(52)은 형상이 구형일 수 있는데, 즉 그것은 구체의 일부분을 한정할 수 있거나, 원하는 바에 따라 대안적으로 형상화될 수 있다. 따라서, 내부 표면(52)은 내경(DI)을 한정할 수 있다. 일 실시예에서, 내부 표면(52)은 제1 및 제2 단부(34a, 34b) 사이에, 예를 들어 제1 및 제2 단부(34a, 34b)로부터 등거리에 배치된 중간 부분(52a)을 한정하고, 중간 부분(52a)은 내부 표면(52)이 제1 및 제2 단부(34a, 34b)에서 중심축으로부터 이격된 각자의 거리들 각각보다 큰 거리만큼 리셉터클(54)의 중심축으로부터 이격된다.
유사하게, 예시된 실시예에 따르면, 삽입 부재(40)의 외측 표면(50) 전부가 형상이 구형일 수 있는데, 즉 그것은 삽입 부재가 중립 형상에 있을 때 구체의 일부분을 한정할 수 있거나, 원하는 바에 따라 대안적으로 형상화될 수 있다. 외측 표면(50)은 삽입 부재가 중립 형상에 있을 때 외경(DO)일 수 있는 최대 외측 단면 치수를 한정할 수 있다. 일 실시예에서, 외측 표면(50)은 제1 및 제2 단부(34a, 34b) 사이에, 예를 들어 제1 및 제2 단부(34a, 34b)로부터 등거리에 배치된 중간 부분(50a)을 한정하고, 중간 부분(50a)은 외측 표면(50)이 제1 및 제2 단부(34a, 34b)에서 중심축으로부터 이격된 각자의 거리들 각각보다 큰 거리만큼 고정 구멍(28)의 중심축으로부터 이격된다. 외경(DO)은 리셉터클 부재(42)의 내경(DI)과 실질적으로 동일할 수 있어, 외측 표면(50)이 내부 표면(52)과 접촉하며 내부 표면(52)을 따라 운행할 수 있다. 예를 들어, 외측 표면(50)은, 골 고정 링크장치(26)를 밑에 있는 해부학적 구조물에 맞추어 형상화시킬 때, 내부 표면(52)을 따라 운행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 삽입 부재(40)는 삽입 부재(40)를 횡방향(T)을 따라 리셉터클(54)과 정렬시키고 삽입 부재(40)를 리셉터클(54) 내에 스냅-끼워맞춤(snap-fitting)함으로써 리셉터클(54) 내로 삽입될 수 있다. 중간 부분(50a)에서의 단면 치수가 제1 및 제2 단부(34a, 34b) 각각에서의 내부 표면(52)의 단면 치수보다 크기 때문에, 리셉터클 부재(42)와 삽입 부재(40) 사이의 접촉은, 외측 표면(50)이 리셉터클(54) 내로의 삽입을 위해 크기설정된 비-구형 형상을 한정할 때까지, 삽입 부재(40)가 편향되게, 예를 들어 압축되게 할 수 있다. 예를 들어, 삽입 부재(40)의 최대 단면 치수는, 삽입 부재의 중간 부분이 리셉터클(54)에 진입함에 따라, 제1 및 제2 단부(34a, 34b) 중 하나에서의 리셉터클 부재(42)의 내부 표면(52)의 단면 치수와 실질적으로 동일한 길이로 감소할 수 있다. 삽입 부재(40), 및 이에 따라 외측 표면(50)은, 일단 외측 표면(50)이 리셉터클(54) 내에 배치되면, 중립 형상으로 복귀할 수 있다.
도 4c에 도시된 바와 같이, 삽입 부재(40)는 만곡되거나 원하는 바에 따라 달리 형상화될 수 있는 적어도 하나의 아암을 한정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 아암은 내부 표면(44) 및 외측 표면(50)의 일부분을 각각 한정하는 제1 및 제2 아암(45), 또는 원하는 바에 따라 임의의 개수의 이격된 아암(45)으로서 구성될 수 있다. 아암(45)들은, 제1 및 제2 아암(45)을 서로 분리하고, 각자의 내부 표면(44)으로부터 각자의 외측 표면(50)까지 연장되며, 또한 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34b)까지 연장되는 슬롯(59)을 한정하도록 서로 이격될 수 있다. 슬롯(59)은 원하는 바에 따라 임의의 위치에 위치설정될 수 있어, 아암(45)들은 동일하지 않은 길이를 가질 수 있다. 아암(45)은 가요성일 수 있고, 삽입 부재(40)가 리셉터클(54) 내로 삽입됨에 따라, 슬롯(59)의 폭을 감소시키도록 정상 위치로부터 압축된 위치로 휘어짐으로써, 삽입 부재를 정상 형상으로부터 편향된 형상으로 반복시키도록 구성될 수 있다. 아암(45)은 탄성적일 수 있고, 삽입 부재가 리셉터클 내에 삽입된 때 압축된 위치로부터 정상 위치로 복귀함으로써, 삽입 부재(40)를 편향된 형상으로부터 정상 형상으로 반복시킬 수 있다. 삽입 부재(40)는 삽입 부재(40)의 내부 표면(44)으로부터 삽입 부재(40)의 목부(38) 내로 연장되는, 릴리프 리세스(relief recess)(60)와 같은, 하나 이상의 릴리프 리세스를 추가로 한정할 수 있다. 리세스(60)는 슬롯(59)의 원주방향 반대편에 배치될 수 있고, 아암(45)이 그것을 중심으로 휘어질 수 있는 삽입 부재의 힌지를 한정할 수 있다. 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42) 내로 삽입됨에 따라 휘어질 수 있는 아암(45)을 한정하기 위해, 삽입 부재(40)의 몸체가 구멍(28)의 원주 주위에서, 예를 들어 슬롯(59)에서 불연속적일 수 있지만, 삽입 부재(40)의 몸체가 대안적으로 구멍(28)의 원주 주위에서 연속적일 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 삽입 부재(40)는 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42) 내로 삽입됨에 따라 삽입 부재(40)가 휘어지게 하기에 충분히 가요성인 재료 특성을 갖는 가요성 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 가요성 재료는 원하는 바에 따라 임의의 적합한 중합체 또는 금속일 수 있다. 삽입 부재(40)가 또한 슬롯(59)을 한정할 뿐만 아니라 가요성 재료로 제조될 수 있는 것이 또한 인식되어야 한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일 실시예에 따르면 삽입 부재(40)가 가요성이고 압축되도록 구성되지만, 대안적인 실시예에 따르면 리셉터클 부재(42)가 가요성이고 정상 위치로부터 휘어진 위치로 확장되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 아암(43)들은 가요성일 수 있고, 리셉터클(54)이 삽입 부재(40)를 수용하도록 크기설정되도록 리셉터클(54)의 단면 치수를 증가시키도록 서로 멀어지는 쪽으로 확장될 수 있다. 아암(43)은 탄성적일 수 있어, 삽입 부재(40)가 리셉터클 내에 포획됨에 따라, 아암(43)은 그것의 정상 위치로 복귀할 수 있다. 따라서, 수술 동안, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 중 적어도 하나가, 삽입 부재(40)가 리셉터클(54) 내로 삽입됨에 따라, 정상 형상으로부터 편향된 형상으로 휘어질 수 있고, 삽입 부재(50)가 리셉터클(54) 내에 포획된 때, 편향된 형상으로부터 정상 형상으로 복귀할 수 있다.
삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 중 하나 또는 둘 모두가 상기에 기술된 바와 같이 삽입 부재(40)를 리셉터클 부재(42) 내로 삽입하도록 변형되거나 휘어질 수 있지만, 삽입 부재(40)는 다른 실시예에 따라 리셉터클 내로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 참조하면, 제1 링크(32)는 삽입 부재(40)를 삽입 배향으로 리셉터클 부재(42) 내에 배치함으로써 제2 링크(32) 내로 삽입될 수 있다. 삽입 배향에서, 제1 축의 삽입 부재(40)의 중심축은, 제1 링크(32)의 목부(38)가 예를 들어 제2 링크(32)에 의해 한정되는 바와 같은 측방향을 따라 제1 및 제2 아암(43) 사이의 채널(57)보다 작도록 치수설정되게 하기에 충분한 양만큼, 리셉터클 부재(42)의 중심축에 대해 각도 오프셋되는데, 예를 들어 그것에 대해 실질적으로 수직이다. 또한, 제1 링크(32)의 목부(38)는 제2 링크(32)에 의해 한정되는 바와 같은 측방향을 따라 제1 및 제2 아암(43) 중 하나 또는 둘 모두와 정렬될 수 있다. 제1 링크(32)는 이어서 각자의 제1 및 제2 부착 부재의 각각의 중심축에 수직이고 그것과 교차하는 그것의 종축을 중심으로 제2 링크에 대해 비틀림식으로 각짐으로써, 삽입 부재(40)를 리셉터클 부재(42) 내에 포획하고 제1 링크(32)를 제2 링크(32)에 부착할 수 있어, 외측 표면(50)이 내부 표면(52)을 따라 운행한다. 제1 링크(32)는 삽입 부재(40)를 리셉터클 부재(42)로부터 제거함으로써 제2 링크로부터 탈착될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크(32)는 그것이 삽입 배향으로 배향될 때까지 그것의 종축을 중심으로 비틀림식으로 각질 수 있고, 삽입 부재(40)는 리셉터클 부재(42) 밖으로 병진될 수 있다. 이와 관련하여, 링크(32)는 현장에서, 즉 링크장치(26)의 적어도 일부분이 상기에 기술된 방식으로 밑에 있는 해부학적 구조물에 맞대어 배치되거나 그것에 부착될 때 인접 링크(32)에 부착되고 인접 링크로부터 제거될 수 있다.
소정 실시예에 따르면, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(52) 내에 배치된 때 외측 표면(50)이 내부 표면(52)으로부터 이격될 수 있어, 삽입 부재(40)가 리셉터클(54) 내에서 병진가능한 것이 인식되어야 한다. 따라서, 제1 링크(32)는, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)가 서로에 대해 이동가능할 때, 예를 들어 종방향을 따라 제2 링크(34)에 대해 병진할 수 있다. 예를 들어, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42) 내로 삽입됨에 따라, 외측 표면(50)과 내부 표면(52) 사이의 접촉은 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 중 적어도 하나가 휘어지게 할 수 있다. 상기에 기술된 바와 같이, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 중 휘어진 적어도 하나는 그것의 중립 위치로 복귀할 수 있다. 대안적으로, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 중 휘어진 적어도 하나는 중립 위치로가 아니라 중립 위치를 향해 복귀할 수 있다. 또한 대안적으로, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 중 휘어진 적어도 하나는 소성적으로 휘어지고 변형되며 중립 위치를 향해 복귀하지 않을 수 있다. 따라서, 외측 표면(50)은, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42) 내에 배치된 때, 내부 표면(52)으로부터 이격될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)은 리셉터클 부재(42)의 내부 표면(52)보다 작도록 크기설정될 수 있어, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42)와 맞닿게 함이 없이 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재 내로 삽입될 수 있다. 따라서, 역시, 외측 표면(50)은, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42) 내에 배치된 때, 내부 표면(52)으로부터 이격될 수 있다.
이제 도 3a 및 도 3b와 도 4e를 참조하면, 리셉터클 부재(42)는 채널(57)을 가로질러 제1 아암(43)으로부터 제2 아암(43)까지 연장되는 브리지(bridge)(62)를 추가로 포함할 수 있어, 채널(57)은 제1 및 제2 단부(34a, 34b) 중 하나로부터 브리지(62)까지 연장된다. 브리지(62)는 내부 표면(52)의 일부분 및 외측 표면(56)의 일부분을 한정할 수 있으며, 이에 따라 리셉터클(54)을 부분적으로 한정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외측 표면(56)은 측방향(A) 및 종방향(L)에 의해 한정되는 평면을 따라 브리지(62)에서 볼록할 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 채널(57)은 제1 단부(34a)로부터 브리지(62)까지 연장된다. 또한, 브리지(62)는 링크(32)의 제2 단부(34b)에 배치될 수 있다. 따라서, 삽입 부재(40)는 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34b)를 향하는 방향을 따라 리셉터클(54) 내로 삽입되도록 구성된다.
대안적인 실시예에 따르면, 브리지(62)는 링크(32)의 제1 단부(34a)에 또는 그것에 인접하게 배치될 수 있어, 브리지(62)가 횡방향(T)을 따라 제2 단부(34b)로부터 이격된다. 따라서, 제1 링크(32)는 도 4g에 관하여 상기에 기술된 바와 같이 현장에서 제2 링크(32)에 부착되고 제2 링크로부터 제거될 수 있다. 제2 링크(32)의 목부(38)의 적어도 일부분 내지 전부가 횡방향(T)을 따른 브리지(62)의 두께와 적어도 실질적으로 동일한 거리만큼 횡방향(T)을 따라 제1 단부(34a)로부터 이격될 수 있어, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42) 내에 배치되고 각자의 중심축이 서로 평행할 때, 제2 부재의 브리지(62)가 제1 부재의 목부(38)와 기계적으로 간섭하지 않는다. 제거된 링크(32)는 링크장치(26)의 최외측 링크 또는 임의의 링크(32), 예를 들어 내측 링크(32)로서, 이에 의해 링크장치(26)가 제거될 내측 링크(32)의 양측에 배치된 링크(32)를 포함하는, 상기 내측 링크(32)일 수 있다.
