JP3664787B2 - Luggage hanging jig - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、重い荷物をクレーンで移動するに当たり、上記荷物に対するフックの着脱を遠隔操作で行うための吊下げ用治具に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
防波堤工事の際にケーソンの根固めブロックを海中に据え付ける方法として、根固めブロックを台船に積み込んで現場に曳航し、クレーン船で据え付ける方法、クレーン船に積み込んで曳航し、据え付ける方法、トラックで陸上を運搬し、クレーン船で据え付ける方法等が知られているが、いずれにおいても、クレーンのフックに掛けられたロープの下端フックを海中に降ろした根固めブロックから外すのは、潜水夫の手作業によっていた。
【0003】
しかしながら、クレーン船が波で上下するのに伴い、根固めブロックに係合しているフックが急激に引き上げられるため、上記の作業は潜水夫にとって非常に危険であった。しかも、根固めブロックは、4本のロープで吊られるため、潜水夫が一人の場合は上記ブロックから全部のフックを外し終わるのに時間がかかり、また複数の場合は全員の呼吸を合わすのに困難が伴い、いずれにしろその間に波の来る恐れがあった。更に最近では、防波堤工事が従来よりも沖合の大水深・高波浪域で施工されるようになったため、危険が一層増大する傾向になった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、根固めブロックや消波ブロック、L形ブロック、センターブロック等の各種の重い荷物とクレーンフックとの間に介在させて上記荷物の吊下げに使用することができ、上記の荷物が水中に沈んでいる場合にも該荷物に対してフックを陸上や船上から遠隔操作で着脱することができる荷物の吊下げ用治具を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る荷物の吊下げ用治具は、上面に複数個の吊り環が突設された荷物とクレーンフックとの間に介在させて上記荷物を吊下げるための治具において、上記の吊り環に引っ掛けるための揺動自在に支持された荷掛けフックおよび該フックを開閉するためのフック開閉用油圧シリンダを含む複数個の係合装置と、上記油圧シリンダの駆動用油圧ユニットを内蔵する密閉容器と、該密閉容器を固定する支持枠とからなり、上記の係合装置が上記の荷掛けフックと、該荷掛けフックの上方に垂下状に取付けられた油圧シリンダと、該油圧シリンダのピストンロッド先端および上記荷掛けフックの上端を連結して油圧シリンダの小さい力で荷掛けフックの下端に大きい力を生じさせるトグル機構と、これらの油圧シリンダ、トグル機構および荷掛けフックを支持するフレームとからなり、該フレームが荷掛けフックの下端よりも下方に延びて閉じた状態の荷掛けフックの側面を被覆する板からなり、上記の支持枠に上記複数個の係合装置が上記荷物上の吊り環に対応する配置で、かつ上下と四方に遊隙ができるように取付けられ、上記複数個の係合装置の上端が上記のクレーンフックから複数本の上部ロープおよび吊りビームを介してほぼ垂直に垂下された下部ロープの下端に接続されており、上記の油圧ユニットがクレーン設置側の操作盤から遠隔操作で制御されるようにしたことを特徴とする。
【0006】
上記の荷掛けフックが開いた状態にあるとき、クレーンを操作して本吊下げ用治具を荷物の上方に下降させ、その際に手作業で係合装置の位置を調整して係合装置の荷掛けフックを荷物の吊り環に合わせ、しかるのち操作盤の操作により、密閉容器内の油圧ユニットを介して係合装置内の油圧シリンダを作動させると、荷掛けフックが閉動作をして上記の吊り環と係合する。次いで、目視やテレビカメラ等の任意の手段で上記の係合を確認した後、クレーンを操作して上記の荷物を吊り上げ、目的地の上方に移動させ、位置合わせをしながら下降させて荷物を置き、しかるのち操作盤の操作により、上記の油圧ユニットを介して油圧シリンダを作動させると、荷掛けフックが開動作をして上記の吊り環から外れる。そして、荷物から荷掛けフックが外れたことを目視やテレビカメラ等の任意の手段で確認した後、クレーンを操作して本吊下げ用治具を引き揚げる。
【0007】
