KR102300515B1

KR102300515B1 - Trans Planter

Info

Publication number: KR102300515B1
Application number: KR1020190084854A
Authority: KR
Inventors: 김현태; 최경문; 이준현; 이덕현
Original assignee: 경상국립대학교산학협력단
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2021-09-08
Also published as: KR20210008579A

Abstract

본 발명은 생분해성 모판의 기술이 발달하여 이를 이용하는 기술도 함께 개발하고자 한다. 이를 위하여, 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서, 상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및 상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및 상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한주식 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 절단가이드를 구비한 모판 절단부; 및 절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
본 발명의 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다. The present invention intends to develop the technology of using the biodegradable bed sheet as well as the development of the technology. To this end, in the set machine provided with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210, the main body 110 provided on the driving wheel; and
In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; And a bed conveying conveyor unit 330 for transferring the mother plate cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed feed conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and
When the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a bed cutting unit having a cutting guide for cutting the transferred bed for planting a seedling; And it provides a planter characterized in that it is provided with a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling.
According to the above configuration of the present invention, instead of using a bed formed of disposable vinyl, a biodegradable bed is used, and the biodegradable bed contains ingredients good for hair growth to create a good environment for hair growth to make the crop bigger, It has the effect of growing healthy.

Description

Planter {Trans Planter}

본 발명은 자동모 이식기술에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 동력으로 정식기를 이동하며, 자동으로 모를 이식하는 기술이다.The present invention relates to automatic hair transplantation technology, and more particularly, it is a technology for automatically transplanting hair by moving a regular machine by power.

본 발명 이전의 선행기술로는 프레임; 상기 프레임의 전방 하부 양측에 구비되어 전, 후진 구동이 이루어지는 전방 휠 및 프레임의 후방 하부에 구비되어 전, 후진 구동과 조향이 이루어지는 후방 휠; 상기 프레임에 설치되어 상기 전, 후방 휠의 구동 및 조향을 위한 동력을 발생시키는 동력발생부; 상기 프레임 내측의 전, 후방 휠 사이에 설치되어 작업기를 탑재하기 위한 작업기 탑재부; 상기 프레임의 후방에 설치되어 작업기를 견인하기 위한 작업기 견인부; 상기 프레임의 전방 상부에 설치되어 두둑을 감지하는 감지장치; 및 상기 감지장치에서 감지된 신호에 의해 상기 전, 후방 휠과 동력발생부 및 작업기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 기술이 개시되어 있다.Prior art prior to the present invention includes a frame; a front wheel provided on both sides of the front lower part of the frame for forward and backward driving, and a rear wheel provided on the rear lower part of the frame to perform forward and reverse driving and steering; a power generating unit installed on the frame to generate power for driving and steering the front and rear wheels; a work machine mounting unit installed between the front and rear wheels inside the frame to mount the work machine; a work machine traction unit installed at the rear of the frame to tow the work machine; a sensing device installed on the front upper portion of the frame to detect the ridge; and a control unit for controlling the operation of the front and rear wheels, the power generating unit, and the work machine according to the signal detected by the sensing device.

또 다른 선행기술로는 수평 방향으로 형성된 본체 샤시와 본체 샤시의 전방에 회전가능하게 설치된 두 개의 전륜과 본체 후방에 회전가능하게 설치된 두 개의 후륜을 구비하고, 본체 샤시의 지지대에 설치된 배터리와 상기 배터리를 전원으로 구동하는 두 개 이상의 전동모터를 구비하고, 본체 샤시에 설치되어 종자나 약제를 담는 호퍼 및 상기 호퍼에 담긴 종자나 약제를 낙하시키는 조출수단을 구비한 파종기에 있어서, 상기 파종기를 원격 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 송신기; 및 상기 송신기로부터 제어신호를 수신하여 전동모터를 제어하는 수신기를 포함하고, 상기 전륜 또는 후륜이 전동 모터에 의해 구동되거나 전륜 및 후륜이 전동 모터에 의해 구동되는 기술이 개시되어 있다.Another prior art includes a main chassis formed in a horizontal direction, two front wheels rotatably installed in front of the main chassis, and two rear wheels rotatably installed in the rear of the main body, and a battery installed on a support of the main chassis and the battery A planter comprising two or more electric motors for driving a a transmitter for transmitting a control signal for and a receiver configured to receive a control signal from the transmitter to control the electric motor, wherein the front or rear wheels are driven by the electric motor or the front and rear wheels are driven by the electric motor.

