KR101554472B1 - 복원 디바이스 - Google Patents

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사무엘 로이엔베르거
옌스 리히터
브라이언 제임스 그리피스
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신세스 게엠바하
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Abstract

다수의 링크(104, 204, 304)를 갖는 세장형 연동장치(102, 202, 302)를 구비하는 뼈 복원 디바이스(100, 200, 300)가 제공된다. 복원 디바이스는 링크들의 방향적 및/또는 각도적 배향의 조정을 제공하는 조정 조립체(120, 220, 320)를 추가로 구비한다. 복원 디바이스는 결합해제 구조와 결합 구조 사이에서 이동할 수 있는 로킹 조립체(122, 222, 322)를 추가로 구비한다. 결합해제 구조에서, 조정 조립체는 링크들의 배향을 조정하도록 작동될 수 있다. 결합 구조에서, 로킹 조립체는 링크들의 배향의 조정을 금지한다.

Description

복원 디바이스{RECONSTRUCTION DEVICE}
본원은 2007년 10월 12일자 출원된 미국 임시 출원의 일련 번호 제 60/979,562호의 유익을 청구하며, 그 공보물은 본원에서 전체적으로 설명된 것과 같이 참고로 본원에 합체되어 있다.
본 발명은 일반적으로 뼈 고정 임플란트에 관한 것이며, 특히 환자의 특정 뼈 구조를 보수 또는 교체하기 위해 쉽게 성형(shape)될 수 있는 개조가능한 뼈 고정 임플란트에 관한 것이다.
부상이나 질병으로 뼈가 손상되었을 때, 뼈 조각의 해부학적 정복(整復: reduction)을 제공하고, 정복 이후의 그 위치를 유지하고, 그리고 소정 위치에서의 유합(癒合:union)을 보장하기 위해 보통 뼈 고정 임플란트가 사용된다. 따라서, 뼈 고정 임플란트는 통상 적절한 해부학적 피트(fit) 및 기능을 달성하도록 설계된다. 또한, 뼈 고정 임플란트는 종종 그 해부학적 기능에 있어서 상당한 기계적 응력을 감당하는 뼈를 지지하기 때문에, 임플란트는 종종 튼튼하고 강고한 재료로 구성된다. 그러나, 강고한 재료를 특정 환자의 뼈 모양에 맞게 만들기란 특히 어려운 일이다.
뼈 고정 임플란트의 적절한 성형 및 피트 달성은 하악골 복원에 있어서 특히 강조된다. 하악골 고정 임플란트의 부적절한 피트는 결국 정상적인 턱 기능을 파괴하거나 교합을 변경시킬 수 있는 바, 이는 환자에게 불편함을 초래할 수 있다. 또한, 하악골 고정 임플란트는 적절한 교합을 제공하고 관련 기계적 응력을 감당하기 위해 튼튼하고 강고한 것이 바람직하다.
하악골의 절제된 부분의 복원을 위한 종래의 접근법은 금속으로 만들어진 하악골 고정 장치를 식립(implant)하는 것을 포함한다. 불행히도, 티타늄 플레이트와 같은 하악골 고정 장치는 환자의 하악골 형상에 맞게 구부러져야 하는데, 이를 달성하는 것은 어렵기도 하거니와 시간이 소모된다. 종래의 접근법은 수술 중에 용이하고 신속하게 교정 또는 개별맞춤될 수 있는 뼈 고정 임플란트를 제공하지 못한다.
따라서, 강고한 재료로 형성되고 설치 및 개별맞춤이 용이하며 환자의 수술 시간을 단축하는 뼈 고정 임플란트에 대한 수요가 존재한다.
이하의 개요는 나중에 실시예의 상세한 설명에서 더 자세히 설명되는 간단한 형태의 개념 선택을 도입하기 위해 제공되는 것이다. 이 개요는 본 발명의 핵심 특징 또는 필수 특징을 확인하도록 의도된 것이 아니며, 본 발명의 범위를 제한하기 위해 사용되도록 의도된 것도 아니다. 이러한 목적으로 청구범위에 대한 참조가 이루어진다.
특정 실시예들은, 제 1 상태에서 각종 구조로 개조될 수 있고 제 2 상태에서 보다 강고한 구조로 설정되는 복원 디바이스에 관한 것이다. 따라서, 외과의사는 복원 디바이스의 구조를 조정하고, 복원 디바이스를 소정 구조로 설정하고, 복원 디바이스를 식립할 수 있다.
일 실시예에서, 복원 디바이스는 한 쌍의 커넥터에 의해 상호 연결되는 다수의 링크를 갖는 연동장치(linkage)를 구비할 수 있다. 각각의 링크에는 개구, 및 상기 개구에 인접하고 상호 평행하게 연장될 수 있는 두 개의 채널이 형성된다. 각각의 채널은 상기 한 쌍의 커넥터중 하나를 슬라이드가능하게 수용하도록 구성되고, 각각의 개구는 상기 한 쌍의 커넥터에 바이어스력(biasing force)을 부여하고 플레이트를 커넥터에 대해 고정하도록 구성된 로킹 부재를 수용하도록 구성된다. 제 1 상태에서, 적어도 하나의 링크의 방향 및/또는 각도 배향은 서로에 대해 조정될 수 있다. 제 2 상태에서, 복원 플레이트는 로킹 부재를 결합 구조로 구성함으로써 소정 구조로 더 강고하게 설정된다. 복원 플레이트는 인접하는 연동장치 사이에 연결되는 다수의 연결 요소들을 추가로 포함할 수 있다. 이들 연결 요소는 복원 플레이트의 구조를 변경할 수 있게 구부러지도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 복원 디바이스는 하나의 측방 단부에서는 척추 세그먼트에 의해 상호 연결되는 다수의 링크를 갖고 대향 측방 단부에서는 커넥터를 갖는 연동장치를 구비할 수 있다. 각각의 연동장치에는 개구 및 상기 개구 근처에 배치되는 채널이 형성된다. 채널은 커넥터를 슬라이드가능하게 수용하도록 구성되고, 개구는 커넥터에 바이어스력을 부여하도록 구성되고 플레이트를 커넥터에 대해 고정하는 로킹 부재를 수용하도록 구성된다. 제 1 상태에서, 적어도 하나의 링크의 방향 및/또는 각도 배향은 서로에 대해 조정될 수 있다. 제 2 상태에서, 복원 플레이트는 로킹 부재를 결합 구조로 구성함으로써 소정 구조로 더 강고하게 설정된다.
또 다른 실시예에서, 복원 디바이스는 척추 요소에 의해 연결되는 다수의 링크를 갖는 한 쌍의 연동장치를 구비한다. 또한, 각각의 링크는 로킹 부재를 수용하도록 구성되는 개구를 갖는다. 제 1 상태에서, 링크의 구조는 하나 이상의 링크의 서로에 대한 방향 또는 각도 배향을 조정함으로써 개조될 수 있다. 연동장치는 링크들을 통해서 연장되는 개구들이 정렬될 수 있도록 중첩되게 구성될 수 있다. 제 2 상태에서, 두 개의 복원 플레이트는 로킹 조립체를 결합함으로써 강고한 복원 디바이스를 형성하도록 함께 결합된다.
다른 실시예에 따르면, 복원 디바이스를 사용하여 뼈의 절제된 부분을 복원하기 위한 방법이 제공된다. 일반적으로, 상기 방법은 복원 디바이스의 구조를 개조시키고, 복원 디바이스의 최종 구조를 더 강고한 상태로 설정하고, 복원 디바이스를 식립하는 것에 관한 것이다.
추가 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 후술하는 예시적 실시예의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
전술한 개요뿐 아니라 후술하는 상세한 설명은 첨부도면과 함께 숙독했을 때 더 잘 이해될 것이다. 복원 디바이스 및 그 관련 방법을 설명하기 위해, 도면에는 예시적 실시예가 도시되어 있으며, 이들 도면에서의 유사한 도면부호는 전체에 걸쳐서 유사한 도면부호에 대응한다. 복원 디바이스 및 관련 방법은 본 명세서에 기재되는 특정 실시예 및 방법으로 제한되지 않으며, 이를 위해서는 청구범위에 대한 참조가 이루어진다.
