KR102297481B1 - 자동 주사바늘 분리수거 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폐 주사기를 처리하기 위한 자동 주사바늘 분리수거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용한 폐 주사기를 모아 연속되게 순차적으로 투입할 수 있고, 투입된 폐 주사기를 안정적으로 지지하면서 주사바늘만을 제거하여 주사기를 플라스틱 부분과 금속 부분으로 자동 분리 처리할 수 있도록 이루어진 자동 주사바늘 분리수거 장치에 관한 것이다.
이를 위해 폐 주사기를 금속 부분인 주사바늘과 플라스틱 부분인 주사기 몸체 및 허브로 분리하는 분리수거모듈과, 설정의 제어에 따라 폐 주사기를 하나씩 순차 투입하는 자동투입모듈로 이루어진다.

Description

자동 주사바늘 분리수거 장치{Automatic needle separate collection device}

본 발명은 폐 주사기를 처리하기 위한 자동 주사바늘 분리수거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용한 폐 주사기를 모아 연속되게 순차적으로 투입할 수 있고, 투입된 폐 주사기를 안정적으로 지지하면서 주사바늘만을 제거하여 주사기를 플라스틱 부분과 금속 부분으로 자동 분리 처리할 수 있도록 이루어진 자동 주사바늘 분리수거 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 주사기는 사용 후 지정된 약제의 정확한 투입과 병원균의 2차 감염을 방지하기 위하여 감염성 폐기물로 분류하여 재사용을 철저히 금지하고 있다.

따라서, 사용 후에는 위생상 하나의 주사바늘을 한사람에게만 사용할 수 있도록 주사기로부터 분리해서 제거하게 되는데, 주사바늘을 폐 주사기에서 분리하기 위해서는 한 손으로 주사기를 잡고 다른 한 손으로 주사 바늘의 상부를 당기거나 돌려서 주사기와 주사바늘을 분리하게 된다.

그러나, 위와 같은 방법으로 주사바늘을 분리할 때에는 주사기에 주사바늘이 꽉 끼워진 상태에서 이를 분리하기 어려웠으며, 또한 주사바늘이 분리될 때 주사기의 선단을 손으로 만지게 되므로 각종 병원균에 오염되는 경우가 발생하였다.

또한, 주사바늘의 캡이 있는 경우는 먼저 주사바늘에 캡을 덮어씌우고 캡을 돌려줌으로서 주사바늘과 캡을 같이 주사기 본체 실린더의 스크류 체결부로부터 돌려 빼낸 후 폐기처분하게 되는데, 주사바늘에 캡을 씌우는 과정에서 매우 작은 삽입구멍을 갖는 캡에 주사바늘을 정확히 삽입시키지 못하고 주사바늘에 손을 찔리는 경우가 발생하였고 HIV나 B형 간염 바이러스 등이 주사바늘을 통해 이차 감염되는 문제점이 발생되었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인은 (특허문헌 0001) 등록특허공보 제10-1588170호를 통해 자동 주사바늘 분리수거 장치를 제시한 바 있다.

이러한 자동 주사바늘 분리수거 장치는, 도 1에서와 같이, 금속 부분인 주사바늘(11)과 플라스틱 부분인 주사기 몸체(13) 및 허브(12)로 이루어진 폐 주사기(10)를 분리하여 수거할 수 있도록, 내부 공간을 가지는 케이스부(110)와; 상기 케이스부(110)의 일측에 축회전가능하게 형성되고, 상기 주사바늘(11)이 저면을 관통하면서 끼워져 주사기(10)가 안착되되, 상기 주사바늘(11)이 분리된 주사기를 축회전에 의한 회전력을 이용해 외부로 이탈시키는 주사기 탑재부(120)와; 상기 케이스부(110)의 내부에 구동모터(131)와, 상기 구동모터(131) 축과 연결된 제1 동력전달부재(132)로 구성된 구동부(130)와; 상기 제1 동력전달부재(132)에 의해 회전하면서 상기 주사기 탑재부(120)를 관통한 주사바늘(11)을 끌어당길 수 있도록 맞물린 한 쌍의 바늘분리기어(141)와, 상기 바늘분리기어(141)를 통과한 주사바늘(11)을 재차 끌어당겨 주사기와 분리시키는 맞물린 한 쌍의 바늘처리기어(142)로 구성된 주사바늘 분리부(140); 를 포함하여 주사기의 플라스틱 부분과 금속부분을 분리하여 수거할 수 있도록 하고 있다.

이와 같이, 본 출원인이 발명한 자동 주사바늘 분리수거 장치는 병원내 고정된 지정위치에 비치되어 사용하거나, 필요에 따라 병원에서 간호사들이 사용하는 메디컬 카트에 구비되어 사용한다.

그러나, 재차 도 1을 참조하면, 이와 같은 종래의 장치는 폐 주사기를 장치에 넣기 위해 사용자가 직접 손(H)으로 주사기(10)를 잡고 주사기 탑재부(120)에 주사바늘(11)을 꽂아 투입해야만 하는 불편함이 있었다.

통상 병원에서 간호사들이 한 명의 환자에게 주사를 놓을 때, 처방에 따라 많게는 5~8개의 주사기를 이용해 주사를 놓게 된다.

각 병실내에 통상 5~6인의 환자가 있다고 할 때, 폐 주사기(10)를 하나씩 처분하면서 간호사들이 환자를 대하기에는 많은 시간이 소요될 수 밖에 없었다.

이에 따라 간호사들이 일단 사용한 폐 주사기(10)를 메디컬 카트 상에 모아두었다가 후 폐기처분하기도 하는데, 이와 같은 경우 사용한 주사기를 카트 상에 모아두기 때문에 다른 물품들에 대한 교차오염의 우려가 발생하고, 혹시모를 주사바늘에 의한 상처에 의해 감염의 위험이 발생할 우려가 있었다.

따라서, 간호사들이 이동하면서 규격에 관계없이 다수개의 폐 주사기를 안정적으로 모아 처리할 수 있고, 감염이 우려되는 주사바늘을 자동으로 원활하게 분리하여 수거함으로, 간호사의 작업환경을 높이고 사용상의 편의성을 높일 수 있도록 이루어진 자동 주사바늘 분리수거 장치가 요구되고 있는 실정이다.

