KR102293159B1 - Suction anchor rapid installation device - Google Patents

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KR102293159B1
KR102293159B1 KR1020210000375A KR20210000375A KR102293159B1 KR 102293159 B1 KR102293159 B1 KR 102293159B1 KR 1020210000375 A KR1020210000375 A KR 1020210000375A KR 20210000375 A KR20210000375 A KR 20210000375A KR 102293159 B1 KR102293159 B1 KR 102293159B1
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KR
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hose
shackle
suction
suction anchor
base frame
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KR1020210000375A
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김경수
최준서
송승욱
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주식회사 씨지오
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    • B63B21/24—Anchors
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D27/00—Foundations as substructures
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

The present invention provides a rapid installation device for a suction anchor which reduces the time and costs required for the installation work of a suction anchor. The rapid installation device for a suction anchor is installed on a suction anchor having a suction hose connected to an upper side thereof and a pad eye and comprises: a base frame mounted and arranged on an upper side of the suction anchor; a shackle wherein one end thereof is connected and coupled to the base frame while being arranged on the pad eye, and a shackle pin inserted into and stopping on the pad eye is provided on the lower end thereof while being connected thereto to be slid and moved; a hose connection unit installed to the connected to the suction hose; and a removal driving unit coupled to and installed on the base frame to be connected to the shackle pin and the hose connection unit, moving the hose connection unit upwards to separate the suction hose from the suction anchor when the suction anchor is completely installed in the ground, and generating driving power to separate the shackle from the pad eye by moving the shackle pin to release the shackle pin from a state in which the shackle pin is inserted into and stopped on the pad eye.

Description

석션앵커 급속설치 장치{Suction anchor rapid installation device}Suction anchor rapid installation device

본 발명은, 수심이 깊은 바다에 구조물을 계류하거나 구조물을 지지할 수 있는 기초로 사용되는 석션앵커의 설치 작업 및 설치 작업 완료시 석션앵커와 와이어의 분리 및 석션앵커와 호스의 분리를 이루어지게 하는 석션앵커 급속설치 장치에 관한 것이다.The present invention provides for the separation of the suction anchor and the wire and the separation of the suction anchor and the hose upon completion of the installation work and the installation work of the suction anchor used as a basis for mooring or supporting the structure in the deep sea. It relates to a suction anchor quick installation device.

일반적으로, 석션앵커는 수심이 깊은 바다에 구조물을 계류하거나 구조물을 지지할 수 있는 기초로 사용한다.In general, suction anchors are used as foundations for anchoring structures in deep water or supporting structures.

이러한, 석션앵커는 내부의 공기나 물을 외부로 배출시켜 석션앵커 내부에 부압을 형성하며, 그 부압에 의해 석션앵커가 해저면에 관입되게 한다.Such a suction anchor discharges internal air or water to the outside to form a negative pressure inside the suction anchor, and the negative pressure causes the suction anchor to penetrate the seabed.

이때, 석션앵커의 상단은 해상에서 크레인의 와이어에 연결하며, 석션앵커의 상측으로 흡입부가 연결 설치되어, 석션앵커 내부에 부압을 형성시켜 석션앵커 내부의 공기나 물을 흡입하여 외부로 배출되게 한다. 여기서, 흡입부는 예를 들어, 고압으로 유체를 흡입하는 펌프와 연결된 배관으로 이루어질 수 있다.At this time, the upper end of the suction anchor is connected to the wire of the crane at sea, and the suction part is connected to the upper side of the suction anchor, and a negative pressure is formed inside the suction anchor to suck air or water inside the suction anchor and to be discharged to the outside. . Here, the suction unit may be formed of, for example, a pipe connected to a pump that sucks the fluid at a high pressure.

이렇게, 지중에 석션앵커를 설치한 후에는, 석션앵커의 상단에 연결된 크레인의 와이어와, 흡입부의 배관을 석션앵커로부터 분리하게 된다. 이때, 크레인의 와이어 및 배관의 분리작업은 무인잠수정(ROV)이나 다이버에 의해 수행된다. 더불어, 석션앵커의 설치시에도 무인잠수정(ROV)이나 다이버에 의해 설치상태를 확인하게 된다.In this way, after installing the suction anchor in the ground, the wire of the crane connected to the upper end of the suction anchor and the pipe of the suction part are separated from the suction anchor. At this time, the separation of the wire and the pipe of the crane is performed by an unmanned submersible (ROV) or a diver. In addition, when the suction anchor is installed, the installation status is checked by an unmanned submersible (ROV) or a diver.

그러나, 무인잠수정(ROV)이나 다이버에 의한 와이어와 배관의 분리작업 또는 석션앵커의 설치상태 확인작업은 작업시간의 제한 및 조류에 취약하여 불필요하게 대기비용을 발생시키는 문제점이 있다.However, there is a problem in that unmanned submersibles (ROVs) or divers separate the wires and pipes or check the installation status of the suction anchors, which causes unnecessary waiting costs due to limited working time and vulnerability to currents.

이러한, 석션앵커에 대한 관련기술은, 대한민국등록특허 제10-1722195호(2017.03.27)에 제시된다.Such a related technology for the suction anchor is presented in Republic of Korea Patent No. 10-1722195 (2017.03.27).

본 발명은, 석션앵커의 설치완료시 조류상태에 상관없이 석션앵커와 와이어의 분리 및 석션앵커와 호스의 분리 작업을 쉽게 할 수 있게 하여, 석션앵커의 설치작업에 소요되는 시간 및 비용을 절감되게 하는 석션앵커 급속설치 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention makes it possible to easily separate the suction anchor and wire and separate the suction anchor and the hose regardless of the current state when the installation of the suction anchor is completed, thereby reducing the time and cost required for the installation operation of the suction anchor. An object of the present invention is to provide a suction anchor quick installation device.