この装置では、荷掛けフックの開閉、すなわち荷物に対する着脱を油圧シリンダで行うので、複数個の荷掛けフックの着脱が短時間で完了する。そして、上記の油圧シリンダを駆動するための油圧ユニットを支持枠に固定された密閉容器に封入したので、油圧系の配管は同じ支持枠上の密閉容器と油圧シリンダ間だけでよく、上記の配管を密閉容器とクレーンの設置側との間に長く延ばす必要がなく、そのため操作が容易になり、しかも本吊下げ用治具を水中に沈める場合であっても何ら支障がない。そして、油圧シリンダのピストンロッドにトグル機構を介して荷掛けフックが連結されるので、荷掛けフックが閉じているとき、この荷掛けフックが外力で簡単に開くことはない。
【0008】
また、上記複数個の係合装置は、支持枠に荷物上の吊り環に対応する配置で、かつ上下と四方に遊隙ができるように取付けられ、しかも吊りビームからほぼ垂直に垂下された下部ロープの下端に接続されるため、荷物に対する吊り環の固定位置に誤差が存在しても、係合装置が傾いたり、荷物の重量が支持枠に加わったりすることはない。したがって、支持枠は、油圧ユニットを封入した密閉容器を支持できる程度に軽量化することができる。
【0009】
また、上記係合装置のフレームは、縦長の板状に形成され、その下端が荷掛けフックの下端よりも下方に延ばされているため、フレームの下端を荷物の上に当てた状態で荷掛けフックを開閉することができ、また閉じた状態の荷掛けフックの側面を被覆する形にフレームが形成されているため、荷掛けフックが外力の影響を一層受け難くなる。そして、上記フレームの下端に荷掛けフックの両側で吊り環に上から緩く嵌合可能な縦方向の切込み溝を設けることにより、荷掛けフックの位置が一層安定する。
【0010】
支持枠上の密閉容器内に封入される油圧ユニットは、油圧ポンプ、その電源用バッテリー、上記油圧ポンプの出力をフック開閉用油圧シリンダに分配するバルブユニットおよび操作盤からの指令に基づいて油圧ポンプとバルブユニットの作動を制御する制御ユニットによって構成することができ、これによって陸上または船上の操作盤側と上記密閉容器間の油圧回路および電源回路が不要になり、本吊下げ用治具の操作性が一層向上する。
【0011】
また、上記係合装置のフレームに把手を固定することができ、この場合は、開いた状態の荷掛けフックを下降させて荷物の吊り環に係合させる際、作業員が上記の把手を持って荷掛けフックの位置合わせに使用することができ、この位置合わせ作業が容易になり、安全性が向上する。そして、上記把手の下縁が係合装置のフレームの下端よりも上方に位置するように取付け高さを設定することにより、荷物の吊り環が荷物の表面に形成した凹みに固定されている場合にも、該吊り環に荷掛けフックを支障なく係合させることができる。
【0012】
また、荷掛けフックの閉じた位置および開いた位置でそれぞれ信号を発するフックの着脱検出装置を設けることにより、荷掛けフックの開閉を上記信号の受信によって確認することができる。なお、上記フックの着脱検出装置としては、前記のフック開閉用油圧シリンダにおけるピストンロッドの運動を利用し、その進退ストロークの両端で検出信号を出力させるのが有利である。
【0013】
【発明の実施の形態】
実施形態1
図1において、1はケーソンの根固めブロック(荷物)であり、縦横3500mm、高さ1500mmの方形に作られ、その上面四隅に正方形の穴2が凹設され、この穴2の底面に逆U字形の吊り環3が半円形の湾曲部を上にし、該湾曲部(頂部)が根固めブロック1の上面から突出せず、かつ半円形頂部の直径方向が根固めブロック1および穴2の各対角線方向を向くように固定されている。
【0014】
上記根固めブロック1の上方に図示した吊りビーム10は、2本のビーム11を十字形に組合せ、中央に正方形の補強板12を固定し、ビーム11の先端11aが上記根固めブロック1の吊り環3のほぼ真上に位置するように作られ、この先端11aに接続した合計4本の上部ロープ13がクレーンのアーム先端から垂下されたクレーンフック(図示されていない)に掛けられ、十字形の吊りビーム10が水平に吊られる。そして、この吊りビーム10の各先端11aから垂下された下部ロープ14の下端に係合装置20が吊下げられる。
【0015】
この係合装置20は、後記するように遠隔操作で揺動して上記根固めブロック1の吊り環3と係合する荷掛けフック39を内蔵するものであり、この4個の係合装置20がほぼ正方形の支持枠50の四隅に連結され、該支持枠50を水平に支持する。ただし、係合装置20と支持枠50の隅の連結部には、後記するように上下および四方に遊隙が設けられる。そして、上記の支持枠50上に油圧ユニットを内蔵する円筒状の密閉容器60が固定される。
【0016】