이제 도 5a 내지 도 6f를 전반적으로 참조하면, 그리고 상기에 기술된 바와 같이, 골 고정 링크장치(26)의 링크(32)들 중 인접 링크들은 적어도 하나의 축을 중심으로, 서로에 대해 그리고 서로의 주위로 각지도록 구성된다. 인접 링크(32)들의 이러한 각형성은 상기에 기술된 바와 같이 제1 및 제2 링크(32)에 관하여 본 명세서에 예시되고 기술되지만, 각각의 링크가 하나 이상의 인접 링크와 상호연결될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 도 1 내지 도 6f에 예시된 링크(32)는 각자의 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)에서 한 쌍의 인접 링크에 상호연결되도록 구성된다. 그러나, 도 16a 및 도 16b에 예시된 바와 같이, 링크(32)가, 각각 삽입 부재(40) 또는 리셉터클 부재(42)로서 구성될 수 있고 이에 따라 본 명세서에 기술된 방식으로 인접 링크에 부착되고 그것과 상호연결되도록 구성될 수 있는, 3개의 부착 부재와 같은, 2개 초과의 부착 부재를 포함할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 골 고정 링크장치(26)의 링크(32)들 중 하나 이상의 부착 부재들 중 하나 이상이 원하는 바에 따라 인접 링크에 이동가능하게 부착되거나 인접 링크에 견고하게 부착되도록 구성될 수 있는 임의의 적합한 대안적으로 구성된 부착 부재를 포함할 수 있는 것이 인식되어야 한다.
특히 도 5a 내지 도 5f를 참조하면, 제1 및 제2 링크(32)는, 인접한 제1 및 제2 링크(32) 각각이 측방향(A)을 따라, 그리고 이에 따라 횡방향(T) 및 종방향(L)에 의해 한정되는 평면을 따라 연장되는 측방향 축을 중심으로 제1 및 제2 링크(32) 중 다른 것에 대해 평면 외에서 각질 수 있도록, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52)이 서로를 따라 운행하게 하는 힘을 수용하도록 구성될 수 있다. 채널(57)이 리셉터클 부재(42)의 제1 단부에 대해 개방되어 있기 때문에, 제1 및 제2 링크(32) 각각은, 링크(32)들 중 어느 하나가 링크(32)들 중 다른 것과 간섭함이 없이, 제2 단부(34b)로부터 제1 단부(34a)로의, 그리고 이에 따라 밑에 있는 해부학적 구조물을 향하는 방향을 따라 측방향 축을 중심으로 제1 및 제2 링크(32) 중 다른 것에 대해 각질 수 있다. 반대로, 리셉터클 부재(42)가 아암(43)들 사이에 연결되는 브리지(62)를 포함할 수 있기 때문에, 브리지는, 제1 링크(32)가 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34b)를 향하는 방향을 따라 측방향 축을 중심으로 제2 링크(32)에 대해 각짐에 따라, 제1 링크(32)의 목부(38)와 접촉하도록 구성된다. 따라서, 리셉터클 부재(42), 및 특히 브리지(62)는 측방향 축을 중심으로 한 제2 링크(32)에 대한 제1 링크(32)의 각형성을 제한하는 정지부(stop)를 한정할 수 있다. 밑에 있는 해부학적 구조물의 외측 표면의 곡률은 그것이 오목일 것보다 더 큰 정도로 볼록일 가능성이 있고, 이에 따라 제2 단부(34b)로부터 제1 단부(34a)를 향하는 방향으로의 측방향 축을 중심으로 한 각형성보다 많은, 제2 단부(34b)로부터 제1 단부(34a)를 향하는 방향으로의 측방향 축을 중심으로 한 각형성을 허용하여, 링크장치(26)의 제1 단부(34a)가 밑에 있는 해부학적 구조물의 표면에 정합하게 하는 것이 바람직할 수 있음이 구상된다.
이제 특히 도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 링크(32)는, 인접한 제1 및 제2 링크(32) 각각이 횡방향(T)을 따라, 그리고 이에 따라 측방향(A) 및 종방향(L)에 의해 한정되는 평면을 따라 연장되는 횡축을 중심으로 평면 내에서 각질 수 있도록, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52)이 서로를 따라 운행하게 하는 힘을 수용하도록 구성될 수 있다. 횡축은, 링크(32)가 중립의 각지지 않은 위치에 있을 때, 고정 구멍(28) 및 리셉터클(54) 둘 모두의 중심축을 한정할 수 있다. 채널(57)은 목부(38)가 채널(57) 내에 배치되는 위치에서 삽입 부재(40)의 목부(38)의 폭보다 큰, 측방향(A)의 폭을 한정할 수 있다. 따라서, 제1 링크(32)는, 목부(38)가 종방향(L) 및 측방향(A)에 의해 한정되는 평면에 대해 채널(57)과 정렬될 때, 목부(38)가 채널(57)을 한정하는 아암(43)들 중 하나와 맞닿을 때까지, 횡축(T)을 중심으로 각지도록 구성된다. 링크(32)들이 목부(32)를 종방향(L) 및 측방향(A)에 의해 한정되는 평면에 대한 아암(43)과의 정렬로부터 벗어나게 하기에 충분한 양만큼, 측방향(A)을 따라 연장되는 축을 중심으로 서로에 대해 각지도록 구성될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 링크(32)들이 단지 횡축만을 중심으로 서로에 대해 각짐에 따라, 횡축은 계속해서 고정 구멍(28) 및 리셉터클(54) 둘 모두의 중심축을 한정할 수 있다.
채널(57)은 목부(38)가 채널(57) 내에 배치되는 위치에서 삽입 부재(40)의 목부(38)의 대응하는 폭보다 큰, 제1 아암(43)으로부터 제2 아암(43)까지의 폭을 한정할 수 있다. 따라서, 제1 링크(32)는, 목부(38)가 종방향(L) 및 측방향(A)에 의해 한정되는 평면에 대해 채널(57)과 정렬될 때, 목부(38)가 채널(57)을 한정하는 아암(43)들 중 하나와 맞닿을 때까지, 횡축(T)을 중심으로 각지도록 구성된다. 하기에 보다 상세히 기술될 바와 같이, 링크(32)들은 목부(32)를 종방향(L) 및 측방향(A)에 의해 한정되는 평면에 대한 아암(43)과의 정렬로부터 벗어나게 하기에 충분한 양만큼, 측방향(A)을 따라 연장되는 축을 중심으로 서로에 대해 각지도록 구성될 수 있다. 링크(32)들이 단지 횡축만을 중심으로 서로에 대해 각짐에 따라, 횡축은 계속해서 고정 구멍(28) 및 리셉터클(54) 둘 모두의 중심축을 한정할 수 있다.
이제 도 6e 및 도 6f를 참조하면, 링크(32)는, 인접한 제1 및 제2 링크(32) 각각이 일 실시예에 따라 각자의 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)에 의해 한정되는 각자의 제1 및 제2 부착 부재의 각각의 중심축에 수직이고 그것과 교차하는 종축을 중심으로 각지고 피벗할 수 있도록, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52)이 서로를 따라 운행하게 하는 힘을 수용하도록 구성될 수 있다. 종축은 소정 실시예에 따라, 예를 들어 목부(38)의 중심축이 제1 및 제2 부착 부재(예컨대, 일 실시예에 따라 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)) 둘 모두의 중심축에 수직이고 그것과 교차할 때, 목부(38)의 중심축에 의해 한정될 수 있다. 하기에 보다 상세히 기술될 바와 같이, 제1 링크(32)의 종축은 제2 링크(32)의 종축과 일직선을 이룰 수 있거나, 제2 링크(32)의 종축에 대해 각도 오프셋된 방향을 따라 연장될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 링크(32)는 횡방향(T)을 포함하지 않는 방향을 따라 서로의 주위로 비틀리도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 평면 내에서 서로의 주위로 비틀릴 수 있는 것이 인식되어야 한다. 링크(32)들은, 제1 링크(32)의 목부(38)가, 제1 링크(32)와 맞닿고 제1 및 제2 링크(32)의 종축을 중심으로 한 서로에 대한 각형성을 제한하는 정지 표면을 한정할 수 있는 브리지(62)와 맞닿을 때까지, 종축을 중심으로 각지도록 구성된다.
따라서, 제1 및 제2 링크(32)가 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각지도록 구성되는 것이 인식될 것이다. 예를 들어, 제1 및 제2 링크(32)는 제1 방향(종방향(L)에 의해 한정될 수 있음), 제2 방향(횡방향(T)일 수 있음), 및 제3 방향(측방향(A)일 수 있음) 중 첫 번째 방향을 따라 연장되는 제1 축에 의해 한정될 수 있는 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각지도록 구성된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 적어도 하나의 축은 첫 번째 방향과는 상이한, 제1, 제2, 및 제3 방향 중 두 번째 방향을 따라 연장되는 제2 축을 포함할 수 있다. 또한 대안적으로 또는 부가적으로, 적어도 하나의 축은 첫 번째 방향 및 두 번째 방향 둘 모두와는 상이한, 제1, 제2, 및 제3 방향 중 세 번째 방향을 따라 연장되는 제3 축을 따라 연장될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 링크(32)는, 단독으로뿐만 아니라 조합하여, 제1 축, 제2 축, 및 제3 축 중 임의의 하나 이상 내지 전부를 따라 서로의 주위로 각지도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 링크(32)는 제1, 제2, 및 제3 축 각각을 중심으로 서로에 대해 다축으로 각지도록 구성된다. 게다가, 제1, 제2, 및 제3 방향은, 예를 들어 삽입 부재(40)가 리셉터클(54) 내에 헐겁게 수용된 때, 공통 지점에서 서로 교차할 수 있거나 상이한 위치에서 서로 교차할 수 있다. 공통 지점은, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52)이 구형일 때, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52)을 한정하는 구형 형상의 중심에 위치될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 링크(32)가 중립 위치로부터 각진 위치로 서로에 대해 각지도록 구성된다고 말할 수 있다. 중립 위치에 있을 때, 제1 링크(32)의 삽입 부재(40)의 종축, 측방향 축, 및 횡축은 제2 링크(32)의 종축, 측방향 축, 및 횡축과 일치할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 링크(32)들 중 적어도 하나 이상 내지 전부는 제1 인접 링크의 부착 부재에 부착되도록 구성된 제1 부착 부재, 및 제2 인접 링크에 부착되도록 구성된 제2 부착 부재를 갖는 선택된 링크를 한정할 수 있다. 예를 들어, 제1 부착 부재는 선택된 링크가 적어도 하나의 축을 중심으로 제1 인접 링크에 대해 각지는 것을 허용하도록 형상화될 수 있고, 제2 부착 부재는 선택된 링크가 제1 부착 부재보다 많거나 적은 개수의 축을 중심으로 제2 인접 링크에 대해 각지는 것을 허용하도록 형상화될 수 있다. 예를 들어, 제1 부착 부재는 선택된 링크가 하나의 축을 중심으로 제1 인접 링크에 대해 각지는 것을 허용하도록 형상화될 수 있고, 제2 부착 부재는 선택된 링크가 하나 초과의 축, 예를 들어 원하는 바에 따라 2개의 축 또는 3개의 축을 중심으로 제2 인접 링크에 대해 각지는 것을 허용하도록 형상화될 수 있다. 게다가, 선택된 링크(32)는 원하는 바에 따라 제1 및 제2 인접 링크 중 하나 또는 둘 모두에 대해 병진하도록 구성될 수 있다.
이제 도 1 내지 도 6f를 전반적으로 참조하면, 수술 동안, 골 고정 링크장치(26)의 링크(32)들은, 링크(32)들 중 적어도 하나가 제1 골편과 같은 제1 해부학적 구조물(22a)에 맞대어 또는 인접하게 배치되고 링크(32)들 중 적어도 다른 하나가 제2 해부학적 구조물에 맞대어 또는 인접하게 배치되도록, 밑에 있는 해부학적 구조물에 맞대어 또는 인접하게 위치될 수 있다. 링크(32)가 밑에 있는 해부학적 구조물(22a, 22b)의 외측 표면에 맞대어짐에 따라, 각자의 해부학적 구조물(22a, 22b)의 윤곽은 링크(32)들 중 하나 또는 둘 모두가 적어도 하나의 축을 중심으로 다른 것에 대해 각지게 할 수 있어, 링크(32)들 각각의 제1 단부(34a)가 밑에 있는 해부학적 구조물에 맞닿거나, 밑에 있는 해부학적 구조물로부터 이격되고 그것과 실질적으로 평행하게 배향된다(그리고 이에 따라 그것과 작동가능하게 정렬된다).
링크(32)는 또한 링크(32)들 중 적어도 하나가 횡방향(T)으로 연장되는 축을 중심으로 링크(32)들 중 인접 링크에 대해 평면 내에서 각지게 하는 힘을 수용할 수 있다. 따라서, 링크(32)는 링크(32)가 고정될 밑에 있는 해부학적 구조물의 원하는 부분 위에 위치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)가 외측 표면(50)과 내부 표면(52) 사이의 계면에서 마찰력을 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 이러한 마찰력은 제1 및 제2 링크(32)의 서로에 대한 각형성에 대한 저항을 제공하도록 구성될 수 있다. 이러한 저항은 골 고정 링크장치(26)를 밑에 있는 해부학적 구조물의 외측 표면에 정합시키도록 제1 및 제2 링크(32) 중 적어도 하나 또는 둘 모두가 서로에 대해 각지게 하는 인가된 힘에 의해 극복될 수 있다.
