KR102297601B1 - 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버 - Google Patents

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Abstract

사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버가 개시된다. 본 발명에 따른 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버는 사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 저장해 둔 상태에서 사용자의 사용자 단말로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 수신되면, 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 수집한 후, 상기 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들 중 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보를 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 특정 개인용 탑승장치를 선택하여 상기 사용자 단말로 상기 특정 개인용 탑승장치가 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 전송함으로써, 사용자가 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 편리하게 제공받을 수 있도록 지원할 수 있다.

Description

사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버{PERSONAL VEHICLE ASSIGNMENT SERVICE SERVER PROVIDING ASSIGNMENT SERVICE FOR PERSONAL VEHICLE THROUGH CURRENT LOCATION INFORMATION OF USER TERMINAL}
본 발명은 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버에 대한 것이다.
최근, 특정 지점들에 공유자전거가 구비됨에 따라, 사용자는 특정 지점들로 이동하여 공유자전거의 대금을 결제한 후 자전거를 이용할 수 있게 되었다.
한편, 나날이 발전하는 기술에 힘입어 자전거보다 빠르고 편리한 개인용 탑승장치가 널리 보급되고 있으며, 전동스케이드보드, 전동킥보드, 자가평형이륜차 등과 같은 개인용 탑승 장치를 공유하려는 움직임 또한 일어나고 있다.
이렇게, 개인용 탑승장치를 공유할 수 있게 되면, 전용도로를 통해 목적지까지의 도착하는 시간을 단축시킬 수 있다는 장점이 있다.
그러나, 기존처럼 특정 지점들에 개인용 탑승장치를 구비해 둔 상태에서 사용자가 특정 지점으로 이동하여 개인용 탑승장치의 대금을 결제한 후 개인용 탑승장치를 이용하기에는 다소 시간이 낭비되는 문제점이 있다.
반면, 이러한 문제점을 개선하고자 자율주행 모드 기능이 구비된 개인용 탑승장치들을 서버에 미리 등록해 놓은 상태에서 사용자 단말의 현재 위치 정보를 수집한 후 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점으로부터 가장 가까이 존재하는 개인용 탑승장치를 배정하여 개인용 탑승장치를 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점까지 이동시킬 수 있도록 하는 시스템을 고려해볼 수 있다.
따라서, 사용자 단말의 현재 위치 정보를 기초로 개인용 탑승 장치에 대한 배정 서비스를 제공할 수 있도록 지원하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 시스템에 대한 연구가 필요하다.
또한, 개인용 탑승장치 배정 서비스 시스템은 고가의 장비를 포함하는 시스템이라는 점에서 보안이 중요한 문제이기 때문에, 개인용 탑승장치 배정 서비스 시스템에서 활용 가능한 보다 진일보된 사용자 단말의 인증 기술에 대한 연구도 필요하다.
본 발명에 따른 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버는 사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 저장해 둔 상태에서 사용자의 사용자 단말로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 수신되면, 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 수집한 후, 상기 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들 중 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보를 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 특정 개인용 탑승장치를 선택하여 상기 사용자 단말로 상기 특정 개인용 탑승장치가 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 전송함으로써, 사용자가 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 편리하게 제공받을 수 있도록 지원하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버는 사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보가 저장되어 있는 현재 위치 정보 데이터베이스, 사용자의 상기 사용자 단말로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 수신되면, 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보인 제1 현재 위치 정보를 수집한 후, 상기 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들 중 상기 제1 현재 위치 정보를 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 제1 개인용 탑승장치를 선택하는 선택부, 상기 제1 개인용 탑승장치가 선택되면, 상기 제1 개인용 탑승장치가 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하는 안내 메시지 전송부 및 상기 안내 메시지가 상기 사용자 단말로 전송되면, 상기 제1 개인용 탑승장치에 대해, 상기 제1 개인용 탑승장치가 현재 위치하고 있는 지점에서 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동할 것을 명령하는 제어 신호를 전송하는 이동명령부를 포함한다.