본 발명은, 석션호스를 연결 구비하고, 패드아이가 형성된 석션앵커에 설치하는 석션앵커 급속설치 장치에 있어서, 상기 석션앵커의 상측에 안착 배치하는 베이스 프레임, 상기 패드아이에 배치된 상태로 일단이 베이스 프레임에 연결 결합하며, 하단에는 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 상태로 패드아이에 삽입 걸림되는 샤클핀을 구비하는 샤클, 상기 석션호스에 연결되게 설치하는 호스 연결부, 상기 샤클핀 및 호스 연결부와 연결되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 석션앵커를 지중에 설치완료시, 호스 연결부를 상측으로 이동시켜 석션호스가 석션앵커로부터 이탈되게 함과 더불어, 샤클핀이 패드아이에 삽입 걸림된 상태에서 해제되게 이동시켜 샤클을 패드아이에서 이탈될 수 있게 구동력을 발생시키는 해체 구동부를 포함하는 석션앵커 급속설치 장치를 제공한다.The present invention, in the suction anchor rapid installation device having a suction hose connected and installed on the suction anchor in which the pad eye is formed, the base frame to be seated on the upper side of the suction anchor, one end in a state disposed on the pad eye A shackle connected to the base frame and having a shackle pin inserted and caught in the pad eye in a slidably connected state at the lower end, a hose connection part installed to be connected to the suction hose, and a base to be connected to the shackle pin and the hose connection part It is coupled to the frame, and when the suction anchor is installed underground, the hose connection part is moved upwards to separate the suction hose from the suction anchor, and the shackle pin is moved to release the shackle pin from being inserted into the pad eye. It provides a suction anchor rapid installation device including a dismantling drive for generating a driving force to be separated from the pad eye.

또한, 상기 샤클의 일단 일측에는 오목하게 파여진 걸림부가 형성되고, 상기 베이스 프레임에는 샤클의 일단 양측에 마주보게 배치하며 샤클핀이 관통하도록 관통공이 형성된 한 쌍의 연결판, 한 쌍의 연결판 상측 모서리 부분을 연결하면서 걸림부에 삽입되게 배치하는 한 쌍의 상측 연결바 및, 한 쌍의 연결판 하측 모서리 부분을 연결하는 한 쌍의 하측 연결바를 더 구비할 수 있다.In addition, a pair of connecting plates having a recessed engaging portion formed at one end of the shackle, and disposed opposite one end of the shackle on both sides of the base frame and having a through hole through which the shackle pin passes, and a pair of upper portions of the connecting plate It may further include a pair of upper connecting bars disposed to be inserted into the engaging portion while connecting the corner portions, and a pair of lower connecting bars connecting the lower corner portions of the pair of connecting plates.

또한, 상기 석션앵커에는 길이방향으로 눈금자가 형성되며, 상기 베이스 프레임에는 석션앵커의 지중 인입 깊이를 확인할 수 있도록 눈금자 부분을 영상 촬영하는 인입확인 촬영부를 더 구비할 수 있다.In addition, the suction anchor may have a ruler formed in the longitudinal direction, and the base frame may further include a pull-in confirmation photographing unit for photographing an image of the ruler so as to check the depth of the suction anchor underground.

또한, 상기 인입확인 촬영부는, 길이방향 일단이 상기 베이스 프레임에 연결되는 촬영 연결암, 상기 촬영 연결암의 길이방향 타단에 연결 설치하며, 눈금자 부분을 영상 촬영하는 촬영 카메라를 포함할 수 있다.In addition, the check-in photographing unit may include a photographing connection arm having one longitudinal end connected to the base frame, a photographing camera connected to the other longitudinal end of the photographing connection arm, and a photographing camera for capturing an image of the ruler.

또한, 상기 호스 연결부는, 상기 석션 호스의 외측에 삽입 결합하는 링 형태의 호스 체결브라켓, 길이방향 일단은 호스 체결브라켓과 연결 결합하고, 길이방향 타단은 상기 해체 구동부에 연결하는 호스 연결암을 포함할 수 있다.In addition, the hose connection unit includes a ring-shaped hose fastening bracket inserted and coupled to the outside of the suction hose, one end in the longitudinal direction is connected to the hose fastening bracket, and the other end in the longitudinal direction is a hose connecting arm for connecting to the disassembly driving unit can do.

또한, 상기 해체 구동부는, 상기 석션앵커의 길이방향에 수직하게 피스톤 로드가 배치되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 피스톤 로드의 단부는 샤클핀의 길이방향 일단에 연결되게 결합하는 샤클 해체실린더, 상기 석션앵커의 길이방향에 나란하게 피스톤 로드가 배치되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 피스톤 로드의 단부는 호스 연결부 일측에 연결되게 결합하는 호스 해체실린더, 상기 샤클 해체실린더 및 호스해체 실린더와 연결되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 샤클 해체실린더 및 호스 해체실린더로 유압의 공급을 제어하면서 샤클 해체실린더 및 호스 해체실린더의 구동이 이루어지게 하는 유압공급 제어수단을 포함할 수 있다.In addition, the disassembly driving unit is coupled to the base frame so that the piston rod is disposed perpendicular to the longitudinal direction of the suction anchor, and the end of the piston rod is connected to one end in the longitudinal direction of the shackle dismantling cylinder, the suction The piston rod is coupled to the base frame so that the piston rod is arranged in parallel in the longitudinal direction of the anchor, and the end of the piston rod is connected to one side of the hose connection part to be connected to the hose dismantling cylinder, the shackle dismantling cylinder and the hose dismantling cylinder to the base frame. The combined installation may include a hydraulic pressure supply control means for controlling the supply of hydraulic pressure to the shackle dismantling cylinder and the hose dismantling cylinder while driving the shackle dismantling cylinder and the hose dismantling cylinder.

