JP6548381B2 - Remote ball removal device - Google Patents
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Description
本発明は遠隔玉外し装置に関するものであり、特に、例えば海象条件の厳しい海中に重量構造物を設置するようなとき、海中に人が潜らなくても遠隔操作でワイヤーロープを重量構造物から安全に取り外すことができるようにした遠隔玉外し装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote ball removing device, and in particular, for example, when installing a heavy structure in a sea under severe sea conditions, the wire rope can be safely operated from the heavy structure by remote control even if a person does not dive in the sea. The present invention relates to a remote ball removing device that can be removed.
従来、防波堤工事や人工漁礁などを設置する作業は、クレーンのワイヤーロープに吊り枠を吊すとともに、この吊り枠に重量構造物を吊す玉掛け用ワイヤーロープを掛止めし、クレーンのワイヤーロープと吊り枠側の玉掛け用ワイヤーロープとで、重量構造物を必要な高さまで吊り上げ、設置目標地点まで運んだ後、海底に沈める。その後、潜水士による人力で、重量構造物から玉掛け用ワイヤーロープを外す、重量構造物の沈設手法が広く用いられている。この潜水士が行う一連の水中作業は、吊荷の近傍で行う危険な作業であり、無人化による安全性の向上が求められている。 Conventionally, work to install a breakwater and artificial reef etc. suspends a hanging frame on a wire rope of a crane, and hooks a wire rope for hooking a heavy structure to this hanging frame, and hangs a wire rope and a hanging frame of the crane Lift the weight structure to the required height with the side sloping wire rope, transport it to the installation target point, and then sink it to the seabed. Then, the sinking method of a weight structure is widely used which removes the wire rope for sling from a weight structure by human power by a diver. A series of underwater work performed by this diver is a dangerous work performed in the vicinity of a suspended load, and safety improvement by unmanned operation is required.
そこで、人工漁礁を設置するような作業では、起重機船のクレーンのワイヤーロープに、オートリリースフックを取り付けて重量構造物を吊り込み、この重量構造物を着底させることによりワイヤーロープの荷重を抜き、オートリリースフックを自動解放して重量構造物の沈設を行う手法が提案されている。 Therefore, when installing artificial fishing reefs, attach an auto release hook to the wire rope of the crane of the hoist ship and suspend the weight structure, and remove the load of the wire rope by grounding this weight structure. There has been proposed a method of automatically releasing an auto release hook to sink a heavy structure.
この手法では、フックから荷重が抜けると、作業者の意思と関係なく自動的にロックが解除される。そのため、重量構造物が着底する前に何らかの理由で荷重が抜けると、玉掛け用ワイヤーロープが外れて重量構造物が落下するという問題がある。特に、海象条件の厳しい箇所で海中に重量構造物を沈設する海上工事では、荒天時などに船が大きく上下に揺動することがある。船が大きく上下に揺動するに伴って吊している重量構造物も一緒に上下に動揺すると、重量構造物が着底する前に、フックから重量構造物の荷重が抜け、玉掛け用ワイヤーロープがフックから外れて重量構造物が落下する危険性があった。 In this method, when the load is released from the hook, the lock is automatically released regardless of the operator's intention. Therefore, if the load is removed for some reason before the weight structure is bottomed, there is a problem that the wire rope for beading is removed and the weight structure falls. In particular, in marine construction where a heavy structure is sunk into the sea at a severe sea condition, the ship may swing up and down significantly during stormy weather. When the weight structure hanging up as the ship swings up and down greatly shakes up and down together, the load of the weight structure is released from the hook before the weight structure settles down, and the wire rope for slinging Could come off the hook and cause the weight structure to fall.
また、従来、起重機船のクレーンのワイヤーロープの先端に吊り枠を取り付け、その吊り枠に、複数のシャックルと、リリースフックを備えてシャックルの一つに吊り下げられる超音波作動式切り離し装置と、別のシャックルに一端が吊り下げられ他端部が前記超音波作動式切り離し装置のリリースフックに連結される玉掛け用のワイヤーロープと、トランスポンダー発信器と、を設けてなる自動玉外し装置も提案されている(例えば、特許文献１参照)。 Also, conventionally, a suspension frame is attached to the end of a wire rope of a crane of a hoisting ship, and the suspension frame is provided with a plurality of shackles and a release hook, and an ultrasonically actuated release device suspended from one of the shackles; Also proposed is an automatic ball release device provided with a wire rope for hooking one end suspended in another shackle and the other end connected to the release hook of the ultrasonically operated release device, and a transponder transmitter. (See, for example, Patent Document 1).
特許文献１記載の自動玉外し装置は、重量構造物の設置目標地点への着底を確認したら、トランスポンダー発信器から超音波作動式切り離し装置に超音波信号を送り、その超音波作動式切り離し装置を作動させてリリースフックを解放させる。また、このリリースフックの解放により、重量構造物に玉掛けされた玉掛け用のワイヤーロープの他端部側の連結を解いて該重量物を吊り枠から解放し、その重量構造物を海底に沈設させるものである。 When the automatic deballing device described in Patent Document 1 confirms the bottom of the weight structure at the installation target point, it transmits an ultrasonic signal from the transponder transmitter to the ultrasonically-operated separating device, and the ultrasonically-operated separating device Activate and release the release hook. Also, by releasing the release hook, the other end side of the rigging wire rope that is hooked on the heavy structure is disconnected to release the heavy load from the hanging frame, and the heavy structure is sunk on the seabed. It is a thing.
その特許文献１記載の超音波作動式切り離し装置は、トランスポンダー発信器と超音波作動式切り離し装置との間の信号のやり取りを、超音波信号を使用して無線で行われている。しかし、無線方式の場合、間に障害物があると電波が届きにくく、使用できるシチュエーションが限られてくる。例えば、防波堤の内側に起重機船を設置し、堤防の沖側に重量構造物を据え付ける場合などでは、工夫が必要だと考えられる。 In the ultrasonically actuated decoupling device described in the patent, the signal exchange between the transponder transmitter and the ultrasonically actuated decoupling device is carried out wirelessly using ultrasonic signals. However, in the case of the wireless system, when there is an obstacle between them, the radio wave is difficult to reach, and the situations which can be used are limited. For example, in the case of installing a hoist on the inside of a breakwater and installing a heavy structure on the offshore side of a dike, it may be necessary to devise a device.
また、作業者が海中に投入する超音波作動式切り離し装置内には、無線による制御信号を送受信するための電気制御回路、及び電源、さらに切り離し装置を作動させるための動力源を配置させている。しかし、大深度での稼働に対応させるためには装置が大掛かりになりやすく、また高度な防水構造を必要とするため、装置全体のコストが高くなる問題点があった。 In addition, an electrical control circuit for transmitting and receiving wireless control signals, a power supply, and a power source for operating the disconnecting device are disposed in the ultrasonically actuated disconnecting device which the operator puts into the sea. . However, there is a problem that the cost of the entire device becomes high because the device tends to be large-scale to cope with operation at a large depth and requires a highly waterproof structure.
そこで、作業者と重量構造物との間に存在する障害物の有無や深度に影響されることなく、重量構造物を設置目標地点に設置することが可能な遠隔玉外し装置を、本件出願人等が既に提案した（例えば、特許文献２参照）。 Therefore, the present applicant applies to a remote ball removing device capable of installing a weight structure at an installation target point without being influenced by the presence or depth of an obstacle existing between a worker and the weight structure. Et al. Have already proposed (see, for example, Patent Document 2).
特許文献２に記載の遠隔玉外し装置は、クレーンにより重量構造物を吊り下げる際に用いられる遠隔玉外し装置であって、クレーンにより吊り下げられるフレームに取り付けられ、重量構造物を吊り下げる玉掛け用ワイヤーロープが掛け止められる玉掛け位置と掛け止めが外される玉外し位置に、択一的に切り換えられる可動ピン及び該可動ピンを挿入係合する係合孔を備えた係合片とを有した玉掛け・玉外し手段と、可動ピンの位置切り換え操作を行う油圧シリンダーと、を備える構成となっている。 The remote ball removing device described in Patent Document 2 is a remote ball removing device used when a heavy structure is suspended by a crane, and is attached to a frame suspended by the crane and used for hanging the heavy structure A movable pin which is selectively switched and an engagement piece having an engagement hole for inserting and engaging the movable pin are provided at a hooking position where the wire rope is latched and a ball releasing position where the latching is released. It is configured to include a ball hook and ball removing means, and a hydraulic cylinder for performing a position switching operation of the movable pin.