도 1a는 일 실시예에 따른 다수의 링크를 갖는 연동장치로서 구성된 복원 디바이스의 사시도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 복원 디바이스의 일 부분의 확대 사시도이다.
도 1c는 방향 배향에 대해 회전 조작된, 도 1b의 복원 디바이스의 일 부분의 사시도로서, 로킹 부재를 분해 도시하는 사시도이다.
도 1d는 도 1c와 유사하지만, 각도 조작된 복원 디바이스를 도시하는 사시도이다.
도 1e는 도 1c와 유사하지만, 로킹 부재가 결합된 위치에 있는 사시도이다.
도 1f는 대체 실시예에 따라 구성된 복원 디바이스의 사시도이다.
도 1g는 다른 대체 실시예에 따라 구성된 복원 디바이스의 사시도이다.
도 1h는 뼈에 고정된 복원 디바이스의 사시도이다.
도 2a는 조정 조립체를 도시하는 도 1a에 도시된 복원 디바이스의 링크들 중 하나의 사시도이다.
도 2b는 결합해제 구조의 로킹 조립체를 구비하는 도 2a에 도시된 복원 디바이스의 입단면도이다.
도 2c는 도 1e의 2C-2C 선을 따라서 취한, 도 2b와 유사한 도면이지만, 로킹 조립체가 결합 구조에 있는 상태의 입단면도이다.
도 2d는 도 2c와 유사하지만, 로킹 조립체의 로킹 부재가 각도 변위되어 있는 상태의 입단면도이다.
도 2e는 도 2c와 유사하지만, 대체 실시예에 따라 구성된 로킹 조립체를 도시하는 입단면도이다.
도 2f는 도 2a와 유사하지만, 대체 실시예에 따라 구성된 조정 조립체를 도시하는 입단면도이다.
도 2g는 도 2a와 유사하지만, 다른 대체 실시예에 따라 구성된 조정 조립체를 도시하는 입단면도이다.
도 3a는 일 실시예에 따라 구성된 삽입체의 사시도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 삽입체와 유사하지만, 대체 실시예에 따라 구성된 삽입체의 사시도이다.
도 3c는 도 3b에 도시된 삽입체와 유사하지만, 대체 실시예에 따라 구성된 삽입체의 사시도이다.
도 4a는 대체 실시예에 따라 구성된 복원 디바이스의 사시도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 복원 디바이스의 일 부분의 확대 사시도이다.
도 4c는 도 4a에 도시된 복원 디바이스의 일부로서 회전 조작한 상태의 사시도이다.
도 4d는 도 4c와 유사하며, 복원 디바이스를 각도 조작한 상태의 사시도이다.
도 4e는 도 4a에 도시한 복원 디바이스의 4E-4E선을 따라 취한, 커플링 장치가 설치된 입단면도이다.
도 5a는 다른 대체 실시예에 따라 구성된 복원 디바이스의 사시도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 복원 플레이트 중 하나의 평면도이다.
도시된 실시예는 뼈의 절제된 부분을 복원하기 위해 식립될 수 있는 복원 디바이스에 관한 것이다. 상기 복원 디바이스는 정확한 해부학적 형상 및 피트를 요구하는 하악골 고정 임플란트로서 특별한 용도를 갖는다. 상기 복원 디바이스는 제 1 상태에서는 개조가능한 형상 구조를 제공하고 제 2 상태에서는 더 강고한 최종 구조를 제공한다. 상기 복원 디바이스는 다양한 형상 구조로 설정될 수 있는 개조가능한 요소들을 포함한다. 따라서, 표준 복원 디바이스는 환자의 특정 뼈 구조를 수용하도록 개별맞춤될 수 있다. 복원 디바이스의 부품을 제조하기 위해 티타늄과 같은 생체친화적이고 가단적인(malleable) 금속 재료가 사용될 수 있다.
먼저 도 1a를 참조하면, 일 실시예에 따라 구성된 복원 디바이스(100)는 수평 평면에서 연장 축 A-A를 따라서 연장되는 복원 연동장치(102)로서 제공된다. 복원 연동장치(102)는, 체인 링크를 모방하도록 한 쌍의 커넥터(106a, 106b)를 거쳐서 단부-대-단부 상호연결되는 다수의 유사 구조 링크(104)의 스트립으로서 제공될 수 있다. 커넥터(106a, 106b)는 연동장치(102)의 길이를 규정하기 위해 필요에 따라 절단될 수 있다. 복원 디바이스(100)는 티타늄, 티타늄 합금, 또는 임의의 기타 적합한 생체친화적 재료로 만들어질 수 있다. 관련 링크(104)를 커넥터(106a, 106b)에 고정시키도록 작동될 수 있는 로킹 부재(108)에 각각의 링크(104)가 부착된다.
본 명세서 전체에 걸쳐서 기술되는 연동장치(102) 및 대체 연동장치는 종방향 "L" 및 측방향 "A"를 따라서 수평으로 연장되고, 횡방향 "T"를 따라서 수직으로 연장된다. 연동장치는 대체로 종방향 "L"로 연장된다. 달리 언급되지 않는 한, 연동장치의 직교 방향 성분을 기술하는데 사용되는 "측방향", "종방향" 및 "횡방향"이라는 용어는 마찬가지로 복원 디바이스의 잔여부의 방향 성분을 기술하기 위해 사용된다. 따라서, 특정 방향 성분에 대한 "내측" 및 "내부"와 "외측" 및 "외부"라는 용어는 본 명세서에서, 주어진 기판에 대해, 장치의 중심을 향하는 방향 성분을 따르는 방향과 장치의 중심으로부터 멀어지는 방향 성분을 따르는 방향을 각각 지칭한다.
종방향 및 측방향은 수평 평면을 따라서 연장되는 것으로 도시되고 횡방향은 수직 평면을 따라서 연장되는 것으로 도시되며, 다양한 방향들을 포함하는 평면들은 사용 중에, 예를 들면 링크의 소정 방향적 및 각도적 배향에 따라 달라질 수 있음을 알아야 한다. 따라서, "수직" 및 "수평"이란 용어는 명료함 및 편리함을 위해서만 도시된 연동장치를 기술하기 위해 사용되며, 이들 배향은 사용 중에 변화할 수 있음을 알아야 한다.
또한 도 1b를 참조하면, 각각의 복원 링크(104)는 직선형 또는 곡선형 코너, 에지, 및 표면을 갖는 대체로 장방형 또는 정방형을 갖는 보디(105)를 구비할 수 있다. 보디(105)는 임의의 적합한 대체 기하학적 형상을 규정할 수 있다. 보디의 일 단부로부터 텅(tongue)(114) 또는 적합한 대체 돌출부가 대체로 축 A-A를 따라서 연장되고, 보디의 대향 단부에는 리세스(116)가 형성된다. 링크(104)들이 단부대 단부로 배치될 때 하나의 링크(104)의 리세스(116)는 인접한 링크(104)의 텅(114)과 맞닿도록 구성되고, 접촉 유지되는 동안 인접한 링크들의 서로에 대한 방향적 또는 각도적 운동을 수용하도록 구성된다. 텅(114)은 수직 연장되고 원형 볼록한 형상을 갖는 것으로 도시되어 있으며, 리세스(116)는 상보적 원형 오목한 형상을 갖는 것으로 도시되어 있으며, 돌출부(114)와 리세스(116)는 필요에 따라 임의의 다른 적합한 형상을 가질 수 있다. 텅(114)의 수직 외부 에지는 연동장치(102)의 적절한 정렬을 보장하기 위해 측방향 축 주위로의 인접한 링크들(104)의 각운동을 방지한다.
대안적으로, 도 1f에 도시하듯이, 리세스는 링크(104)를 추가로 상호연결하기 위해 인접한 링크(104)의 텅(114)을 수용하도록 설정된 크기와 형상을 갖는 보디(105) 내로 종방향 연장되는 개구(117)로서 제공될 수 있다. 본 실시예에서, 텅(114)들은 인접한 링크(104)와 교차(intersect)한다. 다른 대안적으로, 도 1g에 도시하듯이, 주어진 링크(104)의 텅(114)은 커넥터(106)들 사이의 측방향 위치에서 인접한 링크(104)에 대해 일체로 또는 적절한 기계적 체결구를 거쳐서 부착되는 연결 요소를 제공한다. 텅(114)은 소정 방향적 및 각도적 배향으로의 링크(104)의 구부러짐 또는 비틀림을 수용하도록 가요성을 갖는다.
