KR102300489B1 - Front Planter mechanism with Biodegradable Plant Pot - Google Patents
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Abstract
정식기는 그 작업의 특성상 전방과 후방에서 여러 장치가 동작하여야 하므로, 모터와 같은 여러 개의 동력발생수단을 이용하거나, 복잡한 동력전달 구성이 필요하다. 본 발명은 상기와 같이 구조가 복잡해지는 문제를 정식기 하부에 구비된 구동바퀴의 동력을 이용하는 방법으로 해결하고자 하였다.
이를 위하여 구동모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서, 상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및 상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형기(310); 및 상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및 상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및 절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다. 본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용함으로써 간단하게 장치를 구성하고, 가격을 낮출 수 있는 효과가 있다.Due to the nature of the work, several devices must be operated from the front and the rear, so it is necessary to use several power generating means such as a motor or to have a complex power transmission configuration. The present invention was intended to solve the problem of complicated structure as described above by using the power of the driving wheel provided under the setter.
For this purpose, in the set machine provided with a driving motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210, the main body 110 provided on the driving wheel; and a formal groove forming machine 310 for forming a groove for planting seedlings in a field in the lower center of the main body; And a bed conveying conveyor unit 330 for transferring the mother plate cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed conveyer unit at the end of the bed conveyor conveying unit; And when the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a bed cutting unit for cutting the transferred bed to plant the seedlings one week at a time; And it provides a planter characterized in that it comprises a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling. The present invention has the effect of simply configuring the device and lowering the price by using a biodegradable bed without using a bed sheet formed of disposable vinyl by the above configuration.
Description
본 발명은 자동모 이식기술에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 동력으로 모 이식기를 이동하며, 자동으로 모를 이식하는 기술이다.The present invention relates to an automatic hair transplantation technology, and more particularly, a technology for moving a hair transplant machine by power and automatically transplanting hair.
본 발명 이전의 선행기술로는 트랙터 및 경운기에 부착하는 양파의 이식기에 관한 것으로, 양파이식장치는 트레이에서 양파모종을 배출하는 상부밀대부분, 트레이를 밀어내리는 밀어내림대부분, 양파모종을 받는 거치대부분, 거치대에서 양파모종을 밀어주는 하부밀대부분, 거치대의 양파모종을 받는 모종낙하부, 양파모종을 이식하는 이식부로 구성되며, 상부밀대부분은 캠의 일단에 연결된 링크에 의하여 상부밀대가 왕복 운동하도록 구성되며, 상부밀대의 끝단이 핑거삽입구로 삽입되어 트레이내측의 양파모종을 밀도록 구성되며, 밀어내림대부분은 크랭크의 일단에 부착된 레버와 상하동작레버의 작동으로 스톱퍼와 밀어내림대를 구동하여 트레이를 밀어내리도록 구성되며,Prior art prior to the present invention relates to an onion transplanter attached to a tractor and a tiller. , the lower mill part that pushes the onion seedlings from the cradle, the seedling dropping part that receives the onion seedlings of the cradle, and the transplant part that transplants the onion seedlings. The end of the upper push rod is inserted through the finger insertion hole to push the onion seedlings inside the tray, and most of the push-down parts drive the stopper and push-down bar by the operation of the lever attached to one end of the crank and the up-and-down operation lever to drive the tray. is configured to push down
거치대부분은 상부밀대에 의하여 빠져나온 양파모종을 거치대의 공간으로 삽입시키며 캠에 결합된 링크의 운동으로 거치대를 모종낙하부로 하강시키도록 구성되며, 하부밀대 부분은 캠과 연결된 링크의 일측 끝단에 연결되며, 캠의 회전으로 제2핑거의 파지부가 거치대의 내부 공간으로 왕복 운동하도록 구성되며, 모종낙하부는 각각의 셔터로 구성되며, 셔터의 일측에 스프링과 작동레버를 구성하며, 작동레버의 측면으로 캠이 부착된 캠축을 구성하며, 이식부는 연결대의 일측끝단에 이식호퍼, 이식날이 부착되며 연결대는 각각의 체인의 끝단에 부착되어 체인에 의해 회전되도록 하는 양파 이식장치에 관한 기술이 개시되어 있다.The cradle part is configured to insert the onion seedlings pulled out by the upper pusher into the space of the cradle and lower the cradle to the seedling dropping part by the movement of the link coupled to the cam, and the lower pusher part is connected to one end of the link connected to the cam The holding part of the second finger is configured to reciprocate into the inner space of the cradle by rotation of the cam, and the seedling dropping part is composed of each shutter, a spring and an operating lever are configured on one side of the shutter, and the The camshaft is attached to the cam, and the grafting unit is equipped with a graft hopper and a grafting blade on one end of the connecting rod, and the connecting rod is attached to the end of each chain to rotate by the chain. .
