JP4245355B2

JP4245355B2 - Heavy equipment lifting sling removal device

Info

Publication number: JP4245355B2
Application number: JP2003001790A
Authority: JP
Inventors: 征一郎高井
Original assignee: 株式会社トーテツ
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2003-01-08
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2023-01-08
Also published as: JP2004210518A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物を吊上げるためのワイヤロープ、樹脂繊維ロープ、鎖、チェーン等のスリング（sling）を重量物から取外すための装置に関する。更に詳しくは、一般的なフックと同様に取扱うことができる取外し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、上端をフックに掛けた第１玉掛ワイヤロープの下端がほぼＶ字状の鈎体の一端部及び操作レバーの中間部に支持ピンを介して接続され、鈎体の中間部に案内シーブが取付けられ、操作レバーの一端部側にばねにより付勢された調整ボルトが設けられ、更にこの調整ボルトの先端部にピンを介して可動案内ローラが枢着された玉掛ワイヤロープによる吊り荷の放荷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この放荷装置では、可動案内ローラが鈎体の引っ掛け部の先端部に当接し、案内シーブに掛けられた補巻ワイヤロープの先端部が操作レバーの他端部に連結される。また一端がフックに掛けられた吊り荷用の第２玉掛ワイヤロープの他端が鈎体の引っ掛け部に引っ掛けられるように構成される。
【０００３】
このように構成された放荷装置により吊上げた吊り荷を所定の場所の上方から落下させるには、先ず補巻ワイヤロープを巻上げて、操作レバーを支持ピンを中心に回転させる。これにより補巻ワイヤロープの張力でばねが撓み、可動案内ローラが鈎体の引っ掛け部の先端から外れる。補巻ワイヤロープを更に巻上げると、鈎体が支持ピンを中心に回転し、鈎体の引っ掛け部に掛けられた第２玉掛ワイヤロープが引っ掛け部から外れて、吊り荷が落下する。このように補巻ワイヤロープを巻上げるだけで、放荷装置により吊った吊り荷を確実に放荷することができる。なお、第２玉掛ワイヤロープの他端はフックに掛かっているので、放荷後、主巻ワイヤロープを巻上げれば、第２玉掛ワイヤロープをフックとともに巻上げることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５７−８５７８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に示された玉掛ワイヤロープによる吊り荷の放荷装置では、吊り荷の吊上げ時に鈎体の先端に操作レバーの先端が係止するだけであるため、遠隔操作により第２玉掛ワイヤロープを吊り荷から外す必要がない場合、即ちワイヤロープの外れ止め具を有する一般的なフックと同様の使い方でこの装置を使用する場合に、作業者が意図せずに操作レバー先端が鈎体先端から離脱するおそれがあった。
また、上記特許文献１に示された玉掛ワイヤロープによる吊り荷の放荷装置では、遠隔操作により第２玉掛ワイヤロープを吊り荷から外す必要がない場合、即ちワイヤロープの外れ止め具を有する一般的なフックと同様の使い方で使用する場合に、可動案内ローラを付勢するばねの弾性力を調整ナットにより微調整する必要があり、作業が煩わしい問題点もあった。
【０００６】
本発明の目的は、遠隔操作によりスリングを重量物から外す必要がない場合、即ちスリングの外れ止め具を有する一般的なフックと同様の使い方で使用した場合、作業者が意図しない、リンクレバー先端のレバーホルダ先端からの離脱を確実に防止できる、重量物吊上げスリングの取外し装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、スリングの外れ止め具を有する一般的なフックと同様の使い方で使用した場合、スリングをリンクレバーに掛ける作業及びスリングをリンクレバーから外す作業を極めて容易に行うことができる、重量物吊上げスリングの取外し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１、図２及び図７に示すように、上端にクレーン２６のフック２６ａ又はフックブロックが係合するクレーン係合部２７を有するベースと、クレーン係合部より下方のベース１６に第１シャフト１１を介してほぼ中央が枢着されたレバーホルダ１７と、基端が第１シャフトより下方のベースに第２シャフト１２を介して枢着され先端がレバーホルダ１７の先端に解放可能に係止するリンクレバー１８と、遠隔操作でレバーホルダ１７の基端を下降させることによりレバーホルダの先端を上昇させてリンクレバー１８の先端をレバーホルダの先端から自動的に解放する解放手段１９とを備え、一端がクレーン２６のフック２６ａ又はベースに掛けられかつ重量物１４に係合するためのスリング１３の他端がリンクレバー１８に離脱可能に掛けられるように構成された重量物吊上げスリングの取外し装置であって、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止した状態でレバーホルダを一時的に固定するためのレバーストッパ２１を更に備え、レバーストッパ２１が鉛直面内で回動するようにレバーストッパの基端がベース１６に枢着され、レバーストッパの先端がレバーストッパの自重により下方に回転してレバーホルダ１７に係止するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
この請求項１に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、リンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端に係止するとともにレバーストッパ２１がレバーホルダを一時的に固定しない状態で重量物１４を吊上げると、リンクレバーに重量物の荷重が加わって、リンクレバー１８の先端のレバーホルダ１７の先端への係止摩擦力が増大するため、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止した状態を維持できる。また上記重量物１４を所定の場所に下ろすと、リンクレバー１８に重量物の荷重が加わらなくなり、この状態で遠隔操作で解放手段１９を操作してレバーホルダ１７の先端を上昇させると、リンクレバーの先端をレバーホルダの先端から自動的に解放できる。
一方、リンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端に係止するとともにレバーストッパ２１がレバーホルダを一時的に固定した状態で重量物１４を吊上げると、リンクレバーに重量物の荷重が加わって、リンクレバーの先端のレバーホルダの先端への係止摩擦力が増大するとともに、レバーストッパがレバーホルダを一時的に固定しているため、作業者が意図しない、リンクレバー１８先端のレバーホルダ１７先端からの離脱を確実に防止できる。また上記重量物１４を所定の場所に下ろすと、リンクレバー１８に重量物１４の荷重が加わらなくなり、この状態でレバーストッパ２１のレバーホルダ１７への一時的な固定を解除し、更にレバーホルダの先端を手で引上げると、リンクレバーの先端をレバーホルダの先端から解放できる。
なお、リンクレバー１８先端をレバーホルダ１７先端に係止するとともにレバーストッパ２１をレバーホルダに係止した状態で重量物１４を吊上げると、作業者が意図せずにレバーストッパ先端がレバーホルダ先端から離脱することがないので、作業者が意図しない、リンクレバー１８先端のレバーホルダ１７先端からの離脱を更に確実に防止できる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１及び図２に示すように、レバーストッパをレバーホルダ１７から離脱させた状態で一時的に固定する離脱固定具４３を更に備えたことを特徴とする。
この請求項２に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、リンクレバー１８にスリング１３の他端を掛けるとき又はリンクレバー１８からスリング１３の他端を外すときに、レバーストッパ２１を手で保持し続ける必要がないので、リンクレバー１８へのスリング１３の係脱の作業性を向上できる。
またレバーストッパ２１を強磁性体により形成し、離脱固定具４３を磁石により形成することが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３及び図７に示すように、重量物１４を吊上げるためのスリング１３の取外し装置１０は、ベース１６と、このベースに単一の第１シャフト１１を介してほぼ中央が枢着された単一のレバーホルダ１７と、ベース１６に単一の第２シャフト１２を介して基端が枢着されたリンクレバー１８と、遠隔操作でリンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端から自動的に解放する解放手段１９と、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止した状態でレバーホルダを一時的に固定するためのレバーストッパ２１とを備える。重量物１４はこの実施の形態では上面に逆Ｕ字状のスリング係合部１４ａを有するコンクリートブロックである（図７）。なお、本明細書においてスリング１３とは、ワイヤロープの他に、ナイロンロープ等の樹脂繊維ロープ、鎖、チェーン等を含む概念である。また重量物１４はコンクリートブロックではなく、コンクリート柱や石材を詰めた蛇籠等の重量物でもよい。