본 발명에 따른 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버는 사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 저장해 둔 상태에서 사용자의 사용자 단말로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 수신되면, 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 수집한 후, 상기 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들 중 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보를 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 특정 개인용 탑승장치를 선택하여 상기 사용자 단말로 상기 특정 개인용 탑승장치가 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 전송함으로써, 사용자가 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 편리하게 제공받을 수 있도록 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)는 현재 위치 정보 데이터베이스(111), 선택부(112), 안내 메시지 전송부(113) 및 이동명령부(114)를 포함한다.
현재 위치 정보 데이터베이스(111)에는 사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보가 저장되어 있다.
예컨대, 현재 위치 정보 데이터베이스(111)에는 하기의 표 1과 같이 정보가 저장되어 있을 수 있다.
개인용 탑승장치들 현재 위치 정보
개인용 탑승장치 1 현재 위치 정보 1
개인용 탑승장치 2 현재 위치 정보 2
개인용 탑승장치 3 현재 위치 정보 3
... ...
선택부(112)는 사용자(130)의 사용자 단말(140)로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 수신되면, 사용자 단말(140)이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보인 제1 현재 위치 정보를 수집한 후, 상기 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들 중 상기 제1 현재 위치 정보를 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 제1 개인용 탑승장치(150)를 선택한다.
안내 메시지 전송부(113)는 제1 개인용 탑승장치(150)가 선택되면, 제1 개인용 탑승장치(150)가 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 사용자 단말(140)로 전송한다.
이동명령부(114)는 상기 안내 메시지가 사용자 단말(140)로 전송되면, 제1 개인용 탑승장치(150)에 대해, 제1 개인용 탑승장치(150)가 현재 위치하고 있는 지점에서 사용자 단말(140)이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동할 것을 명령하는 제어 신호를 전송한다.
예컨대, 제1 현재 위치 정보를 '현재 위치 정보 1-1'이라고 하고, 제1 개인용 탑승장치(150)를 '개인용 탑승장치 1'이라고 가정하자. 이때, 사용자(130)의 사용자 단말(140)로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)에 수신되면, 선택부(112)는 사용자 단말(140)이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 나타내는 제1 현재 위치 정보인 '현재 위치 정보 1-1'를 수집한 후, 상기 표 1과 같은 현재 위치 정보 데이터베이스(111)를 참조하여 상기 복수의 개인용 탑승장치들인 '개인용 탑승장치 1, 개인용 탑승장치 2, 개인용 탑승장치 3, ...' 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보인 '현재 위치 정보 1, 현재 위치 정보 2, 현재 위치 정보 3, ??'을 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들인 '개인용 탑승장치 1, 개인용 탑승장치 2, 개인용 탑승장치 3, ...' 중 상기 제1 현재 위치 정보인 '현재 위치 정보 1-1'을 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 제1 개인용 탑승장치(150)인 '개인용 탑승장치 1'을 선택할 수 있다.
이렇게, 제1 개인용 탑승장치(150)인 '개인용 탑승장치 1'이 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)에서 선택되면, 안내 메시지 전송부(113)는 제1 개인용 탑승장치(150)인 '개인용 탑승장치 1'이 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 사용자 단말(140)로 전송할 수 있다.