외측 표면(50) 및 내부 표면(52)이 서로를 따라 운행하든지 또는 서로 이격되든지 간에, 패스너(fastener)가 상대 운동에 관하여 외측 표면(50)을 내부 표면에 대해 로킹시키도록 구성된다. 예를 들어, 패스너는 삽입 부재(40)의 내부 표면(44)과 접촉하는 헤드를 갖는 고정 부재로서 구성될 수 있다. 예를 들어 원추형일 수 있는 고정 부재의 헤드는 삽입 부재 몸체를 리셉터클 부재(42)의 내부 표면(52)에 대항하여 반경방향 외향으로 편의시킴으로써, 삽입 부재 몸체를 내부 표면(52)에 기대도록, 예를 들어 그것에 대해 압박되도록 편의시키는 반경방향 외향 힘을 삽입 부재 몸체에 대항하여 인가할 수 있으며, 이는 제1 및 제2 링크(32)를 서로에 대한 각형성에 관하여 로킹시킨다. 고정 부재는, 외측 표면(50)이 내부 표면(52)으로부터 이격되든지 또는 내부 표면(52)을 따라 운행하든지 간에, 외측 표면(50)을 내부 표면(52)에 대해 로킹시킬 수 있는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 보통의 해부학적 힘은, 골 고정 링크장치가 밑에 있는 제1 및 제2 해부학적 구조물(22a, 22b)에 고정된 후에, 제1 및 제2 링크(32)가 서로에 대해 각지게 하기에 불충분할 것이다.
고정 부재는, 직접적으로, 또는 외측 표면(50)과 내부 표면(52) 사이에 배치된 중간 부재를 통해 간접적으로, 외측 표면(50)이 내부 표면(52)에 기대게 할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 링크장치(26)는 외측 표면(50)과 내부 표면(52) 사이에 배치될 수 있는, 콜릿(collet)과 같은, 중간 부재를 포함할 수 있다. 콜릿은 몸체, 및 몸체로부터 연장되는 복수의 이격된 핑거(finger)를 가질 수 있다. 따라서, 고정 부재가 각자의 고정 구멍 내로 구동됨에 따라, 고정 부재는 콜릿을 제1 단부(34a)를 향해 구동시킴으로써, 핑거를 외측 표면(50)과 내부 표면 사이로 구동시켜, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재 내에서 각지는 것을 방지하는 마찰 끼워맞춤을 생성할 수 있다. 이러한 유형의 콜릿이 미국 특허 제8,221,472호에 기술되며, 이 미국 특허의 개시 내용은 이에 의해 마치 본 명세서에 전체적으로 기재된 것처럼 참고로 포함된다.
고정 부재들 중 하나 이상은 골 앵커(30)로서 구성될 수 있는데, 이 골 앵커의 샤프트는, 헤드가 삽입 부재(40)의 개방부 내에 배치된 때, 제1 표면(34a)을 넘어 연장되도록 크기설정된다. 따라서, 골 앵커(30)의 헤드는, 골 앵커(30)의 샤프트가 밑에 있는 해부학적 구조물 내로 구동, 예를 들어 나사식으로 구동되고 내부 표면(44)에 맞대어 조여짐으로써, 각자의 링크(32)를 상기에 기술된 방식으로 밑에 있는 해부학적 구조물에 고정시키도록, 삽입 부재(40)의 개방부 내로 구동될 수 있다. 대안적으로, 골 앵커(30)는 밑에 있는 골 내로 구동, 예를 들어 나사식으로 구동될 수 있다. 골 앵커의 헤드를 내부 표면(44)에 맞대어 조이기 전에, 링크(32)들 중 하나 이상이 적어도 하나의 축을 중심으로 링크(32)들 중 하나 이상의 다른 것에 대해 각짐으로써, 제1 각자의 밑에 있는 골편을 제2 각자의 밑에 있는 골편에 대해 재위치시켜, 제1 및 제2 골편을 서로 정렬시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 본 명세서에 기술된 바와 같이(도 6i 및 도 6j 참조), 제1 및 제2 링크(32)는 골 간극(G)(도 1 참조)을 감소시키고 제1 및 제2 골편을 접근시키도록 서로에 대해 병진될 수 있다. 이어서, 각자의 고정 부재의 헤드가 외측 표면(50)에 맞대어 조여져 외측 표면(50)을 내부 표면(52)에 대해 압박함으로써, 삽입 부재(40) 및 리셉터클(42)을 본 명세서에 기술된 방식으로 서로에 대한 움직임에 관하여 고정시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 부재들 중 하나 이상이 세트 스크류(set screw)로서 구성될 수 있는데, 이 세트 스크류의 샤프트는 제1 및 제2 표면(34a) 사이에서 종결되거나 제1 표면(34a)과 동일 평면에 있는 위치에서 종결되도록 크기설정되며, 이에 따라 헤드가 삽입 부재(40)의 개방부 내에 배치된 때 제1 표면(34a)으로부터 밖으로 연장되지 않는다.
이제 도 6k 내지 도 6o를 참조하면, 삽입 부재(40)가 임의의 적합한 대안적인 실시예에 따라 리셉터클 부재(42) 내에 고정될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 패스너가 상기에 기술된 일 실시예에 따라 고정 부재로서 구성될 수 있지만, 패스너는 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)을 리셉터클 부재(42)의 내부 표면(42)에 대해 편의시키도록 원하는 바에 따라 대안적으로 구성될 수 있다. 특히 도 6k 내지 도 6m을 참조하면, 패스너는 외측 표면(50)에 기대도록 구성된 외측 캠 표면(63)을 갖는 캠 부재(61)로서 구성될 수 있다. 특히, 제2 링크(32)는, 제2 단부(34b)로부터 제1 단부(34a)를 향해 연장될 수 있고, 제1 단부(34a)까지 관통 연장될 수 있는 고정 개구(65)를 한정할 수 있다. 고정 개구(65)는 리셉터클(54)과 연통할 수 있어서, 캠 표면(63)이 제2 링크(32)의 리셉터클(54) 내에 배치된 제1 링크(32)의 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)에, 직접적으로 또는 간접적으로, 기댈 수 있다. 이와 관련하여, 고정 개구(65)는 리셉터클(54)에 대해 개방될 수 있어서, 캠 표면(63)이 외측 표면(50)과 직접 맞닿을 수 있다. 대안적으로, 칸막이 벽(divider wall)과 같은 중간 부재가 고정 개구(65)를 리셉터클(54)로부터 분리할 수 있어서, 캠 표면(63)이 중간 부재와 맞닿고, 이 중간 부재는 이어서 외측 표면(50)과 맞닿는다. 캠 표면(63)은 외측 표면(50) 또는 중간 벽과 맞닿도록 오목하거나 달리 형상화되고 크기설정될 수 있다. 캠 부재(61)는 또한 제1 방향을 따른 제1 단면 치수(D1)를 갖는 제1 영역, 및 제1 방향에 대해 각도 오프셋된, 예를 들어 실질적으로 수직인 제2 방향을 따른 단면 치수(D2)를 갖는 제2 영역을 한정한다. 제2 치수(D2)는 제1 치수(D1)보다 크다. 따라서, 도 6n 및 도 6o에 예시된 바와 같이, 캠 부재(61)는 고정 개구(65) 내에서, 캠 표면(63)의 제1 영역이 리셉터클(54) 내에 배치된 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)을 향하게 하는 제1 위치로부터, 캠 표면(63)의 제2 영역이 외측 표면(50)을 향하게 하는 제2 위치로 회전가능하다. 캠 부재(61)가 제1 위치에 있을 때, 캠 표면(63)은 리셉터클 부재(42)에 대한 삽입 부재(40)의 회전을 방지하기에 충분한 힘으로 외측 표면(50)에 기대지 않는다. 따라서, 삽입 부재(40)는 적어도 하나의 축을 중심으로 리셉터클 부재(42)에 대해 각질 수 있다. 캠 부재(61)가 제2 위치에 있을 때, 캠 표면(63)은 외측 표면(50)에 기대고, 외측 표면(50)을 내측 표면(62)에 대해 편의시켜, 삽입 부재(40)가 수술 동안 보통의 해부학적 힘에 응답하여 리셉터클 부재(42) 내에서 회전하는 것을 방지하기에 충분한, 표면(50, 52) 사이의 마찰력을 한정한다. 내부 표면(52)은 리셉터클(54)을 향하는 오목부를 한정하도록 아암(43)을 따라 만곡될 수 있어서, 외측 표면(50)이 오목부에 기댄다. 캠 표면(63)이 원하는 바에 따라 나사 형성되지 않거나 나사 형성될 수 있는 것이 인식되어야 한다.
사용자가 고정 부재를 고정 구멍(28)들 각각을 관통하여 또는 복수의 고정 구멍(28)을 관통하여 구동하지 않는 것을 선택할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 골 고정 링크장치(26)가, 각각, 제1 및 제2 링크(32)에 피벗가능하게 결합된 제3 및 제4 링크를 포함하여, 제1 및 제2 링크(32)가 제3 링크와 제4 링크 사이에 배치되는 경우, 제3 링크가 제1 링크에 로킹될 수 있고, 제4 링크가 제2 링크에 로킹될 수 있음으로써, 제1 링크(32)를 제2 링크(32)에 직접 로킹시킴이 없이 제1 및 제2 링크(32)가 서로에 대해 각지는 것을 방지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 골 간극(G)과 정렬되거나 그것에 근접하게 배치된 하나 이상의 고정 구멍(28)은 원하는 바에 따라 고정 부재가 없을 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 고정 구멍(28)들 중 하나 이상은 골 스크류와 같은 골 고정 부재를 수용할 수 있어, 골 스크류가 밑에 있는 골 내로 연장되고, 헤드가 고정 구멍(28) 내에 배치되지만, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42) 내에서 각질 수 없게 하기에 충분한 양만큼 고정 구멍 내에서 링크(32)에 대해 조여지지는 않는다. 따라서, 고정 부재는, 삽입 부재(40), 및 대응하는 제1 링크(32)가 리셉터클 부재(42), 및 대응하는 제2 링크(32)에 대해 각지도록 허용하면서, 고정 구멍(28) 내로 그리고 골 내로 삽입될 수 있다.
외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 둘 모두의 적어도 일부분 내지 전부가 실질적으로 동일한 곡률 반경에 의해 한정되는 구형일 수 있기 때문에, 외측 표면(50)과 내부 표면(52)은 표면 대 표면(surface-to-surface) 접촉 상태에 있을 수 있다. 물론, 3개의 축 모두를 중심으로 각형성이 요구되는 경우, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 중 하나의 일부분 내지 전부가 연속적인 구형 표면을 한정할 수 있고, 외측 표면 및 내부 표면(52) 중 다른 것의 적어도 일부분 내지 전부가 그것이 적어도 3개의 분리된 접촉 위치에서 연속적인 구형 표면과 접촉하여, 외측 표면(50)이 내부 표면(52)에 의해 리셉터클(54) 내에 포획되도록 원하는 바에 따라 임의의 형상을 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 이와 관련하여, 3개의 분리된 위치가 표면 상의 점(point-on-surface) 접촉, 또는 표면 상의 표면(surface-on-surface) 접촉의 위치를 한정할 수 있고, 그것이 연속적인 구형 표면이 아닐지라도 구형 표면으로 간주될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 또한 대안적으로, 외측 표면(50) 및 상호보완적인 내부 표면(52) 중 하나 또는 둘 모두의 형상이 구형 이외의 형상으로 형상화될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 중 하나 또는 둘 모두는 각자의 정다각형 또는 불규칙 다각형을 한정하는 다각형일 수 있거나, 원하는 바에 따라 달리 형상화될 수 있다.
예를 들어, 이제 도 6g 및 도 6h를 참조하면, 외측 표면(50)은 둥글지만 비-구형일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외측 표면(50)은 종방향(L)과 같은 제1 방향을 따른 제1 치수, 및 측방향(A)과 같은 제2 방향을 따른 제2 치수를 갖는, 실질적으로 풋볼 형상일 수 있다. 따라서, 제1 치수는 제2 치수에 대해 각도 오프셋될 수 있는데, 예를 들어 그것에 대해 수직일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외측 표면(50)은 타원 형상일 수 있다. 따라서, 외측 표면(50)은 그것이 종방향(L)을 따라 연장됨에 따라 제1 곡률을, 그리고 그것이 횡방향(T)을 따라 연장됨에 따라 제2 곡률을 한정할 수 있으며, 여기서 제1 곡률은 제2 곡률보다 작다. 내부 표면(52)은 외측 표면(50)을 수용하도록 구성된 오목부를 제공하도록 종방향(L)을 따른 곡률을 가질 수 있어, 외측 표면(50)이 내부 표면(52)에 의해 한정되는 오목부 내에 포개진다. 물론, 삽입 부재(40)가 리셉터클(54) 내에 수용될 때, 외측 표면(50)이 내부 표면(52)을 따라 운행할 수 있거나 내부 표면(52)으로부터 이격될 수 있도록, 외측 표면(50)이 원하는 바에 따라 크기설정될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 도 6i 및 도 6j를 참조하면, 내부 표면(52)의 적어도 일부분 내지 전부가 종방향(L)을 따라 연장됨에 따라 실질적으로 일직선일 수 있어, 외측 표면(50)이 내부 표면(52)을 따라 운행할 때, 삽입 부재(40)가 리셉터클(54)에 대해 이동가능한 경우 삽입 부재(40)가 리셉터클(54) 내에서 병진가능하다.
