CN105517501B - 骨固定系统 - Google Patents

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CN105517501B CN201480039095.6A CN201480039095A CN105517501B CN 105517501 B CN105517501 B CN 105517501B CN 201480039095 A CN201480039095 A CN 201480039095A CN 105517501 B CN105517501 B CN 105517501B
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M.P.小格拉蒂
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Abstract

本发明公开了一种模块化骨固定连杆,该模块化骨固定连杆包括多个互连联接件,该多个互连联接件能够相对于联接件中相邻的一个围绕至少一条轴线诸如三条轴线成角度。该联接件还能够包括固定孔穴,该固定孔穴被配置成接收将联接件固定到下面的解剖结构的骨锚。

Description

骨固定系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年7月9日提交的美国专利申请序列号61/843,999的权益,其公开内容据此如同全文所示出的那样以引用方式并入本文。
背景技术
本公开整体涉及骨固定植入物,并且具体地涉及适应性骨固定植入物,所述骨固定植入物能够易于被成形用于修复或替换患者的特定的骨结构。
当通过创伤、疾病、牵引成骨或正颚手术损坏骨时,常常使用骨固定植入物以提供骨碎片的解剖复位、保持它们的位置并确保连接在期望的位置。因此,骨固定植入物通常被设计用于实现正确的解剖贴合和功能。另外,由于骨固定植入物在其解剖功能中通常支撑承受显著机械应力的骨,因此植入物通常由高强度且刚性材料构成。然而,将刚性材料制成匹配特定患者的骨轮廓的形状是特别困难的。
例如,在下颌骨重建中特别重视实现骨固定植入物的正确形状和贴合。下颌骨固定植入物贴合不当可能造成正常的颌功能被破坏或咬合的改变,这可导致患者的不适。另外,希望下颌骨固定植入物具有高强度并且是刚性的,以提供正确咬合并承受相关的机械应力。
发明内容
根据一个实施例,骨固定连杆可包括多个互连联接件,其各自限定被配置成面向骨的第一端部和与第一端部相背对的第二端部,骨固定连杆被配置成附接到该骨。骨固定连杆还可包括多个互连联接件的至少第一联接件,该第一联接件包括第一插入构件、第一插孔构件和第一颈杆,所述第一颈杆从插入构件延伸至第一插孔构件并且与第一插入构件和第一插孔构件成整体。骨固定连杆还可包括多个互连联接件的至少第二联接件,该第二联接件包括第二插入构件、第二插孔构件和第二颈杆,所述第二颈杆从第二插入构件延伸至第二插孔构件并且与第二插入构件和第二插孔构件成整体。第一插入构件和第二插入构件中的每一者可包括限定固定孔穴的第一内部表面和与该内部表面相背对的第一外表面,并且第一插孔构件和第二插孔构件中的每一者可包括限定插孔的第二内部表面。第一联接件的第一插入构件可被第二联接件的第二内部表面捕集,使得第一联接件和第二联接件能够相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。第一联接件的第一外表面可被配置成在第一联接件和第二联接件相对于彼此围绕至少一条轴线成角度时沿第二联接件的第二内部表面行进。
附图说明
当结合附图阅读时,能够更好地理解上述发明内容以及下文的具体实施方式。出于示出重建装置及其相关方法的目的,在附图中显示了示例性实施例,其中类似的附图标号始终对应于类似的附图标号。重建装置及其相关方法并非仅限于所公开的具体实施例和方法,而是应参考权利要求书。
图1是骨固定系统的透视图,其包括被示出为根据一个实施例植入到靶骨上的骨固定连杆和多个骨锚;
图2A是类似于图1中所示的骨固定连杆的骨固定连杆的放大透视图,其包括多个互连联接件;
图2B是图2A中所示的骨固定连杆的另一个透视图;
图3A是图2A中所示的联接件中的一个的透视图,该联接件包括插入构件和插孔构件;
图3B是图3A中所示的联接件的另一个透视图;
图4A是连杆的透视图,该连杆包括第一联接件和第二联接件,图中示出第一联接件和第二联接件彼此接合并处于中性位置;
图4B是图4A中所示的第一联接件和第二联接件的侧正视图;
图4C是沿图4B的线4C-4C截取的剖面俯视平面图;
图4D是图4A中所示的第一联接件和第二联接件的俯视平面图;
图4E是图4D中所示的第一联接件和第二联接件沿线4E-4E截取的剖面侧正视图;
图4F是图4D中所示的第一联接件和第二联接件沿线4F-4F截取的剖面端正视图;
图4G是示出根据一个实施例的插入构件被插入到插孔构件中的透视图;
图5A是图4A中所示的连杆的透视图,其中示出其处于围绕侧向轴线的成角度的位置;
图5B是图5A中所示的连杆的侧正视图;
图5C是图5B中所示的连杆沿线5C-5C截取的剖面俯视平面图;
图5D是图5A中所示的连杆的俯视平面图;
图5E是图5D中所示的连杆沿线5E-5E截取的剖面侧正视图;
图5F是图5D中所示的连杆沿线5F-5F截取的剖面端视图;
图6A是图4A中所示的连杆的俯视平面图,其中示出其在围绕横向轴线的成角度的位置;
图6B是图6A中所示的连杆沿线6B-6B截取的剖面侧正视图;
图6C是图6A中所示的连杆沿线6C-6C截取的剖面端视图;
图6D是图6A中所示的连杆的剖面俯视平面图;
图6E是图4A中所示的连杆的透视图,其中示出其围绕纵向轴线成角度;
图6F是图6E中所示的连杆的端视图;
图6G是根据另一个实施例的包括被构造的插入构件的联接件的透视图;
图6H是包括图6G中所示插入构件的连杆的透视图,该连杆插入到另一个连杆的插孔构件中;
图6I是根据另一个实施例构造的联接件的透视图;
图6J是图6I中所示的联接件的透视图,该联接件被示出为附接到另一个连杆;
图6K是根据另选的实施例构造的联接件的分解透视图,该联接件包括凸轮构件;
图6L是包括图6K中所示的联接件的连杆的透视图,示出凸轮构件插入到与插孔构件相邻的联接件主体中,并且示出第二联接件的插入构件插入插孔构件中;
图6M是示出图6K中所示的凸轮构件的透视图;
图6N是图6L中所示的连杆的剖面正视图,示出凸轮构件处于解锁位置;
图6O是图6L中所示的连杆的剖面正视图,示出凸轮构件处于锁定位置;
图7A是类似于图3A中所示联接件的联接件的透视图,但该联接件包括打开的插孔构件;
图7B是图7A中所示类型的一对互连联接件的透视图;
图7C是图7B中所示的一对互连联接件的透视图,其被示出为处于成角度的构型;
图7D是类似于图3A中所示联接件的联接件的透视图,但示出根据另选的实施例构造的插孔构件;
图7E是图7D中所示的联接件的另一个透视图;
图8A是类似于图3A中所示联接件的联接件的透视图,但示出插孔构件包括倾斜的附接件通道;
图8B是图8A中所示的联接件的另一个透视图;
图9A是类似于图3A中所示联接件的联接件的透视图,但示出插入构件相对于插孔构件成角度地偏置;
图9B是图9A中所示的联接件的另一个透视图;
图10A是根据一个实施例构造的插孔顶盖的透视图;
图10B是图10A中所示的顶盖的另一个透视图;
图11A是根据一个实施例构造的插入构件顶盖的透视图;
图11B是图11A中所示的插入构件顶盖的另一个透视图;
图12A是类似于图3A中所示联接件的联接件的透视图,但示出该插入构件外部有棱纹;
图12B是图12A中所示的联接件的另一个透视图;
图12C是图12A中所示的联接件的透视图,但该联接件根据另一个实施例进行构造;
图12D是图12C中所示的联接件的透视图,但示出该插孔构件内部有棱纹;
图13A是类似于图12A中所示联接件的联接件的透视图,但示出根据另一个实施例的肋状物;
图13B是类似于图13A中所示联接件的联接件的透视图,但示出该插孔构件内部有棱纹;
图13C是根据另一个实施例的具有凸起区域的联接件的透视图;
图13D是根据又一个实施例的具有凸起区域的图13C的联接件的透视图;
图14A是类似于图3A中所示联接件的联接件的透视图,但示出插入构件包括可变角度固定孔穴;
图14B是图14A中所示的联接件的另一个透视图;
图14C是类似于图14A中所示联接件的联接件的透视图,但示出外部花键的插入构件;
图15A是骨板的一部分的透视图,该骨板包括图3A所示类型的插孔构件;
图15B是图15A中示出的骨板的一部分的另一个透视图;
图15C是骨板的一部分的透视图,该骨板包括图3A所示类型的插入构件;
图15D是图15C中示出的骨板的一部分的另一个透视图;
图16A是类似于图3A的联接件的透视图,但包括根据另一个实施例的辅助性附接构件;
图16B是类似于图16A的联接件的透视图,但示出根据另一个实施例的多个附接构件;
图16C是类似于图3A的联接件的透视图,但包括根据另一个实施例的一对插入构件;
图16D是类似于图3A的联接件的透视图,但包括根据另一个实施例的一对插孔构件;
图17A是根据另一个实施例构造的联接件的透视图;
图17B是图17A中所示的联接件的另一个透视图;并且
图17C是图17A中所示的包括多个联接件的连杆的侧正视图。
具体实施方式
参见图1-2B,骨固定系统20被配置成植入骨上,以使第一解剖结构22a相对于至少第二解剖结构22b保持稳定以便促进骨愈合。具体地,骨固定系统20可包括限定多个固定孔穴28的骨固定连杆26,所述多个固定孔穴可为被配置成接收多个骨锚30诸如骨螺钉的骨固定孔穴,所述骨锚被配置成驱动穿过相应的固定孔穴28并进入相应的第一解剖结构22a和第二解剖结构22b中的一者,直至骨锚30的头部接合骨固定连杆26,从而将骨固定连杆26固定到第一解剖结构22a和第二解剖结构22b。因此,骨固定系统20可包括至少一个骨固定连杆26和至少一个骨锚30诸如多个骨锚30。
第一解剖结构22a可被配置为如图所示的骨或骨碎片24a。术语“骨”可用于统称骨或骨碎片。第二解剖结构22b可被配置为另一个骨碎片24b,该骨碎片在骨折或对骨24执行截骨时由骨间隙G隔开。第二解剖结构22b还可为切除骨时的另一个骨碎片,以便限定分离第一骨碎片和第二骨碎片的骨间隙。另选地或除此之外,骨固定系统20被配置成使第一解剖结构相对于骨植入物保持稳定,所述骨植入物可为人造植入物或移植骨。在一个示例中,移植骨可在例如切除后被置入骨间隙中。因此,第二解剖结构22b可被配置为植入物,或者骨固定系统20可被配置成使第一解剖结构22a和第二解剖结构22b如上所述相对于彼此保持稳定,并进一步相对于第三解剖结构保持稳定,该第三解剖结构可为骨或骨植入物。当然,应当理解,骨固定系统20可根据需要被配置为任意数量的彼此相对的解剖结构。例如,碎裂的骨可为粉碎的,因此包括任意数量的骨碎片,这些骨碎片可相对于彼此由骨固定系统20固定到一起。除非另有说明,否则骨固定系统20可被配置成植入到骨上以使骨相对于一个或多个其他解剖结构保持稳定。
