KR102265053B1

KR102265053B1 - Trans Planter

Info

Publication number: KR102265053B1
Application number: KR1020190084866A
Authority: KR
Inventors: 김현태; 최경문; 이준현; 이덕현
Original assignee: 경상국립대학교산학협력단
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2021-06-14
Also published as: KR20210008586A

Abstract

본 발명은 생분해성 모판의 기술이 발달하여 이를 이용하는 기술도 함께 개발하고자 한다. 이를 위하여, 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서, 상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및 상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및 상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및 절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
본 발명의 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.The present invention intends to develop the technology of using the biodegradable bed sheet as well as the development of the technology. To this end, in the set machine provided with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210, the main body 110 provided on the driving wheel; and
In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; And a bed conveying conveyor unit 330 for transferring the mother plate cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed feed conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and
When the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a bed cutting unit for cutting the transferred bed to plant the seedlings one week at a time; And it provides a planter characterized in that it is provided with a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling.
By the above configuration of the present invention, instead of using a single-use plastic bed, a biodegradable bed is used, and the biodegradable bed contains ingredients that are good for hair growth, thereby making a good environment for hair growth to make the crop bigger, It has the effect of growing healthy.

Description

Planter {Trans Planter}

본 발명은 자동 모 이식기술에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 동력으로 모 이식기를 이동하며, 자동으로 모를 이식하는 기술이다.The present invention relates to an automatic hair transplantation technology, and more particularly, a technology for moving a hair transplant machine by power and automatically transplanting hair.

본 발명 이전의 선행기술로는 중괴경 작물 파종기의 배종 장치와 유압 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 중괴경 작물을 파종하는 장치로서 비닐하우스나 온실과 같은 실내재배 또는 노지재배 시 비닐 멀칭된 이랑에 중괴경 작물의 종자를 자동으로 공급하여 10∼20㎝범위의 식부깊이와 20∼40㎝ 범위의 주간거리로 파종한 후 식부호퍼가 타공(구멍 뚫기)한 주위를 진압하여 발아가 잘되도록 하는 일련의 감자 파종 작업을 인력에 의존하지 않고 기계화하는데 사용되는 기계 장치에 관한 것이다. Prior art prior to the present invention relates to a seeding device and a hydraulic system of a medium tuber crop sowing machine, and more particularly, a device for sowing medium tuber crops, such as a plastic house or a greenhouse, in indoor or outdoor cultivation such as a vinyl mulched ridge. A series of automatically supplying seeds of medium-sized tuber crops and planting them at a planting depth in the range of 10 to 20 cm and a weekly distance in the range of 20 to 40 cm, and then suppressing the surrounding area where the planting hopper is perforated to ensure good germination. It relates to a mechanical device used to mechanize the potato sowing operation of the company without relying on manpower.

본체는 2개의 전륜과 주행륜으로 지지되어 지면과 괴경 작물이 파종되는 이랑의 높이에 비해 여유를 갖도록 30∼60㎝ 정도의 높이와 좌우 20°이내의 경사각을 유지하면서 전진과 후진 운전 및 주행속도를 원격제어가 가능하도록 구성된 기술이 개시되어 있다.The main body is supported by two front wheels and a driving wheel, so that the height of 30-60 cm and the inclination angle within 20° left and right are maintained to have a margin compared to the ground and the height of the ridge in which tuber crops are sown, while maintaining forward and backward driving and running speed. There is disclosed a technology configured to enable remote control.