図2および図3に上記係合装置20の要部が示される。係合装置20は、上下方向に延びる縦長の板からなる前後(図2の紙面手前側と紙背側)2枚のフレーム21、21を有し、この前後のフレーム21、21の高さ方向中間部が左右の側板22で接続されて偏平な筒状を形成している。この板状のフレーム21は、幅が側板22の下方で下向きに狭められ、かつ前後のフレーム21、21にまたがる全厚みが根固めブロック1の穴2に植設されている吊り環3の半円部の直径よりも小さく設定され(図3参照)、フレーム21の下端が上記の穴2に入り易くなっている。また、上記フレーム21の下端には(図2参照)、上記の吊り環3に上から緩く嵌合可能な縦方向の切込み溝21aが設けられる。一方、フレーム21の上端には(図3参照)、第1連結ピン23、連結板24、第2連結ピン25およびU字金具26を介して前記の下部ロープ14が接続される。
【0017】
上記第1連結ピン23の下方には、前後のフレーム21、21を接続する上板27が設けられ、この上板27上に固定されたブラケット28から下向きのアーム29を介して油圧シリンダ30がピストンロッド31を下向きにして図2の左右に揺動できるように垂下される。上記油圧シリンダ30の下方には(図2参照)、幅方向に長い三角レバー32が右端を支点33にし左端を自由端にし、かつ該自由端を油圧シリンダ30のほぼ直下に位置させて上下揺動自在に設けられ、右側の側板22の内面に固定されたストッパ34上の当て板34aで下から受けられ、水平位置から下向きの回転が制止される。
【0018】
上記三角レバー32の自由端には、上下2個のピン孔が穿孔され、上側のピン孔に上部ピン33aで上記ピストンロッド31の下端が連結され、下側のピン孔に下部ピン33bで左側の水平リンク35が連結される。ただし、三角レバー32が水平のとき、上部ピン33aが油圧シリンダ30の直下の若干左方に位置し、下部ピン33bが油圧シリンダ30の直下に位置する。そして、上記水平リンク35の左端に連結ピン36で垂直リンク37の上端が連結され、この垂直リンク37の下端が、上記油圧シリンダ30の直下の支点38から垂下された荷掛けフック39のボス左側の突部39aに固定される。なお、上記三角レバー32の水平位置で水平リンク35の左右の連結ピン36、33bおよび三角レバー32の支点33が水平方向の一直線上に並び(図2参照)、上記の三角レバー32、水平リンク35および垂直リンク37がトグル機構を構成するので、荷掛けフック39の下端に時計方向の回転力が作用しても、三角レバー32に上向きの回転力が生じることはない。
【0019】
図2において、上記の荷掛けフック39は、上記のボス左側の突部39aと、上記のボスから下向きにほぼ直線状に延びるステム39bと、該ステム39bの下端から右向きに屈曲して形成された短い直線状の鉤部39cとからなり、上記油圧シリンダ30のピストンロッド31が突出し、三角レバー32が水平位置を占めたとき、鉤部39cが実線で示すように荷掛けフック39の支点38の直下に位置し、鉤部39cの下端が前後のフレーム21、21の下端から若干上に浮き、かつフック39のほぼ全体、特に鉤部39cの先端がフレーム21、21の間に隠れ、上記ピストンロッド31が引っ込み、三角レバー32が上向きに傾斜したとき、鉤部39cが鎖線で示すように左上方に逃げ、フレーム21、21の間から現れるようになっている。
【0020】
図4に示すように、上記係合装置20の下半部には、把手40が固定される。この把手40は、係合装置20の下部を囲むパイプ製リング41と、このリング41の左右を連結する逆U字形の前後2本のパイプ製主枠42と、該主枠42とリング41を接続する円弧形の前後左右の合計4本のパイプ製補助枠43とで下向きに広がる籠形に形成される。そして、前部の主枠42の上部が前側フレーム21の前面に固定された左右の上部金具44とその下面にボルト締めされる下部金具45とによって挟持される(図3参照)。後部の主枠42も同様に固定される。ただし、図3に示すように、フレーム21の下端が根固めブロック1の穴2の底に接したとき、リング41が根固めブロック1の上面から浮くように把手40の取付け高さが設定される。
【0021】
図4において、上記係合装置20の上半部には、フランジ状のストッパ46が上下2段に固定される。このストッパ46は、図5に示すように、前後のフレーム21の表面に固定された横けた47と、前後の横けた47の端部を接続する左右の連結具48とで長方形に形成され、上記のフレーム21に固定される。そして、下段のストッパ46上に前記支持枠50の隅部が乗せられる。
【0022】
上記の支持枠50は、図1、図4および図5に示すように、溝形鋼からなる細長い長方形の2個の枠体51(図4および図5において、長辺が51aで、短辺が51bでそれぞれ示される)を十字形に結合し、これら2個の枠体51の隣接端部を溝形鋼製の辺材52で順に接続することにより、正方形に近似する形に形成したものである。そして、上記長方形の枠体51の長さ方向端部には、対向する長辺51a、51aを上記と同様の溝形鋼からなるステー53で接続することにより、長方形の縦孔54が形成される。