そして、その特許文献２に記載の遠隔玉外し装置は、玉掛け位置に切り換え配置されている可動ピンに玉掛け用ワイヤーロープを掛け止めし、その玉掛け用ワイヤーロープで重量構造物を吊り下げて設置目標地点まで移動させる。また、設置目標地点に到達したら油圧ホースを通して油圧シリンダーに作動油を送り、その油圧シリンダーを遠隔操作して可動ピンの位置を玉掛け位置から玉外し位置に切り換え、玉掛け用ワイヤーロープを外して重量構造物をフレームから開放し、その重量構造物を設置目標地点に設置することができるようになっている。 Then, the remote ball removing device described in Patent Document 2 holds the wire hook for hooking on the movable pin arranged to be switched to the hooking position, suspends the weight structure with the wire rope for hooking, and sets the installation target Move to a point. Also, when the installation target point is reached, the hydraulic oil is sent to the hydraulic cylinder through the hydraulic hose, the hydraulic cylinder is remotely operated to switch the position of the movable pin from the ball catching position to the ball removing position, remove the wire hook for ball hanging, and weight the structure The object can be released from the frame, and the heavy structure can be installed at the installation target point.
したがって、特許文献２記載の発明における遠隔玉外し装置では、水中作業の無人化を可能にすると共に、操作者の意志で油圧シリンダーを操作して玉外し作業が行える。 Therefore, in the remote ball removing device in the invention described in Patent Document 2, unmanned operation of underwater work can be performed, and the hydraulic cylinder can be operated by the operator's will to perform the ball removing operation.
しかしながら、特許文献２記載の発明における遠隔玉外し装置では、ワイヤーロープを使用して重量構造物を吊すための可動ピンは、フレームの中央部分に配置されている。そのため、可動ピンに吊されるワイヤーロープ同士の間隔が小さく、またワイヤーロープの可動ピンへの掛け止め作業等はフレームの下側に入っての作業となるので次のような問題が生ずる恐れがある。その問題点を、図１０に示す遠隔玉外し装置を用いて説明する。 However, in the remote ball removing device in the invention described in Patent Document 2, the movable pin for suspending the weight structure using the wire rope is disposed at the central portion of the frame. Therefore, the distance between the wire ropes suspended by the movable pin is small, and the operation of holding the wire rope to the movable pin is performed after entering the lower side of the frame, so the following problems may occur. is there. The problem will be described using the remote ball removing device shown in FIG.
図１０に示す遠隔玉外し装置は、重量構造物としての消波ブロック５０１を、クレーン等で吊り下げて移動するフレーム１０１に、一対のワイヤーロープ５０２、５０３と、シャックル５０４等を使用して吊している。 The remote ball removing device shown in FIG. 10 is suspended using a pair of wire ropes 502 and 503, a shackle 504, etc. on a frame 101 which moves a wave-removing block 501 as a weight structure by suspending it with a crane or the like. doing.
そして、まず、図１０の（ａ）では、一方のワイヤーロープ５０２を消波ブロック５０１に巻き付けるとともに、そのワイヤーロープ５０２の他端側に設けたアイ５０２ｂとワイヤーロープ５０３の他端側に設けたアイ５０３ｂを、フレーム１０１上の１本の可動ピン１０２に掛け止めする。次に、図１０の（ｂ）に示すように、クレーン等により、フレーム１０１を、一対のワイヤーロープ５０２、５０３と共に持ち上げ、該一対のワイヤーロープ５０２、５０３で消波ブロック５０１を吊す。 Then, first, in (a) of FIG. 10, one wire rope 502 is wound around the wave absorbing block 501, and the other end of the wire rope 502 is provided with an eye 502b and the other end of the wire rope 503. The eye 503 b is hooked to one movable pin 102 on the frame 101. Next, as shown in (b) of FIG. 10, the frame 101 is lifted together with the pair of wire ropes 502 and 503 by a crane or the like, and the wave absorbing block 501 is suspended by the pair of wire ropes 502 and 503.
この吊り構造では、フレーム１０１の中央部分の位置に、ワイヤーロープ５０２、５０３が吊られているので、一対のワイヤーロープ５０２、５０３との間の距離Ｌが小さい。そのため、地切り直前にワイヤー５０２、５０３の撚れやクセを直すための力がワイヤーに働き、その反力でフレーム１０１に回転力が付与されると、フレーム１０１がワイヤーロープ５０２、５０３と共に回転をし易い。そして、回転をすると、図１０の（ｃ）に示すように、ワイヤーロープ５０２、５０３が捩られ、可動ピン１０２を駆動する油圧シリンダー５０５に油圧を供給している油圧ホース５０６等も、ワイヤーロープ５０２、５０３や装置に巻き付けた状態にする虞があった。 In this suspension structure, since the wire ropes 502 and 503 are suspended at the position of the central portion of the frame 101, the distance L between the pair of wire ropes 502 and 503 is small. Therefore, when the force to retwist or twist the wires 502 and 503 acts on the wire immediately before cutting the ground, and the rotational force is applied to the frame 101 by the reaction force, the frame 101 rotates with the wire ropes 502 and 503. Easy to do. Then, when it is rotated, as shown in FIG. 10C, the wire ropes 502 and 503 are twisted, and the hydraulic hose 506 etc. supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 505 which drives the movable pin 102 is also a wire rope. There is a possibility that it will be in the state wound on 502, 503 or an apparatus.
また、所定の位置においてワイヤーロープ５０２、５０３を消波ブロック５０１から取り外して回収する際に、ワイヤーロープ５０２、５０３が消波ブロック５０１の間に挟まって、回収が不能になる虞もあった。 In addition, when the wire ropes 502, 503 are removed from the wave reduction block 501 and collected at a predetermined position, the wire ropes 502, 503 may be caught between the wave reduction blocks 501, making the collection impossible.
さらに、重量構造物が大きくなって、吊荷荷重が大きくなると、ワイヤーロープ５０２、５０３も同様に太くなって重くもなるので、ワイヤーロープ５０２、５０３を持ち上げるのも複数人で行わなければならない。しかし、可動ピン１０２がフレーム１０１の中央部分に設けられている場合には、フレーム１０１の下側に入って１本の可動ピン１０２にワイヤーロープ５０２、５０３の両端を同時に掛けなければならず、重いワイヤーを持ち上げることは大変で骨が折れる作業である。また、ワイヤーロープ５０２，５０３の位置の微調整作業が困難であった。 Furthermore, when the weight structure becomes large and the hanging load becomes large, the wire ropes 502, 503 also become thick and heavy as well, so the wire ropes 502, 503 must be lifted by a plurality of people. However, if the movable pin 102 is provided at the central portion of the frame 101, it is necessary to enter the lower side of the frame 101 and hook both ends of the wire ropes 502 and 503 simultaneously to one movable pin 102, Lifting a heavy wire is a difficult and laborious task. In addition, fine adjustment of the positions of the wire ropes 502 and 503 is difficult.
そこで、重量構造物を吊す作業が容易で、また、ワイヤーロープの撚れやクセによってフレームが回転することなく、その重量構造物を所定の位置まで確実に運ぶことができると共に、所定の位置まで運んだ重量構造物からワイヤーロープを、遠隔操作によって容易に取り外すことができる遠隔玉外し装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。 Therefore, the work of suspending the weight structure is easy, and the weight structure can be reliably transported to the predetermined position without rotating the frame due to twisting or unevenness of the wire rope, and to the predetermined position. The technical problem to be solved arises in order to provide a remote ball release device capable of easily removing the wire rope from the carried weight structure by remote control, and the present invention solves this problem. With the goal.