본 발명에 따른 석션앵커 급속설치 장치는, 석션앵커를 지중에 설치완료시킨 후 석션호스의 이탈 및 샤클과 석션앵커의 연결상태 해제가 필요한 경우, 해체 구동부가 호스 연결부를 상측으로 이동시켜 석션호스를 석션앵커로부터 이탈되게 하고, 샤클핀이 석션앵커의 패드아이에서 이탈되게 이동시켜 샤클을 석션앵커에 걸림된 상태에서 해제시키는 바, 수중의 조류상태에 상관없이 석션앵커에서 크레인의 와이어와 석션호스의 분리작업을 쉽게 할 수 있게 하여, 석션앵커의 설치작업에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 한다.Suction anchor rapid installation device according to the present invention, when the separation of the suction hose and the disconnection of the connection between the shackle and the suction anchor is necessary after the installation of the suction anchor is completed in the ground, the dismantling driving unit moves the hose connection to the upper side to remove the suction hose Detach from the suction anchor and move the shackle pin away from the pad eye of the suction anchor to release the shackle while it is caught in the suction anchor. By making the separation work easy, it is possible to reduce the time and cost required for the installation work of the suction anchor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 석선앵커 설치상태 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 해체 구동부에 의한 샤클핀의 이동상태 정면도이다.1 is a perspective view of a suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a stone anchor installation state of the suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of the suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of the moving state of the shackle pin by the dismantling driving unit of the suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 석선앵커 설치상태 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치의 평면도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 일 실시예의 석션앵커 급속설치 장치(100)는, 베이스 프레임(110), 샤클(120), 호스 연결부(130), 해체 구동부(140)를 구비한 상태로 석션앵커(10)의 상측에 착탈 가능하게 연결 설치한다. 여기서, 석션앵커(10)는 상측을 밀폐시킨 상태로 하측만을 개방시킨 관 구조를 가지며, 상측면에는 석션호스(20)를 내측과 연결되게 하는 흡입구(11) 및, 샤클(120)이 연결 체결시 크레인(도면미도시)의 와이어(30)와 연결되어 크레인의 작동을 통한 석션앵커(10)의 이동 운반을 가능하게 하는 적어도 하나의 패드아이(12)가 형성된다. 이때, 와이어(30)의 단부에는 샤클(120)에 쉽고 안정적으로 연결되도록 후크(31)를 연결 구비할 수 있다. 여기서, 패드아이(12)는 상호 이격상태로 마주보게 한 쌍이 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.Figure 1 is a perspective view of a suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a stone anchor installation state of the suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the present invention A front view of a suction anchor rapid installation device according to an embodiment, Figure 4 is a side view of a suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a suction anchor rapid installation device according to an embodiment of the present invention is a plan view of 1 to 5 , the suction anchor rapid installation device 100 of an embodiment is a suction in a state including a base frame 110 , a shackle 120 , a hose connection part 130 , and a dismantling driving part 140 . It is installed detachably connected to the upper side of the anchor (10). Here, the suction anchor 10 has a tube structure in which only the lower side is opened while the upper side is sealed, and the suction port 11 for connecting the suction hose 20 to the inside and the shackle 120 are connected and fastened on the upper side. At least one pad eye 12 is formed that is connected to the wire 30 of the city crane (not shown) to enable the movement and transport of the suction anchor 10 through the operation of the crane. In this case, a hook 31 may be connected to the end of the wire 30 so as to be easily and stably connected to the shackle 120 . Here, although it is illustrated that a pair of pad eyes 12 are formed to face each other in a spaced apart state, the present invention is not limited thereto.

상기 베이스 프레임(110)은 이후 설명될 샤클(120)과, 호스 연결부(130)와, 해체 구동부(140)를 연결 지지하는 프레임이다. 여기서, 베이스 프레임(110)은 판 형태를 가지도록 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 육면체의 박스형태로 형성될 수도 있음은 물론이다. 이러한, 베이스 프레임(110)은 석션앵커(10)의 상측면에 안착 배치하는데, 보다 상세하게는 석션앵커(10)의 상측면에 착탈 가능하게 안착 배치한다. 이때, 베이스 프레임(110) 저면과 석션앵커(10)의 상측면에는 상호 대응되게 결합하는 돌기부(도면미도시)와 홈부(도면미도시)가 형성되어, 베이스 프레임(110)을 석션앵커(10)에 안착 배치시 일정한 위치에서 안정적인 고정상태를 유지할 수 있게 한다. 또한, 베이스 프레임(110)의 저면에 자력을 가지는 부재를 추가적으로 구비하여, 베이스 프레임(110)이 석션앵커(10)의 상측면에 안착 배치시, 자력으로 고정상태를 유지시켜 베이스 프레임(110)의 움직임에 따른 샤클(120)과 패드아이(12)의 연결 부위의 손상이나 호스 연결부(130)와 석션호스(10)의 연결 부위에서 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있게 한다. 더불어, 석션앵커(10)에는 길이방향으로 눈금자(13)가 형성될 수 있다. 이러한, 눈금자(13)는 석션앵커(10)의 지중으로 진입깊이를 파악할 수 있게 한다.The base frame 110 is a frame that connects and supports the shackle 120 , the hose connection part 130 , and the disassembly driving part 140 , which will be described later. Here, the base frame 110 is preferably formed to have a plate shape, but is not limited thereto and may be formed in a hexahedral box shape. The base frame 110 is seated and disposed on the upper side of the suction anchor 10 , and in more detail, it is detachably mounted on the upper side of the suction anchor 10 . At this time, a protrusion (not shown) and a groove (not shown) that are coupled to each other correspondingly to the bottom surface of the base frame 110 and the upper surface of the suction anchor 10 are formed, and the base frame 110 is attached to the suction anchor 10 ), it is possible to maintain a stable fixed state in a certain position when placing it on the In addition, by additionally providing a member having a magnetic force on the bottom surface of the base frame 110, when the base frame 110 is seated on the upper surface of the suction anchor 10, to maintain the fixed state by magnetic force to the base frame (110) It is possible to prevent damage to the connection portion between the shackle 120 and the pad eye 12 or damage to the connection portion between the hose connection portion 130 and the suction hose 10 according to the movement of the shackle. In addition, a ruler 13 may be formed in the suction anchor 10 in the longitudinal direction. This, the ruler 13 makes it possible to grasp the depth of entry into the underground of the suction anchor (10).

그리고, 상기 베이스 프레임(110)의 상면에는 이후 설명될 샤클(120)의 일단 부분을 걸림상태로 연결 결합되게 하는 연결판(111)과, 상측 연결바(112) 및, 하측 연결바(113)를 구비한다. 여기서, 연결판(111)과, 상측 연결바(112) 및, 하측 연결바(113)는 샤클(120)의 일단 부분을 걸림상태로 연결되게 할 수 있도록 패드아이(12)와 해체 구동부(140)의 샤클 해체실린더(141) 사이에 배치되도록 설치한다.In addition, on the upper surface of the base frame 110 , a connecting plate 111 for connecting one end of a shackle 120 to be described later in a hooked state, an upper connecting bar 112 , and a lower connecting bar 113 ) to provide Here, the connecting plate 111 , the upper connecting bar 112 , and the lower connecting bar 113 are connected to the pad eye 12 and the disassembly driving unit 140 so that one end of the shackle 120 is connected in a locked state. ) to be installed between the shackle dismantling cylinders 141.

상기 연결판(111)은 샤클(120)의 일단 양측에 마주보게 배치하도록 한 쌍의 구성된 판 부분이다. 이러한, 연결판(111)에는 샤클(120)의 샤클핀(121)을 관통되게 할 수 있도록 관통공(도면미도시)이 형성된다. 여기서, 연결판(111)의 하단은 베이스 프레임(110)의 상면에 고정되게 결합되어, 보다 안정적인 고정상태를 유지할 수 있다. 이같이, 연결판(111)은 이후 설명될 한 쌍의 상측 연결바(112) 및 한 쌍의 하측 연결바(113)를 연결 지지하면서 한 쌍의 상측 연결바(112) 및 한 쌍의 하측 연결바(113)가 샤클(120)의 일단 부분을 걸림 연결시 안정적인 지지상태를 유지되게 강도를 제공한다.The connecting plate 111 is a pair of plate portions configured to face one end on both sides of the shackle 120 . A through hole (not shown) is formed in the connecting plate 111 to allow the shackle pin 121 of the shackle 120 to pass through. Here, the lower end of the connecting plate 111 is fixedly coupled to the upper surface of the base frame 110 to maintain a more stable fixed state. As such, the connecting plate 111 connects and supports a pair of upper connecting bars 112 and a pair of lower connecting bars 113, which will be described later, while connecting and supporting a pair of upper connecting bars 112 and a pair of lower connecting bars. The 113 provides strength to maintain a stable support state when connecting one end of the shackle 120 by hooking it.