骨24在图1中示出为下颌,但应当理解,骨可根据需要由人体或其他动物体中的任何合适的骨进行定义,根据需要诸如骨盆、肩胛骨、锁骨、腕骨、脊柱和胸部,包括一根或多根肋骨、胸骨等。如下文所详述,骨固定连杆26为模块化的,并且包括多个互连联接件32,其中至少两个可枢转地彼此连接,从而被配置成彼此附接以便相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。因此,骨固定连杆26被配置成与第一解剖结构22a和第二解剖结构22b的外部轮廓相符,骨固定连杆26被固定到所述第一解剖结构和第二解剖结构中。骨固定连杆26可由任何合适的生物相容性材料制成,包括金属诸如钛、不锈钢或它们的合金,或任何合适的另选的植入式材料,诸如基于聚合物的材料,如根据需要的聚醚醚酮(PEEK)或PEKK。
现在参见图2A-3B,骨固定连杆26,因此每个联接件32,可限定底端或第一端部34a,其可限定被配置成面向下面的解剖结构诸如骨24的第一表面,以及顶端或第二端部34b,其可限定与第一端部34a相背对的第二表面。可以说第一端部34a沿向内方向与第二端部34b隔开。相似地,可以说第二端部34b沿向外方向与第一端部34a隔开。向内方向和向外方向两者。第一端部34a和第二端部34b中的每个的尺寸和形状可根据需要进行设定,并可根据需要限定任何数量的表面,包括至少一个或多个表面。每个联接件32可包括至少第一附接构件36a和第二附接构件36b,其被配置成彼此附接,使得联接件32中的第一个的第一附接构件和第二附接构件36a-b被附接到(例如被捕集到)联接件32中的第二个的互补的第一附接构件和第二附接构件36a-b,以便限定铰接。因此,第一联接件和第二联接件32可相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。骨固定连杆26可根据需要包括任何数量的联接件32,具体取决于若干因素中的至少一个,包括所需的骨固定连杆26的长度、所需的骨固定连杆26的可操纵性以及所需的骨固定连杆26的几何形状。就这一点而言,应当理解,联接件32可根据需要以任何方式彼此附接,使得骨固定连杆26限定任何尺寸和形状以便与下面的骨的解剖结构相符,其可根据需要为任何合适的骨,例如手骨或桡骨远端的一块或多块骨等。另外,应当理解,骨固定连杆26可被配置成接合两种不同类型的骨板。例如,骨固定连杆26可在一个端部连接至手骨板,在另一端部连接至桡骨远端骨板。根据一个实施例,骨固定连杆26的最外侧联接件32可限定最外侧插入构件,该最外侧插入构件被配置成插入第一骨板和第二骨板相应的骨螺钉孔中,从而其可根据本文所述的任一实施例相对于将插入构件40插入和固定到插孔构件42中,限定插孔构件。因此,手板和桡骨远端板可被称为联接件,其被配置成以本文所述的方式附接到联接件32。另外,应当理解,骨固定连杆26的联接件32可基本上彼此相同,或者联接件32中的一个或多个至多全部可根据另选的实施例相对于联接件32中的一个或多个其他联接件进行构造,下文将予以更详细地描述。
根据一个实施例,每个联接件32可包括颈杆38,该颈杆可在成对的附接构件36a-b之间延伸,例如,从第一附接构件36a延伸至第二附接构件36b,并与第一附接构件和第二附接构件36成整体。联接件32中的一个或多个至多全部的附接构件36a-b中的任一者或两者可被配置为插入构件40,并且联接件32中的一个或多个至多全部的附接构件36a-b中的任一者或两者可被配置为插孔构件42,该插孔构件被配置成捕集插入构件40以便限定铰接。例如,图3A-3B中所示的联接件32包括插入构件40和插孔构件42。应当理解,除非另外指明,否则整个本公开中引用的第一联接件和第二联接件32旨在指第一联接件32,该第一联接件的插入构件40被配置成接收于或实际上接收于第二联接件32的插孔构件42中以限定铰接。因此,图3A-B中所述类型的每个联接件32可限定第一联接件和第二联接件两者,具体取决于引用的特定接头。
图16C中所示的联接件32的附接构件36a-b各自被配置为插入构件40,并且图16D中所示的联接件32的附接构件36a-b各自被配置为插孔构件42。另外,联接件32中的一者或多者可包括多于两个的附接构件,如图16A-B所示。插入构件40和插孔构件42可被配置为使得联接件32中的第一个的插入构件40被配置成被插入和接收以及捕集到联接件32中的第二个的插孔构件42中,使得第一联接件和第二联接件32能够相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。
具体地,现在参见图3A-3B,每个联接件32可包括整体的联接件主体33和附接构件36,整体的联接件主体包括颈杆,并且附接构件为诸如插入构件40和插孔构件42。插入构件40可包括限定开口诸如固定孔穴28的内部表面44,其从第一端部34a延伸至第二端部34b并被配置成接收相应的骨锚30。骨锚30各自包括可为螺纹的以便通过螺纹与下面的解剖结构抓紧的轴,以及联接到轴的头部。内部表面44可包括突出部诸如螺纹48,在骨锚30被驱动穿过固定孔穴28并进入下面的解剖结构中时,所述突出部与骨锚30的头部的互补螺纹接合,该突出部可被配置为锁紧螺钉。另选地,内部表面44可为平滑的,或包括平滑部分,其被配置成使得骨锚30的头部(其可被配置为头部无螺纹的压紧螺钉)可邻接平滑内部表面44或螺纹内部表面44,并在骨锚30被驱动穿过固定孔穴28并进入下面的解剖结构中时,将相应的联接件32抵靠下面的解剖结构压紧。插入构件40还包括与内部表面44相背对的外表面50,并且被配置成在插孔构件42内成角度。仍然另选地,内部表面44的第一部分可为平滑的并且无螺纹的,并且内部表面44的第二部分可为螺纹的。例如,内部表面44的第一部分可邻近第二端部34b设置,并且内部表面44的第二部分可邻近第一端部设置。内部表面44的至少一部分至多全部可为锥形、圆柱形或根据需要的另选形状。内部表面44被配置成接收骨固定构件,如美国专利专利公布序列号2008/0140130中所述,其公开内容如同其在全文中所阐述那样以引用方式并入本文。
另外,现在参见图4A-4F,插孔构件42包括内部表面52和与内部表面52相背对的外表面56。内部表面52限定插孔54,该插孔的尺寸被设定并被配置成接收插入构件40的外表面50的至少一部分诸如基本上全部。例如,内部表面52的尺寸被设定并被配置成在插入构件40接收在插孔54中时捕集插入构件40的外表面50。插入构件40的外表面50被配置成在相应的联接件32相对于彼此成角度时沿插孔54的内部表面52行进。
插孔构件42包括与内部表面52相背对的外表面56,使得颈杆38可从插入构件40的外表面50延伸至插孔构件42的外表面56。颈杆38可根据需要为直的或弯曲的。附接构件36,例如插入构件40和插孔构件42,可沿可被称为纵向L的第一方向彼此隔开。每个联接件32可沿纵向伸长。因此,颈杆38可限定中心轴线,该中心轴线从插入构件40延伸至插孔构件42,并且具体地沿第一方向或纵向L垂直延伸穿过插入构件40和插孔构件的中心轴线。另外,给定联接件的固定孔穴28和插孔54可限定相应的中心轴线,该中心轴线彼此隔开并沿第一方向彼此对齐。第一端部34a和第二端部34b可沿第二方向彼此隔开,该第二方向可称为横向T,其基本上垂直于纵向L。联接件32可限定沿第三方向彼此隔开的相对侧面58,该第三方向可称为侧向A,其基本上同时垂直于纵向L和横向T。纵向L和侧向A可限定平面,使得联接件32的至少一个或多个至多全部相对于联接件32中的另一个(例如,联接件32中相邻的一个)在该平面内或沿该平面成角度,该角度可称为平面内角度。联接件32的至少一个或多个至多全部相对于联接件32中的另一个(例如,联接件32中相邻的一个)沿与该平面相交的方向成角度,从而具有在第二方向或横向上的定向部件,该角度可称为平面外角度。另外,联接件32的至少一个或多个至多全部可相对于联接件32中的另一个(例如,联接件32中相邻的一个)在纵向轴线上成扭转角度,该纵向轴线沿纵向轴线L延伸。如下文所详述,联接件32可被配置成相对于彼此在平面内、平面外、扭转地或它们中的两种或多种至多全部的组合成角度。平面内角度可使联接件32在基本上平行于或相切于下面的解剖结构的方向上运动。平面外角度可使联接件32在朝向或远离下面的解剖结构的方向上运动。
插孔构件42还可包括限定内部表面52和外表面56的至少一部分的至少一个臂,使得第一联接件32的颈杆延伸经过所述至少一个臂。所述至少一个臂可根据需要为弯曲的或以其他方式成型。例如,插孔构件可限定第一臂和第二臂43,其各自限定内部表面52和外表面56的至少一部分。插孔构件42可根据需要包括任意数量的臂43。臂43可彼此隔开以便限定通道57,该通道分离第一臂和第二臂43,并从相应的第二内部表面延伸至与第二内部表面相背对的第二外表面,使得第一联接件32的颈杆38的至少一部分在第一联接件32的插入构件40被第二联接件32的插孔构件42捕集时延伸穿过通道57。如下文所详述,通道57的尺寸被设定并被定位以便限定某个角度,联接件32的第一方向以该角度相对于第二联接件32的第一方向延伸。另外,通道57的尺寸还可被设定成使得第一联接件32的插孔构件42和颈杆38之间的阻碍限制第一联接件和第二联接件32相对于彼此的某些角运动。
继续参见图2A-4C,插入构件40可为柔性的,以便在其进入插孔54时由中性的未偏转形状被压缩为偏转形状,并在其被设置在插孔54中时由偏转形状恢复为中性形状。例如,根据所示出的实施例,插孔构件42的内部表面52可为球形,即,它可限定球的一部分,或可根据需要具有另选的形状。因此,内部表面52可限定内径DI。在一个实施例中,内部表面52限定设置在第一端部34a和第二端部34b之间的中间部分52a,该中间部分例如与第一端部34a和第二端部34b等距,并且该中间部分52a与插孔54的中心轴线隔开的距离大于内部表面52与第一端部34a和第二端部34b处的中心轴线隔开的距离中的相应的距离中的每一个。
相似地,根据所示出的实施例,插入构件40的整个的外表面50可为球形,即,在插入构件处于中性形状时,该外表面可限定球的一部分,或可根据需要具有另选的形状。外表面50可限定最大外横截面尺寸,该尺寸可为插入构件处于中性形状时的外径DO。在一个实施例中,外表面50限定设置在第一端部34a和第二端部34b之间的中间部分50a,该中间部分例如与第一端部34a和第二端部34b等距,并且该中间部分50a与固定孔穴28a的中心轴线的间距大于外表面50与第一端部34a和第二端部34b的中心轴线的间距中的相应的距离中的每一个。插孔构件42的外径DO可基本上等于内径DI,使得外表面50与内部表面52接触并可沿内部表面52行进。例如,将骨固定连杆26成型为下面的解剖结构时,外表面50可沿内部表面52行进。
根据一个实施例,插入构件40可通过沿横向T对齐插入构件40与插孔54并将插入构件40扣合到插孔54而插入到插孔54中。由于中间部分50a的横截面尺寸大于第一端部34a和第二端部34b中的每个端部处的内部表面52的横截面尺寸,因此,插孔构件42和插入构件40之间的接触可使插入构件40偏转(例如压缩),直至外表面50限定非球形形状的尺寸使其插入到插孔54中。例如,在插入构件的中间部分进入插孔54时,插入构件40的最大横截面尺寸可减小至基本上等于插孔构件42的第一端部34a和第二端部34b中的一个端部处的内部表面52的横截面尺寸。插入构件40,因此外表面50,可在外表面50被设置到插孔54中时恢复中性形状。