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の遠隔玉外し装置は、ワイヤーロープで吊り下げて所定の位置まで運ばれた重量構造物から、前記ワイヤーロープを取り外す玉外し装置において、クレーン等で吊り下げて移動されるフレームと、互いに前記フレームの両側端部に離間して取り付けられ、各々が前記ワイヤーロープのアイを掛け止めるアイ掛け止め位置と掛け外すアイ掛け外し位置に水平移動可能で、前記ワイヤーロープを前記フレームから分離可能な一対の可動ピンと、前記一対の可動ピンの間で前記フレームに取り付けられ、前記一対の可動ピンをそれぞれ、前記アイ掛け止め位置と前記掛け外し位置に択一的に切り換えるための切換駆動手段と、前記切換駆動手段による前記可動ピンの位置切り換えを遠隔位置より操作する遠隔操作手段と、を備え、前記一対の可動ピンにそれぞれ掛け止めされる一対のワイヤーロープのうち、一方のワイヤーロープは左撚り、他方のワイヤーロープは右撚りで作られたワイヤーロープを使用してなる、ことを特徴とする。 The present invention has been proposed to achieve the above object, and the remote ball removing device according to claim 1 comprises the above-mentioned wire rope from a weight structure suspended by the wire rope and carried to a predetermined position. In the ball removing device to be removed, a frame suspended and moved by a crane or the like, and an eye hooking position for hooking and stopping the eye of the wire rope, which are attached to both ends of the frame apart from each other A pair of movable pins that can move horizontally to the unhooking position and that can separate the wire rope from the frame and is attached to the frame between the pair of movable pins, and the pair of movable pins can be hooked to the eye Switching drive means for selectively switching between the position and the engagement / disengagement position, and position switching of the movable pin by the switching drive means Example includes a remote control means for operating from a remote location, the a, a pair of wire ropes to be hooked to each of the pair of movable pin, one of the wire rope twist left, the other wire rope created right twist It is characterized in that it consists of using a fixed wire rope .
この構成によれば、ワイヤーロープを掛け止めする一対の可動ピンを、フレームの両側端部に各々離間させて設けている。このためワイヤーロープの両端部に設けられている２つのアイを同時に可動ピンに取り付けなくても、一方のアイだけを持ち上げて片側の可動ピンに取り付け、続いて、他方のアイを持ち上げて他方の可動ピンに取り付けることが容易にできる。また、可動ピンがフレームの側端部に配置されていることにより、フレームの下側に入らなくても作業を行うことができるので、重いワイヤーロープを複数人で持ち上げてアイを可動ピンに取り付けることができる。さらに、可動ピンをフレームの側端部に配置したことにより、クレーンの補巻きを使ってワイヤーロープを持ち上げる作業が可能になる。これにより、人力作業が軽減される。 According to this configuration, the pair of movable pins for holding the wire rope is provided separately on both side ends of the frame. Therefore, even if the two eyes provided at both ends of the wire rope are not attached to the movable pin at the same time, only one eye is lifted and attached to one movable pin, and then the other eye is lifted and the other is It can be easily attached to the movable pin. In addition, since the movable pin is disposed at the side end of the frame, work can be performed without entering the lower side of the frame, so a plurality of heavy wire ropes are lifted to attach the eye to the movable pin be able to. In addition, the movable pin is disposed at the side end of the frame, which enables the wire rope to be lifted using a crane's back winding. This reduces manual labor.
また、ワイヤーロープを掛け止めする一対の可動ピンを、フレームの両側端部に離間させて設けていることにより、一対の可動ピンの距離が大きくなる。これにより、各可動ピンに掛け渡される一対のワイヤーロープ間の距離も大きくなり、一対のワイヤーロープの撚れやクセによってフレームが回転しようとする抵抗性が高められる。そして、重量構造物を吊しているワイヤーロープが回転をして絡むことなく、その重量構造物を所定の位置まで安定した姿勢で運ぶことができる。さらに、ワイヤーロープが絡むことがないので、所定の位置まで運んだワイヤーロープを遠隔操作で重量構造物から容易に取り外して、回収することができる。また、一対の可動ピンをアイ掛け止め位置と前記掛け外し位置にそれぞれ択一的に切り換えるための切換駆動手段を、一対の可動ピンとの間のスペースを有効に利用して、その一対の可動ピンとの間に設けているので、各機構部品をコンパクトにまとめて構成でき、装置の小形化が可能になる。さらに、左撚り（Ｚ撚り）にしたワイヤーロープと右撚り（Ｓ撚り）にしたワイヤーロープは、撚りが互いに反対向きとなる。そのため、その一対のワイヤーロープがフレームと共に回転しようとする抵抗性を更に高める。 Moreover, the distance of a pair of movable pin becomes large by spacing apart and providing the pair of movable pins which hold a wire rope in the both-ends part of a flame | frame. As a result, the distance between the pair of wire ropes stretched around each movable pin is also increased, and the resistance to rotation of the frame due to twisting or unevenness of the pair of wire ropes is enhanced. And, without the wire rope which is suspending the weight structure being rotated and being entangled, the weight structure can be carried in a stable posture to a predetermined position. Furthermore, since the wire rope does not get entangled, the wire rope transported to the predetermined position can be easily removed from the weight structure by remote control and recovered. In addition, switching drive means for selectively switching the pair of movable pins to the eye holding position and the hooking position, respectively, effectively utilizing the space between the pair of movable pins, and the pair of movable pins As a result, each mechanical component can be compactly configured, and the apparatus can be miniaturized. Furthermore, the left-handed (Z-twisted) wire rope and the right-handed (S-twisted) wire rope have opposite twist directions. Therefore, the resistance of the pair of wire ropes to rotate with the frame is further enhanced.
請求項２記載の遠隔玉外し装置の発明は、請求項１記載の構成において、前記ワイヤーロープは前記アイを両端に有した少なくとも２本のワイヤーロープよりなり、前記フレームは、前記各ワイヤーロープの他端側のアイを掛け止める固定ピンを、前記一対の可動ピンとの間に設けてなる、ことを特徴とする。 The invention of a remote deballing device according to claim 2 is that in the configuration according to claim 1, the wire rope comprises at least two wire ropes having the eyes at both ends, and the frame is made of each of the wire ropes. A fixed pin for holding the eye on the other end side is provided between the pair of movable pins.
この構成によれば、２本のワイヤーロープにおける各他端側のアイをそれぞれ掛け止める固定ピンを、一対の可動ピンの間のスペースを利用してフレーム上に設けているので、各機構部品をコンパクトにまとめて構成でき、装置の小形化が可能になる。また、一対の可動ピンと固定ピンを利用して、重量構造物の多点吊りが可能になる。 According to this configuration, since the fixed pins for hooking the eyes on the other end sides of the two wire ropes are provided on the frame using the space between the pair of movable pins, each mechanical component It can be configured in a compact manner, and the device can be miniaturized. Moreover, multipoint suspension of a weight structure is attained using a pair of movable pin and a fixed pin.
請求項３記載の遠隔玉外し装置の発明は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記切換駆動手段は、前記一対の可動ピンにそれぞれ対応して一対設けられ、前記遠隔操作手段は、前記一対の切換駆動手段による位置切り換え操作を、前記切換駆動手段毎に独立して操作可能に設けられている、ことを特徴とする。 In the invention of the remote ball removing device according to claim 3, in the configuration according to claim 1 or 2, the switching drive means is provided in a pair corresponding to the pair of movable pins, and the remote control means The present invention is characterized in that the position switching operation by the pair of switching driving means is provided independently operable for each of the switching driving means.
この構成によれば、一対の可動ピンに対応して一対の切換駆動手段が設けられているので、各可動ピンを個々に切り換え操作することができる。また、切り換え操作の組み合わせより、色々な形態での玉掛けと遠隔玉外しが可能になる。 According to this configuration, since the pair of switching drive means is provided corresponding to the pair of movable pins, each movable pin can be individually switched. In addition, the combination of switching operations makes it possible to perform various forms of ball hanging and remote ball removal.
請求項４記載の遠隔玉外し装置の発明は、請求項１、２又は３に記載の構成において、前記切換駆動手段は、シリンダーチューブと、該シリンダーチューブから進退出して前記可動ピンの位置切換を行うロッドとを有するシリンダーで構成されている、ことを特徴とする。 In the invention of the remote ball removing device according to claim 4, in the configuration according to claim 1, 2 or 3 , the switching drive means moves the position of the movable pin by moving back and forth from the cylinder tube and the cylinder tube. It is characterized by comprising a cylinder having a rod to perform.
この構成によれば、遠隔位置からシリンダーチューブに、ホースを通して作動油又はエア等を送り、ロッドの進退出を制御することで、このロッドと一体に移動される可動ピンの位置切換を簡単に行うことができる。 According to this configuration, hydraulic oil, air or the like is sent from the remote position to the cylinder tube through the hose, and the advancing and retracting of the rod is controlled, thereby easily switching the position of the movable pin moved integrally with the rod. be able to.
本発明によれば、ワイヤーロープを掛け止めする一対の可動ピンを、フレームの両側端部に各々離間させて設けているので、玉掛け作業が容易になる。また、重量構造物を吊すワイヤーロープが回転することなく、その重量構造物を所定の位置まで確実に運ぶことができる。さらに、所定の位置まで運んだ重量構造物から、遠隔操作によりワイヤーロープを取り外して簡単に回収することができる。 According to the present invention, since the pair of movable pins for holding the wire rope are provided separately on both side end portions of the frame, the beading operation becomes easy. In addition, the weight structure can be reliably transported to a predetermined position without rotating the wire rope that suspends the weight structure. Furthermore, the wire rope can be removed by remote control and easily recovered from the weight structure transported to the predetermined position.