상기 상측 연결바(112)는 한 쌍의 연결판(111)에서 마주보는 상측 모서리 부분을 상호 연결되게 하도록 한 쌍으로 구성된 바 부재이다. 그리고, 하측 연결바(113)는 한 쌍의 연결판(111)에서 마주보는 하측 모서리 부분을 상호 연결되게 하도록 한 쌍으로 구성된 바 부재이다. 이러한, 상측 연결바(112)와 하측 연결바(113)는 한 쌍의 연결판(111)을 상호 연결되게 하면서 샤클(120)의 일단을 걸림시키는 역할을 한다. 여기서, 상측 연결바(112)의 단부 및 하측 연결바(113)의 단부는 해체 구동부(140)의 샤클 해체실린더(141)에 결합되면서 안정적인 고정 결합상태를 유지되게 한다. 이때, 상측 연결바(112)는 샤클(120)의 일단 일측에 형성된 걸림부(120a)에 삽입되게 배치함으로써, 샤클(120)의 일단을 걸림시킨 상태로 이탈되지 않게 유지시킨다.The upper connecting bar 112 is a pair of bar members configured to interconnect upper edge portions facing each other in the pair of connecting plates 111 . In addition, the lower connecting bar 113 is a bar member composed of a pair of connecting plates 111 to connect the opposite lower edge portions to each other. The upper connecting bar 112 and the lower connecting bar 113 serve to engage one end of the shackle 120 while connecting the pair of connecting plates 111 to each other. Here, the end of the upper connection bar 112 and the end of the lower connection bar 113 are coupled to the shackle dismantling cylinder 141 of the dismantling driving unit 140 to maintain a stable fixed coupling state. At this time, the upper connecting bar 112 is disposed to be inserted into the engaging portion 120a formed on one end of the shackle 120 , so that the one end of the shackle 120 is not separated from the engaged state.

또한, 상기 베이스 프레임(110)의 일측에는 석션앵커(10)의 지중 설치위치를 알려주는 신호를 출력하는 위치알림발신기(도면미도시)를 연결 구비할 수도 있다. 이러한, 위치알림발신기에서 출력되는 신호는 해상에 배치되는 모선이나 육지의 컨트롤타워에서 수신할 수 있다.In addition, a position notification transmitter (not shown) for outputting a signal indicating the underground installation location of the suction anchor 10 may be connected to one side of the base frame 110 . Such a signal output from the location notification transmitter can be received from a mother ship deployed on the sea or a control tower on land.

상기 샤클(120)은 크레인의 와이어(30)를 베이스 프레임(110)과 연결되게 하는 연결부재이다. 이러한, 샤클(120)은 양단을 일방향으로 절곡시킨 'n'자 수직단면을 가지며, 양단에는 체결공이 관통되게 형성된다. 여기서, 샤클(120)의 양단은 패드아이(12)의 양측에 배치되게 한다. 이때, 샤클(120)의 일단 부분은 앞서 설명한 연결판(111)과, 상측 연결바(112) 및, 하측 연결바(113)를 통해 해체 구동부(140)의 샤클 해체실린더(141)와 베이스 프레임(110)에 연결상태로 결합되게 한다.The shackle 120 is a connecting member that connects the wire 30 of the crane to the base frame 110 . The shackle 120 has an 'n'-shaped vertical cross-section in which both ends are bent in one direction, and fastening holes are formed through both ends. Here, both ends of the shackle 120 are disposed on both sides of the pad eye 12 . At this time, one end portion of the shackle 120 includes the shackle dismantling cylinder 141 of the dismantling driving unit 140 and the base frame through the above-described connecting plate 111 , the upper connecting bar 112 , and the lower connecting bar 113 . (110) to be coupled in a connected state.

그리고, 상기 샤클(120)의 하단에는 체결공에 삽입된 상태로 패드아이(12)에 삽입 걸림되는 샤클핀(121)을 연결 구비한다. 이러한, 샤클핀(121)은 석션앵커(10)의 길이방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 샤클(120)의 양단에 형성된 체결공에 삽입 배치하며, 샤클핀(121)의 길이방향 일단은 이후 설명될 해체 구동부(140)의 샤클 해체실린더(141)에 연결되게 한다. 따라서, 샤클핀(121)은 해체 구동부(140)의 샤클 해체실린더(141) 구동에 따라 슬라이딩 이동하면서 패드아이(12)에 삽입상태로 샤클(120)과 패드아이(12)를 연결되게 하거나, 패드아이(12)에서 이탈상태로 샤클(120)과 패드아이(12)의 연결상태를 해제되게 한다.In addition, a shackle pin 121 that is inserted and caught in the pad eye 12 while being inserted into the fastening hole is connected to the lower end of the shackle 120 . The shackle pin 121 is inserted and disposed into the fastening holes formed at both ends of the shackle 120 to be slidably movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the suction anchor 10, and one end of the shackle pin 121 in the longitudinal direction is It is connected to the shackle dismantling cylinder 141 of the dismantling driving unit 140 to be described later. Therefore, the shackle pin 121 is inserted into the pad eye 12 while sliding according to the driving of the shackle dismantling cylinder 141 of the dismantling driving unit 140 to connect the shackle 120 and the pad eye 12, A state in which the shackle 120 and the pad eye 12 are disconnected from the pad eye 12 is released.

상기 호스 연결부(130)는 석션앵커(10)의 흡입구(11)에 연결 구비한 석션호스(20)에 연결되게 설치하는 부분이다. 즉, 호스 연결부(130)는 흡입구(11)에 연결되는 석션호스(20)의 단부를 해체 구동부(140)의 호스 해체실린더(142)와 연결되게 하여, 호스 해체실린더(142)의 동작시 발생하는 구동력을 석션호스(20)로 전달되게 한다. 여기서, 호스 연결부(130)의 길이방향 일단은 석션호스(20)에 연결 결합하고, 호스 연결부(130)의 길이방향 타단은 호스 해체실린더(142)의 피스톤로드에 연결 결합한다. 이러한, 호스 연결부(130)는 호스 체결브라켓(131), 호스 연결암(132)을 포함한다.The hose connection part 130 is a part installed to be connected to the suction hose 20 connected to the suction port 11 of the suction anchor 10 . That is, the hose connection unit 130 connects the end of the suction hose 20 connected to the suction port 11 with the hose dismantling cylinder 142 of the dismantling driving unit 140, and the hose disassembly cylinder 142 is operated. The driving force is transmitted to the suction hose (20). Here, one end in the longitudinal direction of the hose connection part 130 is connected and coupled to the suction hose 20 , and the other end in the longitudinal direction of the hose connection part 130 is connected and coupled to the piston rod of the hose dismantling cylinder 142 . The hose connection part 130 includes a hose fastening bracket 131 and a hose connection arm 132 .

