KR102342236B1 - The smart controlling system of operation of subway - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이미 운행중인 노선에도 저비용으로 고속운행이 가능하도록 빅데이터 등을 이용한 스마트한 지하철 운행 관제 시스템에 관한 것으로서, 지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; 상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,
상기 관제 서버는 역사별 이용객의 축적된 빅데이터 등을 기반으로하여 일별 계절별 시간대별 교통 상황에 대응하여 주기적 또는 비주기적으로 정차역을 결정하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a smart subway operation control system using big data, etc. to enable high-speed operation at low cost even on already running lines. a control server that transmits it; and a subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,
The control server is characterized in that it periodically or non-periodically determines the stopping station in response to the daily, season, and time zone traffic conditions based on the accumulated big data of users by station.

Description

스마트 지하철 운행 관제 시스템 {THE SMART CONTROLLING SYSTEM OF OPERATION OF SUBWAY}Smart subway operation control system {THE SMART CONTROLLING SYSTEM OF OPERATION OF SUBWAY}

본 발명은 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관제서버가 지하철이 모든역을 정차할 필요없이 교통 상황에 맞게 스마트하게 정차하도록 함으로써, 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있도록 빅데이터 등을 이용하며, 이미 운행중인 노선에도 저비용으로 고속운행이 가능하게 하는 스마트한 지하철 운행 관제 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a smart subway operation control system, and more particularly, by allowing the control server to smartly stop the subway according to traffic conditions without having to stop at all stations, big data, etc. It relates to a smart subway operation control system that enables high-speed operation at low cost even on already running routes.

일반적으로 지하철은 지하에 강제 궤도를 설치하고 그 위에 차량을 운행하여 여객을 운송하는 설비 및 수송체제를 말한다. 이러한 지하철에 있어서 고속화를 위해서는 별도로 신설하거나, 기존의 철로를 이용하는 경우에도 안전성과 효율성을 고려하여 지하철의 운행방법을 모색하게 되는데 통상적으로는 정차역을 지정한 후에 해당 역에만 정차하도록 하여 지하철을 고속화하고 있다.In general, a subway is a facility and transportation system that transports passengers by installing a forced track underground and operating a vehicle on it. In order to increase the speed of these subways, even when a new or existing railroad is used, a subway operation method is sought in consideration of safety and efficiency. Usually, the subway is speeded up by designating a stop and then stopping only at that station. .

따라서, 일반적인 지하철의 경우에도 고속화할 수 있는 방안이 필요하다.Therefore, even in the case of a general subway, there is a need for a method capable of increasing the speed.

종래의 지하철의 고속화를 위한 방안을 살펴보면, 공개특허공보 제10-2015-0106284호는 지하철 시스템에 관한 것으로서, 동시에 양쪽 문을 사용하여 정차시 혼잡도를 줄여 정차시간을 줄여 배차를 늘리는 지하철 시스템에 관한 것이다. 상기 기술은 지하철 양방향에서 내리는 것이 가능하도록 하고, 양방향에서 내릴 수 있는 플랫폼을 만들어 내리는 시간과 타는 시간을 단축시켜 지하철 배차 간격을 줄여 전체적으로 지하철의 운행시간을 단축시키는 방법을 제시하고 있다.Looking at the conventional method for speeding up the subway, Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0106284 relates to a subway system, and at the same time, using both doors to reduce congestion when stopping, thereby reducing the stopping time and increasing the number of trains. will be. The above technology makes it possible to get off in both directions of the subway, and creates a platform that can get off in both directions, shortens the time for getting off and on and on, thereby reducing the interval between subway trains, and proposes a method of shortening the operating time of the subway as a whole.

또한, 지하철 9호선의 경우 고속 지하철을 운행하고 있는데, 고속 지하철을 운행하기 위해서는 저속 차량과의 배차에 따른 간섭을 방지하기 위해 대피차로(복복선로)를 형성할 수밖에 없다. 지하철 9호선과 같이 대피차로를 형성하는 경우, 대피차로를 형성하기 위해 상당히 넓은 면적의 부지를 사용하여야 하고, 또한 건설비용도 상당히 커질 수밖에 없는 문제가 있었다.In addition, in the case of Subway Line 9, high-speed subways are operated, and in order to operate high-speed subways, an evacuation lane (double-track) has to be formed to prevent interference caused by dispatching with low-speed vehicles. In the case of forming an evacuation lane like Subway Line 9, a fairly large area of land must be used to form the evacuation lane, and there was a problem in that the construction cost was inevitably increased significantly.

또한, 종래 기술인 양방향 플랫폼 형태의 지하철 시스템은 역사를 새로 만들어야 하므로 비용이 많이들고, 종래의 역사를 그대로 이용하여서는 해결할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional subway system in the form of a two-way platform requires a new station, so it is expensive, and there is a problem in that it cannot be solved by using the existing station as it is.

공개특허공보 10-2011-0041290(2011.04.21. 공개)Unexamined Patent Publication No. 10-2011-0041290 (published on April 21, 2011) 공개특허공보 10-2012-0126374(2012.11.21. 공개)Unexamined Patent Publication No. 10-2012-0126374 (published on November 21, 2012) 공개특허공보 10-2013-0095000(2013.08.27. 공개)Unexamined Patent Publication No. 10-2013-0095000 (published on August 27, 2013) 공개특허공보 10-2015-0106284(2015.06.21. 공개)Patent Publication No. 10-2015-0106284 (published on June 21, 2015)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 관제서버가 지하철이 모든역을 정차할 필요없이 교통 상황에 맞게 스마트하게 정차하도록 함으로써, 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있는 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and a smart subway operation control that can shorten the operation time of the subway by allowing the control server to stop the subway smartly according to the traffic conditions without having to stop at all stations provide the system.

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래의 지하철 시스템을 그대로 이용하면서도 운행시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공한다.In addition, the present invention has been devised to solve the above problems, and provides a smart subway operation control system that can dramatically shorten the operation time while using the conventional subway system as it is.

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 운행시간의 단축과 더불어 운행되는 지하철의 운행정보를 확인할 수 있는 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 제공한다.In addition, the present invention has been devised to solve the above problems, and provides a smart subway operation control system capable of confirming operation information of a running subway as well as shortening of operation time.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템은, In order to achieve the above object, a smart subway operation control system according to a feature of the present invention,

지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;

상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,and a subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,

상기 관제 서버는 교통 상황에 대응하여 정차역을 결정하는 것을 특징으로 한다.The control server is characterized in that it determines the stopping station in response to the traffic situation.

상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server causes the subway to stop at all starting stations, ending stations, and transfer stations,

해당역의 이용인원을 반영하여 정차여부를 결정하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it decides whether to stop by reflecting the number of people using the station.

상기 관제 서버로부터 지하철의 위치 정보를 받아, 정차되어야 할 지하철인지 여부를 파악하여 게시판에 정보를 제공하는 역사 서버를 더 포함하고,Further comprising a station server that receives the location information of the subway from the control server, determines whether it is a subway to be stopped, and provides the information to the bulletin board,

상기 지하철 서버는, 지하철에 장착된 스피커를 통해 상기 지하철에 승차한 사용자에게 정차여부를 알려주고, 지하철에 승차한 사용자의 모바일과 통신하여, 상기 모바일을 통해 사용자가 승차한 지하철의 정차 역에 대한 정보를 알려주며, The subway server, through a speaker mounted on the subway, informs the user whether the subway is stopped, communicates with the mobile of the user who got on the subway, and information about the station where the user boarded the subway through the mobile informs,

상기 역사 서버는, 상기 관제 서버로부터 상기 지하철의 정차 여부에 대한 정보를 받아, 상기 지하철의 위치 정보에 따라 역사에 설치된 게시판을 통해 지하철의 정차여부를 표시하여 주는 것을 특징으로 한다.The station server receives information on whether the subway is stopped from the control server, and displays whether the subway is stopped through a bulletin board installed at the station according to the location information of the subway.

본 발명에서 지하철에는 컨트롤러와 브레이커가 더 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 지하철 서버로부터 정지신호를 받아 상기 브레이커의 작동을 제어하여, 상기 지하철을 정차시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a controller and a breaker are further installed in the subway, and the controller receives a stop signal from the subway server and controls the operation of the breaker to stop the subway.

본 발명에서 지하철의 전방 또는 후방에는 정차여부를 표시하는 정차 여부 알림등이 장착되어, 상기 지하철 서버로부터 정차 여부에 대한 신호를 받아 정차 여부 알림등의 색상이나 문자를 표시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a stop or not notification light indicating whether a vehicle is stopped is mounted on the front or rear of the subway, and the color or text of the stop notification light is displayed by receiving a signal from the subway server as to whether or not the vehicle is stopped.