또 다른 선행기술로는 원격 송수신 장치를 이용한 파종기에 관한 기술이 개시되어 있다. 수평 방향으로 형성된 본체 샤시와 상기 본체 샤시의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜을 구비하고, 본체 샤시의 지지대에 설치된 배터리와 상기 배터리를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터를 구비하고, 본체 샤시에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼 및 상기 호퍼에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단을 구비한 파종기에 있어서, 상기 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기; 및 상기 송신기로부터 제어신호를 수신하여 전동모터를 제어하는 수신기를 포함하되, 상기 전륜 또는 후륜이 전동모터에 의해 구동되거나 전륜 및 후륜이 전동모터에 의해 구동되는 기술로, 송신기를 통하여 원격으로 파종기를 제어하여 원하는 방향으로 운전할 수 있으므로 파종에 들어가는 노력을 줄일 수 있고, 사용자가 씨앗을 파종한 땅을 밟지 않고 파종기를 제어할 수 있으며, 파종기를 회전시킬 때와 같이 파종이 필요치 않은 구간에서는 송신기에서 제어신호를 전송함으로써 씨앗이나 약제의 조출을 차단하는 기술이다.As another prior art, a technology related to a seed drill using a remote transceiver is disclosed. A main body chassis formed in a horizontal direction, two front wheels rotatably installed at the front of the main body chassis, and two rear wheels rotatably installed at the rear of the main body, wherein a battery installed on a support of the main body chassis and the battery are driven by power A seeding machine having two or more electric motors, installed in the chassis of the main body, and having a hopper containing seeds or medicines, and a feeding means for dropping seeds or medicines contained in the hopper, wherein a control signal for remote control of the seeding machine is provided. a transmitter that transmits; and a receiver for receiving a control signal from the transmitter to control the electric motor, wherein the front or rear wheels are driven by an electric motor or the front and rear wheels are driven by an electric motor. Since it can be controlled and driven in the desired direction, the effort required for sowing can be reduced, and the user can control the sowing machine without stepping on the ground where the seeds are sown, and the transmitter can control it in the section where sowing is not required, such as when rotating the sowing machine. It is a technology that blocks the delivery of seeds or drugs by transmitting a signal.

또 다른 선행기술로는 건식 파종 후 배지 운반 중에 종자와 복토가 쉽게 이동하지 않고, 작물의 종류 및 재배 목적에 따라 파종 방법과 종자 사이의 간격이 다양한 파종(줄 파종, 점 파종 등) 작업에 널리 적용될 수 있으며, 매트형 배지를 분말화하지 않고 일정한 크기로 손이나 칼 등으로 쉽게 절단하여 형상과 크기가 다양한 여러 종류의 포트에 사용할 수 있는 매트형 배지에 관한 것으로서, 본 발명의 매트형 배지는, 상면 및/또는 하면에 소정간격으로 다수의 그루브가 형성되어 그루브 사이를 절단 가능한 기술이 개시되어 있다.Another prior art is that seeds and cover soil do not move easily during medium transport after dry sowing, and are widely used in sowing (row sowing, point sowing, etc.) It can be applied and relates to a mat-type medium that can be easily cut to a certain size with a hand or a knife without pulverizing the mat-type medium and can be used for various types of pots having various shapes and sizes, the mat-type medium of the present invention comprises: , a technology capable of cutting between the grooves by forming a plurality of grooves at predetermined intervals on the upper surface and/or the lower surface is disclosed.

등록특허공보 10-0242746Registered Patent Publication No. 10-0242746 공개특허공보 10-2012-0015130Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0015130 공개특허공보 10-2009-0013517Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0013517

본 발명은 상기와 같은 기술들이 모를 자동으로 이식하는 기능을 구비하고 있으나, 모를 모판으로부터 분리하는 과정이 쉽지 않아 어려움이 있어왔다.Although the present invention is equipped with a function of automatically transplanting the hair as described above, there have been difficulties because the process of separating the hair from the hair plate is not easy.

또한, 최근 생분해성 모판의 기술이 발달하여 이를 이용하는 기술도 함께 개발하고자 한다. 이를 위하여 생분해성 모판을 절단하여 사용하는 기술을 개발하고 이를 실용화하고자 한다.In addition, as the technology of the biodegradable bed has recently been developed, we intend to develop a technology using it as well. To this end, we intend to develop a technology for cutting and use biodegradable bed sheets and to put them into practical use.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 1 열로 구비된 모판에 심겨진 모를, 상기 1열로 구비된 모판을 전방으로 이동시키며 절단하여 모판과 함께 모를 심는 정식기를 제공하기 위하여 하기와 같은 과제의 해결 수단을 제공한다.In order to solve the above problems, the seedlings planted in the bed provided in one row, the seedling provided in the first row is moved forward and cut to provide a planter for planting the seedlings together with the bed To provide a means for solving the problems as follows do.

모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,In the set machine equipped with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210,

상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및a body 110 provided on an upper portion of the driving wheel; and

상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; and

상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및a bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and

상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed transfer conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and

상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 모판 절단부; 및When the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a bed cutting unit for cutting the transferred bed to plant the seedlings one week at a time; and

절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.It provides a planting machine, characterized in that it is provided with a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling.

