KR102296171B1 - Aesa 레이다의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

Aesa 레이다의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

실시예의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법은 현재 추적에 할당된 자원량과 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량을 이용하여 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면, 상기 현재 추적에 할당된 자원량과 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합을 이용하여 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별로 최대 자원을 할당하고, 상기 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 작으면 추적 주기의 결정을 마칠 수 있다.

Description

AESA 레이다의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램{ADAPTIVE TRACK RESOURCE ALLOCATION METHODOLOGY BASED ON TARGET PRIORITY OF AESA RADAR, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING THE HOLDER DEVICE}
실시예는 AESA 레이다의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법에 관한 것이다.
능동위상배열레이더(AESA radar, Active Electronically Scanned Array Radar)는 전자적으로 빔을 조향함으로써 빔조향 시간이 비약적으로 빨라져 기존의 기계식 빔조향 레이더에 비해 다중 임무 처리 능력 및 상황인식 능력이 크게 향상되었다. 특히, 최신의 항공기 탑재 AESA 레이더에서는 AESA 레이더의 빔조향 능력을 이용, 다표적을 동시에 높은 정확도로 추적할 수 있는 동시추적능력이 요구된다.
동시추적능력을 향상시키기 위해서는 추적 표적에 대한 레이더의 효율적인 자원관리를 수행해야 하며, 이를 위해 표적에 대한 추적 주기를 적절하게 설정해야 한다. 모든 표적의 추적 임무에 같은 추적 주기를 사용하게 된다면 우선순위가 높은 표적과 우선순위가 낮은 표적 사이에 추적 정확도에 구분이 없어질 뿐만 아니라, 레이다 자원에 과부하가 쉽게 올 수밖에 없다. 종래의 적응형 추적 주기 알고리즘은 표적을 단일 모델에 대해서만 분석하였거나, 실시간성 측면에서 활용하기에 적절하지 못한 한계가 있다.
또한, 종래 기술은 모두 표적의 우선순위를 고려하지 않기 때문에 표적별 차등적인 자원관리에 어려움이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 실시예는 종래의 제한된 표적 모델에 대한 한계를 극복하고 표적의 우선순위를 고려한 적응적 추적 자원할당 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법은 현재 추적에 할당된 자원량과 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량을 이용하여 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면, 상기 현재 추적에 할당된 자원량과 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합을 이용하여 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별로 최대 자원을 할당하고, 상기 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 작으면 추적 주기의 결정을 마칠 수 있다.
상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계는 현재 추적에 할당된 자원량이 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 보다 작으면 상기 제1 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적을 수행할 수 있다.
상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계는 상기 현재 추적에 할당된 자원량이 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합보다 작으면 상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적을 수행할 수 있다.
상기 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계는 상기 현재 추적에 할당된 자원량이 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합보다 크면 상기 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적을 수행할 수 있다.
상기 표적별로 최대 자원을 할당은 표적별 추적 주기를 최소추적주기로 할당할 수 있다.
상기 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 크면, 표적별 추적 주기를 최대추적주기로 할당하여 상기 표적 별로 최소 자원을 할당할 수 있다.
상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별 잔여자원할당 비율을 계산하고, 상기 표적별 잔여자원할당 비율을 이용하여 상기 표적별 추가할당자원을 계산하고, 상기 표적별 추가할당자원을 이용하여 표적별 추적 주기를 결정할 수 있다.
상기 표적별 잔여자원할당 비율(DRi)은 수학식 1에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112020009474831-pat00001
상기 표적별 추가할당자원(ARi)은 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112020009474831-pat00002
상기 Rtot,min은 수학식 2-1에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 2-1]
Figure 112020009474831-pat00003
상기 표적별 추적주기(Ti)는 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 3]
Figure 112020009474831-pat00004
상기 Ri는 수학식 3-1에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 3-1]
Figure 112020009474831-pat00005
상기 α는 1.8 내지 2.2, β는 0.1 내지 0.14, γ는 0.7 내지 1.1일 수 있다.