한국등록특허공보 제10-1588170호 (2016. 01. 18. 등록)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 주사기의 규격에 구애받지 않고 사용한 다수개의 폐 주사기를 연속되게 순차적으로 공급하고, 공급된 폐 주사기를 안정적으로 지지하면서 주사바늘만을 제거하여 주사기를 플라스틱 부분과 금속 부분으로 자동 분리 처리할 수 있도록 이루어진 자동 주사바늘 분리수거 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치는, 분리수거모듈과 자동투입모듈로 이루어진다.

분리수거모듈은, 공급되어 주사기 탑재부의 하부를 관통한 폐 주사기의 주사바늘을 맞물리는 기어로 잡아당겨 폐 주사기를 금속 부분인 주사바늘과 플라스틱 부분인 주사기 몸체 및 허브로 분리하여 수거한다.

자동투입모듈은, 상부와 하부가 개구된 관 형상으로 내부공간에 사용한 폐 주사기를 보관하는 수집관부와, 수집관부와 연통하고 하중에 따라 낙하하는 폐 주사기를 설정의 제어에 따라 주사기 탑재부의 내부로 하나씩 순차 투입하는 연속투입부로 이루어진다.

보다 구체적인 실시예로, 자동투입모듈의 연속투입부는, 상부가 수집관부의 개구된 하부와 연통하고, 하부가 주사기 탑재부의 상부와 연통한 대기관과; 낙하하는 폐 주사기의 일측이 걸려 멈추도록 제어에 따라 대기관을 관통하여 내부로 돌출되게 진입하거나, 제어에 따라 폐 주사기가 하방으로 낙하하도록 후퇴하는 걸림바와; 걸림바를 설정의 제어에 따라 진퇴운동시키는 작동부를 포함하여 구성한다.

한편, 일 실시예로, 작동부는, 작동 스위치와 전기적 연결한 솔레노이드와, 솔레노이드와 연결되어 솔레노이드의 작동에 따라 걸림바를 잡아당기거나 놓아 진퇴운동시키는 작동로드를 포함하여 구성한다.

그리고, 일 실시예로, 걸림바는, 대기관의 일측 제1홀을 관통하면서 진퇴운동하는 제1걸림바와, 단일 폐 주사기의 길이보다 작은 간격으로 제1걸림바의 하부에 위치하여 대기관의 일측 제2홀을 관통하면서 제1걸림바와는 반대되게 진퇴운동하는 제2걸림바로 구성한다.

이때, 대기관의 제2홀은 제1홀과 반대되는 대기관의 측면상에 형성하고, 작동부는 제1걸림바의 후단 및 제2걸림바의 후단에 연결되어 제어에 따라 제1걸림바와 제2걸림바를 동시에 진퇴운동시킨다.

한편, 연속투입부는, 폐 주사기가 분리수거모듈의 주사기 탑재부 상으로 낙하하도록 대기관의 하부를 지지하면서 분리수거모듈의 케이스부 상부에 고정결합한 지주프레임과; 수집관부가 상부에 착탈가능하게 결합하는 끼움홀을 형성하고, 작동부를 지지하면서 대기관의 개구된 상부와 끼움홀이 연통하도록 구비된 지지브라켓을 더 포함하여 구성한다.

또한, 필요에 따라 수집관부는, 규격이 다른 다수개의 폐 주사기를 내부에 일렬로 순차 정렬할 수 있도록 길이와 직경을 갖는 단일관, 또는 단일관이 다수개 병렬 배치되고 하나의 배출구를 가지는 다열관으로 구성할 수 있다.

한편, 일 실시예로, 분리수거모듈의 주사기 탑재부는, 폐 주사기가 이탈되어 떨어질 수 있는 크기로 개구부를 형성하여, 케이스부의 일측에 경사도를 가지며 축회전되도록 구비되어, 주사바늘이 분리된 주사기를 축회전에 의한 회전력을 이용해 개구부를 통해 외부로 이탈시키도록 구성한다.

구체적인 실시예로, 주사기 탑재부는, 장착홀을 형성하고 분리수거모듈의 케이스부 내부에 주사바늘 분리부와 간격을 가지며 내부 프레임에 고정결합한 고정브라켓과; 고정브라켓의 장착홀에 삽입되어 위치하고 동력전달부재에 의해 회전하는 회전브라켓과; 회전브라켓의 상부에 일체형으로 고정되어 축회전하고, 개구부를 형성한 회전바디와; 낙하한 폐 주사기의 허브가 안착하는 허브안착홈과, 허브안착홈의 내부로 관통되게 형성한 바늘관통공과, 주사바늘을 감지하는 감지센서가 위치하는 센서홀을 포함하여, 회전브라켓의 하부로 케이스부 내부 프레임에 고정된 센서블럭과; 낙하한 폐 주사기를 안내하도록 상광하협의 테이퍼진 경사면을 가진 블럭형상으로, 회전브라켓의 하부에 지지되어 회전하면서 허브안착홈의 개구된 상부 간격을 좁히거나 넓히는 회전호퍼를 포함하여 구성한다.

이때, 센서블럭은 상면에 가이드홈을 형성한다.

그리고, 회전호퍼는 다수개의 분리된 블럭으로 각각의 하부에 가이드홈에 끼워지는 가이드돌기를 형성하여, 회전하면서 가이드홈을 따라 이동하면서 경사면이 분리되도록 벌어지거나 합쳐진다.

한편, 센서블럭의 허브안착홈은 일측에 경사면을 형성한다.

이와 같이 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치는, 사용한 폐 주사기를 자동투입모듈에 모아 제어에 따라 연속되게 분리수거모듈 측으로 순차 투입하여 처리하기 때문에 간호사들이 폐 주사기를 처리하기 위한 작업시간을 줄여 작업효율을 높일 수 있는 효과를 가진다.

또한, 간호사들이 환자에게 사용한 다수개의 폐 주사기를 한번에 자동투입모듈에 모아놓은 상태에서 다음 환자에게 이동할 수 있어 시간 효율을 높일 수 있고, 주사바늘에 의한 상처 감염 위험을 제거하여 안전하게 폐 주사기를 운반 및 이송할 수 있는 효과를 가진다.