이때, 상기 안내 메시지가 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)에서 사용자 단말(140)로 전송되면, 이동명령부(114)는 제1 개인용 탑승장치(150)인 '개인용 탑승장치 1'에 대해, 제1 개인용 탑승장치(150)인 '개인용 탑승장치 1'이 현재 위치하고 있는 지점에서 사용자 단말(140)이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동할 것을 명령하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
즉, 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)는 현재 위치 정보 데이터베이스(111)에 사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 저장해 둔 상태에서 사용자(130)의 사용자 단말(140)로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 수신되면, 사용자 단말(140)이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보인 제1 현재 위치 정보를 수집한 후, 상기 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들 중 상기 제1 현재 위치 정보를 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 제1 개인용 탑승장치(150)를 선택하여 사용자 단말(140)로 제1 개인용 탑승장치(150)가 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 전송하고, 제1 개인용 탑승장치(150)에 대해, 제1 개인용 탑승장치(150)가 현재 위치하고 있는 지점에서 사용자 단말(140)이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동할 것을 명령하는 제어 신호를 전송함으로써, 사용자(130)가 사용자 단말(140)의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 편리하게 제공받을 수 있도록 지원할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)는 결제 수단 정보 저장부(115), 신호 수신부(116), 이용요금 산정부(117) 및 결제 처리부(118)를 더 포함할 수 있다.
결제 수단 정보 저장부(115)에는 사용자(130)의 사용자 단말(140)에 대한 식별 정보와 미리 지정된 결제 수단 정보가 서로 대응되어 저장되어 있다.
예컨대, 결제 수단 정보 저장부(115)에는 하기의 표 2와 같이 정보가 저장되어 있을 수 있다.
사용자의 사용자 단말에 대한 식별 정보 결제 수단 정보
식별 정보 1 결제 수단 정보 1
신호 수신부(116)는 이동명령부(114)에 의해 제1 개인용 탑승장치(150)가 제1 개인용 탑승장치(150)가 현재 위치하고 있는 지점에서 사용자 단말(140)이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동된 후, 사용자(130)가 제1 개인용 탑승장치(150)에 탑승함에 따라, 제1 개인용 탑승장치(150)로부터 사용자(130)가 제1 개인용 탑승장치(150)에 탑승하였음을 나타내는 제1 탑승신호를 수신하고, 사용자(130)에 의해 제1 개인용 탑승장치(150)가 사용자 단말(140)이 현재 위치하고 있는 지점에서 제1 목표지점까지 이동된 후, 사용자(130)가 제1 개인용 탑승장치(150)에서 하차함에 따라, 제1 개인용 탑승장치(150)로부터 사용자(130)가 제1 개인용 탑승장치(150)에서 하차하였음을 나타내는 제1 하차신호를 수신한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제1 개인용 탑승장치(150)는 제1 개인용 탑승장치(150)에 구비되어 있는 무게감지 센서를 통해 기설정된 제1 임계치 이상의 값이 측정될 때의 신호를 상기 제1 탑승신호로 지정하여 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)로 전송하고, 상기 제1 탑승신호가 지정되어 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)로 전송된 이후, 상기 무게감지 센서를 통해 기설정된 제2 임계치 미만의 값이 측정될 때의 신호를 상기 제1 하차신호로 지정하여 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)로 전송할 수 있다.
예컨대, 기설정된 제1 임계치를 '45kg'이라고 하고, 기설정된 제2 임계치를 '43kg'이라고 가정하는 경우, 제1 개인용 탑승장치(150)는 제1 개인용 탑승장치(150)에 구비되어 있는 무게감지 센서를 통해 기설정된 제1 임계치인 '45kg' 이상의 값이 측정될 때의 신호를 상기 제1 탑승신호로 지정하여 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)로 전송하고, 상기 제1 탑승신호가 지정되어 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)로 전송된 이후, 상기 무게감지 센서를 통해 기설정된 제2 임계치인 '43kg' 미만의 값이 측정될 때의 신호를 상기 제1 하차신호로 지정하여 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)로 전송할 수 있다.
이용요금 산정부(117)는 상기 제1 탑승신호가 수신된 시간과 상기 제1 하차신호가 수신된 시간 간의 시간차를 이용하여 제1 이동시간을 연산하고, 상기 제1 이동시간에 미리 정해진 제1 개인용 탑승장치(150)의 단위 시간당 이용요금을 곱함으로써, 제1 개인용 탑승장치(150)의 제1 이용요금을 산정한다.