도 1b는 종방향으로 연장되는 연동장치(102)의 일 부분을 도시한다. 도 1c에 도시하듯이, 커넥터(106a, 106b)는 일련의 링크(104)를 연결하기 위한 로드(rod), 와이어, 케이블, 나사 또는 기타 적절한 구조물로서 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 커넥터(106a, 106b)는 필요에 따라 연동장치(102)의 방향적 배향에 대한 변화를 수용하는 조정 부재를 제공하도록 가요성을 갖는다. 특히, 로킹 부재(108)가 결합해제 구조에 있고 링크(104)에 부착되지 않을 때, 링크(104)는 수평 평면에서 화살표 B-B의 방향으로 방향적 배향을 조정하도록 회전되어, 축 A-A 상으로 측방 방향 성분을 부여할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 각각의 링크(104)의 각도적 배향도 도 1d에 도시하듯이 조정될 수 있다. 구체적으로, 각각의 링크는 연동장치(102)에 비틀린 형상을 부여하기 위해 축 A-A 주위로 화살표 C-C의 방향으로 회전할 수 있다. 연동장치(102)의 방향 및 배향이 필요에 따라 조정되면, 그 방향 및 배향을 로크시키기 위해 로킹 부재(108)가 관련 링크(104)에 부착될 수 있다. 도시하듯이, 로킹 부재(108)는 각각의 링크(104)에 화살표 D 방향으로 삽입될 수 있는 나사 또는 플러그 나사와 같은 나사식 체결구(128), 리벳 또는 임의의 적합한 대체 체결구 형태로 제공된다. 후술하듯이, 나사는 링크(104)를 관통하고 뼈 안으로 연장될 수 있는 길이를 갖는다. 후술하듯이, 플러그 나사는 링크를 관통하지만 뼈 안으로는 연장될 수 없는 길이를 갖는다.
이제 연동장치(104)의 방향적 및 각도적 배향의 조정, 및 후속 로킹에 대해 도 2a 내지 도 2f를 참조하여 설명할 것이다. 특히, 도 2a에 도시하듯이, 하나 이상의, 예를 들어 모든, 링크(104)는 조정 조립체(120) 및 로킹 조립체(122)를 구비하며, 따라서 로킹 조립체(122)가 결합해제될 때, 조정 조립체는 연동장치(102)의 방향적 및 각도적 조작을 용이하게 한다. 로킹 조립체(122)가 결합될 때, 인접한 링크들의 측방 외부 단부들 사이의 거리는 고정되며, 따라서 연동장치(102)의 방향적 및 각도적 위치를 로크시킨다. 도시된 실시예에서, 각각의 링크(104)는 조정 조립체(120) 및 로킹 조립체를 포함하지만, 경우에 따라서는 링크들 중 선택된 개수의 링크만이 원할 때 조정 조립체(120)와 로킹 조립체를 구비할 수도 있음을 알아야 한다. 따라서, 제 1 상태에서 복원 플레이트(102)는 다양한 방향적 구조로 개조될 수 있으며, 제 2 상태에서 복원 플레이트(102)는 보다 강고한 구조로 로크된다.
이제 도 2a 내지 도 2f를 참조하면, 조정 조립체(120)는 각각의 연동장치(104)의 보디(105)를 통해서 종방향으로 연장되는 한 쌍의 평행 채널(112a, 112b)을 구비한다. 이들 채널(112)은 단면이 원형이고, 커넥터(106a, 106b)보다 약간 큰 크기를 가지며, 따라서 커넥터는 채널(112) 내부에 슬라이딩 수용된다. 커넥터(106)가 가요성이고 채널(112) 내부에 느슨하게 수용되기 때문에, 링크(104)의 방향 성분 및 각도 성분이 조정될 수 있다. 예를 들어, 링크(104)의 측방 방향 성분이 변화될 때 커넥터(106)는 측방으로 휘어져 채널(112) 내에서 슬라이딩하는 반면에, 링크(104)의 각도 방향 성분이 변화될 때 커넥터는 수직으로 및 측방향으로 휘어져 채널(112) 내에서 슬라이딩한다.
각각의 로킹 조립체(122)는 각각의 링크의 보디(105)를 통해서 수직으로 연장되는 개구(110)를 구비한다. 도시하듯이, 개구는 보디(105) 내에 측방향으로 중심에 배치된다. 보디(105)는, 개구(110) 둘레의 일부를 형성하고 개구(110)에 대해 오목한 원형 원주 에지(111)를 구비할 수 있다. 일 실시예에서, 채널(112), 커넥터(106), 및 개구(110)는 원주 에지가 그 측방향 외측 단부에서 개방되고 채널(112)이 각 링크(104)의 개구(110)와 부분적으로 동일 공간에 걸쳐있도록(coextensive) 설정된 크기 및 형상을 갖는다. 도시된 실시예에서, 채널(112)의 측방향 내측 부분은 수직 개구(110) 내로 연장된다. 따라서, 커넥터(106a, 106b)가 채널(112) 내에 배치될 때, 커넥터(106)의 측방향 내측 부분은 마찬가지로 수직 개구(110) 내로 연장된다. 도시된 일 실시예에 따르면, 커넥터(106)들은 개구 내로 동일한 양 만큼 돌출한다.
이어서 도 1b를 참조하면, 로킹 조립체(122)는, 개구(110) 내에 꼭 들어맞는 크기를 갖는 부싱 형태일 수 있는 삽입체(118)를 추가로 구비할 수 있다. 삽입체(118)는 환형, 타원형, 다각형 또는 기타 적합한 형상을 가질 수 있으며, 커플링 요소(108)가 개구(110) 안에 삽입될 때 채널(112a, 112b) 내에서 커넥터(106a, 106b)와 억지 끼워맞춤되도록 구성된다. 로킹 부재(108)는 복원 플레이트(102)를 뼈에 고정하도록 구성된 임의의 적합한 체결구일 수 있다.
삽입체(118)는 원주 에지(111)의 프로파일에 대체로 일치하는 외표면(124)을 가질 수 있다. 삽입체(118)의 외표면은 따라서 커넥터(106)의 측방향 내측 부분과 맞닿는다. 삽입체(118)는 이 삽입체(118)가 본 명세서에 기술하듯이 작동할 수 있게 하는 임의의 적합한 재료로 만들어질 수 있다. 티타늄, 티타늄 합금 또는 코발트계 합금과 같은 가단성 생체친화적 재료, 또는 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE: ultra high molecular weight polyethylene), 나일론, 또는 기타 열가소성 물질과 같은 탄성 생체친화적 재료가 고려된다.
도 2b 및 도 2c에 도시하듯이, 삽입체(118)는, 일 실시예에서 나삿니(130)를 갖는 체결구(128)인 로킹 부재(120)를 수용하도록 설정된 크기를 갖는 중앙 수직 개구(126)를 형성한다. 삽입체(118)는 필요할 경우 체결구(128)의 나삿니(130)와 나사결합되도록 나사가공될 수 있다. 대안적으로, 개구(126)는 나삿니(130)의 외경보다 약간 작은 크기를 가질 수 있으며, 삽입체(118)는 체결구가 화살표 D의 수직 방향을 따라서 개구(126)에 삽입될 때 체결구를 개구(126) 내에 유지하도록 체결구(128)의 나삿니(130) 주위에 자체적으로 형성할 수 있는 충분히 가단적인 재료로 만들어질 수 있다.
체결구(128)가 개구(126) 내에 삽입될 때, 체결구는 부싱을 커넥터(106)에 대해 팽창시키는 바이어스력을 제공한다. 상기 바이어스력은 도시하듯이 측방향 또는 수평이지만, 바이어스력은 커넥터(106)의 위치 및/또는 배향에 따라 순전히 측방향일 필요가 없으며, 측방향 힘 성분뿐 아니라 종방향 및/또는 수직적인 힘 성분을 가질 수 있음을 알아야 한다. 부싱의 팽창은 체결구로부터의 바이어스력을 커넥터(106)로 병진이동시키며, 따라서 커넥터(106), 링크 보디(105)[특히, 보디(105) 중에서 채널(112)의 측방향 외측 부분을 형성하는 부분], 및 삽입체(118)의 외표면 사이에 억지 끼워맞춤을 생성한다.
