KR102299850B1 - The smart controlling system of operation of subway using evacuation tracks - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소정개수의 대피선로를 구비하고, 급행 지하철과 완행 지하철을 운행하는, 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 관한 것으로, 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보를 받고, 완행 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; 상기 관제서버로 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 급행 지하철 및 완행 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고, 상기 관제서버는 완행 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, 해당역의 이용인원을 반영하여 정차여부를 결정하는 것을 특징으로 하며, 전체적인 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있다.The present invention relates to a smart subway operation control system having a predetermined number of evacuation lines and operating an express subway and a local subway. a control server that determines and transmits the station to be performed; A subway server that transmits the location information of the express subway and the local subway to the control server, receives the station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the express subway and the local subway to stop at regular intervals, and the The control server is characterized in that the local subway stops at the starting station, the final station, and the transfer station, and determines whether to stop by reflecting the number of people using the station, and it is possible to shorten the overall operating time of the subway.

Figure R1020190146797
Figure R1020190146797

Description

대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템 {THE SMART CONTROLLING SYSTEM OF OPERATION OF SUBWAY USING EVACUATION TRACKS}{THE SMART CONTROLLING SYSTEM OF OPERATION OF SUBWAY USING EVACUATION TRACKS}

본 발명은 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정개수의 역에 대피선로를 설치하고 관제서버가 급행 지하철은 주요역을 서도록 하고, 완행 지하철이 모든역을 정차할 필요없이 교통 상황에 맞게 스마트하게 정차하도록 함으로써, 전체적인 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있도록 빅데이터 등을 이용하며, 이미 운행중인 노선에도 저비용으로 고속운행이 가능하게 하는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a smart subway operation control system using an evacuation track, and more particularly, to install an evacuation track at a predetermined number of stations, a control server to make the express subway stop at major stations, and the local subway to stop all stations. Smart subway operation control using evacuation lines that enables high-speed operation at low cost even on already running routes, using big data to shorten the overall operation time of the subway by making smart stops according to traffic conditions without need. It's about the system.

일반적으로 지하철은 지하에 강제 궤도를 설치하고 그 위에 차량을 운행하여 여객을 운송하는 설비 및 수송체제를 말한다. In general, the subway refers to a facility and transportation system that transports passengers by installing a forced track underground and operating a vehicle on it.

도 1을 참조하면, 기존의 지하철은 모든 역을 정차하고 있으며, 부산 지하철을 예를 들면, 출발역인 노포에서 종착역인 다대포 해수욕장까지 대략 78분 가랑이 소요되고 있다.Referring to FIG. 1 , the existing subway stops at all stations, and for example, the Busan subway takes about 78 minutes from Nopo, the starting station, to Dadaepo Beach, the ending station.

여기서, 총 역사 숫자는 시종점역 포함 40개이고, 정차 역 숫자는 38개이고, 모든 역을 정차한다는 조건이다.Here, the total number of stations is 40 including starting and ending stations, and the number of stops is 38, the condition that all stations stop.

그리고, 총 운행시간 (편도)은 78분 소요되는데, 1개역당 약 2분씩 소요되는 것을 예상하였다.And, the total operating time (one way) takes 78 minutes, which is expected to take about 2 minutes per station.

이러한 지하철에 있어서 고속화를 위해서는 선로를 별도로 신설하거나, 기존의 철로를 이용하는 경우에도 안전성과 효율성을 고려하여 지하철의 운행방법을 모색하게 되는데 통상적으로는 정차역을 지정한 후에 해당 역에만 정차하도록 하여 지하철을 고속화하고 있다.In order to increase the speed of the subway, a separate new track or an existing railroad is searched for a method of operating the subway in consideration of safety and efficiency. are doing

따라서, 일반적인 지하철의 경우에도 고속화할 수 있는 방안이 필요하다.Therefore, even in the case of a general subway, there is a need for a method capable of increasing the speed.

종래의 지하철의 고속화를 위한 방안을 살펴보면, 공개특허공보 제10-2015-0106284호는 지하철 시스템에 관한 것으로서, 동시에 양쪽 문을 사용하여 정차시 혼잡도를 줄여 정차시간을 줄여 배차를 늘리는 지하철 시스템에 관한 것이다. Looking at the conventional method for speeding up the subway, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0106284 relates to a subway system, which uses both doors at the same time to reduce congestion when stopping, thereby reducing the stopping time and increasing the number of trains. will be.

상기 기술은 지하철 양방향에서 내리는 것이 가능하도록 하고, 양방향에서 내릴 수 있는 플랫폼을 만들어 내리는 시간과 타는 시간을 단축시켜 지하철 배차 간격을 줄여 전체적으로 지하철의 운행시간을 단축시키는 방법을 제시하고 있다.The above technology makes it possible to get off in both directions of the subway, and by creating a platform that can get off in both directions, shortens the time to get off and board, thereby reducing the interval between subway trains and proposes a method of shortening the operating time of the subway as a whole.

또한, 도 2를 참조하면, 지하철 9호선의 시스템을 부산 지하철에 도입할 경우, 급행에는 52분 완행은 78분 정도가 소요될 것으로 예상된다. In addition, referring to FIG. 2 , when the system of subway line 9 is introduced into the Busan subway, it is expected that it will take about 52 minutes for the express train and 78 minutes for the local train.

도 2의 주된 변화는 급행이용시 78분에서 52분으로26분 단축된다(38개역 정차에서 12개역 정차로 26개역 정차횟수 감소로 인함).The main change in Figure 2 is that the express use is shortened by 26 minutes from 78 minutes to 52 minutes (due to the decrease in the number of stops at 26 stations from 38 stops to 12 stops).

그런데 이 경우, 대피선로를 5개소를 설치해야 한다(완행 출발후 급행 배차간격 6분기준)However, in this case, 5 evacuation lines must be installed (based on the interval of 6 minutes between local train departures and express trains)

즉, 이와 같이 고속 지하철을 운행하기 위해서는 저속 차량과의 배차에 따른 간섭을 방지하기 위해 대피선로(복복선로)를 형성할 수밖에 없다.That is, in order to operate the high-speed subway as described above, an evacuation line (double-track line) is inevitably formed in order to prevent interference due to dispatch with a low-speed vehicle.

지하철 9호선과 같이 대피선로를 형성하는 경우, 대피선로를 형성하기 위해 상당히 넓은 면적의 부지를 사용하여야 하고, 또한 건설비용도 상당히 커질 수밖에 없는 문제가 있었다.In the case of forming an evacuation line like Subway Line 9, a fairly large area of land has to be used to form the evacuation line, and there was a problem in that the construction cost was inevitably increased considerably.

따라서 대피선로를 설치하는 역을 줄이는 것도 비용면에서는 매우 중요하다. Therefore, reducing the number of stations where evacuation lines are installed is also very important in terms of cost.

공개특허공보 10-2011-0041290(2011.04.21. 공개)Unexamined Patent Publication No. 10-2011-0041290 (published on April 21, 2011) 공개특허공보 10-2012-0126374(2012.11.21. 공개)Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0126374 (published on Nov. 21, 2012) 공개특허공보 10-2013-0095000(2013.08.27. 공개)Unexamined Patent Publication No. 10-2013-0095000 (published on August 27, 2013) 공개특허공보 10-2015-0106284(2015.06.21. 공개)Patent Publication No. 10-2015-0106284 (published on June 21, 2015)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 소정개수의 역에 대피선로를 설치하고 관제서버가 급행 지하철은 주요역을 서도록 하고, 완행 지하철이 모든역을 정차할 필요없이 교통 상황에 맞게 스마트하게 정차하도록 함으로써, 전체적인 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공한다.The present invention has been devised to solve the above problems, in which evacuation lines are installed at a predetermined number of stations, the control server makes the express subway stop at major stations, and the local subway does not need to stop at all stations in the traffic situation. It provides a smart subway operation control system using an evacuation track that can shorten the overall subway operation time by making smart stops accordingly.

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 최소의 대피선로를 설치하여 비용을 절감하면서도 급행 및 완행을 모두 효율적으로 운행할 수 있는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공한다.In addition, the present invention has been devised to solve the above problems, and provides a smart subway operation control system using an evacuation line that can efficiently operate both express and local trains while reducing costs by installing a minimum evacuation line. do.