本発明は、重量構造物を吊す作業が容易で、また、ワイヤーロープの撚れやクセによってフレームが回転することなく、その重量構造物を所定の位置まで確実に運ぶことができると共に、所定の位置まで運んだ重量構造物からワイヤーロープを、遠隔操作によって容易に取り外すことができる遠隔玉外し装置を提供するという目的を達成するために、重量構造物をワイヤーロープで吊り下げる玉掛け装置において、クレーン等で吊り下げて移動されるフレームと、互いに前記フレームの両側端部に離間して取り付けられ、各々が前記ワイヤーロープのアイを掛け止めるアイ掛け止め位置と掛け外すアイ掛け外し位置とにそれぞれ択一的に移動切り換え可能な一対の可動ピンと、前記一対の可動ピンの間で前記フレームに取り付けられ、前記一対の可動ピンの各位置を、前記アイ掛け止め位置と前記掛け外し位置とにそれぞれ択一的に切り換えるための切換駆動手段と、前記切換駆動手段による駆動を遠隔位置より操作する遠隔操作手段と、を備えることにより実現した。 The present invention makes it easy to suspend the weight structure, and can securely carry the weight structure to a predetermined position without rotating the frame due to twisting or habit of the wire rope, To achieve the goal of providing a remote deballing device by which the wire rope can be easily removed by remote control from the weight structure transported to the position, the crane in the lifting device that suspends the weight structure with the wire rope The frame is suspended and moved by, etc., and it is separated from each other at the both ends of the frame, and each is selected to be an eye latching position to latch the eye of the wire rope or an eye latching position to latch off the wire rope. It is attached to the frame between a pair of movable pins that can be moved in a single movement and the pair of movable pins, Switching drive means for selectively switching each position of the movable pin between the eye hooking position and the hooking position, and remote control means for operating the driving by the switching drive means from a remote position; Realized by providing
以下、本発明の実施形態による遠隔玉外し装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an example of the remote ball removing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔玉外し装置を適用した重量構造物沈設システムの概略構成図である。この重量構造物沈設システムは、同図に示すように、作業者により操作されるクレーンのワイヤーロープ(図示せず)に取り付けられて、重量構造物（本実施例では消波ブロック）を吊り下げる遠隔玉外し装置１１と、その遠隔玉外し装置１１の一対の油圧シリンダー１２ａ、１２ｂの動作をコントロールする油圧ユニットとしての油圧制御装置１３とを備えている。その遠隔玉外し装置１１と油圧制御装置１３の間は可撓性を有した油圧ホース１４で連結されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a weight structure sinking system to which a remote deballing device according to an embodiment of the present invention is applied. This weight structure sinking system is attached to a wire rope (not shown) of a crane operated by an operator, as shown in the figure, to suspend the weight structure (in the present embodiment, a wave-recessing block) A remote ball removing device 11 and a hydraulic control device 13 as a hydraulic unit that controls the operation of the pair of hydraulic cylinders 12a and 12b of the remote ball removing device 11 are provided. The remote ball removing device 11 and the hydraulic control device 13 are connected by a flexible hydraulic hose 14.
そして、遠隔玉外し装置１１の玉掛け・玉外し操作は、油圧制御装置１３のコントロール盤１５ａ又はリモートコントロールスイッチ１５ｂ上に設けられている所定のスイッチを作業者の意志で操作し、油圧制御装置１３から遠隔玉外し装置１１に供給される作動油(油圧)を制御することにより、作業者の意志で遠隔操作できるように構成されている。 Then, the on-the-ball removal and removal operation of the remote ball removing device 11 operates the predetermined switch provided on the control panel 15 a or the remote control switch 15 b of the hydraulic control device 13 by the operator's will, By controlling the hydraulic oil (hydraulic pressure) supplied to the remote ball removing device 11 from the above, it is configured that remote control can be performed by the operator's will.
この重量構造物沈設システムでは、例えば図２に示しているように、途中がシャックル１６で互いに連結された２本の玉掛け用のワイヤーロープ１７，１８をそれぞれ、重量構造物１００を吊り下げ可能な部分に回して該重量構造物１００に取り付けるとともに、その玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８の一端側のアイ(玉部)１７ａ、１８ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａ、２０ｂに各々玉掛けし、その遠隔玉外し装置１１を玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８及び重量構造物１００と共にクレーンで吊り上げて移動させると、重量構造物１００を設置目標地点である所定の位置まで運ぶことができる。 In this weight structure sinking system, for example, as shown in FIG. 2, it is possible to suspend the weight structure 100 for each of the two sloping wire ropes 17 and 18 connected to each other by the shackles 16 along the way. While turning it into a part and attaching it to the weight structure 100, eye (ball part) 17a, 18a of one end side of the wire rope 17, 18 for balling is hooked respectively on the movable pins 20a, 20b of the remote ball removing device 11, When the remote ball removing device 11 is lifted and moved by a crane together with the sling wire ropes 17 and 18 and the weight structure 100, the weight structure 100 can be carried to a predetermined position which is an installation target point.
また、設置目標地点まで重量構造物１００が運ばれたら、玉掛け用ワイヤーロープ１７の片側のアイ(玉部)１７ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａから外し、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００を設置目標地点に残して、玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８も遠隔玉外し装置１１と共に吊り上げて回収することができるように構成されている。なお、その吊り上げ時に、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８等が何かに引っ掛かって回収不能の場合には、玉掛け用ワイヤーロープ１７の片側のアイ１７ａ及び玉掛け用ワイヤーロープ１８の片側のアイ１８ａも遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａから外し、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００と玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８、及びシャックル１６を設置目標地点に各々残して沈設を終了することもできるようになっている。 Also, when the weight structure 100 is transported to the installation target point, the eye 17a on one side of the wire rope 17 for hooking is removed from the movable pin 20a of the remote ball removing device 11, and then the remote ball removing device is operated by a crane. When the frame 21 of 11 is lifted up, the wire ropes 17 and 18 for hanging are also lifted together with the remote ball removing device 11 so as to be able to be lifted and recovered, leaving the weight structure 100 at the installation target point. When the lifting wire ropes 17, 18 etc. are caught on something and can not be recovered, the eye 17a on one side of the wire rope 17 for lifting and the eye 18a on one side of the wire rope 18 for lifting are also remote When the frame 21 of the remote ball removing device 11 is lifted by the crane after removing it from the movable pin 20a of the ball removing device 11, the weight structure 100, the wire ropes 17 and 18 for sluging, and the shackle 16 are left at the installation target points. It is also possible to end the sinking.
なお、図２に示す実施例におけるロープ掛は、俗に「１本掛け」と言われるものであるが、これ以外のロープ掛け、例えば図３に示すような「２本掛け」も可能である。図３に示す２本掛けでは、重量構造部１００を吊り下げ可能に廻って各々配設された玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８の一端側のアイ(玉部)１７ａ、１８ａをそれぞれ遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａ、２０ｂに玉掛けし、他端側のアイ１７ｂ、１８ｂをそれぞれ遠隔玉外し装置１１の固定ピン２４ｃ、２４ｄに玉掛けをしたものである。この場合でも、遠隔玉外し装置１１を玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８及び重量構造物１００と共にクレーンで吊り上げて移動させると、その重量構造物１００を設置目標地点まで運ぶことができる。 The rope hook in the embodiment shown in FIG. 2 is commonly referred to as "one hook", but other rope hooks such as "two hook" as shown in FIG. 3 are also possible. . In the double hook shown in FIG. 3, the eye 17a and 18a at one end side of the hooking wire ropes 17 and 18 respectively disposed over the weight structure portion 100 so as to be able to be hung The movable pins 20a and 20b of 11 are balled, and the eyes 17b and 18b on the other end are balled on the fixed pins 24c and 24d of the remote ball removing device 11, respectively. Also in this case, if the remote ball removing device 11 is lifted and moved by a crane together with the wire ropes 17 and 18 for weight and the weight structure 100, the weight structure 100 can be transported to the installation target point.