【００１２】
ベース１６は、鋼板をそれぞれ略逆三角形に切断して形成された一対のプレート２２と、これらのプレートを所定の間隔をあけて接合するために一対のプレート２２の上部、中央部及び下部に水平にそれぞれ延びて設けられたアッパプレート２３、固定プレート２４及びロアプレート２５とを有する。ベース１６の上端中央には、クレーン２６のフック２６ａがアッパスリング２８を介して係合するクレーン係合部２７が設けられる。クレーン係合部２７は円柱状の鋼材により形成される。また上記固定プレート２４の中央には貫通孔２４ａが形成される。なお、ベースの上端中央のクレーン係合部にはクレーンのフックではなくクレーンのフックブロックを直接係合してもよい。
【００１３】
第１シャフト１１はアッパプレート２３と固定プレート２４との間のベース１６に固着される。またレバーホルダ１７は、先端側が基端側より重くなるように、即ち無荷重状態で先端が下降するように、そのほぼ中央が第１シャフト１１に揺動可能に嵌入される。具体的には、レバーホルダ１７は、その長手方向の中央から基端寄り（図１〜図３において左寄り）の部分が第１シャフト１１に揺動可能に嵌入される。更にレバーホルダ１７の先端にはレバーホルダの長手方向に延びる挿入用長孔１７ａが形成されるとともに、レバーホルダ１７の先端面には作業者が把持するためのハンドル１７ｂが突設される（図１〜図３及び図６）。なお、図１〜図３の符号１７ｃはレバーホルダ１７が回転したときの最大傾斜角度を規定する限界ピンである。この限界ピン１７ｃは、レバーホルダ１７が回転して限界ピン１７ｃに当接したときに、リンクレバー１８先端のレバーホルダ１７先端からの離脱を許容し、かつレバーホルダの他の部材への接触を阻止する位置に設けられる。
【００１４】
第２シャフト１２はベース１６の下部に固着される。リンクレバー１８は略Ｊ字状に形成され、第２シャフト１２に回動可能に嵌入された基端１８ａと、この基端に連設され所定の曲率半径で湾曲する曲り部１８ｂと、レバーホルダ１７の先端に係止するための先端１８ｃと、曲り部１８ｂと先端１８ｃとを連結する竿部１８ｄとを有する。リンクレバー１８の先端を上方に回転してレバーホルダ１７の先端の挿入用長孔１７ａに挿入することにより、リンクレバーの先端はレバーホルダの先端に係止するように構成される（図１、図３及び図６）。またリンクレバー１８にはスリング１３の他端に形成されたリング１３ａが嵌入可能に構成される。
【００１５】
解放手段１９は、ベース１６に昇降可能に設けられたスライダ３１と、スライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段３２と、スライダの一時的な固定を解除するロック解除手段３３とを備える。スライダ３１は、固定プレート２４の貫通孔２４ａに遊挿された昇降棒３１ａと、昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられ水平方向に延びる係合プレート３１ｂとを有する（図１〜図３）。係合プレート３１ｂは、スライダ３１ａが下降したときにレバーホルダ１７の基端に係合してレバーホルダの基端を押下げるように構成される（図２）。ロック手段３２は、係合プレート３１ｂを吸着してスライダ３１を上昇させた状態で磁力により保持するスライダ用電磁石３２ａを備える（図１〜図３）。このスライダ用電磁石３２ａは、通電すると磁力を発生しかつ通電を停止すると磁力を消去するように構成される。
【００１６】
ロック解除手段３３は、スライダを押下げる方向に付勢するスライダ用弾性体３４と、スライダ用電磁石３２ａの磁力を発生又は消去する切換手段３６と、この切換手段を遠隔操作することによりスライダ用電磁石３２ａを制御する遠隔操作手段３７とを備える（図１〜図３及び図８）。スライダ用弾性体４５はこの実施の形態では圧縮コイルばねであり、昇降棒３１ａの下部に遊挿されるとともに、固定プレート２４と昇降棒３１ａの下端に嵌着されたばね受け具３８との間に介装される（図１〜図３）。
【００１７】
切換手段３６はコイル部３６ａとスイッチ部３６ｂとを有する電磁リレーである（図８）。切換手段３６のコイル部３６ａに通電すると、スイッチ部３６ｂがオンしてスライダ用電磁石３２ａに電流が流れ、スライダ用電磁石が磁力を発生するように構成される。一方、切換手段３６のコイル部３６ａへの通電を停止すると、スイッチ部３６ｂがオフしてスライダ用電磁石３２ａに電流が流れなくなり、スライダ用電磁石の磁力を消去するように構成される。なお、切換手段３６はアッパプレート２３に載置されたボックス３９（図１〜図３）に収容される。
【００１８】
遠隔操作手段３７は、ベース１６とは別に置かれる送信装置４１と、ボックス３９に収容された受信装置４２とを備える（図８）。送信装置４１は、操作盤４１ａと、この操作盤に接続された無線送信部４１ｂと、この無線送信部の出力部に接続された送信アンテナ４１ｃとを有する。受信装置４２は、受信アンテナ４２ａと、入力部に受信アンテナを接続した無線受信部４２ｂと、バッテリ４２ｃとを有する。操作盤４１ａには作業者が操作するためのスイッチ（図示せず）が設けられ、無線受信部４２ｂの出力部には切換手段３６のコイル部３６ａが接続される。またバッテリ４２ｃは無線受信部４２ｂに直接接続されるとともに、スライダ用電磁石３２ａに切換手段３６のスイッチ部３６ｂを介して接続される。
【００１９】
一方、レバーストッパ２１は、略Ｌ字状に形成された一対のストッパ本体２１ａ，２１ａと、一対のストッパ本体を所定の間隔をあけた状態で連結する第１〜第３ストッパ軸２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとを有する（図１〜図６）。第１ストッパ軸２１ｂは一対のストッパ本体２１ａ，２１ａの基端を連結し、第２ストッパ軸２１ｃは一対のストッパ本体２１ａ，２１ａの先端を連結し、第３ストッパ軸２１ｄは一対のストッパ本体２１ａ，２１ａの折曲部を連結する。またレバーストッパ２１の基端はベース１６の上部に第１ストッパ軸２１ｂを介して枢着され、レバーストッパ２１が第１ストッパ軸２１ｂを中心に鉛直面内で回動するように構成される。これによりレバーストッパ２１の先端がこのレバーストッパの自重により下方に回転して、レバーホルダ１７の先端に係止するように構成される。
【００２０】
更に第１ストッパ軸２１ｂの上方のベース１６には離脱固定具４３が取付けられる。この離脱固定具４３はレバーストッパ２１の先端を上方に回転させたときにレバーストッパをレバーホルダ１７から離脱させた状態で一時的に固定するように構成される。この実施の形態では、ストッパ本体２１ａが鋼板等の強磁性体により形成され、離脱固定具４３がレバーストッパ２１のストッパ本体２１ａを磁力にて吸着するための永久磁石により形成される。
【００２１】
このように構成されたスリング取外し装置１０の動作を説明する。
▲１▼ スリング取外し装置１０を遠隔操作で使用する場合
先ずクレーン係合部２７にアッパスリング２８を介してクレーン２６のフック２６ａを係合するとともに、クレーンのフックにスリング１３，１３の一端を掛け、第２ストッパ軸を把持してレバーストッパ２１を上方に回転させ、レバーストッパを離脱固定具４３に吸着させる（図２）。この状態でベース１６をコンクリートブロック１４の直上に位置させ、スライダ用電磁石３２ａをオンし、更にハンドル１７ｂを下方に操作してレバーホルダ１７の基端を上方に回転させる。これによりスライダ３１が上昇して、スライダ用電磁石３２ａが係合プレート３１ｂを吸着し、スライダ３１が上昇した状態で一時的に固定されるので、レバーホルダ１７の基端にスライダ用弾性体３４の弾性力が作用しなくなり、レバーホルダ１７は略水平方向に延びた状態に保たれる。
【００２２】
次いでスリング１３をコンクリートブロック１４に係合してその他端のリング１３ａをリンクレバー１８に掛け、リンクレバーの先端を上方に回転させるとともに、ハンドル１７ｂを上方に回転させて、リンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端に係止させる。この状態でコンクリートブロック１４をクレーン２６により吊上げると（図３）、リンクレバー１８の先端のレバーホルダ１７の先端への係止摩擦力が増大するので、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態を維持できる。このときスライダ用電磁石３２ａをオフすると、レバーホルダ１７の基端にスライダ用弾性体３４の弾性力及びスライダ３１の自重が作用するけれども、リンクレバー１８の先端とレバーホルダ１７の先端との係止摩擦力はスライダ用弾性体３４の弾性力及びスライダ３１の自重より遙かに大きいため、リンクレバー１８の先端はレバーホルダ１７の先端から離脱しない。
【００２３】