이제 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 삽입체(118)는 하나 이상의 팽창 슬롯을 형성할 수 있으며, 이들 슬롯은 삽입체(118)를 삽입체(118)가 팽창할 때 서로에 대해 이동할 수 있는 복수의 세그먼트로 분할한다. 도 3a에 도시하듯이, 하나의 팽창 슬롯(125)은 삽입체(118)의 벽을 통해서 반경방향으로 형성되며, 삽입체를 슬롯(125)에 의해 분리되는 세그먼트(118a, 118b)로 분할하기 위해 삽입체(118)의 거의 전체 길이를 따라서 연장된다. 이와 관련하여, 체결구(128)의 삽입에 반응하여 서로에 대해 이동하도록 개구(110) 내에 배치되는 두 개의 개별 삽입체 세그먼트로 삽입체(118)를 효과적으로 분할하게 될 추가 팽창 슬롯(125)이 제공될 수 있음을 알아야 한다.
도 3b에 도시하듯이, 하나 이상의 팽창 슬롯(127)이 삽입체(118)의 벽을 통해서 반경방향으로 형성되는 바, 이들 팽창 슬롯은 삽입체(118)의 상단부로부터 하향 연장되지만 삽입체의 하단부 위의 위치에서 종료된다. 팽창 슬롯은 삽입체(118)를 복수의 삽입체 세그먼트(118a 내지 118d)로 분할한다. 도 3c에 도시하듯이, 하나 이상의 팽창 슬롯(131)이 삽입체(118)의 벽을 통해서 반경방향으로 형성되는 바, 이들 팽창 슬롯은 삽입체의 하단부로부터 상향 연장되지만 삽입체의 상단부 아래의 위치에서 종료된다. 팽창 슬롯(131)은 삽입체를 복수의 삽입체 세그먼트(118a 내지 118d)로 분할한다.
작동 중에, 체결구가 삽입될 때, 팽창 슬롯(125, 127, 131)의 두께는 팽창되는 바, 이는 체결구(128)에 의해 삽입체(118)에 부여된 바이어스력에 반응하여 팽창 세그먼트를 커넥터에 대항하여 편향시킬 수 있다. 팽창 슬롯(125, 127, 131)은 삽입체(118)의 주위에 원주방향으로 등간격으로 이격될 수 있거나, 또는 임의의 적절한 다른 배치로 이격될 수 있다.
그 결과, 체결구(128)가 두 개의 인접한 링크(104)의 개구(126)에 (완전히 또는 부분적으로) 삽입될 때, 커넥터(106)들은 로크되고 채널(112) 내에서 슬라이드할 수 없으며 인접한 링크들의 방향적 및 각도적 배향은 서로에 대해 로크된다. 체결구(128)가 완전히 삽입될 때, 체결구의 헤드는 링크 보디(105)의 상면과 동일 평면을 형성하거나 도 2c에 도시하듯이 개구(110) 내에 오목하게 들어갈 수 있다. 체결구(128)는 커넥터(106)의 이동에 대한 저항을 증가시키지만 이를 방지하지는 않는 결합 구조(즉, 완전히 조여지지 않은 중간 위치)로 조여질 수 있음을 알아야 한다. 따라서, 로킹 조립체(122)는 링크(104)들 중 적어도 하나의 링크의 배향의 조정이 허용되는 결합해제 구조와 링크(104)들 중 적어도 하나의 링크의 배향의 조정을 금지하는 결합 구조 사이에서 동작할 수 있다.
체결구(128)는 나사 헤드의 나삿니 외경과 실질적으로 동일한(예를 들면, 동일하거나 단지 약간 작거나 큰) 나삿니 외경을 갖는 나사식 샤프트를 형성할 수 있으며, 이 경우 조정 조립체(120)는 체결구(128)가 개구(126) 내에 부분 삽입될 때 로크된다. 대안적으로, 체결구(128)는 체결구의 샤프트보다 큰 나삿니 외경을 갖는 나사식 헤드를 가질 수 있으며, 따라서 조정 조립체(120)는 체결구(128)가 개구(126) 내에 완전히 삽입될 때 로크된다.
이제 도 2d를 참조하면, 삽입체(118)의 원형 외측 에지와 보디(105)의 원주 에지(111)는 종방향으로, 측방향으로 연장되거나 종방향 및 측방향 성분을 갖는 수평 축 주위로의 체결구(128)의 각도 조정을 허용한다. 특히, 조정 조립체(120)가 로크되기 전의 시점에 체결구(128)가 부분 삽입될 때, 삽입체(118)의 외측 에지와 에지(111) 사이의 간섭이 최소화되고, 삽입체의 외측 에지는 체결구의 각도 배향을 조정하기 위해 에지(111)를 따라서 타고 갈(ride) 수 있다. 따라서, 작동 중에, 연동장치(104)의 방향적 및 각도적 배향은 필요에 따라 조정되며, 체결구(118)는 도 1h에 도시하듯이 체결구를 뼈(145)에 고정하기에 적합한 각도 배향으로 삽입체(118)에 나사결합된다. 체결구(128)가 뼈(145)에 부착되면, 이는 또한 조정 조립체(120)를 로크시키기 위해 개구(126) 내에 충분히 삽입된다.
바람직하게, 커플링 요소(108)는 나사 또는 플러그 나사이며, 삽입체(118)는 상기 나사 또는 플러그 나사의 나삿니와 결합되는 나삿니를 갖는 내표면을 형성한다. 도 2b 및 도 2c에 도시하듯이, 커플링 요소(108)가 삽입될 때, 삽입체(118)는 인접한 채널들(112a, 112b) 내로 반경방향 외측으로 팽창되어 커넥터(106a, 106b)와 억지 끼워맞춤된다. 대안적으로, 채널(112a, 112b)의 개구(110)는 도 2a 및 도 2b의 실시예와 유사하게 배치될 수 있으며, 따라서 나사의 헤드가 플레이트 부품(104)의 채널(112a, 112b) 내의 커넥터(106a, 106b)와 결합하여 이를 고정시킨다. 커넥터(106a, 106b)를 채널(112a, 112b) 내에서 고정하는 것은 플레이트 부품(104)을 커넥터(112)에 대해 그리고 서로에 대해 고정시킨다.
따라서, 제 1 상태에서 커넥터(106a, 106b)는 플레이트 부품(104)의 채널(112a, 112b) 내에 슬라이드가능하게 배치되며, 복원 플레이트(102)는 커넥터(106a, 106b)를 구부리고 플레이트 부품(104)을 서로에 대해 각운동 또는 회전운동 시킴으로써 다양한 형상 구조로 개조될 수 있다. 제 2 상태에서, 복원 플레이트(102)는 로킹 부재(108)를 링크(104)의 개구(110)에 삽입하고 커넥터(106a, 106b)를 링크(104)의 채널(112a, 112b) 내에서 고정시킴으로써 소정의 형상 구조로 더 강고하게 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 로킹 조립체(122)가 기술되었지만, 대체 실시예에 따라 구성된 로킹 조립체도 고려됨을 알아야 한다. 예를 들어, 도 2e를 참조하면, 로킹 조립체(122)는 삽입체(118) 없이 제공될 수 있으며, 따라서 체결구(128)는 도시된 실시예에서 나사가공되고 선형 연장되는 개구(110)에 직접 삽입되고 커넥터(106)의 내측 부분과 접촉하여 커넥터(106)를 전술한 방식으로 링크 보디(105)에 대해 바이어스시킨다. 이런 식으로, 체결구(128)가 개구(110)에 삽입될 때, 커넥터(106)와의 간섭은 조정 조립체(120)를 로크시킨다. 체결구(128)는 커넥터(106)에 바이어스력을 직접 또는 간접적으로 부여하는 로킹 부재를 제공함을 알아야 한다.