결제 처리부(118)는 제1 개인용 탑승장치(150)의 상기 제1 이용요금이 산정되면, 사용자 단말(140)에 대한 식별 정보를 확인한 후, 결제 수단 정보 저장부(115)로부터 사용자 단말(140)에 대한 식별 정보에 대응되어 저장되어 있는 결제 수단 정보를 추출하여 상기 결제 수단 정보를 기초로 제1 개인용 탑승장치(150)의 상기 제1 이용요금에 대한 결제 처리를 완료한다.
예컨대, 상기 제1 탑승신호가 수신된 시간을 '17시 30분'이라고 하고, 상기 제1 하차신호가 수신된 시간을 '18시 00분'이라고 하며, 제1 개인용 탑승장치(150)의 단위 시간당 이용요금을 '30,000원/시간'이라고 하고, 사용자 단말(140)에 대한 식별 정보를 '식별 정보 1'이라고 가정하는 경우, 이용요금 산정부(117)는 상기 제1 탑승신호가 수신된 시간인 '17시 30분'과 상기 제1 하차신호가 수신된 시간인 '18시 00분' 간의 시간차를 이용하여 제1 이동시간인 '0.5시간'을 연산하고, 상기 제1 이동시간인 '0.5시간'에 제1 개인용 탑승장치(150)의 단위 시간당 이용요금인 '30,000원/시간'을 곱함으로써, 제1 개인용 탑승장치(150)의 제1 이용요금인 '15,000원'을 산정할 수 있다.
이렇게, 제1 개인용 탑승장치(150)의 상기 제1 이용요금인 '15,000원'이 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)에서 산정되면, 결제 처리부(118)는 사용자 단말(140)에 대한 식별 정보인 '식별 정보 1'을 확인한 후, 상기 표 2와 같은 결제 수단 정보 저장부(115)로부터 사용자 단말(140)에 대한 식별 정보인 '식별 정보 1'에 대응되어 저장되어 있는 결제 수단 정보인 '결제 수단 정보 1'을 추출하여 상기 결제 수단 정보인 '결제 수단 정보 1'을 기초로 제1 개인용 탑승장치(150)의 상기 제1 이용요금인 '15,000원'에 대한 결제 처리를 완료할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)는 개인용 탑승장치를 조종 가능한 상태로 전환할 것을 지시하는 상태 전환 제어 신호를 상기 개인용 탑승 장치로 전송하기 전에 단말을 인증하기 위한 구성으로 피드백 요청부(119), 인증 수행부(120) 및 상태 전환부(121)를 더 포함할 수 있다.
피드백 요청부(119)는 이동명령부(114)에 의해 제1 개인용 탑승장치(150)로 상기 제어 신호가 전송된 이후, 단말 인증에 사용하기 위한 k x k(k는 2이상의 자연수) 크기의 인증용 행렬을 랜덤하게 생성하여 제1 개인용 탑승장치(150)로 전송함으로써, 상기 인증용 행렬에 대한 발급을 진행하고, (k+t) x k(t는 k보다 작은 자연수) 크기의 랜덤 행렬을 랜덤하게 생성하여 사용자 단말(140)로 전송하면서, 사용자 단말(140)로 상기 랜덤 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청한다.