더불어, 분리수거모듈의 주사기 탑재부가 안정적으로 폐 주사기를 지지하면서 주사바늘만을 제거할 수 있어, 분리수거 불량을 줄이고 안정적으로 주사기를 플라스틱 부분과 금속 부분으로 분리 처리할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치를 보여주는 도면이다.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치에 적용한 자동투입모듈의 수집관부의 실시예를 보여주는 개략적인 도면이다.
도 5 내지 도 8(b)는 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치의 자동투입모듈에 자동 투입 처리과정을 보여주는 개략적인 사용상태 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치에 적용한 분리수거모듈의 내부를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치에 적용한 주사기 탑재부의 동작을 보여주기 위한 개략적인 도면이다.
도 11 내지 도 12은 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치에 적용한 주사기 탑재부를 보여주는 사시도 및 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치의 주사기 탑재부를 구성하는 센서블럭과 회전호퍼를 보여주는 실시 도면이다.
도 14 내지 도 16은 도 13에 따른 센서블럭과 회전호퍼에 의한 폐 주사기 처리과정을 보여주는 개략적인 도면이다.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 상부 또는 상방은 장치가 놓여진 바닥면에 대하여 높이를 가지는 부분 또는 그 방향을 가리키는 것으로 하며, 하부 또는 하방은 이와 반대되는 부분 또는 그 방향을 가리키는 것으로 하여 설명하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 종래기술과 동일한 기능의 구성과 명칭에 대하여는 동일 명칭과 부호를 사용하여 설명하기로 한다.

더불어, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공기기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 2와 도 3을 참조하면, 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치(1)는, 크게 사용한 폐 주사기(10)를 모아 안정적으로 투입하기 위한 자동투입모듈(200)과, 자동투입모듈(200)을 통해 순차적으로 공급된 폐 주사기(10)를 분리 처리하는 분리수거모듈(100)을 포함하여 이루어진다.

먼저, 분리수거모듈(100)은 내부 공간을 가지는 케이스부(110) 상에 폐 주사기(10)가 안착되는 주사기 탑재부(120')를 구성하고, 주사기 탑재부(120')의 하부로 동력전달부재를 포함한 구동부와, 맞물리는 기어를 포함한 주사바늘 분리부(140)를 포함한다.

그리고, 분리수거모듈(100)은, 상술의 케이스부(110) 상에 축회전하도록 구성한 주사기 탑재부(120')에 공급되어 주사기 탑재부(120')의 하부를 관통한 폐 주사기(10)의 주사바늘(11)을 주사바늘 분리부(140)의 맞물리는 기어를 이용해 하방으로 잡아당겨 폐 주사기(10)를 금속 부분인 주사바늘(11)과 플라스틱 부분인 주사기 몸체(13) 및 허브(12)로 분리하여 처리한다.

이와 같이, 분리한 주사바늘(11)은 케이스부(110) 내부에 구비된 바늘 수거부의 수거통(151)에 자연 낙하함으로 모아져 처리하고, 주사바늘(11)이 제거된 주사기(10)-주사기 몸체(13) 및 허브(12)-는 주사기 탑재부(120')의 개구부(120'-3a)를 통해 하중에 의해 외부 이탈되어 활강로(111)를 타고 주사기수거부(160)의 수거통(161)에 자연 낙하함으로 모아져 처리한다.

이와 같은, 분리수거모듈(100)의 주사기 탑재부로 안착한 폐 주사기(10)에서 주사바늘을 당겨 처리하는 과정은 본 출원인이 출원하여 등록한 한국등록특허공보 제10-1588170호 "자동 주사바늘 분리수거 장치"에 상세하게 기술한 바, 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

한편, 자동투입모듈(200)은, 상술의 분리수거모듈(100)로 폐 주사기(10)를 순차 공급하기 위한 것으로, 상부와 하부가 개구된 관 형상으로 내부공간에 사용한 폐 주사기(10)를 보관하는 수집관부(210)와, 수집관부(210)와 연통하고 하중에 따라 낙하하는 폐 주사기(10)를 설정의 제어에 따라 분리수거모듈(100)을 구성하는 주사기 탑재부(120')의 내부로 하나씩 순차 투입하는 연속투입부(220)로 이루어진다.

이때, 수집관부(210)는 간호사 등의 사용자가 사용한 폐 주사기(10)를 내부에 모아 보관할 수 있는 대기 공간을 제공하는 것으로, 바람직하게 다수개의 폐 주사기(10)를 내부 공간상에 일렬로 순차 정렬할 수 있는 길이를 가지며, 단일 폐 주사기(10)를 포함할 수 있는 직경-폭-을 갖는 관 형상을 가진다.

필요에 따라 수집관부(210)는 원형의 관 또는 다각의 관 형태를 갖는다.

그리고, 수집관부(210)는 분리수거모듈(100)의 상부에 대하여 경사도를 가지도록 위치고정됨에 따라 내부에 포함한 폐 주사기(10)는 하중에 의해 자연스럽게 낙하하는 구조를 가진다.

도 4를 참조하면, 이러한 수집관부(210)는 실시예에 따라 단일관(210a) 또는 다열관(210b)의 형태를 갖는다.

단일관(210a)은 규격이 다른 다수개의 폐 주사기(10)를 내부에 일렬로 순차 정렬할 수 있도록 길이와 직경을 갖는다.

그리고, 다열관(210b)은 단일관(210a)에 비해 보다 많은 폐 주사기(10)를 처리하기 위한 것으로, 단일관(210a)을 다수개 병렬 배치하고 하나의 배출구(211)를 가지도록 구성한다.

이러한, 수집관부(210)는 후술되는 연속투입부(220)에 탈착 가능하게 결합되어 필요에 따라 교체 가능하게 사용할 수 있으며, 사용자는 선택적으로 단일관(210a)과 다열관(210b)을 선택 사용할 수 있음은 물론이다.

한편, 이러한 수집관부(210)는 필요에 따라 서로 다른 길이와 직경을 가지도록 구성할 수 있음은 물론이다.

또한, 도시하지 않았지만 수집관부(210)는 개구된 상부에 개폐가능한 커버(미도시)를 구성하여 필요에 따라 사용자가 개구할 수 있도록 함으로 내부에 이물질이 들어가는 것을 차단한다.

이와 같은 구성에 따라, 간호사 등의 사용자는 사용한 폐 주사기(10)를 사용한 순서에 따라 개구된 수집관부(210) 내로 투입하여 모아둘 수 있어, 작업 시간을 줄이고 이동 중 주사바늘(11)과의 접촉을 완전히 차단하여 혹시나 모를 상처 감염 위험을 제거한다.

한편, 재차 도 2 내지 도 3을 참조하면, 자동투입모듈(200)을 구성하는 연속투입부(220)는 수집관부(210)를 타고 낙하하는 폐 주사기(10)를 순차적으로 주사기 탑재부(120')로 공급하는 역할을 수행한다.

다시 말해, 투입된 폐 주사기가 분리수거모듈(100)에서 분리처리되면 연속적으로 다음 폐 주사기를 투입하여 분리처리과정을 거칠 수 있도록 공급하는 역할을 수행한다.