상기 호스 체결브라켓(131)은 석션호스(20)에 결합되는 부재이다. 이러한, 호스 체결브라켓(131)은 석션호스(20)의 외측에 삽입상태로 결합되도록 링 형태를 가진다. 여기서, 호스 체결브라켓(131)은 석션호스(20)의 직경에 따라 내경 조절을 가능하게 하는 공지의 호스 클램프 구조로 적용할 수도 있다.The hose fastening bracket 131 is a member coupled to the suction hose 20 . The hose fastening bracket 131 has a ring shape so as to be coupled to the outside of the suction hose 20 in an inserted state. Here, the hose fastening bracket 131 may be applied to a known hose clamp structure that enables the inner diameter to be adjusted according to the diameter of the suction hose 20 .

상기 호스 연결암(132)은 호스 체결브라켓(131)을 해체 구동부(140)의 호스 해체실린더(141)와 연결되게 하는 부재이다. 이러한, 호스 연결암(132)은 판 형태를 가지는 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 막대 형태로 형성될 수도 있다. 여기서, 호스 연결암(132)의 길이방향 일단은 호스 체결브라켓(131)의 일측에 연결되게 결합하고, 호스 연결암(132)의 길이방향 타단은 호스 해체실린더(141)의 피스톤로드 단부에 연결되게 결합한다.The hose connection arm 132 is a member for connecting the hose fastening bracket 131 to the hose disassembling cylinder 141 of the dismantling driving unit 140 . Although the hose connection arm 132 is illustrated as having a plate shape, it is not limited thereto and may be formed in a rod shape. Here, the longitudinal end of the hose connecting arm 132 is coupled to be connected to one side of the hose fastening bracket 131 , and the other longitudinal end of the hose connecting arm 132 is connected to the piston rod end of the hose dismantling cylinder 141 . combine very well.

상기 해체 구동부(140)는 석션앵커(10)를 지중에 설치완료시, 석션호스(20)가 석션앵커(10)의 흡입구(11)에서 이탈되게 함과 더불어 샤클(120)이 패드아이(12)에 걸림 연결된 상태를 해제되게 하여, 크레인의 작동에 의한 와이어의 감김시, 베이스 프레임(110)을 석션앵커(10)의 상측면으로부터 상방으로 이동될 수 있게 하면서 해체를 가능하게 한다. 즉, 해체 구동부(140)는 석션앵커(10)를 지중에 설치완료시, 석션호스(20)가 석션앵커(10)의 흡입구(11)로부터 이탈되게 호스 연결부(130)를 상측으로 이동되게 구동력을 발생시킴과 더불어, 샤클(120)과 패드아이(12)의 연결상태를 해제되게 하면서 샤클(120)이 패드아이(12)에서 이탈 가능한 상태가 되도록 샤클핀(121)을 패드아이(12)에 삽입 걸림된 상태에서 해제되게 이동 구동력을 발생시킨다. 이러한, 해체 구동부(140)는 샤클(120)의 샤클핀(121) 및 호스 연결부(130)의 호스 연결암(132)과 연결되도록 베이스 프레임(110)에 결합 설치한다. 여기서, 해체 구동부(140)는 샤클 해체실린더(141), 호스 해체실린더(142), 유압공급 제어수단(143)을 포함한다.The dismantling driving unit 140 causes the suction hose 20 to be separated from the suction port 11 of the suction anchor 10 and the shackle 120 to the pad eye 12 when the suction anchor 10 is installed underground. ) to release the state of being caught in the connection, enabling disassembly while allowing the base frame 110 to be moved upward from the upper side of the suction anchor 10 when the wire is wound by the operation of the crane. That is, when the dismantling driving unit 140 completes the installation of the suction anchor 10 in the ground, the suction hose 20 moves the hose connection unit 130 upward so that it is separated from the suction port 11 of the suction anchor 10 . In addition, the shackle pin 121 is inserted into the pad eye 12 so that the shackle 120 can be detached from the pad eye 12 while releasing the connection state between the shackle 120 and the pad eye 12. It generates a moving driving force to be released from the state in which it is inserted into the lock. The disassembly driving unit 140 is coupled and installed to the base frame 110 so as to be connected to the shackle pin 121 of the shackle 120 and the hose connection arm 132 of the hose connection unit 130 . Here, the disassembly driving unit 140 includes a shackle disassembly cylinder 141 , a hose disassembly cylinder 142 , and a hydraulic pressure supply control means 143 .

상기 샤클 해체실린더(141)는 샤클(120)의 샤클핀(121)을 전후방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 실린더이다. 이러한, 샤클 해체실린더(141)는 피스톤 로드를 석션앵커(10)의 길이방향에 수직한 방향으로 배치되도록 베이스 프레임(110)에 결합 설치한다. 그리고, 샤클 해체실린더(141)의 피스톤 로드 단부는 샤클핀(121)의 단부에 연결되어, 샤클 해체실린더(141)의 작동에 따른 피스톤 로드 이동에 대응되게 샤클핀(121)의 이동이 이루어지게 하면서 샤클핀(121)이 패드아이(12)에 삽입상태로 연결되게 하거나 샤클핀(121)이 패드아이(121)에서 이탈상태로 연결해제 상태가 될 수 있게 한다. 즉, 도 6과 같이, 샤클 해체실린더(141)의 작동에 따라 피스톤 로드를 샤클 해체실린더(141)의 내측으로 삽입되게 구동시키면서, 샤클핀(121)도 이에 대응되게 샤클 해체실린더(141)의 내측으로 이동하면서 샤클핀(121)이 패드아이(121)에 연결된 상태를 해제되게 한다.The shackle dismantling cylinder 141 is a cylinder that generates a driving force to slide the shackle pin 121 of the shackle 120 forward and backward. The shackle dismantling cylinder 141 is coupled and installed to the base frame 110 such that the piston rod is disposed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the suction anchor 10 . And, the piston rod end of the shackle dismantling cylinder 141 is connected to the end of the shackle dismantling cylinder 141, so that the shackle pin 121 moves to correspond to the piston rod movement according to the operation of the shackle dismantling cylinder 141. While the shackle pin 121 is connected to the pad eye 12 in an inserted state, or the shackle pin 121 is disconnected from the pad eye 121 to be in a disconnected state. That is, as shown in FIG. 6 , while driving the piston rod to be inserted into the shackle dismantling cylinder 141 according to the operation of the shackle dismantling cylinder 141, the shackle pin 121 also corresponds to the operation of the shackle dismantling cylinder 141. While moving inward, the state in which the shackle pin 121 is connected to the pad eye 121 is released.