예컨대, 'k=5'라고 하고, 't=2'라고 가정하자. 이동명령부(114)에 의해 제1 개인용 탑승장치(150)로 상기 제어 신호가 전송된 이후, 피드백 요청부(119)는 단말 인증에 사용하기 위한 5 x 5 크기의 인증용 행렬을 랜덤하게 생성하여 제1 개인용 탑승장치(150)로 전송함으로써, 상기 인증용 행렬에 대한 발급을 진행하고, 7 x 5 크기를 갖는 랜덤 행렬을 랜덤하게 생성하여 사용자 단말(140)로 전송하면서, 사용자 단말(140)로 상기 랜덤 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 단말(140)은 제1 개인용 탑승장치(150)가 사용자(130)가 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동함에 따라, 사용자 단말(140)과 제1 개인용 탑승장치(150)가 근접하게 되면, 사용자(130)가 제1 개인용 탑승장치(150)에 탑승하기 직전에 제1 개인용 탑승장치(150)와의 근거리 통신을 통해 제1 개인용 탑승장치(150)로부터 제1 개인용 탑승장치(150)에 발급된 상기 인증용 행렬을 수신하고, 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)로부터 상기 랜덤 행렬이 수신되면, 상기 랜덤 행렬에서 상기 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들을 제거하여 상기 변형 행렬을 생성하고, 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱(Hadamard product)을 연산하여 제1 피드백 행렬을 생성한 후 상기 제1 피드백 행렬을 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)로 전송할 수 있다.
여기서, 아다마르 곱이란 같은 크기의 행렬에서 각 성분을 곱하는 연산을 의미하며, '[a b c]'와 '[x y z]'라는 행렬이 있을 때, 두 행렬 간의 아다마르 곱을 연산하면, 이에 대한 연산 행렬은 '[ax by cz]'로 나타낼 수 있다.
또한, 사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각에는 근거리 통신 모듈(미도시)이 구비됨으로써, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth) 또는 적외선 통신을 지원할 수 있다.
예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 상기 랜덤 행렬이 7 x 5 크기를 갖는 행렬이라고 하고, 상기 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행이 3행, 7행이라고 하는 경우, 사용자 단말(140)은 상기 랜덤 행렬에서 3행, 7행에 위치하는 성분들을 제거하여 5 x 5 크기의 변형 행렬을 생성하고, 제1 개인용 탑승장치(150)로부터 수신된 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱을 연산하여 상기 제1 피드백 행렬을 생성할 수 있다.
인증 수행부(120)는 사용자 단말(140)로부터 상기 랜덤 행렬에 대응되는 피드백 행렬로 상기 제1 피드백 행렬(상기 제1 피드백 행렬은 상기 랜덤 행렬에서 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들이 제거되어 k x k 크기의 변형 행렬이 생성된 후 사용자(130)가 제1 개인용 탑승장치(150)에 탑승하기 직전에 사용자 단말(140)이 제1 개인용 탑승장치(150)와의 근거리 통신을 통해 제1 개인용 탑승장치(150)로부터 수신한 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱이 연산되어 생성된 행렬임)이 수신되면, 상기 랜덤 행렬에서 상기 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들을 제거하여 상기 변형 행렬을 생성한 후 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱을 연산하여 제1 연산 행렬을 생성하고, 상기 제1 연산 행렬이 상기 제1 피드백 행렬과 동일한지 확인함으로써, 사용자 단말(140)에 대한 인증을 수행한다.
즉, 인증 수행부(120)는 사용자 단말(140)로부터 수신된 상기 제1 피드백 행렬과 상기 제1 연산 행렬이 서로 일치하는 것으로 확인되는 경우, 사용자 단말(140)이 상기 인증용 행렬과 상기 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행에 대한 정보를 정상적으로 공유하고 있는 단말인 것으로 볼 수 있기 때문에 사용자 단말(140)에 대한 인증을 완료할 수 있다.
상태 전환부(121)는 사용자 단말(140)에 대한 인증이 완료되면, 제1 개인용 탑승장치(150)를 조종 가능한 상태로 전환할 것을 지시하는 상태 전환 제어 신호를 제1 개인용 탑승 장치(150)로 전송한다.
이를 통해, 사용자(130)는 제1 개인용 탑승장치(150)에 탑승하여 제1 개인용 탑승장치(150)를 조정할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S210)에서는 사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보가 저장되어 있는 현재 위치 정보 데이터베이스를 유지한다.
단계(S220)에서는 사용자의 상기 사용자 단말로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 수신되면, 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보인 제1 현재 위치 정보를 수집한 후, 상기 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들 중 상기 제1 현재 위치 정보를 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 제1 개인용 탑승장치를 선택한다.