次にコンクリートブロック１４を所定の場所に下ろすとスリング１３が弛緩し、上記リンクレバー１８の先端に作用していた係止摩擦力がなくなるので、スライダ用弾性体３４の弾性力及びスライダ３１の自重によりレバーホルダ１７の基端が押下げられる。このためレバーホルダ１７の先端が上昇して、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７から解放されるので、リンクレバー１８の先端が下方に回転する。この状態でクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３の他端のリング１３ａがリンクレバー１８から離脱した後に、スリング１３がコンクリートブロック１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。
【００２４】
▲２▼ スリング取外し装置１０を一般的なフックと同様の使い方で使用する場合レバーストッパ２１を離脱固定具４３に吸着させた状態にしておき（図２）、スライダ用電磁石３２ａをオフのままにしておく。この状態ではレバーホルダ１７の基端がスライダ用弾性体３４の弾性力及びスライダ３１の自重により押下げられているため、レバーホルダ１７の先端は斜め上方に向き、リンクレバー１８の先端は斜め下方に向いた状態に保たれる。
【００２５】
先ずベース１６をコンクリートブロック１４の直上に位置させ、スリング１３をコンクリートブロック１４に係合してその他端のリング１３ａをリンクレバー１８に嵌入する。そしてリンクレバー１８の先端を上方に回転させた後に、ハンドル１７ｂを下方に回転させて、リンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端に係止させる。次いでハンドル１７ｂを一方の手で把持したまま、第２ストッパ軸２１ｃを他方の手で把持し離脱固定具４３の磁力に抗してレバーストッパ２１を下方に回転させ、レバーストッパ２１の先端をレバーホルダ１７の先端上面に係止させる。この状態でコンクリートブロック１４をクレーン２６により吊上げると（図１）、リンクレバー１８の先端のレバーホルダ１７の先端への係止摩擦力が増大するとともに、レバーストッパ２１がレバーホルダ１７を一時的に固定しているため、作業者が意図しない、リンクレバー１８先端のレバーホルダ１７先端からの離脱を確実に防止できる。
【００２６】
コンクリートブロック１４を所定の場所に下ろすと、スリング１３が弛緩し、上記リンクレバー１８の先端に作用していた係止摩擦力がなくなるけれども、レバーストッパ２１がレバーホルダ１７を一時的に固定しているため、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端から離脱しない。次にハンドル１７ｂを一方の手で把持し、第３ストッパ軸２１ｄ又は第２ストッパ軸２１ｃを他方の手で把持してレバーストッパ２１を上方に回転させ、レバーストッパを離脱固定具４３に吸着させた後に、他方の手を第３ストッパ軸２１ｄ又は第２ストッパ軸２１ｃから離す。このときスライダ用弾性体３４の弾性力及びスライダ３１の自重によりレバーホルダ１７を介してハンドル１７ｂに上昇しようとする力が作用するため、この力に抗してレバーホルダを略水平状態に保ち、フリーになった他方の手でリンクレバー１８を把持した後に上記ハンドル１７ｂを徐々に上方に回転させる。これによりリンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７から解放されるので、リンクレバー１８の先端を徐々に下方に回転させると、スリング１３の他端のリング１３ａがリンクレバー１８から外れる。このようにリンクレバー１８にスリング１３の他端のリング１３ａを嵌入するとき、又はリンクレバーからスリングの他端のリングを外すときに、レバーストッパ２１を手で保持し続ける必要がないので、リンクレバー１８へのスリング１３の係脱の作業性を向上できる。
【００２７】
図９及び図１０は本発明の第２の実施の形態を示す。図９及び図１０において図１〜図３と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、スリング取外し装置１１０は、一対のプレート１２２を有するベース１１６と、このベースに一対の第１シャフト１１，１１を介してほぼ中央がそれぞれ枢着された一対のレバーホルダ１１７，１１７と、ベースに一対の第２シャフト１２，１２を介して基端がそれぞれ枢着された一対のリンクレバー１１８，１１８と、遠隔操作でリンクレバー１１８の先端をレバーホルダ１１７の先端から自動的に解放する解放手段１９と、一対のリンクレバー１１８，１１８の先端が一対のレバーホルダ１１７，１１７の先端にそれぞれ係止した状態で一対のレバーホルダを一時的に固定するための一対のレバーストッパ２１，２１と、一対のレバーストッパの上方のベース１１６にそれぞれ取付けられた一対の離脱固定具４３，４３とを備える。
【００２８】
第１シャフト１１はベース１１６の上部に固着され、第１シャフト１１にレバーホルダ１１７のほぼ中央が揺動可能に嵌入される。第２シャフト１２はベース１１６の下部に固着され、第２シャフト１２にリンクレバー１１８の基端が回動可能に嵌入される。またベース１１６の下端中央にはスリング１３の一端を掛けるためのスリング掛け部１２８が枢着される。更に重量物１１４はこの実施の形態ではコンクリート柱である。なお、重量物はコンクリート柱ではなく、上面に逆Ｕ字状のスリング係合部を有するコンクリートブロックや石材を詰めた蛇籠でもよい。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００２９】
このように構成されたスリング取外し装置１１０では、一対のリンクレバー１１８，１１８を有するため、一対の爪を有する一般的な両爪フックと略同様の使い方で使用できる、即ち長尺の重量物や幅広の重量物を水平方向に延びた状態で吊上げるときに安定した状態で吊上げることができる。上記以外の動作は第１の実施の形態のスリング取外し装置と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００３０】
図１１は本発明の第３の実施の形態を示す。図１１において図９と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、解放手段２１９が、ベース１１６に昇降可能に設けられレバーホルダ１１７の基端に係合してレバーホルダの基端を押下げる方向に付勢するスライダ２３１と、ベース１１６に設けられスライダ２３１に係合してスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段２３２と、遠隔操作でスライダ２３１の一時的な固定を自動的に解除するロック解除手段２３３とを備える。スライダ２３１は、固定プレート２４の貫通孔２４ａに遊挿する昇降棒２３１ａと、昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられ水平方向に延びる係合プレート２３１ｂと、昇降棒の下端に取付けられた錘２３１ｃとを有する。係合プレート２３１ｂは一対のレバーホルダ１１７，１１７の基端に係合するように構成される。
【００３１】
またロック手段２３２は、スライダ２３１に上下動可能に嵌入される係合長孔２３４ａを有しかつ嵌入状態で鉛直面内で回動可能にかつ長手方向に摺動可能にベース１１６に設けられた自在バー２３４を備える。この自在バー２３４の一端は後述するアーム２３６の基端近傍に載るか或いはアームから僅かに浮いた状態に保たれ、自在バー２３４の他端は固定プレート２４より上方のベース２１６に固着された一対のバー用ピン２３４ｂ、２３４ｂの間に遊挿される。これにより自在バー２３４が所定の傾斜角になるとスライダ２３１が係合長孔２３４ａの縁に係止されるように構成される。ロック解除手段２３３は、自在バー２３４からスライダ２３１を解放する方向に自在バー２３４を移動させるアーム２３６を備える。
【００３２】
またロック手段２３２は、上記自在バー２３４に加えて、スライダ２３１を上昇させた状態で磁力により吸着して保持する第１磁石２４１と、自在バー２３４をスライダ２３１に係止した状態でアーム２３６を磁力により吸着して保持する第２磁石１４２とを更に備える。ロック解除手段２３３は、上記アーム２３６に加えて、第１磁石２４１の磁力を発生又は消去する第１切換手段（図示せず）と、自在バー２３４からスライダ２３１を解放する方向にアーム２３６を付勢するアーム用ばね２６１と、第２磁石２４２の磁力を発生又は消去する第２切換手段（図示せず）と、第１切換手段を遠隔操作することにより第１磁石２４１を制御するとともに第２切換手段を遠隔操作することにより第２磁石２４２を制御する遠隔操作手段（図示せず）とを更に備える。図１１の符号２６２はスライダ２３１の錘２３１ｃとアーム２３６とを連結する可撓性を有する線状体である。この線状体２６２の長さは、スライダ２３１が下降してほぼ最下端に達したときに、アーム２３６が第２磁石２４２の上面に接触するように設定される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００３３】
このように構成されたスリング取外し装置の動作を説明する。
▲１▼ スリング取外し装置２１０を遠隔操作で使用する場合