또한, 일 실시예에 따른 조정 조립체(120)가 기술되었지만, 대체 실시예에 따라 구성된 조정 조립체도 고려됨을 알아야 한다. 예를 들어, 커넥터(106a, 106b)는 연동장치(102)의 방향적 및 각도적 배향의 안정성을 조정하거나 링크(104)가 소정 배향으로 조정될 수 있는 용이성을 설정하기 위해 임의의 소정 단면 프로파일을 갖는 로드 또는 튜브로서 제공될 수 있다. 도 2f에 도시하듯이, 커넥터(106)는 측방향 및 수직 방향 성분을 갖는 장방형 프로파일을 가질 수 있으며, 측방향으로 세장형일 수 있다. 대안적으로, 커넥터(106)는 수직 방향으로 세장형일 수 있다. 다른 대안적으로, 커넥터(106)는 로킹 조립체(122)가 결합해제될 때 각 채널(112) 내에서 슬라이딩할 수 있도록 정방형, 타원형, 다각형 또는 기타 적절한 단면을 가질 수 있으며, 로킹 조립체(122)가 결합될 때 위치 로크되도록 구성된다. 다른 대안적으로, 커넥터(106a, 106b)는 도 2g에 도시하듯이, 하나 이상의 링크(104)와 일체로 형성될 수 있다.
복원 디바이스(100)와 그 대체 실시예들에 대해 전술했지만, 복원 디바이스는 전술한 실시예에 한정되지 않으며 다른 실시예들이 고려됨을 알아야 한다. 이러한 대체 실시예의 하나가 도 4a 내지 도 4f에 도시되어 있다.
특히, 도 4a는 수평 평면에서 연장축 A-A를 따라서 연장되는 연동장치(202)를 구비하는, 대체 실시예에 따라 구성된 복원 디바이스(200)를 도시하고 있다. 복원 연동장치(202)는, 보디(205)를 각각 갖는 다수의 복원 링크(204)를 형성하기 위해 절취부를 갖는 재료의 세장형 스트립으로서 제공될 수 있다. 각각의 보디(205)는 대향하는 측방 단부(207a, 207b)를 구비한다. 측방 단부(207a)는, 연동장치(202)와 일체로 형성되고 인접한 링크(204) 사이에서 연장되는 척추 세그먼트(209)를 거쳐서 인접한 링크(204)에 연결되고, 커넥터(206)는 각 링크(204)의 외부 측방 단부(207b)들을 연결한다. 척추 세그먼트(209)는 일 실시예에 따르면 연동장치(202)와 일체로 형성되지만, 임의의 적합한 기계적 체결구를 통해서 링크(204)에 연결될 수 있음을 알아야 한다. 커넥터(206)와 척추 세그먼트는 연동장치(202)의 길이를 규정하기 위해 필요할 경우 절취될 수 있다.
복원 디바이스(200)는 티타늄, 티타늄 합금, 또는 임의의 기타 적합한 생체친화적 재료로 만들어질 수 있다. 각각의 링크(204)는 [연동장치(202)의 링크(204)들 중 하나에 설치되는 것으로 도시된] 로킹 부재(208)에 부착되며, 이 로킹 부재는 관련 링크(204)를 커넥터(206)에 고정하기 위해 작동될 수 있다.
도 4b도 참조하면, 커넥터(206)는 일련의 링크(204)를 연결하기 위한 로드, 와이어, 케이블, 나삿니 또는 기타 적절한 구조물로서 제공될 수 있다. 도시된 실시예에 따르면, 커넥터(206)와 척추 세그먼트(209)는 필요에 따라 연동장치(202)의 방향적 배향에 대한 변경을 수용하는 조정 부재를 제공하도록 가요성이다. 특히, 로킹 부재(208)가 결합해제 구조에 있고 링크(204)에 부착되지 않을 때, 링크(204)는 화살표 B-B의 방향으로 수평 평면 내에서의 방향 배향을 조정하도록 회전할 수 있으며, 따라서 축 A-A에 측방향 성분을 부여한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 각 링크(204)의 각도적 배향 또한 조정될 수 있다. 구체적으로, 각 링크는 연동장치(202)에 비틀린 형상을 부여하기 위해 화살표 C-C의 방향으로 축 A-A 주위로 회전할 수 있다. 연동장치(202)의 방향 및 배향이 필요에 따라 조정되면, 로킹 부재(208)는 방향과 배향을 로크시키기 위해 관련 링크(204)에 부착될 수 있다. 도시하듯이, 로킹 부재(208)는 화살표 D의 방향으로 각 링크(204)에 삽입될 수 있는 나사 또는 플러그 나사와 같은 나사식 체결구(228) 형태로 제공된다. 따라서, 제 1 상태에서 복원 플레이트(102)는 다양한 방향성 구조로 개조될 수 있으며, 제 2 상태에서 복원 플레이트(102)는 더 강고한 구조로 로크된다.
이제, 연동장치(204)의 방향적 및 각도적 배향의 조정 및 후속 로킹에 대해 도 4d 및 도 4e를 참조하여 설명할 것이다. 특히, 도 4d에 도시하듯이, 하나 이상의 링크(204)는 조정 조립체(220) 및 로킹 조립체(222)를 구비하며, 따라서 로킹 조립체(222)가 결합해제될 때 조정 조립체는 연동장치(202)의 방향 및 각도 조작을 용이하게 한다. 로킹 조립체(222)가 결합될 때, 인접한 링크들의 측방향 외측 단부들 사이의 거리는 고정되고, 따라서 연동장치(202)의 방향적 및 각도적 위치를 로크시킨다. 도시된 실시예에서, 각각의 링크(204)는 로킹 조립체(220) 및 조정 조립체를 포함하지만, 필요에 따라서는 선택된 개수의 링크만이 조정 조립체(220) 및 로킹 조립체(222)를 구비할 수 있음을 알아야 한다.
이제 도 4d 및 도 4e를 참조하면, 조정 조립체(220)는 각 링크(204)의 외부 측방 단부(207b)에 형성되는 채널(212)을 구비한다. 특히, 외부 측방 단부(207b)는 채널(212)의 하단부를 형성하는 측방향 외측 돌출 베이스(219), 상기 채널(212)의 측방향 외측 단부를 형성하는 상기 베이스(211)의 측방향 외측 단부로부터 상향 연장되는 플랜지(221), 및 상기 채널(212)의 상단부를 부분 형성하는 플랜지(221)의 상단부로부터 측방향 내측으로 돌출하는 립(lip)(223)을 구비한다.
커넥터가 채널(212) 내부에 슬라이드가능하게 수용되도록 채널(212)은 커넥터(206)보다 약간 큰 크기를 갖는다. 커넥터(206)가 가요성이고 채널(212) 내부에 느슨하게 수용되기 때문에, 링크(204)의 방향 및 각도 성분은 조정될 수 있다. 예를 들어, 링크(204)의 측방 방향 성분이 변화할 때 커넥터(206)는 측방으로 휘어지고 채널(212) 내에서 슬라이딩되는 반면, 링크(204)의 각도 방향 성분이 변화할 때 커넥터는 수직 및 측방으로 휘어지고 채널(212) 내에서 슬라이딩된다.
각각의 로킹 조립체(222)는 각 링크(204)의 보디(205)를 통해서 수직으로 연장되는 개구(210)를 구비한다. 도시하듯이, 개구(210)는 보디(205)에서 측방향에 대해 중심에 배치된다. 보디(205)는 개구(210)의 둘레의 적어도 일부를 형성하는 원주 에지(211)를 구비할 수 있다. 원주 에지(211)는 나사식 체결구(228)를 수용하도록 구성되게 나사가공될 수 있다.
일 실시예에서, 채널(212), 커넥터(206) 및 개구(210)는 채널(212)이 각 링크(204)의 개구(210)와 부분적으로 동일 공간에 걸쳐있도록 설정된 크기와 형상을 갖는다. 도시된 실시예에서, 채널(212)의 측방향 내측 부분은 수직 개구(210) 내로 연장된다. 따라서, 커넥터(206)가 채널(212) 내에 배치될 때, 커넥터(206)의 측방향 내측 부분도 마찬가지로 수직 개구(210) 내로 연장된다. 도시된 실시예에서, 커넥터(206)는 개구 내로 동일한 정도로 돌출한다. 대안적으로, 에지(211)가 개구(210)의 전체 둘레를 형성할 수 있으며, 따라서 채널(212)은 개구(210)에 대해 인접하여 분리 배치된다.