단계(S230)에서는 상기 제1 개인용 탑승장치가 선택되면, 상기 제1 개인용 탑승장치가 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말로 전송한다.
단계(S240)에서는 상기 안내 메시지가 상기 사용자 단말로 전송되면, 상기 제1 개인용 탑승장치에 대해, 상기 제1 개인용 탑승장치가 현재 위치하고 있는 지점에서 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동할 것을 명령하는 제어 신호를 전송한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버는 상기 사용자의 상기 사용자 단말에 대한 식별 정보와 미리 지정된 결제 수단 정보가 서로 대응되어 저장되어 있는 결제 수단 정보 저장부를 유지하는 단계, 상기 제1 개인용 탑승장치가 상기 제1 개인용 탑승장치가 현재 위치하고 있는 지점에서 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동된 후, 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에 탑승함에 따라, 상기 제1 개인용 탑승장치로부터 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에 탑승하였음을 나타내는 제1 탑승신호를 수신하고, 상기 사용자에 의해 상기 제1 개인용 탑승장치가 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점에서 제1 목표지점까지 이동된 후, 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에서 하차함에 따라, 상기 제1 개인용 탑승장치로부터 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에서 하차하였음을 나타내는 제1 하차신호를 수신하는 단계, 상기 제1 탑승신호가 수신된 시간과 상기 제1 하차신호가 수신된 시간 간의 시간차를 이용하여 제1 이동시간을 연산하고, 상기 제1 이동시간에 미리 정해진 상기 제1 개인용 탑승장치의 단위 시간당 이용요금을 곱함으로써, 상기 제1 개인용 탑승장치의 제1 이용요금을 산정하는 단계, 상기 제1 개인용 탑승장치의 상기 제1 이용요금이 산정되면, 상기 사용자 단말에 대한 식별 정보를 확인한 후, 상기 결제 수단 정보 저장부로부터 상기 사용자 단말에 대한 식별 정보에 대응되어 저장되어 있는 결제 수단 정보를 추출하여 상기 결제 수단 정보를 기초로 상기 제1 개인용 탑승장치의 상기 제1 이용요금에 대한 결제 처리를 완료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 개인용 탑승장치는 상기 제1 개인용 탑승장치에 구비되어 있는 무게감지 센서를 통해 기설정된 제1 임계치 이상의 값이 측정될 때의 신호를 상기 제1 탑승신호로 지정하여 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로 전송하고, 상기 제1 탑승신호가 지정되어 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로 전송된 이후, 상기 무게감지 센서를 통해 기설정된 제2 임계치 미만의 값이 측정될 때의 신호를 상기 제1 하차신호로 지정하여 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버는 상기 제1 개인용 탑승장치로 상기 제어 신호가 전송된 이후, 단말 인증에 사용하기 위한 k x k(k는 2이상의 자연수) 크기의 인증용 행렬을 랜덤하게 생성하여 상기 제1 개인용 탑승장치로 전송함으로써, 상기 인증용 행렬에 대한 발급을 진행하고, (k+t) x k(t는 k보다 작은 자연수) 크기의 랜덤 행렬을 랜덤하게 생성하여 상기 사용자 단말로 전송하면서, 상기 사용자 단말로 상기 랜덤 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청하는 단계, 상기 사용자 단말로부터 상기 랜덤 행렬에 대응되는 피드백 행렬로 제1 피드백 행렬(상기 제1 피드백 행렬은 상기 랜덤 행렬에서 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들이 제거되어 k x k 크기의 변형 행렬이 생성된 후 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에 탑승하기 직전에 상기 사용자 단말이 상기 제1 개인용 탑승장치와의 근거리 통신을 통해 상기 제1 개인용 탑승장치로부터 수신한 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱이 연산되어 생성된 행렬임)이 수신되면, 상기 랜덤 행렬에서 상기 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들을 제거하여 상기 변형 행렬을 생성한 후 