또 다른 선행기술로는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기에 관한 기술이 개시되어 있다. 수평 방향으로 형성된 본체 샤시와 본체 샤시의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜을 구비하고, 본체 샤시의 지지대에 설치된 배터리와 상기 배터리를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터를 구비하고, 본체 샤시에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼 및 상기 호퍼에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단을 구비한 파종기에 있어서, 상기 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기 및 상기 송신기로부터 제어신호를 수신하여 전동모터를 제어하는 수신기를 포함하되, 상기 전륜 또는 후륜이 전동모터에 의해 구동되거나 전륜 및 후륜이 전동모터에 의해 구동되는 기술로, 송신기를 통하여 원격으로 파종기를 제어하여 원하는 방향으로 운전할 수 있으므로 파종에 들어가는 노력을 줄일 수 있고, 사용자가 씨앗을 파종한 땅을 밟지 않고 파종기를 제어할 수 있으며, 파종기를 회전시킬 때와 같이 파종이 필요치 않은 구간에서는 송신기에서 제어신호를 전송함으로써 씨앗이나 약제의 조출을 차단하는 기술이다.As another prior art, a technology related to a seed drill using a remote transceiver is disclosed. A main body chassis formed in a horizontal direction, two front wheels rotatably installed at the front of the main body chassis, and two rear wheels rotatably installed at the rear of the main body, a battery installed on a support of the main body chassis and two batteries for driving the battery with power A seeding machine having at least two electric motors and having a hopper which is installed on the chassis to contain seeds or medicines and a dispensing means for dropping seeds or medicines contained in the hopper, wherein a control signal for remote control of the seeding machine is transmitted A technology in which the front or rear wheels are driven by an electric motor or the front and rear wheels are driven by an electric motor, comprising a transmitter and a receiver for receiving a control signal from the transmitter to control the electric motor, remotely through a transmitter Since the planter can be driven in the desired direction by controlling the planter, the effort required for sowing can be reduced, the user can control the planter without stepping on the ground in which the seed is sown, and the transmitter can It is a technology that blocks the dispensing of seeds or drugs by transmitting a control signal.
본 발명은 소형의 보행형 정식기의 개발에 관한 기술로 모를 일일이 뽑아 이식하는 방법은 그 구성이 복잡하여 장치의 크기가 커지고 가격이 비싸지는 단점이 있다.The present invention is a technology related to the development of a small walking-type setter, and the method of picking and transplanting one by one has a disadvantage in that the size of the device is large and the price is high because the configuration is complicated.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 생분해성 모판을 절단하여 모판과 모를 함께 이식하는 방법으로 상기와 같은 문제를 해결하고 한다.In order to solve this problem, the present invention solves the above problems by cutting the biodegradable bed and transplanting the bed and the hair together.
또한, 정식기의 특성상 전방과 후방에서 여러 장치가 동작하여야 하므로, 모터와 같은 여러 개의 동력발생수단을 이용하거나, 복잡한 동력전달 구성이 필요하다.In addition, since several devices have to operate in the front and rear due to the characteristics of the set machine, it is necessary to use several power generating means such as a motor or to have a complex power transmission configuration.
본 발명은 이러한 부분을 하부에 구비된 구동바퀴의 동력을 이용하는 방법으로 해결하고자 하였다.The present invention was to solve this part by using the power of the driving wheel provided in the lower part.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 1 열로 구비된 모판에 심겨진 모를, 상기 1열로 구비된 모판을 전방으로 이동시키며 절단하여 모판과 함께 모를 심는 정식기를 제공하기 위하여 하기와 같은 과제의 해결 수단을 제공한다.In order to solve the above problems, in order to provide a planting machine for planting the seedlings together with the seedlings by cutting the seedlings planted in the bed provided in one row and moving the seedlings provided in the first row forward, a means for solving the problems described below is provided. do.