본 발명에서 역사 서버는, 지하철의 정차여부를 상기 관제 서버로 부터 받아서, 역사의 역명 주위에 설치된 LED의 점멸을 조절하고, 상기 지하철이 정차하는 경우에는 녹색이 점멸되고 정차하지 않는 경우에는 적색이 점멸되거나 또는 그 역으로 LED의 색상이 점멸되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the station server receives from the control server whether the subway is stopped, controls the blinking of the LED installed around the station name of the station, and blinks green when the subway stops and red when the subway stops. It is characterized in that the color of the LED blinks or vice versa.

본 발명에서 지하철은 표식에 따라 순차적으로 운행되되, 먼저 운행한 지하철과 그 다음에 배차되는 지하철은 정차할 역을 서로 교차하여 정차 및 운행되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the subway is operated sequentially according to the mark, and the subway operated first and the subway dispatched thereafter cross the station to be stopped and are stopped and operated.

본 발명은 지하철은 표식에 따라 3대가 순차적으로 운행되되, 첫번째 차량, 두번째 차량 및 세번째 차량은 환승역과 주요역을 제외하고 정차역이 서로 겹치지 않도록 교차하여 정차 및 운행되도록 할 수도 있고, 지하철역 현황에 따라 복수개의 지하철이 정차할 수도 있다.According to the present invention, three subway trains are operated sequentially according to the sign, and the first vehicle, the second vehicle and the third vehicle can be stopped and operated by crossing so that the stopping stations do not overlap each other except for the transfer station and the main station, and depending on the status of the subway station Multiple subways may stop.

여기서 주요역은 이용객이 많은 역으로로 평균 이용인원의 n배가 이용하는 경우로 정의하되, n은 3배인 것이 바람직하나 역 이용상황에 따라 다양하게 변형할 수 있다.Here, a major station is defined as a station with a large number of users and is used by n times the average number of passengers.

본 발명에서 역명은, 역명의 측면에 가(A) 또는 나(B)의 표식이 더 포함되고, 상기 지하철은 지하철의 운행방향을 표시하는 전방 전광판에 가(A) 또는 나(B)라는 표식이 더 포함되어, 가(A)가 기재된 역에는 가(A)가 기재된 지하철이 정차하고, 나(B)가 기재된 역에는 나(B)가 기재된 지하철이 정차하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the station name, a (A) or (B) mark is further included on the side of the station name, and the subway has a mark A (A) or B (B) on the front electronic board indicating the direction of subway operation This is further included, characterized in that the subway with A (A) stops at the station where A (A) is written, and the subway with B (B) stops at the station where B (B) is written.

본 발명에서 역명은, 역명의 측면에 가(A), 나(B) 또는 다(C)의 표식이 더 포함되고, 상기 지하철은 지하철의 운행방향을 표시하는 전방 전광판에 가(A), 나(B) 또는 다(C)의 표식이 더 포함되어, 가(A)가 기재된 역에는 가(A)가 기재된 지하철이 정차하고, 나(B)가 기재된 역에는 나(B)가 기재된 지하철이 정차하며, 다(C)가 기재된 역에는 다(C)가 기재된 지하철이 정차하는 것을 특징으로 한다. 또한, 가(A), 나(B)가 기재된역은 가(A), 나(B) 지하철이 정차한다. 그리고, 나(B), 다(C)가 기재된 역은 나(B) 및 다(C) 지하철이 정차하게 된다. In the present invention, the station name, A (A), B (B) or C (C) marks are further included on the side of the station name, and the subway is A (A), B (B) or C (C) is further included, so the subway with A (A) stops at the station where A (A) is written, and the subway with B (B) at the station where B (B) is written It is characterized in that the subway with C (C) stops at the station where C (C) is written. Also, at the stations where A(A) and B(B) are written, the subways A(A) and B(B) stop. And, the B (B) and C (C) subways stop at the stations where B and C are written.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템은, In order to achieve the above object, a smart subway operation control system according to a feature of the present invention,

지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;

상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,and a subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,

상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server causes the subway to stop at all starting stations, ending stations, and transfer stations,

n대의 지하철을 1개군으로 묶고, Group n subways into one group,

각 역별 이용인원에 대응하여 n개중 몇 개의 지하철이 정차할지 결정하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is determined how many subways out of n will stop in response to the number of people using each station.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템은,In order to achieve the above object, a smart subway operation control system according to a feature of the present invention,

지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;

상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,and a subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,

상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server causes the subway to stop at all starting stations, ending stations, and transfer stations,

n대의 지하철을 1개군으로 묶고, Group n subways into one group,

각 역별 이용인원, 이용인원별 승하차시간, 각 역간 지하철의 이동시간을 이용하여 각역에 모든 지하철이 정차하는 경우부터 각 역에 1대의 지하철만 정차하는 경우까지 모든 경우의 수를 연산하여 가장 소요시간이 적게 되는 경우를 시뮬레이션 하고, 그 결과에 대응하여 각 지하철의 정차역을 결정하는 것을 특징으로 한다.Using the number of people using each station, getting on and off time for each station, and the transit time of the subway between each station, calculate the number of cases from when all subways stop at each station to the case where only one subway stops at each station to calculate the most required time It is characterized in that it simulates a case in which this is reduced, and determines the stopping station of each subway in response to the result.

본 발명은 관제서버가 지하철이 모든역을 정차할 필요없이 교통 상황에 맞게 스마트하게 정차하도록 함으로써, 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있는 효과를 가진다.The present invention has the effect of shortening the operating time of the subway by allowing the control server to smartly stop the subway according to traffic conditions without having to stop at all stations.

본 발명은 지하철 역사의 구조를 변경하지 않고 종래의 시설물을 그대로 이용하면서 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있는 효과를 가진다.The present invention has the effect of shortening the operating time of the subway while using the conventional facilities without changing the structure of the subway station.

또한, 본 발명은 지하철을 여러대가 간헐적으로 정차하도록 함으로써 정차하는 역이 줄어들기 때문에 소모되는 전력량을 줄일 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of reducing the amount of power consumed because the number of stations stopped by allowing several subways to stop intermittently.

또한, 본 발명은 지하철의 운행시간을 단축시킬 수 있기 때문에 탄소 저감에도 유용한 효과를 가진다.In addition, the present invention has a useful effect in reducing carbon because it can shorten the operating time of the subway.

또한, 본 발명은 기존 운행방식 대비 대략 15 ~ 20% 빠른 왕복운행으로 인해 지하철의 배차에 여유가 생기게 되며, 그에 따라 객차의 추가 투입(구매)없이도 운행간격을 단축할 수 있어서 지하철의 효율적인 차량 운행이 가능한 장점이 있다.In addition, according to the present invention, due to the round-trip operation that is approximately 15 to 20% faster than the existing operation method, there is room for the dispatch of the subway, and accordingly, the operation interval can be shortened without additional input (purchasing) of the carriage, so that the efficient vehicle operation of the subway There are possible advantages to this.