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱을 연산하여 제1 연산 행렬을 생성하고, 상기 제1 연산 행렬이 상기 제1 피드백 행렬과 동일한지 확인함으로써, 상기 사용자 단말에 대한 인증을 수행하는 단계 및 상기 사용자 단말에 대한 인증이 완료되면, 상기 제1 개인용 탑승장치를 조종 가능한 상태로 전환할 것을 지시하는 상태 전환 제어 신호를 상기 제1 개인용 탑승 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 사용자 단말은 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에 탑승하기 직전에 상기 제1 개인용 탑승장치와의 근거리 통신을 통해 상기 제1 개인용 탑승장치로부터 상기 제1 개인용 탑승장치에 발급된 상기 인증용 행렬을 수신하고, 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로부터 상기 랜덤 행렬이 수신되면, 상기 랜덤 행렬에서 상기 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들을 제거하여 상기 변형 행렬을 생성하고, 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱을 연산하여 상기 제1 피드백 행렬을 생성한 후 상기 제1 피드백 행렬을 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로 전송할 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버
111: 현재 위치 정보 데이터베이스 112: 선택부
113: 안내 메시지 전송부 114: 이동명령부
115: 결제 수단 정보 저장부 116: 신호 수신부
117: 이용요금 산정부 118: 결제 처리부
119: 피드백 요청부 120: 인증 수행부
121: 상태 전환부 130: 사용자
140: 사용자 단말 150: 제1 개인용 탑승장치

Claims (5)

  1. 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버에 있어서,
    사전 등록된 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보가 저장되어 있는 현재 위치 정보 데이터베이스;
    사용자의 상기 사용자 단말로부터 개인용 탑승장치 호출 신호가 수신되면, 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보인 제1 현재 위치 정보를 수집한 후, 상기 복수의 개인용 탑승장치들 각각이 현재 위치하고 있는 지점의 현재 위치 정보를 기초로 상기 복수의 개인용 탑승장치들 중 상기 제1 현재 위치 정보를 중심으로 가장 가깝게 위치하고 있는 제1 개인용 탑승장치를 선택하는 선택부;
    상기 제1 개인용 탑승장치가 선택되면, 상기 제1 개인용 탑승장치가 추천 개인용 탑승장치로 배정되었음을 알리는 안내 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하는 안내 메시지 전송부;
    상기 안내 메시지가 상기 사용자 단말로 전송되면, 상기 제1 개인용 탑승장치에 대해, 상기 제1 개인용 탑승장치가 현재 위치하고 있는 지점에서 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동할 것을 명령하는 제어 신호를 전송하는 이동명령부;
    상기 제1 개인용 탑승장치로 상기 제어 신호가 전송된 이후, 단말 인증에 사용하기 위한 k x k(k는 2이상의 자연수) 크기의 인증용 행렬을 랜덤하게 생성하여 상기 제1 개인용 탑승장치로 전송함으로써, 상기 인증용 행렬에 대한 발급을 진행하고, (k+t) x k(t는 k보다 작은 자연수) 크기의 랜덤 행렬을 랜덤하게 생성하여 상기 사용자 단말로 전송하면서, 상기 사용자 단말로 상기 랜덤 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청하는 피드백 요청부;
    상기 사용자 단말로부터 상기 랜덤 행렬에 대응되는 피드백 행렬로 제1 피드백 행렬 - 상기 제1 피드백 행렬은 상기 랜덤 행렬에서 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들이 제거되어 k x k 크기의 변형 행렬이 생성된 후 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에 탑승하기 직전에 상기 사용자 단말이 상기 제1 개인용 탑승장치와의 근거리 통신을 통해 상기 제1 개인용 탑승장치로부터 수신한 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱(Hadamard product)이 연산되어 생성된 행렬임 - 이 수신되면, 상기 랜덤 행렬에서 상기 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들을 제거하여 상기 변형 행렬을 생성한 후 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱을 연산하여 제1 연산 행렬을 생성하고, 상기 제1 연산 행렬이 상기 제1 피드백 행렬과 동일한지 확인함으로써, 상기 사용자 단말에 대한 인증을 수행하는 인증 수행부; 및