이를 위해, 연속투입부(220)는, 대기관(221)과 걸림바(222) 및 작동부(223)를 포함하여 구성한다.

먼저, 연속투입부(220)의 대기관(221)은 내부공간을 가지는 관 형상으로 원형 또는 다각의 형태를 가지며, 상부가 수집관부(210)의 개구된 하부와 연통하고, 하부가 주사기 탑재부(120')의 상부와 연통하도록 구성한다.

바람직하게, 대기관(221)은 수집관부(210)의 경사각도와 동일하거나 유사한 각도를 가지면서 위치되어 수집관부(210)를 통과한 폐 주사기(10)가 하중에 의해 계속 낙하하도록 공간을 제공한다.

그리고, 연속투입부(220)의 걸림바(222)는, 대기관(221)의 내부로 진입하여 낙하하는 폐 주사기(10)의 일측이 걸려 멈추도록 제어에 따라 상기 대기관(221)을 관통하여 내부로 돌출되게 진입하거나, 제어에 따라 폐 주사기(10)가 하방으로 낙하하도록 후퇴하도록 구성한다.

그리고, 작동부(223)는 설정의 제어에 따라 걸림바(222)를 진퇴운동시키도록 구성한다.

이와 같은 구성에 따라, 대기관(221) 내로 투입된 폐 주사기(10)는 제어에 따라 걸림바(222)에 걸려 먼저 투입된 폐 주사기(10)의 주사바늘 분리수거가 완료될 때까지 대기한 다음 순차적으로 주사기 탑재부(120') 측으로 투입된다.

한편, 도시한 바와 같이, 걸림바(222)는 필요에 따라 다수개 형성하여 낙하하는 폐 주사기(10)가 보다 안정적으로 주사기 탑재부(120')측으로 투입될 수 있게 한다.

이를 위한 실시예로, 걸림바(222)는, 대기관(221)의 일측 제1홀(221a)을 관통하면서 진퇴운동하는 제1걸림바(222a)와, 단일 폐 주사기(10)의 길이보다 작은 간격(도5, a)으로 제1걸림바(222a)의 하부에 위치하여 대기관(221)의 일측 제2홀(221b)을 관통하면서 제1걸림바(222a)와는 반대되게 진퇴운동하는 제2걸림바(222b)로 구성한다.

다시 말하면, 제1걸림바(222a)가 대기관(221) 내측으로 돌출되게 진입하면 제2걸림바(222b)는 대기관(221) 내측에서 빠지도록 후퇴하고, 제2걸림바(222b)가 대기관(221) 내측으로 돌출되게 진입하면 제1걸림바(222a)는 대기관(221) 내측에서 빠지도록 후퇴하는 구성을 갖는다.

이를 위해 바람직하게는, 제2걸림바(222b)가 관통 진퇴하는 제2홀(221b)은 제1홀(221a)과 반대되는 대기관(221)의 측면상에 형성한다.

이때, 작동부(223)는 제1걸림바(222a)의 후단 및 제2걸림바(222b)의 후단에 연결되어 제어에 따라 제1걸림바(222a)와 제2걸림바(222b)를 동시에 진퇴운동시킨다.

구체적인 실시예로, 이러한 작동부(223)는 외부 작동 스위치와 전기적 연결한 솔레노이드(223a)와, 솔레노이드(223a)와 연결되어 솔레노이드(223a)의 작동에 따라 상기 걸림바(222)를 잡아당기거나 놓아 진퇴운동시키는 작동로드(223b)를 포함하여 구성한다.

이러한 작동부(223)는 솔레노이드(223a)의 전기적 연결 상태에 따라 작동로드(223b)를 진퇴운동시키고, 이와 같이 진퇴운동하는 작동로드(223b)는 연결된 걸림바(222: 222a, 222b)를 동시에 진퇴운동시키게 된다.

이에 따라, 낙하하는 폐 주사기(10)는 설정에 따라 제1걸림바(222a)에 걸려 멈추었다가 낙하하고, 재차 제2걸림바(222b)에 걸려 멈추었다가 낙하하게 된다.

상술에서 걸림바(222)는 최적의 실시예 형태로 제1걸림바(222a)와 제2걸림바(222b)의 2개 구조로 구성함을 도시하였으나, 필요에 따라 다수개로 형성할 수 있음은 물론이다.

또한, 재차 도 2와 도 3을 참조하면, 자동투입모듈(200)을 구성하는 상술의 연속투입부(220)는, 수집관부(210)를 지지하고 분리수거모듈(100)의 케이스부(110) 상부에 안정적으로 결합 위치할 수 있도록, 지주프레임(224)과 지지브라켓(225)을 더 포함하여 구성한다.

이때, 바람직하게 지주프레임(224)은, 폐 주사기(10)가 분리수거모듈(100)의 주사기 탑재부(120) 상으로 낙하하도록 대기관(221)의 하부를 지지하면서 분리수거모듈(100)의 케이스부(110) 상부에 고정결합한 구조를 갖는다.

그리고, 바람직하게 지지브라켓(225)은, 상술의 수집관부(210)가 상부에 착탈가능하게 결합하는 끼움홀(225a)을 형성하고, 일측에 작동부(223)가 고정결합되어 이를 지지하면서, 대기관(221)의 개구된 상부와 끼움홀(225a)이 연통하도록 일체형으로 구비된 구조를 갖는다.

이어서, 재차 도2 및 도 3과 함께 도 5 내지 도 8(b)을 참조하여, 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치(1)를 구성하는 자동투입모듈(200)에 의해 폐 주사기(10)가 분리수거모듈(100) 측으로 순차적 자동 투입 처리되는 과정을 살펴보면 하기와 같다.

먼저, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치(1)를 구성하는 자동투입모듈(200)의 수집관부(210)에는 간호사 등의 사용자들이 사용한 폐 주사기(10)가 모아져 순차적으로 정렬된 상태이다.

이때, 편의에 따라 순차 위치된 폐 주사기(10)는 하부에서 상부 순서대로 ①②③··의 아라비아 숫자로 표기하여 설명하기로 한다.

그리고, 제일 처음 투입된 ①의 주사기는 대기관(221) 내부로 돌출한 제1걸림바(222a)에 걸려 낙하가 멈추어진 상태이다.

이어서, 도 6(a)를 참조하면, 본 발명의 분리수거모듈(100)은 작동을 위한 전원이 켜진 상태이며, 사용자는 케이스부(110) 상의 컨트롤러에 구비된 작동부(223) 동작을 위한 외부 스위치를 누르게 된다.