도 1은 본 발명에 따른 지하철 운행 관제 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 역사의 구성도.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 지하철 운행 노선도.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철의 전면 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철 내부의 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철 노선도.
도 8은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 전광판 표시도.
도 9는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 열차 시간표가 기재된 게시판 도면.
도 10은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 역사 내부 구성도.
도 11은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 열차 정차 여부 기재된 게시판 도면.
1 is a block diagram of a subway operation control system according to the present invention.
2 is a block diagram of a subway in the smart subway operation control system according to the present invention.
3 is a block diagram of the history of the smart subway operation control system according to the present invention.
4A to 4E are a subway operation route diagram of a smart subway operation control system according to the present invention.
5 is a front configuration diagram of the subway in the smart subway operation control system according to the present invention.
6 is a configuration diagram of the inside of the subway in the smart subway operation control system according to the present invention.
7 is a subway route diagram in the smart subway operation control system according to the present invention.
8 is a display diagram of an electric display in the smart subway operation control system according to the present invention.
9 is a view of a bulletin board in which a train timetable is described in the smart subway operation control system according to the present invention.
10 is an internal configuration diagram of a station in the smart subway operation control system according to the present invention.
11 is a bulletin board showing whether a train is stopped in the smart subway operation control system according to the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is for the purpose of describing in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, and this does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 역사의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 지하철 운행 노선도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철의 전면 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철 내부의 구성도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 지하철 노선도이고, 도 8은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 전광판 표시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 열차 시간표가 기재된 게시판 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템에 있어서 역사 내부 구성도이다.1 is a block diagram of a smart subway operation control system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a subway in the smart subway operation control system according to the present invention, and FIG. 3 is a smart subway operation control system according to the present invention It is a block diagram of a station, FIG. 4 is a subway operation route diagram of the smart subway operation control system according to the present invention, FIG. 5 is a front configuration diagram of the subway in the smart subway operation control system according to the present invention, and FIG. 6 is the present invention In the smart subway operation control system according to the configuration diagram of the inside of the subway, Figure 7 is a subway route map in the smart subway operation control system according to the present invention, Figure 8 is an electronic display in the smart subway operation control system according to the present invention 9 is a view of a bulletin board in which a train timetable is described in the smart subway operation control system according to the present invention, and FIG. 10 is an internal configuration diagram of a station in the smart subway operation control system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템은, 중앙 관제 센터는 관제서버(10)에 의해 관리되며, 관제서버(10)와, 지하철(20)과, 역사(30) 및 사용자(40)가 네트워크(50)로 서로 연결된다. 관제서버(10)는 모든 지하철(20)의 운행을 제어하며, 배차시간, 배차간격 및 운행자 등에 대한 정보를 관리한다. 또한, 중앙 관제 센터(10)에는 운행되고 있는 지하철(20)의 모든 위치정보가 관리되며, 지하철(20)의 위치에 따른 정보를 일괄적으로 통제할 수 있다. 또한, 운행되는 지하철(20)에 직접 통신을 통하여 각 지하철(20)이 정차할 역을 지정하여 전송할 수 있는 통신부(미도시)를 구비하고 있다.1, in the smart subway operation control system according to the present invention, the central control center is managed by the control server 10, and the control server 10, the subway 20, and the station 30 and a user 40 are connected to each other through a network 50 . The control server 10 controls the operation of all subways 20 , and manages information on dispatch times, dispatch intervals, and operators. In addition, all location information of the subway 20 being operated is managed in the central control center 10 , and information according to the location of the subway 20 can be collectively controlled. In addition, a communication unit (not shown) capable of designating and transmitting stations at which each subway 20 stops is provided through direct communication with the operating subway 20 .

도 2에 도시된 바와 같이 지하철(20)은, 지하철 서버(21)와, 지하철 서버(21)에서 전송되는 정보에 따라 지하철(20)을 제어하는 컨트롤러(22)와, 컨트롤러(22)의 제어에 따라 작동하는 브레이커(23)가 구비되며, 컨트롤러(22)는 또한 사용자인 승객들에게 정차할 역에 대한 정보를 스피커(24)를 통해 전달한다. 또한, 지하철(20)에는 GPS가 장착되어 있으며, GPS에 의해 파악되는 위치 정보를 관제서버(10)와 역사서버(31)에 전송한다.As shown in FIG. 2 , the subway 20 includes a subway server 21 , a controller 22 that controls the subway 20 according to information transmitted from the subway server 21 , and the control of the controller 22 . A breaker 23 that operates according to the is provided, and the controller 22 also transmits information about the station to be stopped to the passengers, who are users, through the speaker 24 . In addition, the subway 20 is equipped with a GPS, and transmits location information identified by the GPS to the control server 10 and the station server 31 .

도 3은 역사(30)에 대한 구성을 도시하고 있다. 역사(30)는 관제서버(10)로부터 운행되는 지하철(20)의 정보를 받으며, 지하철(20)로부터는 지하철의 위치정보를 받는다. 또한 지하철(20)이 역사에 진입하기 일정 거리 전에 지하철의 진입을 파악하기 위한 센서(36)가 장착되고, 지하철(20)의 진입을 센서(36)가 파악하여 전송하면 역사의 사용자들에게 주의를 환기시키기 위한 경보 등이 작동되도록 한다. 따라서, 역사(30)는 역사서버(31)와, 역사서버(31)로부터 지하철의 진입 정보를 받아 역사의 각 구성들을 제어하는 컨트롤러(32)와, 컨트롤러(32)의 지시를 받아 차량의 진입 정보 및 정차 정보를 표시하는 전광판(33)과, 차량 진입 여부를 알려주는 스피커(34)와, 역사의 역명 근처 또는 특정의 위치에 설치되어 지하철(20)이 통과 또는 정차하는지 여부를 색상으로 알려주는 LED 모듈(35) 및 지하철의 도달을 검출하기 위한 움직임 센서(36)로 구성된다.3 shows the configuration of the station 30 . The station 30 receives information of the subway 20 operated from the control server 10 , and receives location information of the subway from the subway 20 . In addition, the subway 20 is equipped with a sensor 36 for detecting the entrance of the subway a certain distance before entering the station, and when the sensor 36 detects and transmits the entry of the subway 20, attention to users of the station An alarm light to ventilate should be activated. Accordingly, the station 30 includes the station server 31 , the controller 32 that receives subway entry information from the station server 31 and controls each component of the station, and the vehicle entry by receiving the instructions from the controller 32 . An electric sign 33 displaying information and stopping information, a speaker 34 notifying whether a vehicle has entered or not, and installed near the station name of a station or at a specific location to inform whether the subway 20 passes or stops in color consists of an LED module 35 and a motion sensor 36 for detecting the arrival of the subway.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템의 지하철 운행 노선도.4A to 4E are a subway operation route diagram of a smart subway operation control system according to the present invention.

도 4를 참조하여 본 발명에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템을 설명하기로 한다. A smart subway operation control system according to the present invention will be described with reference to FIG. 4 .

본 발명에 따라 운행되는 지하철(20)은 일정한 배차간격(ex. 1분~6분)을 가지고 운행되며, 순차적으로 운행되는 지하철(20)이 서로 다른 역에서 교차하여 정차하도록 배차된다. The subway 20 operated according to the present invention is operated with a predetermined interval (eg, 1 to 6 minutes), and the sequentially operated subway 20 is dispatched to cross and stop at different stations.

도 4a에 도시된 바와 같이, 가(A) 지하철은 신창에서 출발하여 온양온천, 아산, 봉명, 천안, 직산, 평택, 지제, 송탄, 오산, 오산대, 병점을 거쳐 수원에 도착한다. As shown in Figure 4a, the subway A (A) departs from Sinchang and arrives in Suwon via Onyang Oncheon, Asan, Bongmyeong, Cheonan, Jiksan, Pyeongtaek, Jije, Songtan, Osan, Osandae, and Byeongjeom.

여기서, '○' 표시는 정차를 의미하고, 'ㅧ'표시는 무정차를 의미한다. Here, a '○' sign means a stop, and a 'ㅧ' sign means no stop.

여기서, 천안, 지제, 오산은 이용인원이 n배인 주요역으로 가정하였다. 즉, 가(A) 지하철은 하나씩 역을 건너 뛰어서 정차를 하게 되며, 그 다음 배차되는 나(B) 지하철은 가(A) 지하철과 반대로 하나씩 역을 건너 뛰어서 정차를 하도록 운행된다. 즉, 나(B) 지하철은 신창에서 출발하여 배방, 쌍용, 천안, 두정, 성환, 지제, 서정리, 진위, 오산, 세미, 세류 및 수원에 정차하도록 운행된다. Here, Cheonan, Jije, and Osan are assumed to be major stations with n times the number of passengers. That is, subway A (A) skips stations one by one and stops, and subway B (B), which is dispatched afterward, is operated to stop by skipping stations one by one in the opposite direction to subway A (A). That is, the B (B) subway departs from Sinchang and stops at Baebang, Ssangyong, Cheonan, Dujeong, Seonghwan, Jije, Seojeong-ri, Jinwi, Osan, Semi, Seryu, and Suwon.

상기와 같이 정차역이 서로 다름을 표시하기 위해 지하철의 표시를 가(A) 또는 나(B)로 표시한다. As described above, in order to indicate that the stopping stations are different, the signs of the subway are marked with A (A) or B (B).

따라서, 사용자인 승객들은 지하철에 기재된 가(A) 또는 나(B)의 표시로 자신이 원하는 정차역을 가는지 확인할 수 있다. Accordingly, passengers who are users can check whether they are going to a desired stop by the indication of A (A) or B (B) written on the subway.

또한, 도 4(b)는 가(A) 지하철, 나(B) 지하철 및 다(C) 지하철의 세 개의 지하철로 운행되는 경우를 도시한 것이다. In addition, FIG. 4(b) shows a case in which three subways are operated: A (A) subway, B (B) subway, and C (C) subway.

상기의 경우는, 각 지하철이 서로 다른 역에서 정차하도록 하되, 세번 째 역마다 정차를 하도록 한 경우인데, 이를 살펴보면 가(A) 지하철은 신창을 출발하여, 온양온천, 쌍용, 천안, 직산, 지제, 서정리, 오산대, 세류 및 수원에 정차한다. In the above case, each subway stops at a different station, but stops at every third station. , Seojeong-ri, Osandae, Seryu, and Suwon.