先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、スリング掛け部１２８にスリング１３の一端を掛ける。また第３ストッパ軸２１ｄ又は第２ストッパ軸２１ｃを把持してレバーストッパ２１を上方に回転させ、レバーストッパ２１を離脱固定具４３に吸着させておき、更に第１及び第２磁石２４１，２４２をオンしておく。この状態でベース１１６をコンクリート柱１１４の直上に位置させて、スライダ２３１を上昇させると、自在バー２３４の係合長孔２３４ａへの係止及び第１磁石２４１の磁力による錘２３２ｃの吸着によりスライダ２３１が上昇した状態で一時的に固定される。このためレバーホルダ１１７の基端にスライダ２３１の自重が加わらず、レバーホルダ１１７はその先端にリンクレバー１１８の先端が係止可能な位置に回転する。次いでスリング１３をコンクリート柱１１４に係合してその他端のリング１３ａをリンクレバー１１８に掛け、リンクレバーの先端をレバーホルダ１１７の先端に係止する。この状態でコンクリート柱１１４をクレーン２６により吊上げると、リンクレバー１１８の先端がレバーホルダ１１７の先端に係止した状態に維持できる。
【００３４】
このとき第１磁石２４１をオフして第１磁石による錘２３２ｃの吸着を解除するとともに、第２磁石２４２をオフしてアーム２３６のアーム用ばね２６１の弾性力によるアームの回転を許容して自在バー２３４の係合長孔２３４ｃへの係止を解除することにより、スライダ２３１が下降可能になり、レバーホルダ１１７の基端にスライダ２３１の自重が作用する。しかしリンクレバー１１８の先端とレバーホルダ１１７の先端との摩擦力はスライダ２３１の自重より遙かに大きいため、レバーホルダ１１７の基端にスライダ２３１の自重が作用しても、リンクレバー１１８先端はレバーホルダ１１７先端から離脱しない。次にコンクリート柱１１４を所定の場所に下ろすとスリング１３が弛緩し、上記リンクレバー１１８の先端に作用していた力がなくなるので、スライダ２３１の自重によりレバーホルダ１１７の基端が押下げられる。このためレバーホルダ１１７の先端が上昇して、リンクレバー１１８の先端がレバーホルダ１１７から解放されるので、リンクレバー１１８の先端が下方に回転する。この状態でクレーン２６によりベース１１６を引上げると、スリング１３の他端のリング１３ａがリンクレバー１１８から離脱した後に、スリング１３がコンクリート柱１１４から離脱してベース１１６とともに引上げられる。
【００３５】
▲２▼ スリング取外し装置２１０を一般的なフックと同様の使い方で使用する場合
この場合の動作は上記第２の実施の形態の動作とほぼ同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、レバーホルダをベースに第１シャフトを介して枢着し、リンクレバーの基端をベースに第２シャフトを介して枢着し、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止し、遠隔操作で解放手段によりレバーホルダの基端を下降させてレバーホルダをリンクレバーから自動的に解放し、更にリンクレバー先端がレバーホルダ先端に係止した状態でレバーストッパがレバーホルダを一時的に固定するように構成したので、リンクレバー先端をレバーホルダ先端に係止しかつレバーストッパによりレバーホルダを一時的に固定した状態で重量物を吊上げると、リンクレバーに重量物の荷重が加わって、リンクレバー先端のレバーホルダ先端への係止摩擦力が増大するとともに、レバーストッパがレバーホルダを一時的に固定した状態に保たれる。この結果、作業者が意図しない、リンクレバー先端のレバーホルダ先端からの離脱を確実に防止できる。また上記重量物を所定の場所に下ろして、レバーストッパのレバーホルダへの一時的な固定を手動で解除した後に、レバーホルダの先端を手で引上げると、リンクレバーの先端をレバーホルダの先端から解放できる。この結果、遠隔操作によりスリングを重量物から外す必要がないときに、何ら煩わしい作業を行うことなく、スリングの外れ止め具を有する一般的なフックと同様の使い方で使用できる。
【００３７】
またレバーストッパが鉛直面内で回動するようにレバーストッパの基端をベースに枢着し、レバーストッパの先端がレバーストッパの自重により下方に回転してレバーホルダに係止するように構成すれば、リンクレバーの先端をレバーホルダの先端に係止するとともにレバーストッパをレバーホルダに係止した状態で重量物を吊上げたときに、作業者が意図せずにレバーストッパ先端がレバーホルダ先端から離脱することはない。この結果、作業者が意図しない、リンクレバー先端のレバーホルダ先端からの離脱を更に確実に防止できる。
更に離脱固定具がレバーストッパをレバーホルダから離脱させた状態で一時的に固定するように構成すれば、リンクレバーにスリングの他端を係合するとき又はリンクレバーからスリングの他端を離脱させるときに、レバーストッパを手で保持し続ける必要がないので、その作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１実施形態の取外し装置のレバーストッパをレバーホルダに係止した状態でコンクリートブロックを吊上げている状態を示す取外し装置の縦断面図。
【図２】その取外し装置のレバーストッパがレバーホルダから離脱しかつリンクレバーの先端がレバーホルダの先端から離脱した状態を示す図１に対応する断面図。
【図３】その取外し装置のレバーストッパをレバーホルダから離脱させた状態で重量物を吊上げている状態を示す図１に対応する縦断面図。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図６】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図７】その取外し装置により重量物を吊上げている状態を示す取外し装置及び重量物の側面図。
【図８】電磁石を遠隔操作する遠隔操作手段の構成図。
【図９】本発明の第２実施形態を示す図１に対応する断面図。
【図１０】その取外し装置のレバーストッパがレバーホルダから離脱しかつリンクレバーの先端がレバーホルダの先端から離脱した状態を示す図９に対応する断面図。
【図１１】本発明の第３実施形態を示す図９に対応する断面図。
【符号の説明】
１０，１１０，２１０スリング取外し装置
１１第１シャフト
１２第２シャフト
１３スリング
１４コンクリートブロック（重量物）
１６，１１６ベース
１７，１１７レバーホルダ
１８，１１８リンクレバー
１９，２１９解放手段
２１レバーストッパ
２６クレーン
２６ａクレーンのフック
２７クレーン係合部
４３離脱固定具
１１４コンクリート柱（重量物）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for removing slings such as wire ropes, resin fiber ropes, chains and chains for lifting heavy objects from heavy objects. More specifically, the present invention relates to a removal device that can be handled in the same manner as a general hook.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of device, the lower end of the first sling wire rope with the upper end hooked to the hook is connected to one end of the substantially V-shaped housing and the middle portion of the operating lever via a support pin, A sling wire in which a guide sheave is attached to the intermediate portion, an adjustment bolt biased by a spring is provided on one end of the operation lever, and a movable guide roller is pivotally attached to the tip of the adjustment bolt via a pin An unloading device for a suspended load using a rope is known (for example, see Patent Document 1). In this unloading device, the movable guide roller comes into contact with the distal end portion of the hook portion of the housing, and the distal end portion of the auxiliary wire rope hung on the guide sheave is connected to the other end portion of the operation lever. In addition, the other end of the second sling wire rope for hanging load, one end of which is hung on the hook, is configured to be hooked on the hook portion of the housing.