이에 따라, 작동부(223)의 솔레노이드(223a)에 전원이 인가되고 작동로드(223b)가 상방으로 후퇴하면서, 작동로드(223b)는 연결관계에 따라 제1걸림바(222a)는 후퇴시키고 제2걸림바(222b)는 대기관(221)내로 전진시킨다.

제1걸림바(222a)가 후퇴하는 순간 걸려있던 ①의 주사기는 하방으로 낙하하여 제2걸림바(222b)에 걸리게 되고, 수집관부(210) 상의 이어져 위치하던 ②③④의 주사기는 하중에 따라 하방으로 낙하하다 ①의 주사기에 막혀 멈추게 된다.

도 6(b)를 참조하면 이는 도 6(a)와 연속되어 동시적으로 발생한다.

다시 말해, 사용자가 외부 스위치를 눌렀다가 떼는 순간 작동부(223)의 솔레노이드(223a)에 도 6(a)와 같이 전원이 인가되었다가 이어서 도 6(b)와 같이 전원이 끊어지게 된다.

즉, 도 6(a)의 동작에 이어 도 6(b)의 동작은 연속적으로 수행되며, 작동부(223)의 전원연결이 끊어지면 작동로드(223b)는 원상태로 복귀하면서 제1걸림바(222a)는 전진시키고 제2걸림바(222b)는 후퇴시킨다.

이에 따라 제2걸림바(222b)에 걸려있던 ①의 주사기는 주사기 탑재부(120')측으로 낙하한다.

그리고, ②의 주사기는 낙하하다가 제1걸림바(222a)에 걸려 멈춘 상태가 된다.

이어서, 도 7(a)는 도 6(b)의 동작에 이어 연속적으로 수행된다.

분리수거모듈(100)의 주사기 탑재부(120')는 후술에서 설명하는 감지센서(S)를 포함한 센서블럭(120'-4)를 구비하는데, ①의 주사기는 낙하하여 주사기 탑재부(120')의 구조에 따라 바늘관통공에 주사바늘(11)이 끼워지면서 안착한다.

이때, 감지센서(S)가 주사바늘(11)을 감지하고 주사바늘(11)을 제거하기 위한 동작인 개구부(120'-3a)를 형성한 회전바디(120'-3)가 회전하기 시작한다.

이와 동시에 감지센서(S)가 주사바늘(11)을 감지하면 설정의 제어신호가 작동부(223)의 솔레노이드(223a)에 전달되어 별도의 사용자 허락이 없더라도 전원을 인가시킨다.

이에 따라 도 7(a)는 도 6(a)와 동일하게, 작동로드(223b)가 상방으로 후퇴하면서 제1걸림바(222a)는 후퇴시키고 제2걸림바(222b)는 대기관(221)내로 전진시킨다.

그리고, 제1걸림바(222a)가 후퇴하는 순간 걸려있던 ②의 주사기는 하방으로 낙하하여 제2걸림바(222b)에 걸리게 되고, 수집관부(210) 상의 이어져 위치하던 ③④의 주사기는 하중에 따라 하방으로 낙하하다 ②의 주사기에 막혀 멈추게 된다.

이어서, 도 7(b)를 참조하면, 주사기 탑재부(120')상에 안착한 ①의 주사기는, 분리수거모듈(100)의 동작에 따라 회전바디(120'-3)이 회전하면서 주사바늘(11)이 분리되어 바늘 수거통(151)에 떨어지고, 주사바늘이 제거된 몸체 및 허브를 포함한 주사기(10)는 개구부(120'-3a)를 통해 하중에 의해 낙하하여 주사기 수거통(161)에 모아진다.

이와 같은 분리수거모듈(100)에 의한 ①의 주사기에 대한 분리수거 작업시, 자동투입모듈(200)은 대기 상태를 유지하며, ②③④의 주사기는 각자의 위치에서 대기한다.

이어서, 도 8(a)를 참조하면 도 7(b)에서의 주사기 분리수거 작업이 완료되면, 주사기 탑재부(120')의 회전바디(120'-3)는 최초 위치로 회전한다.

바람직하게 이러한 주사기 탑재부(120')의 회전바디는 멈추지 않고 연속적인 회전동작으로 이어진다.

다시 말해, 개구부(120'-3a)가 원위치하는데, 이와 동시에 도 8(b)를 참조하면 설정의 제어신호가 작동부(223)의 솔레노이드(223a)에 전달되어 전원 연결을 차단한다.

다시 말해, 작동부(223)의 전원연결이 끊어지면 작동로드(223b)는 원상태로 복귀하면서 제1걸림바(222a)는 대기관(221) 내로 전진시키고 제2걸림바(222b)는 후퇴시킨다.

이에 따라 제2걸림바(222b)에 걸려있던, ②의 주사기는 주사기 탑재부(120')측으로 낙하한다.

그리고, ③의 주사기는 낙하하다가 제1걸림바(222a)에 걸려 멈춘 상태가 된다.

도 8(b)는 도 6(b)와 위치한 주사기만 다를 뿐 동일 상태이며, 모아진 다수개의 폐 주사기 분리 수거 작업이 완료하거나 사용자에 의한 별도의 정지 명령이 있기 전까지 도 6(b)에서 도 8(b)까지의 작업은 반복 수행된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치(1)는, 자동투입모듈(200)의 수집관부(210) 상에 수집된 다수개의 주사기는 설정의 제어에 따라 분리수거모듈(100)의 주사기 탑재부(10') 내부로 하나씩 순차 투입되어 처리된다.

한편, 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치(1)를 구성하는 분리수거모듈(100)은, 자동투입모듈(200)을 통해 투입되는 폐 주사기(10)를 보다 안정적으로 지지하면서 주사바늘(11)을 제거할 수 있도록 주사기 탑재부(120')를 구성한다.

이를 위해 도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 분리수거모듈(100)에 적용한 주사기 탑재부(120')는, 고정브라켓(120'-1), 회전브라켓(120'-2), 회전바디(120'-3) 및 센서블럭(120'-4)과 회전호퍼(120'-5)를 포함하여 구성한다.

먼저, 주사기 탑재부(120')의 고정브라켓(120'-1)은 중공의 장착홀(120'-a)을 형성한 것으로, 분리수거모듈(100)의 케이스부(110) 내부에 주사바늘 분리부(140)와 간격을 가지며 케이브수(110) 내부 프레임에 고정결합한다.