또한 상기 모판 절단부는 절단칼날(341), 상기 절단칼날을 회전가능하게 고정하는 회전풀리(343), 상기 회전풀리를 회전하기 위하여 상기 회전풀리와 동력전달벨트로 연결되는 회전모터(342) 및 상기 절단칼날과 회전풀리 및 회전모터를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the mother plate cutting portion is a cutting blade 341, a rotary pulley 343 for rotatably fixing the cutting blade, a rotary motor 342 connected to the rotary pulley and a power transmission belt to rotate the rotary pulley, and the It provides a setter, characterized in that it consists of a cutting part transfer guide and a cutting part transfer motor (not shown) for cutting the mother plate by moving the cutting blade and the rotating pulley and the rotating motor.

또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 작업자를 좌측 또는 우측에서 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a set machine, characterized in that it is driven only when the operator is detected from the left or right side by the human body detection sensor installed on the left and right side or both left and right sides of the set machine.

또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a setter, characterized in that it stops when there is a detection signal to the human body detection sensor provided in the front and / or rear of the setter.

또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a planting method using the biodegradable bed using the planting machine.

정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및A bed supply step (S1) of supplying a biodegradable bed consisting of one row to the planting period; and

상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및A bed feeding step (S2) in which the bed feed conveyor operates by detecting the bed plate; and

상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및a seedling groove forming step (S3) of forming a seedling groove in a formal groove forming part provided at the bottom of the planter so that the hair transferred in the seedling transfer step can be planted; and

상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및When the mother plate is detected by the mother plate detection photosensor, the mother plate cutting step (S4) of cutting the mother plate; and

상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.It provides a planting method using a biodegradable bed, characterized in that it comprises; a planting step (S5) that the cut seedling falls into the seedling groove through the seedling transfer pipe.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.The present invention does not use a bed formed of disposable vinyl by the above configuration, but uses a biodegradable bed, and by including ingredients good for hair growth in the biodegradable bed, a good environment for hair growth is made, and the crop is larger, It has the effect of growing healthy.

본 발명에서는 기존의 모판을 절단하여 1개씩 생분해성 모판과 함께 모를 심을 수 있는 수단을 제공함으로서 기존에 모를 심기위하여 2인이 작업하였던 작업환경을 변화시키고, 모를 심을 때 모만을 모판에서 분리하여 작업하던 방법을 모판을 잘라 작업할 수 있는 새로운 작업방법을 제공하고 있다.In the present invention, by providing a means for planting seedlings together with a biodegradable bed by cutting an existing bed, one by one changes the working environment in which two people worked to plant a seedling, and when planting a seedling, separate only the seedling from the bed and work We provide a new work method that allows you to cut the bed plate and work the same way.

도 1은 본 발명의 정식기의 측면 사시도
도 2는 본 발명의 정식기의 정면 사시도
도 3은 본 발명의 칼날 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 4는 본 발명의 정식기 하부의 정면도
도 5는 본 발명의 정식기를 이용한 정식방법 순서도1 is a side perspective view of a setter of the present invention;
Figure 2 is a front perspective view of the planter of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of the mother plate cutter attached to the blade cutter of the present invention
4 is a front view of the lower part of the setter of the present invention;
5 is a flow chart of a formulating method using a regular machine of the present invention;

본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.The operation and effect of the present invention will be described using the drawings as follows.

도1에 보는 바와 같이 본 발명의 정식기는 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되며, 상기 구동바퀴와 모터 및 동력전달부를 구비하는 본체(110)가 포함된다. 상기 본체의 중심 하부에는 도4에 기재된 정식홈 성형부(310)와 수직이동 실린더(315)가 구비되어 모종을 밭에 심기위한 홈을 형성한다. 상기 수직이동 실린더는 전기 모터식 및 회전 링크식으로 구성가능하다. 상기 모터 역시 인휠모터 또는 감속모터의 사용이 가능하며 4륜구동 또는 2륜구동으로 구비될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the setter of the present invention includes a motor and a power transmission unit and is driven by four driving wheels 210 , and includes a main body 110 having the driving wheels, a motor and a power transmission unit. A regular groove forming part 310 and a vertical movement cylinder 315 are provided in the lower center of the main body to form a groove for planting seedlings in the field. The vertical movement cylinder is configurable as an electric motor type and a rotary link type. The motor may also use an in-wheel motor or a reduction motor, and may be provided as a four-wheel drive or a two-wheel drive.