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 운행시간의 단축과 더불어 운행되는 지하철의 운행정보를 확인할 수 있는 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공한다.In addition, the present invention has been devised to solve the above problems, and provides a smart subway operation control system capable of confirming operation information of a running subway as well as shortening of operation time.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템은, In order to achieve the above object, a smart subway operation control system using an evacuation line according to a feature of the present invention,

소정개수의 대피선로를 구비하고, 급행 지하철과 완행 지하철을 운행하는, 스마트 지하철 운행 관제 시스템으로서, As a smart subway operation control system that has a predetermined number of evacuation lines and operates an express subway and a local subway,

급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보를 받고, 완행 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives the location information of the express subway and the local subway, determines the station where the subway should stop according to the mark of the local subway, and transmits it;

상기 관제서버로 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 급행 지하철 및 완행 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,A subway server that transmits location information of express subways and local subways to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of express subways and local subways to stop at regular intervals,

상기 관제 서버는 교통 상황에 대응하여 정차역을 결정하는 것을 특징으로 한다.The control server is characterized in that it determines the stop station in response to the traffic situation.

상기 급행 지하철은 주요역 및 환승역에 정차하고, 완행 지하철은 모든역을 정차하는 지하철을 의미한다.The express subway stops at major stations and transfer stations, and the local subway means a subway that stops at all stations.

상기 관제서버는 완행 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server causes the local subway to stop at the departure station, the destination station, and the transfer station,

해당역의 이용인원을 반영하여 정차여부를 결정하는 것을 특징으로 한다. It is characterized by determining whether to stop by reflecting the number of people using the station.

상기 관제 서버로부터 급행 지하철 및 완형 지하철의 위치 정보를 받아, 정차되어야 할 지하철인지 여부를 파악하여 게시판에 정보를 제공하는 역사 서버를 더 포함하고,and a station server that receives the location information of the express subway and the full subway from the control server, determines whether it is a subway to be stopped, and provides the information to the bulletin board,

상기 지하철 서버는, 지하철 역사에 장착된 스피커를 통해 상기 지하철에 승차한 사용자에게 정차여부를 알려주고, 지하철에 승차한 사용자의 모바일과 통신하여, 상기 모바일을 통해 사용자가 승차한 지하철의 정차 역에 대한 정보를 알려주며, The subway server, through a speaker mounted in the subway station, informs the user of whether the subway is stopped, communicates with the mobile of the user who got on the subway, give information,

상기 역사 서버는, 상기 관제 서버로부터 상기 지하철의 정차 여부에 대한 정보를 받아, 상기 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보에 따라 역사에 설치된 게시판을 통해 급행 지하철 및 완행 지하철의 정차여부를 표시하여 주는 것을 특징으로 한다.The station server receives information on whether the subway is stopped from the control server, and displays whether the express subway and the local subway are stopped through a bulletin board installed at the station according to the location information of the express subway and the local subway. characterized.

본 발명에서 지하철에는 컨트롤러와 브레이크가 더 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 지하철 서버로부터 정지신호를 받아 상기 브레이크의 작동을 제어하여, 상기 지하철을 정차시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a controller and a brake are further installed in the subway, and the controller receives a stop signal from the subway server and controls the operation of the brake to stop the subway.

본 발명에서 지하철의 전방 또는 후방에는 정차여부를 표시하는 정차 여부 알림등이 장착되어, 상기 지하철 서버로부터 정차 여부에 대한 신호를 받아 정차 여부 알림등의 색상이나 문자를 표시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a stop notification light indicating whether a vehicle is stopped is mounted on the front or rear of the subway, and a color or text of the stop notification light is displayed by receiving a signal indicating whether the subway is stopped or not.

본 발명에서 역사 서버는, 급행 지하철 및 완행 지하철의 정차여부를 상기 관제 서버로 부터 받아서, 역사의 역명 주위에 설치된 LED의 점멸을 조절하고, 상기 급행 지하철 및 완행 지하철이 정차하는 경우에는 녹색이 점멸되고 정차하지 않는 경우에는 적색이 점멸되거나 또는 그 역으로 LED의 색상이 점멸되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the station server receives from the control server whether the express subway and the local subway are stopped, controls the blinking of the LED installed around the station name of the station, and blinks green when the express subway and local subway stop It is characterized in that when the vehicle is not stopped, the color of the LED blinks red or vice versa.

본 발명에서 완행 지하철은 표식에 따라 순차적으로 운행되되, 먼저 운행한 완행 지하철과 그 다음에 배차되는 완행 지하철은 정차할 역을 서로 교차하여 정차 및 운행되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the local subway is operated sequentially according to the sign, and the local subway operated first and the local subway dispatched thereafter cross the station to be stopped and are stopped and operated.

필요에 따라 본 발명의 완행 지하철은 표식에 따라 3대가 순차적으로 운행되되, 첫번째 차량, 두번째 차량 및 세번째 차량은 환승역과 주요역을 제외하고 정차역이 서로 겹치지 않도록 교차하여 정차 및 운행되도록 할 수도 있고, 지하철역 현황에 따라 복수개의 완행 지하철이 정차할 수도 있다.If necessary, in the local subway of the present invention, three trains are sequentially operated according to the sign, and the first vehicle, the second vehicle, and the third vehicle stop and operate by crossing so that the stopping stations do not overlap each other except for the transfer station and the main station, Multiple local subways may stop depending on the subway station status.

여기서 주요역은 이용객이 많은 역으로 평균 이용인원의 n배가 이용하는 경우로 정의하되, n은 3배인 것이 바람직하나 역 이용상황에 따라 다양하게 변형할 수 있다.Here, a major station is defined as a station with a large number of users and is used by n times the average number of passengers.

본 발명에서 역명은, 역명의 측면에 가(A) 또는 나(B)의 표식이 더 포함되고, 상기 완행 지하철은 지하철의 운행방향을 표시하는 전방 전광판에 가(A) 또는 나(B)라는 표식이 더 포함되어, 가(A)가 기재된 역에는 가(A)가 기재된 완행 지하철이 정차하고, 나(B)가 기재된 역에는 나(B)가 기재된 완행 지하철이 정차하는 것을 특징으로 한다. 급행 지하철은 별도로 급행임을 표시할 수 있다.In the present invention, the station name, a (A) or (B) mark is further included on the side of the station name, and the local subway is a (A) or (B) It is characterized in that the local subway with A (A) stops at the station where A (A) is written, and the local subway with B (B) stops at the station where B (B) is written. The express subway may separately indicate that it is an express.

본 발명에서 역명은, 역명의 측면에 가(A), 나(B) 또는 다(C)의 표식이 더 포함되고, 상기 완행 지하철은 완행 지하철의 운행방향을 표시하는 전방 전광판에 가(A), 나(B) 또는 다(C)의 표식이 더 포함되어, 가(A)가 기재된 역에는 가(A)가 기재된 완행 지하철이 정차하고, 나(B)가 기재된 역에는 나(B)가 기재된 완행 지하철이 정차하며, 다(C)가 기재된 역에는 다(C)가 기재된 완행 지하철이 정차하는 것을 특징으로 한다. 또한, 가(A), 나(B)가 기재된역은 가(A), 나(B) 완행 지하철이 정차한다. 그리고, 나(B), 다(C)가 기재된 역은 나(B) 및 다(C) 완행 지하철이 정차하게 된다. In the present invention, the station name, a (A), a (B) or a (C) mark is further included on the side of the station name, and the local subway is a (A) on the front electronic board indicating the operating direction of the local subway. , B (B) or C (C) is further included, so the local subway with A (A) stops at the station where A (A) is written, and B (B) stops at the station where B (B) is written It is characterized in that the described local subway stops, and the local subway with C (C) stops at the station where C (C) is written. Also, at the stations where A (A) and B (B) are written, local subways in A (A) and B (B) stop. And, at the station where B (B) and C (C) are written, local subways B (B) and C (C) stop.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템은, In order to achieve the above object, a smart subway operation control system using an evacuation line according to a feature of the present invention,

급행 지하철 및 완행 지하철을 포함한 지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives subway location information, including express and local subways, and determines and transmits the station at which the subway should stop according to the sign of the subway;

상기 관제서버로 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 급행 지하철 및 완행 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,A subway server that transmits location information of express subways and local subways to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of express subways and local subways to stop at regular intervals,