그리고, 회전브라켓(120'-2)은 고정브라켓(120'-1)의 장착홀(120'-a)에 삽입되어 위치하고 동력전달부재(133)에 의해 회전한다.

이때, 상술의 동력전달부재(133)는 본 출원인이 출원하여 등록한 한국등록특허공보 제10-1588170호 "자동 주사바늘 분리수거 장치"에 상세하게 기술한 바, 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

한편, 회전바디(120'-3)는 회전브라켓(120'-2)의 상부에 일체형으로 고정되어 축회전하고 폐 주사기(10)가 하중에 따라 떨어져 외측으로 낙하할 수 있도록 개구부(120'-3a)를 형성한다.

이러한, 회전바디(120'-3)는 필요에 따라 회전브라켓(120'-2)과 일체형으로 성형 제작할 수 있으며, 케이스부(110)에 대하여 설정의 각도로 기울어진 상태로 위치한다.

그리고, 센서블럭(120'-4)은 실질적으로 폐 주사기(10)가 주사바늘(11)이 끼워져 위치하고 지지되는 구성으로, 중앙부에 낙하한 폐 주사기의 허브(12)가 안착하는 허브안착홈(120'-4a)을 형성하고, 허브안착홈(120'-4a)의 내부로 하방 관통되게 형성한 바늘관통공(120'-4b)을 형성하며, 측방 일측 또는 양측에 바늘관통공(120'-4b)을 관통하면서 위치한 주사바늘(11)을 감지하는 감지센서(S)가 위치하는 센서홀(120'-4c)을 형성한다.

이와 같이 구성한 센서블럭(120'-4)은 회전브라켓(120'-2)의 하부로 케이스부(110) 내부 프레임에 고정 결합되어 위치한다.

한편, 재차 도 12와 도 13을 참조하면, 주사기 탑재부(120')를 구성하는 회전호퍼(120'-5)는 낙하한 폐 주사기(10)를 센서블럭(120'-4) 측으로 안정되게 유도하고 주사바늘(11) 분리 작업의 완료 후 주사바늘이 제거된 주사기가 안정적으로 외부 이탈할 수 있게 한다.

이를 위해, 회전호퍼(120'-5)는, 낙하한 폐 주사기를 안내하도록 상부에 상광하협의 테이퍼진 경사면(120'-5b)을 가진 블럭형상으로, 회전브라켓(120'-2)의 하부에 지지되어 회전브라켓(120'-2)과 함께 회전하면서 센서블럭(120'-4)의 상면에 안착되어 회전에 따라 허브안착홈(120'-4a)의 개구된 상부 간격을 좁히거나 넓힌다.

그리고, 회전호퍼(120'-5)는 다수개의 분할된 블록으로 구성한다.

다시 말해, 회전호퍼(120'-5)는 회전브라켓(120'-2)의 하부에 지지되어 센서블럭(120'-4)의 상면에서 안정적으로 회전하면서, 회전에 따라 허브안착홈(120'-4a)의 개구된 상부를 가려 허브안착홈(120'-4a)의 크기를 좁히거나 개구된 상부에서 멀어져 허브안착홈(120'-4a)의 크기를 넓힐 수 있도록 구성한다.

이를 위한 일 실시예로, 센서블럭(120'-4)은 상면에 가이드홈(120'-4d)을 형성한다.

그리고, 회전호퍼(120'-5)는 다수개의 분리된 블록으로 각각의 하부에 상기 가이드홈(120'-4d)에 끼워지는 가이드돌기(120'-5a)를 형성하여, 회전하면서 상기 가이드홈(120'-4d)을 따라 이동하여 상기 경사면(120'-5b)이 분리되도록 벌어지거나 합쳐진다.

바람직하게 가이드홈(120'-4d)은 타원의 궤도를 가지며, 회전호퍼(120'-5)는 회전하면서 센서블럭의 가이드홈(120'-4d)을 따라 도 13과 같이 분리된 블록이 이동한다.

최적의 실시예로 도시에서와 같이 회전호퍼(120'-5)는 2개의 분할된 블럭 형상을 가지는 것이 바람직하며, 필요에 따라 3개 이상의 블록 형상으로 구성할 수 있음은 물론이다.

한편, 도 12에서와 같이, 센서블럭(120'-4)의 허브안착홈(120'-4a)은 일측에 경사면(120'-4e)을 형성한다.

이와 같은, 경사면(120'-4e)은 주사바늘이 제거된 주사기가 외부 이탈이 용이하도록 하는 역할을 수행하며, 이와 같은 과정은 후술에서 설명한다.

상술의 분리수거모듈(100)을 구성하는 주사기 탑재부(120')의 폐 주사기 처리과정을 도 14 내지 도 16을 참조하여 살펴보면 하기와 같다.

자동투입모듈(200)을 통해 공급된 폐 주사기(10)는 회전바디(120'-3)를 따라 낙하하면서 주사바늘(11)이 회전브라켓(120'-2)과 고정브라켓(120'-1)을 통과해 센서블럭(120'-4)의 바늘관통공(120'-4b)을 관통하여 끼워진다.

이는 도 6(b)에서 도 7(a)로 넘어가는 상태로 도 14를 참조하면, 낙하하는 폐 주사기(10)는 낙하하면서 주사바늘(11)과 허브(12)가 회전호퍼(120'-5)의 상광하협의 테이퍼진 경사면(120'-5b)을 타고 센서블럭 측으로 안정적으로 유도된다.

아직 주사기 탑재부(120')의 회전브라켓(120'-2)과 회전바디(120'-3)는 회전하지 않는 상태로 회전호퍼(120'-5)는 회전브라켓(120'-2)의 하부에 지지되어 분리된 블록이 모아져 있는 상태로 허브안착홈(120'-4a)의 개구된 상부 간격의 크기는 좁아져 있는 상태이다.

그리고, 센서블럭(120'-4)에 구비된 감지센서(S)가 주사바늘(11)을 감지하면, 설정의 제어 신호에 따라 주사기 탑재부(120')의 회전브라켓(120'-2)과 회전바디(120'-3)는 내부 구동부의 동력전달부재에 의해 회전하게 된다.

이어서, 도 15를 참조하면, 회전브라켓(120'-2)과 회전바디(120'-3)의 회전에 따라 회전호퍼(120'-5)는 도 13의 (b)와 같이 회전하면서 벌어진다.