도 4d 및 도 4e를 계속 참조하면, 로킹 조립체(222)는 개구(210)에 나사식으로 수용되는 나사식 체결구(228)를 구비한다. 체결구(228)는 커넥터(206)와 적어도 부분적으로 정렬되는 위치로 측방 연장되는 헤드(229)를 구비한다. 그 결과, 체결구(228)가 개구(210)에 삽입될 때, 체결구 헤드(229)는 커넥터(206)의 상측 부분과 접촉하게 된다. 체결구(228)의 추가 조임은 로킹 조립체(222)가 결합 구조를 갖도록 만들며, 따라서 체결구 헤드(229)는 커넥터 상에 직접 바이어스력을 하향 부여하는 바, 이는 커넥터(206), 베이스(219) 및 체결구 헤드(229) 사이에 억지 끼워맞춤을 생성한다.
바이어스력이 횡방향 또는 수직 방향으로 도시되어 있지만, 바이어스력이 커넥터(206)의 위치 및/또는 배향에 따라 순전히 횡방향적일 필요는 없고 횡방향 힘 성분뿐 아니라 종방향 및/또는 측방향 힘 성분도 가질 수 있음을 알아야 한다.
그 결과, 체결구(228)가 두 개의 인접한 링크(204)의 개구(210)에 삽입될 때, 커넥터(206)는 채널(212) 내에서 로크되어 슬라이드할 수 없게 되며, 인접한 링크(204)들의 방향적 및 각도적 배향은 서로에 대해 로크된다. 체결구(228)는 커넥터(206)의 이동에 대한 저항을 증가시키지만 이동을 방지하지는 않도록 중간 위치로 조여질 수(즉, 완전히 조여지지 않을 수) 있다.
따라서, 작동 중에, 연동장치(204)의 방향적 및 각도적 배향은 필요에 따라 조정되며, 체결구(218)는 개구에 나사결합된다. 체결구(228)는 나사 헤드가 커넥터를 적소에 로크시키기 위해 커넥터(206)와 충분히 맞닿을 때까지 뼈 안에 삽입된다. 체결구(228)는 뼈에 확실히 고정되도록 충분한 정도로 연장된다. 대안적으로, 개구(210)는 나사가공되지 않고, 체결구의 샤프트보다 크기가 크며, 따라서 체결구(228)는 나사 헤드(229)가 커넥터(206)를 적소에 로크시킬 때까지 뼈 안에 직접 나사결합된다.
대안적으로, 로킹 조립체는, 커넥터(206)를 링크(204)에 대한 이동에 관하여 로크시키기 위해 체결구(228)의 삽입에 반응하여 팽창되는 복원 디바이스(100)에 관하여 전술한 형태의 삽입체를 구비할 수 있다.
따라서, 복원 디바이스(200)가 달성할 수 있는 제 1 상태에서는, 커넥터(206)가 링크(204)의 채널(212) 내에 슬라이드가능하게 배치되고, 연동장치(202)는 로킹 조립체(222)가 결합해제 구조에 있을 때 척추 세그먼트(209)와 커넥터(206)를 구부리거나 비틀어서 링크를 소정의 방향적 및 각도적 배향으로 이동시킴으로써 다양한 형상 구조로 개조될 수 있다. 제 2 상태에서는, 로킹 조립체(222)가 결합되고, 링크(204)는 체결구(228)를 플레이트 링크(204)의 개구(210)에 삽입하고 커넥터(206)를 링크의 채널(212) 내에 고정시킴으로써 소정 형상 구조로 더 강고하게 설정된다. 커넥터(206)를 채널(212) 내에서 고정시키게 되면 링크(204)가 커넥터(206)에 대해 고정될 뿐 아니라, 링크(204)가 서로에 대해 더 확고하게 고정된다. 따라서, 제 1 상태에서 복원 플레이트(200)는 다양한 구조로 개조될 수 있으며, 제 2 상태에서 복원 플레이트(200)는 더 강고한 구조로 설정된다.
이제 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 대체 실시예에 따라 구성된 복원 디바이스(300)는 한 쌍의 유사한 구조의 연동장치(302a, 302b)를 구비한다. 복원 디바이스(300)는 티타늄, 티타늄 합금, 또는 임의의 기타 적합한 생체친화적 재료로 만들어질 수 있다. 각각의 연동장치(302)는 대향하는 측방 단부(307a, 307b)를 규정하는 다수의 링크(304)를 갖는 재료의 세장형 스트립을 구비할 수 있다. 연동장치(302)의 각 링크(304)는 하나의 측방 단부(307a)에서 척추(309)에 의해 상호연결된다. 척추(309)는 도시하듯이 각 연동장치와 일체로 형성될 수 있거나, 또는 적절한 기계적 체결구를 거쳐서 연결될 수 있다. 각각의 연동장치(302)는 또한 대향하는 측방 단부(307)에 절입되는 다수의 노치(303)를 구비한다. 이들 노치는 도시하듯이 예를 들어 포물선처럼 곡선 형상일 수 있거나, 또는 필요에 따라 임의의 적절한 대체 형상을 가질 수 있다. 각각의 연동장치(302)는 각 링크(304)를 통해서 수직 연장되는 개구(310)를 형성한다. 이 개구는 나사식 체결구(328)를 나사식으로 수용하도록 나사가공될 수 있거나, 나사식 체결구(328)를 수용하도록 비나사가공되거나 크기를 가질 수 있다.
연동장치(302a, 302b)는, 하나의 연동장치의 측방 단부(307a)가 축 A-A의 측방향에서 대향 연동장치의 측방 단부(307b)와 동일한 측에 있도록 연동장치(302)들을 중첩시킴으로써, 상호 고정 결합되도록 구성된다. 이 구조에서, 하나의 연동장치(302a)의 척추(309)는 대향 연동장치(302b)의 척추(309)와 대향한다. 연동장치(302a, 302b)는 개구(310)가 정렬되도록 상호 평행하게 연장된다.
복원 디바이스(300)는 필요에 따라 연동장치(302)의 방향적 및 각도적 배향에 대한 변경을 수용하는 조정 조립체(320), 및 배향의 조정을 제공하는 결합해제 구조와 배향의 조정을 방지하는 결합 구조를 달성하도록 구성되는 로킹 조립체(322)를 구비한다.
특히, 조정 조립체(320)는 조정 부재를 제공하는 척추(309)를 수평 평면에서 화살표 B-B의 방향으로 구부려서 축 A-A에 측방향 성분을 부여함으로써 작동된다. 또한, 척추(309)는 연동장치(302)에 비틀린 형상을 부여하기 위해 축 A-A 주위로 화살표 C-C 방향으로 회전할 수 있다. 방향적 및 각도적 배향이 달성되면, 개구(310)가 정렬될 수 있고 배향이 로킹 조립체(322)에 의해 고정될 수 있다.
이와 관련하여, 연동장치(302a, 302b)는 서로 다르게 구성될 수 있음을 알아야 한다. 예를 들어, 연동장치(302a)의 링크(304)를 통해서 연장되는 개구(310)는 연동장치(302b)의 링크(304)를 통해서 연장되는 개구에 대해 다른 크기를 가질 수 있다(예를 들면 오버사이즈 또는 언더사이즈를 가질 수 있다). 따라서, 연동장치(302a, 302b)의 링크(304)가 방향적으로 및/또는 각도적으로 조작될 때, 연동장치(302a, 302b)의 개구(310)는 체결구의 삽입을 용이하게 하기 위해 충분한 정도로 중첩된다. 이와 관련하여, 체결구(328)는 연동장치(302a, 302b)의 방향적 및 각도적 배향의 조작 이전에 정렬된 개구(310)를 통해서 삽입될 수 있다. 상부 연동장치(302a)의 개구(310)가 오버사이즈로 되면, 체결구(328)는 하부 연동장치(302b)의 개구(310)에 나사결합되고, 체결구의 헤드는 상부 연동장치(302a)와 결합하도록 구성되어, 연동장치(302a, 302b)를 고정 위치에 유지시키는 바이어스력을 제공한다.