상기 관제서버는 상기 급행 지하철이 환승역 및 주요역을 정차하도록 하고, The control server causes the express subway to stop at transfer stations and major stations,

상기 완행 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, Make sure that the local subway stops at all departure stations, destination stations, and transfer stations;

n대의 완행 지하철을 1개군으로 묶고, n local subways are grouped into one group,

각 역별 이용인원에 대응하여 n개중 몇 개의 지하철이 정차할지 결정하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is determined how many subways out of n will stop in response to the number of people using each station.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템은,In order to achieve the above object, a smart subway operation control system using an evacuation line according to a feature of the present invention,

급행 지하철 및 완행 지하철을 포함한 지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives subway location information, including express and local subways, and determines and transmits the station at which the subway should stop according to the sign of the subway;

상기 관제서버로 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 급행 지하철 및 완행 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,A subway server that transmits location information of express subways and local subways to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of express subways and local subways to stop at regular intervals,

상기 관제서버는 상기 급행 지하철이 환승역 및 주요역을 정차하도록 하고, The control server causes the express subway to stop at transfer stations and major stations,

상기 완행 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, Make sure that the local subway stops at all departure stations, destination stations, and transfer stations;

n대의 완행 지하철을 1개군으로 묶고, n local subways are grouped into one group,

각 역별 이용인원, 이용인원별 승하차시간, 각 역간 지하철의 이동시간을 이용하여 각역에 모든 완행 지하철이 정차하는 경우부터 각 역에 1대의 완행 지하철만 정차하는 경우까지 모든 경우의 수를 연산하여 가장 소요시간이 적게 되는 경우를 시뮬레이션 하고, 그 결과에 대응하여 각 완행 지하철의 정차역을 결정하는 것을 특징으로 한다.Using the number of people using each station, getting on and off time by number of passengers, and the transit time of the subway between each station, calculate the number of all cases, from the case where all local subways stop at each station to the case where only one local subway stops at each station. It is characterized in that the case where the required time is reduced is simulated, and the stopping station of each local subway is determined in response to the result.

본 발명은 소정개수의 역에 대피선로를 설치하고 관제서버가 급행 지하철은 주요역을 서도록 하고, 완행 지하철이 모든역을 정차할 필요없이 교통 상황에 맞게 스마트하게 정차하도록 함으로써, 전체적인 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공할 수 있다.The present invention installs an evacuation line at a predetermined number of stations, the control server makes the express subway stop at the main station, and the local subway smartly stops according to the traffic conditions without having to stop at all stations, so that the overall operating time of the subway It is possible to provide a smart subway operation control system using an evacuation line that can shorten the time.

또한, 본 발명은 최소의 대피선로를 설치하여 비용을 절감하면서도 급행 및 완행을 모두 효율적으로 운행할 수 있는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a smart subway operation control system using an evacuation line that can efficiently operate both express and local trains while reducing costs by installing a minimum evacuation line.

또한, 본 발명은 운행시간의 단축과 더불어 운행되는 지하철의 운행정보를 확인할 수 있는 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a smart subway operation control system that can check the operation information of the running subway along with shortening the operation time.

도 1은 종래의 부산 지하철 1호선의 운행상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 부산 지하철 1호선을 일반적인 급행화 공사 이후의 운행 예상도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 지하철 운행 관제 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철의 구성도.
도 5은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 역사의 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 지하철 운행 노선도.
도 7은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철의 전면 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철 내부의 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철 노선도.
도 10은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 전광판 표시도.
도 11은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 열차 시간표가 기재된 게시판 도면.
도 12는 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 역사 내부 구성도.
도 13은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 열차 정차 여부 기재된 게시판 도면.1 is a view showing the operating state of the conventional Busan subway line 1.
2 is a view showing the operation of the conventional Busan Subway Line 1 after the general express construction.
3 is a block diagram of a subway operation control system according to the present invention.
4 is a block diagram of a subway in the smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention.
5 is a block diagram of the history of the smart subway operation control system using the evacuation line according to the present invention.
6 is a subway operation route diagram of a smart subway operation control system using an evacuation track according to the present invention.
7 is a front configuration diagram of a subway in the smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention.
8 is a configuration diagram of the inside of the subway in the smart subway operation control system using the evacuation line according to the present invention.
9 is a subway route diagram in a smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention.
10 is a display diagram of an electronic display in the smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention.
11 is a view of a bulletin board in which a train timetable is described in a smart subway operation control system using an evacuation track according to the present invention.
12 is an internal configuration diagram of a station in a smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention.
13 is a bulletin board showing whether a train is stopped in a smart subway operation control system using an evacuation track according to the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is for the purpose of describing in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, and this does not mean that the technical spirit and scope of the present invention are limited thereto.

도 3은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철의 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 역사의 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 지하철 운행 노선도이고, 도 7은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철의 전면 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철 내부의 구성도이고, 도 9는 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철 노선도이고, 도 10은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 전광판 표시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 열차 시간표가 기재된 게시판 도면이고, 도 12는 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 역사 내부 구성도이다.3 is a block diagram of a smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention, FIG. 4 is a block diagram of a subway in the smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention, and FIG. 5 is the present invention is a block diagram of the history of the smart subway operation control system using the evacuation track according to The front configuration diagram of the subway in the smart subway operation control system using, FIG. 8 is a configuration diagram of the inside of the subway in the smart subway operation control system using the evacuation track according to the present invention, and FIG. 9 is the evacuation route according to the present invention It is a subway route map in the smart subway operation control system using the evacuation line, and FIG. 10 is an electronic display diagram in the smart subway operation control system using the evacuation track according to the present invention, and FIG. 11 is a smart subway operation control using the evacuation track according to the present invention. It is a bulletin board drawing a train timetable in the system, and FIG. 12 is an internal configuration diagram of a station in a smart subway operation control system using an evacuation track according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 정차여부에 관한 안내를 하는 게시판 도면이다.13 is a view of a bulletin board for guiding whether a vehicle is stopped in a smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템은, 중앙 관제 센터는 관제서버(10)에 의해 관리되며, 관제서버(10)와, 지하철(20)과, 역사(30) 및 사용자(40)가 네트워크(50)로 서로 연결된다. 3, in the smart subway operation control system using an evacuation line according to the present invention, the central control center is managed by the control server 10, the control server 10, the subway 20, Station 30 and user 40 are interconnected by network 50 .

관제서버(10)는 모든 지하철(20)의 운행을 제어하며, 배차시간, 배차간격 및 운행자 등에 대한 정보를 관리한다. 또한, 중앙 관제 센터(10)에는 운행되고 있는 지하철(20)의 모든 위치정보가 관리되며, 지하철(20)의 위치에 따른 정보를 일괄적으로 통제할 수 있다. The control server 10 controls the operation of all subways 20 and manages information on dispatch time, dispatch interval, and operator. In addition, the central control center 10 manages all location information of the subway 20 in operation, and it is possible to collectively control information according to the location of the subway 20 .

또한, 운행되는 지하철(20)에 직접 통신을 통하여 각 지하철(20)이 정차할 역을 지정하여 전송할 수 있는 통신부(미도시)를 구비하고 있다.In addition, a communication unit (not shown) capable of designating and transmitting stations at which each subway 20 stops through direct communication with the operating subway 20 is provided.

상기 급행 지하철은 주요역 및 환승역에 정차하고, 완행 지하철은 모든역을 정차하는 지하철을 의미한다.The express subway stops at major stations and transfer stations, and the local subway means a subway that stops at all stations.

상기 관제서버는 완행 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server causes the local subway to stop at the departure station, the destination station, and the transfer station,

해당역의 이용인원을 반영하여 정차여부를 결정하는 것을 특징으로 한다. It is characterized by determining whether to stop by reflecting the number of people using the station.