[0003]
In order to drop the suspended load lifted by the unloading device configured as described above from above a predetermined place, first, the auxiliary winding wire rope is wound up and the operation lever is rotated around the support pin. Thereby, the spring is bent by the tension of the auxiliary winding wire rope, and the movable guide roller is detached from the tip of the hook portion of the housing. When the auxiliary wire rope is further wound, the housing rotates around the support pin, the second sling wire rope hung on the hook of the housing is detached from the hook, and the suspended load falls. Thus, the hoisting load suspended by the unloading device can be reliably unloaded simply by winding the auxiliary winding wire rope. In addition, since the other end of the second sling wire rope is hung on the hook, the second sling wire rope can be wound together with the hook by winding the main winding wire rope after unloading.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-57-85783
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the hanging load unloading device shown in Patent Document 1 described above, the tip of the operating lever is only locked to the tip of the housing when the suspended load is lifted. When it is not necessary to remove the slung wire rope from the suspended load, that is, when this device is used in the same manner as a general hook having a wire rope stopper, the tip of the operation lever is not intended by the operator. There was a risk of detachment from the tip of the housing.
Further, in the device for unloading a suspended load using the sling wire rope shown in Patent Document 1, when it is not necessary to remove the second sling wire rope from the suspended load by remote control, that is, in general, it has a wire rope detachment stopper. When used in the same way as a conventional hook, it is necessary to finely adjust the elastic force of the spring for urging the movable guide roller with the adjusting nut, which causes a problem that the operation is troublesome.
[0006]
The object of the present invention is to provide a link lever tip which is not intended by the operator when it is not necessary to remove the sling from a heavy object by remote control, that is, when used in the same manner as a general hook having a sling stopper. An object of the present invention is to provide a heavy load lifting sling removing device that can reliably prevent the lever holder from being detached from the tip of the lever holder.
Another object of the present invention is that when used in the same manner as a general hook having a sling come-off stopper, the work of hanging the sling on the link lever and the work of removing the sling from the link lever can be performed very easily. An object of the present invention is to provide an apparatus for removing a heavy load lifting sling.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  As shown in FIGS. 1, 2 and 7, the invention according to claim 1 includes a base having a crane engaging portion 27 with which a hook 26a or a hook block of a crane 26 is engaged at the upper end, and a crane engaging portion. A lever holder 17 whose center is pivotally attached to the lower base 16 via the first shaft 11 and a base end pivotally attached to the base below the first shaft via the second shaft 12 and its distal end is the lever holder 17. The link lever 18 releasably engages with the distal end of the lever holder, and the proximal end of the lever holder 17 is lowered by remote operation to raise the distal end of the lever holder, and the distal end of the link lever 18 is automatically moved from the distal end of the lever holder. Release means 19 for releasing, and the other end of the sling 13 is hooked to the hook 26a or base of the crane 26 and engaged with the heavy load 14 at the other end. 18 is a device for removing a heavy load lifting sling that is configured to be releasably hung on the lever 18 for temporarily fixing the lever holder in a state where the tip of the link lever 18 is locked to the tip of the lever holder 17. Further provided with a lever stopper 21The base end of the lever stopper is pivotally attached to the base 16 so that the lever stopper 21 rotates in the vertical plane, and the distal end of the lever stopper rotates downward by its own weight to be locked to the lever holder 17. ConfiguredIt is characterized by that.
[0008]
  In the heavy-object lifting sling detaching apparatus according to the first aspect, the heavy load 14 is engaged in a state where the tip of the link lever 18 is locked to the tip of the lever holder 17 and the lever stopper 21 does not temporarily fix the lever holder. When the link lever 18 is lifted, a heavy load is applied to the link lever, and the engagement frictional force of the end of the link lever 18 to the end of the lever holder 17 increases, so that the end of the link lever is engaged with the end of the lever holder. Can be maintained. When the heavy object 14 is lowered to a predetermined position, the load of the heavy object is not applied to the link lever 18. In this state, when the release means 19 is operated by remote operation to raise the tip of the lever holder 17, the link lever The tip of the lever can be automatically released from the tip of the lever holder.
  On the other hand, if the heavy load 14 is lifted while the tip of the link lever 18 is locked to the tip of the lever holder 17 and the lever stopper 21 temporarily fixes the lever holder, a heavy load is applied to the link lever. Since the frictional force of engagement of the end of the link lever to the end of the lever holder increases and the lever stopper temporarily fixes the lever holder, the lever holder 17 at the end of the link lever 18 is not intended by the operator. Detachment from the tip can be reliably prevented. Further, when the heavy object 14 is lowered to a predetermined place, the load of the heavy object 14 is not applied to the link lever 18, and in this state, the lever stopper 21 is temporarily fixed to the lever holder 17 and the lever holder 21 When the tip is pulled up by hand, the tip of the link lever can be released from the tip of the lever holder.
  When the heavy load 14 is lifted with the link lever 18 tip locked to the lever holder 17 tip and the lever stopper 21 locked to the lever holder, the lever stopper tip is unintentionally moved by the operator. Therefore, it is possible to further reliably prevent the link lever 18 from being disengaged from the tip of the lever holder 17 which is not intended by the operator.
[0010]
  Claim2The invention according to claim1Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the invention further includes a detachment fixing tool 43 that temporarily fixes the lever stopper in a state where the lever stopper is detached from the lever holder 17.
  This claim2In the heavy load lifting sling removing device described in the above, it is necessary to hold the lever stopper 21 by hand when the other end of the sling 13 is hung on the link lever 18 or when the other end of the sling 13 is removed from the link lever 18. Therefore, the workability of engaging / disengaging the sling 13 with respect to the link lever 18 can be improved.