대안적인 실시예에 따르면, 본 명세서에 기술된 바와 같이 골 스크류 또는 세트 스크류일 수 있는 고정 부재는 제1 방향을 따른 제1 외측 치수, 및 제1 방향에 대해 각도 오프셋된 제2 방향을 따른 제2 외측 치수를 한정하는 헤드를 가질 수 있어, 헤드가 캠 부재를 한정한다. 따라서, 고정 부재는, 고정 부재의 헤드가 고정 구멍(28) 내에 배치되도록, 고정 구멍(28) 내로 삽입된다. 고정 부재가 하나의 각도 배향에 있을 때, 헤드는 내부 표면(44)에 기대지 않거나, 내부 표면(44)에 기대지만, 외측 표면(50)이 내부 표면에 대해 확장되게 하여 삽입 부재(40)를 리셉터클 부재(42)에 대한 움직임에 관하여 로킹시킬 불충분한 힘으로 기댈 수 있다. 고정 부재는, 고정 부재의 헤드가 고정 구멍(28)을 한정하는 내부 표면(44)에 직접적으로 또는 간접적으로 기대고, 이에 의해 외측 표면(50)이 직접적으로 또는 간접적으로 내부 표면(52)에 대해 확장되어 기대게 함으로써, 삽입 부재(40)를 본 명세서에 기술된 방식으로 리셉터클 부재(42)에 대한 움직임에 관하여 로킹시키게 하는 제2 각도 배향으로 이동, 예를 들어 회전될 수 있다.
외측 표면(50) 및 내부 표면(52)은 표면(50, 52)이 서로를 따라 운행할 때 제1 및 제2 링크(32)의 서로에 대한 각형성의 방향을 좌우하기 위해 적합한 임의의 형상을 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 일 실시예에서, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 중 하나 또는 둘 모두는 원하는 바에 따라 배향된 중심축을 갖는 원통형일 수 있다. 예를 들어, 원통의 중심축은 횡방향(T)을 따라 배향될 수 있어, 제1 및 제2 링크가 횡방향(T)을 따라 연장되는 축을 중심으로 평면 내에서 각지도록 구성되고, 횡방향(T)에 대해 각도 오프셋된 방향으로 연장되는 축을 중심으로 각지는 것이 방지된다. 따라서, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52)은, 서로를 따라 운행하고 제1 및 제2 링크(32)를 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각지게 하도록 둥근 표면일 수 있다. 이러한 둥근 표면은 구형, 원통형, 원추형, 또는 원하는 바에 따라 관절형 조인트를 한정할 수 있는 다른 둥근 표면일 수 있다.
골 고정 링크장치(26)를 구성하는 방법은 제1 링크(32)를 제2 링크(32)에 인접하게 배치하는 단계를 포함할 수 있다. 제1 링크(32)는 삽입 부재(40)를 한정할 수 있으며, 이 삽입 부재는 이어서 내부 표면(44) 및 외측 표면(50)을 한정하며, 내부 표면(44)은 고정 구멍(28)을 한정한다. 제2 링크(32)는 내부 표면(52), 내부 표면(52) 반대편에 있는 외측 표면(56)을 한정하는 리셉터클 부재(42)를 한정할 수 있다. 내부 표면(52)은 해부학적 구조물을 향하도록 구성된 제1 단부(34a)로부터, 제1 단부(34a) 반대편에 있는 제2 단부(34b)까지 중심축을 따라 연장되는 리셉터클(54)을 한정한다. 본 방법은 삽입 부재(40)를, 리셉터클(54)의 중심축과 실질적으로 정렬된 방향을 따라 리셉터클(54) 내로 삽입하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 본 방법은, 삽입하는 단계 동안, 삽입 부재(40)를 리셉터클 부재(42)와 접촉하게 하여, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 중 적어도 하나가 중립 형상으로부터 편향된 형상으로 변형되게 하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 본 방법은, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42)에 의해 포획되도록 리셉터클(54) 내로 완전히 삽입된 때, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 중 편향된 적어도 하나를 편향된 형상으로부터 중립 형상으로 복귀시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 접촉하게 하는 단계는 삽입 부재(40)가 중립 형상으로부터 편향된 형상으로 편향되게 하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 접촉하게 하는 단계는 외측 표면(50)을 적어도 부분적으로 한정하는 한 쌍의 이격된 아암(45)이 서로를 향해 탄성적으로 휘어지게 할 수 있다. 복귀시키는 단계는 외측 표면(50)이 내부 표면(52) 내에 포개지게 할 수 있고, 또한 제1 및 제2 링크가 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각질 수 있게 할 수 있다. 링크(32)들 중 하나가 제3 링크의 상호보완적인 부착 부재에 부착되도록 구성된 제2 부착 부재를 한정할 수 있고, 제2 부착 부재의 중심축은 링크들 중 하나의 링크의 고정 구멍 및 리셉터클의 각자의 중심축에 대해 평행하다.
이제 도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 리셉터클 부재(42)는 도 3a에 예시된 브리지(62)가 없을 수 있는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 채널(57)의 적어도 일부분 내지 전부가 아암(43)들 사이에서 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34)까지 연장될 수 있다. 따라서, 제1 링크(32)는 제2 단부(34b)로부터 제1 단부(34a)를 향하는 방향으로 중립 위치로부터 제1 거리만큼, 그리고 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34b)를 향하는 방향으로 중립 위치로부터 제2 거리만큼, 측방향 축을 따라 각지도록 구성된다. 리셉터클 부재(42)에 브리지(62)가 없을 때, 제1 및 제2 거리는 서로 동일할 수 있다. 리셉터클 부재(42)가 브리지(62)를 포함할 때, 제1 링크(32)의 목부(38)와 브리지(62) 사이의 접촉은 제2 거리를 제1 거리보다 작도록 제한할 수 있다. 또한, 리셉터클 부재(42)에 브리지(62)가 없을 때, 제1 및 제2 링크(32)는, 제2 링크(32)가 제1 링크(32)의 목부(38)와 맞닿는 브리지(62)를 포함할 때보다 큰 거리만큼 그것들 각자의 종축을 중심으로 서로에 대해 각지도록 구성될 수 있다.
제2 링크(32)가 브리지(62)를 포함할 때, 브리지(62)는 원하는 바에 따라 임의의 기하학적 형상을 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 브리지에서의 외측 표면(56)은 측방향(A) 및 종방향(L)에 의해 한정되는 평면 내에서 볼록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외측 표면(56)은 리셉터클 부재(42)의 나머지의 외측 표면(56)의 곡률과 연속적인 곡률을 상기 평면 내에서 한정할 수 있다. 대안적으로, 도 7d 및 도 7e에 예시된 바와 같이, 브리지(62)에서의 외측 표면(50)은 종방향(L) 및 측방향(A)에 의해 한정되는 평면 내에서 오목할 수 있다. 따라서, 제2 링크(32)의 리셉터클 부재(42)의 볼록한 외측 표면(50)은 제1 링크(32)의 리셉터클 부재(42)의 오목한 외측 표면(50) 내에 포개질 수 있다.
상기에 기술된 바와 같이, 채널(57)은 링크(32)의 제1 방향이 제2 링크(32)의 제1 방향에 대해 연장되는 각도를 한정하도록 크기설정되고 위치설정될 수 있다. 예를 들어, 리셉터클 부재(42)는 제1 및 제2 아암(43) 사이에 등거리로 배치되는, 채널(57) 내의 중간점(midpoint)을 한정한다. 이러한 중간점은 제1 및 제2 아암(43) 사이에서 등거리로 횡방향을 따라 연장되는 중선(midline) 상에 놓일 수 있다. 도 1 내지 도 6f에 예시된 실시예에 따르면, 중간점은 삽입 부재(40), 및 특히 고정 구멍(28)과, 리셉터클 부재(42), 특히 리셉터클(54)에 의해 한정될 수 있는, 제1 및 제2 부착 부재의 중심축과, 예를 들어 종축을 따라, 일직선을 이룰 수 있다. 따라서, 종방향(L) 및 횡방향(T)을 따라 연장되는 평면이 제1 및 제2 부착 부재의 중심축을 포함할 수 있고, 또한 중간점 및 중선을 포함할 수 있다. 그 결과, 제1 및 제2 상호연결된 링크(32)가 중립 위치에 있을 때, 제1 링크(32)의 종축(L)이 제2 링크의 종축(L)과 일직선을 이룰 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 링크(32)의 종축(L)은 종방향(L) 및 횡방향(T)에 의해 한정되는 동일한 평면 내에 놓일 수 있다.
대안적으로, 도 8a 및 도 8b에 예시된 바와 같이, 채널(57) 내의 리셉터클 부재(42)의 중간점은 종축으로부터 측방향(A)을 따라 오프셋될 수 있다. 그 결과, 제1 및 제2 상호연결된 링크(32)가 중립 위치에 있을 때, 제1 링크(32)의 종축이 제2 링크(32)의 종축(L)에 대해 각도 오프셋될 수 있다. 달리 말하면, 고정 구멍(28)의 중심축 및 리셉터클(54)의 중심축 둘 모두를 한정하는 평면이, 예를 들어 측방향(A)을 따라, 중간점으로부터 오프셋될 수 있다.
이제 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 골 고정 링크장치의 링크(32)들 중 하나 이상, 예를 들어 목부(38)가, 삽입 부재(40)로서 구성될 수 있는 제1 부착 부재의 중심축이 리셉터클 부재(42)로서 구성될 수 있는 제2 부착 부재의 중심축에 대해 각도 오프셋되도록, 미리 구부러지고, 예를 들어 만곡되고, 강성일 수 있는 것이 인식되어야 한다. 대안적으로, 목부는, 제1 및 제2 부착 부재의 중심축들이 서로 실질적으로 평행하도록, 평면 내에서 만곡될 수 있다. 목부(38)는 또한 원하는 바에 따라 평면 내에서뿐만 아니라 평면 외에서 만곡될 수 있다. 달리 지시되지 않는 한, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)의 중심축에 대한 언급은 임의의 대안적으로 구성된 부착 부재에 동등하게 적용될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 목부(38)는 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)의 중심축들 사이에서 그것의 연신 방향을 따라, 횡방향(T)을 따라 연장될 수 있다. 예를 들어, 목부(38)는 예를 들어 측방향(A)을 따라 연장되는 측방향 축을 중심으로 구부러진 엘보우(elbow)를 한정할 수 있다. 삽입 부재(40)의 중심축은 원하는 바에 따라 삽입 부재(42)의 중심축에 대해 0도 초과 내지 90도 이하인 임의의 각도를 한정할 수 있다. 게다가, 링크(32)들의 키트는 삽입 부재(40)의 중심축 및 삽입 부재(42)의 중심축에 의해 한정되는 상이한 각도들을 갖는 링크들을 포함할 수 있다. 구부러진 링크(32)는 밑에 있는 해부학적 구조물의 외측 표면의 윤곽을 따르도록 골 고정 링크장치 내에 포함될 수 있다.
구부러진 링크(32)가, 본 명세서에 기술된 다른 링크(32)와 함께, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42) 각각에서 종방향(L)을 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 삽입 부재(40)에서의 종방향(L)은, 횡방향(T)을 따라 연장되고, 삽입 부재(40)의 중심축 및 리셉터클 부재(42)의 중심축 둘 모두를 포함하는 평면을 따라 삽입 부재(40)의 중심축에 수직으로 연장된다. 유사하게, 리셉터클 부재(42)에서의 종방향(L)은, 횡방향(T)을 따라 연장되고, 삽입 부재(40)의 중심축 및 리셉터클 부재(42)의 중심축 둘 모두를 포함하는 평면을 따라 리셉터클 부재(42)의 중심축에 수직으로 연장된다.
이제 도 10a 내지 도 11b를 참조하면, 골 고정 링크장치는 링크(32)들 중 하나의 부착 부재들 중 하나와 상호연결되도록 구성된 적어도 하나의 캡(64)을 추가로 포함할 수 있다. 캡(64)은 링크(32)들 중 하나 이상의 단부를 한정할 수 있으며, 이에 따라 골 고정 링크장치(26)의 일 단부 또는 양 단부를 한정할 수 있다. 예를 들어, 도 10a 및 도 10b에 예시된 바와 같이, 캡(64)은, 링크(32)의 리셉터클 부재(42)에 관하여 본 명세서에 기술된 바와 같이 구성될 수 있는 리셉터클 부재(42)를 포함하고, 몇몇 실시예에서, 그것으로 이루어질 수 있는 리셉터클 캡(66)으로서 구성될 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 리셉터클 캡(66)의 리셉터클 부재(42)의 외측 표면(56)은 리셉터클 캡(66)의 외측 표면을 한정한다. 리셉터클 캡(66)의 리셉터클 부재(42)의 외측 표면(56)은, 일 실시예에서, 리셉터클 캡(66)이 링크(32)들 중 하나와 상호연결된 때, 종방향(L) 및 측방향(A)에 의해 한정되는 평면 내에서 원형일 수 있다. 리셉터클 캡(66)은 리셉터클 부재(42)를 포함할 수 있고, 다른 부착 부재를 포함하지 않을 수 있다. 따라서, 캡(64)의 리셉터클 부재(42)는 링크(32)들 중 하나의 삽입 부재(40)를 수용하도록 크기설정될 수 있다. 예를 들어, 링크(32)들 중 하나의 삽입 부재(40)가 골 고정 링크장치의 링크(32)들 중 임의의 링크의 임의의 상호보완적인 리셉터클 부재(42)에 결합되지 않을 때, 리셉터클 캡(66)을 결합되지 않은 삽입 부재(40)와 상호연결하는 것이 요구될 수 있다. 리셉터클 캡(66)은, 예를 들어, 예컨대 골 앵커를 결합되지 않은 삽입 부재(40)의 고정 구멍(28)을 관통하여 삽입하는 것이 요구될 때, 삽입 부재(40)에 구조적 강성을 제공할 수 있다. 캡(64)이 도 1에 예시된 링크장치(26)의 말단 단부를 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다.