상기 관제 서버로부터 급행 지하철 및 완형 지하철의 위치 정보를 받아, 정차되어야 할 지하철인지 여부를 파악하여 게시판에 정보를 제공하는 역사서버(31)를 더 포함하고,Further comprising a station server 31 that receives the location information of the express subway and the full subway from the control server, determines whether it is a subway to be stopped, and provides information to the bulletin board,

상기 지하철 서버는, 지하철 역사에 장착된 스피커를 통해 상기 지하철에 승차한 사용자에게 정차여부를 알려주고, 지하철에 승차한 사용자의 모바일과 통신하여, 상기 모바일을 통해 사용자가 승차한 지하철의 정차 역에 대한 정보를 알려주며, The subway server, through a speaker mounted in the subway station, informs the user of whether the subway is stopped, communicates with the mobile of the user who got on the subway, give information,

상기 역사서버(31)는, 상기 관제 서버로부터 상기 지하철의 정차 여부에 대한 정보를 받아, 상기 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보에 따라 역사에 설치된 게시판을 통해 급행 지하철 및 완행 지하철의 정차여부를 표시하여 주는 것을 특징으로 한다.The station server 31 receives information on whether the subway is stopped from the control server, and displays whether the express subway and the local subway are stopped through a bulletin board installed in the station according to the location information of the express subway and the local subway It is characterized by giving.

본 발명에서 역사서버(31)는, 급행 지하철 및 완행 지하철의 정차여부를 상기 관제 서버로 부터 받아서, 역사의 역명 주위에 설치된 LED의 점멸을 조절하고, 상기 급행 지하철 및 완행 지하철이 정차하는 경우에는 녹색이 점멸되고 정차하지 않는 경우에는 적색이 점멸되거나 또는 그 역으로 LED의 색상이 점멸되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the station server 31 receives from the control server whether the express subway and the local subway are stopped, controls the blinking of the LED installed around the station name of the station, and when the express subway and local subway stop It is characterized in that green blinks and when the vehicle does not stop, red blinks or conversely, the color of the LED blinks.

본 발명에서 완행 지하철은 표식에 따라 순차적으로 운행되되, 먼저 운행한 완행 지하철과 그 다음에 배차되는 완행 지하철은 정차할 역을 서로 교차하여 정차 및 운행되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the local subway is operated sequentially according to the sign, and the local subway operated first and the local subway dispatched thereafter cross the station to be stopped and are stopped and operated.

도 4에 도시된 바와 같이 지하철(20)은, 지하철 서버(21)와, 지하철 서버(21)에서 전송되는 정보에 따라 지하철(20)을 제어하는 컨트롤러(22)와, 컨트롤러(22)의 제어에 따라 작동하는 브레이커(23)가 구비되며, 컨트롤러(22)는 또한 사용자인 승객들에게 정차할 역에 대한 정보를 스피커(24)를 통해 전달한다. 또한, 지하철(20)에는 GPS가 장착되어 있으며, GPS에 의해 파악되는 위치 정보를 관제서버(10)와 역사서버(31)에 전송한다.As shown in FIG. 4 , the subway 20 includes a subway server 21 , a controller 22 that controls the subway 20 according to information transmitted from the subway server 21 , and control of the controller 22 . A breaker 23 that operates according to the is provided, and the controller 22 also transmits information about the station to be stopped to the passengers, who are users, through the speaker 24 . In addition, the subway 20 is equipped with a GPS, and transmits location information grasped by the GPS to the control server 10 and the station server 31 .

도 5는 역사(30)에 대한 구성을 도시하고 있다. 5 shows the configuration for the station 30 .

역사(30)는 관제서버(10)로부터 운행되는 지하철(20)의 정보를 받으며, 지하철(20)로부터는 지하철의 위치정보를 받는다. 또한 지하철(20)이 역사에 진입하기 일정 거리 전에 지하철의 진입을 파악하기 위한 센서(36)가 장착되고, 지하철(20)의 진입을 센서(36)가 파악하여 전송하면 역사의 사용자들에게 주의를 환기시키기 위한 경보 등이 작동되도록 한다. The station 30 receives information of the subway 20 operated from the control server 10 , and receives location information of the subway from the subway 20 . In addition, a sensor 36 for detecting the entrance of the subway 20 before the subway 20 enters the station is mounted a certain distance, and when the sensor 36 detects and transmits the entry of the subway 20, attention to users of the station An alarm light to ventilate should be activated.

따라서, 역사(30)는 역사서버(31)와, 역사서버(31)로부터 지하철의 진입 정보를 받아 역사의 각 구성들을 제어하는 컨트롤러(32)와, 컨트롤러(32)의 지시를 받아 차량의 진입 정보 및 정차 정보를 표시하는 전광판(33)과, 차량 진입 여부를 알려주는 스피커(34)와, 역사의 역명 근처 또는 특정의 위치에 설치되어 지하철(20)이 통과 또는 정차하는지 여부를 색상으로 알려주는 LED 모듈(35) 및 지하철의 도달을 검출하기 위한 움직임 센서(36)로 구성된다.Accordingly, the station 30 includes the station server 31, the controller 32 that receives subway entry information from the station server 31 and controls each component of the station, and the vehicle entry by receiving the instructions from the controller 32. An electric sign 33 that displays information and stop information, a speaker 34 that notifies whether a vehicle enters or not, is installed near the station name of a station or at a specific location to inform whether the subway 20 passes or stops with color consists of an LED module 35 and a motion sensor 36 for detecting the arrival of the subway.

상기 급행 지하철은 주요역 및 환승역에 정차하고, 완행 지하철은 모든역을 정차하는 지하철을 의미한다.The express subway stops at major stations and transfer stations, and the local subway means a subway that stops at all stations.

상기 관제서버(10)는 완행 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server 10 causes the local subway to stop at all departure stations, destination stations, and transfer stations,

해당역의 이용인원을 반영하여 정차여부를 결정하는 것을 특징으로 한다. It is characterized by determining whether to stop by reflecting the number of people using the station.

상기 관제 서버로부터 급행 지하철 및 완형 지하철의 위치 정보를 받아, 정차되어야 할 지하철인지 여부를 파악하여 게시판에 정보를 제공하는 역사서버(31)를 더 포함하고,Further comprising a station server 31 that receives the location information of the express subway and the full subway from the control server, determines whether it is a subway to be stopped, and provides information to the bulletin board,

상기 지하철 서버는, 지하철 역사에 장착된 스피커를 통해 상기 지하철에 승차한 사용자에게 정차여부를 알려주고, 지하철에 승차한 사용자의 모바일과 통신하여, 상기 모바일을 통해 사용자가 승차한 지하철의 정차 역에 대한 정보를 알려주며, The subway server, through a speaker mounted in the subway station, informs the user of whether the subway is stopped, communicates with the mobile of the user who got on the subway, give information,

상기 역사서버(31)는, 상기 관제 서버로부터 상기 지하철의 정차 여부에 대한 정보를 받아, 상기 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보에 따라 역사에 설치된 게시판을 통해 급행 지하철 및 완행 지하철의 정차여부를 표시하여 주는 것을 특징으로 한다.The station server 31 receives information on whether the subway is stopped from the control server, and displays whether the express subway and the local subway are stopped through a bulletin board installed in the station according to the location information of the express subway and the local subway It is characterized by giving.

본 발명에서 지하철에는 컨트롤러와 브레이크가 더 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 지하철 서버로부터 정지신호를 받아 상기 브레이크의 작동을 제어하여, 상기 지하철을 정차시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a controller and a brake are further installed in the subway, and the controller receives a stop signal from the subway server and controls the operation of the brake to stop the subway.

본 발명에서 지하철의 전방 또는 후방에는 정차여부를 표시하는 정차 여부 알림등이 장착되어, 상기 지하철 서버로부터 정차 여부에 대한 신호를 받아 정차 여부 알림등의 색상이나 문자를 표시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a stop notification light indicating whether a vehicle is stopped is mounted on the front or rear of the subway, and a color or text of the stop notification light is displayed by receiving a signal indicating whether the subway is stopped or not.

본 발명에서 역사서버(31)는, 급행 지하철 및 완행 지하철의 정차여부를 상기 관제 서버로 부터 받아서, 역사의 역명 주위에 설치된 LED의 점멸을 조절하고, 상기 급행 지하철 및 완행 지하철이 정차하는 경우에는 녹색이 점멸되고 정차하지 않는 경우에는 적색이 점멸되거나 또는 그 역으로 LED의 색상이 점멸되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the station server 31 receives from the control server whether the express subway and the local subway are stopped, controls the blinking of the LED installed around the station name of the station, and when the express subway and local subway stop It is characterized in that green blinks and when the vehicle does not stop, red blinks or conversely, the color of the LED blinks.