상기 호스 해체실린더(142)는 호스 연결부(130)의 호스 연결암(132)을 상항방향으로 이동하도록 구동력을 발생시키는 실린더이다. 이러한, 호스 해체실린더(142)는 피스톤 로드를 석션앵커(10)의 길이방향에 나란한 방향으로 배치되도록 베이스 프레임(110)에 결합 설치한다. 그리고, 호스 해체실린더(142)의 피스톤 로드 단부는 호스 연결암(132)의 단부에 연결되어, 호스 해체실린더(142)의 작동에 따른 피스톤 로드 이동에 대응되게 호스 연결암(132)의 이동이 이루어지게 하면서 석션호스(20)가 석션앵커(10)의 흡입구(11)에 삽입연결된 상태에서 이탈이 이루어질 수 있게 한다.The hose dismantling cylinder 142 is a cylinder that generates a driving force to move the hose connection arm 132 of the hose connection part 130 in the upward direction. The hose dismantling cylinder 142 is coupled to the base frame 110 so that the piston rod is arranged in a direction parallel to the longitudinal direction of the suction anchor 10 . And, the piston rod end of the hose dismantling cylinder 142 is connected to the end of the hose connection arm 132, so that the movement of the hose connection arm 132 corresponds to the piston rod movement according to the operation of the hose dismantling cylinder 142. While doing so, the suction hose 20 is inserted and connected to the suction port 11 of the suction anchor 10 so that the separation can be made.

상기 유압공급 제어수단(143)은 샤클 해체실린더(141) 및 호스 해체실린더(142)로 유압의 공급을 제어하면서 샤클 해체실린더(141)의 구동을 통한 피스톤 로드 이동 및 호스 해체실린더(141)의 구동을 통한 피스톤 로드 이동이 이루어지게 한다. 이러한, 유압공급 제어수단(143)은 샤클 해체실린더(141) 및 호스해체 실린더(142)와 유압라인(도면미도시)을 통해 연결되도록 베이스 프레임(110)에 고정되게 결합 설치한다. 여기서, 유압공급 제어수단(143)은 해상에 배치되는 모선이나 육지의 컨트롤타워에 케이블과 같은 유선수단 또는 와이파이나 블루투스 또는 적외선통신과 같은 무선수단을 통해 연결되어, 컨트롤타워에서 샤클 해체실린더(141) 및 호스 해체실린더(142)의 구동을 제어할 수 있다.The hydraulic pressure supply control means 143 controls the supply of hydraulic pressure to the shackle dismantling cylinder 141 and the hose dismantling cylinder 142 while the piston rod moves through the driving of the shackle dismantling cylinder 141 and the hose dismantling cylinder 141 . It causes the piston rod to move through the actuation. The hydraulic supply control means 143 is fixedly coupled to the base frame 110 so as to be connected to the shackle dismantling cylinder 141 and the hose dismantling cylinder 142 through a hydraulic line (not shown). Here, the hydraulic supply control means 143 is connected to a mother ship disposed on the sea or a control tower on land through a wired means such as a cable or a wireless means such as Wi-Fi, Bluetooth or infrared communication, and the shackle dismantling cylinder 141 in the control tower. ) and the driving of the hose dismantling cylinder 142 can be controlled.

여기서, 상기 해체 구동부(140)는 베이스 프레임(110)에 배치되게 로봇암을 선택사용할 수도 있음은 물론이다. 이때, 로봇암은 해상에 배치되는 모선이나 육지의 컨트롤타워에 케이블과 같은 유선수단 또는 와이파이나 블루투스 또는 적외선통신과 같은 무선수단을 통해 연결되어, 컨트롤타워에서 동작의 제어가 이루어질 수 있다.Here, it goes without saying that the dismantling driving unit 140 may selectively use a robot arm to be disposed on the base frame 110 . In this case, the robot arm is connected to a mother ship disposed in the sea or a control tower on land through a wired means such as a cable or a wireless means such as Wi-Fi, Bluetooth, or infrared communication, so that operation can be controlled in the control tower.

또한, 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치에는, 석션앵커(10)의 지중 인입깊이를 석션액커(10)에 형성된 눈금자(13) 부분의 영상 촬영을 통해 확인할 수 있게 하는 인입확인 촬영부(150)를 구비할 수 있다. 이러한, 인입확인 촬영부(150)는 베이스 프레임(110)의 일측에 연결되게 설치하며, 촬영 연결암(151), 촬영 카메라(152)를 포함한다.In addition, in the suction anchor rapid installation device according to an embodiment, the suction confirmation photographing unit ( 150) may be provided. The incoming check photographing unit 150 is installed to be connected to one side of the base frame 110 , and includes a photographing connection arm 151 and a photographing camera 152 .

상기 촬영 연결암(151)은 촬영 카메라(152)를 베이스 프레임(110)에 연결 설치되게 지지하는 연결부재이다. 이러한, 촬영 연결암(151)의 길이방향 일단은 베이스 프레임(110) 일측에 결합 설치하며, 촬영 연결암(151)의 길이방향 타단에는 촬영 카메라(152)를 연결 설치한다. 여기서, 촬영 연결암(151)은 촬영 카메라(152)의 위치를 쉽게 변경할 수 있도록 다관절 구조를 가질 수 있다. 더불어, 촬영 연결암(151)의 길이방향 타단에는 촬영 카메라(152)에 의한 눈금자(13) 부분의 영상 촬영이 안정적으로 이루어질 수 있게 석션앵커(10) 방향으로 빛을 조사하는 조명장치(도면미도시)를 연결 구비할 수 있다.The photographing connection arm 151 is a connecting member for connecting and installing the photographing camera 152 to the base frame 110 . One end in the longitudinal direction of the photographing connection arm 151 is coupled to one side of the base frame 110 , and a photographing camera 152 is connected to the other longitudinal end of the photographing connection arm 151 . Here, the photographing connection arm 151 may have a multi-joint structure so that the position of the photographing camera 152 can be easily changed. In addition, at the other end of the photographing connection arm 151 in the longitudinal direction, a lighting device irradiating light in the direction of the suction anchor 10 so that the image recording of the ruler 13 part by the photographing camera 152 can be stably performed (not shown in the drawing). city) can be connected.