【0023】
上記の縦孔54は、図5に示すように、係合装置20の断面外形よりも大きく作られ、縦孔54に係合装置20を挿入した際、係合装置20の四方に遊隙aが形成される。また、前記上下のストッパ46、46の間隔は、図4に示すように、支持枠50の枠体51の高さよりも大きく作られ、枠体51の縦孔54に係合装置20を挿入し、下部ストッパ46上に枠体51の端部を乗せた際、上部ストッパ46と枠体51との間に遊隙bが形成される。
【0024】
上記の支持枠50上に固定される密閉容器60は、図6に示すように、円筒体60aとその両端の蓋60b、60cとからなり、円筒体60aには2個の覗き窓60dが設けられる。上記円筒体60aの内側には右側からバッテリー61、制御ユニット62、油圧ポンプ63および8個の開閉弁からなるバルブユニット64が配設される。上記のバッテリー61は、油圧ポンプ63の電源用であり、外部から充電可能に形成される。制御ユニトット62は、入力側が右側の蓋60cを通る操作ケーブル65でクレーン船(図示されていない)上の操作盤に接続され、この操作盤からの開閉信号によって油圧ポンプ63を駆動し、該油圧ポンプ63に接続された上記バルブユニット64のバルブの開閉を制御することにより、該バルブユニット64に接続されて左側の蓋60bを通る2本1組、合計4組の循環パイプ66a、66bを介して係合装置20上の4個の油圧シリンダ30に油を順に分配して循環させる。
【0025】
上記の構造において、海上のクレーン船に図1の根固めブロック1が積載され、係合装置20の荷掛けフック39が開いた状態にあるとき、クレーンを操作して十字形の吊りビーム10、下部ロープ14、係合装置20、支持枠50および密閉容器60等からなる本吊下げ用治具を所定の根固めブロック1の上方に下降させ、その際に把手40を手に持ち、手作業で係合装置20の位置を調整して荷掛けフック39を荷物の吊り環3に合わせ(図2の鎖線参照)、しかるのちクレーン船上の操作盤の押しボタン操作により、荷掛けフック39の閉信号を支持枠50上の制御ユニット62に送ると、油圧ポンプ63が駆動され、油がバルブユニット64を介して支持枠50上の4個の係合装置20内の油圧シリンダ30に順に送られ、図2に実線で示すようにピストンロッド31が突出して荷掛けフック39が閉じられ、その鉤部39cが根固めブロック1の吊り環3に入る。
【0026】
次いで、全数の荷掛けフック39が閉じたことを目視で確認した後、クレーンを操作して上記の根固めブロック1を吊り上げ、目的の海面上方に移動させ、下降させて海中に沈め、把手40を手に持って位置合わせをしながら所定位置に根固めブロック1を置き、しかるのち操作盤の押しボタン操作により、上記荷掛けフック39の開信号を密閉容器60内の制御ユニット62に送ると、バルブユニット64のバルブ切替えが行われ、上記係合装置20内の油圧シリンダ30のピストンロッド31が引っ込められ、これによって荷掛けフック39が開き、下端の鉤部39cが根固めブロック1の吊り環3から脱出する。そして、全数の荷掛けフック39が吊り環3から外れたことを目視で確認した後、クレーンを操作して本吊下げ用治具を引き揚げ、クレーン船上に戻す。
【0027】
この実施形態1の装置によれば、4個の荷掛けフック39をそれぞれ油圧シリンダ30で開閉するので、根固めブロック1の4個の吊り環3に対する上記荷掛けフック39の着脱を短時間で行うことができる。そして、支持枠50に固定された密閉容器60に上記の油圧シリンダ30を駆動するための油圧ポンプ63をバッテリー61、制御ユニット62、バルブユニット64と共に封入したので、油圧系の配管は同じ支持枠50上の密閉容器60と油圧シリンダ30との間だけでよく、密閉容器60とクレーン船との間に給油パイプを長く延ばす必要がなく、そのため操作が容易になり、しかも係合装置20、支持枠50および密閉容器60を水中に沈める場合に何ら支障がない。そして、油圧シリンダ30のピストンロッド31にトグル機構を介して荷掛けフック39を連結したので、荷掛けフック39が閉じているとき、この荷掛けフック39が外力で簡単に開くことはない。
【0028】
また、4個の係合装置20は、支持枠50に根固めブロック1上の吊り環3に対応する配置で、かつ四方と上下に遊隙a、bができるように取付けられ、しかも吊りビーム10からほぼ垂直に垂下された下部ロープ14の下端に接続されるため、根固めブロック1に対する吊り環3の固定位置に誤差が存在しても、下部ロープ14および係合装置20が垂直状態に維持される。