본 발명에서 완행 지하철은 표식에 따라 순차적으로 운행되되, 먼저 운행한 완행 지하철과 그 다음에 배차되는 완행 지하철은 정차할 역을 서로 교차하여 정차 및 운행되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the local subway is operated sequentially according to the sign, and the local subway operated first and the local subway dispatched thereafter cross the station to be stopped and are stopped and operated.

필요에 따라 본 발명의 완행 지하철은 표식에 따라 3대가 순차적으로 운행되되, 첫번째 차량, 두번째 차량 및 세번째 차량은 환승역과 주요역을 제외하고 정차역이 서로 겹치지 않도록 교차하여 정차 및 운행되도록 할 수도 있고, 지하철역 현황에 따라 복수개의 완행 지하철이 정차할 수도 있다.If necessary, in the local subway of the present invention, three trains are sequentially operated according to the sign, and the first vehicle, the second vehicle, and the third vehicle stop and operate by crossing so that the stopping stations do not overlap each other except for the transfer station and the main station, Multiple local subways may stop depending on the subway station status.

여기서 주요역은 이용객이 많은 역으로 평균 이용인원의 n배가 이용하는 경우로 정의하되, n은 3배인 것이 바람직하나 역 이용상황에 따라 다양하게 변형할 수 있다.Here, a major station is defined as a station with a large number of users and is used by n times the average number of passengers.

도 6은 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 지하철 운행 노선도로서, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 설명하기로 한다. 6 is a subway operation route diagram of a smart subway operation control system using an evacuation track according to the present invention, and the smart subway operation control system using an evacuation track according to the present invention will be described with reference to FIG. 6 .

본 발명에 따라 운행되는 지하철(20)은 급행 지하철과 완행 지하철이 일정한 배차간격을 가지고 운행되며, 순차적으로 운행되는 완행 지하철(20)은 서로 다른 역에서 교차하여 정차하도록 배차된다. In the subway 20 operated according to the present invention, the express subway and the local subway are operated with a predetermined interval, and the local subway 20 operated sequentially is dispatched to cross and stop at different stations.

도 6에 도시된 바와 같이, 급행 지하철은 노포에서 출발하여 부산대, 동래, 교대, 연산, 시청, 부정, 서면, 부산진, 부산역, 남포, 자갈치, 하단을 거쳐 다대포 해수욕장에 도착한다. As shown in Figure 6, the express subway departs from Nopo and arrives at Dadaepo Beach through Pusan National University, Dongrae, Gyodae, Yeonsan, City Hall, Jeongjeon, Seomyeon, Busanjin, Busan Station, Nampo, Jagalchi, and bottom.

그리고, 가(A) 지하철은 노포에서 출발하여 남산, 구서, 부산대, 온천장, 동래, 교대, 연산, 시청, 양정, 부전, 서면, 범일, 부산진, 초량, 부산역, 남포, 자갈치, 토성, 서대신, 괴정, 당리, 하단, 동매, 신장림, 다대포항을 거쳐 다대포 해수욕장에 도착한다. 여기서, '○' 표시는 정차를 의미하고, 'ㅧ'표시는 무정차를 의미한다. And, the A(A) subway departs from Nopo and runs Namsan, Guseo, Pusan National University, Oncheonjang, Dongrae, Gyodae, Yeonsan, City Hall, Yangjeong, Bujeon, Seomyeon, Beomil, Busanjin, Choryang, Busan Station, Nampo, Jagalchi, Toseong, Seodaeshin, Goejeong, Dangri, Dandan, Dongmae, Sinjangrim, Dadaepo Port, and arrive at Dadaepo Beach. Here, a '○' sign means a stop, and a 'ㅧ' sign means no stop.

여기서, 부산대, 부전, 부산진, 부산역, 남포, 자갈치, 하단은 이용인원이 평균 이용인원의 3배 이상인 주요역으로 가정하였다. Here, it is assumed that Pusan National University, Bujeon, Busanjin, Busan Station, Nampo, Jagalchi, and the bottom are major stations with more than three times the average number of users.

즉, 완행 지하철인 가(A) 지하철 및 나(B) 지하철은 출발역 및 종착역, 주요역과 환승역은 모두 정차하고, 나머지 역에 대해 가(A) 지하철은 하나씩 역을 건너 뛰어서 정차를 하게 되며, 그 다음 배차되는 나(B) 지하철은 가(A) 지하철과 반대로 하나씩 역을 건너 뛰어서 정차를 하도록 운행된다. That is, the local subways, A (A) and B (B) subways, stop at the starting and ending stations, major stations, and transfer stations, and for the remaining stations, the A (A) subway skips the station one by one and stops. The B (B) subway, which is dispatched next, is operated to stop by skipping stations one by one in the opposite direction to the A (A) subway.

따라서, 나(B) 지하철은 노포에서 출발하여 범어사, 두실, 장전, 부산대, 명륜, 동래, 교대, 연산, 시청, 부전, 서면, 범내골, 좌천, 부산진, 부산역, 중앙, 남포, 자갈치, 등대신, 대티, 사하, 하단, 신평, 장림, 낫개를 거쳐 다대포 해수욕장에 도착한다. 여기서, '○' 표시는 정차를 의미하고, 'ㅧ'표시는 무정차를 의미한다. Therefore, the B (B) subway departs from Nopo and is replaced by Beomeosa, Dusil, Jangjeon, Pusan National University, Myeongryun, Dongrae, Gyodae, Yeonsan, City Hall, Bujeon, Seomyeon, Beomnaegol, Jwacheon, Busanjin, Busan Station, Jungang, Nampo, Jagalchi, and Deungdae. , Dati, Saha, Hadan, Sinpyeong, Jangrim, and Natgae to arrive at Dadaepo Beach. Here, a '○' sign means a stop, and a 'ㅧ' sign means no stop.

상기와 같이 정차역이 서로 다름을 표시하기 위해 지하철의 표시를 가(A) 또는 나(B)로 표시한다. As described above, the signs of the subway are marked with A (A) or B (B) to indicate that the stopping stations are different.

따라서, 사용자인 승객들은 완행 지하철에 기재된 가(A) 또는 나(B)의 표시로 자신이 원하는 정차역을 가는지 확인할 수 있다. Accordingly, the passengers, who are users, can check whether they are going to the desired stop by the indication of A (A) or B (B) written on the local subway.

도 6에서는 급행 지하철과 한개군의 완행 지하철을 복합적으로 운행하므로 여러 사항들을 충분히 고려하여 구현한다.In FIG. 6, since the express subway and the local subway in Hangae are operated in a complex manner, various matters are fully considered and implemented.

예를 들어 대피선로 등을 포함한 총공사비를 고려할 수 있다. For example, the total construction cost including the evacuation line can be considered.

그리고, 각 역사별 추가공사시 상대적 난이도를 고려하고, 대피역사 숫자 감소시 적정 대피역의 위치 지정을 고려한다. In addition, the relative difficulty of additional construction for each station is considered, and when the number of evacuation stations decreases, the designation of an appropriate evacuation area location is considered.

또한, 각 역사별 실제 이용승객 고려하고, 각 역사별 실제거리를 고려할 수 있다. In addition, the actual passengers for each station may be considered, and the actual distance for each station may be considered.

또한, 환승에 따른 승객의 이용편의도 고려한다.In addition, the convenience of passengers in transit is also taken into consideration.

도 6의 경우를 시뮬레이션 한 결과 주된 변화는 급행 이용시 기존의 완행 지하철의 소요시간인 78분에서 52분으로 26분이 단축된다. 이때, 38개역 정차에서 12개역 정차로 26개역 정차횟수 감소로 시간이 단축된다.As a result of the simulation of the case of FIG. 6, the main change is that when using the express, the required time of the existing local subway is reduced by 26 minutes from 78 minutes to 52 minutes. At this time, the time is shortened by reducing the number of stops at 26 stations, from stopping at 38 stations to stopping at 12 stations.

그리고, 완행 지하철 또한 기존의 완행 지하철의 소요시간인 78분에서 65분으로 13분 단축할 수 있다. 이는 38개역 정차에서 25개역 정차로 13개소의 정차횟수 감소로 가능하다.In addition, the local subway can also be shortened by 13 minutes from 78 minutes, which is the required time of the existing local subway, to 65 minutes. This is possible by reducing the number of stops in 13 places from 38 stops to 25 stops.