도 11a 및 도 11b에 예시된 바와 같이, 캡(64)은, 링크(32)의 삽입 부재(40)에 관하여 본 명세서에 기술된 바와 같이 구성될 수 있는 삽입 부재(40)를 포함하고, 몇몇 실시예에서, 그것으로 이루어질 수 있는 삽입 캡(68)으로서 구성될 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 삽입 캡(68)의 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)은 삽입 캡(68)의 외측 표면을 한정한다. 삽입 캡(68)의 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)은, 일 실시예에서, 상기에 기술된 바와 같이 실질적으로 구형이거나 달리 둥글 수 있고, 링크(32)들 중 하나의 리셉터클(54) 내로 삽입되고 리셉터클 부재(42)를 한정하는 리셉터클 부재(42)에 의해 포획되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 링크(32)들 중 하나의 리셉터클 부재(42)가 골 고정 링크장치의 링크(32)의 임의의 삽입 부재(40)에 결합되지 않을 때, 삽입 캡(68)을 결합되지 않은 리셉터클 부재(42)와 상호연결하는 것이 요구될 수 있다. 삽입 캡(68)은, 예를 들어, 리셉터클 부재(42)를 관통하여 연장되는 고정 구멍(28)을 한정할 수 있으며, 고정 구멍(28)은 상기에 기술된 방식으로, 골과 같은, 밑에 있는 해부학적 구조물 내로 구동되는 골 앵커를 수용하도록 구성된다. 삽입 캡(68)이 상기에 기술된 바와 같이 적어도 하나의 축을 중심으로 링크(32)의 리셉터클 부재(42)에 대해 각질 수 있는 것이 또한 인식되어야 한다.
도 1 내지 도 6f에 관하여 상기에 기술된 바와 같이, 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)는 외측 표면(50)과 내부 표면(52) 사이의 계면에서 마찰력을 한정할 수 있다. 이러한 마찰력은 제1 및 제2 링크(32)의 서로에 대한 각형성에 대한 저항을 제공하도록 구성될 수 있다. 외측 표면(50) 및 내부 표면(52)은 일 실시예에 따르면 실질적으로 매끄러울 수 있다. 대안적으로, 도 12a 내지 도 13b에 예시된 바와 같이, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 중 하나 또는 둘 모두가, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 각각이 매끄러울 때의 마찰력과 비교할 때 외측 표면(50)과 내부 표면(52) 사이의 계면에서의 마찰력을 증가시키도록 텍스처화될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 중 하나 또는 둘 모두가, 예를 들어 각자의 표면 상에 융기된 영역을 생성하도록 비드 블라스팅(bead blasting) 또는 숏 피닝(shot peening) 공정 동안 표면 처리될 수 있다.
도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 삽입 부재(40)는 삽입 부재(40)의 중심축으로부터 멀어지는 방향을 따라 외측 표면(50)으로부터 반경방향 외향으로 연장되는, 리브(72)와 같은, 복수의 융기된 영역(70)을 포함할 수 있다. 도 12c는 아암(45)의 가요성을 상응하게 조절하기 위해, 릴리프 리세스(60)가 삽입 부재(40)의 내부 표면(44)으로부터 삽입 부재(40)의 목부(38) 내로 원하는 바에 따라 임의의 거리만큼 연장될 수 있는 것을 예시한다. 도 12a 내지 도 12c에 예시된 바와 같이, 리브(72)들 중 적어도 일부 내지 전부가, 실질적으로, 제1 단부(34a) 및 제2 단부(34b)에 대해 각도 오프셋되고, 예를 들어 그것에 직교하고, 삽입 부재(40)의 중심축을 포함하는 평면 내에 배향될 수 있다. 리셉터클 부재(42)의 내부 표면(52)은 매끄러울 수 있어, 삽입 부재(40)가 리셉터클 부재(42) 내로 삽입될 때, 삽입 부재(40)의 리브(72)가 매끄러운 내부 표면(52)과 맞닿도록 구성된다.
대안적으로, 도 12d에 예시된 바와 같이, 리셉터클 부재(42)는 리셉터클 부재(42)의 중심축을 향하는 방향을 따라 내부 표면(52)으로부터 반경방향 내향으로 연장되는, 리브(76)와 같은, 복수의 융기된 영역(74)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리셉터클 부재(42)의 리브(76)는 삽입 부재(40)의 리브(72)에 대해 상호보완적인 형상 및 배향을 한정할 수 있다. 따라서, 리브(76)들 중 적어도 일부 내지 전부가, 실질적으로, 제1 단부(34a) 및 제2 단부(34b)에 직교하고, 리셉터클 부재(42)의 중심축을 포함하는 평면 내에 배향될 수 있다. 따라서, 삽입 부재(40)의 융기된 영역, 예를 들어 리브(72)는 리셉터클 부재(42)의, 리브(76)와 같은, 융기된 영역과 상호맞물릴 수 있다.
리브(72, 76)의 상호맞물림이 상기에 기술된 바와 같이 링크(32)들을 3개의 축 중 임의의 것 또는 전부를 중심으로 각지게 하기 위해 충분한 힘으로 극복될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 대안적으로, 리브(72, 76)는 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)를 횡축 및 종축을 중심으로 한 각형성에 관하여 로킹시키기 위해 상호맞물리도록, 그리고 링크(32)들을 측방향 축을 중심으로 서로에 대해 각지게 하도록 안내하도록 구성될 수 있다. 따라서, 리브(72, 76)는 각자의 링크(32)의 각형성을 사전결정된 방향으로 안내하는 가이드 부재 및 텍스처화된 영역 둘 모두를 한정할 수 있다. 리브(72, 76)는 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34b)까지 연장될 수 있거나, 제1 단부(34a)와 제2 단부(34b) 사이의 임의의 길이를 한정할 수 있다.
이제 도 13a 및 도 13b를 참조하면, 리브(72, 76)가 원하는 바에 따라, 크기 및 형상을 비롯한, 임의의 기하학적 구성을 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 리브(72)들 중 적어도 일부는, 각자의 리브에서 제1 단부(34a) 및 제2 단부(34b) 둘 모두에 직교하고 외측 표면(50)에 대해 경사진 평면 내에 배향될 수 있다. 리브(72)들 중 하나를 한정하는 평면은 다른 리브(72)들 중 하나 이상 내지 전부를 한정하는 각자의 평면에 평행할 수 있다. 유사하게, 리브(76)들 중 적어도 일부는, 각자의 리브에서 제1 단부(34a) 및 제2 단부(34b) 둘 모두에 대해 각도 오프셋되고, 예를 들어 그것에 직교하고 내부 표면(52)에 대해 경사진 평면 내에 배향될 수 있다. 리브(76)들 중 하나를 한정하는 평면은 다른 리브(76)들 중 하나 이상 내지 전부를 한정하는 각자의 평면에 평행할 수 있다. 리브(72, 76)는, 측방향 축 및 횡축을 중심으로 한 링크들의 각형성을 방지하면서, 종축을 중심으로 한 링크(32)들의 각형성을 안내하도록 상호맞물리도록 크기설정될 수 있다.
도 12a 내지 도 13b에 예시된 바와 같은 융기된 영역이 원하는 바에 따라 임의의 적합한 대안적인 실시예에 따라 크기설정되고 형상화될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 삽입 부재(40)의 융기된 영역은 리셉터클 부재(42)의 융기된 영역과 상호맞물려, 삽입 부재(40)와 리셉터클 부재(42) 사이의 상대 운동을 방지할 수 있다. 따라서, 패스너가 삽입 부재를 리셉터클 부재(42)에 기대게 할 때, 융기된 영역들이 상호로킹되어, 삽입 부재(40)와 리셉터클 부재(42) 사이의 상대 각형성을 방지할 수 있다. 따라서, 외측 표면(50)과 내부 표면(52) 사이의 마찰 또는 확실한 상호로킹은 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42)가 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각지는 것을 방지할 수 있다. 도 13c에 예시된 바와 같이, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 중 하나의 융기된 영역은 적어도 하나의 딤플(dimple)(71)로서 구성될 수 있고, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 중 다른 것의 융기된 영역은, 적어도 하나의 딤플 내에 끼워맞춤되어 외측 및 내부 표면(50, 52)을 상호로킹시키고 리셉터클 부재(42)에 대한 각자의 삽입 부재(40)의 움직임을 방지하도록 구성된 적어도 하나의 돌출부(73)로서 구성될 수 있다. 예를 들어, 내부 표면(52)은 복수의 딤플(71)을 한정할 수 있고, 외측 표면(50)은 복수의 돌출부(73)를 한정할 수 있다. 딤플(71)은 내부 표면(52)의 일부분 또는 전부를 따라 배치될 수 있고, 돌출부(73)는 외측 표면(50)의 일부분 또는 전부를 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(73)들은 서로 실질적으로 동일 평면 상에 있을 수 있다. 또한 대안적으로, 도 13d를 참조하면, 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)의 융기된 영역은 리셉터클 부재(42)의 내부 표면(52)의 융기된 영역과 마찰식으로 맞물리도록 구성될 수 있다. 외측 표면(50) 및 내부 표면(52)의 융기된 영역은 원하는 바에 따라 크기설정되고 형상화될 수 있다. 또한, 외측 표면(50) 및 내부 표면(52) 중 하나 또는 둘 모두의 융기된 영역은 외측 표면(50)이 내부 표면(52)에 기댈 때 변형되어, 표면(50, 52)이 서로 마찰식으로 맞물릴 뿐만 아니라 상호로킹되게 할 수 있는 인식되어야 한다.
이제 도 14a 내지 도 14c를 참조하면, 그리고 상기에 기술된 바와 같이, 삽입 부재(40)의 고정 구멍(28)은 골 앵커(30)로서 제공될 수 있는 고정 부재를 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 내부 표면(44)은 로킹 골 스크류의 나사 형성된 헤드와 나사식으로 맞물리도록 나사 형성될 수 있다. 도 14a 내지 도 14c에 예시된 바와 같이, 내부 표면(44)은 원추를 한정하는 각도들의 범위 내에서 고정 구멍(28)의 중심축에 대해 임의의 방향에서 선택가능 각도로 로킹 골 스크류의 나사 형성된 헤드와 로킹되도록 구성될 수 있다. 따라서, 고정 부재는 상기에 기술된 방식으로 고정 구멍(28)을 관통하여 삽입될 수 있다. 고정 부재가 로킹 스크류인 실시예에서, 로킹 스크류는 고정 구멍(28)을 관통하여 삽입되고 상기 각도들의 범위 내의 임의의 각도로 밑에 있는 해부학적 구조물 내로 구동될 수 있고, 로킹 스크류의 헤드는 삽입 부재(40)의 나사 형성된 내부 표면(44)과 나사식으로 맞물릴 수 있다.
삽입 부재(40)는 각자의 칼럼(column)(78)으로부터 삽입 부재(40)의 중심축을 향해 반경방향 내향으로 연장되는 나사와 같은 돌출부(84)를 한정할 수 있다. 골 스크류(30)는 가변-각도 로킹 스크류로서 구성될 수 있는데, 그것의 헤드는 원추를 한정하는 각도들의 범위 내에서 고정 구멍(28)의 중심축에 대해 임의의 방향에서 선택가능 각도로 칼럼(78)들 각각의 돌출부(84)와 나사식으로 맞물리도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 칼럼(78)들 각각의 돌출부(84)는, 인접 칼럼(78)의 돌출부(84)와 연속적이도록 결합되는 경우, 나선형 경로를 한정할 수 있다. 대안적으로, 돌출부(84)들은 서로 동심(concentric)일 수 있다. 가변-각도 구멍 및 스크류가 미국 특허 제8,343,196호에 기술되며, 이 미국 특허의 개시 내용은 이에 의해 마치 본 명세서에 전체적으로 기재된 것처럼 참고로 포함된다. 도 14c에 예시된 바와 같이, 삽입 부재(40)의 외측 표면(50)은 스캘럽화(scalloped)될 수 있어, 삽입 부재(40)가 제1 단부(34a)와 제2 단부(34b) 사이에서, 예를 들어 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34b)까지, 외측 표면(50) 내로 연장되는 리세스(86)를 한정한다. 리세스(86)는, 실질적으로, 제1 단부(34a) 및 제2 단부(34b)에 직교하고 삽입 부재(40)의 중심축을 포함하는 평면 내에 배향될 수 있다. 인접 리세스(86)들 사이의 외측 표면(50)의 영역은, 외측 표면이 리셉터클 부재(42)의 내부 표면(52) 내에 포획될 때 마찰력을 증가시키는 융기된 영역으로 지칭될 수 있다.