실시예는 AESA 레이더 운용시 다표적을 동시에 높은 정확도로 추적할 수 있는 동시추적능력을 향상하기 위해 표적우선순위에 기반한 표적별 적응적 추적 자원할당 기법에 대해 제안하였다. 종래의 적응형 추적 주기 알고리즘은 표적의 기동 모델을 한정하거나, 실시간성 측면에서 활용하기에 적절하지 못한 한계가 있었을 뿐만 아니라, 표적의 우선순위를 고려하지 않았기 때문에 표적별 차등적인 자원관리에 어려움이 있었다.
실시예는 종래의 제한된 표적 모델에 대한 한계를 극복하고 표적의 우선순위를 고려한 적응적 자원할당 기법에 관한 것으로, 추적 중인 표적을 우선순위에 따라 HAT, SAT, TWS 추적 표적으로 분류하고, HPT와 SAT 사이에서는 추적 성능의 균형을 유도할 수 있도록 추적 주기를 적응적으로 바꾸는 적응형 자원할당 기법을 제안하였다. 그 결과 종래의 기술대비 HPT, SAT에 대해 추적의 전반적인 성능 향상이 이루어짐을 확인할 수 있다.
도 1은 AESA 레이다의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 우선 순위로 결정된 추적 모드의 추적 주기를 결정하기 위한 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 AESA 레이다의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법에 대한 다양한 시나리오를 나타낸 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 AESA 레이다의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 우선 순위로 결정된 추적 모드의 추적 주기를 결정하기 위한 순서도이고, 도 3 내지 도 5는 AESA 레이다의 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법에 대한 다양한 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하며, 실시예에 따른 적응적 추적 자원할당 방법은 현재 추적에 할당된 자원량과 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량(RH)을 이용하여 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면, 상기 현재 추적에 할당된 자원량과 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합을 이용하여 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 표적 모드가 결정된 경우, 표적별로 최대 자원을 할당하고, 상기 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 작으면 추적 주기의 결정을 마쳐 추적 주기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
먼저, 우선순위를 가지고 있는 추적 리스트를 마련할 수 있다(S110). 추적 중인 표적은 고우선순위표적(High Priority Target, 이하 'HPT'로 칭함) 및 상황인식표적(Situation Awareness Target, 이하 'SAT'로 칭함)가 있으며, 동시탐색추적(Track While Scan, 이하 'TWS'로 칭함)이 있다.
HPT 및 SAT는 표적 추적 시 해당 표적에 별도의 추적빔을 할당하여 추적하는 능동 추적 방식으로, 표적의 수가 증가함에 따라 선형적으로 요구 자원량이 증가한다. 즉, 각 표적에 할당해야하는 최소 자원량과 최대 추적 자원을 사용자가 정한다면 최대 표적개수는 그 비율로 주어질 수 있다. 이때, 최소 자원량을 지정하는 이유는 너무 적은량의 자원이 할당될 경우 효과적인 능동 추적이 수행될 수 없기 때문에 최소 자원량을 지정해 주는 것이 필요하다.
TWS는 별도의 추적빔 없이 탐색빔의 결과만을 이용해 표적을 추적하는 방식으로, TWS를 이용한 추적의 경우, 추적 표적의 개수와 무관하게 탐색빔의 드웰 타임(탐색빔 소요시간), 가용 자원량, 탐색빔의 개수가 정해지면 추적 주기가 자동으로 결정되므로 적응적 추적주기 관점에서의 자원관리가 필요하지 않다. 따라서, 실시예는 어떤 표적을 능동 추적 또는 TWS 추적 할 것인가 중요하게 된다.
실시예에서 제1 추적모드는 HPT 추적모드를 지칭하며, 제2 추적모드는 SAT 추적 모드를 지칭하며, 제3 추적모드는 TWS 추적 모드를 지칭하기로 한다.
우선 순위가 높은 추적 모드는 HPT, SAT 및 TWS 순으로, 상기 순서대로 자원할당을 수행할 수 있다. 여기서, HPT, SAT 추적모드는 다음과 같은 파라미터가 설정될 수 있다.