구동모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,In a regular machine driven by four
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및a
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형기(310); 및A formal
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및a bed
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및a bed sensing
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및When the bed is detected by the bed sensing
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.It provides a planter, characterized in that it comprises a seedling transfer pipe for guiding the seedling to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling.
또한, 상기 정식홈 성형기(310)는 상기 구동모터로부터 구동벨트를 통하여 전달되는 동력으로 회전하는 구동축과 정식홈 성형기 구동벨트를 통하여 동력을 전달 받아 회전하는 정식홈 성형기 회전부(315)의 끝단에 설치되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the regular
또한, 상기 정식홈 성형기 회전부에는 회전을 위한 정식홈 성형기 회전축(316)이 연결되고, 상기 정식홈 성형기 회전축과 상기 정식홈 성형기 회전부 사이에는 전자클러치가 구비되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the regular groove forming machine rotating shaft 316 for rotation is connected to the rotating part of the regular groove forming machine, and an electromagnetic clutch is provided between the rotating shaft of the regular groove forming machine and the rotating part of the regular groove forming machine.
또한 상기 정식기를 이용한 주간 거리 조절방법은 상기 전자클러치를 연결하는 시간을 변화시킴으로써 조절 가능한 것을 특징으로 하는 정식기를 이용한 주간 거리 조절방법을 제공한다.In addition, the method for adjusting the daytime distance using the setter provides a method for adjusting the daytime distance using the setter, characterized in that it can be adjusted by changing the time for connecting the electronic clutch.
또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a setter, characterized in that it stops when there is a detection signal to the human body detection sensor provided in the front and / or rear of the setter.
또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a planting method using the biodegradable bed using the planting machine.
정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및A bed supply step (S1) of supplying a biodegradable bed consisting of one row to the planting period; and
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및A bed feeding step (S2) in which the bed feed conveyor operates by detecting the bed plate; and
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및a seedling groove forming step (S3) of forming a seedling groove in a formal groove forming part provided at the bottom of the planter so that the hair transferred in the seedling transfer step can be planted; and
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및When the mother plate is detected by the mother plate detection photosensor, the mother plate cutting step (S4) of cutting the mother plate; and
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.It provides a planting method using a biodegradable bed, characterized in that it comprises a; planting step (S5) that the cut seedling falls into the seedling groove through the seedling transfer pipe.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.The present invention does not use a bed formed of disposable vinyl by the configuration as described above, but uses a biodegradable bed, and by including ingredients good for hair growth in the biodegradable bed, a good environment for hair growth is created and the crop is larger, It has the effect of growing healthy.
기존의 모판을 절단하여 1개씩 생분해성 모판과 함께 모를 심을 수 있는 수단을 제공함으로서 기존에 모를 심기위하여 2인이 작업하였던 작업환경을 변화시키고, 모를 심을 때 모만을 모판에설 분리하여 작업하던 방법도 모판을 잘라 작업할 수 있는 새로운 작업방법을 제공하고 있다.By cutting the existing bed and providing a means for planting seedlings one by one together with the biodegradable bed, the work environment where two people worked to plant seedlings was changed. It provides a new work method that can cut and work on a drawing board.
또한, 정식홈 성형기를 별도의 동력발생장치를 사용하지 않고 바퀴의 구동력을 이용함으로써 장치의 가격을 낮출 수 있는 효과와 바퀴의 동력을 이용함으로써 정식기 하부에 간단히 동력을 전달하는 구조를 개발하였다.In addition, we have developed a structure for simply transmitting power to the lower part of the regular groove molding machine by using the driving force of the wheels without using a separate power generating device, thereby lowering the price of the device, and by using the power of the wheels.