그리고 대피선로는 도2의 기존 급행 방식과 달리 2개소만 설치하면 되어서 급행화 공사비는 일반적인 급행화방식 대비 약 60% 절감될 수 있다. 이는 완행 지하철 출발후 급행 지하철의 배차간격을 6분 기준으로 했을때이며, 약간의 오차가 있을 수 있다.And, unlike the existing express method of FIG. 2, the evacuation line only needs to be installed in two places, so that the cost of the express construction can be reduced by about 60% compared to the general express method. This is when the interval between trains of the express subway after the departure of the local subway is based on 6 minutes, and there may be some errors.

또한, 필요에 따라 완행 지하철은 3개를 1개의 군으로 하여 순차적으로 운행할 수도 있다. In addition, if necessary, the three local subways may be operated sequentially as one group.

상기의 경우는, 각 완행 지하철이 서로 다른 역에서 정차하도록 하되, 세번 째 역마다 정차를 하도록 하게 된다.In the above case, each local subway stops at a different station, but stops at every third station.

그리고 필요에 따라서는 주요역을 정하는 기준을 2내 내지 4배에서 다양하게 변경할 수도 있다.And, if necessary, the criteria for determining the main role may be variously changed from 2 to 4 times.

그리고 1개군을 4개 이상의 완행 지하철로 묶을 수도 있다.In addition, one group can be grouped into four or more local subways.

또한, 상기 관제서버(10)는 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, In addition, the control server 10 causes the subway to stop at the departure station, the destination station, and the transfer station,

n대의 완행 지하철을 1개군으로 묶고, n local subways are grouped into one group,

각 역별 이용인원, 이용인원별 승하차시간, 각 역간 지하철의 이동시간을 이용하여 각역에 모든 지하철이 정차하는 경우부터 각 역에 1대의 지하철만 정차하는 경우까지 모든 경우의 수를 연산하여 가장 소요시간이 적게 되는 경우를 시뮬레이션 하고, 그 결과에 대응하여 각 지하철의 정차역을 결정할 수도 있다.Using the number of people using each station, the time of getting on and off by number of people, and the transit time of the subway between each station, calculate the number of cases from when all subways stop at each station to when only one subway stops at each station to calculate the most required time. It is also possible to simulate a case in which this number is reduced, and to determine the stopping station of each subway in response to the result.

여기서, 관제서버(10)는 필요에 따라 지하철 역사로부터 실시간 또는 주기적으로 각역별평균 승차인원 및 인원수에 대응하는 정차시간을 수신하여 내부에 저장한다. 그리고 각역별 이동시간도 내부에 저장해둔다.Here, the control server 10 receives the stop time corresponding to the average number of passengers and the number of passengers for each station in real time or periodically from the subway station as necessary and stores it therein. The travel time for each station is also stored inside.

그리고 시뮬레이션에서 시간대별로 n개의 지하철, 예를 들면 2개의 열차의 구간별 이동시간을 시뮬레이션하여 계산한다.And in the simulation, n subways for each time zone, for example, two trains, are calculated by simulating the travel times for each section.

출발역에서 정차역까지 주요역 및 환승역은 모두 서게 하고, 나머지 역에 대해 1군의 완행 지하철이 적어도 하나의 역을 모두 정차하도록 모든 경우의 수의 이동시간을 시뮬레이션한다.From the starting station to the stopping station, all the main and transfer stations stop, and for the remaining stations, the transit time of any number of cases is simulated so that the local subway of Group 1 stops at least one station.

여기서 관제서버(10)는 시뮬레이션시에 모든 구간의 각 역에 대해, 2개의 지하철중 한대가 모든역을 서고 나머지 지하철은 무정차 통과하는 경우부터 2개의 지하철이 모든역을 서도록 하는 경우까지의 모든 경우의 수를 시뮬레이션 하여 기장 이동시간이 적게 소요되는 경우를 찾아낸다. Here, the control server 10 for each station in all sections during the simulation, in all cases from the case where one of the two subways stops at all stations and the remaining subway passes without stopping until the case where the two subways stop at all stations We simulate the number of , and find the case in which the captain's movement time is short.

시뮬레이션 결과, 가장 이동시간이 적게 소요되는 1개군의 운행 스케쥴을 아래와 같이 결정할 수 있다.As a result of the simulation, it is possible to determine the operation schedule of one group that requires the least travel time as follows.

이때, 이동시간은= 역간 이동시간+역별 정차시간이며, 1개군의 완행 열차가 모두 종착역까지 이동하는 시간을 계산하여 결정한다.In this case, the moving time = the moving time between stations + the stopping time for each station, and it is determined by calculating the time for all local trains in a group to move to the final station.

필요에 따라 상기 관제 서버는 빅데이터를 이용하여 요일별 계절별 시간대별 교통 상황에 대응하여 정차역을 결정할 수 있다.If necessary, the control server may determine a stop station in response to traffic conditions for each day of the week, season, and time using big data.

그리고, 편의상 매일 운행시간표가 바뀌는 것이 아니라 일정기간 동안 각 역사별 이용객 빅데이터 축적하고 분석하여 일정기간마다 운행시간표를 업데이트하고 일정기간 지하철 앱, 역사 게시물 등을 통해 사전공지 할 수 있다.In addition, for convenience, the service timetable does not change every day, but by accumulating and analyzing the big data of each station for a certain period of time, the timetable can be updated for a certain period of time and notified in advance through subway apps and station posts for a certain period of time.

또한 본발명 실시예에서는 완행 지하철 운행 시간이 78분에서 65분으로 13분 단축될 수 있다, 즉, 완행 지하철이 38개역 정차에서 25개역 정차로 13개소 정차 횟수 감소로 운행시간이 단축될 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the local subway operating time can be shortened by 13 minutes from 78 minutes to 65 minutes, that is, the local subway can be shortened by reducing the number of stops in 13 places from 38 stops to 25 stops. .

또한, 대피선로는 도 2와 달리 서면과 대티 2개소만 설치하면 되어서 급행화 공사비는 일반적인 급행화방식 대비 약 60% 절감된다. 여기서, 완행 출발후 급행의 배차간격은 6분으로 기준하였다.In addition, unlike FIG. 2, the evacuation line only needs to be installed in two places, Seomyeon and Daeti, so that the expedited construction cost is reduced by about 60% compared to the general expedited method. Here, the interval of dispatch of express trains after local departures was based on 6 minutes.

이렇게 주요역과 환승역을 제외하고는 완행 지하철 차량을 서로 어긋나게 정차하게 하는 경우 완행 지하철의 운행시간이 획기적으로 단축되고, 또한 정차하고 다시 출발하는데 소용되는 부하는 크게 줄어들 수 있다. In this way, if local subway vehicles are stopped at a deviation from each other except at major stations and transfer stations, the operating time of local subways is dramatically shortened, and the load required to stop and start again can be greatly reduced.

그에 따라 정차하는 역의 수가 줄어들기 때문에 소요되는 전력량을 줄일 수 있으며, 또한, 전략량의 감소에 따라 탄소 배출량도 저감할 수 있는 효과를 가질 수 있다. 또한, 기존 운행대비 대략 15 ~ 20% 정도의 빠른 왕복운행으로 인해 지하철의 배차에 여유가 생기게 되고, 그에 따라 객차의 추가 투입(구매)없이도 운행간격을 단축할 수 있어서 더 효율적인 지하철의 운행이 가능한 장점이 있다.Accordingly, since the number of stopping stations is reduced, the amount of electricity consumed can be reduced, and also, carbon emission can be reduced according to the reduction of the strategic amount. In addition, due to the 15 to 20% faster round-trip operation compared to the existing operation, there is room for the dispatch of subway trains. There are advantages.

도 7 내지 도 11은 지하철에 대한 정차역을 표시하는 범용례를 도시하고 있다. 7 to 11 show a general-purpose example of displaying a stop station for a subway.

도 7에 도시된 바와 같이 지하철(20)은 전면에 형성된 전광판(26)에 목적지와 정차역에 대한 정보로 다대포 해수욕장행 나(B)로 기재된다. 즉, 도착역은 다대포 해수욕장이고 정차역은 나(B)에 해당하는 정차역에서만 정차하는 것을 의미한다. 지하철(20)의 하부에는 철로(60)로 형성되어 있다. As shown in FIG. 7 , the subway 20 is written as B (B) bound for Dadaepo Beach as information on the destination and stop on the electronic sign 26 formed on the front side. That is, the arrival station is Dadaepo Beach, and the stopping station means stopping only at the station corresponding to B (B). The lower portion of the subway 20 is formed with a railway 60 .