특허출원 10-2017-0072267Patent application 10-2017-0072267 특허출원 10-2017-0077393Patent application 10-2017-0077393

본 발명은 상기와 같은 기술들이 모를 자동으로 이식하는 기능을 구비하고 있으나, 모를 모판으로부터 분리하는 과정이 쉽지 않아 어려움이 있어왔다.Although the present invention is equipped with a function of automatically transplanting the hair as described above, there have been difficulties because the process of separating the hair from the hair plate is not easy.

또한, 최근 생분해성 모판의 기술이 발달하여 이를 이용하는 기술도 함께 개발하고자 한다.In addition, as the technology of the biodegradable bed has recently been developed, we intend to develop a technology using it as well.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,In the set machine equipped with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210,

상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및a body 110 provided on an upper portion of the driving wheel; and

상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; and

상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및a bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and

상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed transfer conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and

상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주식 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 절단 가이드를 구비한 모판 절단부; 및When the bed is detected by the bed detection photosensor 350, a seedling cutting unit having a cutting guide for cutting the transferred bed for planting a seedling stock; and

절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.It provides a planting machine, characterized in that it is provided with a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling.

또한 상기 모판 절단부는 절단칼날(341), 상기 절단칼날의 측면 일측에 상기 절단칼날의 회전을 지지하는 지지부 상부 및 하부에 각각 상부커팅가이드(347) 및 하부커팅가이드(348)을 구비하고,In addition, the mother plate cutting portion is provided with an upper cutting guide 347 and a lower cutting guide 348 respectively on the upper and lower portions of the support portion supporting the rotation of the cutting blade 341 and the side of the cutting blade on one side of the cutting blade,

상기 절단칼날을 회전가능하게 고정하는 회전풀리(343), 상기 회전풀리를 회전하기 위하여 상기 회전풀리와 동력전달벨트로 연결되는 회전모터(342) 및 상기 절단칼날과 회전풀리 및 회전모터를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.A rotary pulley 343 for rotatably fixing the cutting blade, a rotary motor 342 connected to the rotary pulley and a power transmission belt to rotate the rotary pulley, and the cutting blade and the rotary pulley and the rotary motor to move the mother plate It provides a setter, characterized in that it consists of a cutting portion transfer guide and a cutting portion transfer motor (not shown) for cutting.

또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 작업자를 좌측 또는 우측에서 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a set machine, characterized in that it is driven only when the operator is detected from the left or right side by the human body detection sensor installed on the left or right side or both left and right sides of the set machine.

또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a setter, characterized in that it stops when there is a detection signal to the human body detection sensor provided in the front and / or rear of the setter.

또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.
정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및In addition, the present invention provides a planting method using the biodegradable bed using the planting machine.
A bed supply step (S1) of supplying a biodegradable bed consisting of one row to the planting period; and

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상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및A bed feeding step (S2) in which the bed feed conveyor operates by detecting the bed plate; and

상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및a seedling groove forming step (S3) of forming a seedling groove in a formal groove forming part provided at the bottom of the planter so that the hair transferred in the seedling transfer step can be planted; and

상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및When the mother plate is detected by the mother plate detection photosensor, the mother plate cutting step (S4) of cutting the mother plate; and

상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.It provides a planting method using a biodegradable bed, characterized in that it comprises a; planting step (S5) that the cut seedling falls into the seedling groove through the seedling transfer pipe.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.The present invention does not use a bed formed of disposable vinyl by the configuration as described above, but uses a biodegradable bed, and by including ingredients good for hair growth in the biodegradable bed, a good environment for hair growth is created and the crop is larger, It has the effect of growing healthy.

본 발명에서는 기존의 모판을 절단하여 1개씩 생분해성 모판과 함께 모를 심을 수 있는 수단을 제공함으로서 기존에 모를 심기위하여 2인이 작업하였던 작업환경을 변화시키고, 모를 심을 때 모만을 모판에서 분리하여 작업하던 방법도 모판을 잘라 작업할 수 있는 새로운 작업방법을 제공하고 있다.In the present invention, by providing a means for planting seedlings together with a biodegradable bed by cutting an existing bed, one by one changes the working environment in which two people worked to plant a seedling, and when planting a seedling, separate only the seedling from the bed and work The old method also provides a new work method that can cut and work on the bed.

또한 본 발명은 모판을 절단할 때 모판의 움직임에 의하여 모판이 잘 절단되지 않는 문제를 모판 상부커팅가이드와 하부커팅가이드를 구비함으로써 모판의 움직임을 막하 모판의 절단이 잘될 수 있도록 구성하였다.In addition, the present invention is configured to prevent the movement of the bed by providing the upper cutting guide and the lower cutting guide for the problem that the bed is not well cut by the movement of the bed when cutting the bed, so that the cutting of the bed under the membrane can be done well.

