KR102296030B1 - 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛에 관한 것으로, 사이드발판의 접힘시 자동차 주행 중차체에 인가된 진동으로부터 유발된 하중이 상기 모터의 구동축에 작용한다 하더라도, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분(메인 링크로부터 하중을 전달받는 부분)과 제2부분(모터의 구동축에 하중을 전달시키는 부분)의 수직 방향의 힘작용선이, 상기 모터의 구동축과 동일한 선상에 형성되도록 구성할 수 있어서, 상기 하중에 의한 모멘트가 사이드발판 구동부에 작용하는 것을 최소화시켜 제품의 내구성을 향상시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.

Description

자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛{Link unit for driving side board of vehicle}

본 발명은 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드발판을 구동시키기 위한 구동부에 모멘트가 가해지는 것을 최소화시킬 수 있게 하여 제품의 내구성을 향상시킬 수 있도록, 구조가 개선된 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛에 관한 것이다.

일반적인 사이드발판(B)은, 도 1 및 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 탑승자의 원활한 탑승이 가능하도록, 차체에 회전가능하게 설치된다. 이러한 사이드발판(B)을 구동시키는 엑추에이터는, 도 2와 같이, 차체 하부의 협소한 공간에 설치되어서 그 사이드발판(B)을 회전 구동시킨다.

그러나, 종래기술에 의한 사이드발판 엑추에이터 유닛(A)에 의하면, 사이드발판가 펼쳐져 사람이 탑승하는 경우에 사이드발판(B)에 사람의 무게에 해당하는 하중이 작은 사이즈의 기어 부분에 인가됨에 따라 기어 부분의 파손이 빈번하게 발생됨은 물론, 주행 중 사이드발판이 접혀 있는 경우에도 노면이나 운전 습관 등에 의해 차체에 인가된 진동이 엑추에이터 유닛의 부품들에 반복적으로 작용하게 됨으로써 부품의 내구성이 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1961697호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1588782호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사이드발판이 접힌 상태에서 차체에 인가된 진동에 의해 유발되는 하중이 사이드발판 구동부에 반복적으로 작용한다 하더라도 그 하중에 의한 모멘트를 최소화시켜 제품의 내구성을 향상시킬 수 있게 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛는, 탑승자의 탑승을 보조하기 위해 자동차 차체에 연결되는 사이드발판에, 구동 동력을 인가시키는 모터; 일측은 상기 모터에 동력적으로 연결되고 타측은 상기 사이드발판에 연결되어서, 상기 모터 구동에 의한 회전 동작에 의해 상기 사이드발판의 접힘 및 펼침을 가능하게 하는 메인 링크; 상기 모터의 구동축과 상기 메인 링크를 동력적으로 연결시키기 위한 것으로, 상기 사이드발판의 접힘시 상기 메인 링크에 연결됨으로써 하중이 가해지는 제1부분과 상기 모터에 연결됨으로써 하중이 가해지는 제2부분을 포함하여 이루어지는 모멘트 상쇄용 연결링크; 상기 메인 링크가 상기 모터의 구동축의 축방향을 따라 이격된 위치에서 구동될 수 있도록, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분이 회전 가능하게 연결되는 회동부와 상기 회동부로부터 상기 축방향을 따라 길게 연장되고 상기 메인 링크와 함께 회전되도록 그 메인 링크에 연결되는 출력 샤프트부를 포함하는 링크측 연결체; 및 상기 사이드발판의 접힘시 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분과 제2부분이 상기 모터의 구동축을 기준으로 서로 반대측에 배치될 수 있도록, 상기 모터의 구동축에 연결되는 피동부와 그 피동부로부터 연장되고 상기 제2부분에 회전가능하게 연결되는 연장부를 구비하는 모터측 연결체;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분과 제2부분 사잇각은 160도 이상 200도 이하가 되는 것이 바람직하다.

상기 모멘트 상쇄용 연결링크는, 상기 제1부분과 제2부분 사이의 제3부분이 상기 사이드발판의 접힘시 상기 모터의 구동축을 감싸는 상기 모터측 연결체의 피동부를 감쌀 수 있도록, 그 피동부의 외면과 대응되는 곡면을 가지는 것이 바람직하다.