상기 촬영 카메라(152)는 석션앵커(10)에 형성된 눈금자(13) 부분을 영상 촬영하는 카메라이다. 이러한, 촬영 카메라(152)는 촬영 연결암(151)의 길이방향 타단에 연결되게 설치한다. 여기서, 촬영 카메라(152)에서 촬영된 영상 신호는 해상에 배치되는 모선이나 육지의 컨트롤타워에 케이블과 같은 유선수단 또는 와이파이나 블루투스 또는 적외선통신과 같은 무선수단을 통해 전달하며, 컨트롤타워에 구비된 디스플레이장치(도면미도시)에서 영상을 확인할 수 있게 한다.The photographing camera 152 is a camera that takes an image of the ruler 13 formed on the suction anchor 10 . Such a photographing camera 152 is installed to be connected to the other end in the longitudinal direction of the photographing connection arm 151 . Here, the image signal captured by the photographing camera 152 is transmitted to a mother ship disposed at sea or a control tower on land through a wired means such as a cable or a wireless means such as Wi-Fi, Bluetooth or infrared communication, and is provided in the control tower. It enables the image to be checked on a display device (not shown).

이와 같이, 일 실시예에 따른 석션앵커 급속설치 장치는, 석션앵커(10)를 지중에 설치완료시킨 후 석션호스(20)의 이탈 및 샤클(120)과 석션앵커(10)의 연결상태 해제가 필요한 경우, 해체 구동부(130)가 호스 연결부(130)를 상측으로 이동시켜 석션호스(20)를 석션앵커(10)로부터 이탈되게 하고, 샤클핀(121)이 석션앵커(10)의 패드아이(12)에서 이탈되게 이동시켜 샤클(120)을 석션앵커(10)에서 걸림된 상태를 해제시키는 바, 수중의 조류상태에 상관없이 석션앵커(10)에서 크레인의 와이어와 석션호스(20)의 분리작업을 쉽게 할 수 있게 하여, 석션앵커(10)의 설치작업에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 한다.As such, in the suction anchor rapid installation device according to an embodiment, after completing the installation of the suction anchor 10 in the ground, the separation of the suction hose 20 and the disconnection of the shackle 120 and the suction anchor 10 are possible. If necessary, the dismantling driving unit 130 moves the hose connection unit 130 upward to separate the suction hose 20 from the suction anchor 10, and the shackle pin 121 is the pad eye of the suction anchor 10 ( 12) to release the shackle 120 from the suction anchor 10 by moving it away from the bar, regardless of the current state in the water, the wire of the crane and the suction hose 20 are separated from the suction anchor 10 By making the work easier, it is possible to reduce the time and cost required for the installation work of the suction anchor (10).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 석션앵커 20: 석션호스
30: 와이어 100: 석션앵커 급속설치 장치
110: 베이스 프레임 120: 샤클
121: 샤클핀 130: 호스 연결부
131: 호스 체결브라켓 132: 호스 연결암
140: 해체 구동부 141: 샤클 해체실린더
142: 호스 해체실린더 143: 유압공급 제어수단
150: 인입확인 촬영부 151: 촬영 연결암
152: 촬영 카메라10: suction anchor 20: suction hose
30: wire 100: suction anchor rapid installation device
110: base frame 120: shackle
121: shackle pin 130: hose connection
131: hose fastening bracket 132: hose connecting arm
140: dismantling driving unit 141: shackle dismantling cylinder
142: hose dismantling cylinder 143: hydraulic supply control means
150: incoming confirmation photographing unit 151: photographing connection arm
152: shooting camera

Claims (6)