이와 같이, 회전호퍼(120'-5)가 벌어지면서 회전호퍼(120'-5)에 의해 가려졌던 센서블럭(120'-4)의 허브안착홈(120'-4a) 부분이 드러나고, 주사기(10)는 보다 더 하방으로 낙하하여 허브(12)가 허브안착홈(120'-4a)에 안착하면서, 주사바늘(11)은 바늘관통공(120'-4b)을 통과해 주사바늘 분리부(140) 측에 보다 더 가깝게 위치하게 된다.

그리고, 주사기(10)의 허브가 허브안착홈(120'-4a)에 안착되어 측방이 지지됨에 따라 주사바늘 분리부(140)에 의한 주사바늘(11) 분리 작업은 보다 용이하게 이루어진다.

한편, 주사바늘(11)이 제거된 플라스틱 부분의 주사기(10)-허브(12) 및 몸체(13)- 회전바디(120'-3)의 개구부(120'-3a)를 통해 하중에 의해 자유 낙하하여 이탈되는데, 이때는 도 7(b)의 상태이다.

도 16을 참조하면, 이때 회전호퍼(120'-5)는 분리된 블록들이 최대한으로 이격된 상태이며, 주사바늘(11)이 제거된 플라스틱 부분의 주사기(10)는 개구부(120'-3a) 측으로 넘어진다.

이때, 주사기(10)의 허브(12)는 단부가 센서블럭(120'-4)의 허브안착홈(120'-4a) 일측에 형성된 경사면(120'-4e)을 타고 올라가면서 부드럽게 허브안착홈(120'-4a)에서 이탈한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 주사바늘 분리수거 장치(1)는, 사용한 폐 주사기(10)를 자동투입모듈(200)에 모아 제어에 따라 연속되게 분리수거모듈(100) 측으로 순차 투입하여 처리하기 때문에 간호사 등의 사용자들이 폐 주사기(10)를 처리하기 위한 작업시간을 줄여 작업효율을 높일 수 있게 한다.

또한, 간호사들이 환자에게 사용한 다수개의 폐 주사기(10)를 한번에 자동투입모듈(200)에 모아놓은 상태에서 다음 환자에게 이동할 수 있어 시간 효율을 높일 수 있고, 혹시나 모를 주사바늘(11)에 의한 상처 감염 위험을 제거하여 안전하게 폐 주사기(10)를 운반 및 이송할 수 있다.

또한, 분리수거모듈(100)의 주사기 탑재부(120')가 안정적으로 폐 주사기(10)를 지지하면서 주사바늘(11)만을 제거할 수 있어, 분리수거 불량을 줄이고 안정적으로 주사기를 플라스틱 부분과 금속 부분으로 분리 처리할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

1 : 자동 주사바늘 분리수거 장치
10 : 폐 주사기 11 : 주사바늘
12 : 허브 13 : 몸체
100 : 분리수거모듈
110 : 케이스부 120' : 주사기 탑재부
120'-1 : 고정브라켓 120'-2 : 회전브라켓
120'-3 : 회전바디 120'-3a : 개구부
120'―4 : 센서블럭 120'―4a : 허브안착홈
120'―4b : 바늘관통공 120'―4c : 센서홀
120'-4d : 가이드홈 120'-5 : 회전호퍼
120'-5a : 가이드돌기 140 : 주사바늘 분리부
200 : 자동투입모듈
210 : 수집관부 220 : 연속투입부
221 : 대기관 222 : 걸림바
222a : 제1걸림바 222b : 제2걸림바
223 : 작동부 223a : 솔레노이드
223b : 작동로드 224 : 지주프레임
225 : 지지브라켓

Claims (11)

1. 공급되어 주사기 탑재부(120')의 하부를 관통한 폐 주사기(10)의 주사바늘(11)을 맞물리는 기어로 잡아당겨 상기 폐 주사기(10)를 금속 부분인 주사바늘(11)과 플라스틱 부분인 주사기 몸체(13) 및 허브(12)로 분리하는 분리수거모듈(100)과; 상부와 하부가 개구된 관 형상으로 내부공간(S)에 사용한 폐 주사기(10)를 보관하는 수집관부(210)와, 상기 수집관부(210)와 연통하고 하중에 따라 낙하하는 폐 주사기(10)를 설정의 제어에 따라 상기 주사기 탑재부(120')의 내부로 하나씩 순차 투입하는 연속투입부(220)로 이루어진 자동투입모듈(200)을; 포함하되;
   상기 연속투입부(220)는,
   상부가 상기 수집관부(210)의 개구된 하부와 연통하고, 하부가 상기 주사기 탑재부(120')의 상부와 연통한 대기관(221)과; 낙하하는 폐 주사기(10)의 일측이 걸려 멈추도록 제어에 따라 상기 대기관(221)을 관통하여 내부로 돌출되게 진입하거나, 제어에 따라 폐 주사기(10)가 하방으로 낙하하도록 후퇴하는 걸림바(222)와; 상기 걸림바(222)를 설정의 제어에 따라 진퇴운동시키는 작동부(223)를 포함하여 구성하고;
   상기 걸림바(222)는,
   상기 대기관(221)의 일측 제1홀(221a)을 관통하면서 진퇴운동하는 제1걸림바(222a)와,
   단일 폐 주사기(10)의 길이보다 작은 간격으로 상기 제1걸림바(222a)의 하부에 위치하여 상기 대기관(221)의 일측 제2홀(221b)을 관통하면서 상기 제1걸림바(222a)와는 반대되게 진퇴운동하는 제2걸림바(222b)로 구성한 것을 특징으로 하는 자동 주사바늘 분리수거 장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 작동부(223)는,
   작동 스위치와 전기적 연결한 솔레노이드(223a)와,
   상기 솔레노이드(223a)와 연결되어 솔레노이드(223a)의 작동에 따라 상기 걸림바(222)를 잡아당기거나 놓아 진퇴운동시키는 작동로드(223b)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동 주사바늘 분리수거 장치.
   
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제2홀(221b)은 상기 제1홀(221a)과 반대되는 대기관(221)의 측면상에 형성하고,
   상기 작동부(223)는 상기 제1걸림바(222a)의 후단 및 상기 제2걸림바(222b)의 후단에 연결되어 제어에 따라 상기 제1걸림바(222a)와 제2걸림바(222b)를 동시에 진퇴운동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주사바늘 분리수거 장치.
   