  Further, it is preferable that the lever stopper 21 is formed of a ferromagnetic material and the detachment fixture 43 is formed of a magnet.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG. 7, the removal device 10 of the sling 13 for lifting the heavy load 14 is pivoted substantially at the center via a base 16 and a single first shaft 11. A single lever holder 17 that is attached, a link lever 18 that is pivotally attached to the base 16 via a single second shaft 12, and the distal end of the link lever from the distal end of the lever holder 17 by remote control Release means 19 for automatically releasing and a lever stopper 21 for temporarily fixing the lever holder in a state where the tip of the link lever 18 is locked to the tip of the lever holder 17 are provided. In this embodiment, the heavy object 14 is a concrete block having an inverted U-shaped sling engagement portion 14a on the upper surface (FIG. 7). In the present specification, the sling 13 is a concept including a resin fiber rope such as a nylon rope, a chain, a chain, and the like in addition to a wire rope. Further, the heavy object 14 is not a concrete block, but may be a heavy object such as a gabion filled with concrete pillars or stones.
[0012]
The base 16 has a pair of plates 22 formed by cutting steel plates into substantially inverted triangles, respectively, and the upper portion, the center portion, and the lower portion of the pair of plates 22 in order to join these plates at a predetermined interval. The upper plate 23, the fixed plate 24, and the lower plate 25 are provided so as to extend respectively. At the center of the upper end of the base 16, a crane engaging portion 27 is provided in which a hook 26 a of the crane 26 is engaged via an up ring 28. The crane engaging portion 27 is formed of a columnar steel material. A through hole 24 a is formed at the center of the fixed plate 24. Note that a crane hook block instead of a crane hook may be directly engaged with the crane engaging portion at the center of the upper end of the base.
[0013]
The first shaft 11 is fixed to the base 16 between the upper plate 23 and the fixed plate 24. Further, the lever holder 17 is pivotally fitted to the first shaft 11 so that the tip end side is heavier than the base end side, that is, the tip end descends in a no-load state. Specifically, the lever holder 17 is fitted in the first shaft 11 so that a portion near the base end (leftward in FIGS. 1 to 3) from the center in the longitudinal direction can swing. Further, an elongated insertion hole 17a extending in the longitudinal direction of the lever holder is formed at the distal end of the lever holder 17, and a handle 17b for the operator to grip is projected from the distal end surface of the lever holder 17 (see FIG. 1 to 3 and 6). In addition, the code | symbol 17c of FIGS. 1-3 is a limit pin which prescribes | regulates the maximum inclination angle when the lever holder 17 rotates. When the lever holder 17 rotates and comes into contact with the limit pin 17c, the limit pin 17c allows the tip of the link lever 18 to be disengaged from the tip of the lever holder 17 and makes contact with other members of the lever holder. It is provided at a blocking position.
[0014]
The second shaft 12 is fixed to the lower part of the base 16. The link lever 18 is formed in a substantially J-shape, and a base end 18a that is rotatably fitted to the second shaft 12, a bent portion 18b that is connected to the base end and curves with a predetermined radius of curvature, and a lever holder 17 has a tip 18c for locking to the tip of 17 and a flange 18d for connecting the bent portion 18b and the tip 18c. By rotating the tip of the link lever 18 upward and inserting it into the insertion slot 17a at the tip of the lever holder 17, the tip of the link lever is configured to be locked to the tip of the lever holder (FIG. 1, 3 and 6). Further, the link lever 18 is configured to be fitted with a ring 13a formed at the other end of the sling 13.
[0015]
The releasing means 19 includes a slider 31 provided on the base 16 so as to be movable up and down, a locking means 32 for temporarily fixing the slider in a raised state, and a lock releasing means 33 for releasing the temporary fixing of the slider. . The slider 31 has an elevating bar 31a loosely inserted into the through hole 24a of the fixed plate 24, and an engaging plate 31b provided integrally with the elevating bar on the upper part of the elevating bar and extending in the horizontal direction (FIGS. 1 to 1). FIG. 3). The engagement plate 31b is configured to engage with the base end of the lever holder 17 and push down the base end of the lever holder when the slider 31a is lowered (FIG. 2). The lock means 32 includes a slider electromagnet 32a that holds the slider 31 by a magnetic force while adsorbing the engaging plate 31b (FIGS. 1 to 3). The electromagnet 32a for slider is configured to generate a magnetic force when energized and to erase the magnetic force when energization is stopped.
[0016]
The unlocking means 33 includes a slider elastic body 34 that urges the slider in a pressing-down direction, a switching means 36 that generates or erases the magnetic force of the slider electromagnet 32a, and an electromagnet for the slider that is operated remotely. Remote control means 37 for controlling 32a (FIGS. 1 to 3 and FIG. 8). In this embodiment, the slider elastic body 45 is a compression coil spring. The slider elastic body 45 is loosely inserted in the lower part of the elevating bar 31a, and is interposed between the fixed plate 24 and the spring support 38 fitted to the lower end of the elevating bar 31a. (FIGS. 1 to 3).
[0017]
The switching means 36 is an electromagnetic relay having a coil portion 36a and a switch portion 36b (FIG. 8). When the coil portion 36a of the switching means 36 is energized, the switch portion 36b is turned on, current flows through the slider electromagnet 32a, and the slider electromagnet generates magnetic force. On the other hand, when the energization to the coil portion 36a of the switching means 36 is stopped, the switch portion 36b is turned off so that no current flows through the slider electromagnet 32a, and the magnetic force of the slider electromagnet is erased. The switching means 36 is accommodated in a box 39 (FIGS. 1 to 3) placed on the upper plate 23.
[0018]
The remote control means 37 includes a transmission device 41 placed separately from the base 16 and a reception device 42 accommodated in a box 39 (FIG. 8). The transmission device 41 includes an operation panel 41a, a wireless transmission unit 41b connected to the operation panel, and a transmission antenna 41c connected to an output unit of the wireless transmission unit. The reception device 42 includes a reception antenna 42a, a wireless reception unit 42b having a reception antenna connected to the input unit, and a battery 42c. The operation panel 41a is provided with a switch (not shown) for the operator to operate, and the coil section 36a of the switching means 36 is connected to the output section of the wireless reception section 42b. The battery 42c is directly connected to the wireless receiver 42b and is connected to the slider electromagnet 32a via the switch 36b of the switching means 36.
[0019]
On the other hand, the lever stopper 21 includes a pair of stopper bodies 21a, 21a formed in a substantially L shape and first to third stopper shafts 21b, 21c, which connect the pair of stopper bodies with a predetermined distance therebetween. 21d (FIGS. 1 to 6). The first stopper shaft 21b connects the base ends of the pair of stopper bodies 21a, 21a, the second stopper shaft 21c connects the distal ends of the pair of stopper bodies 21a, 21a, and the third stopper shaft 21d is the pair of stopper bodies 21a. , 21a are connected. The base end of the lever stopper 21 is pivotally attached to the upper portion of the base 16 via a first stopper shaft 21b, and the lever stopper 21 is configured to rotate in the vertical plane around the first stopper shaft 21b. As a result, the tip of the lever stopper 21 is configured to rotate downward due to its own weight and engage with the tip of the lever holder 17.
[0020]
Further, a detachment fixture 43 is attached to the base 16 above the first stopper shaft 21b. The detachment fixture 43 is configured to temporarily fix the lever stopper in a state where the lever stopper is detached from the lever holder 17 when the tip of the lever stopper 21 is rotated upward. In this embodiment, the stopper body 21a is formed of a ferromagnetic material such as a steel plate, and the detachment fixture 43 is formed of a permanent magnet for attracting the stopper body 21a of the lever stopper 21 with a magnetic force.