【0029】
また、上記係合装置20のフレーム21が縦長の板からなり、その下端が荷掛けフック39の下端よりも下方に延びているため、フレーム21の下端が根固めブロック1の穴2の底に接した状態で荷掛けフック39を開閉することができる。また、閉じた状態の荷掛けフック39がフレーム21の陰に隠れるように形成され(図2参照)、特に鉤部39cの先端がフレーム21の右縁から引っ込んでいるため、鉤部39cに海中を浮遊する石その他の物が当たって荷掛けフック39を開くことがない。また、フレーム21の下端の切り込み溝21aが荷掛けフック39の両側で吊り環3に上から嵌合するので、荷掛けフック39の係合位置が一層安定する。
【0030】
実施形態2
図7は、前記荷掛けフック39の開閉を自動的に確認するためのフックの着脱検出装置70を示し、この装置70が実施形態1に付加される。すなわち、前記実施形態1の油圧シリンダ30に当て板71を介して上下方向の筒体72が固定され、その上下両端が天板73および底板74で密封され、天板73および底板74を貫通してスライドバー75が油圧シリンダ30のピストンロッド31と平行に、かつ昇降自在に設けられ、その下端が横方向の連結棒76で上記ピストンロッド31の下端の連結具31aと接続される。そして、上記底板74の上に縦長のブラケット77が固定され、その上下2箇所に紙面に対して垂直な光路を有する光電センサ78が固定され、該光電センサ78の光路を遮るストライカ79が上記のスライドバー75に固定され、光電センサ78の入出力用リード線(図示されていない)が筒体72に接続した保護チューブ80に挿入されて密閉容器60内の制御ユニット62と前記船上の操作盤に導かれる。
【0031】
上記2個の光電センサ78は、ピストンロッド31の昇降ストロークと等しい間隔で設置される。したがって、ピストンロッド31が図示のように突出した際、前記の荷掛けフック39が完全に閉じられて吊り環3に係合すると、下側の光電センサ78がストライカ79で遮られるため、荷掛けフック39が完全に閉じられたことを知らせる完了信号が船上の操作盤に出力され、何らかの原因で荷掛けフック39の係合が不完全となり、下側の光電センサ78がストライカ79で遮られないときは、上記の完了信号が出力されない。また、ピストンロッド31が引っ込んだ際、荷掛けフック39が開いて鉤部39cが吊り環3から完全に脱出すると、上側の光電センサ78がストライカ79で遮られるため、荷掛けフック39が完全に開いたことを知らせる完了信号が船上の操作盤に出力され、何らかの原因で荷掛けフック39の開きが不完全となり、上側の光電センサ78がストライカ79で遮られないときは、完了信号が出力されない。
【0032】
なお、前記支持枠50上の密封容器60には、該密封容器60から船上の操作盤に延びる操作ケーブル65の故障等により、荷掛けフック39が開かなくなった際の補助手段として、バルブユニット64を密封容器60の外から手動で操作して荷掛けフック39を開くための手動ハンドルを設けることができる。
【0033】
【発明の効果】
請求項1に記載された発明は、荷掛けフックの開閉を油圧シリンダで行うので、荷掛けフックが複数の場合であっても、遠隔操作で、かつ短時間で開閉することができる。そして、上記の油圧シリンダを駆動するための油圧ユニットを支持枠に固定された密閉容器に封入したので、油圧系の配管を密閉容器とクレーンの設置側との間に設ける必要がなく、そのため操作が容易になり、しかも本吊下げ用治具を水中に沈める場合であっても支障がない。そして、油圧シリンダのピストンロッドにトグル機構を介して荷掛けフックが連結されるので、荷掛けフックが閉じているとき、この荷掛けフックが外力で簡単に開くことがなく、安全である。
【0034】
また、支持枠に複数個の係合装置が荷物上の吊り環に対応する配置で、かつ上下と四方に遊隙ができるように取付けられ、かつ係合装置が吊りビームからほぼ垂直に垂下された下部ロープの下端に接続されるため、荷物に対する吊り環の固定位置に誤差が存在しても、係合装置が傾いたり、荷物の重量が支持枠に加わったりすることはない。したがって、支持枠は、油圧ユニットを封入した密閉容器を支持できる程度に軽量化することができる。
【0035】