또한 도 2에 보는 바와 같이 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330), 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350), 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 모판을 절단하는 모판 절단부 및 절단된 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 상기 본체의 상부와 전방부에 구비된다. 상기 모판이송컨베이어부는 모판이 있는지 감지하여 모판이 없는 경우 구동되지않고, 모판이 없음을 작업자에게 알릴 수 있다. 상기 모판의 감지는 접촉식 또는 포토다이오 등을 이용하여 비접촉식이 가능하다.In addition, as shown in FIG. 2 , when the bed is detected by the bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a row toward the outlet, the bed sensing photosensor 350 for detecting the bed, and the bed detecting photosensor 350 A seedling transfer pipe for guiding seedlings to a seedling groove formed by a seedling cutting part for cutting the seedling in order to plant one seedling and the cut seedling in the regular groove forming part is provided in the upper part and the front part of the main body. The bed transfer conveyor unit is not driven when there is no bed by detecting whether there is a bed, and can inform the operator that there is no bed. The sensing of the mother plate may be a contact type or a non-contact type using a photodiode.

도3에 도시한 바와 같이 본 발명의 모판은 모가 1 열로 배열된 모판을 사용하며, 모판의 재질은 물과 접촉하여 분해되는 생분해성 모판을 사용하며, 모는 상기 모판에 씨를 뿌려 싹을 틔운 모를 사용한다.As shown in FIG. 3, the bed of the present invention uses a bed in which the hairs are arranged in one row, and the material of the bed is a biodegradable bed that is decomposed in contact with water, and the seedling is used for the seedling and sprouted hair. do.

도3을 참조하여 상기 모판 절단부의 구성을 상세히 살펴보면, 절단칼날(341), 상기 절단칼날을 회전가능하게 고정하는 회전풀리(343), 상기 회전풀리를 회전하기 위하여 상기 회전풀리와 동력전달벨트로 연결되는 회전모터(342) 및 상기 절단칼날과 회전풀리 및 회전모터를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성된다.Looking at the configuration of the parent plate cutting part in detail with reference to FIG. 3, the cutting blade 341, the rotary pulley 343 for rotatably fixing the cutting blade, and the rotary pulley and the power transmission belt to rotate the rotary pulley It is composed of a connected rotary motor 342 and the cutting blade, the rotary pulley and the rotary motor to move the cutting portion transfer guide and the cutting portion transfer motor (not shown) for cutting the mother plate.

상기 모판 감지포토센서에서 모판이 감지되면, 상기 회전모터가 회전하여 상기 절단칼날이 회전하고, 상기 절단부이송모터가 동작하여 상기 회전하는 절단칼날을 모판 쪽으로 이송하여 모판을 1개씩 절단하게 된다. 이렇게 절단된 모판과 상기 모판에 심겨진 모는 모종이송관으로 떨어지고, 상기 모종이송관을 통과하여 상기 모종홈에 떨어져 심겨진다.When the bed is detected by the photo sensor for detecting the bed, the rotary motor rotates to rotate the cutting blade, and the cutting part transfer motor operates to transfer the rotating cutting blade toward the bed to cut the bed one by one. The cut seedlings and the hairs planted in the seedlings fall into the seedling transfer tube, pass through the seedling transfer tube, and fall into the seedling groove and are planted.

또한 본 발명은 상기 생분해성 모판의 제조 시에 모의 성장에 필요한 비료성분을 혼합하여 제조할 수 있다. 또한 상기 생분해성 모판의 제조 후에 모판의 안쪽에 모의 성장에 필요한 비료성분을 녹말풀과 섞어 코팅할 수 있다.In addition, the present invention can be prepared by mixing the fertilizer components necessary for the growth of the hair during the production of the biodegradable bed. In addition, after the preparation of the biodegradable bed, it is possible to mix and coat the fertilizer components necessary for the growth of the seed on the inside of the bed with starch.

또한 상기 모판의 절단을 쉽게하기 위하여 모판과 모판의 연결부에 구멍 또는 홈을 형성하여 절단이 용이하도록 구성할 수 있다.
상기의 작용효과를 달성하기 위하여 본 발명은 하기와 같은 구성의 발명을 제공한다.In addition, in order to facilitate cutting of the mother plate, a hole or groove may be formed in the connection part of the mother plate and the mother plate to facilitate cutting.
In order to achieve the above-described effects, the present invention provides an invention having the following configuration.

삭제delete

상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 1 열의 모판을 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및a bed transfer conveyor unit 330 for transferring a row of mother plates for transferring the mother plates cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and

또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 상기 인체감지센서가 작업자를 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a set machine, characterized in that it is driven only when the human body detecting sensor detects a worker by the human body detecting sensor installed on the left and right one side or both left and right sides of the set machine.