도 1은 개량 전의 정식기의 측면 사시도
도 2는 개량 전의 정식기의 정면 사시도
도 3은 개량 전의 칼날 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 4는 본 발명의 정식기 하부의 정면도
도 5는 본 발명의 절단 가이드를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 6은 본 발명의 모 정식방법에 대한 순서도1 is a side perspective view of the planter before improvement;
2 is a front perspective view of the planter before improvement;
3 is a perspective view of a bed cutter with a blade cutter attached to it before improvement;
4 is a front view of the lower part of the setter of the present invention;
Figure 5 is a perspective view of the mother plate cutter attached to the cutting guide of the present invention
6 is a flow chart for the model method of the present invention;

본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.The operation and effect of the present invention will be described using the drawings as follows.

도1에 보는 바와 같이 본 발명의 정식기는 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되며, 상기 구동바퀴와 모터 및 동력전달부를 구비하는 본체(110)가 포함된다. 상기 본체의 중심 하부에는 도4에 기재된 정식홈 성형부(310)와 수직이동 실린더(315)가 구비되어 모종을 밭에 심기위한 홈을 형성한다. 상기 수직이동 실린더는 전기 모터식 및 회전 링크식으로 구성가능하다. 상기 모터 역시 인휠모터 또는 감속모터의 사용이 가능하며 4륜구동 또는 2륜구동으로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the setter of the present invention includes a motor and a power transmission unit and is driven by four driving wheels 210 , and includes a main body 110 having the driving wheels, a motor and a power transmission unit. A regular groove forming part 310 and a vertical movement cylinder 315 are provided in the lower center of the main body to form a groove for planting seedlings in the field. The vertical movement cylinder is configurable as an electric motor type and a rotary link type. The motor may also use an in-wheel motor or a reduction motor, and may be provided as a four-wheel drive or a two-wheel drive.

또한 도 2에 보는 바와 같이 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330), 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350), 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한주식 심기위하여 모판을 절단하는 모판 절단부 및 절단된 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 상기 본체의 상부와 전방부에 구비된다. 상기 모판이송컨베이어부는 모판이 있는지 감지하여 모판이 없는 경우 구동되지않고, 모판이 없음을 작업자에게 알릴 수 있다. 상기 모판의 감지는 접촉식 또는 포토다이오 등을 이용하여 비접촉식이 가능하다.In addition, as shown in FIG. 2 , when the bed is detected by the bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a row toward the outlet, the bed sensing photosensor 350 for detecting the bed, and the bed detecting photosensor 350 A seedling feed pipe for guiding seedlings to a seedling groove formed by a seedling cutting part for cutting a seedling for planting a single seedling and the cut seedling in the formal groove forming part is provided in the upper part and the front part of the main body. The bed transfer conveyor unit is not driven when there is no bed by detecting whether there is a bed, and can inform the operator that there is no bed. The sensing of the mother plate may be a contact type or a non-contact type using a photodiode.

도3에 도시한 바와 같이 본 발명의 모판은 모가 1 열로 배열된 모판을 사용하며, 모판의 재질은 물과 접촉하여 분해되는 생분해성 모판을 사용하며, 모는 상기 모판에 씨를 뿌려 싹을 틔운 모를 사용한다.As shown in FIG. 3, the bed of the present invention uses a bed in which the hairs are arranged in one row, and the material of the bed is a biodegradable bed that is decomposed in contact with water, and the seedling is used for the seedling and sprouted hair. do.

도3을 참조하여 상기 모판 절단부의 구성을 상세히 살펴보면,Looking at the configuration of the mother plate cut part in detail with reference to FIG. 3,