如图4C所示,插入构件40可限定至少一个臂,该至少一个臂可为弯曲的或根据需要具有其他形状。例如,该至少一个臂可被配置为第一臂和第二臂45或根据需要任何数量的隔开的臂45,其各自限定内部表面44和外表面50的一部分。臂45可彼此隔开以便限定狭槽59,该狭槽可将第一臂和第二臂45彼此分离并从相应的内部表面44延伸至相应的外表面50,并且还从第一端部34a延伸至第二端部34b。狭槽59可根据需要被定位在任意位置,使得臂45可具有不等的长度。臂45可为柔性的并被配置成从正常位置挠曲至压缩位置以便减小狭槽59的宽度,从而使插入构件40在插入插孔54中时从正常形状转变为偏转形状。臂45可为弹性的,并在插入构件插入插孔时从压缩位置恢复至正常位置,从而使插入构件40从偏转形状转变为正常形状。插入构件40还可限定一个或多个浮雕凹陷部,诸如从插入构件40的内部表面44延伸至插入构件40的颈杆38的浮雕凹陷部60。凹陷部60可周向设置在与狭槽59相背对的位置,并且可限定插入构件的铰链,臂45可围绕该铰链挠曲。当插入构件40的主体围绕孔28的周边例如在狭槽59处可为不连续的,以便限定可随插入构件40插入插孔构件42中而挠曲的臂45,应当理解,插入构件40的主体围绕孔28的周边也可为连续的。例如,插入构件40可由柔性材料制成,该柔性材料具有足够柔性的材料属性,使得插入构件40在插入构件40插入插孔构件42中时挠曲。例如,柔性材料可根据需要为任何合适的聚合物或金属。另外应当理解,插入构件40还可同时限定狭槽59并由柔性材料制成。
另选地或除此之外,当根据一个实施例插入构件40为柔性的并被配置成压缩时,根据另选的实施例插孔构件42可为柔性的并被配置成从正常位置伸展至挠曲位置。例如,臂43可为柔性的并可远离彼此伸展,以便增加插孔54的横截面尺寸,使得插孔54的尺寸被设定成接收插入构件40。臂43可为弹性的,使得当插入构件40被捕集到插孔时,臂43可恢复其正常位置。因此,在手术过程中,插入构件40和插孔构件42中的至少一个可在插入构件40插入插孔54中时从正常形状挠曲至偏转形状,并且可在插入构件50被捕集到插孔54时从偏转形状恢复至正常形状。
虽然插入构件40和插孔构件42中的一者或两者可变形或挠曲以便如上所述将插入构件40插入插孔构件42中,但插入构件40也可根据其他实施例插入到插孔中。例如,参见图4G,第一联接件32可通过将插入构件40被设置于处于插入取向的插孔构件42中而插入到第二联接件32中。在插入取向中,第一轴线的插入构件40的中心轴线相对于插孔构件42的中心轴线成角度地偏置,例如基本上垂直,其偏置量足以使得第一联接件32的颈杆38的尺寸小于第一臂和第二臂43之间的通道57的尺寸,例如,沿第二联接件32所限定的侧向。另外,第一联接件32的颈杆38可沿第二联接件32所限定的侧向与第一臂和第二臂43中的一者或两者对齐。然后,第一联接件32可相对于第二联接件围绕其纵向轴线扭转成角度,该纵向轴线垂直于相应的第一附接构件和第二附接构件的每个中心轴线且与之相交相交,从而使插入构件40捕集到插孔构件42中,并将第一联接件32附接到第二联接件32,使得外表面50沿内部表面52行进。第一联接件32可通过从插孔构件42移除插入构件40而脱离第二联接件。例如,第一联接件32可围绕其纵向轴线扭转成角度直至其取向为插入取向,并且插入构件40可从插孔构件42中平移出来。就这一点而言,联接件32可附接到相邻的联接件32并从相邻的联接件上原位移除,即在连杆26的至少一部分以上述方式抵靠下面的解剖结构或附接到该解剖结构被设置时。
应当理解,根据某些实施例,外表面50在插入构件40设置在插孔构件52中时可与内部表面52隔开,使得插入构件40在插孔54中平移。因此,在插入构件40和插孔构件42相对于彼此可运动时,第一联接件32可相对于第二联接件34(例如)沿纵向平移。例如,当插入构件40插入插孔构件42中时,外表面50和内部表面52之间的接触可使插入构件40和插孔构件42中的至少一者挠曲。如上所述,插入构件40和插孔构件42中的至少一者的挠曲可使其恢复到它的中性位置。另选地,插入构件40和插孔构件42中的至少一者的挠曲可使其朝向中性位置恢复但未恢复到中性位置。仍然另选地,插入构件40和插孔构件42中的至少一者的挠曲可使其发生可塑性挠曲和变形并且不恢复至中性位置。因此,当插入构件40设置在插孔构件42内时,外表面50可与内部表面52隔开。根据另一个实施例,插入构件40的外表面50的尺寸可设定成小于插孔构件42的内部表面52的尺寸,使得插入构件40可插入插孔构件中而不使插入构件40邻接插孔构件42。因此,同样,当插入构件40设置在插孔构件42内时,外表面50可与内部表面52隔开。
现在参见图3A-3B和图4E,插孔构件42还可包括在通道57上从第一臂43延伸到第二臂43的桥接件62,使得通道57从第一端部34a和第二端部34b中的一者延伸到桥接件62。桥接件62可限定内部表面52的一部分和外表面56的一部分,因此可部分地限定插孔54。根据一个实施例,外表面56在桥接件62上沿侧向A和纵向L所限定的平面可为凸状的。根据所示出的实施例,通道57从第一端部34a延伸至桥接件62。另外,桥接件62可被设置在联接件32的第二端部34b处。因此,插入构件40被配置成沿着从第一端部34a朝向第二端部34b的方向插入插孔54中。
根据另选的实施例,桥接件62可被设置在联接件32的第一端部34a处或与其相邻,使得桥接件62沿横向T与第二端部34b隔开。因此,第一联接件32可附接到第二联接件32并从第二联接件原位移除,如上文相对于图4G所述。第二联接件32的颈杆38的至少一部分至多整个可沿横向T与第一端部34a隔开一定的距离,该距离至少基本上等于桥接件62沿横向T的厚度,使得在插入构件40设置到插孔构件42中并且相应的中心轴线彼此平行时,第二构件的桥接件62不在机械上妨碍第一构件的颈杆38。被移除的联接件32可为连杆26的最外侧联接件或任何联接件32,例如内部联接件32,由此连杆26包括设置在待移除的内部联接件32的两侧的联接件32。
现在参见图5A-6F,一般来讲并且如上所述,骨固定连杆26的联接件32中的相邻联接件被配置成相对于彼此并且围绕彼此、围绕至少一条轴线成角度。如上所述,本文示出了相邻联接件32的这一角度并相对于第一联接件和第二联接件32进行了描述,但应当理解,每个联接件可与一个或多个相邻的联接件互连。例如,图1-6F中所示的联接件32被配置成与相应的插入构件40和插孔构件42处的一对相邻联接件互连。然而,应当理解,如图16A-16B所示,联接件32可包括多于两个的附接构件诸如三个附接构件,其可各自被配置为插入构件40或插孔构件42,从而可被配置成以本文所述的方式附接到相邻的联接件或与相邻的联接件互连。应当理解,骨固定连杆26的联接件32中的一者或多者的附接构件中的一者或多者可包括任何合适的另选构造的附接构件,该附接构件可根据需要被配置成可动地附接到相邻的联接件或刚性附接到相邻的联接件。
具体地参见图5A-F,第一联接件和第二联接件32可被配置成接收使外表面50和内部表面52沿彼此行进的力,使得相邻的第一联接件和第二联接件32中的每一个可相对于第一联接件和第二联接件32中的另一个围绕侧向轴线在平面外成角度,该侧向轴线沿侧向A延伸,从而沿横向T和纵向L所限定的平面延伸。由于通道57对插孔构件42的第一端部开放,因此第一联接件和第二联接件32中的每一个可相对于第一联接件和第二联接件32中的另一个围绕侧向轴线成角度,该侧向轴线沿着从第二端部34b到第一端部34a的方向延伸,从而朝向下面的解剖结构延伸,而各个联接件32不妨碍另外的联接件32。相反地,由于插孔构件42可包括连接在臂43之间的桥接件62,该桥接件被配置成在第一联接件32相对于第二联接件32围绕侧向轴线成角度时与第一联接件32的颈杆38相接触,该侧向轴线沿着从第一端部34a朝向第二端部34b的方向延伸。因此,插孔构件42,并且具体地桥接件62,可限定止动件,其限制第一联接件32相对于第二联接件32围绕侧向轴线所成的角度。据设想,下面的解剖结构的外表面的曲率可能凸起的角度大于其凹下的角度,因此可期望允许在从第二端部34b至第一端部34a的方向上围绕侧向轴线所成的角度大于在从第二端部34b朝向第一端部34a的方向上围绕侧向轴线所成的角度,使得连杆26的第一端部34a符合下面的解剖结构的表面。
具体地,现在参见图6A-6D,联接件32可被配置成接收使外表面50和内部表面52沿彼此行进的力,使得相邻的第一联接件和第二联接件32中的每一个可在平面内围绕横向轴线成角度,该横向轴线沿横向T延伸,从而沿侧向A和纵向L所限定的平面延伸。在联接件32处于中性的不成角度的位置时,该横向轴线可限定固定孔穴28和插孔54两者的中心轴线。通道57可限定侧向A上的宽度,该宽度在通道57中设置颈杆38的位置大于插入构件40的颈杆38的宽度。因此,第一联接件32被配置成在颈杆38相对于纵向L和侧向A所限定的平面与通道57对齐时,围绕横向轴线T成角度直至颈杆38邻接限定通道57的臂43中的一个。应当理解,联接件32可被配置成相对于彼此围绕沿侧向A延伸的轴线成角度,该角度足够大以便使颈杆32相对于纵向L和侧向A所限定的平面不再与臂43对齐。由于联接件32相对于彼此围绕横向轴线并且仅围绕横向轴线成角度,因此该横向轴线仍可限定固定孔穴28和插孔54两者的中心轴线。
通道57可限定从第一臂43至第二臂43的宽度,该宽度在颈杆38被设置在通道57的位置处大于插入构件40的颈杆38的相应宽度。因此,第一联接件32被配置成在颈杆38相对于纵向L和侧向A所限定的平面与通道57对齐时,围绕横向轴线T成角度直至颈杆38邻接限定通道57的臂43中的一个。如下文所详述,联接件32可被配置成相对于彼此围绕沿侧向A延伸的轴线成角度,该角度足够大以便使颈杆32相对于纵向L和侧向A所限定的平面不再与臂43对齐。由于联接件32相对于彼此围绕横向轴线并且仅围绕横向轴线成角度,因此该横向轴线仍可限定固定孔穴28和插孔54两者的中心轴线。
现在参见图6E-6F,联接件32可被配置成接收使外表面50和内部表面52沿彼此行进的力,使得相邻的第一联接件和第二联接件32中的每一个可围绕纵向轴线成角度和枢转,该纵向轴线垂直于相应的第一附接构件和第二附接构件的各个中心轴线并与之相交,其根据一个实施例由相应的插入构件40和插孔构件42限定。根据某些实施例,纵向轴线可由颈杆38的中心轴线限定,例如在颈杆38的中心轴线垂直于第一附接构件和第二附接构件(例如,根据一个实施例,插入构件40和插孔构件42)两者的各个中心轴线并与之相交时。如下文所详述,第一联接件32的纵向轴线可与第二联接件32的纵向轴线内联,或可沿相对于第二联接件32的纵向轴线成角度地偏置的方向延伸。因此,应当理解,第一联接件和第二联接件32可被配置成沿某一方向彼此扭转,该方向不包括横向T,因此可在平面内彼此扭转。联接件32可被配置成围绕纵向轴线成角度,直至第一联接件32的颈杆38邻接桥接件62,其可限定邻接第一联接件32的止动表面,并限制第一联接件和第二联接件32相对于彼此围绕纵向轴线所成的角度。