이제 도 15a 내지 도 15d를 참조하면, 골 고정 링크장치의 링크(32)들 중 하나 이상이 판 몸체(90), 및 판 몸체(90)와 단일체인, 상기에 기술된 유형의 리셉터클 부재(도 15a 및 도 15b) 또는 삽입 부재(40)(도 15c 및 도 15d)로서 구성될 수 있는, 적어도 하나의 부착 부재를 갖는 판(88)으로서 구성될 수 있는 것이 인식된다. 따라서, 링크들 중 하나 이상 내지 전부가 판 몸체를 관통하여 연장되는 하나 이상의 스크류 구멍, 및 삽입 부재(40) 또는 리셉터클 부재(42)로서 구성될 수 있는, 예를 들어 판 몸체의 일 단부에 있는, 부착 부재(36)를 갖는 판으로서 구성될 수 있다. 본 명세서에 기술된 바와 같이, 판(88)의 리셉터클 부재(42)는 링크(32)들 중 인접 링크의 삽입 부재(40)를 수용 및 포획하도록 구성된다. 유사하게, 판(88)의 삽입 부재(40)는 본 명세서에 기술된 바와 같이 링크(32)들 중 인접 링크의 리셉터클 부재(42) 내로 삽입되고 그것에 의해 포획되도록 구성된다. 판(88)은 제1 단부(34a)로부터 제2 단부(34b)까지 판 몸체(90)를 관통하여 연장되는 복수의 골 고정 구멍(92)을 추가로 포함할 수 있다.
골 고정 구멍들 중 하나가 판 몸체(90)의 일 단부에 배치될 수 있고, 부착 부재가 판 몸체(90)의 다른 대향 단부에 배치될 수 있다. 하나 초과의 인접 링크(32)에 부착되기 위해, 판(88)이 한 쌍의 부착 부재, 예를 들어 삽입 부재(40) 및 리셉터클 부재(42), 원하는 바와 같은 임의의 개수의 삽입 부재(40), 임의의 개수의 리셉터클 부재, 또는 이들의 조합을 추가로 포함할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 판(88)이 링크장치(26)의 하나 또는 둘 모두의 최외측 단부를 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다.
골 고정 구멍들은 판(88)의 한 쌍의 부착 부재 사이에서 이격될 수 있거나, 원하는 바에 따라 달리 위치될 수 있다. 판(88)의 골 고정 구멍은 판 몸체(90)의 매끄러운 내부 표면, 나사 형성된 내부 표면, 예를 들어 나사 형성된 칼럼, 나사 형성된 표면 부분과 나사 형성되지 않은 매끄러운 표면의 조합에 의해 한정될 수 있고, 상기에 기술된 방식으로 원하는 바에 따라 원추형으로 또는 원통형으로 형상화될 수 있다. 판(88)은 부착 부재들 사이에 골 고정 구멍이 없는 링크(32)의 제1 부착 부재와 제2 부착 부재 사이의 선형 거리보다 큰, 한 쌍의 부착 부재 사이의 선형 거리를 한정할 수 있다. 도 15a 내지 도 15d가 판(88)의 각자의 부분을 예시하는 것에 유의하여야 한다.
이제 도 16a 및 도 16b를 참조하면, 그리고 상기에 기술된 바와 같이, 링크(32)들 중 하나 이상은 2개 초과의 부착 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 16a에 예시된 바와 같이, 링크(32)는 삽입 부재(40)로서 구성될 수 있는 제1 부착 부재(36a), 리셉터클 부재(42)로서 구성될 수 있는 제2 부착 부재(36b), 및 상기에 기술된 바와 같이 제1 부착 부재(3a)로부터 제2 부착 부재(36b)까지 연장되는 목부(38)를 포함할 수 있다. 링크(32)는 원하는 바에 따라 삽입 부재 또는 리셉터클 부재로서 구성될 수 있는 제3 부착 부재(36c)를 추가로 포함할 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 제3 부착 부재는 본 명세서에 기술된 바와 같이 구성된 삽입 부재(40)로서 구성된다. 링크(32)는 제1 및 제2 부착 부재(36a, 36b)에 관하여 상기에 기술된 바와 같이 제1 부착 부재(36a)와 제3 부착 부재(36c) 사이에서 연장되는 제2 목부(38a)를 추가로 포함할 수 있다. 링크(32)는 제1 부착 부재(36a) 및 제2 부착 부재(36b) 각각의 중심축 사이에서 그리고 그것에 수직으로 연장되는 제1 종축을 한정할 수 있다. 링크(32)는 제1 부착 부재(36a) 및 제3 부착 부재(36c) 각각의 중심축 사이에서 그리고 그것에 수직으로 연장되는 제2 종축을 한정할 수 있다.
제2 종축은, 예를 들어 원하는 바에 따라 임의의 각도를 한정하도록, 제1 종축에 대해 각도 오프셋된다. 따라서, 도 16a에 예시된 링크(32)는 골 고정 링크장치의 링크(32)의 2개의 각도 오프셋된 브랜치(branch)를 한정하도록 2개의 상이한 링크에 부착되도록 구성될 수 있다. 밑에 있는 해부학적 구조물의 기하학적 구조에 따라, 링크(32)의 다수의 브랜치를 한정하는 것이 요구될 수 있다. 예를 들어, 링크장치는 관절구 돌기에 부착되도록 구성된 링크의 제1 브랜치, 및 구상 돌기에 부착되도록 구성된 제2 링크를 포함할 수 있지만, 상기에 기술된 바와 같이, 링크(32)는 하악골에 부착되는 것으로 제한되지 않으며, 원하는 바에 따라 임의의 적합한 밑에 있는 골에 부착되도록 구성될 수 있다.
도 16b에 예시된 바와 같이, 제2 목부(38a)는 제1 목부(38)로부터 제3 부착 부재(36c)까지 연장될 수 있다. 따라서, 제3 부착 부재의 제2 종축은 제3 부착 부재(36c)의 중심축에 수직인 방향을 따라, 제3 부착 부재의 중심축으로부터 제1 종축까지 연장되는 일직선에 의해 한정될 수 있다. 제2 종축은, 제2 목부(38a)의 기하학적 구성에 따라, 제2 목부(38a)의 중심축을 한정할 수 있다. 제2 목부(38a) 및 제2 종축이 제1 목부(38), 및 이에 따라 제1 종축에 대해 0도 초과 내지 90도 이하인 임의의 각도를 원하는 바에 따라 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 도 16b에 예시된 링크(32)는 골 고정 링크장치의 링크(32)의 2개의 각도 오프셋된 브랜치를 한정하도록 2개의 상이한 링크에 부착되도록 구성될 수 있다.
도 1에 예시된 링크장치(26)가 본 명세서에 기술된 실시예들 중 임의의 것에 따라 구성된 링크(32)들 중 하나 이상의 상호연결된 링크를 포함할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 또한, 달리 지시되지 않는 한, 각각의 링크(32)의 특징부들 중 하나 이상 내지 전부가 각각의 다른 링크(32)에 통합될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 또한, 링크(32)들 중 소정 링크가 링크들 중 다른 링크와는 상이하게 크기설정될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 링크(32)들 중 하나 이상의 링크의 외측 표면(50) 및 내부 표면(44)은 링크(32)들 중 하나 이상의 다른 링크와는 상이할 수 있다. 또한, 링크(32)들 중 하나 이상의 링크는 링크(32)들 중 다른 링크보다 크거나 작은 종방향 거리를 한정할 수 있다. 또한, 링크(32)들 중 하나 이상의 링크가 링크(32)들 중 하나 이상의 다른 링크에 포함되지 않은, 본 명세서에 기술된 특징부들 중 임의의 특징부를 가질 수 있는 것이 인식되어야 한다.
이제 도 17a 내지 도 17c를 참조하면, 골 고정 링크장치가 원하는 바에 따라 임의의 적합한 대안적인 실시예에 따라 구성될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 골 고정 링크장치(126)는 복수의 링크(32)를 포함할 수 있다. 링크(32)들 중 적어도 하나 이상 내지 링크(32)들 전부가 링크장치(126)의 다른 링크(132)의, 각각, 제2 부착 영역(136b) 및 제1 부착 영역(136a) 중 각자의 부착 영역에 결합되도록 구성된 제1 및 제2 부착 부재(136a, 136b)를 한정하도록 구성될 수 있어, 링크(132)들이 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각질 수 있다. 도 17a 내지 도 17c에 예시된 바와 같이, 적어도 하나의 축은 횡방향(T)으로 배향될 수 있다. 상기에 기술된 바와 같이, 골 고정 링크장치(126), 및 이에 따라 링크(132)들 각각은 골(24)과 같은 밑에 있는 해부학적 구조물을 향하도록 구성된 제1 표면(134a)을 갖는 저부 단부, 및 제1 표면(134a) 반대편에 있는 제2 표면(134b)을 갖는 상부 단부를 한정할 수 있다. 제1 및 제2 표면(134a, 134b) 각각은 원하는 바에 따라 크기설정되고 형상화될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 표면을 비롯하여, 원하는 바에 따라 임의의 개수의 표면을 한정할 수 있다.
각각의 링크(132)는 적어도 제1 부착 부재(136a) 및 제2 부착 부재(136b)를 포함할 수 있으며, 이들 부착 부재는, 링크(132)들 중 제1 링크의 제1 및 제2 부착 부재(136a, 136b) 중 하나의 부착 부재가 링크(132)들 중 제2 링크의 제1 및 제2 부착 부재(136a, 136b) 중 상호보완적인 부착 부재에 부착되어, 예를 들어 그것에 의해 포획되어 관절형 조인트를 한정하도록, 서로 부착되도록 구성된다. 따라서, 제1 및 제2 링크(132)는 횡방향(T)으로 배향될 수 있는 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각질 수 있다. 골 고정 링크장치(126)는 골 고정 링크장치(126)의 원하는 길이, 골 고정 링크장치(126)의 원하는 조종성, 및 골 고정 링크장치(126)의 원하는 기하학적 형상을 비롯한 여러 가지 요인 중 적어도 하나에 따라 원하는 바에 따라 임의의 개수의 링크(132)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 골 고정 링크장치(126)가 원하는 바와 같은 임의의 적합한 골, 예를 들어 특히 손 또는 원위 요골의 하나 이상의 골일 수 있는 밑에 있는 골의 근본적인 해부학적 구조에 정합하도록 임의의 크기 및 형상을 한정하도록 링크(132)가 원하는 바에 따라 임의의 방식으로 서로 부착될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 또한, 골 고정 링크장치(126)가 2가지 상이한 유형의 골판을 결합하도록 구성될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 골 고정 링크장치(126)는 일 단부에서 손 골판에, 그리고 다른 단부에서 원위 요골 골판에 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 골 고정 링크장치(126)의 최외측 링크(132)는 제1 및 제2 골판의 각자의 골 스크류 구멍 내로 삽입되도록 구성된 최외측 제1 부착 부재(136a)를 한정할 수 있으며, 그러한 링크는 이에 따라 제2 부착 부재(136b)에 대한 제1 부착 부재(136a)의 고정에 관하여 본 명세서에 기술된 임의의 실시예에 따라 부착 부재를 한정할 수 있다. 따라서, 손 판 및 원위 요골 판은 본 명세서에 기술된 방식으로 링크(132)에 부착되도록 구성된 링크로 지칭될 수 있다. 또한, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 골 고정 링크장치(126)의 링크(132)들이 서로 실질적으로 동일할 수 있거나, 링크(132)들 중 하나 이상 내지 전부가 링크(132)들 중 하나 이상의 다른 링크에 대해 대안적인 실시예에 따라 구성될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 제1 및 제2 부착 부재(136a, 136b) 중 하나 또는 둘 모두가 상기에 기술된 링크장치(26)의 링크(32)들 중 하나 이상에 포함될 수 있다. 유사하게, 상기에 기술된 링크(132)의 제1 및 제2 부착 부재(136a, 136b) 중 하나 이상이 링크장치(126)의 링크(132)에 포함될 수 있다. 따라서, 링크장치의 상이한 영역이 본 명세서에 기술된 임의의 유형의 상이한 링크를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 각각의 링크(132)는 한 쌍의 부착 부재(136a, 136b) 사이에서, 예를 들어 제1 부착 부재(136a)로부터 제2 부착 부재(136b)까지 연장되는 목부(138)를 포함할 수 있다. 목부(138)는 제1 및 제2 부착 부재(136a, 136b)와 단일체일 수 있다. 달리 지시되지 않는 한, 제1 및 제2 링크(132)에 대한 본 명세서 전반에 걸친 언급은 제1 링크(132)로서, 그것의 제1 부착 부재(136a)가 제2 링크(132)의 제2 부착 부재(136b)에 결합되어 관절형 조인트를 한정하도록 구성된, 상기 제1 링크(132)를 지칭하도록 의도되는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 제1 및 제2 링크(132)는 도 17a 및 도 17b에 예시된 유형의 링크(132)에 관하여 예시된 바와 같이, 또는 본 명세서에 달리 기술된 바와 같이 구성될 수 있다.