또한, 나(B) 지하철의 경우는 신창을 출발하여, 배방, 봉명, 천안, 성환, 지제, 송탄, 오산, 세마 및 수원에 정차한다. Also, in case of B (B) subway, it departs from Sinchang and stops at Baebang, Bongmyeong, Cheonan, Seonghwan, Jije, Songtan, Osan, Sema, and Suwon.

그리고, 다(C) 지하철은 신창을 출발하여, 아산, 천안, 두정, 평택, 지제, 진위, 오산, 병점 및 수원에 정차한다. 이렇게 주요역과 환승역을 제외하고는 차량을 서로 어긋나게 정차하게 하는 경우 지하철의 운행시간이 획기적으로 단축되고, 또한 정차하고 다시 출발하는데 소용되는 부하는 크게 줄어들 수 있다. 그에 따라 정차하는 역의 수가 줄어들기 때문에 소요되는 전력량을 줄일 수 있으며, 또한, 전략량의 감소에 따라 탄소 배출량도 저감할 수 있는 효과를 가질 수 있다. 또한, 기존 운행대비 대략 15 ~ 20% 정도의 빠른 왕복운행으로 인해 지하철의 배차에 여유가 생기게 되고, 그에 따라 객차의 추가 투입(구매)없이도 운행간격을 단축할 수 있어서 더 효율적인 지하철의 운행이 가능한 장점이 있다. 구체적으로 계산을 해보면 다음과 같다.The C (C) subway departs from Sinchang and stops at Asan, Cheonan, Dujeong, Pyeongtaek, Jije, Jinwi, Osan, Byeongjeom, and Suwon. In this way, when vehicles are stopped at a deviation from each other, except at major stations and transfer stations, the operating time of the subway is dramatically shortened, and the load required for stopping and starting again can be greatly reduced. Accordingly, it is possible to reduce the amount of electric power required because the number of stopping stations is reduced, and also, it can have the effect of reducing carbon emission according to the reduction of the strategic amount. In addition, due to the 15 to 20% faster round-trip operation compared to the existing operation, there is room for the dispatch of subway trains. There are advantages. Specifically, the calculation is as follows.

- 역과 역 사이의 운행 시간 : 3분( 또는 2분)- Travel time between station and station: 3 minutes (or 2 minutes)

- 역사에 감속정차하고 다시 출발 가속하는 시간 : 1.5분(또는 1분)- Time to slow down at the station and accelerate again: 1.5 minutes (or 1 minute)

일반적인 지하철의 종래 운행시간을 구해보면, 운행구간 20구간, 정차역 19곳 이므로,If you look at the conventional operating time of a general subway, there are 20 sections in the operating section and 19 stops in the station.

20 * 3 + 19 * 1.5 = 88.5분(일정속도로 달리는 것으로 가정한 경우임)20 * 3 + 19 * 1.5 = 88.5 minutes (assuming constant speed)

역에 정차한 후 다시 출발할 때 일정속도까지 들어가는 전력량을 1KW로 가정하면, 19KW의 전력량이 소모된다.When starting again after stopping at a station, assuming that the amount of power that goes up to a certain speed is 1KW, 19KW of power is consumed.

본 발명에 따른 가(A) 지하철의 운행시간을 구해보면, 운행구간 20구간, 정차역 10곳 이므로According to the present invention, if we find the operating time of the (A) subway, since there are 20 sections in the operating section and 10 stops,

20 * 3 + 10 * 1.5 = 75분20 * 3 + 10 * 1.5 = 75 minutes

따라서, 가(A) 지하철의 경우 13.5분의 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 일일 운행되는 차량이 100대라면 줄일 수 있는 시간은 1350분의 시간을 단축시킬 수 있으며, 1년으로 잡으면 492,750분(8,212.5 시간)을 줄일 수 있다. 또한, 더 나아가 정차하는 곳이 10곳이므로 정차에서 일정속도까지 들어가는 전력량은 10KW가 되어 9KW의 전력량을 줄일 수 있다. 1OO대의 경우는 900KW가 절약되고, 1년이면 328.5MW의 전력량을 줄일 수 있다. 비용으로 따지면 1KW가 1000원이라면 3억2천8백5십만원을 절약할 수 있게 된다. 또한 그에 따른 탄소 배출량도 저감할 수 있다.Therefore, in case of subway A (A), it is possible to shorten the time by 13.5 minutes. If 100 vehicles are operated per day, the time to be reduced can be shortened by 1350 minutes, and 492,750 minutes (8,212.5 hours) can be reduced if taken as one year. In addition, since there are 10 stops, the amount of power that goes from a stop to a certain speed is 10KW, which can reduce the amount of power by 9KW. In the case of 100 units, 900KW can be saved and 328.5MW of electricity can be reduced in one year. In terms of cost, if 1KW is 1,000 won, 328.5 million won can be saved. In addition, the resulting carbon emission can be reduced.

또한, 나(B) 지하철의 운행시간을 계산해 보면,Also, if I (B) calculate the operating time of the subway,

20 * 3 + 1.5 * 9 = 73.5분20 * 3 + 1.5 * 9 = 73.5 minutes

따라서, 나(B) 지하철의 경우 15분의 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 일일 운행되는 차량이 100대라면 줄일 수 있는 시간은 1500분의 시간을 단축시킬 수 있으며, 1년으로 잡으면 547,500분(9,125 시간)을 줄일 수 있다. 또한, 더 나아가 정차하는 곳이 9곳이므로 정차에서 일정속도까지 들어가는 전력량은 9KW가 되어 10KW의 전력량을 줄일 수 있다. 1OO대의 경우는 1000KW가 절약되고, 1년이면 365MW의 전력량을 줄일 수 있다. 비용으로 따지면 1KW가 1000원이라면 3억6천5백만원을 절약할 수 있게 된다. 또한 그에 따른 탄소 배출량도 저감할 수 있다.Therefore, in the case of B (B) subway, it is possible to shorten the time by 15 minutes. If 100 vehicles are operated per day, the time to be reduced can be shortened by 1500 minutes, and 547,500 minutes (9,125 hours) can be reduced if taken as one year. In addition, since there are 9 stopping places, the amount of power entering from a stop to a certain speed is 9KW, which can reduce the amount of power by 10KW. In the case of 100 units, 1000KW is saved, and 365MW of electricity can be reduced in one year. In terms of cost, if 1KW is 1,000 won, 365 million won can be saved. In addition, the resulting carbon emission can be reduced.

또한, 도 4b의 경우는 가(A) 지하철은 운행구간은 20구간이고 정차역은 7곳이고, 나(B)와 다(C) 지하철은 운행구간은 20구간이고 정차역은 6곳이므로,In addition, in the case of Figure 4b, the A (A) subway has 20 sections and stops at 7 stations, and the B (B) and C (C) subways have 20 sections and 6 stops,

가(A) 지하철 : 20 * 3 + 7 * 1.5 = 70.5분A(A) subway: 20 * 3 + 7 * 1.5 = 70.5 minutes

나(B), 다(C) 지하철 : 20 * 3 + 6 * 1.5 = 69분B (B), C (C) subway: 20 * 3 + 6 * 1.5 = 69 minutes

따라서, 가(A) 지하철의 경우 18분의 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 일일 운행되는 차량이 100대라면 줄일 수 있는 시간은 1800분의 시간을 단축시킬 수 있으며, 1년으로 잡으면 657,000분(10,950 시간)을 줄일 수 있다. 또한, 더 나아가 정차하는 곳이 7곳이므로 정차에서 일정속도까지 들어가는 전력량은 7KW가 되어 12KW의 전력량을 줄일 수 있다. 1OO대의 경우는 1200KW가 절약되고, 1년이면 438MW의 전력량을 줄일 수 있다. 비용으로 따지면 1KW가 1000원이라면 4억3천8백만원을 절약할 수 있게 된다. 따라서, 그에 따른 탄소 배출량도 저감할 수 있다.Accordingly, in case of subway A (A), it is possible to shorten the time by 18 minutes. If 100 vehicles are operated per day, the time that can be reduced can be reduced by 1800 minutes, and 657,000 minutes (10,950 hours) can be reduced if it is taken as one year. In addition, since there are 7 stops, the amount of power that goes from a stop to a certain speed is 7KW, which can reduce the amount of power by 12KW. In the case of 100 units, 1200KW can be saved, and 438MW of electricity can be reduced in one year. In terms of cost, if 1KW is 1,000 won, 438 million won can be saved. Accordingly, the resulting carbon emission can also be reduced.