도 7의 지하철(20)의 전광판(26)은 정차여부에 따라 적색 또는 녹색의 LED가 점등될 수도 있다. 즉, 해당 역이 가(A)에 해당하는 경우에는 적색으로 표시하고 나(B)에 해당하는 역인 경우에는 녹색으로 표시하여 지하철이 정차하는지 여부를 표시할 수도 있다. In the electric sign 26 of the subway 20 of FIG. 7 , a red or green LED may be lit depending on whether the vehicle is stopped. That is, when the corresponding station corresponds to A (A), it is displayed in red, and when the corresponding station corresponds to B (B), it is displayed in green to indicate whether the subway stops.

도 8은 지하철(20)의 내부를 도시하고 있다. 지하철(20)의 내부 노선도가 명기된 곳에 정차할 역을 표시하기 위해 가(A)로 기재된다. 즉, 해당 지하철(20)은 가(A)에 해당하는 역에 정차하게 되며, 이러한 표시는 다수의 개소에 표시가 되어 홍보가 이루어지도록 한다. 8 shows the inside of the subway 20. The internal route map of the subway 20 is written as A (A) to indicate the station to stop at the specified place. That is, the corresponding subway 20 stops at the station corresponding to A (A), and such a mark is displayed in a plurality of places to promote publicity.

도 9는 노선도를 도시한 것이다. 도면에 도시된 바와 같이 노선도에는 역명과 가(A) 또는 나(B)가 표시된다. 또한, 정차하지 않는 역에는 통과 또는 무정차라고 기재된다. 도면에 도시된 바와 같이, 가(A) 지하철이 정차하는 역인 '범어사 가(A)'로 기재되고, 정차하지 않는 남산역은 무정차로 기재되며, 이와 반대로 나(B) 지하철이 정차하는 역인 남산역은 '남산 나(B)'로 표기되고, 정차하지 않는 역인 범어사는 통과 또는 무정차로 표시된다. 다른 역도 동일하게 표시된다. 9 shows a route map. As shown in the drawing, the station name and A (A) or B (B) are indicated on the route map. In addition, a station that does not stop is described as passing or no stop. As shown in the drawing, A (A) is described as 'Beomeosa A (A)', the station where the subway stops, and Namsan station that does not stop is described as no stop, and on the contrary, B (B) Namsan, the station where the subway stops The station is marked as 'Namsan B (B)', and Beomeosa, a station that does not stop, is marked as passing or no stop. Other stations are marked the same.

도 10은 지하철 역사 또는 지하철 내부에 설치되는 전광판에 표시되는 것인데, 전광판에는 도착하는 역의 역명과 가(A) 또는 나(B)가 표기된다. 도면에 도시된 바와 같이, 정차역은 '남산 가(A)'로 표시되며, 따라서 지하철을 타고 있는 사용자들은 정차역이 가(A)에 해당하는지 나(B)에 해당하는지를 알 수 있다. 10 is displayed on an electric sign installed inside a subway station or subway, and the station name of the arriving station and A (A) or B (B) are indicated on the electric sign. As shown in the figure, the stopping station is displayed as 'Namsan Street (A)', and thus users riding the subway can know whether the stopping station corresponds to A (A) or B (B).

특히, 사용자들은 역내에 설치된 스크린등을 통해 이번열차가 내가 가고자하는 목적지에 정차하는 지 아니면 주요역 또는 환승역에서 환승해야 하는지 미리 알고 타야 한다. 이때 스크린은 이번열차의 전체정차역노선 또는 현재역 기준으로 소정개수의 정차역만을 표시해줄수도 있다.In particular, users need to know in advance whether this train will stop at the destination they want to go or if they need to transfer at a major station or transfer station through a screen installed in the station. In this case, the screen may display only a predetermined number of stations based on the current station's total station routes or the current station.

그리고 필요에 따라서는 스마트폰앱을 통해 이번열차가 정차하는 정차역에 대해 정보를 제공받을 수도 있다. 이를 위해 관제 서버에서 앱에 정보를 제공해줄 수 있다.And, if necessary, information about the station where this train stops can be provided through a smartphone app. For this, the control server may provide information to the app.

도 11은 지하철 역사 내에 설치되는 전동 열차 시간표이다. 전동열차 시간표에도 해당 역명과 가(A) 또는 나(B) 또는 급행이 표시되어 정차하는 전동열차에 대한 정보를 기재한다. 11 is an electric train timetable installed in a subway station. In the electric train timetable, the station name, A (A) or B (B), or the express is displayed, and information about the electric train that stops is recorded.

도 11을 참조하면, 동래 가(A),나(B), 급행'으로 표기되어 동래역이 가(A),나(B), 급행 지하철이 동시에 정차하는 역사라는 정보를 표시하고 있다.Referring to FIG. 11 , it is indicated as 'Dongrae Street (A), B (B), Express', indicating information that Dongnae Station is a station where Ga (A), B (B), and the express subway stop at the same time.

도 4, 도 5, 도 7 및 도 12를 참조하여 설명하면, 다대포 해수욕장행 나(B) 지하철이 운행될 때, 다대포 해수욕장행 나(B) 지하철은 나(B)에 해당하는 지하철 역에 정차한다. 따라서 가(A) 지하철이 정차하는 곳이라면 나(B) 지하철은 통과하게 되고, 나(B) 지하철이 정차하는 곳에서는 가(A)지하철은 통과하게 된다. 4, 5, 7 and 12, when the B (B) subway bound for Dadaepo Beach is operated, the B (B) subway bound for Dadaepo Beach stops at the subway station corresponding to B (B). do. Therefore, if A(A) subway stops, B(B) subway will pass, and where B(B) subway stops, A(A) subway will pass.

도 12에 도시된 바와 같이, 역명이 남산 나(B)이므로 다대포 해수욕장행 나(B) 지하철(20)이 역사로 진입하게 되면 전방 전광판(26)에는 정차 또는 통과를 한다는 녹색 또는 적색의 LED가 점등된다. 또한, 지하철(20) 내부의 승객에게는 정차여부에 대한 방송이 스피커(24)를 통해서 방송된다. 또한, 역사(30)는 지하철(20)이 진입하는 경우 정차 또는 통과 여부가 전광판(33)을 통해서 표시되며, 더 나아가 역명 주위에 형성되는 LED 모듈(35)이 녹색 또는 적색이나 다른 색상의 변화로 정차 또는 통과여부를 표시해준다. 다만, 환승역은 모든 기차가 정차하는 것으로 함이 바람직하다.12, as the station name is Namsan I (B), when the subway 20 bound for Dadaepo Beach (B) enters the station, a green or red LED indicating that it stops or passes on the front electric sign 26 is displayed. lights up Also, to the passengers inside the subway 20 , a broadcast about whether the vehicle is stopped is broadcast through the speaker 24 . In addition, when the subway 20 enters the station 30, whether the subway 20 is stopped or passed is displayed through the electric sign 33, and furthermore, the LED module 35 formed around the station name changes green or red or other colors. to indicate whether the vehicle has stopped or passed. However, it is preferable that all trains stop at the transfer station.

또한, 관제서버(10) 또는 지하철 서버(31)는 사용자의 단말기(40)를 통해서 지하철(20)의 운행정보를 제공해 줄 수 있으며, 사용자 단말기(40)를 통해서 자신이 가고자 하는 정차역을 입력하는 경우 A형 지하철 또는 B형 지하철 중 어느 지하철을 타야하는지에 대한 정보를 줄 수도 있다.In addition, the control server 10 or the subway server 31 may provide operation information of the subway 20 through the user's terminal 40, and input the station to which the user wants to go through the user terminal 40. It can also give you information on which subway to take, type A or type B.

또한, 도 9에 표시된 바와 같이, 관제센터의 관제서버(10)에 의해 지하철(20)의 정차여부에 대한 노선도가 관제센터에 설치된 전광판(미도시)에 표시될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 9 , a route map for whether the subway 20 is stopped by the control server 10 of the control center may be displayed on an electronic display (not shown) installed in the control center.