각각의 링크(132)는 목부(138)를 포함하는 단일체 링크 몸체(133), 및 부착 부재(136a, 136b)를 포함할 수 있다. 제1 부착 부재(136a)는, 제1 표면(134a)으로부터 제2 표면(134b)까지 연장되고 골 앵커(130)들 중 각자의 골 앵커를 수용하도록 구성된, 제1 고정 구멍(128)과 같은, 개방부를 한정하는 내부 표면(144)을 포함할 수 있다. 골 앵커(130)들은 각각 밑에 있는 해부학적 구조물과 나사식으로 맞물리도록 나사 형성될 수 있는 샤프트(130a), 및 샤프트에 결합된 헤드(130b)를 포함한다. 헤드(130b)는 원하는 바에 따라 제2 표면(134b)에 대해 압박할 수 있거나, 제1 고정 구멍(128) 내에서 링크(132)와 나사식으로 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 내부 표면(144)은, 골 앵커(130)가 제1 고정 구멍(128)을 관통하여 그리고 밑에 있는 해부학적 구조물 내로 구동됨에 따라, 로킹 스크류로서 구성될 수 있는 골 앵커(130)의 헤드의 상호보완적인 나사와 나사식으로 맞물리는 나사와 같은 돌출부를 포함할 수 있다. 대안적으로, 내부 표면(144)은 매끄러울 수 있거나, 매끄러운 부분을 포함할 수 있는데, 이 매끄러운 부분은, 압박 스크류로서 구성될 수 있는(이에 의해 헤드는 나사 형성되지 않음) 골 앵커(130)의 헤드가 매끄러운 내부 표면(144) 또는 나사 형성된 내부 표면(144)과 맞닿을 수 있고, 골 앵커(130)가 제1 고정 구멍(128)을 관통하여 그리고 밑에 있는 해부학적 구조물 내로 구동됨에 따라 각자의 링크(132)를 밑에 있는 해부학적 구조물에 대해 압박할 수 있도록 구성된다. 제1 부착 부재(136a)는 내부 표면(144) 반대편에 있는 외측 표면(150)을 추가로 포함한다. 또한 대안적으로, 내부 표면(144)의 제1 부분은 매끄럽고 나사가 없을 수 있으며, 내부 표면(144)의 제2 부분은 나사 형성될 수 있다. 예를 들어, 내부 표면(144)의 제1 부분은 제2 표면(134b)에 인접하게 배치될 수 있고, 내부 표면(144)의 제2 부분은 제1 단부에 인접하게 배치될 수 있다. 내부 표면(144)의 적어도 일부 내지 전부가 원추형, 원통형일 수 있거나, 원하는 바에 따라 대안적으로 형상화될 수 있다. 내부 표면(144)은 미국 특허 공개 제2008/0140130호에 기술된 바와 같은 골 고정 부재를 수용하도록 구성되며, 이 미국 특허 공개의 개시 내용은 이에 의해 마치 본 명세서에 전체적으로 기재된 것처럼 참고로 포함된다.
계속해서 도 17a 내지 도 17c를 참조하면, 제2 부착 부재(136b)는 내부 표면(152), 및 내부 표면(152) 반대편에 있는 외측 표면(156)을 포함한다. 내부 표면(152)은, 제2 부착 부재(136b)가 제1 부착 부재(136a)에 결합되었을 때, 제1 부착 부재(136a)의 제1 고정 구멍(128)과 정렬되는 제2 고정 구멍(153)을 한정한다. 제2 부착 부재(136b)가 제1 부착 부재(136a)와 밑에 있는 골(24) 사이에 위치될 수 있기 때문에, 골 앵커(130)는 제1 및 제2 고정 구멍(128, 153)을 관통하여 그리고 밑에 있는 골(124) 내로 연장될 수 있다. 제2 부착 부재(136b)는 내부 표면(152) 반대편에 있는 외측 표면(156)을 한정할 수 있다.
제1 및 제2 부착 부재(136a, 136b)는 종방향(L)과 같은 제1 방향을 따라 서로 이격될 수 있다. 링크(132)들 각각은 종방향(L)을 따라 길 수 있다. 따라서, 목부(138)는, 제1 또는 종방향(L)을 따라, 제1 부착 부재(136a)로부터 제2 부착 부재(136b)까지 연장되고, 특히 제1 부착 부재(136a) 및 제2 부착 부재(136b)의 중심축들을 통해 수직으로 연장되는 중심축을 한정할 수 있다. 또한, 각각의 주어진 링크(132)의 제1 및 제2 고정 구멍(128, 153)은, 제1 방향을 따라 서로 이격되고 서로 정렬된 각자의 중심축들을 한정할 수 있다. 제1 및 제2 표면(134a, 134b)은 종방향(L)에 실질적으로 수직인 횡방향(T)과 같은 제2 방향을 따라 서로 이격된다. 링크(132)는, 종방향(L) 및 횡방향(T) 둘 모두에 실질적으로 수직인 측방향(A)으로 지칭될 수 있는 제3 방향을 따라 서로 이격된 대향 측부(158)들을 한정할 수 있다. 종방향(L) 및 측방향(A)은 평면을 한정할 수 있어, 이러한 평면 내에서의 또는 이러한 평면을 따른, 링크(132)들 중 적어도 하나 이상 내지 전부의, 링크(132)들 중 다른 링크, 예를 들어 링크(132)들 중 인접 링크에 대한 각형성이 평면내 각형성으로 지칭될 수 있다. 이러한 평면과 교차하는, 그리고 이에 따라 제2 방향 또는 횡방향(T)의 방향 성분을 갖는 방향을 따른, 링크(32)들 중 적어도 하나 이상 내지 전부의, 링크(32)들 중 다른 링크, 예를 들어 링크(32)들 중 인접 링크에 대한 각형성이 평면외 각형성으로 지칭될 수 있다. 또한, 링크(132)들 중 적어도 하나 이상 내지 전부가, 종방향(L)을 따라 연장되는 종축을 중심으로 링크(132)들 중 다른 링크, 예를 들어 링크(132)들 중 인접 링크에 대해 비틀림식으로 각질 수 있다. 하기에 보다 상세히 기술될 바와 같이, 링크(132)들은 평면 내에서, 평면 외에서, 비틀림식으로, 또는 이들 중 2가지 이상 내지 전부의 조합으로 서로에 대해 각지도록 구성될 수 있다. 평면내 각형성은 링크(132)들이, 밑에 있는 해부학적 구조물에 실질적으로 평행하거나 접하는 방향으로 이동하게 할 수 있다. 평면외 각형성은 링크(132)들이, 밑에 있는 해부학적 구조물을 향하거나 그것으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 할 수 있다.
이제 계속해서 도 17a 내지 도 17c를 참조하여 링크장치(126)의 각형성이 기술될 것이다. 특히, 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a) 및 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b)은 원하는 바에 따라 형상화될 수 있다. 예를 들어, 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a) 및 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b) 중 하나는 오목할 수 있고, 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a) 및 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b) 중 다른 것은 볼록할 수 있다. 대안적으로, 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a) 및 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b) 둘 모두가 실질적으로 평평하거나 달리 형상화될 수 있다. 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a)과 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b)이 정합하는 형상을 한정할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 제1 링크(132)의 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a)은 제2 링크(132)의 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b)에 맞대어 안착될 수 있다. 예를 들어, 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a)의 형상은 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b)의 형상과 기하학적으로 정합할 수 있다. 게다가, 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a)은 제1 기하학적 구조를 한정할 수 있고, 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b)은 제1 기하학적 구조와 포개어지거나 상호로킹되는 제2 기하학적 구조를 한정할 수 있다. 예를 들어, 제1 기하학적 구조는 복수의 돌출부(170a) 및 리세스(170b)를 포함할 수 있다. 돌출부(170a) 및 리세스(170b)는 교번하여 배열될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(170a) 및 리세스(170b)는 원주방향으로 제1 고정 구멍(128) 주위에 교번하여 배열될 수 있다. 돌출부(170a) 및 리세스(170b)는 내부 표면(144)으로부터 외측 표면(150)으로 연장되는 반경 방향을 따라 연장될 수 있다. 일례에서, 돌출부(170a) 및 리세스(170b)는 내부 표면(144)으로부터 외측 표면(150)까지 연장될 수 있다.
유사하게, 제2 기하학적 구조는 복수의 돌출부(172a) 및 리세스(172b)를 포함할 수 있다. 돌출부(172a) 및 리세스(172b)는 교번하여 배열될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(172a) 및 리세스(172b)는 원주방향으로 제2 고정 구멍(153) 주위에 교번하여 배열될 수 있다. 돌출부(172a) 및 리세스(172b)는 내부 표면(152)으로부터 외측 표면(156)으로 연장되는 반경 방향을 따라 연장될 수 있다. 일례에서, 돌출부(172a) 및 리세스(172b)는 내부 표면(152)으로부터 외측 표면(156)까지 연장될 수 있다. 돌출부 및 리세스(170a, 170b 및 172a, 172b)가 원하는 바에 따라 임의의 크기 및 형상을 가질 수 있는 것이 인식되어야 한다. 제1 부착 부재(136a)가 제2 부착 부재(136b)에 결합되고 제1 및 제2 기하학적 구조가 서로 상호로킹될 때, 돌출부(172a)는 리세스(170b) 내에 수용되고, 돌출부(170a)는 리세스(172b) 내에 수용된다. 일 실시예에서, 골 앵커(130)의 헤드(130b)는 제1 링크(132)의 제1 부착 부재(136a)의 제1 표면(134a)을, 제2 링크(132)의 제2 부착 부재(136b)의 제2 표면(134b)에 대해 압박함으로써, 제1 및 제2 링크(132)를 서로에 대한 각형성에 관하여 로킹시킬 수 있다. 대안적으로, 헤드(130b)는 제1 및 제2 기하학적 구조가 맞물리는 동안 내부 표면(144, 152) 중 적어도 하나 또는 둘 모두와 나사식으로 맞물려 제1 및 제2 기하학적 구조의 분리를 방지함으로써, 제1 및 제2 기하학적 구조를 그것들의 포개어진 구성으로 유지할 수 있다. 예를 들어, 헤드(130b)는 제1 내부 표면(144)과 나사식으로 맞물릴 수 있다. 따라서, 골 앵커(130)는, 제1 및 제2 링크(132)가 서로에 대해 각지는 것이 방지되게 하는 로킹된 위치로 이동될 수 있다.
골 앵커(130)가 로킹된 위치에 있지 않을 때, 제1 및 제2 링크(132)는 서로에 대해 각질 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 링크(132)는 평면 내에서 서로에 대해 각질 수 있다. 일례에서, 제1 및 제2 고정 구멍(128, 153) 각각은 중심축을 따라 제1 표면(134a)으로부터 제2 표면(134b)까지 연장될 수 있다. 중심축은 횡방향으로 배향될 수 있다. 제1 및 제2 링크(132)는 제1 및 제2 고정 구멍(128, 153)의 중심축들 중 하나 또는 둘 모두에 대해 각질 수 있다. 이와 관련하여, 중심축들이 서로 정렬될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 골 앵커(130)는 샤프트(130a)와 헤드(130b) 사이에 배치된 목부(130c)를 한정할 수 있다. 목부(130b)는, 샤프트(130a)보다 크고 헤드(130b)보다 작은 직경을 한정할 수 있다. 유사하게, 제2 고정 구멍(153)은 제1 고정 구멍(128)의 단면보다 큰 단면을 한정할 수 있다. 내부 표면(144)은, 목부(130c)가 제1 고정 구멍(128)을 통과하고 제2 부착 부재(136b)의 내부 표면(152)과 맞닿는 것을 허용하도록 가요성일 수 있다. 대안적으로, 목부(130c)는 내부 표면(144)과 나사식으로 맞물릴 수 있어, 제1 부착 부재(136a)가 헤드(130b)와 목부(130c) 사이에 포획되게 하는 위치로 목부(130c)가 전진한다.
제1 및 제2 링크(132)가 서로 부착된 때, 제1 부착 부재(136a)는 제2 부착 부재(136b)에 맞대어 배치되어, 제2 부착 부재(136b)가 제1 부착 부재(136a)와 밑에 있는 골(24) 사이에 배치된다. 따라서, 제2 링크(132)의 제2 부착 부재(136b)는 횡방향(T)을 따라 내향 방향으로 제1 링크의 제1 부착 부재(136a)에 인접하게 배치될 수 있다. 유사하게, 제1 링크(132)의 제1 부착 부재(136a)는 횡방향(T)을 따라 외향 방향으로 제2 링크(132)의 제2 부착 부재(136b)에 인접하게 배치될 수 있다. 제1 표면(134a)이 제2 표면(134b)으로부터 내향 방향으로 이격되는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 제2 표면(134b)은 제1 표면(134a)으로부터 외향 방향으로 이격된다.
일 실시예에 따르면, 골 앵커는, 제1 링크(132)의 링크 몸체(133), 및 이에 따라 링크(132)가 목부(130c)와 헤드(130a) 사이에 배치되도록, 제1 고정 구멍(128) 내에 사전로딩될 수 있다. 따라서, 샤프트(130a)는 제1 링크(132)로부터 내향 방향으로 연장된다. 상기에 기술된 바와 같이, 샤프트(130a)는, 목부(130c)가 제2 표면(134b)과 접촉할 때까지, 제1 고정 구멍(128)을 관통하여 삽입될 수 있다. 목부(130c)는 이어서 상기에 기술된 바와 같이 내부 표면(144)을 지나 내향 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 링크(132)의 몸체(133)는 목부(130c)가 내부 표면(144)을 지나 병진하는 것을 허용하도록 가요성일 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 목부(130c) 및 내부 표면(144)은 나사 형성될 수 있어, 목부(130c)가 내부 표면(144)을 지나 이동함에 따라, 목부(130c)가 내부 표면(144)과 나사식으로 맞물린다. 목부(130c) 및 헤드(130b)가 각각 고정 구멍(128)보다 큰 단면 치수를 갖기 때문에, 제1 판(132)이 횡방향(T)에 대해 헤드(130b)와 목부(130c) 사이에 포획될 수 있다. 따라서, 일례에서, 도 17a 내지 도 17c에 예시된 바와 같이, 일단 골 앵커(130)가 제1 링크(132) 상에 사전로딩되었으면, 제2 링크(132)가 제1 링크(132)에 결합되어 링크장치(126)를 한정할 수 있다. 예를 들어, 골 앵커(130)의 샤프트(130a)는 제2 고정 구멍(153)을 관통하여 삽입될 수 있어, 목부(130c)가 제2 고정 구멍(153) 내에 배치된다. 제2 고정 구멍(153)은 목부(130c)의 외측 단면 치수보다 약간 큰 단면 치수를 한정할 수 있다.