로킹 조립체(322)는 각 개구(310)에 삽입되기 위한 크기를 갖는 나사식 체결구(328) 형태의 로킹 부재(308)(도 5a에 하나가 도시됨)를 구비한다. 개구(310)가 나사가공되면, 각각의 정렬된 개구(310)의 나삿니 역시 체결구(328)를 수용하도록 구성된 연속적인 나삿니를 제공하도록 정렬된다. 대안적으로, 개구(310)는 나사가공되지 않고, 체결구(328)의 직경보다 약간 큰 정도의 크기를 갖는다. 따라서, 체결구(328)는 체결구(328)의 외표면이 개구(310)를 형성하는 에지(311)와 약간 접촉하도록 관련 개구(310)에 수용되어, 연동장치(302)의 방향적 또는 각도적 배향에 대한 추가 변경을 방지한다.
추가로, 체결구(328)는 상부 연동장치(302)와 적어도 부분적으로 정렬되는 위치로 측방 연장되는 헤드(329)를 구비한다. 그 결과, 체결구(328)가 개구(310)에 삽입되면, 체결구 헤드(329)는 상부 연동장치(302)와 접촉하게 된다. 체결구(328)의 추가 조임은 로킹 조립체(322)가 결합 구조를 갖게 하며, 따라서 체결구 헤드(329)는 상부 연동장치(302)에 하향 바이어스력을 부여하여 연동장치(302), 뼈, 및 체결구 헤드(229) 사이에 억지 끼워맞춤을 생성한다. 그 결과, 체결구(328)가 중첩 연동장치(302)의 개구(310)에 삽입될 때, 각 연동장치(302)의 링크(304)는 방향적 및 각도적 이동에 대해 로크된다. 체결구(328)는 링크(302)의 이동에 대한 저항을 증가시키지만 그 이동을 방지하지는 않도록 중간 위치로 조여질 수(즉, 완전히 조여지지 않을 수) 있음을 알아야 한다.
대안적으로, 체결구(328)는 개구(310) 내에 느슨하게 수용될 수 있으며, 따라서 개구(310) 내로의 체결구(328) 삽입이 로킹 조립체(322)를 결합시키지 않는다. 오히려, 뼈 내로의 체결구(328) 삽입이 전술한 방식으로의 로킹 조립체(322) 결합을 초래한다.
따라서, 제 1 상태에서, 복원 연동장치(302a, 302b)는 서로에 대해 고정 결합되지 않으며, 각각의 복원 연동장치는 척추(309)를 구부리거나 비틀고 링크(304)들을 서로에 대해 각도적으로 또는 회전 이동시킴으로써 다양한 형상 구조로 개조될 수 있다. 제 2 상태에서, 연동장치(302a, 302b)는 더 강고한 구조를 형성하기 위해 상호 고정 결합된다. 따라서, 제 1 상태에서 복원 디바이스(300)는 다양한 구조로 개조될 수 있으며, 제 2 상태에서 복원 디바이스(300)는 더 강고한 구조로 설정된다. 복원 디바이스(300)가 한 쌍의 연동장치(302a, 302b)를 구비하는 것으로 기술되었으나, 복원 디바이스(300)는 대안적으로 전술한 방식으로 구성되어 작동하는 한 쌍의 연동장치(302a, 302b) 이상을 구비할 수 있음을 알아야 한다.
다른 실시예에서, 전술했듯이, 본 명세서에 기재된 복원 디바이스들 중 임의의 복원 디바이스의 전부 또는 일부를 포함하는 키트가 제공될 수 있음을 알아야 한다. 예를 들어, 키트는 복원 디바이스(100) 또는 본 명세서에 기재된 복원 디바이스들 중 임의의 복원 디바이스의 부품을 하나 이상 구비할 수 있다. 각종 키트에 구비된 하나 이상의 부품들은 크기 및/또는 형상과 같은 하나 이상의 가변 특징을 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 키트는 하나의 크기 또는 형상을 갖는 복원 디바이스(100)의 하나 이상의 부품, 예를 들면 링크(104), 커넥터(106a, 106b), 삽입체(118) 및/또는 체결구(128)를 구비할 수 있으며, 하나 이상의 다른 키트는 제 1 키트와 동일하지만, 상이한 하악골 크기 및 형상을 수용하거나 상이한 하악골 복원 시술을 수용하기 위해 제 1 키트와는 다른 크기 및/또는 형상을 갖는 하나 이상의 부품을 구비할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 키트는 복원 디바이스와 동일하지만 크기 및/또는 형상은 상이한 다수의 부품을 구비할 수 있다. 예를 들어, 키트는 크기 및/또는 형상이 다양한 다수의 링크(104), 커넥터(106a, 106b), 삽입체(118), 및/또는 체결구(128)를 구비할 수 있다. 이들 부품은 복원 디바이스에 수납되어 나중에 조립될 수 있으며, 따라서 복원 디바이스의 구조에 유연성을 부여할 수 있는 바, 이는 주어진 하악골 복원의 특정 속성에 적합할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 다양한 실시예의 복원 디바이스를 식립하기 위한 방법이 제공된다. 일반적으로, 이 방법은 복원 디바이스의 배향(예를 들면, 방향적 또는 각도적)을 조정하는 단계, 복원 디바이스의 최종 구조를 더 강고한 상태로 설정하는 단계, 및 복원 디바이스를 식립하는 단계를 포함한다. 이 방법의 특정 단계는 생략되거나, 조합되거나, 동시에 수행되거나, 또는 다른 순서로 수행될 수 있음을 알아야 한다. 이와 관련하여, 전술한 형태의 복원 디바이스는 후술하는 방법을 사용한 뼈 복원을 위해 실시되도록 구성되는 키트로서 제공될 수 있음을 알아야 한다.
뼈의 절제된 부분을 복원하는 하나의 방법에 따르면, 도 1a 내지 도 1g 및 도 2a 내지 도 2g에 도시된 복원 디바이스(100)의 구조는, 전술한 방식으로 뼈 복원을 위한 소정의 형상 및 피트를 달성하도록 링크(104)의 방향적 및/또는 각도적 배향을 서로에 대해 조정함으로써 개조될 수 있다. 상기 배향은 조정 조립체(120)를 작동시킴으로써 조정될 수 있다. 따라서, 복원 디바이스(100)의 구조는 뼈 복원을 위한 적절한 형상 및 피트를 달성하도록 개조될 수 있다. 복원 디바이스(100)의 최종 구조는 로킹 조립체(122)를 결합 구조로 작동시켜 체결구(128)를 연동장치(104)의 개구(110)에 삽입시킴으로써 더 강고하게 설정될 수 있다. 복원 디바이스(100)는 이후 체결구(128)를 뼈에 삽입함으로써 식립될 수 있다. 상기 방법의 여러 양태에 따르면, 체결구(128)는 조정 조립체(120)를 로크시키고 뼈에 식립하기 위한 이중 목적을 제공할 수 있다.
뼈의 절제된 부분을 복원하는 다른 방법에 따르면, 도 4a 내지 도 4e에 도시된 복원 디바이스(200)의 구조는 링크(204)들을 전술한 방식으로 소정의 방향적 및 각도적 배향을 달성하도록 서로에 대해 이동시킴으로써 개조될 수 있다. 상기 배향은 조정 조립체(220)를 작동시킴으로써 달성될 수 있다. 따라서, 복원 디바이스(200)의 구조는 뼈 복원을 위한 적절한 형상 및 피트를 달성하도록 개조될 수 있다. 복원 디바이스(200)의 최종 구조는, 예를 들어 체결구(228) 형태의 로킹 부재를 링크(204)의 개구(210)에 삽입하는 식으로 로킹 조립체(222)를 작동시키고 커넥터(206)를 플레이트 링크(204)의 채널(212) 내에서 고정시킴으로써 더 강고하게 설정될 수 있다. 복원 디바이스(200)는 이후 체결구(228)를 뼈에 삽입함으로써 식립될 수 있다. 상기 방법의 여러 양태에 따르면, 체결구(228)는 조정 조립체(220)를 로크시키고 뼈에 식립하기 위한 이중 목적을 제공할 수 있다.