일측은 상기 자동차 차체에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 상기 사이드발판에 회전 가능하게 연결되어서 상기 메인 링크와 함께 회전운동을 하는 서브 링크;를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 회전범위를 규제하고 그 연결링크에 가해지는 반복적인 회전모멘트 발생을 억제시켜 주기 위한 스토퍼를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛은, 사이드발판의 접힘시 자동차 주행 중 차체에 인가된 진동으로부터 유발된 하중이 모터의 구동축에 작용한다 하더라도, 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분(메인 링크로부터 하중을 전달받는 부분)과 제2부분(모터의 구동축에 하중을 전달시키는 부분)의 수직 방향의 힘작용선이, 상기 모터의 구동축과 동일 또는 최대한 가까운 선상에 형성되도록 구성할 수 있어서, 하중에 의한 모멘트가 사이드발판 구동부에 작용하는 것을 최소화시켜 제품의 내구성을 향상시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.

도 1 및 도 2는 일반적인 자동차 사이드발판 엑추에이터 유닛의 문제점을 설명하기 위한 도면들.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛의 사시도.
도 4는 본 발명 일실시예의 분리 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명 일실시예의 동작상태를 설명하기 위한 것으로, 일부 부품을 생략한 상태로 도 4의 정면에서 보인 동작상태도들.

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.

그리고, 이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 발명의 배경이 되는 기술에 대한 기재 내용과 중복되는 이하의 본 발명의 각 실시예에 관한 설명 역시 생략하기로 한다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛의 사시도이고, 도 4는 본 발명 일실시예의 분리 사시도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명 일실시예의 동작상태를 설명하기 위한 것으로, 일부 부품을 생략한 상태로 도 4의 정면에서 보인 동작상태도이다.

도 3 및 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛은, 탑승자의 차량 탑승을 보조하기 위해 마련되는 사이드발판(7)을 구동시키기 위한 것으로, 모터(1)와 메인 링크(2)와 모멘트 상쇄용 연결링크(3)와 링크측 연결체(4)와 모터측 연결체(5)를 포함하여 이루어진다.

상기 모터(1)는, 탑승자의 탑승을 보조하기 위해 자동차 차체에 연결되는 사이드발판(7)에, 구동 동력을 인가시켜 주기 위한 것이다.

상기 메인 링크(2)는, 상기 모터(1)의 동력을 상기 사이드발판(7)에 인가시켜 주기 위한 것으로, 일측인 상기 모터(1)에 동력적으로 연결되고 타측은 상기 사이드발판(7)에 연결된다. 이러한 메인 링크(2)는, 상기 모터(1) 구동에 의해 회전됨으로써 연결되어 있는 사이드발판(7)의 접힘 및 펼침을 가능하게 한다.

상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 상기 모터(1)의 구동축(11)과 상기 메인 링크(2)를 동력적으로 연결시키기 위한 것으로, 메인 링크(2)에 연결되는 제1부분(31)과 모터(1)의 구동축(11)에 연결되는 제2부분(32)을 포함하여 이루어진다.

상기 제1부분(31)은, 도 5와 같은 사이드발판(7)의 접힘시 상기 메인 링크(2)에 연결됨으로써 차체에 인가된 진동으로부터 유발된 하중이 가해지는 부분이고, 상기 제2부분(32)은 상기 모터(1)에 연결됨으로써 하중이 가해지는 부분이며, 상기 제1부분(31)과 제2부분(32)은 각각 상기 모터(1)의 구동축(11)과 인접한 위치에 배치된다.

이러한 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 도 5와 같은 사이드발판(7) 접힘시에는 상기 제1부분(31)과 제2부분(32)이 상기 모터(1)의 구동축(11)을 기준으로 서로 반대측에 배치될 수 있도록 구성됨으로써, 제1부분(31)과 제2부분(32)을 상기 메인 링크(2)로부터 전달된 하중의 수직방향의 힘의 작용선과 일치 또는 근접하게 위치시킬 수 있게 하여, 회전 모멘트의 작용을 최소화시킬 수 있게 한다.