HPT에 대한 파라미터
- 최대 추적 자원량: RH
- 최소 추적 주기: TH,min
- 최대 추적 주기: TH,max
SAT에 대한 파라미터
- 최대 추적 자원량: RS
- 최소 추적 주기: TS,min
- 최대 추적 주기: TS,max
공통 파라미터
- 추적빔 소요시간; Tdwell
- 추적모드 설정주기: Tdecision_period
여기서, 표적의 추적 주기 T가 결정되면 추적 자원량은 Tdwell/T로 결정될 수 있다. 예를 들어, HPT에 최소로 할당해야 하는 자원량 RH,min은 Tdwell/TH,max과 같고, SAT 표적의 최소로 할당해야 하는 자원량 RS,min은 Tdwell/TS,max과 같다. 반면 HPT로 추적할 수 있는 최대 표적 수는 RH/RH,min과 같고, SAT로 추적할 수 있는 최대 표적 수는 RS/RS,min과 같다.
표적 계수의 변화가 있거나, 마지막 추적 모드 설정 후 경과 시간이 Tdecision_period 보다 긴지 판단하는 단계를 수행할 수 있다(S111). 마지막 추적 모드 설정 후 경과 시간이 사용자가 지정한 주기(Tdecision_period )보다 길지 않으면 종료할 수 있다(S112).
반면, 마지막 추적 모드 설정 후 경과 시간이 Tdecision_period 보다 길면 표적 우선순위를 내림차순기준으로 정렬할 수 있다(S113). 여기서, 표적우선순위는 HPT, SAT 및 TWS 순으로 설정될 수 있다.
이어서, i번째 표적(i)과 현재 추적을 위해 사용하고 있는 자원량(R)이 0이고(S114), i번째 표적(i)이 추적 리스트(T)의 크기 보다 작거나 같으면(S115) HPT 추적이 가능한지 확인할 수 있다. 현재 추적에 할당된 자원량이 HPT 추적 모드 대한 최대 추적 자원량 보다 작으면(S116) 상기 HPT 추적모드로 상기 표적에 대한 추적을 수행할 수 있다(S117). 반면, 이를 만족하지 않으면, 현재 추적에 할당된 자원량이 상기 SAT 추적모드에 대한 최대 추적 자원량 및 SAT 추적모드에 대한 최대 추적 자원량의 합보다 작은지 확인하고(S118), 이를 만족하면 상기 SAT 추적모드로 상기 표적에 대한 추적을 수행할 수 있다(S119).
반면, 현재 추적에 할당된 자원량이 상기 SAT 추적모드에 대한 최대 추적 자원량 및 SAT 추적모드에 대한 최대 추적 자원량의 합보다 작지 않으면 TWS 추적모드로 표적에 대한 추적을 수행할 수 있다(S120).
실시예에서는 상기와 같이, HPT 추적모드 또는 SAT 추적모드가 결정된 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 추적 주기를 산출할 수 있다. 실시예에서는 HPT 추적모드를 기준으로 설명하며, 이는 SAT 추적모드에서도 동일하게 적용될 수 있다.
HPT 표적에 대해(S210), 표적별 추적 주기 Ti를 최소추적주기 TH,min로 할당하여 표적별로 최대 자원을 할당하고(S220) 표적별 자원할당의 합이 RH보다 작으면 HPT 추적주기의 결정을 마칠 수 있다(S230).
반면, 표적별로 최대 자원 할당시 자원할당합이 RH보다 크면, 표적별 추적 주기 Ti를 최대추적주기 TH,max로 할당하여 표적별로 최소 자원을 할당할 수 있다(S240).
이어서, 잔여자원으로 성능의 균형을 이루기 위하여 전체 잔여자원으로부터 표적별 잔여자원할당 비율(DRi)을 계산할 수 있다(S250).
잔여자원할당 비율(DRi)은 수학식 1에 의해 결정될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112020009474831-pat00006
여기서, DRi는 i번째 표적에 대한 자원분배 비율이고, Ti,dwell은 i번째 표적을 위한 추 적빔 할당 시간이고, Rangei α는 i번째 표적의 거리이고, Covi β는 i번째 표적의 추적 공분산이고, LFi γ는 i번째 표적의 하중계수를 의미한다.