도 1은 본 발명의 정식기의 측면도
도 2은 본 발명의 정식기의 정면도
도 3은 본 발명의 칼날 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 4은 본 발명의 정식홈 형성기
도 5는 본 발명의 동력전달 구조의 사시도와 평면도
도 6는 본 발명의 동력전달 구조의 측면도
도 7은 본 발명의 정식기를 이용한 정식방법 순서도1 is a side view of a setter of the present invention;
Figure 2 is a front view of the planter of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of the mother plate cutter attached to the blade cutter of the present invention
4 is a formal groove forming machine of the present invention;
5 is a perspective view and a plan view of a power transmission structure of the present invention;
6 is a side view of the power transmission structure of the present invention;
7 is a flow chart of a formulating method using a regular machine of the present invention;
본 발명의 작용 효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.The operation and effect of the present invention will be described with reference to the drawings.
도1에 보는 바와 같이 본 발명의 정식기는 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되며, 상기 구동바퀴와 모터 및 동력전달부를 구비하는 본체(110)가 포함된다. 상기 본체의 중심 하부에는 도4에 기재된 정식홈 성형부(310)와 수직이동 실린더(315)가 구비되어 모종을 밭에 심기위한 홈을 형성한다. 상기 수직이동 실린더는 전기 모터식 및 회전 링크식으로 구성가능하다. 상기 모터 역시 인휠모터 또는 감속모터의 사용이 가능하며 4륜구동 또는 2륜구동으로 구비될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the setter of the present invention includes a motor and a power transmission unit and is driven by four
또한 도 2에 보는 바와 같이 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330), 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350), 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 모판을 절단하는 모판 절단부 및 절단된 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 상기 본체의 상부와 전방부에 구비된다. 상기 모판이송컨베이어부는 모판이 있는지 감지하여 모판이 없는 경우 구동되지않고, 모판이 없음을 작업자에게 알릴 수 있다. 상기 모판의 감지는 접촉식 또는 포토다이오 등을 이용하여 비접촉식이 가능하다.In addition, as shown in FIG. 2 , when the bed is detected by the bed
상기 정식기의 구성에 의하여 일렬로 제공되는 생분해성 모판을 모판의 이동방향과 수직으로 구비된 모판절단부에서 전단과 동시에 모종이송관을 통하여 정식홈 성형기로 성형된 구멍에 모를 안착시킨다. 이때 모종 이식동작의 정확성을 높이기 위하여 정식기의 이동속도에 동기화되어 정식홈을 성형하고 여기에 맞추어 모가 절단되어 상기 정식 홈에 심어지게 된다.The biodegradable mother plates provided in a line by the configuration of the planter are sheared at the mother plate cutting part provided perpendicular to the movement direction of the mother plate, and at the same time, the hairs are seated in the hole formed by the regular groove molding machine through the seedling transfer pipe. At this time, in order to increase the accuracy of the seedling transplantation operation, it is synchronized with the moving speed of the planter to form a formal groove, and the hair is cut according to this and planted in the formal groove.
이를 위하여 본 발명은 구동모터에서 발생한 구동력을 구동벨트를 통하여 구동축 및 구동바퀴에 동력을 전달하고, 상기 전달된 동력은 상기 구동축과 정식홈 성형기 회전축을 연결하는 정식홈 성형기 구동벨트를 통하여 정식홈 성형기 회전부가 회전되며 상기 정식홈 성형기 회전부의 끝단에 구비된 정식홈 성형기에 의하여 파종 홈이 성형된다.To this end, the present invention transmits the driving force generated from the drive motor to the drive shaft and the drive wheels through the drive belt, and the transmitted power is transmitted to the regular groove forming machine through the driving belt connecting the drive shaft and the rotating shaft of the regular groove forming machine. The rotating part is rotated and a seeding groove is formed by a regular groove forming machine provided at the end of the rotating part of the regular groove forming machine.
이때 상기 정식홈 성형기 회전부와 상기 정식홈 성형기 회전축 간에 전자클러치를 구비하여 동력이 전달되는 시간을 조절함으로써 정식홈이 형성되는 간격을 조절할 수 있다. 이러한 수단에 의하여 모의 종류에 따라 달리 심어야 하는 모의 주간 간격을 조절할 수 있다.At this time, the interval at which the regular groove is formed can be adjusted by controlling the time for power transmission by providing an electromagnetic clutch between the rotating part of the regular groove forming machine and the rotating shaft of the regular groove forming machine. By this means, it is possible to adjust the weekly interval of the seedlings to be planted differently depending on the type of seedling.