또한, 나(B)와 다(C) 지하철의 경우 19.5분의 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 일일 운행되는 차량이 100대라면 줄일 수 있는 시간은 1950분의 시간을 단축시킬 수 있으며, 1년으로 잡으면 711,750분(11,862.5 시간)을 줄일 수 있다. 또한, 더 나아가 정차하는 곳이 6곳이므로 정차에서 일정속도까지 들어가는 전력량은 6KW가 되어 13KW의 전력량을 줄일 수 있다. 1OO대의 경우는 1300KW가 절약되고, 1년이면 474.5MW의 전력량을 줄일 수 있다. 비용으로 따지면 1KW가 1000원이라면 4억7천4백5십만원을 절약할 수 있게 된다. 따라서, 그에 따른 탄소 배출량도 저감할 수 있다.Also, in the case of B (B) and C (C) subways, the time can be shortened by 19.5 minutes. If 100 vehicles are operated per day, the time to be reduced can be shortened by 1950 minutes, and 711,750 minutes (11,862.5 hours) can be reduced if one year is taken. In addition, since there are six stops, the amount of power that goes from a stop to a certain speed is 6KW, which can reduce the amount of power by 13KW. In the case of 100 units, 1300KW can be saved, and 474.5MW of electricity can be reduced in one year. In terms of cost, if 1KW is 1,000 won, 475 million won can be saved. Accordingly, the resulting carbon emission can also be reduced.

상기에서 살펴본 바와 같이, 역을 하나씩 교차로 정차하게 하거나, 세 곳의 역을 서로 다르게 정차하게 함으로써 정차시간과 더불어 소요되는 비용까지 절감할 수 있는 효과가 있으며, 전력량에 따라 절감할 수 있는 비용은 엄청나다고 할 수 있다. 또한 그에 따른 탄소배출량의 저감도 이룩할 수 있기 때문에 매우 효율적인 지하철 운행시스템이 될 수 있다고 할 수 있다. 또한, 기존 운행대비 대략 15 ~ 20% 정도의 빠른 왕복운행으로 인해 지하철의 배차에 여유가 생기게 되고, 그에 따라 객차의 추가 투입(구매)없이도 운행간격을 단축할 수 있어서 더 효율적인 지하철의 운행이 가능한 장점이 있다.As described above, by making each station stop at one intersection or stopping at three different stations, it is possible to reduce the stopping time and cost, and the cost that can be saved depending on the amount of electricity is enormous. it can be said that In addition, it can be said that it can be a very efficient subway operation system because it can also achieve a reduction in carbon emission. In addition, due to the 15 to 20% faster round-trip operation compared to the existing operation, there is room for the dispatch of subway trains. There are advantages.

상기 도 4a 및 도 4b에서는 지하철이 교번하여 정자하지만 필요에 따라서는 n개의 지하철을 한개의 군으로 하여 지하철 운행을 제어할 수 있다. 이때, 1구간은 모든 지하철이 서는 환승역, 출발역, 및 종착역간의 정차역들의 집합으로 1개, 2개, 3개,……n개의 정차차역의 집합이 될 수 있다.In FIGS. 4A and 4B, the subways are alternately stationary, but if necessary, n subways can be used as a group to control the subway operation. At this time, section 1 is a set of stopping stations between transfer stations, departure stations, and destination stations where all subway lines stop, 1, 2, 3,… … It can be a set of n stop stations.

도 4 c, 도 4d, 도 4e에서는 2구간을 예시하였다.2 sections are exemplified in FIGS. 4C, 4D, and 4E.

그리고, 1구간내의 모든 정차역을 적어도 하나의 지하철이 정차해야 한다.And, at least one subway must stop at all the stops within a section.

그리고 도 4c에서는 3개의 열차를 1개군의 지하철로 예시하여 설명하며, 1개군의 지하철의 개수는 2개 내지 5개일 수 있고, 더 많은 수의 지하철일 수도 있다.And in FIG. 4c, three trains are illustrated as one group of subways, and the number of subways in one group may be 2 to 5, or a larger number of subways.

관제 서버는 1구간이The control server has 1 section

1개역일 경우, 3개중 제일 뒤의 지하철을 정차하도록 하고, In the case of one station, the last subway out of the three stops,

2개역일 경우, 3개중 제일 뒤의 2개 지하철이 정차하도록 하고, In the case of two stations, the last two subways out of the three stop

3개역일 경우, 각역에 1대의 지차헐이 정차하도록 하는 방식 즉, 순차적으로 교번하여 정차하도록 제어했다.In the case of three stations, it was controlled so that one jichahull stopped at each station, that is, alternately stopped in sequence.

그리고 다음 2구간부터는, 앞의 구간에서의 순서를 이어받아 지하철이 정차하도록 한다.And from the next two sections, the subway stops by taking over the sequence from the previous section.

그런데, 지하철역마다 이용인원이 다르므로 이용인원을 좀 더 많은 지하철이 정차하도록 해야 쾌적한 운행이 가능하다.However, since the number of people using each subway station is different, it is necessary to make the subway with more people stop for a comfortable operation.

따라서 각역별 시간대별 이용인원수가 평균보다 1.5배 (변경가능)이하인 경우, 1개역으로 간주하고, Therefore, if the number of people using each station per time zone is 1.5 times (changeable) or less than the average, it is regarded as one station,

이용인원수가 평균보다 1.5배 초과 3배 (변경가능)이하인 경우, 하나의 지하철역을 2개역으로 간주하고,If the number of passengers is 1.5 times but less than 3 times the average (subject to change), one subway station is considered as two stations,

이용인원수가 평균보다 3배 (변경가능) 초과인 경우, 하나의 지하철역을 3개역으로 간주한다.If the number of passengers exceeds the average by three times (subject to change), one subway station is counted as three stations.

도 4c를 참조하면, 본 발명의 다른 특징에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템은, Referring to Figure 4c, the smart subway operation control system according to another feature of the present invention,

지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;

상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,A subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,

상기 관제 서버는 교통 상황에 대응하여 정차역을 결정하는 것을 특징으로 한다.The control server is characterized in that it determines the stopping station in response to the traffic situation.

상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server causes the subway to stop at all starting stations, ending stations, and transfer stations,

해당역의 이용인원을 반영하여 정차여부를 결정하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it decides whether to stop by reflecting the number of people using the station.

상기 관제 서버로부터 지하철의 위치 정보를 받아, 정차되어야 할 지하철인지 여부를 파악하여 게시판에 정보를 제공하는 역사 서버를 더 포함하고,Further comprising a station server that receives the location information of the subway from the control server, determines whether it is a subway to be stopped, and provides the information to the bulletin board,

상기 지하철 서버는, 지하철에 장착된 스피커를 통해 상기 지하철에 승차한 사용자에게 정차여부를 알려주고, 지하철에 승차한 사용자의 모바일과 통신하여, 상기 모바일을 통해 사용자가 승차한 지하철의 정차 역에 대한 정보를 알려주며, The subway server, through a speaker mounted on the subway, informs the user whether the subway is stopped, communicates with the mobile of the user who got on the subway, and information about the station where the user boarded the subway through the mobile informs,

상기 역사 서버는, 상기 관제 서버로부터 상기 지하철의 정차 여부에 대한 정보를 받아, 상기 지하철의 위치 정보에 따라 역사에 설치된 게시판을 통해 지하철의 정차여부를 표시하여 주는 것을 특징으로 한다.The station server receives information on whether the subway is stopped from the control server, and displays whether the subway is stopped through a bulletin board installed at the station according to the location information of the subway.

도 4c를 참조하면, 동암역의 경우, 이용인원수가 평균보다 1.5배 초과이고 3배 이하인 1.6배로 가정하여 2개역으로 간주하고,Referring to Figure 4c, in the case of Dongam Station, it is assumed that the number of people used is 1.6 times, which is 1.5 times greater than the average, and 3 times or less, which is regarded as two stations,

부천역의 경우, 이용인원수가 평균보다 3배 초과인 3.1배로 가정하여, 하나의 지하철역을 3개역으로 간주하였다.In the case of Bucheon Station, one subway station was considered as three stations, assuming that the number of passengers was 3.1 times, which is three times higher than the average.

도 4c에서는 관제 서버가 이용인원을 반영하여 정차역을 결정하므로 좀 더 쾌적한 지하철 운행이 가능하다.In FIG. 4C , since the control server determines the stopping station by reflecting the number of users, more comfortable subway operation is possible.

그리고 1개군을 4개의 지하철로 간주하여 운행하는 예는 도 4d에 도시하였다.And an example in which one group is regarded as four subways and operated is shown in FIG. 4D.