また、設置目標地点まで重量構造物１００が運ばれたら、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８の片側のアイ(玉部)１７ａ、１８ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａ、２０ｂから外し、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００を設置目標地点に残して、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８を遠隔玉外し装置１１と共に吊り上げて回収することができる。 In addition, when the weight structure 100 is carried to the installation target point, the eyes (balls) 17a, 18a on one side of the wire ropes 17, 18 are removed from the movable pins 20a, 20b of the remote ball removing device 11, and When the frame 21 of the remote ball removing device 11 is lifted by a crane, the wire ropes 17, 18 can be lifted together with the remote ball removing device 11 and recovered, with the weight structure 100 remaining at the installation target point.
さらに、本実施例で使用している玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８は、玉掛け用ワイヤーロープ１７はＺ撚り（左撚り）、玉掛け用ワイヤーロープ１８はＳ撚り（右撚り）で、各々作られたワイヤーロープを使用している。これは、ワイヤーロープの撚りを互いに反対の向きとすることにより、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８で重量構造物１００を吊り上げたとき、重量構造物１００が回転しようとする力を抑える抵抗（これを抵抗性という）を玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８間に付与し、重量構造物１００の回転を抑えるようにしたものである。 Further, the wire ropes 17 and 18 used for this embodiment are made by Z twist (left twist) for the wire rope 17 for pooling and S twist (right twist) for the wire rope 18 for pooling. I use a wire rope. This is a resistance that suppresses the force of the weight structure 100 to rotate when the weight structure 100 is lifted with the wire ropes 17 and 18 by turning the wire rope twist in opposite directions. The resistance is applied between the beading wire ropes 17 and 18 so as to suppress the rotation of the weight structure 100.
次に、遠隔玉外し装置１１の細部構造を図４乃至図８を用いて更に説明する。なお、図４乃至図８では、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８を省略した状態で示しており、図４の(ａ)はその遠隔玉外し装置１１の平面図、(ｂ)は図７のＡ―Ａ線に相当する部分を断面して見た構成配置図、図５は図４の矢印Ｂ方向に見た同上遠隔玉外し装置の正面図、図６は図４の矢印Ｃ方向に見た同上遠隔玉外し装置の背面図、図８は図４の矢印Ｄ方向に見た同上遠隔玉外し装置の側面、図８は図４のＥ−Ｅに相当する部分を断面して見た構成配置図である。 Next, the detailed structure of the remote ball removing device 11 will be further described using FIGS. 4 to 8. 4 to 8, the wire ropes 17 and 18 are not shown, and FIG. 4 (a) is a plan view of the remote ball removing device 11, and FIG. 4 (b) is an A view of FIG. 5 is a cross-sectional view of a portion corresponding to the line A, FIG. 5 is a front view of the same remote ball removing device as viewed in the direction of arrow B in FIG. 8 is a rear view of the same remote ball removing device, FIG. 8 is a side view of the same remote ball removing device as viewed in the direction of arrow D in FIG. 4, and FIG. FIG.
図４乃至図８において、遠隔玉外し装置１１は、前記フレーム２１と、前記一対の可動ピン２０ａ、２０ｂと、切換駆動手段としての一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂ等により構成されている。 In FIGS. 4 to 8, the remote ball removing device 11 is composed of the frame 21, the pair of movable pins 20a and 20b, and a pair of hydraulic cylinders 22a and 22b as switching drive means.
前記フレーム２１は、前後１対の垂直板２３ｆ、２３ｂを有している。垂直板２３ｆと垂直板２３ｂは、前後に対向配置されて、上側の一対の固定ピン２４ａ、２４ｂと下側の一対の固定ピン２４ｃ、２４ｄとで一定の間隔を保った状態にして一体化されている。また、図７に示すように垂直板２３ｂの後面には、上下１対の水平板２５ａ、２５ｄがそれぞれ後方に向かって突出された状態にして、固定取り付けされている。一方、同じく図７に示すように垂直板２３ｆの前面には、上下１対の水平板２６ａ、２６ｂがそれぞれ前方に向かって突出された状態で、固定して取り付けされている。 The frame 21 has a pair of front and rear vertical plates 23f and 23b. The vertical plate 23f and the vertical plate 23b are disposed to face each other in the front and rear direction, and are integrated with a pair of upper fixing pins 24a and 24b and a lower pair of fixing pins 24c and 24d maintaining a fixed distance. ing. Further, as shown in FIG. 7, on the rear surface of the vertical plate 23b, a pair of upper and lower horizontal plates 25a and 25d are fixedly attached in a state of being projected rearward. Similarly, as shown in FIG. 7, a pair of upper and lower horizontal plates 26a and 26b are fixedly attached to the front surface of the vertical plate 23f in a state of being projected forward.
また、フレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂには、図４、図５、図６に示すように、フレーム２１の左右両側端部に各々離間させて、前記可動ピン２０ａ、２０ｂを前後に貫通させ、かつ、その可動ピン２０ａ、２０ｂの前後方向の摺動をガイドする貫通したガイド孔２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂがそれぞれ対応して設けられている。なお、可動ピン２０ａ、２０ｂが配置されている位置は、前記一対の固定ピン２４ａ、２４ｂ及び前記一対の固定ピン２４ｃ、２４ｄの位置よりも、それぞれ外側に配置されている。 Further, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, the vertical plates 23f and 23b of the frame 21 are separated at both left and right side end portions of the frame 21 so that the movable pins 20a and 20b pass through in the front and back direction. And, guide holes 27a, 27b, 28a, 28b are provided corresponding to each other to guide the sliding of the movable pins 20a, 20b in the front-rear direction. The positions at which the movable pins 20a and 20b are disposed are respectively disposed outside the positions of the pair of fixing pins 24a and 24b and the pair of fixing pins 24c and 24d.
さらに、図４の(ｂ)に示すように、フレーム２１の水平板２６ｂ上には、前記可動ピン２０ａ、２０ｂと各々平行に配置された状態で、かつ、その一対の可動ピン２０ａ、２０ｂとの間に位置して、前記一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂが取り付けられている。 Further, as shown in (b) of FIG. 4, the pair of movable pins 20a, 20b and the movable pins 20a, 20b are disposed on the horizontal plate 26b of the frame 21 in parallel with the movable pins 20a, 20b. Between the pair of hydraulic cylinders 22a, 22b are attached.
前記一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂはそれぞれ、シリンダーチューブ２９ａと、シリンダーチューブ２９ａから進退出するロッド２９ｂとを有している。また、油圧シリンダー２２ａのシリンダーチューブ２９ａには油圧管３０ａ、３０ｂが接続され、油圧シリンダー２２ｂのシリンダーチューブ２９ａには油圧管３０ｃ、３０ｄが接続されている。その油圧管３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、それぞれ前記油圧制御装置１３に油圧ホース１４を介して接続されている。そして、油圧シリンダー２２ａは、油圧制御装置１３により油圧(作動油)がシリンダーチューブ２９に油圧管３０ａを通して供給されるとロッド２９ａをシリンダーチューブ２９から突出伸長させ、また油圧管３０ａに変わって油圧管３０ｂを通して油圧がシリンダーチューブ２９に供給されるとロッド２９ａをシリンダーチューブ２９内に退避させて収縮するように動作する。一方、油圧シリンダー２２ｂ側も、油圧制御装置１３により油圧(作動油)がシリンダーチューブ２９に油圧管３０ｃを通して供給されるとロッド２９ａをシリンダーチューブ２９から突出伸長させ、また油圧管３０ａに変わって油圧管３０ｄを通して油圧がシリンダーチューブ２９に供給されるとロッド２９ａをシリンダーチューブ２９内に退避させて収縮するように動作する。 Each of the pair of hydraulic cylinders 22a, 22b has a cylinder tube 29a and a rod 29b which moves in and out of the cylinder tube 29a. The hydraulic pipes 30a and 30b are connected to the cylinder tube 29a of the hydraulic cylinder 22a, and the hydraulic pipes 30c and 30d are connected to the cylinder tube 29a of the hydraulic cylinder 22b. The hydraulic pipes 30a, 30b, 30c, and 30d are connected to the hydraulic control device 13 via hydraulic hoses 14, respectively. The hydraulic cylinder 22a causes the rod 29a to project and extend from the cylinder tube 29 when the hydraulic pressure (working oil) is supplied to the cylinder tube 29 through the hydraulic pipe 30a by the hydraulic control device 13, and changes to the hydraulic pipe 30a. When hydraulic pressure is supplied to the cylinder tube 29 through 30b, the rod 29a operates to retract and retract into the cylinder tube 29. On the other hand, also on the hydraulic cylinder 22b side, when hydraulic pressure (hydraulic fluid) is supplied to the cylinder tube 29 through the hydraulic pipe 30c by the hydraulic control device 13, the rod 29a is protruded and extended from the cylinder tube 29 and changed to the hydraulic pipe 30a. When hydraulic pressure is supplied to the cylinder tube 29 through the pipe 30d, the rod 29a operates to retract and retract into the cylinder tube 29.