[0021]
The operation of the sling removing device 10 configured as described above will be described.
(1) When using the sling removal device 10 by remote control
First, the hook 26a of the crane 26 is engaged with the crane engaging portion 27 via the up ring 28, one end of the slings 13 and 13 is hooked on the hook of the crane, the second stopper shaft is gripped, and the lever stopper 21 is moved upward. And the lever stopper is attracted to the detachment fixture 43 (FIG. 2). In this state, the base 16 is positioned directly above the concrete block 14, the slider electromagnet 32a is turned on, and the handle 17b is further operated downward to rotate the base end of the lever holder 17 upward. As a result, the slider 31 rises, the slider electromagnet 32a attracts the engaging plate 31b, and is temporarily fixed in a state where the slider 31 is raised. Therefore, the slider elastic body 34 is attached to the base end of the lever holder 17. The elastic force is no longer applied, and the lever holder 17 is maintained in a state extending substantially in the horizontal direction.
[0022]
Next, the sling 13 is engaged with the concrete block 14 and the ring 13a at the other end is hooked on the link lever 18, the tip of the link lever is rotated upward, the handle 17b is rotated upward, and the tip of the link lever 18 is moved. The lever holder 17 is engaged with the tip. When the concrete block 14 is lifted by the crane 26 in this state (FIG. 3), the frictional force of engagement of the end of the link lever 18 to the end of the lever holder 17 increases, so that the end of the link lever becomes the end of the lever holder. The locked state can be maintained. When the slider electromagnet 32 a is turned off at this time, the elastic force of the slider elastic body 34 and the weight of the slider 31 act on the base end of the lever holder 17, but the locking of the tip of the link lever 18 and the tip of the lever holder 17 is stopped. Since the frictional force is much larger than the elastic force of the slider elastic body 34 and the weight of the slider 31, the end of the link lever 18 does not separate from the end of the lever holder 17.
[0023]
Next, when the concrete block 14 is lowered to a predetermined position, the sling 13 is relaxed, and the locking frictional force acting on the tip of the link lever 18 is eliminated. Therefore, the elastic force of the slider elastic body 34 and the weight of the slider 31 are reduced. As a result, the base end of the lever holder 17 is pushed down. For this reason, the tip of the lever holder 17 rises and the tip of the link lever 18 is released from the lever holder 17, so that the tip of the link lever 18 rotates downward. When the base 16 is pulled up by the crane 26 in this state, the ring 13 a at the other end of the sling 13 is detached from the link lever 18, and then the sling 13 is separated from the concrete block 14 and pulled up together with the base 16.
[0024]
(2) When using the sling removal device 10 in the same manner as a general hook, leave the lever stopper 21 attached to the release fixture 43 (FIG. 2) and leave the slider electromagnet 32a off. Keep it. In this state, since the base end of the lever holder 17 is pushed down by the elastic force of the slider elastic body 34 and the weight of the slider 31, the tip of the lever holder 17 faces obliquely upward, and the tip of the link lever 18 faces obliquely downward. It is kept in the state suitable for.
[0025]
First, the base 16 is positioned immediately above the concrete block 14, the sling 13 is engaged with the concrete block 14, and the ring 13 a at the other end is fitted into the link lever 18. Then, after rotating the tip of the link lever 18 upward, the handle 17 b is rotated downward, and the tip of the link lever 18 is locked to the tip of the lever holder 17. Next, while holding the handle 17b with one hand, the second stopper shaft 21c is held with the other hand, the lever stopper 21 is rotated downward against the magnetic force of the detachment fixture 43, and the tip of the lever stopper 21 is moved to the lever. The holder 17 is locked on the top surface of the tip. When the concrete block 14 is lifted by the crane 26 in this state (FIG. 1), the frictional force of engagement of the link lever 18 to the tip of the lever holder 17 increases and the lever stopper 21 temporarily lifts the lever holder 17. Therefore, it is possible to reliably prevent the end of the link lever 18 from the front end of the lever holder 17 that is not intended by the operator.
[0026]
When the concrete block 14 is lowered to a predetermined position, the sling 13 is relaxed and the locking frictional force acting on the end of the link lever 18 disappears, but the lever stopper 21 temporarily fixes the lever holder 17. Therefore, the tip of the link lever 18 does not separate from the tip of the lever holder 17. Next, the handle 17b is grasped with one hand, the third stopper shaft 21d or the second stopper shaft 21c is grasped with the other hand, the lever stopper 21 is rotated upward, and the lever stopper is attracted to the separation fixture 43. After that, the other hand is separated from the third stopper shaft 21d or the second stopper shaft 21c. At this time, a force to rise to the handle 17b via the lever holder 17 acts due to the elastic force of the slider elastic body 34 and the weight of the slider 31, so the lever holder is kept in a substantially horizontal state against this force, After gripping the link lever 18 with the other free hand, the handle 17b is gradually rotated upward. As a result, the tip of the link lever 18 is released from the lever holder 17, so that the ring 13 a at the other end of the sling 13 is detached from the link lever 18 when the tip of the link lever 18 is gradually rotated downward. Thus, when the ring 13a at the other end of the sling 13 is fitted into the link lever 18 or when the ring at the other end of the sling is removed from the link lever, there is no need to keep the lever stopper 21 by hand. The workability of engaging and disengaging the sling 13 with the lever 18 can be improved.
[0027]
9 and 10 show a second embodiment of the present invention. 9 and 10, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 denote the same components.
In this embodiment, the sling detaching device 110 includes a base 116 having a pair of plates 122, and a pair of lever holders 117, each of which is pivotally attached to the base via a pair of first shafts 11, 11. 117, a pair of link levers 118 and 118 whose base ends are pivotally attached to the base via a pair of second shafts 12 and 12, respectively, and the distal end of the link lever 118 is automatically operated from the distal end of the lever holder 117 by remote control. And a pair of lever stoppers for temporarily fixing the pair of lever holders in a state where the distal ends of the pair of link levers 118 and 118 are respectively engaged with the distal ends of the pair of lever holders 117 and 117. 21 and 21 and a pair of detachment fixtures 43 respectively attached to the base 116 above the pair of lever stoppers. Equipped with a 3 and.
[0028]
The first shaft 11 is fixed to the upper part of the base 116, and the center of the lever holder 117 is fitted into the first shaft 11 so as to be swingable. The second shaft 12 is fixed to the lower portion of the base 116, and the base end of the link lever 118 is rotatably fitted to the second shaft 12. A sling hook 128 for hanging one end of the sling 13 is pivotally attached to the center of the lower end of the base 116. Furthermore, the heavy object 114 is a concrete pillar in this embodiment. The heavy object may be a concrete block having an inverted U-shaped sling engagement portion on the upper surface or a gabion filled with a stone material instead of a concrete pillar. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.
[0029]
Since the sling removing device 110 configured as described above has a pair of link levers 118, 118, it can be used in substantially the same manner as a general two-claw hook having a pair of claws, that is, a long heavy object or When a wide heavy object is lifted in a horizontally extending state, it can be lifted in a stable state. Since the operation other than the above is substantially the same as that of the sling removing device of the first embodiment, the repeated explanation is omitted.
[0030]
FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention. 11, the same reference numerals as those in FIG. 9 denote the same components.
In this embodiment, a release means 219 is provided on the base 116 so as to be movable up and down. The slider 231 engages with the base end of the lever holder 117 and urges the base end of the lever holder in a downward direction. Locking means 232 is provided for temporarily fixing the slider 231 while being engaged with the slider 231 and unlocking means 233 for automatically releasing the temporary fixing of the slider 231 by remote control. The slider 231 is attached to the lower end of the lifting / lowering rod, the lifting / lowering rod 231a loosely inserted into the through hole 24a of the fixed plate 24, the engaging plate 231b provided integrally with the lifting / lowering rod on the upper portion of the lifting / lowering rod and extending in the horizontal direction. Weight 231c. The engagement plate 231b is configured to engage with the base ends of the pair of lever holders 117, 117.