도 4d를 참조하면, 본 발명의 다른 특징에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템은, Referring to Figure 4d, the smart subway operation control system according to another feature of the present invention,

지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;

상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,A subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,

상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server causes the subway to stop at all starting stations, ending stations, and transfer stations,

n대의 지하철을 1개군으로 묶고, Group n subways into one group,

각 역별 이용인원에 대응하여 n개중 몇 개의 지하철이 정차할지 결정하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is determined how many subways out of n will stop in response to the number of people using each station.

도 4d에서도 동암역의 경우, 이용인원수가 평균보다 1.5배 초과이고 3배 이하인 1.6배로 가정하여 2개역으로 간주하고,Also in Fig. 4d, in the case of Dongam Station, it is assumed that the number of people used is 1.6 times, which is 1.5 times greater than the average, and 3 times or less, which is regarded as two stations.

부천역의 경우, 이용인원수가 평균보다 3배 초과인 3.1배로 가정하여, 하나의 지하철역을 3개역으로 간주하였다.In the case of Bucheon Station, one subway station was considered as three stations, assuming that the number of passengers was 3.1 times, which is three times higher than the average.

도 4d에서도 관제 서버가 이용인원을 반영하여 정차역을 결정하므로 좀 더 쾌적한 지하철 운행이 가능하다.Also in FIG. 4D , since the control server determines the stopping station by reflecting the number of users, more comfortable subway operation is possible.

도 4e를 참조하면, 본 발명의 또 다른 특징에 따른 스마트 지하철 운행 관제 시스템은,Referring to Figure 4e, the smart subway operation control system according to another feature of the present invention,

지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버; a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;

상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,A subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,

상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고, The control server causes the subway to stop at all starting stations, ending stations, and transfer stations,

n대의 지하철을 1개군으로 묶고, Group n subways into one group,

각 역별 이용인원, 이용인원별 승하차시간, 각 역간 지하철의 이동시간을 이용하여 각역에 모든 지하철이 정차하는 경우부터 각 역에 1대의 지하철만 정차하는 경우까지 모든 경우의 수를 연산하여 가장 소요시간이 적게 되는 경우를 시뮬레이션 하고, 그 결과에 대응하여 각 지하철의 정차역을 결정하는 것을 특징으로 한다.Using the number of people using each station, getting on and off time for each station, and the transit time of the subway between each station, calculate the number of cases from when all subways stop at each station to the case where only one subway stops at each station to calculate the most required time It is characterized in that it simulates a case in which this is reduced, and determines the stopping station of each subway in response to the result.

여기서, 관제서버는 필요에 따라 지하철 역사로부터 실시간 또는 주기적으로 각역별평균 승차인원 및 인원수에 대응하는 정차시간을 수신하여 내부에 저장한다. 그리고 각역별 이동시간도 내부에 저장해둔다.Here, the control server receives the stop time corresponding to the average number of passengers and the number of passengers at each station in real time or periodically from the subway station as necessary and stores it therein. Also, the travel time for each station is stored inside.

그리고 시뮬레이션에서 시간대별로 n개의 지하철, 예를 들면 3개의 열차의 구간별 이동시간을 시뮬레이션하여 계산한다.And in the simulation, n subways for each time zone, for example, the travel time for each section of three trains are simulated and calculated.

출발역에서 정차역까지 주요역 및 환승역은 모두 서게 하고, 나머지 역에 대해 1군의 지하철이 적어도 하나의 역을 모두 정차하도록 모든 경우의 수의 이동시간을 시뮬레이션한다.From the departure station to the stop station, all the main and transfer stations stop, and for the remaining stations, the transit time of any number of cases is simulated so that the subway in Group 1 stops at least one station.

여기서 관제서버는 시뮬레이션시에 모든 구간의 각 역에 대해, 3개의 지하철중 한대가 모든역을 서고 나머지 지하철은 무정차 통과하는 경우부터 3개의 지하철이 모든역을 서도록 하는 경우까지의 모든 경우의 수를 시뮬레이션 하여 기장 이동시간이 적게 소요되는 경우를 찾아낸다. Here, for each station in all sections, the control server counts the number of cases from the case where one of the three subways stops at all stations and the rest of the subways pass without stopping to the case where the three subways stop at all stations during the simulation. It is simulated to find the case in which the captain's movement time is short.

시뮬레이션 결과, 가장 이동시간이 적게 소요되는 1개군의 운행 스케쥴을 도 4e와 같이 결정할 수 있다.As a result of the simulation, the operation schedule of one group requiring the least travel time may be determined as shown in FIG. 4E .

이때, 이동시간은= 역간 이동시간+역별 정차시간이며, 1개군의 열차가 모두 종착역까지 이동하는 시간을 계산하여 결정한다.In this case, the moving time = the moving time between stations + the stopping time for each station, and it is determined by calculating the time it takes for all trains in a group to move to the final station.

이러한 도 4e의 예는 시간상으로 가장 빠른 운행이 가능하나 쾌적성은 도 4d의 예시보다 좋지 않을 수 있다.The example of FIG. 4E allows the fastest driving in terms of time, but the comfort may not be as good as that of the example of FIG. 4D .

필요에 따라 상기 관제 서버는 빅데이터를 이용하여 요일별 계절별 시간대별 교통 상황에 대응하여 정차역을 결정할 수 있다.If necessary, the control server may determine a stop station in response to traffic conditions for each day of the week, season, and time using big data.

그리고, 편의상 매일 운행시간표가 바뀌는 것이 아니라 일정기간 동안 각 역사별 이용객 빅데이터 축적하고 분석하여 일정기간마다 운행시간표를 업데이트하고 일정기간 지하철 앱, 역사 게시물 등을 통해 사전공지 할 수 있다.In addition, for convenience, the service timetable does not change every day, but by accumulating and analyzing big data of users at each station for a certain period of time, the timetable can be updated for a certain period of time and notified in advance through subway apps and station posts for a certain period of time.

또한, 도 4f는 가(A) 지하철, 나(B) 지하철 및 다(C) 지하철의 세 개의 지하철로 운행되는 경우를 다른 노선에 적용해보았다.In addition, in Figure 4f, the case of operating with three subways: A (A) subway, B (B) subway, and C (C) subway was applied to other lines.

상기의 경우는, 환승역인 기흥과 주요역인 수원시청, 망포, 영통, 죽전에서는 모두 서게 한다.In the above case, the transfer station Giheung and the main stations Suwon City Hall, Mangpo, Yeongtong, and Jukjeon must all stand.

그리고, 각 지하철이 서로 다른 역에서 정차하도록 하되, 세번 째 역마다 정차를 하도록 한 경우인데, 이를 살펴보면 가(A) 지하철은 수원을 출발하여, 매교, 수원시청, 망포, 영통, 상갈, 기흥, 보정 죽전 및 미금에 정차한다. And, each subway stops at a different station, but stops at every third station. In this case, if you look at this, the A (A) subway starts from Suwon and starts at Maegyo, Suwon City Hall, Mangpo, Yeongtong, Sanggal, Giheung, and It stops at Bojeong Jukjeon and Migeum.

또한, 나(B) 지하철의 경우는 수원을 출발하여, 수원시청, 매탄권선, 망포, 영통, 기흥, 신갈, 죽전 오리 및 미금에 정차한다. Also, in case of B(B) subway, it departs from Suwon and stops at Suwon City Hall, Maetan Gwonseon, Mangpo, Yeongtong, Giheung, Singal, Jukjeon Ori and Migeum.

그리고, 다(C) 지하철은 수원을 출발하여, 수원시청, 망포, 영통, 청명, 기흥, 구성, 죽전 및 미금에 정차한다. And, the (C) subway departs from Suwon and stops at Suwon City Hall, Mangpo, Yeongtong, Cheongmyeong, Giheung, Guseong, Jukjeon, and Migeum.

이렇게 주요역과 환승역을 제외하고는 차량을 서로 어긋나게 정차하게 하는 경우 지하철의 운행시간이 획기적으로 단축되고, 또한 정차하고 다시 출발하는데 소용되는 부하는 크게 줄어들 수 있다. In this way, when vehicles are stopped at a deviation from each other, except at major stations and transfer stations, the operating time of the subway is dramatically shortened, and the load required for stopping and starting again can be greatly reduced.