삭제delete 석션호스를 연결 구비하고, 패드아이가 형성된 석션앵커에 설치하는 석션앵커 급속설치 장치에 있어서,
상기 석션앵커의 상측에 안착 배치하는 베이스 프레임;
상기 패드아이에 배치된 상태로 일단이 베이스 프레임에 연결 결합하며, 하단에는 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 상태로 패드아이에 삽입 걸림되는 샤클핀을 구비하는 샤클;
상기 석션호스에 연결되게 설치하는 호스 연결부;
상기 샤클핀 및 호스 연결부와 연결되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 석션앵커를 지중에 설치완료시, 호스 연결부를 상측으로 이동시켜 석션호스가 석션앵커로부터 이탈되게 함과 더불어, 샤클핀이 패드아이에 삽입 걸림된 상태에서 해제되게 이동시켜 샤클을 패드아이에서 이탈될 수 있게 구동력을 발생시키는 해체 구동부;를 포함하며,
상기 샤클의 일단 일측에는 오목하게 파여진 걸림부가 형성되고,
상기 베이스 프레임에는 샤클의 일단 양측에 마주보게 배치하며 샤클핀이 관통하도록 관통공이 형성된 한 쌍의 연결판, 한 쌍의 연결판 상측 모서리 부분을 연결하면서 걸림부에 삽입되게 배치하는 한 쌍의 상측 연결바 및, 한 쌍의 연결판 하측 모서리 부분을 연결하는 한 쌍의 하측 연결바를 더 구비하는 석션앵커 급속설치 장치.In the suction anchor rapid installation device connected to the suction hose and installed on the suction anchor in which the pad eye is formed,
a base frame disposed to be seated on the upper side of the suction anchor;
a shackle having one end connected to the base frame in a state of being disposed on the pad eye, and having a shackle pin inserted and engaged with the pad eye in a slidably connected state at the lower end;
a hose connection part installed to be connected to the suction hose;
It is coupled to the base frame to be connected to the shackle pin and the hose connection part, and when the suction anchor is installed underground, the hose connection part is moved upward to separate the suction hose from the suction anchor, and the shackle pin is attached to the pad eye. It includes; a disengagement driving unit that generates a driving force so that the shackle can be separated from the pad eye by moving it to be released from the inserted state;
At one end of the shackle, a recessed engaging portion is formed,
In the base frame, one end of the shackle is disposed to face each other, and a pair of connecting plates having a through hole to allow the shackle pin to pass therethrough, and a pair of upper connecting plates arranged to be inserted into the engaging portion while connecting the upper corners of the pair of connecting plates. A suction anchor rapid installation device further comprising a bar and a pair of lower connecting bars connecting the lower corners of the pair of connecting plates. 청구항 2에 있어서,
상기 석션앵커에는 길이방향으로 눈금자가 형성되며,
상기 베이스 프레임에는 석션앵커의 지중 인입 깊이를 확인할 수 있도록 눈금자 부분을 영상 촬영하는 인입확인 촬영부를 더 구비하는 석션앵커 급속설치 장치.3. The method according to claim 2,
A ruler is formed in the suction anchor in the longitudinal direction,
The suction anchor rapid installation device further comprising an inlet confirmation photographing unit for taking an image of the ruler portion so as to check the depth of the suction anchor underground in the base frame. 청구항 3에 있어서,
상기 인입확인 촬영부는,
길이방향 일단이 상기 베이스 프레임에 연결되는 촬영 연결암,
상기 촬영 연결암의 길이방향 타단에 연결 설치하며, 눈금자 부분을 영상 촬영하는 촬영 카메라를 포함하는 석션앵커 급속설치 장치.4. The method according to claim 3,
The entry confirmation photographing unit,
A photographing connection arm having one end in the longitudinal direction connected to the base frame,
Suction anchor rapid installation device including a photographing camera connected to the other end in the longitudinal direction of the photographing connection arm and photographing the ruler portion. 석션호스를 연결 구비하고, 패드아이가 형성된 석션앵커에 설치하는 석션앵커 급속설치 장치에 있어서,
상기 석션앵커의 상측에 안착 배치하는 베이스 프레임;
상기 패드아이에 배치된 상태로 일단이 베이스 프레임에 연결 결합하며, 하단에는 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 상태로 패드아이에 삽입 걸림되는 샤클핀을 구비하는 샤클;
상기 석션호스에 연결되게 설치하는 호스 연결부;
상기 샤클핀 및 호스 연결부와 연결되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 석션앵커를 지중에 설치완료시, 호스 연결부를 상측으로 이동시켜 석션호스가 석션앵커로부터 이탈되게 함과 더불어, 샤클핀이 패드아이에 삽입 걸림된 상태에서 해제되게 이동시켜 샤클을 패드아이에서 이탈될 수 있게 구동력을 발생시키는 해체 구동부;를 포함하며,
상기 호스 연결부는,
상기 석션 호스의 외측에 삽입 결합하는 링 형태의 호스 체결브라켓,
길이방향 일단은 호스 체결브라켓과 연결 결합하고, 길이방향 타단은 상기 해체 구동부에 연결하는 호스 연결암을 포함하는 석션앵커 급속설치 장치.In the suction anchor rapid installation device connected to the suction hose and installed on the suction anchor in which the pad eye is formed,
a base frame disposed to be seated on the upper side of the suction anchor;
a shackle having one end connected to the base frame in a state of being disposed on the pad eye, and having a shackle pin inserted and engaged with the pad eye in a slidably connected state at the lower end;
a hose connection part installed to be connected to the suction hose;
It is coupled to the base frame to be connected to the shackle pin and the hose connection part, and when the suction anchor is installed underground, the hose connection part is moved upward to separate the suction hose from the suction anchor, and the shackle pin is attached to the pad eye. It includes; a disengagement driving unit that generates a driving force so that the shackle can be separated from the pad eye by moving it to be released from the inserted state;
The hose connection part,
A ring-shaped hose fastening bracket inserted and coupled to the outside of the suction hose;
A suction anchor rapid installation device comprising a hose connecting arm connected to one end in the longitudinal direction and connected to the hose fastening bracket, and the other end in the longitudinal direction is connected to the disassembly driving unit. 석션호스를 연결 구비하고, 패드아이가 형성된 석션앵커에 설치하는 석션앵커 급속설치 장치에 있어서,
상기 석션앵커의 상측에 안착 배치하는 베이스 프레임;
상기 패드아이에 배치된 상태로 일단이 베이스 프레임에 연결 결합하며, 하단에는 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 상태로 패드아이에 삽입 걸림되는 샤클핀을 구비하는 샤클;
상기 석션호스에 연결되게 설치하는 호스 연결부;
상기 샤클핀 및 호스 연결부와 연결되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 석션앵커를 지중에 설치완료시, 호스 연결부를 상측으로 이동시켜 석션호스가 석션앵커로부터 이탈되게 함과 더불어, 샤클핀이 패드아이에 삽입 걸림된 상태에서 해제되게 이동시켜 샤클을 패드아이에서 이탈될 수 있게 구동력을 발생시키는 해체 구동부;를 포함하며,
상기 해체 구동부는,
상기 석션앵커의 길이방향에 수직하게 피스톤 로드가 배치되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 피스톤 로드의 단부는 샤클핀의 길이방향 일단에 연결되게 결합하는 샤클 해체실린더,
상기 석션앵커의 길이방향에 나란하게 피스톤 로드가 배치되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 피스톤 로드의 단부는 호스 연결부 일측에 연결되게 결합하는 호스 해체실린더,
상기 샤클 해체실린더 및 호스해체 실린더와 연결되도록 베이스 프레임에 결합 설치하며, 샤클 해체실린더 및 호스 해체실린더로 유압의 공급을 제어하면서 샤클 해체실린더 및 호스 해체실린더의 구동이 이루어지게 하는 유압공급 제어수단을 포함하는 석션앵커 급속설치 장치.
In the suction anchor rapid installation device connected to the suction hose and installed on the suction anchor in which the pad eye is formed,
a base frame disposed to be seated on the upper side of the suction anchor;
a shackle having one end connected to the base frame in a state of being disposed on the pad eye, and having a shackle pin inserted and engaged with the pad eye in a slidably connected state at the lower end;
a hose connection part installed to be connected to the suction hose;
It is coupled to the base frame to be connected to the shackle pin and the hose connection part, and when the suction anchor is installed underground, the hose connection part is moved upward to separate the suction hose from the suction anchor, and the shackle pin is attached to the pad eye. It includes; a disengagement driving unit that generates a driving force so that the shackle can be separated from the pad eye by moving it to be released from the inserted state;
The dismantling drive unit,
A shackle dismantling cylinder coupled to the base frame so that the piston rod is disposed perpendicular to the longitudinal direction of the suction anchor, and the end of the piston rod is connected to one end in the longitudinal direction of the shackle pin;
A hose dismantling cylinder coupled to the base frame so that the piston rod is arranged parallel to the longitudinal direction of the suction anchor, and the end of the piston rod is coupled to be connected to one side of the hose connection part;
The shackle dismantling cylinder and the hose dismantling cylinder are coupled to the base frame to be connected and installed, and the hydraulic pressure supply control means for controlling the supply of hydraulic pressure to the shackle dismantling cylinder and the hose disassembling cylinder while driving the shackle dismantling cylinder and the hose disassembling cylinder. Suction anchor quick installation device including.
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JPH10175589A (en) * 1996-12-20 1998-06-30 Hitachi Zosen Corp Sinker and separation valve
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