因此,应当理解,第一联接件和第二联接件32被配置成相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。例如,第一联接件和第二联接件32被配置成相对于彼此围绕至少一条轴线成角度,该至少一条轴线可由沿第一方向(其可由纵向L进行限定)、第二方向(其可为横向T)和第三方向(其可为侧向A)中的第一个方向延伸的第一轴线限定。另选地或除此之外,所述至少一条轴线可包括第二轴线,该第二轴线沿第一方向、第二方向和第三方向中不同于第一个方向的第二个方向延伸。仍然另选地或除此之外,所述至少一条轴线可沿第三轴线延伸,该第三轴线沿第一方向、第二方向和第三方向中与第一个方向和第二个方向均不同的第三个方向延伸。因此,第一联接件和第二联接件32被配置成围绕彼此成角度,该角度沿第一轴线、第二轴线和第三轴线中的任何一个或多个至多全部,并且该角度沿单独轴线和组合轴线均可。根据一个实施例,第一联接件和第二联接件32被配置成相对于彼此围绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的每一个在多轴向上成角度。此外,第一方向、第二方向和第三方向在(例如)插入构件40被松散地接收在插孔54中时可在公共点处彼此相交或可在不同位置处彼此相交。在外表面50和内部表面52为球形形状时,公共点可被定位于限定外表面50和内部表面52的球形的质心处。因此可以说,第一联接件和第二联接件32被配置成相对于彼此从中性位置到成角度位置成角度。当处于中性位置时,第一联接件32的插入构件40的纵向轴线、侧向轴线和横向轴线可与第二联接件32的纵向轴线、侧向轴线和横向轴线重合。
根据一个实施例,联接件32的至少一个或多个至多全部可限定选择联接件,该选择联接件具有被配置成附接到第一相邻联接件的附接构件的第一附接构件以及被配置成附接到第二相邻联接件的第二附接构件。例如,第一附接构件可被成型以便允许选择联接件相对于第一相邻联接件围绕至少一条轴线成角度,并且第二附接构件可被成型以便允许选择联接件相对于第二相邻联接件围绕多于或少于第一附接构件轴线的轴线成角度。例如,第一附接构件可被成型以便允许选择联接件相对于第一相邻联接件围绕一条轴线成角度,并且第二附接构件可根据需要被成型以便允许选择联接件相对于第二相邻联接件围绕多条轴线诸如两条轴线或三条轴线成角度。此外,选择联接件32可根据需要被配置成相对于第一相邻联接件和第二相邻联接件中的一者或两者平移。
现在参见图1-6F,一般来讲,在手术过程中,骨固定连杆26的联接件32可被定位成为抵靠或邻近下面的解剖结构,使得联接件32中的至少一个抵靠或邻接第一解剖结构22a诸如第一骨碎片来被设置,并且联接件32中的至少另一个抵靠或邻近第二解剖结构来被设置。当联接件32抵靠下面的解剖结构22a和下面的解剖结构22b的外表面时,相应解剖结构22a和解剖结构22b的轮廓可使联接件32中的一者或两者相对于另一者围绕至少一条轴线成角度,使得各个联接件32的第一端部34a邻接下面的解剖结构或与下面的解剖结构隔开并取向为基本上平行于(从而在手术中对准于)下面的解剖结构。
联接件32还可接收使联接件32中的至少一个相对于联接件32中的相邻一个围绕某一轴线在平面内成角度的力,该轴线沿横向T延伸。因此联接件32可被定位在下面的解剖结构的所需部分上,联接件32将被固定到该部分。
应当理解,根据一个实施例,插入构件40和插孔构件42可限定外表面50和内部表面52之间接合部处的摩擦力。该摩擦力可被配置成对第一联接件和第二联接件32相对于彼此成角度形成阻力。该阻力可由所施加的引起第一联接件和第二联接件32中的一者或两者相对于彼此成角度的力来克服,以便使骨固定连杆26符合下面的解剖结构的外表面。
无论外表面50和内部表面52沿彼此行进还是彼此隔开,紧固件均被配置成锁定外表面50使其无法与内表面产生相对运动。例如,该紧固件可被配置为固定构件,该固定构件具有与插入构件40的内部表面44接触的头部。可为(例如)锥形的固定构件的头部可抵靠插入构件主体施加径向向外的力,所述力将插入构件主体径向向外抵靠插孔构件42的内部表面52偏压,从而偏压插入构件主体以抵靠(例如压向)内部表面52,其将第一联接件和第二联接件32相对于彼此成角度锁定。应当理解,无论外表面50与内部表面52隔开还是沿内部表面52行进,固定构件均可将外表面50锁定在内部表面52上。因此,正常的解剖力将不足以引起第一联接件和第二联接件32在骨固定连杆已被固定到下面的第一解剖结构22a和第二解剖结构22b后相对于彼此成角度。
应当理解,固定构件可致使外表面50直接抵靠内部表面52或通过中间构件间接抵靠内部表面52,该中间构件设置在外表面50和内部表面52之间。例如,连杆26可包括中间构件诸如夹头,其可设置在外表面50和内部表面52之间。夹头可具有主体和从主体延伸的多个间隔排列的指状物。因此,在固定构件被驱动到相应的固定孔穴时,固定构件可朝向第一端部34a驱动夹头,从而驱动介于外表面50和内表面之间的指状物以便形成摩擦配合,其防止插入构件40在插孔构件内成角度。此类夹头在美国专利No. 8,221,472中有所描述,其公开内容如同其在全文中所阐述的那样以引用方式并入本文。
固定构件中的一者或多者可被配置为骨锚30,该骨锚的轴的尺寸被设定成在头部被设置在插入构件40的开口中时延伸超过第一表面34a。因此,骨锚30的头部可被驱动到插入构件40的开口中,使得骨锚30的轴被驱动(例如螺纹驱动)到下面的解剖结构中并朝内部表面44收紧,从而以上述方式将相应的联接件32固定到下面的解剖结构。另选地,骨锚30可被驱动(例如螺纹驱动)到下面的骨中。在骨锚的头部朝内部表面44收紧之前,联接件32中的一者或多者可相对于联接件32中的一个或多个其他联接件围绕至少一条轴线成角度,从而相对于第二相应的下面的骨片段重新定位第一相应的下面的骨片段,以使第一骨片段和第二骨片段彼此对齐。根据一个实施例,如本文所述(参见图6I-6J),第一联接件和第二联接件32可相对于彼此进行平移,以便减小骨隙G(参见图1)并使第一骨片段和第二骨片段接近。然后,相应的固定构件的头部可朝外表面50收紧,以便使外表面50压向内部表面52,从而以本文所述的方式固定插入构件40和插孔42以免彼此相对运动。
根据一个实施例,固定构件中的一者或多者可被配置为定位螺钉,该定位螺钉的轴的尺寸被设定成在第一表面和第二表面34a之间终止或在与第一表面34a齐平的位置处终止,从而在头部被设置在插入构件40的开口中时不延伸出第一表面34a。
现在参见图6K-O,应当理解,插入构件40可根据任何合适的另选实施例固定到插孔构件42中。例如,尽管紧固件根据上述的一个实施例被配置为固定构件,但该紧固件也可根据需要进行另选配置以便使插入构件40的外表面50抵靠插孔构件42的内部表面42偏压。具体地参见图6K-6M,紧固件可被配置为凸轮构件61,该凸轮构件具有被配置成抵靠外表面50的外凸轮表面63。具体地,第二联接件32可限定固定孔穴65,该固定孔穴可从第二端部34b朝向第一端部34a延伸,并可延伸穿过第一端部34a。固定孔穴65可与插孔54连通,使得凸轮表面63可直接或间接抵靠第一联接件32的插入构件40的外表面50,该插入构件设置在第二联接件32的插孔54中。就这一点而言,固定孔穴65可向插孔54开放,使得凸轮表面63可直接邻接外表面50。另选地,中间构件诸如隔离壁可将固定孔穴65和插孔54分开,使得凸轮表面63邻接中间构件,继而邻接外表面50。凸轮表面63可为凹形的或以其他方式成型或设定尺寸,以便邻接外表面50或中间壁。凸轮构件61还限定具有沿第一方向的第一横截面尺寸D1的第一区域,和具有沿第二方向的横截面尺寸D2的第二区域,所述第二方向相对于所述第一方向成角度地偏置,例如基本上垂直。第二尺寸D2大于第一尺寸D1。因此,如图6N和图6O所示,凸轮构件61能够在固定孔穴65中从第一位置旋转至第二位置,在第一位置处,凸轮表面63的第一区域朝向设置在插孔54中的插入构件40的外表面50,在第二位置处,凸轮表面63的第二区域朝向外表面50。当凸轮构件61处于第一位置时,凸轮表面63未以足够的力抵靠外表面50,以便防止插入构件40相对于插孔构件42旋转。因此,插入构件40可相对于插孔构件42围绕至少一条轴线成角度。当凸轮构件61处于第二位置时,凸轮表面63抵靠外表面50,从而使外表面50抵靠内表面62偏压,以便限定表面50和表面52之间的摩擦力,该摩擦力足以防止插入构件40在插孔构件42内响应于手术过程中的正常解剖力而发生旋转。内部表面52可沿臂43弯曲以便限定朝向插孔54的凹陷部,使得外表面50抵靠该凹陷部。应当理解,凸轮表面63可根据需要无螺纹的或为螺纹的。
应当理解,使用者可选择不驱动固定构件穿过固定孔穴28中的每个孔或穿过多个固定孔穴28。例如,如果骨固定连杆26包括第三联接件和第四联接件,其分别枢转地联接至第一联接件和第二联接件32,使得第一联接件和第二联接件32设置在第三联接件和第四联接件之间,第三联接件可锁定至第一联接件,并且第四联接件可锁定至第二联接件,从而防止第一联接件和第二联接件32相对于彼此成角度,而非直接将第一联接件32锁定至第二联接件32。根据一个实施例,对齐骨隙G或设置为邻近骨隙G的一个或多个固定孔穴28可根据需要不含固定构件。另选地或除此之外,固定孔穴28中的一者或多者可接收骨固定构件诸如骨螺钉,使得骨螺钉延伸到下面的骨并且头部设置在固定孔穴28中,但未向固定孔穴中的联接件32收紧足够的量使得插入构件40在插孔构件42内无法成角度。因此,固定构件可插入到固定孔穴28并插入到骨中,同时使插入构件40及相应的第一联接件32相对于插孔构件42及相应的第二联接件32成角度。
由于外表面50和内部表面52的至少一部分至多两者全部可为由基本上相同的曲率半径限定的球形,因此外表面50和内部表面52可发生面对面接触。当然,应当理解,在期望围绕所有三条轴线成角度时,外表面50和内部表面52中的一个的一部分至多全部可限定连续的球形表面,并且外表面和内部表面52中的另一个的一部分至多全部可根据需要限定任何形状,使其在至少三个独立的接触位置处接触连续的球形表面,使得外表面50被内部表面52捕集于插孔54中。就这一点而言,应当理解,三个独立的位置可限定点对面接触位置、或表面对表面接触位置,并且即使其并非为连续的球形表面,也可作为球形表面进行考虑。仍然另选地,应当理解,外表面50和互补的内部表面52中的一者或两者可成型为球形之外的形状。例如,外表面50和内部表面52中的一者或两者可为多边形,从而限定相应的规则多边形或不规则多边形,或根据需要以其他方式成型。
例如,现在参见图6G-6H,外表面50可为圆形但非球形。根据一个实施例,外表面50可为基本上足球形,其具有沿第一方向诸如纵向L的第一尺寸,以及沿第二方向诸如侧向A的第二尺寸。因此,第一尺寸可相对于第二尺寸成角度地偏置,例如垂直于第二尺寸。根据一个实施例,外表面50可为椭圆形。因此,外表面50在其沿纵向L延伸时可限定第一曲率,并在其沿横向T延伸时可限定第二曲率,其中第一曲率小于第二曲率。内部表面52可具有沿纵向L的曲率,以便呈现被配置成接收外表面50的凹陷部,使得外表面50嵌入内部表面52所限定的凹陷部中。当然,应当理解,外表面50的尺寸可根据需要进行设定,使得外表面50可沿内部表面52行进,或在插入构件40被接收在插孔54中时可与内部表面52隔开。参见图6I-6J,内部表面52的至少一部分至多整个沿纵向L延伸时可基本上为直的,使得外表面50沿内部表面52行进时,在插入构件40相对于插孔54运动时,插入构件40可在插孔54中平移。