또한, 비료 또는 흙을 모종과 함께 공급하기 위한 비교공급 호퍼를 더 구비할 수 있다. 상기 공급되는 비료 또는 흙을 물과 혼합하여 죽 형태로 공급함으로써, 모를 심은 후에 별도의 수분공급을 할 필요가 없으며, 상기 생분해성 모판이 더욱 빨리 분해될 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 죽 형태의 비료와 흙은 상기 모가 심겨진 주변에 공급될 수 있도록 상시 비료이송파이프의 위치를 상기 모종이송관의 측면에 연결되도록 구성한다.In addition, it may further include a comparative supply hopper for supplying fertilizer or soil together with the seedlings. By mixing the supplied fertilizer or soil with water and supplying it in the form of porridge, there is no need to separately supply moisture after planting the seedlings, and there is an effect that the biodegradable bed can be decomposed more quickly. In addition, the fertilizer and soil in the form of porridge is configured to connect the position of the fertilizer transfer pipe to the side of the seedling transfer pipe at all times so that the seedlings can be supplied to the surrounding area.

또한, 모종이 심긴 후 수분을 공급하기 위한 물통, 펌프 및 노즐 등을 상기 본체의 내부에 더 구비할 수 있음은 물론이다.In addition, it goes without saying that a water tank, a pump, a nozzle, etc. for supplying moisture after the seedlings are planted may be further provided inside the main body.

또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 모의 정식 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for simulation using the setter.

정식기에 1 열로 구성된 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및A bed supply step (S1) of supplying a bed consisting of one row to the setter; and

본 발명에서 명시적으로 기재하지 아니하였으나, 상기 구동바퀴를 구동하기 위한 구동모터, 배터리 및 구동기어, 구동축 및 이를 제어 및 구동하기 위한 제어부 등의 구성은 통상의 기술자에게는 자명한 기술이고, 모종의 이송컨베이어의 자세한 구성 등도 통상의 기술자가 이해하기에 어려움이 없을 것이다.Although not explicitly described in the present invention, the configuration of a driving motor for driving the driving wheel, a battery and a driving gear, a driving shaft, and a control unit for controlling and driving the same is an obvious technique to those skilled in the art, and The detailed configuration of the transfer conveyor will not be difficult for a person skilled in the art to understand.

100 : 정식기
110 : 본체
120 : 손잡이
130 : 컨트롤러
210 : 구동바퀴
220 : 멀칭비닐용 바퀴
230 : 멀칭비닐 고정부
300 : 정식부
310 : 정식홈 성형부
315 : 상하이동 실린더
320 : 모종이송관
330 : 모판이송컨베이어부
340 : 모판절단부
341 : 절단칼날, 톱니형 칼날
342 : 회전모터
343 : 회전풀리
344 : 동력전달벨트
345 : 절단부 이송가이드100: set meal
110: body
120: handle
130: controller
210: drive wheel
220: wheel for mulching vinyl
230: mulching vinyl fixing part
300: formal part
310: formal groove forming part
315: vertical movement cylinder
320: seedling transfer tube
330: bed transfer conveyor unit
340: cutting part
341: cutting blade, serrated blade
342: rotation motor
343: rotary pulley
344: power transmission belt
345: cutting part transfer guide

Claims

In the set machine equipped with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210,
a body 110 provided on an upper portion of the driving wheel; and
In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; and
a bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and
a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed transfer conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and
When the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a bed cutting unit for cutting the transferred bed to plant the seedlings one week at a time; and
A seedling transfer pipe is provided for guiding the seedlings to the seedling groove formed by the cut seedling in the formal groove forming part,
The mother plate cutting portion is a cutting blade 341, a rotary pulley 343 for rotatably fixing the cutting blade, a rotary motor 342 connected to the rotary pulley and a power transmission belt to rotate the rotary pulley, and the cutting A cutting part transfer guide and a cutting part transfer motor are provided for cutting the mother plate by moving the blade, the rotary pulley, and the rotary motor,
In order to facilitate cutting of the mother plate, a hole or groove is formed in the connection part of the mother plate and the mother plate to facilitate cutting, and the human body sensor detects the operator by the human body sensor installed on the left and right sides or both sides of the setter. A regular machine, characterized in that it is driven only in one case.

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