そして、上記係合装置のフレームが荷掛けフックの下端よりも下方に延びて閉じた状態の荷掛けフックの側面を被覆する板からなるものであるから、フレームの下端を荷物の上に当てた状態で荷掛けフックを開閉することができ、また閉じた状態の荷掛けフックの側面がフレームで保護され、荷掛けフックが外力の影響を受け難くなる。特に請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された荷物の吊下げ用治具において、上記フレームの下端に荷掛けフックの両側で吊り環に上から緩く嵌合可能な縦方向の切込み溝が設けられたものであるから、荷掛けフックを荷物の吊り環に係合する際、荷掛けフックの位置が一層安定し、吊り環との係合が確実になる。
【0036】
請求項3に記載した発明は、請求項1または2に記載された荷物の吊下げ用治具において、密閉容器内の油圧ユニットが油圧ポンプ、その電源用バッテリー、上記油圧ポンプの出力をフック開閉用油圧シリンダに分配するバルブユニットおよび操作盤からの指令に基づいて油圧ポンプとバルブユニットの作動を制御する制御ユニットで構成されるので、陸上または船上の操作盤側と上記密閉容器間の油圧回路および電源回路が不要になり、操作性が一層向上する。
【0037】
請求項4に記載した発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載された荷物の吊下げ用治具において、係合装置のフレームに把手を固定したものであるから、開いた状態の荷掛けフックを下降させて荷物の吊り環に係合させる際、作業員の位置合わせ作業が容易になり、安全性が向上する。
【0038】
請求項5に記載された発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載された荷物の吊下げ用治具において、荷掛けフックの閉じた位置および開いた位置でそれぞれ信号を発するフックの着脱検出装置を設けたものであるから、荷掛けフックの開閉状態の確認を目視で行う必要がなく、安全であり、かつテレビカメラで確認する場合のように水の濁りで確認不能になることがなく、確実である。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態の全体斜視図である。
【図2】係合装置の一部を破断した正面図である。
【図3】図2の一部を破断した右側面図である。
【図4】係合装置の取付け状態の正面図である。
【図5】図4のA−A線断面図である。
【図6】油圧ユニットの正面図である。
【図7】フックの着脱検出装置の一部を破断した正面図である。
【符号の説明】
1:荷物(根固めブロック)
2:穴
3:吊り環
10:吊りビーム
13:上部ロープ
14:下部ロープ
20:係合装置
21:フレーム
21a:切り込み溝
30:油圧シリンダ
32:三角レバー(トグル機構)
34:ストッパ
35:水平リンク(トグル機構)
37:垂直リンク(トグル機構)
39:荷掛けフック
39a:突部
39b:ステム
39c:鉤部
40:把手
46:ストッパ
50:支持枠
51:長方形の枠体
54:縦孔
a、b:遊隙
60:密閉容器
61:バッテリー
62:制御ユニット
63:油圧ポンプ
64:バルブユニット
65:操作ケーブル
70:フックの着脱検出装置
75:スライドバー
78:光電センサ
79:ストライカ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hanging jig for remotely attaching / detaching a hook to / from the load when moving a heavy load with a crane.
[0002]
[Prior art]
As a method of installing caisson consolidation blocks into the sea during breakwater construction, loading the consolidation blocks on a trolley and towing them on the site, installing them on a crane ship, loading them on a crane ship, towing and installing them on a truck There are known methods for transporting the land and installing it on a crane ship. In any case, it is the diver's hands to remove the bottom hook of the rope hung on the crane hook from the rooting block that has been lowered into the sea. Depending on the work.