그에 따라 정차하는 역의 수가 줄어들기 때문에 소요되는 전력량을 줄일 수 있으며, 또한, 전략량의 감소에 따라 탄소 배출량도 저감할 수 있는 효과를 가질 수 있다. 또한, 기존 운행대비 대략 15 ~ 20% 정도의 빠른 왕복운행으로 인해 지하철의 배차에 여유가 생기게 되고, 그에 따라 객차의 추가 투입(구매)없이도 운행간격을 단축할 수 있어서 더 효율적인 지하철의 운행이 가능한 장점이 있다.Accordingly, it is possible to reduce the amount of electric power required because the number of stopping stations is reduced, and also, it can have the effect of reducing carbon emission according to the reduction of the strategic amount. In addition, due to the 15 to 20% faster round-trip operation compared to the existing operation, there is room for the dispatch of subway trains. There are advantages.

도 5 내지 도 9는 지하철에 대한 정차역을 표시하는 범용례를 도시하고 있다. 5 to 9 show a general-purpose example of displaying a stop station for a subway.

도 5에 도시된 바와 같이 지하철(20)은 전면에 형성된 전광판(26)에 목적지와 정차역에 대한 정보로 수원행 나(B)로 기재된다. 즉, 도착역은 수원이고 정차역은 나(B)에 해당하는 정차역에서만 정차하는 것을 의미한다. 도 4(a)를 참조하면, 배방, 쌍용, 천안, 직산 등에서만 정차하는 것을 의미한다. 지하철(20)의 하부에는 철로(60)로 형성되어 있다. 도 5의 지하철(20)의 전광판(26)은 정차여부에 따라 적색 또는 녹색의 LED가 점등될 수도 있다. 즉, 해당 역이 가(A)에 해당하는 경우에는 적색으로 표시하고 나(B)에 해당하는 역인 경우에는 녹색으로 표시하여 지하철이 정차하는지 여부를 표시할 수도 있다. 도 6은 지하철(20)의 내부를 도시하고 있다. 지하철(20)의 내부 노선도가 명기된 곳에 정차할 역을 표시하기 위해 가(A)로 기재된다. 즉, 해당 지하철(20)은 가(A)에 해당하는 역에 정차하게 되며, 이러한 표시는 다수의 개소에 표시가 되어 홍보가 이루어지도록 한다. 도 7은 노선도를 도시한 것이다. 도면에 도시된 바와 같이 노선도에는 역명과 가(A) 또는 나(B)가 표시된다. 또한, 정차하지 않는 역에는 무정차라고 기재된다. 도면에 도시된 바와 같이, 가(A) 지하철이 정차하는 역인 '온양온천 가(A)'로 기재되고, 정차하지 않는 배방역은 무정차로 기재되며, 이와 반대로 나(B) 지하철이 정차하는 역인 배방역은 '배방 나(B)'로 표기되고, 정차하지 않는 역인 온양온천은 무정차로 표시된다. 다른 역도 동일하게 표시된다. 도 8은 지하철 역사 또는 지하철 내부에 설치되는 전광판에 표시되는 것인데, 전광판에는 도착하는 역의 역명과 가(A) 또는 나(B)가 표기된다. 도면에 도시된 바와 같이, 정차역은 '매탄권선 가(A)'로 표시되며, 따라서 지하철을 타고 있는 사용자들은 정차역이 가(A)에 해당하는지 나(B)에 해당하는지를 알 수 있다. As shown in FIG. 5 , the subway 20 is written as B (B) bound for Suwon as information on destinations and stops on the electronic sign board 26 formed on the front side. That is, it means that the arrival station is Suwon and the stop station stops only at the station corresponding to B (B). Referring to FIG. 4( a ), it means stopping only at Baebang, Ssangyong, Cheonan, and Jiksan. The lower portion of the subway 20 is formed with a railway 60 . In the electric sign 26 of the subway 20 of FIG. 5 , a red or green LED may be turned on depending on whether the vehicle is stopped. That is, if the corresponding station corresponds to A (A), it may be displayed in red, and if the corresponding station is B (B), it may be displayed in green to indicate whether the subway stops. 6 shows the inside of the subway 20. The internal route map of the subway 20 is written as A (A) to indicate the station to stop at the specified place. That is, the corresponding subway 20 stops at the station corresponding to A (A), and such a mark is displayed in a plurality of places to promote publicity. 7 shows a route map. As shown in the drawing, the station name and A (A) or B (B) are indicated on the route map. Also, a station that does not stop is described as no stop. As shown in the figure, A (A) is described as 'Onyang Oncheon A (A)', the station where the subway stops, and Baebang station that does not stop is described as no stop, and on the contrary, B (B) is the station where the subway stops Baebang Station is marked with 'Baebang B (B)', and Onyang Oncheon, a station that does not stop, is marked with no stops. The other stations are marked in the same way. 8 is displayed on an electric sign installed in a subway station or inside the subway, and the station name of the arriving station and A (A) or B (B) are indicated on the electric sign. As shown in the figure, the stopping station is indicated by 'Maetan Gwon Line A (A)', and thus users riding the subway can know whether the stopping station corresponds to A (A) or B (B).

특히, 사용자들은 역내에 설치된 스크린등을 통해 이번열차가 내가 가고자하는 목적지에 정차하는 지 아니면 주요역 또는 환승역에서 환승해야 하는지 미리 알고 타야 한다. 이때 스크린은 이번열차의 전체정차역노선 또는 현재역 기준으로 소정개수의 정차역만을 표시해줄수도 있다.In particular, users need to know in advance whether this train will stop at the destination they want to go or if they need to transfer at a major station or transfer station through a screen installed in the station. In this case, the screen may display only a predetermined number of stations based on the current station's total station routes or the current station.

그리고 필요에 따라서는 스마트폰앱을 통해 이번열차가 정차하는 정차역에 대해 정보를 제공받을 수도 있다. 이를 위해 관제 서버에서 앱에 정보를 제공해줄 수 있다.And, if necessary, information about the station where this train stops can be provided through a smartphone app. For this, the control server may provide information to the app.

도 9는 지하철 역사 내에 설치되는 전동 열차 시간표이다. 전동열차 시간표에도 해당 역명과 가(A) 또는 나(B)가 표시되어 정차역에 대한 정보를 기재한다. 도9를 참조하면, 망포 가(A),나(B)'로 표기되어 망포역이 가(A),나(B)의 지하철이 동시에 정차하는 역사라는 정보를 표시하고 있다.9 is an electric train timetable installed in a subway station. The station name and A (A) or B (B) are also displayed on the timetable of the electric train, and information on the stopping station is recorded. Referring to FIG. 9, Mangpo A (A), B (B)' is indicated to indicate that Mangpo Station is a station where the subways of A (A) and B (B) stop at the same time.

도 2, 도 3, 도 5 및 도 10을 참조하여 설명하면, 수원행 나(B) 지하철이 운행될 때, 수원행 나(B) 지하철은 나(B)에 해당하는 지하철 역에 정차한다. 따라서 가(A) 지하철이 정차하는 곳이라면 나(B) 지하철은 통과하게 되고, 나(B) 지하철이 정차하는 곳에서는 가(A)지하철은 통과하게 된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 역명이 직산 나(B)이므로 수원행 나(B) 지하철(20)이 역사로 진입하게 되면 전방 전광판(26)에는 정차 또는 정차를 한다는 녹색 또는 적색의 LED가 점등된다. 또한, 지하철(20) 내부의 승객에게는 정차여부에 대한 방송이 스피커(24)를 통해서 방송된다. 또한, 역사(30)는 지하철(20)이 진입하는 경우 정차 또는 통과 여부가 전광판(33)을 통해서 표시되며, 더 나아가 역명 주위에 형성되는 LED 모듈(35)이 녹색 또는 적색이나 다른 색상의 변화로 정차 또는 통과여부를 표시해준다. 다만, 환승역은 모든 기차가 정차하는 것으로 함이 바람직하다.2, 3, 5 and 10, when the B (B) subway bound for Suwon is operated, the B (B) subway bound for Suwon stops at the subway station corresponding to B (B). Therefore, where A (A) subway stops, B (B) subway passes, and A (A) subway passes where B (B) subway stops. As shown in FIG. 10 , since the station name is Jiksan I (B), when the subway 20 for Suwon B (B) enters the station, a green or red LED indicating that it stops or stops is turned on on the front electric sign 26 . Also, to the passengers inside the subway 20 , a broadcast about whether the vehicle is stopped is broadcast through the speaker 24 . In addition, when the subway 20 enters the station 30, whether the subway 20 is stopped or passed is displayed through the electric sign 33, and furthermore, the LED module 35 formed around the station name changes green or red or other colors. to indicate whether the vehicle has stopped or passed. However, it is preferable that all trains stop at the transfer station.