    상기 사용자 단말에 대한 인증이 완료되면, 상기 제1 개인용 탑승장치를 조종 가능한 상태로 전환할 것을 지시하는 상태 전환 제어 신호를 상기 제1 개인용 탑승 장치로 전송하는 상태 전환부
    를 포함하는 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버는
    상기 사용자의 상기 사용자 단말에 대한 식별 정보와 미리 지정된 결제 수단 정보가 서로 대응되어 저장되어 있는 결제 수단 정보 저장부;
    상기 이동명령부에 의해 상기 제1 개인용 탑승장치가 상기 제1 개인용 탑승장치가 현재 위치하고 있는 지점에서 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점까지 자율주행으로 이동된 후, 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에 탑승함에 따라, 상기 제1 개인용 탑승장치로부터 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에 탑승하였음을 나타내는 제1 탑승신호를 수신하고, 상기 사용자에 의해 상기 제1 개인용 탑승장치가 상기 사용자 단말이 현재 위치하고 있는 지점에서 제1 목표지점까지 이동된 후, 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에서 하차함에 따라, 상기 제1 개인용 탑승장치로부터 상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에서 하차하였음을 나타내는 제1 하차신호를 수신하는 신호 수신부;
    상기 제1 탑승신호가 수신된 시간과 상기 제1 하차신호가 수신된 시간 간의 시간차를 이용하여 제1 이동시간을 연산하고, 상기 제1 이동시간에 미리 정해진 상기 제1 개인용 탑승장치의 단위 시간당 이용요금을 곱함으로써, 상기 제1 개인용 탑승장치의 제1 이용요금을 산정하는 이용요금 산정부; 및
    상기 제1 개인용 탑승장치의 상기 제1 이용요금이 산정되면, 상기 사용자 단말에 대한 식별 정보를 확인한 후, 상기 결제 수단 정보 저장부로부터 상기 사용자 단말에 대한 식별 정보에 대응되어 저장되어 있는 결제 수단 정보를 추출하여 상기 결제 수단 정보를 기초로 상기 제1 개인용 탑승장치의 상기 제1 이용요금에 대한 결제 처리를 완료하는 결제 처리부
    를 더 포함하는 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 개인용 탑승장치는
    상기 제1 개인용 탑승장치에 구비되어 있는 무게감지 센서를 통해 기설정된 제1 임계치 이상의 값이 측정될 때의 신호를 상기 제1 탑승신호로 지정하여 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로 전송하고, 상기 제1 탑승신호가 지정되어 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로 전송된 이후, 상기 무게감지 센서를 통해 기설정된 제2 임계치 미만의 값이 측정될 때의 신호를 상기 제1 하차신호로 지정하여 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로 전송하는 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은
    상기 사용자가 상기 제1 개인용 탑승장치에 탑승하기 직전에 상기 제1 개인용 탑승장치와의 근거리 통신을 통해 상기 제1 개인용 탑승장치로부터 상기 제1 개인용 탑승장치에 발급된 상기 인증용 행렬을 수신하고, 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로부터 상기 랜덤 행렬이 수신되면, 상기 랜덤 행렬에서 상기 사전 설정된 위치에 존재하는 t개의 행의 성분들을 제거하여 상기 변형 행렬을 생성하고, 상기 인증용 행렬과 상기 변형 행렬 간의 아다마르 곱을 연산하여 상기 제1 피드백 행렬을 생성한 후 상기 제1 피드백 행렬을 상기 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버로 전송하는 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버.
KR1020190146947A 2019-11-15 2019-11-15 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버 KR102297601B1 (ko)

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