그리고, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 도 6과 같은 사이드발판(7) 펼침시에 상기 제2부분(32)이 대략 제1부분(31)의 접힘 위치에 배치되고 제1부분(31)은 모터(1)의 구동축(11)으로부터 이격된 위치에 배치된다.

상기 링크측 연결체(4)는, 사이드발판(7)의 접힘 및 펼침 동작시에 협소한 공간에서 부품 간의 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 메인 링크(2)가 상기 모터(1)의 구동축(11)의 축방향을 따라 이격된 위치에서 구동될 수 있게 한다.

이러한 링크측 연결체(4)는, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)의 제1부분(31)이 회전 가능하게 연결되는 회동부(41)와 상기 회동부(41)로부터 상기 축방향을 따라 길게 연장되는 출력 샤프트부(42)를 포함하여 이루어진다. 상기 출력 샤프트는, 상기 메인 링크(2)와 함께 회전되도록 그 메인 링크(2)에 연결된다.

이러한 구성을 가지는 링크측 연결체(4)는, 비교적 회전반경이 큰 회동부(41)를 컴팩트한 구조로 설계한 후 모터(1)의 구동축(11)과 인접한 위치에 배치시켜 그 구동축(11)과 함께 작은 사이즈로 패키징화시킬 수 있게 하고, 제자리에서 축방향 회전을 하는 출력 샤프트부(42)를 이용하여 상기 메인 링크(2)에 동력전달을 할 수 있도록 구성됨으로써, 차체의 협소한 공간에서 부품의 최적 배치를 가능하게 한다.

상기 모터측 연결체(5)는, 상기 모터(1)의 구동축(11)에 연결되는 피동부(51)와 그 피동부(51)로부터 연장되고 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)의 제2부분(32)에 회전가능하게 연결되는 연장부(52)를 포함하여 이루어져서, 상기 사이드발판(7)의 접힘시 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)의 제1부분(31)과 제2부분(32)이 상기 모터(1)의 구동축(11)을 기준으로 서로 반대측에 배치될 수 있게 한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판(7) 구동용 링크 유닛은, 도 5와 같은 사이드발판(7)의 접힘시 자동차 주행 중 차체에 인가된 진동으로부터 유발된 하중이 상기 모터(1)의 구동축(11)에 작용한다 하더라도, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)의 제1부분(31)(메인 링크(2)로부터 하중을 전달받는 부분)과 제2부분(32)(모터(1)의 구동축(11)에 하중을 전달시키는 부분)의 수직 방향의 힘작용선이, 상기 모터(1)의 구동축(11)과 동일한 선상 또는 최대한 가까운 선상에 형성되도록 구성할 수 있어서, 상기 하중에 의한 모멘트가 사이드발판(7) 구동부에 작용하는 것을 최소화시켜 제품의 내구성을 향상시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.

상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 모멘트 상쇄효과를 극대화시킬 수 있도록, 상기 제1부분(31)이 상기 구동축(11)의 연직 상측에 위치되며, 상기 제2부분(32)이 상기 제1부분(31)과의 사잇각이 160도 이상 200도 이하가 되도록 위치되도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 사잇각이 160도 미만인 경우에는 회전모멘트 상쇄효과가 줄어들게 되고, 상기 사잇각이 200도 초과인 경우에는 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 구동이 원활하지 않게 된다.

상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 상기 제1부분(31)과 제2부분(32) 사이에 해당하는 것으로, 상기 모터측 연결체(5)의 피동부(51)의 외면과 대응되는 곡면을 가지는 제3부분(33)을 포함하여 이루어진다.

이러한 제3부분(33)은 상기 사이드발판(7)의 접힘시 상기 모터(1)의 구동축(11)을 감싸는 상기 모터측 연결체(5)의 피동부(51)를 감싸도록 구성됨으로써, 상기 메인 링크(2)로부터 가해진 하중의 수평방향의 힘이 그 제3부분(33)의 곡면을 통해 상기 모터측 연결체(5)의 피동부(51)에 분산되도록 하여, 결국 모터(1)에 작용하는 모멘트를 최소화시킬 수 있게 한다.