이어서, 잔여자원할당 비율을 이용하여 추가할당자원(ARi)을 계산할 수 있다(S260). 추가할당자원(ARi)은 수학식 2에 의해 결정될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112020009474831-pat00007
여기서, RH는 제1 추적모드의 최대추적 자원량, RS는 제2 추적모드의 최대추 적 자원량, Rtot,min은 제1 추적모드의 토탈 자원량 또는 제2 추적모드의 토탈 자원량 을 의미할 수 있다.
상기 Rtot,min은 수학식 2-1에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 2-1]
Figure 112020009474831-pat00008
여기서, RH,min은 제1 추적모드 표적의 최소로 할당해야하는 자원량을 의미한다.
이어서, 표적별 추적주기(Ti)를 재계산하는 단계를 수행할 수 있다(S270). 표적별 추적주기(Ti)는 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 3]
Figure 112020009474831-pat00009
여기서, Ri는 i번째 제1 추적모드의 최대추적 자원량 또는 i번째 제2 추적모드의 최대추적 자원량을 의미할 수 있다. Ri는 [수학식 3-1]에 의해 계산될 수 있다.
[수학식 3-1]
Figure 112020009474831-pat00010
실시에서는 표적별 잔여자원할당 비율(DRi)을 계산시 필요한 지수 파라미터 α,β 및 γ를 최적화해야 한다. 따라서, 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 최적의 α,β 및 γ 값을 제안할 수 있다.
시뮬레이션의 편의를 위해 모든 표적을 SAT 로 고정하고, 최대 추적 자원량을 Rs = 40%로 설정하였다. α값을 결정하기 위해 도 3의 시나리오를 적용하였는데, 10개 표적은 3G S턴의 궤적을 그리며, 자항공기의 속도는 350m/s, 표적의 속도는 400m/s로 고정했다. 거리에 따른 차이를 보기 위해 그룹 1은 40~45nm에서 출발하며, 그룹 2는 30~35 nm에서 출발한다. 해당 시나리오로 α가 추적 성능 균형(balancing)에 미치는 영향을 확인하기 위해, α=0~10, β=0, γ=0에서 몬테카를로 시뮬레이션을 수행하였고, 적응적 추적 자원할당에 따른 추적 정확도는 [표 1]과 같다.
표 1에 도시된 바와 같이, α가 클수록 거리가 가까운 표적과 먼 표적의 추적 정확도의 차이가 줄어드는 것을 확인할 수 있으며, 지수를 너무 크게 (4 이상) 올릴 경우, 추적 성능 향상은 크게 일어나지 않는 데 비해 가까운 표적에 너무 적은 자원을 할당하게 되면서 자원을 효율적으로 사용할 수 없게 된다. 이를 통해 실시예에서는 α를 1.8 내지 2.2, 예컨대, α= 2.0로 설정할 수 있다.
[표 1]
Figure 112020009474831-pat00011
β값을 결정하기 위해 도 4의 시나리오를 적용하였는데, 10개의 S턴 하는 표적을 생성하여, 자항공기의 속도는 350m/s, 표적의 속도는 400m/s로 고정하고 모든 표적은 30~45nm에서 출발하며, 기동은 1.5~5G로 기동한다. β가 추적 성능 균형에 미치는 영향을 확인하기 위해, α=0, β=0.04~0.18, γ=0에서 몬테카를로 시뮬레이션을 수행하였고, 그 결과는 표 2와 같다. β가 클수록 전체 표적들 사이의 추적 성능 차이가 줄어드는 것을 확인할 수 있었으며 지수를 너무 크게 (0.14 이상) 올릴 경우, 최소 주기와 최대 주기의 차이가 너무 크게 차이가 나게 되는 단점이 있다. 따라서 실시에서는 β는 0.1 내지 0.14, 예컨대, β= 0.12로 설정할 수 있다.