6. 공급되어 주사기 탑재부(120')의 하부를 관통한 폐 주사기(10)의 주사바늘(11)을 맞물리는 기어로 잡아당겨 상기 폐 주사기(10)를 금속 부분인 주사바늘(11)과 플라스틱 부분인 주사기 몸체(13) 및 허브(12)로 분리하는 분리수거모듈(100)과; 상부와 하부가 개구된 관 형상으로 내부공간(S)에 사용한 폐 주사기(10)를 보관하는 수집관부(210)와, 상기 수집관부(210)와 연통하고 하중에 따라 낙하하는 폐 주사기(10)를 설정의 제어에 따라 상기 주사기 탑재부(120')의 내부로 하나씩 순차 투입하는 연속투입부(220)로 이루어진 자동투입모듈(200)을; 포함하되;
   상기 연속투입부(220)는,
   상부가 상기 수집관부(210)의 개구된 하부와 연통하고, 하부가 상기 주사기 탑재부(120')의 상부와 연통한 대기관(221)과;
   낙하하는 폐 주사기(10)의 일측이 걸려 멈추도록 제어에 따라 상기 대기관(221)을 관통하여 내부로 돌출되게 진입하거나, 제어에 따라 폐 주사기(10)가 하방으로 낙하하도록 후퇴하는 걸림바(222)와;
   상기 걸림바(222)를 설정의 제어에 따라 진퇴운동시키는 작동부(223)와;
   폐 주사기(10)가 상기 분리수거모듈(100)의 주사기 탑재부(120) 상으로 낙하하도록 상기 대기관(221)의 하부를 지지하면서 상기 분리수거모듈(100)의 케이스부(110) 상부에 고정결합한 지주프레임(224)과;
   상기 수집관부(210)가 상부에 착탈가능하게 결합하는 끼움홀(225a)을 형성하고, 상기 작동부(223)를 지지하면서 상기 대기관(221)의 개구된 상부와 상기 끼움홀(225a)이 연통하도록 구비된 지지브라켓(225)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동 주사바늘 분리수거 장치.
   
7. 공급되어 주사기 탑재부(120')의 하부를 관통한 폐 주사기(10)의 주사바늘(11)을 맞물리는 기어로 잡아당겨 상기 폐 주사기(10)를 금속 부분인 주사바늘(11)과 플라스틱 부분인 주사기 몸체(13) 및 허브(12)로 분리하는 분리수거모듈(100)과; 상부와 하부가 개구된 관 형상으로 내부공간(S)에 사용한 폐 주사기(10)를 보관하는 수집관부(210)와, 상기 수집관부(210)와 연통하고 하중에 따라 낙하하는 폐 주사기(10)를 설정의 제어에 따라 상기 주사기 탑재부(120')의 내부로 하나씩 순차 투입하는 연속투입부(220)로 이루어진 자동투입모듈(200)을; 포함하되;
   상기 수집관부(210)는,
   규격이 다른 다수개의 폐 주사기(10)를 내부에 일렬로 순차 정렬할 수 있도록 길이와 직경을 갖는 단일관(210a),
   또는 상기 단일관(210a)이 다수개 병렬 배치되고 하나의 배출구(211)를 가지는 다열관(210b)인 것을 특징으로 하는 자동 주사바늘 분리수거 장치.
   
8. 공급되어 주사기 탑재부(120')의 하부를 관통한 폐 주사기(10)의 주사바늘(11)을 맞물리는 기어로 잡아당겨 상기 폐 주사기(10)를 금속 부분인 주사바늘(11)과 플라스틱 부분인 주사기 몸체(13) 및 허브(12)로 분리하는 분리수거모듈(100)과; 상부와 하부가 개구된 관 형상으로 내부공간(S)에 사용한 폐 주사기(10)를 보관하는 수집관부(210)와, 상기 수집관부(210)와 연통하고 하중에 따라 낙하하는 폐 주사기(10)를 설정의 제어에 따라 상기 주사기 탑재부(120')의 내부로 하나씩 순차 투입하는 연속투입부(220)로 이루어진 자동투입모듈(200)을; 포함하되;
   상기 분리수거모듈(100)의 주사기 탑재부(120')는,
   주사바늘이 분리된 주사기가 이탈되어 떨어질 수 있는 크기로 개구부를 형성하여, 케이스부(110)의 일측에 경사도를 가지며 축회전되도록 구비되어, 주사바늘(11)이 분리된 주사기를 축회전에 의한 회전력을 이용해 개구부(120'-3a)를 통해 외부로 이탈시키고;
   상기 주사기 탑재부(120')는,
   장착홀(120'-a)을 형성하고 상기 분리수거모듈(100)의 케이스부(110) 내부에 주사바늘 분리부(140)와 간격을 가지며 내부 프레임에 고정결합한 고정브라켓(120'-1)과,
   상기 고정브라켓(120'-1)의 장착홀(120'-a)에 삽입되어 위치하고 동력전달부재(133)에 의해 회전하는 회전브라켓(120'-2)과,
   상기 회전브라켓(120'-2)의 상부에 일체형으로 고정되어 축회전하고, 개구부(120'-3a)를 형성한 회전바디(120'-3)와,
   낙하한 폐 주사기의 허브(12)가 안착하는 허브안착홈(120'-4a)과, 상기 허브안착홈(120'-4a)의 내부로 관통되게 형성한 바늘관통공(120'-4b)과, 주사바늘(11)을 감지하는 감지센서(S)가 위치하는 센서홀(120'-4c)을 포함하여, 상기 회전브라켓(120'-2)의 하부로 케이스부(110) 내부 프레임에 고정된 센서블럭(120'-4)과,
   낙하한 폐 주사기를 안내하도록 상광하협의 테이퍼진 경사면(120'-5b)을 가진 블럭형상으로, 상기 회전브라켓(120'-2)의 하부에 지지되어 회전하면서 상기 허브안착홈(120'-4a)의 개구된 상부 간격을 좁히거나 넓히는 회전호퍼(120'-5)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동 주사바늘 분리수거 장치.
   
9. 삭제
10. 제 8항에 있어서,
    상기 센서블럭(120'-4)은 상면에 가이드홈(120'-4d)을 형성하고,
    상기 회전호퍼(120'-5)는 다수개로 분리된 블럭으로 각각의 하부에 상기 가이드홈(120'-4d)에 끼워지는 가이드돌기(120'-5a)를 형성하여, 회전하면서 상기 가이드홈(120'-4d)을 따라 이동하여 상기 경사면(120'-5b)이 분리되도록 벌어지거나 합쳐지는 것을 특징으로 하는 자동 주사바늘 분리수거 장치.
    
11. 제 8항에 있어서,
    상기 센서블럭(120'-4)의 허브안착홈(120'-4a)은 일측에 경사면(120'-4e)을 형성한 것을 특징으로 하는 자동 주사바늘 분리수거 장치.
    

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