따라서, 골 앵커(130)는 제1 및 제2 상호연결된 링크(132)를 평면 내에서 각지도록 안내할 수 있다. 게다가, 돌출부 및 리세스(170a, 170b 및 172a, 172b)는 각자의 내부 표면(144, 152)에서보다 각자의 외측 표면(150, 156)에서 더 넓도록 크기설정될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 기하학적 구조는, 제1 및 제2 링크의 각형성이 평면내일 때에만 상호로킹되도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 목부(130c)는 제2 고정 구멍(153)보다 작게 크기설정될 수 있거나, 골 앵커(130)는 목부(130c)가 없을 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 링크(132)는 원하는 바에 따라 평면 외로 그리고 비틀림식으로 서로에 대해 각질 수 있다. 돌출부 및 리세스(170a, 170b 및 172a, 172b)는, 제1 및 제2 링크(132)가 서로에 대해 평면 내에서, 평면 외에서, 그리고 비틀림식으로 각진 후에, 서로 상호로킹되도록 크기설정되고 형상화될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 일단 제1 및 제2 링크(132)가 예를 들어 선택된 배향으로 밑에 있는 골(24)에 맞대어 맞추어지도록 원하는 바에 따라 서로에 대해 각졌으면, 샤프트(130a)는 헤드(130b)가 제1 링크(32)의 제2 표면(134b)에 대해 압박하게 하기에 충분한 거리만큼 밑에 있는 골(24) 내로 구동될 수 있다. 따라서, 제1 링크(32)는 제2 링크(32)에 대해 압박함으로써, 제1 및 제2 기하학적 구조가 상호로킹되는 동안 제1 및 제2 링크(32)를 서로에 대해 가압한다. 따라서, 상호로킹된 제1 및 제2 기하학적 구조는 제1 및 제2 링크(32)의, 서로에 대한 추가의 각형성을 방지한다.
예시된 실시예와 관련하여 기술된 실시예는 예시로서 제시되었으며, 이에 따라 본 발명은 개시된 실시예로 제한되도록 의도되지 않는다. 따라서, 당업자는 본 발명이 첨부된 청구범위에 의해 기술된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범주 내에 포함되는 모든 변경 및 대안적인 배열을 포함하도록 의도되는 것을 인식할 것이다.

Claims (114)

  1. 골 고정 링크장치(bone fixation linkage)로서,
    상기 골 고정 링크장치가 부착되도록 구성되는 골을 향하도록 구성된 제1 단부, 및 상기 제1 단부 반대편에 있는 제2 단부를 각각 한정하는 복수의 상호연결된 링크(link)들;
    제1 삽입 부재, 제1 리셉터클 부재(receptacle member), 및 상기 제1 삽입 부재로부터 상기 제1 리셉터클 부재까지 연장되는 제1 목부(neck)를 포함하는, 상기 복수의 상호연결된 링크들 중 적어도 제1 링크; 및
    제2 삽입 부재 및 제2 리셉터클 부재를 포함하는, 상기 복수의 상호연결된 링크들 중 적어도 제2 링크로서, 상기 제2 리셉터클 부재는 제1 아암(arm) 및 제2 아암, 및 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 분리하는 채널을 한정하는, 상기 적어도 제2 링크
    를 포함하며,
    1) 상기 제1 삽입 부재 및 상기 제2 삽입 부재 각각은 고정 구멍을 한정하는 제1 내부 표면, 및 상기 제1 내부 표면 반대편에 있는 제1 외측 표면을 포함하고, 상기 제1 리셉터클 부재 및 상기 제2 리셉터클 부재 각각은 리셉터클을 한정하는 제2 내부 표면을 포함하며, 2) 상기 제1 링크의 상기 제1 삽입 부재는 상기 제2 링크의 상기 제2 내부 표면에 의해 포획되도록 구성되어, 상기 제1 링크의 상기 목부가 상기 제2 링크의 상기 채널을 관통하여 연장되고, 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크가 적어도 두 개의 상이한 축들을 중심으로 서로에 대해 다축으로 각지게 구성되고, 3) 상기 제1 링크의 상기 제1 외측 표면은, 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크가 상기 적어도 두 개의 상이한 축들을 중심으로 서로에 대해 각짐에 따라, 상기 제2 링크의 상기 제2 내부 표면에 대해 이동하도록 구성되는, 골 고정 링크장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 삽입 부재 및 상기 제2 리셉터클 부재는 제1 방향을 따라 서로 이격되고, 상기 제2 링크의 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부는 제2 방향을 따라 서로 이격되며, 상기 제2 링크는, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향 각각에 대해 각도 오프셋(angularly offset)된 제3 방향을 따라 서로 이격된 반대편 측부들을 한정하는, 골 고정 링크장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 상이한 축들은 제1 선택 방향을 따라 연장하는 제1 축 및 제2 선택 방향을 따라 연장하며 상기 제1 선택 방향과 상이한 제2 축을 포함하는, 골 고정 링크장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 상이한 축들은, 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 및 상기 제3 방향 중 첫 번째 방향을 따라 연장하는 제1 축 및 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 및 상기 제3 방향 중 두 번째 방향을 따라 연장하며 상기 제1 축과 상이한 제2 축을 포함하는, 골 고정 링크장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 상이한 축들은, 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 및 상기 제3 방향 중 세 번째 방향을 따라 연장되고, 상기 제1 축 및 상기 제2 축 각각과는 상이한 제3 축을 포함하는, 골 고정 링크장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 및 상기 제3 방향은 모두 서로에 대해 수직인, 골 고정 링크장치.
  7. 골 고정 링크장치(bone fixation linkage)로서,
    상기 골 고정 링크장치가 부착되도록 구성되는 골을 향하도록 구성된 제1 단부, 및 상기 제1 단부 반대편에 있는 제2 단부를 각각 한정하는 복수의 상호연결된 링크(link)들;
    제1 삽입 부재, 제1 리셉터클 부재(receptacle member), 및 상기 제1 삽입 부재로부터 상기 제1 리셉터클 부재까지 연장되는 제1 목부(neck)를 포함하는, 상기 복수의 상호연결된 링크들 중 적어도 제1 링크로서, 상기 제1 삽입 부재는 가요성인, 상기 적어도 상기 제1 링크; 및
    제2 삽입 부재 및 제2 리셉터클 부재를 포함하는, 상기 복수의 상호연결된 링크들 중 적어도 제2 링크로서, 상기 제2 리셉터클 부재는 제1 아암(arm) 및 제2 아암, 및 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 분리하는 채널을 한정하는, 상기 적어도 제2 링크
    를 포함하며,
    1) 상기 제1 삽입 부재 및 상기 제2 삽입 부재 각각은 고정 구멍을 한정하는 제1 내부 표면, 및 상기 제1 내부 표면 반대편에 있는 제1 외측 표면을 포함하고, 상기 제1 리셉터클 부재 및 상기 제2 리셉터클 부재 각각은 리셉터클을 한정하는 제2 내부 표면을 포함하며, 2) 상기 제1 링크의 상기 제1 삽입 부재는 상기 제2 링크의 상기 제2 내부 표면에 의해 포획되도록 구성되어, 상기 제1 링크의 상기 목부가 상기 제2 링크의 상기 채널을 관통하여 연장되고, 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크가 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각질 수 있고(angulatable), 3) 상기 제1 링크의 상기 제1 외측 표면은, 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크가 상기 적어도 하나의 축을 중심으로 서로에 대해 각짐에 따라, 상기 제2 링크의 상기 제2 내부 표면에 대해 이동하도록 구성되는, 골 고정 링크장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 삽입 부재의 상기 제1 외측 표면의 전부는, 상기 제1 삽입 부재가 중립 위치에 있을 때, 부분적인 구체(sphere)를 한정하고, 상기 제1 삽입 부재의 상기 제1 외측 표면은, 상기 제1 삽입 부재의 상기 제1 외측 표면이 상기 제2 리셉터클 부재 내로 삽입되도록 구성된 크기로 변형될 때, 비-부분적 구형 형상을 한정하는, 골 고정 링크장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제1 삽입 부재는, 상기 제1 삽입 부재가 상기 제2 리셉터클 부재 내로 삽입될 때, 상기 제1 삽입 부재가 휘어지도록 충분히 가요성인 재료 특성을 갖는 가요성 재료를 포함하는, 골 고정 링크장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 채널은 상기 제2 리셉터클 부재의 상기 제2 내부 표면으로부터, 상기 제2 내부 표면 반대편에 있는 상기 제2 리셉터클 부재의 제2 외측 표면까지 연장되는, 골 고정 링크장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제2 리셉터클 부재는 상기 채널을 가로질러 상기 제1 아암으로부터 상기 제2 아암까지 연장되는 브리지(bridge)를 추가로 포함하는, 골 고정 링크장치.
  12. 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 구멍의 중심축 및 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크 각각의 상기 리셉터클의 중심축은 서로에 대해 각도 오프셋되는, 골 고정 링크장치.
  13. 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 리셉터클 부재는 상기 제2 내부 표면 반대편에 있는 제2 외측 표면을 포함하고, 상기 제2 외측 표면은, 제1 방향에서 제1 최외측 치수를 한정하고, 상기 제1 방향으로부터 각도 오프셋된 제2 방향에서 제2 최외측 치수를 한정하며, 상기 제1 최외측치수는 상기 제2 최외측 치수보다 큰, 골 고정 링크장치.
  14. 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 링크는 고정 개구, 및 상기 고정 개구 내에 배치된 캠 부재(cam member)를 한정하고, 상기 캠 부재는 캠 표면을 한정하며, 상기 캠 부재는 상기 고정 개구 내에서 제1 위치로부터 제2 위치로 회전가능하여, 상기 제 1 삽입 부재는, 상기 캠 부재가 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 제2 링크의 상기 리셉터클 내에서 각질 수 있고, 상기 캠 표면은, 상기 캠 부재가 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 제1 링크의 상기 제1 외측 표면이 상기 제2 링크의 상기 제1 내부 표면에 기대게 함으로써, 상기 제1 삽입 부재가 상기 제2 리셉터클 부재에 대해 각지는 것을 방지하는, 골 고정 링크장치.
  15. 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 링크들 중 하나의 대응하는 삽입 부재를 수용하도록 구성된 리셉터클 부재를 한정하는 캡(cap)을 추가로 포함하는, 골 고정 링크장치.
  16. 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 삽입 부재의 상기 제1 외측 표면은 상기 제1 삽입 부재의 상기 제1 외측 표면 주위에 이격되어 있는 복수의 융기된(raised) 영역들을 한정하는, 골 고정 링크장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 융기된 영역들은 복수의 리브(rib)들을 형성하며, 상기 리브들 중 적어도 일부는, 각자의 리브에서 상기 제1 링크의 상기 제1 단부, 상기 제1 링크의 상기 제2 단부, 및 상기 제1 링크의 상기 제1 외측 표면에 대해 각도 오프셋된 평면 내에 배향되는, 골 고정 링크장치.
  18. 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 리셉터클 부재는 상기 제2 리셉터클 부재의 상기 제2 내부 표면 주위에 이격되어 있는 복수의 리브들을 한정하는, 골 고정 링크장치.
  19. 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 삽입 부재의 상기 제1 내부 표면은 상기 제1 링크의 상기 고정 구멍의 원주 주위에 배열된 복수의 분리된 돌출부 칼럼(column of protrusion)들을 한정하고, 각각의 칼럼은 상기 제1 링크의 상기 제1 단부로부터 상기 제1 링크의 상기 제2 단부로의 방향으로 연장되며, 상기 칼럼들은 원추를 한정하는 각도들의 범위 내에서 상기 제1 링크의 상기 고정 구멍의 중심축에 대해 임의의 방향으로 선택가능한 각도에서 가변-각도 로킹 스크류(locking screw)의 헤드 상의 나사(thread)와 맞물리도록 구성되고 치수설정되는, 골 고정 링크장치.
  20. 제16항에 있어서, 상기 제2 링크의 상기 제2 리셉터클 부재의 상기 제2 내부 표면은 상기 제2 리셉터클 부재의 상기 제2 내부 표면 주위에 이격되어 있는 복수의 융기된 영역들을 한정하고, 상기 융기된 영역들은 상기 제1 링크의 상기 제1 삽입 부재와 상기 제2 링크의 상기 제2 리셉터클 부재 사이의 상대적인 이동을 제한하도록 상기 제1 링크의 융기된 영역들과 상호 맞물리도록 구성되는, 골 고정 링크 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제1 링크의 상기 제1 외측 표면 및 상기 제2 링크의 상기 제2 내부 표면 중 어느 하나의 융기된 영역들은 적어도 하나의 딤플(dimple)을 한정하고,
    상기 제1 링크의 상기 제1 외측 표면 및 상기 제2 링크의 상기 제2 내부 표면 중 다른 하나의 융기된 영역들은 상기 적어도 하나의 딤플 내에 맞추도록 구성되는 적어도 하나의 돌출부로서 구성되는, 골 고정 링크 장치.
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