뼈의 절제된 부분을 복원하는 또 다른 방법에 따르면, 도 5a 및 도 5b에 도시된 복원 디바이스(300)의 구조는 링크(304)들을 전술한 방식으로 소정의 방향적 및 각도적 배향을 달성하도록 이동시킴으로써 개조될 수 있다. 연동장치(302) 각각의 배향은 동시적으로 또는 개별적으로 개조될 수 있다. 각 링크(304)의 구조가 동시적으로 개조되든 개별적으로 개조되든, 연동장치(302)는 하나의 연동장치(302)의 개구(310)들의 적어도 일부가 대향하는 연동장치(302)의 개구(310)들의 적어도 일부와 정렬되도록 구성되어야 한다. 연동장치(302)들의 배향은 조정 조립체(320)를 조정함으로써 달성된다. 조정 조립체(300)가 최종 구조로 개조되면, 로킹 조립체(322)는 결합 구조로 작동되며, 그로인해 연동장치(302)는 더 강고하게 설정된다. 다음으로, 복원 디바이스(300)는 체결구(328)를 복원될 뼈에 삽입함으로써 식립될 수 있다. 대안적으로, 연동장치(302)는 단일 단계에서 정렬, 결합 및 식립될 수 있다. 예를 들어, 복원 디바이스(300)는 연동장치(302)의 개구(310)가 정렬되도록 복원될 뼈 위에 배치될 수 있으며, 체결구는 복원 디바이스(300)를 식립하고 연동장치(302)의 배향을 고정하기 위해 개구(310)를 통해서 뼈에 삽입될 수 있다.
예시된 실시예와 연관하여 기재된 실시예들은 예시적으로 제공된 것이며, 따라서 본 발명은 그 개시된 실시예들에 제한되도록 의도되지 않는다. 따라서, 당업자는 본 발명이 청구범위에 의해 제시되는 본 발명의 정신 및 범위에 포함되는 모든 수정예 및 대체예를 망라하도록 의도됨을 알 것이다.

Claims (11)

  1. 뼈에 고정되도록 구성되는 복원 디바이스에 있어서,
    실질적으로 길이 방향을 따라서 연장하는 연장 축을 형성하기 위해 적어도 제 1 링크와 상기 제 1 링크에 연결되는 제 2 링크를 포함하는 세장형 연동장치로서, 상기 제 1 및 제 2 링크들의 각각의 링크는 보디를 형성하고, 각각의 링크는 1) 상기 길이 방향을 따라서 상기 보디를 관통하여 연장하는 채널, 2) 상기 길이 방향에 실질적으로 수직인 수직 방향을 따라서 상기 보디를 관통하여 연장하는 개구로서, 상기 채널의 일부분은 상기 개구로 개방되는, 상기 개구, 3) 상기 보디의 제 1 단부로부터 상기 길이 방향을 따라서 연장하는 텅(tongue), 및 4) 상기 제 1 단부의 반대측에 있는 상기 보디의 제 2 단부의 내측으로 연장하는 리세스를 형성하는, 상기 세장형 연동장치;
    1) 상기 수직 방향으로 연장하는 축에 대한 방향적 배향 및 2) 상기 길이 방향으로 연장하는 축에 대한 각도적 배향 중 적어도 하나로 상기 제 1 및 제 2 링크들의 서로에 대한 이동을 제공하는 조정 조립체로서, 상기 조정 조립체는 가요성 커넥터를 포함하며, 상기 가요성 커넥터는 상기 커넥터의 일부분이 상기 개구 내로 돌출하도록 각각의 링크의 상기 채널 내에 슬라이드 가능하게 수용되고, 상기 제 1 및 제 2 링크들의 서로에 대한 이동을 안내하기 위해 상기 제 1 및 제 2 링크들 중 어느 하나의 리세스는 상기 제 1 및 제 2 링크들 중 다른 하나의 텅을 수용하도록 구성되는, 상기 조정 조립체; 및
    상기 제 2 링크에 대한 상기 제 1 링크의 방향적 배향 및 각도적 배향 중 적어도 하나의 조정을 허용하는 결합해제 구조와 상기 제 2 링크에 대한 상기 제 1 링크의 방향적 배향 및 각도적 배향 중 적어도 하나의 조정을 금지하는 결합 구조 사이에서 작동가능한 로킹 조립체로서, 상기 로킹 조립체는 상기 개구를 통해 삽입되도록 구성되는 로킹 부재를 포함하고, 상기 로킹 부재는 상기 커넥터 상에 바이어스력을 가하도록 구성되고, 상기 바이어스력은 상기 수직 방향에 수직인 수평 방향을 따라서 연장하는 방향 성분을 갖는, 상기 로킹 조립체;를 포함하는 복원 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 로킹 부재는 상기 바이어스력을 상기 가요성 커넥터 상에 직접적으로 부여하도록 구성되는 복원 디바이스.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 로킹 부재는 상기 가요성 커넥터와 직접 결합하도록 구성되는 체결구를 포함하는 복원 디바이스.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 로킹 부재는 상기 바이어스력을 상기 가요성 커넥터 상에 간접적으로 부여하는 복원 디바이스.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 개구 내에 배치되는 삽입체를 추가로 포함하고, 상기 삽입체는 상기 로킹 부재를 수용하도록 구성되는 복원 디바이스.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 삽입체는 상기 개구 내에서 각도적으로 조정가능한 복원 디바이스.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 채널은 상기 개구와 동일 공간에 걸쳐있는 복원 디바이스.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 링크들의 각각의 링크의 채널은 상기 링크의 하나의 측방 단부에 배치되고, 다수의 척추 세그먼트들이 반대편 측방 단부에서 적어도 상기 제 1 및 제 2 링크들을 부착시키는 복원 디바이스.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 링크들의 각각의 링크는 링크를 관통하여 연장하는 제 2 채널을 추가로 포함하고, 상기 조정 조립체는 제 2 가요성 커넥터를 포함하고, 상기 제 2 가요성 커넥터는 상기 로킹 부재가 상기 제 1 및 제 2 가요성 커넥터들 상에 모두 바이어스력을 부여하도록 상기 제 2 채널 내에 슬라이드 가능하게 수용되는 복원 디바이스.
  10. 뼈에 고정되도록 구성되는 복원 디바이스에 있어서,
    각각이 일반적으로 연장 축을 따라서 연장하는 다수의 링크들을 포함하는 세장형 연동장치로서, 상기 연장 축은 실질적으로 길이 방향을 따라서 연장하고, 각각의 링크는 링크를 관통하여 연장하는 채널을 형성하는, 상기 세장형 연동장치;
    상기 링크들 중 적어도 하나의 방향적 및 각도적 배향 중 적어도 하나의 조정을 제공하는 조정 조립체로서, 채널들 내에 슬라이드 가능하게 수용되는 커넥터를 포함하는 상기 조정 조립체;
    상기 연동장치와 일체로 형성되며 상기 다수의 링크들 중 인접한 링크들 사이에서 연장하는 가요성 조정 부재; 및
    상기 링크들 중 적어도 하나의 배향의 조정을 허용하는 결합해제 구조와 상기 링크들 중 적어도 하나의 배향의 조정을 금지하는 결합 구조 사이에서 작동가능한 로킹 조립체로서, 상기 커넥터 상에 수직 방향 성분을 갖는 바이어스력을 직접 부여하기 위해 상기 링크들 중 하나에 삽입되도록 구성되는 로킹 부재를 포함하는 상기 로킹 조립체;를 포함하는 복원 디바이스.
  11. 복원 디바이스에 있어서,
    적어도 하나의 로킹 조립체;
    적어도 두 개의 중첩하는 세장형 연동장치들;을 포함하고,
    각각의 연동장치는,
    상기 연동장치들이 중첩될 때 개구들의 적어도 일부가 정렬되도록 각각 개구를 형성하는 다수의 링크들; 및
    상기 링크들이 방향적 또는 각도적 배향 중 적어도 하나에 대해 조정될 수 있도록 상기 다수의 링크들 사이에 연결되는 다수의 척추 세그먼트들;을 포함하고,
    상기 로킹 조립체는 상기 방향적 또는 각도적 배향의 조정을 금지하기 위해 상기 정렬된 개구들 중 적어도 하나를 통해서 연장하도록 구성되는 로킹 부재를 포함하는 복원 디바이스.
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