또한, 관제서버(10) 또는 지하철 서버(31)는 사용자의 단말기(40)를 통해서 지하철(20)의 운행정보를 제공해 줄 수 있으며, 사용자 단말기(40)를 통해서 자신이 가고자 하는 정차역을 입력하는 경우 A형 지하철 또는 B형 지하철 중 어느 지하철을 타야하는지에 대한 정보를 줄 수도 있다.In addition, the control server 10 or the subway server 31 may provide operation information of the subway 20 through the user's terminal 40, and input the station to which the user wants to go through the user terminal 40. It can also give you information on which subway to take, type A or type B.

또한, 도 7에 표시된 바와 같이, 관제센터의 관제서버(10)에 의해 지하철(20)의 정차여부에 대한 노선도가 관제센터에 설치된 전광판(미도시)에 표시될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 7 , a route map indicating whether the subway 20 is stopped by the control server 10 of the control center may be displayed on an electronic display (not shown) installed in the control center.

또한, 도 10은 역사(30)에 설치되는 역명(ex. 직산 나(B))과 함께 가(A)형인지 나(B)형인지를 표시하고, 역사로 들어오는 지하철의 유형과 지하철의 전광판(26)에 표시되는 LED의 색상에 따라 승객들이 대기하거나 안전한 곳으로 대피하도록 하는 역할을 할 수 있다. 또한 전광판(26)은 문자가 아닌 순수한 색상으로 표현될 수도 있으며, 이러한 변경은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 불과하다고 하겠다.In addition, Figure 10 displays whether the type A or type B (B) together with the station name (ex. Jiksan I (B)) installed in the station 30, and the type of subway entering the station and the electric sign of the subway Depending on the color of the LED displayed in (26), it can serve to make passengers wait or evacuate to a safe place. In addition, the electronic sign 26 may be expressed in pure color rather than text, and such a change is only obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

또한, 도 11을 참조하면, 이번열차가 직산에서 정차하는지 통과하는지를 알려줄 수 있다.Also, referring to FIG. 11 , it is possible to inform whether this train stops at a direct mountain or passes through.

예를 들어 이번열차 나(B)가 당역을 정차하고, 이번열차 가(A)가 당역을 통과하는 등의 안내를 해줄 수 있다.For example, this train B (B) stops at Dang Station, and this train A (A) passes through Dang Station.

이러한 표시방법은 다양하게 변형이 가능하다.This display method can be variously modified.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트한 지하철 운행 관제 시스템은, 지하철(20)의 정차역을 줄이는 것만으로도 획기적인 경제적 효과와 더불어 탄소 배출량의 저감 및 운행시간의 단축에도 기여할 수 있는 등 유리한 효과가 많음을 알 수 있다.As described above, the smart subway operation control system according to the present invention has advantageous effects such as being able to contribute to the reduction of carbon emissions and shortening of operation time as well as epoch-making economic effects just by reducing the number of stops of the subway 20 . It can be seen that there are many

위에서 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.Although the above embodiments have been described by way of example, it is obvious to those skilled in the art that the present invention can be embodied in various other forms without departing from the spirit and scope thereof. Accordingly, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and all implementations within the scope of the appended claims and their equivalents are intended to be included within the scope of the present invention.

10 : 관제서버
20 : 지하철 21 : 지하철 서버
22 : 컨트롤러 23 : 브레이커
24 : 스피커 25 : GPS
26 : 전광판
30 : 역사 31 : 역사서버
32 : 컨틀롤러 33 : 전광판
34 : 스피커 35 : LED 모듈
36 : 센서
40 : 사용자 단말기 60 : 지하철 선로
10: control server
20: subway 21: subway server
22: controller 23: breaker
24: speaker 25: GPS
26: electric sign
30: history 31: history server
32: controller 33: electric sign
34: speaker 35: LED module
36: sensor
40: user terminal 60: subway line

Claims (7)

지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버;
상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,
상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역 주요역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고,
해당역의 이용인원을 반영하여 정차여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 지하철 운행 관제 시스템.
a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;
and a subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,
The control server causes the subway to stop at all main stations and transfer stations of departure and destination stations,
A smart subway operation control system, characterized in that it determines whether to stop by reflecting the number of people using the station.
삭제delete 지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버;
상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,
상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고,
n대의 지하철을 1개군으로 묶고,
각 역별 이용인원에 대응하여 n개중 몇 개의 지하철이 정차할지 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 지하철 운행 관제 시스템.
a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;
and a subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,
The control server causes the subway to stop at all starting stations, ending stations, and transfer stations,
Group n subways into one group,
A smart subway operation control system, characterized in that it determines how many subways out of n will stop in response to the number of people using each station.
지하철의 위치 정보를 받고, 지하철의 표식에 따라 지하철이 정차해야 하는 역을 결정하여 전송하는 관제 서버;
상기 관제서버로 지하철의 위치 정보를 송신하고, 상기 관제 서버로 부터 정차해야 할 역사 정보를 받아 일정한 간격으로 정차하도록 지하철의 운행을 제어하는 지하철 서버를 포함하고,
상기 관제서버는 지하철이 출발역, 종착역, 주요역 및 환승역은 모두 정차하도록 하고,
n대의 지하철을 1개군으로 묶고,
각 역별 이용인원, 이용인원별 승하차시간, 각 역간 지하철의 이동시간을 이용하여 각역에 모든 지하철이 정차하는 경우부터 각 역에 1대의 지하철만 정차하는 경우까지 모든 경우의 수를 연산하여 가장 소요시간이 적게 되는 경우를 시뮬레이션 하고, 그 결과에 대응하여 각 지하철의 정차역을 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 지하철 운행 관제 시스템.
a control server that receives subway location information, determines the station at which the subway stops, and transmits it according to the sign of the subway;
and a subway server that transmits location information of the subway to the control server, receives station information to be stopped from the control server, and controls the operation of the subway to stop at regular intervals,
The control server causes the subway to stop at all departure stations, destination stations, major stations, and transfer stations,
Group n subways into one group,
Using the number of people using each station, getting on and off time for each station, and the transit time of the subway between each station, calculate the number of cases from when all subways stop at each station to the case where only one subway stops at each station to calculate the most required time A smart subway operation control system, characterized in that it simulates a case in which this is reduced, and determines the stopping station of each subway in response to the result.
제1항, 제3항 및 제4항중 어느 한항에 있어서,
상기 관제 서버로부터 지하철의 위치 정보를 받아, 정차되어야 할 지하철인지 여부를 파악하여 게시판에 정보를 제공하는 역사 서버를 더 포함하고,
상기 지하철 서버는, 지하철에 장착된 스피커를 통해 상기 지하철에 승차한 사용자에게 정차여부를 알려주고, 지하철에 승차한 사용자의 모바일과 통신하여, 상기 모바일을 통해 사용자가 승차한 지하철의 정차 역에 대한 정보를 알려주며,
상기 역사 서버는, 상기 관제 서버로부터 상기 지하철의 정차 여부에 대한 정보를 받아, 상기 지하철의 위치 정보에 따라 역사에 설치된 게시판을 통해 지하철의 정차여부를 표시하여 주는 것을 특징으로 하는 스마트 지하철 운행 관제 시스템.
5. The method of any one of claims 1, 3 and 4,
Further comprising a station server that receives the location information of the subway from the control server, determines whether it is a subway to be stopped, and provides information to the bulletin board,
The subway server, through a speaker mounted on the subway, informs the user whether the subway is stopped, communicates with the mobile of the user who got on the subway, and information about the station where the user boarded the subway through the mobile informs,
The station server receives information on whether the subway is stopped from the control server, and displays whether the subway is stopped through a bulletin board installed at the station according to the location information of the subway. .
제5항에 있어서,
상기 지하철에는 컨트롤러와 브레이커가 더 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 지하철 서버로부터 정지신호를 받아 상기 브레이커의 작동을 제어하여, 상기 지하철을 정차시키는 것을 특징으로 하는 스마트 지하철 운행 관제 시스템.
6. The method of claim 5,
A controller and a breaker are further installed in the subway, and the controller receives a stop signal from the subway server and controls the operation of the breaker to stop the subway.
제6항에 있어서,
상기 지하철의 전방 또는 후방에는 정차여부를 표시하는 정차 여부 알림등이 장착되어, 상기 지하철 서버로부터 정차 여부에 대한 신호를 받아 정차 여부 알림등의 색상이나 문자 또는 알람신호을 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 지하철 운행 관제 시스템.
7. The method of claim 6,
Smart subway, characterized in that the front or rear of the subway is equipped with a stop notification light indicating whether the vehicle is stopped, and receives a signal from the subway server to indicate whether the station is stopped or not, and displays the color, text, or alarm signal of the stop notification light. driving control system.
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