また、油圧シリンダー２２ａのロッド２９ｂの先端部は、連結杆３３を介して可動ピン２０ａの一端と連結されて一体移動可能に構成されており、油圧シリンダー２２ｂのロッド２９ｂの先端部も、連結杆３３を介して可動ピン２０ｂの一端と連結されて一体移動可能に構成されている。そして、可動ピン２０ａ、２０ｂは、前記油圧の制御により、ロッド２９ａ、２９ｂが退避された状態では、可動ピン２０ａ、２０ｂがガイド孔２８ａ、２８ｂを通ってガイド孔２７ａ、２７ｂ内に突出して、フレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂを横切って配置されるアイ掛け止め位置(Ｐ１)にそれぞれ移動し、ロッド２９ａ、２９ｂが進出された状態では、可動ピン２０ａ、２０ｂがガイド孔２８ａ、２８ｂ内に退避して、フレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂの間の空間より逃がされたアイ掛け外し位置(Ｐ２)にそれぞれ移動した状態となるように構成されている。 Further, the end of the rod 29b of the hydraulic cylinder 22a is connected to one end of the movable pin 20a through the connecting rod 33 so as to be integrally movable, and the end of the rod 29b of the hydraulic cylinder 22b is also connected to the connecting rod It is connected with one end of the movable pin 20b via 33 and is configured to be integrally movable. In the movable pins 20a and 20b, the movable pins 20a and 20b protrude into the guide holes 27a and 27b through the guide holes 28a and 28b in a state where the rods 29a and 29b are retracted by the control of the hydraulic pressure. The movable pins 20a and 20b move into the guide holes 28a and 28b when the rods 29a and 29b move forward to the eye catching positions (P1) disposed across the vertical plates 23f and 23b of the frame 21, respectively. It is retracted and moved to the eye removing position (P2) released from the space between the vertical plates 23f and 23b of the frame 21.
したがって、油圧シリンダー２２ａ、２２ｂにより移動される可動ピン２０ａ、２０ｂでは、可動ピン２０ａ、２０ｂがアイ掛け外し位置(Ｐ２)に配置されている時に、ワイヤーロープ１７、１８のアイ１７ａ、１８ａを垂直板２３ｆ、２３ｂとの空間内の可動ピン２０ａと対応する位置に配置し、その後、可動ピン２０ａ、２０ｂをアイ掛け止め位置(Ｐ１)に配置させると、アイ１７ａ、１８ａをそれぞれ可動ピン２０ａ、２０ｂに玉掛けすることができる。また、反対に、アイ１７ａ、１８ａがそれぞれ可動ピン２０ａ、２０ｂに玉掛けされている状態で、可動ピン２０ａ、２０ｂをアイ掛け外し位置(Ｐ２)に配置させると、アイ１７ａ、１８ａが自重により落下することで、それぞれ可動ピン２０ａ、２０ｂより取り外すことができるようになっている。また、これら油圧シリンダー２２ａ、２２ｂの動作は各々独立して動作させることができる。 Therefore, in the movable pins 20a and 20b moved by the hydraulic cylinders 22a and 22b, the eyes 17a and 18a of the wire ropes 17 and 18 are vertical when the movable pins 20a and 20b are disposed at the eye removing position (P2). When the movable pins 20a and 20b are disposed at the eye hooking positions (P1) at positions corresponding to the movable pins 20a in the space with the plates 23f and 23b, then the eyes 17a and 18a are respectively movable pins 20a, It can be slung to 20b. Also, conversely, when the movable pins 20a and 20b are arranged at the eye unhooking position (P2) with the eyes 17a and 18a being hooked on the movable pins 20a and 20b respectively, the eyes 17a and 18a fall by their own weight. By doing this, the movable pins 20a and 20b can be removed respectively. In addition, the operations of these hydraulic cylinders 22a and 22b can be operated independently.
図９は、遠隔玉外し装置１１における油圧制御系の一例を示す配管図である。図９における油圧配管はそれぞれ、遠隔玉外し装置１１側の油圧管３０ａと油圧制御装置１３側の油圧管３１ａと、遠隔玉外し装置１１側の油圧管３０ｂと油圧制御装置１３側の油圧管３１ｂと、遠隔玉外し装置１１側の油圧管３０ｃと油圧制御装置１３側の油圧管３１ｃと、遠隔玉外し装置１１側の油圧管３０ｄと油圧制御装置１３側の油圧管３１ｄと、の間を油圧ホース１４で各々接続している。また、各油圧管３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄにはそれぞれ、油圧管３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄへの油圧の供給を各々制御するための開閉弁３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが設けられている。その開閉弁３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄはそれぞれ、その開閉により、油圧管３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄへの油圧供給をオン・オフできるように制御するものである。 FIG. 9 is a piping diagram showing an example of a hydraulic control system in the remote ball removing device 11. As shown in FIG. The hydraulic pipes in FIG. 9 are respectively the hydraulic pipe 30a on the remote deballading device 11 side and the hydraulic pipe 31a on the hydraulic control device 13 side, the hydraulic pipe 30b on the remote deballading device 11 side and the hydraulic pipe 31b on the hydraulic control device 13 side. And between the hydraulic pipe 30c on the remote ball removing device 11 side and the hydraulic pipe 31c on the hydraulic control device 13 side, and the hydraulic pipe 30d on the remote ball removing device 11 side and the hydraulic pipe 31d on the hydraulic control device 13 side. The hoses 14 are connected to each other. The hydraulic pipes 31a, 31b, 31c and 31d are provided with on-off valves 32a, 32b, 32c and 32d for controlling the supply of hydraulic pressure to the hydraulic pipes 30a, 30b, 30c and 30d, respectively. . The on-off valves 32a, 32b, 32c, and 32d are controlled so that the hydraulic pressure supply to the hydraulic pipes 30a, 30b, 30c, and 30d can be turned on and off by opening and closing thereof.
次に、このように構成された遠隔玉外し装置１１の玉掛け・玉外しの作用を、図１及び図２に示す１本掛けの場合について説明する。 Next, the operation of putting on the ball and removing the ball of the remote ball removing device 11 configured as described above will be described in the case of single hook shown in FIGS. 1 and 2.
１本掛けの場合は、まず、ワイヤーロープ１８のアイ１８aを可動ピン２０ｂに掛け止めする。ワイヤーロープ１８のアイ１８aを可動ピン２０ｂに掛け止めするには、図９において、油圧管３１ｃ側の開閉弁３２ｂを開にし、油圧管３０ｃを通して油圧シリンダー２２ｂのシリンダーチューブ２９ａに油圧を送り、可動ピン２０ｂをアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動させる。また、その状態で、フレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂの間の空間にワイヤーロープ１８のアイ１８ａを配置する。次いで、油圧管３０ｄを通して油圧シリンダー２２ｂのシリンダーチューブ２９ａに油圧を送り、可動ピン２０ｂをアイ掛け止め位置(Ｐ１)に戻す。これにより、ワイヤーロープ１８のアイ１８ａが可動ピン２０ｂに掛け止めされる。したがって、以後の操作では、ワイヤーロープ１８のアイ１８ａは可動ピン２０ｂに固定された状態が保たれる。 In the case of one hook, first, the eye 18a of the wire rope 18 is hooked to the movable pin 20b. In order to hold the eye 18a of the wire rope 18 on the movable pin 20b, in FIG. 9, the on-off valve 32b on the hydraulic pipe 31c side is opened and hydraulic pressure is sent to the cylinder tube 29a of the hydraulic cylinder 22b through the hydraulic pipe 30c The pin 20b is moved to the eye removal position (P2). Also, in that state, the eye 18a of the wire rope 18 is disposed in the space between the vertical plates 23f, 23b of the frame 21. Then, the hydraulic pressure is sent to the cylinder tube 29a of the hydraulic cylinder 22b through the hydraulic pipe 30d to return the movable pin 20b to the eye catching position (P1). Thereby, the eye 18a of the wire rope 18 is latched on the movable pin 20b. Therefore, in the subsequent operation, the eye 18a of the wire rope 18 is kept fixed to the movable pin 20b.