절단칼날(341), 상기 절단칼날을 회전가능하게 고정하는 회전풀리(343), 상기 회전풀리를 회전하기 위하여 상기 회전풀리와 동력전달벨트로 연결되는 회전모터(342) 및 상기 절단칼날과 회전풀리 및 회전모터를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)와 상기 절단칼날의 측면 일측에 상기 절단칼날의 회전을 지지하는 지지부 상부 및 하부에 각각 상부커팅가이드(347) 및 하부커팅가이드(348)를 구비함으로써 상기 절단칼날이 상기 모판을 절단함에 상기 모판의 움직임에 의하여 모판이 절단이 잘되지 않는 경우를 방지하고 있다. 상기 상부커팅가이드 및 하부커팅가이드 중 1개 또는 모두 상하로 위치 조절이 가능하게 함으로써 모판의 높이와 두께에 따라 가이드의 위치를 변경함으로써 절단이 잘되도록 가이드 할 수 있다. 상기 상부 및 하부 커팅가이드의 위치조절은 일반적인 나사를 이용하는 방법과 원 또는 각기둥을 상기 절단칼날의 회전지지부에 구비하고 나사를 이용하여 가이드의 높이를 조절할 수 있는 것은 통상의 기술자에게는 그 기술구현에 어려움이 없을 것이다.Cutting blade 341, a rotary pulley 343 for rotatably fixing the cutting blade, a rotary motor 342 connected to the rotary pulley and a power transmission belt to rotate the rotary pulley, and the cutting blade and the rotary pulley and an upper cutting guide (347) and a lower part of the support for supporting the rotation of the cutting blade on one side of the cutting part transport guide and the cutting part transport motor (not shown) and the cutting blade for moving the rotating motor to cut the parent plate, respectively, and By providing the lower cutting guide 348, the cutting blade prevents the case where the cutting blade is not well cut due to the movement of the parent plate as the cutting blade cuts the mother plate. By changing the position of the guide according to the height and thickness of the mother plate by enabling one or both of the upper cutting guide and the lower cutting guide to adjust the position up and down, it is possible to guide the cutting well. The position adjustment of the upper and lower cutting guides is difficult for a person skilled in the art to use a general screw method and to provide a circle or a prism to the rotation support part of the cutting blade and adjust the height of the guide using a screw. there will be no

상기 모판 감지포토센서에서 모판이 감지되면, 상기 회전모터가 회전하여 상기 절단칼날이 회전하고, 상기 절단부이송모터가 동작하여 상기 회전하는 절단칼날을 모판 쪽으로 이송하여 모판을 1개씩 절단하게 된다.When the bed is detected by the photo sensor for detecting the bed, the rotary motor rotates to rotate the cutting blade, and the cutting part transfer motor operates to transfer the rotating cutting blade toward the bed to cut the bed one by one.

이렇게 절단된 모판과 상기 모판에 심겨진 모는 모종이송관으로 떨어지고, 상기 모종이송관을 통과하여 상기 모종홈에 떨어져 심겨진다.The cut seedlings and the hairs planted in the seedlings fall into the seedling transfer tube, pass through the seedling transfer tube, and fall into the seedling groove and are planted.

또한 본 발명은 상기 생분해성 모판의 제조 시에 모의 성장에 필요한 비료성분을 혼합하여 제조할 수 있다. 또한 상기 생분해성 모판의 제조 후에 모판의 안쪽에 모의 성장에 필요한 비료성분을 녹말풀과 섞어 코팅할 수 있다.In addition, the present invention can be prepared by mixing the fertilizer components necessary for the growth of the hair during the production of the biodegradable bed. In addition, after the preparation of the biodegradable bed, it is possible to mix and coat the fertilizer components necessary for the growth of the seed on the inside of the bed with starch.

또한 상기 모판의 절단을 쉽게하기 위하여 모판과 모판의 연결부에 구멍 또는 홈을 형성하여 절단이 용이하도록 구성할 수 있다.In addition, in order to facilitate cutting of the mother plate, a hole or groove may be formed in the connection part of the mother plate and the mother plate to facilitate cutting.

이러한 기능을 아래위한 수단은 하기와 같다.Means for performing these functions are as follows.

또한 상기 모판 절단부는 절단칼날(341); 및In addition, the mother plate cutting portion is a cutting blade (341); and

상기 절단칼날의 측면 일측에 구비되는 절단 가이드는 상기 절단칼날의 회전을 지지하는 지지부 상부 및 하부에 각각 상부커팅가이드(347) 및 하부커팅가이드(348)를 구비하고, The cutting guide provided on one side of the side of the cutting blade is provided with an upper cutting guide 347 and a lower cutting guide 348 on the upper and lower portions of the support for supporting the rotation of the cutting blade, respectively,

또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a planting method using the biodegradable bed using the planting machine.

정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및A bed supply step (S1) of supplying a biodegradable bed consisting of one row to the planting period; and

또한, 비료 또는 흙을 모종과 함께 공급하기 위한 비료공급 호퍼를 더 구비할 수 있다. 상기 공급되는 비료 또는 흙을 물과 혼합하여 죽 형태로 공급함으로써, 모를 심은 후에 별도의 수분공급을 할 필요가 없으며, 상기 생분해성 모판이 더욱 빨리 분해될 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 죽 형태의 비료와 흙은 상기 모가 심겨진 주변에 공급될 수 있도록 상시 비료이송파이프의 위치를 상기 모종이송관의 측면에 연결되도록 구성한다.In addition, it may further include a fertilizer supply hopper for supplying fertilizer or soil together with the seedlings. By mixing the supplied fertilizer or soil with water and supplying it in the form of porridge, there is no need to separately supply moisture after planting the seedlings, and there is an effect that the biodegradable bed can be decomposed more quickly. In addition, the fertilizer and soil in the form of porridge is configured to connect the position of the fertilizer transfer pipe to the side of the seedling transfer pipe at all times so that the seedlings can be supplied to the surrounding area.