한편, 본 실시예는, 일측은 상기 자동차 차체에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 상기 사이드발판(7)에 회전 가능하게 연결되어서 상기 메인 링크(2)와 함께 회전운동을 하는 서브 링크(6)를 더 포함하여 이루어져서, 상기 사이드발판(7)에 가해지는 탑승자의 하중에 대한 지지력을 더욱 크게 확보할 수 있게 한다.

그리고, 본 발명은 도 4의 왼쪽 확대부분 및 도 5의 확대부분에 잘 도시된 바와 같이, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 회전범위를 규제하고 그 연결링크에 가해지는 반복적인 회전모멘트 발생을 억제시켜 주기 위한 스토퍼를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는 도 5와 같이 사이드발판의 접힘 상태에서 차량 주행 중 가해지는 반복적인 회전 모멘트가 상기 사이드발판를 통해 상기 모멘트 상쇄용 연결링크에 가해진다 하더라도, 상기 스토퍼에 의해 상기 회전 모멘트 발생이 억제됨으로써, 제품의 내구성을 더욱 크게 확보할 수 있게 하는 장점을 기대할 수 있게 한다.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

1:모터 11:구동축
2:메인 링크 3:모멘트 상쇄용 연결링크
31:제1부분 32:제2부분
33:제3부분 4:링크측 연결체
41:회동부 42:출력 샤프트부
5:모터측 연결체 51:피동부
52:연장부 6:서브 링크
7:사이드발판 8:스토퍼

Claims (5)

1. 탑승자의 탑승을 보조하기 위해 자동차 차체에 연결되는 사이드발판에, 구동 동력을 인가시키는 모터; 일측은 상기 모터에 동력적으로 연결되고 타측은 상기 사이드발판에 연결되어서, 상기 모터 구동에 의한 회전 동작에 의해 상기 사이드발판의 접힘 및 펼침을 가능하게 하는 메인 링크; 상기 모터의 구동축과 상기 메인 링크를 동력적으로 연결시키기 위한 것으로, 상기 사이드발판의 접힘시 상기 메인 링크에 연결됨으로써 하중이 가해지는 제1부분과 상기 모터에 연결됨으로써 하중이 가해지는 제2부분을 포함하여 이루어지는 모멘트 상쇄용 연결링크; 상기 메인 링크가 상기 모터의 구동축의 축방향을 따라 이격된 위치에서 구동될 수 있도록, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분이 회전 가능하게 연결되는 회동부와 상기 회동부로부터 상기 축방향을 따라 길게 연장되고 상기 메인 링크와 함께 회전되도록 그 메인 링크에 연결되는 출력 샤프트부를 포함하는 링크측 연결체; 및 상기 사이드발판의 접힘시 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분과 제2부분이 상기 모터의 구동축을 기준으로 서로 반대측에 배치될 수 있도록, 상기 모터의 구동축에 연결되는 피동부와 그 피동부로부터 연장되고 상기 제2부분에 회전가능하게 연결되는 연장부를 구비하는 모터측 연결체;를 포함하여 이루어지고,
   상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 회전범위를 규제하고 그 연결링크에 가해지는 반복적인 회전모멘트 발생을 억제시켜 주기 위한 스토퍼;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.
2. 제1항에 있어서,
   상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분과 제2부분 사잇간은, 160도 이상 200도 이하가 되는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.
3. 제1항에 있어서,
   상기 모멘트 상쇄용 연결링크는,
   상기 제1부분과 제2부분 사이의 제3부분이 상기 사이드발판의 접힘시 상기 모터의 구동축을 감싸는 상기 모터측 연결체의 피동부를 감쌀 수 있도록, 그 피동부의 외면과 대응되는 곡면을 가지는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.
4. 제1항에 있어서,
   일측은 상기 자동차 차체에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 상기 사이드발판에 회전 가능하게 연결되어서 상기 메인 링크와 함께 회전운동을 하는 서브 링크;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.
5. 삭제

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