次に、重量構造物１００を吊り下げ可能に、ワイヤーロープ１７、１８をそれぞれ重量構造物１００に吊り上げ可能に掛け廻す。そして、油圧シリンダー２２ａのシリンダーチューブ２９ａに油圧管３０ａを通して油圧を送り、可動ピン２０aをアイ掛け止め位置(Ｐ１)からアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動させ、その状態でフレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂの間の空間にワイヤーロープ１７のアイ１７ａを配置する。次いで、油圧シリンダー２２ａのシリンダーチューブ２９ａに油圧管３０ｂを通して油圧を送り、可動ピン２０ａをアイ掛け止め位置(Ｐ１)に戻すと、可動ピン２０ａにワイヤーロープ１７のアイ１７ａが掛け止めされる。これにより、１本に連結されているワイヤーロープ１７、１８の各１端が、図２に示すように可動ピン２０ａ、２０ｂにそれぞれ取り付けられる。この状態では、遠隔玉外し装置１１を玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８及び重量構造物１００と共にクレーンで吊り上げて移動させると、重量構造物１００を設置目標地点である所定位置まで運ぶことができる。 Next, each of the wire ropes 17 and 18 is hung and hung on the weight structure 100 so that the weight structure 100 can be hung. Then, the hydraulic pressure is sent to the cylinder tube 29a of the hydraulic cylinder 22a through the hydraulic pipe 30a, and the movable pin 20a is moved from the eye catching position (P1) to the eye catching and removing position (P2), and in that state the vertical plate 23f of the frame 21 , Eye 23a of the wire rope 17 in the space between 23b. Then, the hydraulic pressure is sent to the cylinder tube 29a of the hydraulic cylinder 22a through the hydraulic pipe 30b, and the movable pin 20a is returned to the eye catching position (P1), the eye 17a of the wire rope 17 is latched on the movable pin 20a. Thus, one end of each of the wire ropes 17 and 18 connected to one is attached to the movable pins 20a and 20b as shown in FIG. In this state, when the remote ball removing device 11 is lifted and moved by a crane together with the slinging wire ropes 17 and 18 and the weight structure 100, the weight structure 100 can be transported to a predetermined position which is an installation target point.
また、設置目標地点まで重量構造物１００が運ばれたら、油圧シリンダー２２ａのシリンダーチューブ２９ａに油圧管３０ａを通して油圧を送り、可動ピン２０ａをアイ掛け止め位置(Ｐ１)からアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動させると、このアイ掛け外し位置(Ｐ２)への移動により、玉掛け用ワイヤーロープ１７の片側のアイ(玉部)１７ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａから外すことができる。そして、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００を設置目標地点に残して、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８も遠隔玉外し装置１１と共に吊り上げて回収することができる。 Also, when the weight structure 100 is transported to the installation target point, the hydraulic pressure is sent to the cylinder tube 29a of the hydraulic cylinder 22a through the hydraulic pipe 30a to move the movable pin 20a from the eye catching position (P1) to the eye catching position (P2) The eye 17a can be removed from the movable pin 20a of the remote ball removing device 11 by moving to the eye removing position (P2). After that, when the frame 21 of the remote ball removing device 11 is lifted by a crane, leaving the weight structure 100 at the installation target point, the lifting wire ropes 17 and 18 may be lifted together with the remote ball removing device 11 and collected. it can.
なお、吊り上げ時に、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８が障害物に邪魔されて回収不能の場合には、開閉弁３２ｂを開にし、油圧シリンダー２２ｂのシリンダーチューブ２９ａに油圧管３０ｃを通して油圧を送り、可動ピン２０ｂをアイ掛け止め位置(Ｐ１)からアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動させると、ワイヤーロープ１８の片側のアイ１８ａも遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ｂから外すことができる。そして、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００と玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８、及びシャックル１６を設置目標地点に各々残して、沈設を終了することができる。 In addition, when lifting, the wire ropes 17 and 18 for hooking are disturbed by obstacles and can not be recovered, the on-off valve 32b is opened and hydraulic pressure is sent through the hydraulic pipe 30c to the cylinder tube 29a of the hydraulic cylinder 22b to move When the pin 20b is moved from the eye locking position (P1) to the eye locking position (P2), the eye 18a on one side of the wire rope 18 can also be removed from the movable pin 20b of the remote ball removing device 11. After that, lifting the frame 21 of the remote ball removing device 11 with a crane can leave the weight structure 100, the wire ropes 17 and 18, and the shackle 16 at the installation target point, and complete the sinking. .
上述したように、本発明の遠隔玉外し装置では、クレーン等で吊り下げて移動されるフレーム２１と、互いにフレーム２１の両側端部に離間して取り付けられ、各々がワイヤーロープ１７、１８のアイ１７ａ、１８ａを掛け止めるアイ掛け止め位置(Ｐ１)と掛け外すアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動可能な一対の可動ピン２０ａ、２０ｂと、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂの間でフレーム２１に取り付けられ、その一対の可動ピン２０ａ、２０ｂをそれぞれ、アイ掛け止め位置(Ｐ１)と掛け外し位置(Ｐ２)に択一的に切り換えるための切換駆動手段としての油圧シリンダー２２ａ、２２ｂと、油圧シリンダー(切換駆動手段)２２ａ、２２ｂによる駆動を遠隔位置より操作する遠隔操作手段としての油圧制御装置１３と、を備える構成をしている。 As described above, in the remote ball removing device according to the present invention, the frame 21 suspended and moved by a crane or the like and the both ends of the frame 21 are separately attached to each other at the ends of the frame 21. Attached to the frame 21 between the pair of movable pins 20a and 20b movable to the eye latched position (P2) and the pair of movable pins 20a and 20b. Hydraulic cylinders 22a and 22b as switching drive means for selectively switching the pair of movable pins 20a and 20b between the eye holding position (P1) and the hooking position (P2), Switching drive means) A hydraulic control device 13 as a remote control means for operating the driving by the remote control from the remote position.
そして、この遠隔玉外し装置１１では、特にワイヤーロープ１７、１８のアイ１７ａ、１８ａを掛け止めする一対の可動ピン２０ａ、２０ｂをそれぞれ、フレーム２１の両側端部に離間させて設けている。このため、ワイヤーロープ１７、１８の両端部に設けられている２つのアイ１７ａ、１８ａを同時に可動ピン２０ａ、２０ｂに取り付けなくても、一方のアイ１７ａだけを持ち上げて片側の可動ピン２０ａに取り付け、続いて、他方のアイ１８ａを持ち上げて他方の可動ピン２０ｂに取り付けるというような仕方での作業が可能になる。 And in this remote ball removing device 11, a pair of movable pins 20a and 20b which hold especially the eyes 17a and 18a of the wire ropes 17 and 18 are provided separately on both side ends of the frame 21 respectively. Therefore, even if the two eyes 17a and 18a provided at both ends of the wire ropes 17 and 18 are not attached to the movable pins 20a and 20b at the same time, only one eye 17a is lifted and attached to the movable pin 20a on one side Then, it becomes possible to work in such a way that the other eye 18a is lifted and attached to the other movable pin 20b.
また、可動ピン２０ａ、２０ｂがフレーム２１の側端部に配置されていることにより、フレーム２１の下側に入らなくても作業を行うことができる。これにより、重いワイヤーロープ１７、１８を複数人で持ち上げてアイ１７ａ、１８ａを可動ピン２０ａ、２０ｂに取り付けることができる。 In addition, since the movable pins 20 a and 20 b are disposed at the side end of the frame 21, work can be performed without entering the lower side of the frame 21. Thereby, the heavy wire ropes 17 and 18 can be lifted by a plurality of people to attach the eyes 17a and 18a to the movable pins 20a and 20b.
さらに、可動ピン２０ａ、２０ｂをフレーム２１の側端部に配置したことにより、クレーンの補巻きを使ってワイヤーロープ１７、１８を持ち上げる作業が可能になる。これにより、人力作業が軽減される。 Furthermore, by arranging the movable pins 20a and 20b at the side ends of the frame 21, it is possible to lift the wire ropes 17 and 18 by using a crane's winding. This reduces manual labor.
また、一対のワイヤーロープ１７、１８のアイ１７ａ、１８ａ間の距離Ｌ(図２参照)を大きくとることができるので、一対のワイヤーロープ１７、１８がフレーム２１と共に回転しようとする抵抗性が高められ、重量構造物１００を吊しているワイヤーロープ１７、１８が回転をして絡むことがなく、その重量構造物１００を所定の位置まで容易に運ぶことができる。また、ワイヤーロープ１７、１８が絡むことがないので、所定の位置まで運んだワイヤーロープ１７、１８を遠隔操作で重量構造物１００から容易に取り外して回収することができる。 Further, since the distance L (see FIG. 2) between the eyes 17a and 18a of the pair of wire ropes 17 and 18 can be made large, the resistance of the pair of wire ropes 17 and 18 to rotate with the frame 21 is enhanced. Thus, the wire ropes 17 and 18 hanging the weight structure 100 do not rotate and become entangled, and the weight structure 100 can be easily transported to a predetermined position. Moreover, since the wire ropes 17 and 18 do not get entangled, the wire ropes 17 and 18 transported to the predetermined position can be easily removed and recovered from the weight structure 100 by remote control.