[0003]
However, as the crane ship moves up and down by waves, the hook engaged with the root block is rapidly pulled up, so the above work is very dangerous for divers. Moreover, since the root block is hung by four ropes, it takes time to finish removing all the hooks from the above block if there is only one diver, and in the case of multiple divers, it is necessary to adjust the breathing of all members. There were difficulties and anyway there was a risk of waves coming in between. More recently, the breakwater construction has been carried out in the deep water and high wave areas offshore more than before, and the risk has tended to increase further.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention can be used to suspend the load by interposing between a heavy load such as a root block, a wave-dissipating block, an L-shaped block, and a center block and a crane hook. A jig for suspending a load, which can be attached to and detached from the load by land operation or remotely from a ship even when it is submerged in water, is provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A jig for suspending a load according to the present invention is a jig for suspending the load by interposing between a load having a plurality of suspension rings projecting from an upper surface and a crane hook. A plurality of engaging devices including a swingingly supported loading hook for hooking on a ring and a hook opening / closing hydraulic cylinder for opening / closing the hook, and a sealing unit containing a hydraulic unit for driving the hydraulic cylinder A container, and a support frame for fixing the sealed container, and the engagement device is attached to the load hook, a hydraulic cylinder suspended above the load hook, and a piston of the hydraulic cylinder A toggle mechanism that connects the rod tip and the upper end of the loading hook to generate a large force at the lower end of the loading hook with a small force of the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder, the toggle mechanism, and It consists of a frame which supports the hook over, The frame is composed of a plate that covers the side surface of the loading hook in a closed state extending below the lower end of the loading hook, The plurality of engagement devices are attached to the support frame in an arrangement corresponding to the suspension ring on the luggage and so as to have a gap in the upper and lower sides, and the upper ends of the plurality of engagement devices are It is connected to the lower end of the lower rope that is suspended almost vertically from the crane hook of the crane via the multiple upper ropes and hanging beams, so that the hydraulic unit can be controlled remotely from the operation panel on the crane installation side. It is characterized by that.
[0006]
When the above loading hook is in an open state, the crane is operated to lower the hanging jig above the load, and at that time, the position of the engaging device is manually adjusted to engage the engaging device. When the hydraulic cylinder in the engagement device is operated via the hydraulic unit in the sealed container by operating the operation panel, the loading hook is closed. Engage with the suspension ring. Next, after confirming the above-mentioned engagement by visual observation or any means such as a TV camera, the crane is operated to lift the load, move it above the destination, lower it while aligning it, and load the load Then, when the hydraulic cylinder is operated through the hydraulic unit by operating the operation panel, the loading hook is opened and detached from the suspension ring. Then, after confirming that the loading hook has been removed from the luggage by visual observation or an arbitrary means such as a television camera, the crane is operated to lift the hanging jig.
[0007]
In this apparatus, since the opening and closing of the loading hook, that is, the loading and unloading with respect to the load is performed by the hydraulic cylinder, the loading and unloading of the plurality of loading hooks is completed in a short time. Since the hydraulic unit for driving the hydraulic cylinder is enclosed in a sealed container fixed to the support frame, the hydraulic system piping is only between the sealed container and the hydraulic cylinder on the same support frame. It is not necessary to extend the space between the closed container and the crane installation side, so that the operation becomes easy and there is no problem even when the suspension jig is submerged. Since the loading hook is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder via a toggle mechanism, the loading hook is not easily opened by an external force when the loading hook is closed.
[0008]
Further, the plurality of engaging devices are arranged on the support frame so as to correspond to the hanging ring on the load, and are attached so as to have a space in the upper and lower sides and the bottom, and are suspended substantially vertically from the hanging beam. Since it is connected to the lower end of the rope, even if there is an error in the fixing position of the suspension ring with respect to the load, the engagement device does not tilt and the weight of the load does not add to the support frame. Therefore, the support frame can be reduced in weight to such an extent that it can support the sealed container enclosing the hydraulic unit.
[0009]
Also The frame of the engagement device is formed in a vertically long plate shape Is , Its bottom But Below the lower end of the loading hook Because it is extended, The loading hook can be opened and closed with the lower end of the frame resting on the load, and the frame is formed to cover the side of the closed loading hook. But Formation Because The loading hook is less susceptible to external forces The And above By providing the lower end of the frame with vertical cut grooves that can be loosely fitted to the suspension ring on both sides of the loading hook, the position of the loading hook is further stabilized.
[0010]
The hydraulic unit enclosed in the hermetic container on the support frame is a hydraulic pump, a battery for its power supply, a valve unit that distributes the output of the hydraulic pump to the hydraulic cylinder for opening and closing the hook, and a hydraulic pump based on commands from the operation panel And a control unit for controlling the operation of the valve unit, which eliminates the need for a hydraulic circuit and a power circuit between the operation panel side on the ground or ship and the above-mentioned sealed container, and allows the operation of the suspension jig. The property is further improved.
[0011]
Further, the handle can be fixed to the frame of the engaging device. In this case, when the loaded hook is lowered and engaged with the hanging ring of the load, the operator holds the handle. It can be used for positioning the loading hook, and this positioning operation becomes easy and safety is improved. And, when the attachment height is set so that the lower edge of the handle is located above the lower end of the frame of the engaging device, the luggage suspension ring is fixed to the recess formed on the surface of the luggage In addition, the loading hook can be engaged with the suspension ring without any trouble.