또한, 도 12는 역사(30)에 설치되는 역명(ex. 남산 나(B))과 함께 가(A)형인지 나(B)형인지를 표시하고, 역사로 들어오는 지하철의 유형과 지하철의 전광판(26)에 표시되는 LED의 색상에 따라 승객들이 대기하거나 안전한 곳으로 대피하도록 하는 역할을 할 수 있다. 또한 전광판(26)은 문자가 아닌 순수한 색상으로 표현될 수도 있으며, 이러한 변경은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 불과하다고 하겠다.In addition, Figure 12 displays whether the type A or type B (B) together with the station name (ex. Namsan Na (B)) installed in the station 30, the type of subway entering the station and the subway signboard Depending on the color of the LED displayed in (26), it can serve to make passengers wait or evacuate to a safe place. In addition, the electronic sign 26 may be expressed in pure color rather than text, and such a change is only obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

또한, 도 13을 참조하면, 이번열차가 남산에서 정차하는지 통과하는지를 알려줄 수 있다.Also, referring to FIG. 13 , it is possible to inform whether this train stops at Namsan or passes through.

예를 들어 이번열차 가(A)가 당역을 정차하고, 이번열차 나(B)가 당역을 통과하는 등의 안내를 해줄 수 있다.For example, this train A (A) stops at Dang Station, and this train B (B) passes through Dang Station.

이러한 표시방법은 다양하게 변형이 가능하다.This display method can be variously modified.

그리고, 상기 과정에서 완행 열차를 가(A) 나(B) 등으로 설명하였으나, 이는 다양한 표시로 변경 가능하고, 또한, 열차도 이번 열차는 빨강, 다음 열차는 파랑, 그 다음 열차는 노랑 등으로 앞부분을 구분할 수도 있다.In the above process, local trains are described as A (A) or (B), etc., but this can be changed to various indications. You can also separate the front part.

특히, 전동차 바디 전체 또는 앞부분만 일부를 위와 같이 정차 유형별로 페인트 칠(노란색 학원차 처럼) 해서 플랫폼에 대기중인 승객에게 멀리서부터 어떤 유형의 객차인지 시인성을 높여줄 수도 있다.In particular, it is possible to increase the visibility of the type of carriage from a distance to passengers waiting on the platform by painting the entire body or only the front part of the train as above by type of stop (like a yellow school car).

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트한 지하철 운행 관제 시스템은, 지하철(20)의 정차역을 줄이는 것만으로도 획기적인 경제적 효과와 더불어 탄소 배출량의 저감 및 운행시간의 단축에도 기여할 수 있는 등 유리한 효과가 많음을 알 수 있다.As described above, the smart subway operation control system according to the present invention has advantageous effects such as being able to contribute to the reduction of carbon emissions and shortening of operation time as well as epoch-making economic effects just by reducing the number of stops of the subway 20 . It can be seen that there are many

위에서 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.Although the above embodiments have been described by way of example, it is obvious to those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit and scope thereof. Accordingly, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and all implementations within the scope of the appended claims and their equivalents are intended to be included within the scope of the present invention.

10 : 관제서버
20 : 지하철 21 : 지하철 서버
22 : 컨트롤러 23 : 브레이커
24 : 스피커 25 : GPS
26 : 전광판
30 : 역사 31 : 역사서버
32 : 컨트 롤러 33 : 전광판
34 : 스피커 35 : LED 모듈
36 : 센서
40 : 사용자 단말기 60 : 지하철 선로10: control server
20: subway 21: subway server
22: controller 23: breaker
24: speaker 25: GPS
26: electric sign
30: history 31: history server
32: controller 33: electric sign
34: speaker 35: LED module
36: sensor
40: user terminal 60: subway line

Claims (7)

소정개수의 대피선로를 구비하고, 급행 지하철과 완행 지하철을 운행하는, 스마트 지하철 운행 관제 시스템으로서,
급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보를 받고, 완행 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버;
상기 관제서버로 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 급행 지하철 및 완행 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,
상기 관제서버는 완행 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고,
해당역의 이용인원을 반영하여 정차여부를 결정하는 것을 특징으로 하고,
상기 완행 지하철은 표식에 따라 순차적으로 운행되되, 먼저 운행한 완행 지하철과 그 다음에 배차되는 완행 지하철은 정차할 역을 서로 교차하여 정차 및 운행되는 것을 특징으로 하고,
상기 관제 서버로부터 급행 지하철 및 완형 지하철의 위치 정보를 받아, 정차되어야 할 지하철인지 여부를 파악하여 게시판에 정보를 제공하는 역사 서버를 더 포함하고,
상기 지하철 서버는, 지하철 역사에 장착된 스피커를 통해 상기 지하철에 승차한 사용자에게 정차여부를 알려주고,
상기 역사 서버는, 상기 관제 서버로부터 상기 지하철의 정차 여부에 대한 정보를 받아, 상기 급행 지하철 및 완행 지하철의 위치 정보에 따라 역사에 설치된 게시판을 통해 급행 지하철 및 완행 지하철의 정차여부를 표시하여 주는 것을 특징으로 하는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템.As a smart subway operation control system that has a predetermined number of evacuation lines and operates an express subway and a local subway,
a control server that receives the location information of the express subway and the local subway, determines the station where the subway should stop according to the mark of the local subway, and transmits it;
A subway server that transmits the location information of the express subway and the local subway to the control server, receives the station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the express subway and the local subway to stop at regular intervals,
The control server causes the local subway to stop at the departure station, the destination station, and the transfer station,
It is characterized in that it determines whether to stop by reflecting the number of people using the station,
The local subway is operated sequentially according to the sign, and the local subway operated first and the local subway dispatched thereafter cross the station to be stopped and are stopped and operated,
and a station server that receives the location information of the express subway and the full subway from the control server, determines whether it is a subway to be stopped, and provides information on the bulletin board,
The subway server, through a speaker mounted in the subway station, informs the user whether the subway is stopped,
The station server receives information on whether the subway is stopped from the control server, and displays whether the express subway and the local subway are stopped through a bulletin board installed at the station according to the location information of the express subway and the local subway. A smart subway operation control system using an evacuation track. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 역사 서버는, 상기 지하철에 승차한 사용자의 모바일과 통신하여, 상기 모바일을 통해 사용자가 승차한 지하철의 정차 역에 대한 정보를 알려주는 것을 특징으로 하는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템. According to claim 1,
The station server communicates with the mobile of the user riding the subway, and the smart subway operation control system using the evacuation track, characterized in that it informs the information about the station where the user boarded the subway through the mobile. 제3항에 있어서,
상기 지하철에는 컨트롤러와 브레이크가 더 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 지하철 서버로부터 정지신호를 받아 상기 브레이크의 작동을 제어하여, 상기 지하철을 정차시키는 것을 특징으로 하는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템.4. The method of claim 3,
A controller and a brake are further installed in the subway, and the controller receives a stop signal from the subway server and controls the operation of the brake to stop the subway. 제4항에 있어서,
상기 지하철의 전방 또는 후방에는 정차여부를 표시하는 정차 여부 알림등이 장착되어, 상기 지하철 서버로부터 정차 여부에 대한 신호를 받아 정차 여부 알림등의 색상이나 문자를 표시하고,
상기 역사 서버는, 급행 지하철 및 완행 지하철의 정차여부를 상기 관제 서버로 부터 받아서, 역사의 역명 주위에 설치된 LED의 점멸을 조절하고, 상기 급행 지하철 및 완행 지하철이 정차하는 경우에는 녹색이 점멸되고 정차하지 않는 경우에는 적색이 점멸되거나 또는 그 역으로 LED의 색상이 점멸되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 대피선로를 이용한 스마트 지하철 운행 관제 시스템.5. The method of claim 4,
A stop notification light is mounted on the front or rear of the subway to indicate whether the vehicle is stopped, and receives a signal from the subway server to indicate whether the station is stopped or not, and displays the color or text of the stop notification light,
The station server receives from the control server whether the express subway and the local subway are stopped, controls the blinking of the LED installed around the station name of the station, and when the express subway and local subway stop, green blinks and stops If not, a smart subway operation control system using an evacuation track, characterized in that the red blinks or the color of the LED blinks conversely. 삭제delete 삭제delete
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