さらに、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂをアイ掛け止め位置(Ｐ１)と掛け外し位置(Ｐ２)にそれぞれ択一的に切り換えるための油圧シリンダー(切換駆動手段)２２ａ、２２ｂを、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂとの間のスペースを有効に利用して設けているので、各機構部品をコンパクトにまとめて構成することができ、装置の小形化が可能になる。 Further, hydraulic cylinders (switching drive means) 22a and 22b for selectively switching the pair of movable pins 20a and 20b between the eye holding position (P1) and the hooking position (P2), respectively, and the pair of movable pins 20a 20b and 20b, so that the mechanical parts can be compactly configured together, and the apparatus can be miniaturized.
また、フレーム２１は、ワイヤーロープ１７、１８の他端側のアイ１７ｂを掛け止めすることができる固定ピン２４ｃ、２４ｄを、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂとの間に取り付けている。このため、各機構部品をコンパクトにまとめて構成することができるので、更に装置の小形化が可能になる。同時に、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂと固定ピン２４ｃ、２４ｄを利用して、重量構造物の２本掛け等、多点吊りが可能になる。 Further, the frame 21 has fixed pins 24c and 24d that can hold the eye 17b on the other end side of the wire ropes 17 and 18 between the pair of movable pins 20a and 20b. For this reason, since each mechanical component can be configured compactly, further downsizing of the device becomes possible. At the same time, by using the pair of movable pins 20a and 20b and the fixed pins 24c and 24d, multipoint suspension, such as two hooking of a weight structure, becomes possible.
また、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂに対応して、駆動手段である一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂを設けているので、遠隔操作手段としての油圧制御装置１３は、前記一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂによる駆動操作を各々独立して操作し、各可動ピン２０ａ、２０ｂを個々に切り換え操作することができる。したがって、切り換え操作の組み合わせより、色々な形態での玉掛けと遠隔玉外しが可能になる。 Further, since the pair of hydraulic cylinders 22a and 22b which are drive means are provided corresponding to the pair of movable pins 20a and 20b, the hydraulic control device 13 as the remote control means comprises the pair of hydraulic cylinders 22a and 22b. The drive operation by each of the above can be operated independently, and the movable pins 20a and 20b can be switched individually. Therefore, the combination of switching operations makes it possible to perform various forms of hooking and remote ball removal.
また、前記一対の可動ピン２０ａ、２０ｂにそれぞれ掛け止めされる一対のワイヤーロープ１７、１８のうち、一方のワイヤーロープは左撚り（Ｚ撚り）、他方のワイヤーロープは右撚り（Ｓ撚り）で作られた、撚りが互いに反対向きワイヤーロープを使用しているため、その一対のワイヤーロープ１７、１８がフレーム２１と共に回転しようとする抵抗性を更に高めることができる。 Also, of the pair of wire ropes 17 and 18 to be latched respectively to the pair of movable pins 20a and 20b, one of the wire ropes is left-handed (Z-twisted) and the other wire rope is right-handed (S-twisted) Because the twists are made using oppositely oriented wire ropes, the resistance of the pair of wire ropes 17, 18 to rotate with the frame 21 can be further enhanced.
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 The present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to those modified.
以上説明したように、本発明は防波堤工事や人工漁礁などを設置する作業で使用する場合について説明したが、これ以外の陸上での工事等を行う場合にも応用できる。 As described above, the present invention has been described in the case of using it in the work of installing a breakwater construction, an artificial reef, etc. However, the present invention can also be applied to the case of performing construction on land other than this.
１１ 遠隔玉外し装置
１２ａ 油圧シリンダー
１２ｂ 油圧シリンダー
１３ 油圧制御装置(遠隔操作手段)
１４ 油圧ホース
１５ａ コントロール盤
１５ｂ リモートコントロールスイッチ
１６ シャックル
１７ ワイヤーロープ
１７ａ アイ
１７ｂ アイ
１８ ワイヤーロープ
１８ａ アイ
１８ｂ アイ
２０ａ、２０ｂ 可動ピン
２１ フレーム
２２ａ、２２ｂ 油圧シリンダー(切換駆動手段)
２３ｂ、２３ｆ 垂直板
２４ａ〜２４ｄ 固定ピン
２５ａ、２５ｂ 水平板
２６ａ、２６ｂ 水平板
２７ａ、２７ｂ ガイド孔
２８ａ、２８ｂ ガイド孔
２９ａ シリンダーチューブ
２９ｂ ロッド
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 油圧管
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ 油圧管
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 開閉弁
３３ 連結杆
(Ｐ１) アイ掛け止め位置
(Ｐ２) アイ掛け外し位置
１００ 重量構造物
11 remote ball removing device 12a hydraulic cylinder 12b hydraulic cylinder 13 hydraulic control device (remote control means)
14 hydraulic hose 15a control panel 15b remote control switch 16 shackle 17 wire rope 17a eye 17b eye 18 wire rope 18a eye 18b eye 20a, 20b movable pin 21 frame 22a, 22b hydraulic cylinder (switching drive means)
23b, 23f Vertical plate 24a-24d Fixing pin 25a, 25b Horizontal plate 26a, 26b Horizontal plate 27a, 27b Guide hole 28a, 28b Guide hole 29a Cylinder tube 29b Rod 30a, 30b, 30c, 30d Hydraulic tube 31a, 31b, 31c, 31d hydraulic pipes 32a, 32b, 32c, 32d open / close valve 33 connecting rod
(P1) Eye stop position
(P2) Eye removal position
100 weight structure
Claims (4)
クレーン等で吊り下げて移動されるフレームと、
互いに前記フレームの両側端部に離間して取り付けられ、各々が前記ワイヤーロープのアイを掛け止めるアイ掛け止め位置と掛け外すアイ掛け外し位置に水平移動可能で、前記ワイヤーロープを前記フレームから分離可能な一対の可動ピンと、
前記一対の可動ピンの間で前記フレームに取り付けられ、前記一対の可動ピンをそれぞれ、前記アイ掛け止め位置と前記掛け外し位置に択一的に切り換えるための切換駆動手段と、
前記切換駆動手段による前記可動ピンの位置切り換えを遠隔位置より操作する遠隔操作手段と、
を備え、
前記一対の可動ピンにそれぞれ掛け止めされる一対のワイヤーロープのうち、一方のワイヤーロープは左撚り、他方のワイヤーロープは右撚りで作られたワイヤーロープを使用してなる、ことを特徴とする遠隔玉外し装置。 In a ball removing device for removing the wire rope from a heavy structure suspended by the wire rope and carried to a predetermined position,
A frame suspended and moved by a crane or the like,
Respectively attached to both ends of the frame at a distance, each being horizontally movable to an eye-lapping position and an eye-lapping position to latch the eye of the wire rope so that the wire rope can be separated from the frame A pair of movable pins,
Switching drive means attached to the frame between the pair of movable pins, for selectively switching the pair of movable pins between the eye catching position and the latching position;
Remote control means for controlling the position switching of the movable pin by the switching drive means from a remote position;
Equipped with
Among the pair of wire ropes that are respectively hooked to the pair of movable pins, one wire rope is a left twist, and the other wire rope is a wire rope made of a right twist. Remote ball removal device.
前記フレームは、前記各ワイヤーロープの他端側のアイを掛け止める固定ピンを、前記一対の可動ピンとの間に設けてなる、ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔玉外し装置。 The wire rope comprises at least two wire ropes having the eye at each end,
The remote ball removing device according to claim 1, wherein the frame is provided with a fixed pin for holding an eye on the other end side of each of the wire ropes between the pair of movable pins.
前記遠隔操作手段は、前記一対の切換駆動手段による位置切り換え操作を、前記切換駆動手段毎に独立して操作可能に設けられている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠隔玉外し装置。 The switching drive means is provided in a pair corresponding to the pair of movable pins,
The said remote control means is provided so that operation of position switching operation by the said pair of switching drive means can be operated independently for every said switching drive means, It is characterized by the above-mentioned. Remote ball removal device.
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