[0012]
In addition, by providing a hook attachment / detachment detection device that emits signals at the closed position and the open position of the loading hook, the opening / closing of the loading hook can be confirmed by receiving the signal. The hook attachment / detachment detection device advantageously uses the movement of the piston rod in the hook opening / closing hydraulic cylinder and outputs detection signals at both ends of the forward / backward stroke.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1,
[0014]
The
[0015]
As will be described later, the
[0016]
2 and 3 show the main part of the
[0017]
An
[0018]
At the free end of the
[0019]
In FIG. 2, the
[0020]
As shown in FIG. 4, a
[0021]
In FIG. 4, a flange-
[0022]
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the
[0023]
As shown in FIG. 5, the
[0024]
As shown in FIG. 6, the
[0025]
In the above structure, when the rooting
[0026]
Next, after visually confirming that all the loading hooks 39 are closed, the crane is operated to lift the above-described root-
[0027]
According to the apparatus of the first embodiment, since the four loading hooks 39 are opened and closed by the
[0028]
Further, the four
[0029]
Further, the
[0030]
FIG. 7 shows a hook attachment /
[0031]
The two
[0032]
The sealed
[0033]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the loading hook is opened and closed by the hydraulic cylinder, even when there are a plurality of loading hooks, the loading hook can be opened and closed remotely and in a short time. And since the hydraulic unit for driving the hydraulic cylinder is enclosed in a sealed container fixed to the support frame, it is not necessary to provide hydraulic piping between the sealed container and the crane installation side, and therefore the operation This is easy, and there is no problem even if the hanging jig is submerged in water. Since the loading hook is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder via a toggle mechanism, when the loading hook is closed, the loading hook is not easily opened by an external force, which is safe.
[0034]
In addition, a plurality of engagement devices are mounted on the support frame so as to correspond to the suspension ring on the load, and are attached so that there is a space in the upper and lower sides and the engagement device is suspended substantially vertically from the suspension beam. Since the lower rope is connected to the lower end of the lower rope, even if there is an error in the fixing position of the suspension ring with respect to the load, the engagement device is not tilted and the weight of the load is not added to the support frame. Therefore, the support frame can be reduced in weight to the extent that it can support the sealed container enclosing the hydraulic unit.
[0035]
And above The engagement device frame extends below the lower end of the loading hook and covers a side surface of the loading hook that is closed. Because The loading hook can be opened and closed with the bottom edge of the frame resting on the load, and the side of the closed loading hook is protected by the frame. The loading hook is less affected by external force. In particular, the invention described in
[0036]
According to a third aspect of the present invention, in the luggage hanging jig according to the first or second aspect, the hydraulic unit in the sealed container opens and closes the hydraulic pump, its power supply battery, and the output of the hydraulic pump. It consists of a valve unit that distributes to the hydraulic cylinder and a control unit that controls the operation of the hydraulic pump and valve unit based on commands from the operation panel. In addition, the power supply circuit becomes unnecessary, and the operability is further improved.
[0037]
The invention described in claim 4 is the load hanging jig according to any one of
[0038]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a jig for hanging a load according to any one of the first to fourth aspects, wherein the hook for emitting a signal at the closed position and the open position of the loading hook is attached and detached. Because it is equipped with a detection device, it is not necessary to visually check the open / close state of the loading hook, it is safe, and it may be impossible to confirm due to cloudiness of water as in the case of checking with a TV camera. There is no certainty.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment.
FIG. 2 is a front view in which a part of the engagement device is broken.
FIG. 3 is a right side view in which a part of FIG. 2 is broken.
FIG. 4 is a front view of the engagement device in a mounted state.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 6 is a front view of a hydraulic unit.
FIG. 7 is a front view in which a part of the hook attachment / detachment detection device is broken.
[Explanation of symbols]
1: Luggage (consolidation block)
2: Hole
3: Hanging ring
10: Hanging beam
13: Upper rope
14: Lower rope
20: engagement device
21: Frame
21a: cut groove
30: Hydraulic cylinder
32: Triangular lever (toggle mechanism)
34: Stopper
35: Horizontal link (toggle mechanism)
37: Vertical link (toggle mechanism)
39: Loading hook
39a: protrusion
39b: stem
39c: Buttocks
40: Handle
46: Stopper
50: Support frame
51: Rectangular frame
54: Vertical hole
a, b: play
60: Airtight container
61: Battery
62: Control unit
63: Hydraulic pump
64: Valve unit
65: Operation cable
70: Device for detecting hook attachment / detachment
75: Slide bar
78: Photoelectric sensor
79: striker
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