根据另选的实施例,可为本文所述的骨螺钉或定位螺钉的固定构件可具有头部,该头部限定沿第一方向的第一外形尺寸和沿第二方向的第二外形尺寸,该第二方向相对于第一方向成角度地偏置,使得头部限定凸轮构件。因此,固定构件插入固定孔穴28中,使得固定构件的头部设置在固定孔穴28中。当固定构件处于一种角取向时,头部不抵靠内部表面44,或虽然可抵靠内部表面44,但施加的力不足以致使外表面50抵靠内部表面伸展以锁定插入构件40从而防止其相对于插孔构件42进行运动。固定构件可移至例如旋转至第二角取向,由此固定构件的头部直接或间接抵靠限定固定孔穴28的内部表面44,其由此致使外表面50伸展并直接或间接抵靠内部表面52,从而以本文所述的方式锁定插入构件40以免其相对于插孔构件42进行运动。
应当理解,外表面50和内部表面52可限定任何合适的形状以便在表面50和表面52沿彼此行进时决定第一联接件和第二联接件32相对于彼此的角方向。在一个实施例中,外表面50和内部表面52中的一者或两者可为圆柱形,该圆柱形具有根据需要取向的中心轴线。例如,圆柱体的中心轴线可取向为沿横向T,使得第一联接件和第二联接件被配置成在平面内围绕沿横向T延伸的轴线成角度,并防止围绕这样的轴线成角度,所述轴线延伸的方向相对于横向T成角度地偏置。因此,外表面50和内部表面52可为圆形表面以便沿彼此行进,并且第一联接件和第二联接件32相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。该圆形表面可为球形、圆柱形、锥形或其他可根据需要限定铰接的圆形表面。
构造骨固定连杆26的方法可包括邻近第二联接件32放置第一联接件32的步骤。第一联接件32可限定插入构件40,其继而限定内部表面44和外表面50,内部表面44限定固定孔穴28。第二联接件32可限定插孔构件42,该插孔构件限定内部表面52和与内部表面52相背对的外表面56。内部表面52限定插孔54,该插孔沿中心轴线从被配置成面向解剖结构的第一端部34a延伸到与第一端部34a相背对的第二端部34b。该方法还可包括沿基本上与插孔54的中心轴线对齐的方向将插入构件40插入插孔54中的步骤。该方法还可包括在插入步骤中,促使插入构件40与插孔构件42接触的步骤,以便使得插入构件40和插孔构件42中的至少一个从中性形状变形为偏转形状。该方法还可包括在插入构件40完全插入插孔54中以便由插孔构件42捕集时,使偏转的插入构件40和插孔构件42中的至少一者从偏转形状恢复至中性形状的步骤。使接触的步骤还可包括致使插入构件40从中性形状变形为偏转形状的步骤。使接触的步骤还可致使至少部分地限定外表面50的成对隔开的臂45可回弹地朝向彼此挠曲。恢复步骤可致使外表面50嵌入内部表面52中,并且还可致使第一联接件和第二联接件能够相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。联接件32中的一个可限定第二附接构件,该第二附接构件被配置成附接到第三联接件的互补附接构件,并且该第二附接构件的中心轴线平行于固定孔穴中相应的一个以及联接件中的一个的插孔。
现在参见图7A-7C,应当理解,插孔构件42可不含如图3A所示的桥接件62。因此,通道57的至少一部分至多整个可在臂43之间从第一端部34a延伸至第二端部34。因此,第一联接件32被配置成沿侧向轴线第一距离和第二距离成角度,所述第一距离在从中性位置到从第二端部34b朝向第一端部34a的方向上,并且所述第二距离在从中性位置到从第一端部34a朝向第二端部34b的方向上。当插孔构件42不含桥接件62时,第一距离和第二距离可彼此相等。当插孔构件42包括桥接件62时,桥接件62和第一联接件32的颈杆38之间的接触可限制第二距离使其小于第一距离。另外,当插孔构件42不含桥接件62时,第一联接件和第二联接件32可被配置成相对于彼此围绕其相应的纵向轴线一定的距离而成角度,所述距离大于在第二联接件32包括邻接第一联接件32的颈杆38的桥接件62时的距离。
应当理解,当第二联接件32包括桥接件62时,桥接件62可根据需要限定任何几何形状。例如,桥接件处的外表面56可在由侧向A和纵向L所限定的平面内凸起。根据一个实施例,外表面56可限定平面内的曲率,该曲率与插孔构件42的剩余部分的外表面56的曲率相连续。另选地,如图7D-7E所示,桥接件62处的外表面50可在由纵向L和侧向A所限定的平面内凹入。因此,第二联接件32的插孔构件42的凸形外表面50可嵌入第一联接件32的插孔构件42的凹形外表面50内。
如上所述,通道57的尺寸被设定并被定位以便限定联接件32的第一方向上的角度,该角度相对于第二联接件32的第一方向延伸。例如,插孔构件42限定通道57的中点,其等距设置在第一臂和第二臂43之间。中点可处于沿横向在第一臂和第二臂43之间等距延伸的中线上。根据图1-6F中所示出的实施例,中点可与(例如沿纵向轴线)第一附接构件和第二附接构件的中心轴线内联,该第一附接构件和第二附接构件可由插入构件40并且具体地由固定孔穴28以及由插孔构件42并且具体地由插孔54限定。因此,沿纵向L和横向T延伸的平面可包括第一附接构件和第二附接构件的中心轴线,并且还可包括中点和中线。因此,当第一互连联接件和第二互连联接件32处于中性位置时,第一联接件32的纵向轴线L可与第二联接件的纵向轴线L内联。因此,第一联接件和第二联接件32的纵向轴线L可处于由纵向L和横向T所限定的同一平面中。
另选地,如图8A-8B所示,通道57中的插孔构件42的中点可沿侧向A偏离纵向轴线。因此,当第一互连联接件和第二互连联接件32处于中性位置时,第一联接件32的纵向轴线可相对于第二联接件32的纵向轴线L成角度地偏置。除非另有说明,否则限定固定孔穴28的中心轴线和插孔54的中心轴线两者的平面可偏离中点,例如沿侧向A偏离。
现在参见图9A-9B,应当理解,骨固定连杆的联接件32中的一者或多者(例如颈杆38)可为预弯的,例如弯曲的,并且为刚性的,使得可被配置为插入构件40的第一附接构件的中心轴线相对于可被配置为插孔构件42的第二附接构件的中心轴线成角度地偏置。另选地,颈杆可在平面内弯曲,使得第一附接构件和第二附接构件的中心轴线基本上彼此平行。颈杆38还可根据需要同时在平面内和平面外弯曲。应当理解,除非另外指明,否则对插入构件40和插孔构件42的中心轴线的标引可同等适用于任何另选构造的附接构件。颈杆38可沿横向T,沿其在插入构件40和插孔构件42的中心轴线之间伸长的方向延伸。例如,颈杆38可限定弯管,该弯管(例如)围绕沿侧向A延伸的侧向轴线弯曲。插入构件40的中心轴线可限定相对于插入构件42的中心轴线的任何角度,该角度根据需要大于零度且小于或等于九十度。另外,联接件32的套件可包括联接件,其具有由插入构件40的中心轴线和插入构件42的中心轴线限定的不同角度。弯曲的联接件32可包括在骨固定连杆中以符合下面的解剖结构的外表面的轮廓。
应当理解,弯曲的联接件32以及本文所述的其他联接件32可限定插入构件40和插孔构件42各自的纵向L。例如,插入构件40的纵向L沿某一平面垂直于插入构件40的中心轴线延伸,该平面沿横向T延伸并且包括插入构件40的中心轴线和插孔构件42的中心轴线两者。相似地,插孔构件42的纵向L沿某一平面垂直于插孔构件42的中心轴线延伸,该平面沿横向T延伸并且包括插入构件40的中心轴线和插孔构件42的中心轴线两者。
现在参见图10A-11B,骨固定连杆还可包括至少一个顶盖64,该顶盖被配置成与联接件32中的一个的附接构件中的一个互连。顶盖64可限定联接件32中的一者或多者的端部,从而可限定骨固定连杆26的一端或两端。例如,如图10A-10B所述,顶盖64可被配置为插孔顶盖66,其包括插孔构件42并且在一些实施例中可由插孔构件42构成,该插孔构件可如本文所述相对于联接件32的插孔构件42进行构造。根据所示出的实施例,插孔顶盖66的插孔构件42的外表面56限定插孔顶盖66的外表面。在一个实施例中,插孔顶盖66的插孔构件42的外表面56在插孔顶盖66与联接件32中的一个互连时,可在由纵向L和侧向A限定的平面内呈圆形。插孔顶盖66可包括插孔构件42并且不含其他附接构件。因此,顶盖64的插孔构件42的尺寸可被设定成接收联接件32中的一个的插入构件40。例如,当联接件32中的一个的插入构件40未联接到骨固定连杆的任何联接件32的任何互补的插孔构件42时,可能期望使插孔顶盖66与未联接的插入构件40互连。当(例如)期望将骨锚插入穿过未联接的插入构件40的固定孔穴28时,插孔顶盖66可(例如)为插入构件40提供结构刚度。应当理解,顶盖64可限定连杆26的终端,如图1所示。
如图11A-B所示,顶盖64可被配置为插入顶盖68,其包括插入构件40并且在一些实施例中可由插入构件40构成,该插入构件可如本文所述相对于联接件32的插入构件40进行构造。根据所示出的实施例,插入顶盖68的插入构件40的外表面50限定插入顶盖68的外表面。在一个实施例中,插入顶盖68的插入构件40的外表面50可为基本上球形或如上所述以其他方式呈圆形,并且被配置成插入联接件32中的一个的插孔54中并被限定插孔构件42的插孔构件42捕集。例如,当联接件32中的一个的插孔构件42未联接到骨固定连杆的联接件32的任何插入构件40时,可能期望使插入顶盖68与未联接的插孔构件42互连。插入顶盖68可(例如)限定延伸穿过插孔构件42的固定孔穴28,该固定孔穴28被配置成接收骨锚,该骨锚以本文所述的方式驱动进入下面的解剖结构诸如骨中。另外应当理解,插入顶盖68可如上所述相对于联接件32的插孔构件42围绕至少一条轴线成角度。
如上文相对于图1-6F所述,插入构件40和插孔构件42可限定外表面50和内部表面52之间接合部处的摩擦力。该摩擦力可被配置成对第一联接件和第二联接件32相对于彼此成角度形成阻力。根据一个实施例,外表面50和内部表面52可为基本上平滑的。另选地,如图12A-13B所示,外表面50和内部表面52中的一者或两者可具有纹理,以便相比于外表面50和内部表面52两者均为平滑时的摩擦力,增加外表面50和内部表面52之间的接合部处的摩擦力。例如,在一个实施例中,外表面50和内部表面52中的一者或两者可经过表面处理,例如在小珠喷砂或喷丸过程中在相应的表面上形成凸起区域。
参见图12A-C,插入构件40可包括多个凸起区域70诸如肋状物72,其沿远离插入构件40的中心轴线的方向从外表面50径向向外延伸。图12C示出浮雕凹陷部60可根据需要从插入构件40的内部表面44延伸到插入构件40的颈杆38任意距离,以便相应地调整臂45的柔韧性。如图12A-C所示,肋状物72的至少一些至多全部可取向成基本上在平面内,其成角度地偏置例如正交于第一端部34a和第二端部34b并且包括插入构件40的中心轴线。插孔构件42的内部表面52可为平滑的,使得插入构件40的肋状物72被配置成在插入构件40插入插孔构件42中时邻接平滑的内部表面52。
另选地,如图12D所示,插孔构件42可包括多个凸起区域74诸如肋状物76,其沿着朝向插孔构件42的中心轴线的方向从内部表面52径向向内延伸。根据一个实施例,插孔构件42的肋状物76可限定与插入构件40的肋状物72互补的形状和取向。因此,肋状物76的至少一些至多全部可取向成基本上在平面内,其正交于第一端部34a和第二端部34b并且包括插孔构件42的中心轴线。因此,插入构件40的凸起区域例如肋状物72可与插孔构件42的凸起区域例如肋状物76相互交叉。