상기 전자클러치를 이용한 주간 조절기능은 상기 전자클러치에 전기가 들어가는 동안 클러치가 구동되어 동력전달이 끊어지는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 전자 클러치에 공급되는 신호는 PWM(PULSE WITH MODULATION)방식을 사용하는 것을 특징으로 한다. 이를 위하여 별도의 제어기를 상기 전자클러치에 구비하고, 상기 구동축에 엔코더를 구비하여 구동축의 회전 속도를 인식하여, 회전속도에 동기화되어 설정된 주간 간격으로 모종홈이 형성될 수 있도록 상기 전자클러치를 구동한다.The weekly adjustment function using the electronic clutch is characterized in that the clutch is driven while electricity is supplied to the electronic clutch and the power transmission is cut off. In addition, the signal supplied to the electromagnetic clutch is characterized in that the PWM (PULSE WITH MODULATION) method is used. To this end, a separate controller is provided in the electronic clutch, an encoder is provided on the drive shaft to recognize the rotation speed of the drive shaft, and the electronic clutch is driven so that seedling grooves can be formed at set weekly intervals in synchronization with the rotation speed. .
또한 본 발명은 상기 생분해성 모판의 제조 시에 모의 성장에 필요한 비료성분을 혼합하여 제조할 수 있다. 또한 상기 생분해성 모판의 제조 후에 모판의 안쪽에 모의 성장에 필요한 비료성분을 녹말풀과 섞어 코팅할 수 있다.In addition, the present invention can be prepared by mixing the fertilizer components necessary for the growth of the hair during the production of the biodegradable bed. In addition, after the preparation of the biodegradable bed, it is possible to mix and coat the fertilizer components necessary for the growth of the seed on the inside of the bed with starch.
또한 상기 모판의 절단을 쉽게하기 위하여 모판과 모판의 연결부에 구멍 또는 홈을 형성하여 절단이 용이하도록 구성할 수 있다.In addition, in order to facilitate cutting of the mother plate, a hole or groove may be formed in the connection part of the mother plate and the mother plate to facilitate cutting.
본 발명은 상기와 같은 작용효과를 위하여 하기의 수단을 제공한다.The present invention provides the following means for the above-mentioned effects.
구동모터와 동력 전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기 있어서,In a regular machine driven by four driving
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및a
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형기(310); 및A formal
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및a bed
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판컨베이어이송부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및a
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및When the bed is detected by the
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.It provides a planter, characterized in that it comprises a seedling transfer pipe for guiding the seedling to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling.
또한, 상기 정식홈 성형기(310)는 상기 구동모터로부터 구동벨트를 통하여 전달되는 동력으로 회전하는 구동축과 정식홈 성형기 구동벨트를 통하여 동력을 전달 받아 회전하는 정식홈 성형기 회전부(315)의 끝단에 설치되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the regular
또한, 상기 정식홈 성형기 회전부에는 회전을 위한 정식홈 성형기 회전축(316)이 연결되고, 상기 정식홈 성형기 회전축과 상기 정식홈 성형기 회전부 사이에는 전자클러치가 구비되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the regular groove forming machine rotating shaft 316 for rotation is connected to the rotating part of the regular groove forming machine, and an electromagnetic clutch is provided between the rotating shaft of the regular groove forming machine and the rotating part of the regular groove forming machine.
또한 상기 정식기를 이용한 주간 거리 조절방법은 상기 전자클러치를 연결하는 시간을 변화시킴으로써 조절 가능한 것을 특징으로 하는 정식기를 이용한 주간 거리 조절방법을 제공한다.In addition, the method for adjusting the daytime distance using the setter provides a method for adjusting the daytime distance using the setter, characterized in that it can be adjusted by changing the time for connecting the electronic clutch.
또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 상기 인체감지센서가 작업자를 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a set machine, characterized in that it is driven only when the human body detecting sensor detects a worker by the human body detecting sensor installed on the left and right one side or both left and right sides of the set machine.
또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a setter, characterized in that it stops when there is a detection signal to the human body detection sensor provided in the front and / or rear of the setter.