[표 2]
Figure 112020009474831-pat00012
γ값을 결정하기 위해 도 5의 시나리오를 적용하였는데, 10개의 S턴 하는 표적을 생성하여, 자항공기의 속도는 350m/s, 표적의 속도는 400m/s로 고정하고 모든 표적은 30~45nm에서 출발한다. 이때 하중계수의 영향을 보기 위해, 그룹 1은 5G, 그룹 2는 1.5G로 S턴한다. γ가 추적 성능 균형에 미치는 영향을 확인하기 위해, α=0, β=0, γ=0~2.1에서 몬테카를로 시뮬레이션을 수행하였고, 그 결과는 표 3과 같다. γ가 클수록 기동이 작은 표적과 큰 표적의 추적 정확도의 차이가 줄어드는 것을 확인할 수 있었다. 단, 지수를 너무 크게 (1.2 이상) 올릴 경우, 기동이 작은 표적에 너무 적은 자원을 할당하게 되면서 자원을 효율적으로 사용할 수 없게 된다. 따라서 실시예에서는 γ는 0.7 내지 1.1, 예컨대, γ=0.9로 설정할 수 있다.
[표 3]
Figure 112020009474831-pat00013
제안한 알고리즘의 전체적인 성능 확인을 위해 α=2.0, β=0.12, γ=0.9을 적용하여 도 4의 시나리오를 적용한 분석 결과는 표 4 및 표 5와 같다. 그 결과 추적 자원 균형을 통해 전반적인 성능 향상이 이루어짐을 확인할 수 있다.
[표 4]
Figure 112020009474831-pat00014
[표 5]
Figure 112020009474831-pat00015
실시예는 AESA 레이더 운용시 다표적을 동시에 높은 정확도로 추적할 수 있는 동시추적능력을 향상하기 위해 표적우선순위에 기반한 표적별 적응적 추적 자원할당 기법에 대해 제안하였다. 종래의 적응형 추적 주기 알고리즘은 표적의 기동 모델을 한정하거나, 실시간성 측면에서 활용하기에 적절하지 못한 한계가 있었을 뿐만 아니라, 표적의 우선순위를 고려하지 않았기 때문에 표적별 차등적인 자원관리에 어려움이 있었다.
실시예는 종래의 제한된 표적 모델에 대한 한계를 극복하고 표적의 우선순위를 고려한 적응적 자원할당 기법에 관한 것으로, 추적 중인 표적을 우선순위에 따라 HAT, SAT, TWS 추적 표적으로 분류하고, HPT와 SAT 사이에서는 추적 성능의 균형을 유도할 수 있도록 추적 주기를 적응적으로 바꾸는 적응형 자원할당 기법을 제안하였다. 그 결과 종래의 기술대비 HPT, SAT에 대해 추적의 전반적인 성능 향상이 이루어짐을 확인할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 제어부에 의해 실행될 경우, 제어부가 직접, 또는 상기 제어부의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 비일시적은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 현재 추적에 할당된 자원량과 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량을 이용하여 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면, 상기 현재 추적에 할당된 자원량과 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합을 이용하여 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별로 최대 자원을 할당하고, 상기 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 작으면 추적 주기의 결정을 마치는 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 현재 추적에 할당된 자원량과 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량을 이용하여 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면, 상기 현재 추적에 할당된 자원량과 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합을 이용하여 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계와, 상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별로 최대 자원을 할당하고, 상기 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 작으면 추적 주기의 결정을 마치는 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 실시예의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실시예는 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.