应当理解,肋状物72和肋状物76的相互交叉可被足够大的力克服,以便联接件32围绕本文所述的三条轴线中的任一条或全部成角度。另选地,肋状物72和肋状物76可被配置成相互交叉,以便相对于围绕横向轴线和纵向轴线的角度锁定该插入构件40和插孔构件42,并引导联接件32相对于彼此围绕侧向轴线成角度。因此,肋状物72和肋状物76可限定具有纹理的区域和引导构件两者,该引导构件引导相应的联接件32在预先确定的方向上成角度。肋状物72和肋状物76可从第一端部34a延伸至第二端部34b,或可限定介于第一端部34a和第二端部34b之间的任意长度。
现在参见图13A-B,应当理解,肋状物72和肋状物76可根据需要限定任意几何构型,包括尺寸和形状。例如,肋状物72中的至少一些可取向成在平面内,该平面正交于第一端部34a和第二端部34b两者并且在相应的肋状物处向外表面50倾斜。限定肋状物72中的一个的平面可平行于限定其他肋状物72中的一个或多个至多全部的相应的平面。相似地,肋状物76中的至少一些可取向成在平面内,该平面成角度地偏置例如正交于第一端部34a和第二端部34b并且在相应的肋状物处向内部表面52倾斜。限定肋状物76中的一个的平面可平行于限定其他肋状物76中的一个或多个至多全部的相应的平面。肋状物72和肋状物76的尺寸可设定成相互交叉,以便引导联接件32围绕纵向轴线成角度,同时防止联接件围绕侧向轴线和横向轴线成角度。
应当理解,根据任何合适的另选实施例,如图12A-13B所示的凸起区域的尺寸和形状可根据需要进行设定。插入构件40的凸起区域与插孔构件42的凸起区域相互交叉,以便防止插入构件40和插孔构件42之间的相对运动。因此,当紧固件致使插入构件抵靠插孔构件42时,凸起区域可互锁,以便防止插入构件40和插孔构件42之间的相对的角度。因此,外表面50和内部表面52之间的摩擦或刚性互锁可防止插入构件40和插孔构件42相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。如图13C所示,外表面50和内部表面52中的一个的凸起区域可被配置为至少一个浅凹71,并且外表面50和内部表面52中的另一个的凸起区域可被配置为至少一个突起部73,该突起部被配置成匹配在至少一个浅凹内以便互锁外表面50和内部表面52,并防止相应的插入构件40相对于插孔构件42进行运动。例如,内部表面52可限定多个浅凹71并且外表面50可限定多个突出部73。浅凹71可沿内部表面52的一部分或整个进行设置,并且突出部73可沿外表面50的一部分或整个进行设置。例如,突出部73可基本上彼此共面。仍然另选地,参见图13D,插入构件40的外表面50的凸起区域可被配置成摩擦接合插孔构件42的内部表面52的凸起区域。外表面50和内部表面52凸起区域的尺寸和形状可根据需要进行设定。还应当理解,外表面50和内部表面52中的一者或两者的凸起区域可在外表面50抵靠内部表面52时发生变形,以便致使表面50和表面52同时彼此摩擦接合和互锁。
现在参见图14A-C并且如上所述,插入构件40的固定孔穴28可被配置成接收固定构件,该固定构件可作为骨锚30提供。例如,内部表面44可具有螺纹,以便螺纹配合锁定骨螺钉的螺纹头。如图14A-14C所示,内部表面44可被配置成在相对于固定孔穴28的中心轴线的任意方向上以在限定圆锥的角度范围内的可选择的角度来与锁定骨螺钉的螺纹头锁定。因此,固定构件可以本文所述的方式插入穿过固定孔穴28。在其中固定构件为锁紧螺钉的实施例中,锁紧螺钉能够以处于角度范围内的任意角度插入穿过固定孔穴28并被驱动进入下面的解剖结构中,并且锁紧螺钉的头部可通过螺纹配合插入构件40的螺纹内部表面44。
插入构件40可限定突出部84,诸如从相应的柱78朝向插入构件40的中心轴线径向向内延伸的螺纹。骨螺钉30可被配置成可变角度锁紧螺钉,该锁定螺钉的头部被配置成在相对于固定孔穴28的中心轴线的任意方向上以限定圆锥的角度范围内的可选择的角度来与各个柱78的突出部84通过螺纹配合。根据一个实施例,各个柱78的突出部84如果被接合以便与相邻柱78的突出部84接续,则可限定螺旋路径。另选地,突出部84可彼此同心。可变角度的孔和螺钉在美国专利No. 8,343,196中有所描述,其公开内容如同其在全文中所阐述的那样以引用方式并入本文。如图14C所示,插入构件40的外表面50可为圆齿状,使得插入构件40限定凹陷部86,该凹陷部在第一端部34a和第二端部34b之间延伸到外表面50中,例如从第一端部34a延伸至第二端部34b。凹陷部86可取向成基本上在平面内,其正交于第一端部34a和第二端部34b并且包括插入构件40的中心轴线。相邻凹陷部86之间的外表面50的区域可称为凸起区域,该凸起区域在外表面被捕集到插孔构件42的内部表面52时增加摩擦力。
现在参见图15A-15D,应当理解,骨固定连杆的联接件32中的一者或多者可被配置为板88,该板具有板主体90和至少一个附接构件,该附接构件可被配置为上述类型的插孔构件(图15A-15B)或插入构件40(图15C-15D),其与板主体90成整体。因此,联接件中的一个或多个至多全部可被配置为板和附接构件36,所述板具有延伸穿过板主体的一个或多个螺孔,所述附接构件例如处于板主体的一个端部处,其可被配置为插入构件40或插孔构件42。如本文所述,板88的插孔构件42被配置成接收和捕集联接件32中相邻一个的插入构件40。相似地,如本文所述,板88的插入构件40被配置成插入并被联接件32中相邻一个的插孔构件42所捕集。板88还可包括多个骨固定孔穴92,该骨固定孔穴从第一端部34a穿过板主体90延伸到第二端部34b。
骨固定孔穴中的一个可设置在板主体90的一个端部处,并且附接构件可设置在板主体90的另一个相对端部处。应当理解,板88还可包括一对附接构件诸如插入构件40和插孔构件42、根据需要的任意数量的插入构件40、任意数量的插孔构件或它们的组合,以便附接到多于一个的相邻联接件32。应当理解,板88可限定连杆26的一个或两个最外端。
骨固定孔穴可在板88的成对附接构件之间隔开,或可根据需要以其他方式定位。板88的骨固定孔穴可由板主体90的平滑内部表面、螺纹内部表面例如螺纹柱、螺纹表面部分和无螺纹的平滑表面的组合限定,并且可根据需要以本文所述的方式呈锥形或圆柱形。板88可限定介于成对附接构件之间的直线距离,该直线距离大于在附接构件之间不含骨固定孔穴的联接件32的第一附接构件和第二附接构件之间的直线距离。应当指出的是,图15A-15D示出了板88的相应部分。
现在参见图16A-16B并且如上所述,联接件32中的一者或多者可包括多于两个的附接构件。例如,如图16A所示,联接件32可包括可被配置为插入构件40的第一附接构件36a,可被配置为插孔构件42的第二附接构件36b,以及如上所述从第一附接构件3a延伸至第二附接构件36b的颈杆38。联接件32还可包括第三附接构件36c,该第三附接构件可根据需要被配置为插入构件或插孔构件。根据所示出的实施例,第三附接构件被配置为如本文所述构造的插入构件40。联接件32还可包括第二颈杆38a,如上文相对于第一附接构件36a和第二附接构件36b所述,该第二颈杆在第一附接构件36a和第三附接构件36c之间延伸。联接件32可限定第一纵向轴线,该第一纵向轴线在第一附接构件36a和第二附接构件36b中的每一个的中心轴线之间延伸并垂直于该中心轴线。联接件32可限定第二纵向轴线,该第二纵向轴线在第一附接构件36a和第三附接构件36c中的每一个的中心轴线之间延伸并垂直于该中心轴线。
第二纵向轴线相对于第一纵向轴线成角度地偏置,例如以便根据需要限定任何角度。因此,如图16A所示的联接件32可被配置成附接到两个不同的联接件以便限定骨固定连杆的联接件32的两个成角度地偏置的分支。可能期望根据下面的解剖结构的几何形状限定联接件32的多个分支。例如,连杆可包括被配置成附接到髁突的联接件的第一分支以及被配置成附接到冠突的第二联接件,但如上所述,联接件32不限于被附接到下颌骨,并可根据需要被配置成附接到任何合适的下面的骨。
如图16B所示,第二颈杆38a可从第一颈杆38延伸至第三附接构件36c。因此,第三附接构件的第二纵向轴线可由直线限定,该直线沿垂直于第三附接构件36c的中心轴线的方向从该第三附接构件的中心轴线延伸至第一纵向轴线。第二纵向轴线可根据第二颈杆38a的几何构型限定第二颈杆38a中心轴线。应当理解,第二颈杆38a和第二纵向轴线可根据需要限定相对于第一颈杆38从而相对于第一纵向轴线的任何角度,该角度大于零度并且小于或等于九十度。因此,如图16B所示的联接件32可被配置成附接到两个不同的联接件以便限定骨固定连杆的联接件32的两个成角度地偏置的分支。
应当理解,如图1所示的连杆26可包括根据本文所述的任一实施例所构造的互连的联接件32中的一个或多个。另外,应当理解,除非另外指明,否则各个联接件32中的一个或多个至多全部特征结构可结合到各个其他联接件32中。另外,应当理解,联接件32中的某些的尺寸可设定成不同于联接件中的另外一些。例如,联接件32中的一者或多者的外表面50和内部表面44可不同于一个或多个其他联接件32。另外,联接件32中的一者或多者可限定纵向距离,该纵向距离大于或小于其他联接件32。另外,应当理解,联接件32中的一者或多者可具有本文所述的特征结构中的任一个,该特征结构不包括在一个或多个其他联接件32中。
现在参见图17A-17C,应当理解,可根据任何合适的另选实施例根据需要构造骨固定连杆。例如,骨固定连杆126可包括多个联接件32。联接件32中的至少一者或多者至多全部联接件32可被构造成以便限定第一附接构件136a和第二附接构件136b,所述第一附接构件和第二附接构件被配置成分别联接到连杆126的其他联接件132的相应的第二附接区域136b和第一附接区域136a中的一个,使得联接件132可相对于彼此围绕至少一条轴线成角度。如图17A-17C所示,所述至少一条轴线可取向为横向T。如上所述,骨固定连杆126,从而联接件132中的每一个,可限定具有被配置为面向下面的解剖结构诸如骨24的第一表面134a的底端,以及具有与第一表面134a相背对的第二表面134b的顶端。第一表面134a和第二表面134b中的每一个的尺寸和形状可根据需要进行设定,并可根据需要限定任何数量的表面,包括至少一个或多个表面。
每个联接件132可包括至少第一附接构件136a和第二附接构件136b,其被配置成彼此附接,使得联接件132中的第一个的第一附接构件和第二附接构件136a-b被附接到(例如被捕集到)联接件132中的第二个的互补的第一附接构件和第二附接构件136a-b,以便限定铰接。因此,第一联接件和第二联接件132可相对于彼此围绕至少一条轴线成角度,该轴线可取向为横向T。骨固定连杆126可根据需要包括任何数量的联接件132,具体取决于若干因素中的至少一个,包括所需的骨固定连杆126的长度、所需的骨固定连杆126的可操纵性以及所需的骨固定连杆126的几何形状。就这一点而言,应当理解,联接件132可根据需要以任何方式彼此附接,使得骨固定连杆126限定任何尺寸和形状以便与下面的骨的解剖结构符合,其可根据需要为任何合适的骨,例如手骨或桡骨远端的一块或多块骨等。另外,应当理解,骨固定连杆126可被配置成接合两种不同类型的骨板。例如,骨固定连杆126可在一个端部连接至手骨板,在另一端部连接至桡骨远端骨板。根据一个实施例,骨固定连杆126的最外侧联接件132可限定最外侧第一附接构件136a,该最外侧第一附接构件被配置成插入第一骨板和第二骨板相应的骨螺钉孔中,其可从而根据本文所述的任一实施例相对于将第一附接构件136a固定到第二附接构件136b限定附接构件。因此,手板和桡骨远端板可被称为联接件,其被配置成以本文所述的方式附接到联接件132。另外,应当理解,骨固定连杆126的联接件132可基本上彼此相同,或者联接件132中的一个或多个至多全部可根据另选的实施例相对于联接件132中的一个或多个其他联接件进行构造,如本文所述。例如,第一附接构件136a和第二附接构件136b中的一者或两者可包括在上述连杆26的联接件32的一者或两者中。相似地,上述联接件132的第一附接构件136a和第二附接构件136b中的一者或两者可结合到连杆126的联接件132中。因此,连杆的不同区域可包括本文所述的任何类型的不同联接件。