또한, 비료 또는 흙을 모종과 함께 공급하기 위한 비교공급 호퍼를 더 구비할 수 있다. 상기 공급되는 비료 또는 흙을 물과 혼합하여 죽 형태로 공급함으로써, 모를 심은 후에 별도의 수분공급을 할 필요가 없으며, 상기 생분해성 모판이 더욱 빨리 분해될 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 죽 형태의 비료와 흙은 상기 모가 심겨진 주변에 공급될 수 있도록 상기 비료이송파이프의 위치를 상기 모종이송관의 측면에 연결되도록 구성한다.In addition, it may further include a comparative supply hopper for supplying fertilizer or soil together with the seedlings. By mixing the supplied fertilizer or soil with water and supplying it in the form of porridge, there is no need to separately supply moisture after planting the seedlings, and there is an effect that the biodegradable bed can be decomposed more quickly. In addition, the fertilizer and soil in the form of porridge is configured to connect the position of the fertilizer transfer pipe to the side of the seedling transfer pipe so that the seedlings can be supplied to the surrounding area.
또한, 모종이 심긴 후 수분을 공급하기 위한 물통, 펌프 및 노즐 등을 상기 본체의 내부에 더 구비할 수 있음은 물론이다.In addition, it goes without saying that a water tank, a pump, a nozzle, etc. for supplying moisture after the seedlings are planted may be further provided inside the main body.
또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 모의 정식 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for simulation using the setter.
정식기에 1 열로 구성된 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및A bed supply step (S1) of supplying a bed consisting of one row to the setter; and
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및A bed feeding step (S2) in which the bed feed conveyor operates by detecting the bed plate; and
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및a seedling groove forming step (S3) of forming a seedling groove in a formal groove forming part provided at the bottom of the planter so that the hair transferred in the seedling transfer step can be planted; and
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및When the mother plate is detected by the mother plate detection photosensor, the mother plate cutting step (S4) of cutting the mother plate; and
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.It provides a planting method using a biodegradable bed, characterized in that it comprises a; planting step (S5) that the cut seedling falls into the seedling groove through the seedling transfer pipe.
본 발명에서 명시적으로 기재하지 아니하였으나, 상기 구동바퀴를 구동하기 위한 구동모터, 배터리 및 구동기어, 구동축 및 이를 제어 및 구동하기 위한 제어부 등의 구성은 통상의 기술자에게는 자명한 기술이고, 모종의 이송컨베이어의 자세한 구성 등도 통상의 기술자가 이해하기에 어려움이 없을 것이다.Although not explicitly described in the present invention, the configuration of a driving motor for driving the driving wheel, a battery and a driving gear, a driving shaft, and a control unit for controlling and driving the same are obvious techniques to those skilled in the art, and The detailed configuration of the transfer conveyor will not be difficult for a person skilled in the art to understand.
100 : 정식기
110 : 본체
120 : 손잡이
130 : 컨트롤러
200 : 구동모터
201 : 구동축
210 : 구동바퀴
211 : 구동벨트
212 : 정식홈 성형기 구동벨트
220 : 멀칭비닐용 바퀴
230 : 멀칭비닐 고정부
300 : 정식부
310 : 정식홈 성형기
315 : 정식홈 성형기 회전부
316 : 정식홈 성형기 회전축
317 : 전자클러치
320 : 모종이송관
330 : 모판이송컨베이어부
340 : 모판절단부
341 : 절단칼날, 톱니형 칼날
342 : 회전모터
343 : 회전풀리
344 : 동력전달벨트
45 : 절단부 이송가이드100: set meal
110: body
120: handle
130: controller
200: drive motor
201: drive shaft
210: drive wheel
211: drive belt
212: drive belt for regular groove forming machine
220: wheel for mulching vinyl
230: mulching vinyl fixing part
300: formal part
310: formal groove forming machine
315: regular groove forming machine rotating part
316: rotation shaft of the formal groove forming machine
317: electronic clutch
320: seedling transfer tube
330: bed transfer conveyor unit
340: cutting part
341: cutting blade, serrated blade
342: rotation motor
343: rotary pulley
344: power transmission belt
45: cutting part transfer guide
Claims (2)
상기 정식기의 구동바퀴 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310); 및
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관을 구비하며,
상기 정식홈 성형부(310)는 상기 구동모터로부터 구동벨트를 통하여 전달되는 동력으로 회전하는 구동축과 정식홈 성형부 구동벨트를 통하여 동력을 전달 받아 회전하는 정식홈 성형부 회전부(315)의 끝단에 설치되며,
상기 정식홈 성형부 회전부에는 회전을 위한 정식홈 성형부 회전축(316)이 연결되고, 상기 정식홈 성형부 회전축과 상기 정식홈 성형부 회전부 사이에는 전자클러치가 구비되어 동력이 전달되는 시간을 조절함으로써 정식홈이 형성되는 간격을 조절하여 모의 종류에 따라 달리 심어야 하는 모의 주간 간격을 조절하며,