DRi: 표적별 잔여자원할당 비율
ARi: 표적별 추가할당자원
Ti: 최종 표적별 추적주기

Claims (15)

  1. 현재 추적에 할당된 자원량과 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량을 이용하여 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계;
    상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면, 상기 현재 추적에 할당된 자원량과 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합을 이용하여 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계; 및
    상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별로 최대 자원을 할당하고, 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 작으면 추적 주기의 결정을 마치고,
    상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별 잔여자원할당 비율을 계산하고, 상기 표적별 잔여자원할당 비율을 이용하여 표적별 추가할당자원을 계산하고, 상기 표적별 추가할당자원을 이용하여 표적별 추적 주기를 결정하고,
    상기 표적별 추가할당자원은 상기 제1 추적모드의 최대추적 자원량, 상기 제2 추적모드의 최대추적 자원량, 상기 제1 추적모드의 토탈 자원량 또는 상기 제2 추적모드의 토탈 자원량을 이용하여 계산하는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계는,
    현재 추적에 할당된 자원량이 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 보다 작으면 상기 제1 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적을 수행하는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계는,
    상기 현재 추적에 할당된 자원량이 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합보다 작으면 상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적을 수행하는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 단계는,
    상기 현재 추적에 할당된 자원량이 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합보다 크면 상기 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적을 수행하는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 표적별로 최대 자원의 할당은 표적별 추적 주기를 최소추적주기로 할당하는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 크면, 표적별 추적 주기를 최대추적주기로 할당하여 상기 표적 별로 최소 자원을 할당하는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 표적별 추가할당자원(ARi)은 수학식 2에 의해 계산되는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
    [수학식 2]
    Figure 112021051341922-pat00017

    (여기서, RH는 제1 추적모드의 최대추적 자원량, RS는 제2 추적모드의 최대추적 자원량, Rtot,min은 제1 추적모드의 토탈 자원량 또는 제2 추적모드의 토탈 자원량, DRi는 표적별 잔여자원할당 비율을 의미함.)
  10. 제9항에 있어서,
    상기 Rtot,min은 수학식 2-1에 의해 계산되는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
    [수학식 2-1]
    Figure 112020009474831-pat00018

    (여기서, RH,min은 제1 추적모드 표적의 최소로 할당해야하는 자원량을 의미함)
  11. 제10항에 있어서,
    상기 표적별 추적주기(Ti)는 수학식 3에 의해 계산되는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
    [수학식 3]
    Figure 112020009474831-pat00019

    (여기서, Ri는 i번째 제1 추적모드의 최대추적 자원량 또는 i번째 제2 추적모드의 최대추적 자원량을 의미함)
  12. 제11항에 있어서,
    상기 Ri는 수학식 3-1에 의해 계산되는 표적우선순위에 기반한 적응적 추적 자원할당 방법.
    [수학식 3-1]
    Figure 112020009474831-pat00020
  13. 삭제
  14. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    현재 추적에 할당된 자원량과 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량을 이용하여 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 동작;
    상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면, 상기 현재 추적에 할당된 자원량과 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합을 이용하여 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 동작; 및
    상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별로 최대 자원을 할당하고, 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 작으면 추적 주기의 결정을 마치고,
    상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별 잔여자원할당 비율을 계산하고, 상기 표적별 잔여자원할당 비율을 이용하여 표적별 추가할당자원을 계산하고, 상기 표적별 추가할당자원을 이용하여 표적별 추적 주기를 결정하고,
    상기 표적별 추가할당자원은 상기 제1 추적모드의 최대추적 자원량, 상기 제2 추적모드의 최대추적 자원량, 상기 제1 추적모드의 토탈 자원량 또는 상기 제2 추적모드의 토탈 자원량을 이용하여 계산하는 동작을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  15. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    현재 추적에 할당된 자원량과 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량을 이용하여 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 동작;
    상기 제1 추적 모드로 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면, 상기 현재 추적에 할당된 자원량과 상기 제1 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량 및 제2 추적 모드에 대한 최대 추적 자원량의 합을 이용하여 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 동작; 및
    상기 제2 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능하지 않으면 제3 추적 모드로 상기 표적에 대한 추적이 가능한지 판단하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별로 최대 자원을 할당하고, 표적별 자원할당의 합이 상기 최대 추적 자원량 보다 작으면 추적 주기의 결정을 마치고,
    상기 제1 추적모드 또는 상기 제2 추적모드는 표적별 잔여자원할당 비율을 계산하고, 상기 표적별 잔여자원할당 비율을 이용하여 표적별 추가할당자원을 계산하고, 상기 표적별 추가할당자원을 이용하여 표적별 추적 주기를 결정하고,
    상기 표적별 추가할당자원은 상기 제1 추적모드의 최대추적 자원량, 상기 제2 추적모드의 최대추적 자원량, 상기 제1 추적모드의 토탈 자원량 또는 상기 제2 추적모드의 토탈 자원량을 이용하여 계산하는 동작을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
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