根据一个实施例,每个联接件132可包括颈杆138,该颈杆可在成对的附接构件136a-b之间延伸,例如,从第一附接构件136a延伸至第二附接构件136b。颈杆138可与第一附接构件136a和第二附接构件136b成整体。应当理解,除非另外指明,否则整个本公开中引用的第一联接件和第二联接件132旨在指第一联接件132,该第一联接件的第一附接构件136a被配置成联接到第二联接件132的第二附接构件136b,以限定铰接。因此,第一联接件和第二联接件132可如图所示相对于如图17A-B所示类型的联接件132进行构造,或如本文所述以其他方式进行构造。
每个联接件132可包括整体联接件主体133,该整体联接件主体包括颈杆138和附接构件136a-b。第一附接构件136a可包括限定开口诸如第一固定孔穴128的内部表面144,所述第一固定孔穴从第一表面134a延伸至第二表面134b并被配置成接收骨锚130中的相应一个。骨锚130各自包括可为螺纹的以便通过螺纹与下面的解剖结构抓紧的轴130a,以及联接到轴的头部130b。头部130b可压向第二表面134b,或可根据需要通过螺纹与第一固定孔穴128中的联接件132抓紧。例如,内部表面144可包括突出部诸如螺纹,在骨锚130被驱动穿过第一固定孔穴128并进入下面的解剖结构时,所述突出部通过螺纹与骨锚130的头部的互补螺纹抓紧,该突出部可被配置为锁紧螺钉。另选地,内部表面144可为平滑的,或包括平滑部分,其被配置成使得骨锚130的头部(其可被配置为头部无螺纹的压紧螺钉)可邻接平滑内部表面144或螺纹内部表面144,并在骨锚130被驱动穿过第一固定孔穴128并进入下面的解剖结构时,将相应的联接件132压紧到下面的解剖结构。第一附接构件136a还包括与内部表面144相背对的外表面150。仍然另选地,内部表面144的第一部分可为平滑的并且无螺纹的,并且内部表面144的第二部分可为螺纹的。例如,内部表面144的第一部分可邻近第二表面134b设置,并且内部表面144的第二部分可邻近第一端部设置。内部表面144的至少一部分至多全部可为锥形、圆柱形或根据需要的另选形状。内部表面144被配置成接收骨固定构件,如美国专利专利公布序列号2008/0140130中所述,其公开内容如同其在全文中所阐述那样以引用方式并入本文。
继续参见图17A-17C,第二附接构件136b包括内部表面152和与内部表面152相背对的外表面156。内部表面152限定第二固定孔穴153,该第二固定孔穴在第二附接构件136b联接到第一附接构件136a时与第一附接构件136a的第一固定孔穴128对齐。由于第二附接构件136b可被定位在第一附接构件136a和下面的骨24之间,因此骨锚130可延伸穿过第一固定孔穴128和第二固定孔穴153并进入下面的骨124。第二附接构件136b可限定与内部表面152相背对的外表面156。
第一附接构件136a和第二附接构件136b可沿第一方向诸如纵向L彼此隔开。联接件132中的每一个可沿纵向L伸长。因此,颈杆138可限定中心轴线,该中心轴线从第一附接构件136a延伸至第二附接构件136b,并且具体地,沿第一方向或纵向L垂直延伸穿过第一附接构件136a和第二附接构件136b的中心轴线。另外,各个给定联接件132的第一固定孔穴128和第二固定孔穴153可限定相应的中心轴线,所述相应的中心轴线沿第一方向彼此隔开并彼此对齐。第一表面134a和第二表面134b可沿第二方向彼此隔开,该第二方向诸如基本上垂直于纵向L的横向T。联接件132可限定沿第三方向彼此隔开的相对侧面158,该第三方向可称为侧向A,其基本上同时垂直于纵向L和横向T。纵向L和侧向A可限定平面,使得联接件132的至少一个或多个至多全部相对于联接件132中的另一个(例如,联接件132中相邻的一个)在该平面内或沿该平面成角度,该角度可称为平面内角度。联接件32的至少一个或多个至多全部相对于联接件32中的另一个(例如,联接件32中相邻的一个)沿与该平面相交的方向成角度,从而具有在第二方向或横向T上的定向部件,该角度可称为平面外角度。另外,联接件132的至少一个或多个至多全部可相对于联接件132中的另一个(例如,联接件132中相邻的一个)在纵向轴线上成扭转角度,该纵向轴线沿纵向轴线L延伸。如下文所详述,联接件132可被配置成相对于彼此在平面内、平面外、扭转地或它们中的两种或多种至多全部的组合成角度。平面内角度可使联接件132在基本上平行于或相切于下面的解剖结构的方向上运动。平面外角度可使联接件132在朝向或远离下面的解剖结构的方向上运动。
现在将继续结合图17A-17C描述连杆126的角度。具体地,第一附接构件136a的第一表面134a和第二附接构件136b的第二表面134b可根据需要成型。例如,第一附接构件136a的第一表面134a和第二附接构件136b的第二表面134b中的一个可为凹形,而第一附接构件136a的第一表面134a和第二附接构件136b的第二表面134b中的另一个可为凸形。另选地,第一附接构件136a的第一表面134a和第二附接构件136b的第二表面134b均可为基本上平坦的或以其他方式成型。应当理解,第一附接构件136a的第一表面134a和第二附接构件136b的第二表面134b可限定匹配形状。因此,第一联接件132的第一附接构件136a的第一表面134a可坐靠第二联接件132的第二附接构件136b的第二表面134b。例如,第一附接构件136a的第一表面134a的形状可几何匹配第二附接构件136b的第二表面134b的形状。另外,第一附接构件136a的第一表面134a可限定第一几何形状,并且第二附接构件136b的第二表面134b可限定嵌套于第一几何形状或与第一几何形状互锁的第二几何形状。例如,第一几何形状可包括多个突起部170a和凹陷部170b。突起部170a和凹陷部170b可交替布置。例如,突起部170a和凹陷部170b可围绕第一固定孔穴128周向交替布置。突起部170a和凹陷部170b可沿径向延伸,从内部表面144延伸至外表面150。在一个示例中,突起部170a和凹陷部170b可从内部表面144延伸至外表面150。
相似地,第二几何形状可包括多个突起部172a和凹陷部172b。突起部172a和凹陷部172b可交替布置。例如,突起部172a和凹陷部172b可围绕第二固定孔穴153周向交替布置。突起部172a和凹陷部172b可沿径向延伸,从内部表面152延伸至外表面156。在一个示例中,突起部172a和凹陷部172b可从内部表面152延伸至外表面156。应当理解,突起部和凹陷部170a-b和172a-b可根据需要具有任何尺寸和形状。当第一附接构件136a联接到第二附接构件136b并且第一几何形状和第二几何形状彼此互锁时,突起部172a被接收于凹陷部170b中,并且突起部170a被接收于凹陷部172b中。在一个实施例中,骨锚130的头部130b可将第一联接件132的第一附接构件136a的第一表面134a压向第二联接件132的第二附接构件136b的第二表面134b,从而使第一联接件和第二联接件132以相对于彼此的角度而锁定。另选地,在第一几何形状和第二几何形状接合时,头部130b可通过螺纹与内部表面144和内部表面152中的至少一者或两者抓紧,以便防止第一几何形状和第二几何形状分离,由此将第一几何形状和第二几何形状保持在其嵌套构型中。例如,头部130b可通过螺纹与第一内部表面144抓紧。因此,骨锚130可移至锁定位置,由此防止第一联接件和第二联接件132相对于彼此成角度。
当骨锚130未处于锁定位置时,第一联接件和第二联接件132能够相对于彼此成角度。例如,第一联接件和第二联接件132可相对于彼此在平面内成角度。在一个示例中,第一固定孔穴128和第二固定孔穴153中的每一个可沿中线轴线从第一表面134a延伸至第二表面134b。中心轴线可按横向取向。第一联接件和第二联接件132可相对于第一固定孔穴128和第二固定孔穴153的中心轴线中的一者或两者成角度。就这一点而言,应当理解,中心轴线可彼此对齐。骨锚130可限定设置在轴130a和头部130b之间的颈杆130c。颈杆130b可限定大于轴130a且小于头部130b的直径。相似地,第二固定孔穴153可限定大于第一固定孔穴128的横截面。内部表面144可为柔性的,以使得颈杆130c穿过第一固定孔穴128并邻接第二附接构件136b的内部表面152。另选地,颈杆130c可通过螺纹与内部表面144抓紧,使得颈杆130c推进至某一位置,由此使第一附接构件136a被捕集于头部130b和颈杆130c之间。
当第一联接件和第二联接件132彼此附接时,第一附接构件136a抵靠第二附接构件136b放置,使得第二附接构件136b设置在第一附接构件136a和下面的骨24之间。因此,第二联接件132的第二附接构件136b可在沿横向T的向内方向邻近第一联接件的第一附接构件136a设置。相似地,第一联接件132的第一附接构件136a可在沿横向T的向外方向邻近第二联接件132的第二附接构件136b设置。应当理解,第一表面134a在向内方向上与第二表面134b隔开。因此,第二表面134b在向外方向上与第一表面134a隔开。
根据一个实施例,骨锚可预加载到第一固定孔穴128中,使得第一联接件132的联接件主体133从而联接件132被设置在颈杆130c和头部130a之间。因此,轴130a从第一联接件132沿向内方向延伸。如上所述,轴130a可插入穿过第一固定孔穴128直至颈杆130c接触第二表面134b。然后,颈杆130c可如上所述沿向内方向运动经过内部表面144。例如,第一联接件132的主体133可为柔性的,以便使颈杆130c平移经过内部表面144。另选地或除此之外,颈杆130c和内部表面144可为螺纹的,使得在颈杆130c运动经过内部表面144时颈杆130c通过螺纹接合内部表面144。由于颈杆130c和头部130b各自具有大于固定孔穴128的横截面尺寸,因此第一板132可相对于横向T被捕集于头部130b和颈杆130c之间。因此,在一个示例中,如图17A-17C所示,一旦骨锚130被预加载到第一联接件132上,第二联接件132即可联接到第一联接件132以限定连杆126。例如,骨锚130的轴130a可插入穿过第二固定孔穴153,使得颈杆130c设置在第二固定孔穴153中。第二固定孔穴153可限定略大于颈杆130c的外横截面尺寸的横截面尺寸。