또한, 모종이 심긴 후 수분을 공급하기 위한 물통, 펌프 및 노즐 등을 상기 본체의 내부에 더 구비할 수 있음은 물론이다.In addition, it goes without saying that a water tank, a pump, a nozzle, etc. for supplying moisture after the seedlings are planted may be further provided inside the main body.

또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 상기 인체감지센서가 작업자를 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a set machine, characterized in that it is driven only when the human body detecting sensor detects a worker by the human body detecting sensor installed on the left and right one side or both left and right sides of the set machine.

본 발명에서 명시적으로 기재하지 아니하였으나, 상기 구동바퀴를 구동하기위한 구동모터, 배터리 및 구동기어, 구동축 및 이를 제어 및 구동하기위한 제어부 등의 구성은 통상의 기술자에게는 자명한 기술이고, 모종의 이송컨베이어의 자세한 구성 등도 통상의 기술자가 이해하기에 어려움이 없을 것이다.Although not explicitly described in the present invention, the configuration of a driving motor for driving the driving wheel, a battery and a driving gear, a driving shaft, and a control unit for controlling and driving the same are obvious techniques to those skilled in the art, and The detailed configuration of the transfer conveyor will not be difficult for a person skilled in the art to understand.

100 : 정식기
110 : 본체
120 : 손잡이
130 : 컨트롤러
210 : 구동바퀴
220 : 멀칭비닐용 바퀴
230 : 멀칭비닐 고정부
300 : 정식부
310 : 정식홈 성형부
315 : 상하이동 실린더
320 : 모종이송관
330 : 모판이송컨베이어부
340 : 모판절단부
341 : 절단칼날, 톱니형 칼날
342 : 회전모터
343 : 회전풀리
344 : 동력전달벨트
345 : 절단부 이송가이드
346 : 절단부이송모터(미도시)
347 : 상부커팅가이드
348 : 하부커팅가이드100: set meal
110: body
120: handle
130: controller
210: drive wheel
220: wheel for mulching vinyl
230: mulching vinyl fixing part
300: formal part
310: formal groove forming part
315: vertical movement cylinder
320: seedling transfer tube
330: bed transfer conveyor unit
340: cutting part
341: cutting blade, serrated blade
342: rotation motor
343: rotary pulley
344: power transmission belt
345: cutting part transfer guide
346: cutting part transfer motor (not shown)
347: upper cutting guide
348: lower cutting guide

Claims

a set machine equipped with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210; and
a main body 110 provided on an upper portion of the driving wheel of the setter; and
In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; and
a bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and
a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed transfer conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and
When the bed is detected by the bed detection photosensor 350, a seedling cutting unit having a cutting guide for cutting the transferred bed for planting a seedling stock; and
and a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling grooves molded in the formal groove forming part for the cut seedlings,
The mother plate cutting portion is a cutting blade (341); and
a cutting guide provided on one side of the side of the cutting blade; and
The cutting guide is provided with an upper cutting guide 347 and a lower cutting guide 348 on the upper and lower portions of the support for supporting the rotation of the cutting blade, respectively,
a rotary pulley 343 for rotatably fixing the cutting blade; and
A rotary motor 342 connected to the rotary pulley and the power transmission belt to rotate the rotary pulley, and a cutting part transfer guide and a cutting part transfer motor for moving the cutting blade and the rotary pulley and the rotary motor to cut the mother plate,
Further comprising a fertilizer supply hopper for supplying fertilizer or soil together with seedlings, mixing the supplied fertilizer or soil with water and supplying it in the form of porridge,
In the formulating method using a biodegradable bed using a planter, the motor is driven only when the human body detection sensor detects a worker by the human body sensor installed on one left or right side or both sides of the planter,
A bed supply step (S1) of supplying a biodegradable bed consisting of one row to the planting period; and
A bed feeding step (S2) in which the bed feed conveyor operates by sensing the bed plate; and
a seedling groove forming step (S3) of forming a seedling groove in a formal groove forming unit provided in the lower part of the planter so that the hair transferred in the seedling transfer step can be planted; and
When the mother plate is detected by the mother plate detection photosensor, the mother plate cutting step (S4) of cutting the mother plate; and
A planting step (S5) in which the cut seedling falls into the seedling groove through the seedling transfer pipe;

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