상기 전자클러치를 이용한 주간 조절기능은 상기 전자클러치에 전기가 들어가는 동안 클러치가 구동되어 동력전달이 끊어지며, 상기 전자 클러치에 공급되는 신호는 PWM(PULSE WIDTH MODULATION)방식을 사용하며, 별도의 제어기를 상기 전자클러치에 구비하고, 상기 구동축에 엔코더를 구비하여 구동축의 회전 속도를 인식하여, 회전속도에 동기화되어 설정된 주간 간격으로 모종홈이 형성될 수 있도록 상기 전자클러치를 구동하는 정식기를 이용한, 생분해성 모판을 이용한 정식방법에 있어서,
비료 또는 흙을 모종과 함께 공급하기 위한 비교공급 호퍼를 구비하고, 상기 공급되는 비료 또는 흙을 물과 혼합하여 죽 형태로 공급함으로써, 모를 심은 후에 별도의 수분공급을 할 필요가 없으며, 상기 생분해성 모판이 더욱 빨리 분해될 수 있도록 하며, 상기 죽 형태의 비료와 흙은 모가 심겨진 주변에 공급될 수 있도록 비료이송파이프의 위치를 상기 모종이송관의 측면에 연결되도록 구성하고,
상기 정식기에 1 열로 구성된 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및
상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및
상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및
상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및
상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법.a set machine equipped with a driving motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210; and
a main body 110 provided on the driving wheel of the setter; and
A formal groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field in the lower center of the main body; and
a bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and
a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed transfer conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and
When the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a bed cutting unit for cutting the transferred bed to plant the seedlings one week at a time; and
and a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling grooves molded by the formal groove forming unit for the cut seedlings,
The regular groove forming part 310 is at the end of the regular groove forming part rotating part 315 which rotates by receiving power through the driving shaft and the regular groove forming part driving belt rotating with power transmitted from the driving motor through the drive belt. installed,
A regular groove forming part rotating shaft 316 for rotation is connected to the regular groove forming part rotating part, and an electromagnetic clutch is provided between the regular groove forming part rotating shaft and the regular groove forming part rotating part to control the time when power is transmitted. By adjusting the interval at which formal grooves are formed, the weekly interval of the mocks to be planted differently depending on the type of seed is adjusted.
In the weekly control function using the electronic clutch, the clutch is driven while electricity is supplied to the electronic clutch and power transmission is cut off, and the signal supplied to the electronic clutch uses a PWM (PULSE WIDTH MODULATION) method, and a separate controller is used. It is provided in the electronic clutch, and an encoder is provided on the drive shaft to recognize the rotation speed of the drive shaft, and is synchronized with the rotation speed and drives the electronic clutch so that seedling grooves can be formed at set weekly intervals. Biodegradability In the formal method using the mother plate,
By providing a comparative supply hopper for supplying fertilizer or soil together with seedlings, mixing the supplied fertilizer or soil with water and supplying it in the form of porridge, there is no need to separately supply moisture after planting the seedlings, and the biodegradability So that the seedling can be decomposed more quickly, and the fertilizer and soil in the form of porridge are configured to be connected to the side of the seedling transfer pipe so that the fertilizer transfer pipe can be supplied to the surrounding area where the seedlings are planted,
a bed supply step (S1) of supplying a bed comprising one row to the planter; and
A bed feeding step (S2) in which the bed feed conveyor operates by sensing the bed plate; and
a seedling groove forming step (S3) of forming a seedling groove in a formal groove forming unit provided in the lower part of the planter so that the hair transferred in the seedling transfer step can be planted; and
When the mother plate is detected by the mother plate detection photosensor, the mother plate cutting step (S4) of cutting the mother plate; and
A planting step (S5) in which the cut seedling falls into the seedling groove through the seedling transfer pipe;
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