因此,骨锚130可引导第一互连联接件和第二互连联接件132在平面内成角度。另外,突起部和凹陷部170a-b和172a-b的尺寸可被设定成其相应的外表面150和外表面156宽于相应的内部表面144和内部表面152。因此,当第一联接件和第二联接件所成的角度处于平面内时,第一几何形状和第二几何形状可被配置成仅互锁。另选地,颈杆130c的尺寸可被设定成小于第二固定孔穴153,或骨锚130可不含颈杆130c。因此,第一联接件和第二联接件132可相对于彼此在平面外成角度并根据需要扭转。应当理解,突起部和凹陷部170a-b和172a-b的尺寸和形状可设定成在第一联接件和第二联接件132已相对于彼此在平面内、在平面外成角度并扭转后彼此互锁。因此,一旦第一联接件和第二联接件132已根据需要相对于彼此成角度,例如,在所选取向上匹配下面的骨24,轴130a可被驱动进入下面的骨24足够的距离以使头部130b压向第一联接件32的第二表面134b。因此,第一联接件32压向第二联接件32,由此在第一几何形状和第二几何形状互锁时促使第一联接件和第二联接件32彼此抵靠。因此,互锁的第一几何形状和第二几何形状防止第一联接件和第二联接件32相对于彼此进一步成角度。
结合所示实施例描述的实施例以举例说明的方式提供,因此本发明并非旨在受限于所公开的实施例。因此,本领域的技术人员将认识到,本发明旨在涵盖包括在由所附权利要求书示出的本发明的实质和范围内的全部修改形式和替代装置。

Claims (30)

1.一种骨固定连杆,包括:
多个互连联接件,所述多个互连联接件各自限定被配置成面向骨的第一端部和与所述第一端部相背对的第二端部,所述骨固定连杆被配置成附接到所述骨,
所述多个互连联接件的至少第一联接件包括第一插入构件、第一插孔构件和从所述第一插入构件延伸至所述第一插孔构件的第一颈杆;并且
所述多个互连联接件的至少第二联接件包括第二插入构件和第二插孔构件,所述第二插孔构件限定第一臂和第二臂以及分离所述第一臂和所述第二臂的通道,
其中1)所述第一插入构件和所述第二插入构件中的每一个包括限定固定孔穴的第一内部表面和与所述第一内部表面相背对的第一外表面,并且所述第一插孔构件和所述第二插孔构件中的每一个包括限定插孔的第二内部表面,2)所述第一联接件的所述第一插入构件被配置成被所述第二联接件的所述第二内部表面捕集,使得所述第一联接件的所述颈杆延伸穿过所述第二联接件的所述通道,并且所述第一联接件和所述第二联接件构造成相对于彼此绕至少两条不同的轴线在多轴向上成角度,并且3)所述第一联接件的所述第一外表面被配置成在所述第一联接件和所述第二联接件相对于彼此绕所述至少两条不同的轴线成角度时相对于所述第二联接件的所述第二内部表面运动。
2.根据权利要求1所述的骨固定连杆,其中所述第二插入构件和所述第二插孔构件沿第一方向彼此隔开,所述第二联接件的所述第一端部和所述第二端部沿第二方向彼此隔开,并且所述第二联接件的相对侧面沿第三方向彼此隔开,所述第三方向相对于所述第一方向和所述第二方向中的每一个成角度地偏置。
3.根据权利要求2所述的骨固定连杆,其中所述至少两条不同的轴线包括第一轴线,所述第一轴线沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的第一个延伸。
4.根据权利要求3所述的骨固定连杆,其中所述至少两条不同的轴线还包括第二轴线,所述第二轴线沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的第二个并且不同于所述第一轴线的方向延伸。
5.根据权利要求4所述的骨固定连杆,其中所述至少两条不同的轴线还包括第三轴线,所述第三轴线沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的第三个并且不同于所述第一轴线和所述第二轴线中的每一个的方向延伸。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均相对于彼此垂直。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第一插入构件为柔性的。
8.根据权利要求7所述的骨固定连杆,其中所述第一插入构件的整个所述第一外表面在所述第一插入构件处于中性位置时限定部分球形,并且在所述第一插入构件的所述第一外表面变形为被配置成用于插入所述插孔构件中的尺寸时,所述第一插入构件的所述第一外表面限定非球形且非部分球形的形状。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第一插入构件包括柔性材料,所述柔性材料具有足够柔性的材料属性,使得在所述第一插入构件插入所述第二插孔构件中时,所述第一插入构件挠曲。
10.根据权利要求1所述的骨固定连杆,其中所述通道从所述第二插孔构件的所述第二内部表面延伸至所述第二插孔构件的与所述第二内部表面相背对的第二外表面。
11.根据权利要求10所述的骨固定连杆,其中所述第二联接件的所述插孔限定从所述第二联接件的所述第一端部延伸至所述第二联接件的所述第二端部的中心轴线,所述通道限定在所述第一臂和所述第二臂之间等距的中点,并且限定所述第二插入构件的所述固定孔穴的中心轴线和所述第二联接件的所述插孔的中心轴线两者的平面也包括所述中点。
12.根据权利要求10所述的骨固定连杆,其中所述第二插孔构件还包括桥接件,所述桥接件从所述第一臂跨所述通道延伸至所述第二臂。
13.根据权利要求10所述的骨固定连杆,其中所述第二联接件的所述插孔限定从所述第二联接件的所述第一端部延伸至所述第二联接件的所述第二端部的中心轴线,所述通道限定在所述第一臂和所述第二臂之间等距的中点,并且限定所述固定孔穴的中心轴线和所述插孔的中心轴线两者的平面与所述中点偏离。
14.根据权利要求12所述的骨固定连杆,其中所述桥接件包括部分地限定所述第二联接件的所述插孔的内部表面和与所述内部表面相背对的外表面,并且所述桥接件的所述外表面为凹形的。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的骨固定连杆,其中所述通道还从所述第二联接件的所述第一端部延伸至所述第二联接件的所述第二端部。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第一联接件和所述第二联接件中的每一个的所述固定孔穴的中心轴线和所述插孔的中心轴线相对于彼此成角度地偏置。
17.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第一插入构件的所述第一外表面限定沿第一方向的第一最外侧尺寸和沿第二方向的第二最外侧尺寸,所述第二方向与所述第一方向成角度地偏置,并且所述第一最外侧尺寸大于所述第二最外侧尺寸。
18.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第二联接件限定固定孔和设置在所述固定孔中的凸轮构件,其中所述凸轮构件限定凸轮表面,并且所述凸轮构件在所述固定孔中能够从第一位置旋转至第二位置,由此当所述凸轮构件处于所述第一位置时,所述第一插入构件能够在所述第二插孔内成角度,并且当所述凸轮构件处于所述第二位置时,所述凸轮表面致使所述第一插入构件的所述第一外表面抵靠所述第二插孔构件的所述第二内部表面,从而防止所述第一插入构件相对于所述第二插孔构件成角度。
19.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,还包括顶盖,所述顶盖限定插孔构件,所述插孔构件被配置成接收所述多个联接件中的一个的相应的插入构件。
20.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,还包括顶盖,所述顶盖限定插入构件,所述插入构件被配置成插入所述多个联接件中的一个的相应的插孔中。
21.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第一插入构件的所述第一外表面限定围绕所述第一插入构件的所述第一外表面隔开的多个凸起区域。
22.根据权利要求21所述的骨固定连杆,其中所述多个凸起区域包括多个肋状物,并且所述肋状物中的至少一些取向成在平面内,所述平面在所述相应的肋状物处相对于所述第一联接件的所述第一端部、所述第一联接件的所述第二端部以及所述第一插入构件的所述第一外表面成角度地偏置。
23.根据权利要求21所述的骨固定连杆,其中所述多个凸起区域包括多个肋状物,并且所述肋状物中的至少一些取向成在平面内,所述平面正交于所述第一联接件的所述第一端部和所述第一联接件的所述第二端部并且在所述相应的肋状物处倾斜于所述第一插入构件的所述第一外表面。
24.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第二插孔构件限定围绕所述第二插孔构件的所述第二内部表面隔开的多个肋状物。
25.根据权利要求24所述的骨固定连杆,其中所述第二插孔构件的所述肋状物中的至少一些取向成在平面内,所述平面正交于所述第二联接件的所述第一端部、所述第二联接件的所述第二端部并且包括所述第二插孔构件的所述插孔的中心轴线。
26.根据权利要求24所述的骨固定连杆,其中所述第二插孔构件的所述肋状物中的至少一些取向成在平面内,所述平面正交于所述第二联接件的所述第一端部和所述第二联接件的所述第二端部,并且在所述相应的肋状物处倾斜于所述第二插孔构件的所述第二内部表面。
27.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述第一插入构件的所述第一内部表面限定多个分立的突起部的柱,所述突起部的柱围绕所述第一联接件的所述固定孔穴的周边布置,每个柱沿从所述第一联接件的所述第一端部至所述第一联接件的所述第二端部的方向延伸,并且所述柱被配置成且尺寸被设定成在相对于所述第一联接件的所述固定孔穴的中心轴线的任意方向上以在限定锥形的角度范围内的可选择的角度来接合可变角度锁紧螺钉的头部上的螺纹。
28.根据权利要求1至5中任一项所述的骨固定连杆,其中所述多个联接件中的至少一个相应联接件包括:
具有板主体的骨板;
至少一个固定孔穴,所述至少一个固定孔穴穿过所述板主体从所述相应联接件的所述第一端部延伸至所述相应联接件的所述第二端部,使得限定所述固定孔穴的所述板主体的内壁被配置成接合骨固定构件的头部;和
与所述板主体成整体的附接构件,所述骨板的所述附接构件限定根据前述权利要求中任一项所述的插孔构件或根据前述权利要求中任一项所述的插入构件。
29.根据权利要求21所述的骨固定连杆,其中所述第二联接件的所述第二插孔构件的所述第二内部表面限定了围绕所述第二插孔构件的所述第二内部表面隔开的多个凸起区域,所述凸起区域被配置成与所述第一联接件的所述凸起区域相互交叉,以便限制所述第一联接件的所述第一插入构件与所述第二联接件的所述第二插孔构件之间的相对运动。
30.根据权利要求29所述的骨固定连杆,其中所述第一联接件的所述第一外表面和所述第二联接件的所述第二内部表面中的一个上的所述凸起区域限定了至少一个浅凹,并且所述第一联接件的所述第一外表面和所述第二联接件的所述第二内部表面中的另一个上的所述凸起区域被配置成匹配在所述至少一个浅凹内。
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