[0031]
The locking means 232 has an engagement long hole 234a that is fitted in the slider 231 so as to be movable up and down, and is provided in the base 116 so as to be rotatable in a vertical plane and slidable in the longitudinal direction. A flexible bar 234 is provided. One end of the universal bar 234 is placed near the base end of an arm 236, which will be described later, or is kept slightly lifted from the arm, and the other end of the universal bar 234 is fixed to a base 216 above the fixed plate 24. Are inserted between the bar pins 234b and 234b. Thus, the slider 231 is configured to be locked to the edge of the engagement long hole 234a when the universal bar 234 has a predetermined inclination angle. The unlocking means 233 includes an arm 236 that moves the free bar 234 in a direction to release the slider 231 from the free bar 234.
[0032]
In addition to the above-described free bar 234, the lock unit 232 includes a first magnet 241 that attracts and holds the slider 231 by a magnetic force while the slider 231 is raised, and an arm 236 that holds the free bar 234 to the slider 231. And a second magnet 142 that is attracted and held by magnetic force. In addition to the arm 236, the unlocking means 233 is provided with a first switching means (not shown) for generating or erasing the magnetic force of the first magnet 241 and an arm 236 in a direction for releasing the slider 231 from the universal bar 234. The arm spring 261 to be energized, the second switching means (not shown) for generating or erasing the magnetic force of the second magnet 242, and the first magnet 241 is controlled by remotely operating the first switching means and the second Remote operation means (not shown) for controlling the second magnet 242 by remotely operating the switching means is further provided. Reference numeral 262 in FIG. 11 is a flexible linear body that connects the weight 231 c of the slider 231 and the arm 236. The length of the linear body 262 is set so that the arm 236 comes into contact with the upper surface of the second magnet 242 when the slider 231 descends to reach the lowest end. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.
[0033]
The operation of the sling removing device configured as described above will be described.
(1) When using the sling removal device 210 remotely
First, the hook 26 a of the crane 26 is engaged with the crane engaging portion 27, and one end of the sling 13 is hung on the sling hanging portion 128. Further, the third stopper shaft 21d or the second stopper shaft 21c is gripped, the lever stopper 21 is rotated upward, the lever stopper 21 is attracted to the separation fixture 43, and the first and second magnets 241 and 242 are further moved. Keep it on. In this state, when the base 116 is positioned directly above the concrete pillar 114 and the slider 231 is raised, the slider 231 is engaged by the engagement of the universal bar 234 with the engagement long hole 234a and the adsorption of the weight 232c by the magnetic force of the first magnet 241. 231 is temporarily fixed in the raised state. For this reason, the weight of the slider 231 is not added to the base end of the lever holder 117, and the lever holder 117 rotates to a position where the front end of the link lever 118 can be locked. Next, the sling 13 is engaged with the concrete pillar 114, the ring 13a at the other end is hooked on the link lever 118, and the tip of the link lever is locked to the tip of the lever holder 117. When the concrete pillar 114 is lifted by the crane 26 in this state, the tip of the link lever 118 can be maintained in a state of being locked to the tip of the lever holder 117.
[0034]
At this time, the first magnet 241 is turned off to release the adsorption of the weight 232c by the first magnet, and the second magnet 242 is turned off to allow the arm to rotate by the elastic force of the arm spring 261. By releasing the engagement of the bar 234 with the engagement long hole 234 c, the slider 231 can be lowered, and the weight of the slider 231 acts on the base end of the lever holder 117. However, since the frictional force between the distal end of the link lever 118 and the distal end of the lever holder 117 is much larger than the own weight of the slider 231, even if the own weight of the slider 231 acts on the base end of the lever holder 117, the distal end of the link lever 118 The lever holder 117 is not detached from the tip. Next, when the concrete pillar 114 is lowered to a predetermined position, the sling 13 is relaxed and the force acting on the distal end of the link lever 118 is lost, so that the base end of the lever holder 117 is pushed down by the weight of the slider 231. For this reason, the tip of the lever holder 117 rises and the tip of the link lever 118 is released from the lever holder 117, so that the tip of the link lever 118 rotates downward. When the base 116 is pulled up by the crane 26 in this state, the ring 13 a at the other end of the sling 13 is detached from the link lever 118, and then the sling 13 is separated from the concrete pillar 114 and pulled up together with the base 116.
[0035]
(2) When using the sling removal device 210 in the same way as a general hook
Since the operation in this case is almost the same as the operation of the second embodiment, repeated description will be omitted.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the lever holder is pivotally attached to the base via the first shaft, the link lever is pivotally attached to the base via the second shaft, and the link lever tip is The lever holder is locked to the tip of the lever holder, and the base end of the lever holder is lowered by the release means by remote control to automatically release the lever holder from the link lever, and the link lever tip is locked to the lever holder tip. Since the lever stopper is configured to temporarily fix the lever holder, the link lever tip is locked to the lever holder tip and the heavy load is lifted with the lever holder temporarily fixed by the lever stopper. When a heavy load is applied to the lever, the frictional force of locking the link lever tip to the tip of the lever holder increases, and the lever stopper moves the lever holder. It is kept in time to a fixed state. As a result, it is possible to reliably prevent the link lever tip from being detached from the lever holder tip, which is not intended by the operator. Also, when the heavy load is lowered to a predetermined place and the lever stopper is temporarily fixed to the lever holder manually and then the tip of the lever holder is pulled up by hand, the link lever tip is moved to the tip of the lever holder. Can be released from. As a result, when it is not necessary to remove the sling from the heavy load by remote operation, it can be used in the same manner as a general hook having a sling come-off stopper without any troublesome work.
[0037]
Also, the base end of the lever stopper is pivotally attached to the base so that the lever stopper rotates in the vertical plane, and the tip of the lever stopper is rotated downward by its own weight and locked to the lever holder. For example, when the heavy load is lifted with the end of the link lever locked to the tip of the lever holder and the lever stopper locked to the lever holder, the tip of the lever stopper is unintentionally moved from the tip of the lever holder. Never leave. As a result, it is possible to further reliably prevent the link lever tip from being detached from the lever holder tip, which is not intended by the operator.
Further, if the release fixture is configured to temporarily fix the lever stopper with the lever stopper being detached from the lever holder, the other end of the sling is detached from the link lever when the other end of the sling is engaged with the link lever. Sometimes it is not necessary to hold the lever stopper by hand, so that the workability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a detaching apparatus showing a state in which a concrete block is lifted in a state where a lever stopper of a detaching apparatus according to a first embodiment of the present invention is locked to a lever holder.
2 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 showing a state in which the lever stopper of the detaching device is detached from the lever holder and the tip of the link lever is detached from the tip of the lever holder.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 1 showing a state in which a heavy object is lifted with the lever stopper of the removing device being detached from the lever holder.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
FIG. 7 is a side view of the detaching device and the heavy load showing a state in which the heavy load is lifted by the detaching device.
FIG. 8 is a configuration diagram of remote operation means for remotely operating an electromagnet.
FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 9 showing a state where the lever stopper of the detaching device is detached from the lever holder and the tip of the link lever is detached from the tip of the lever holder.
FIG. 11 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 9, showing a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10, 110, 210 Sling removal device
11 First shaft
12 Second shaft
13 Sling
14 Concrete block (heavy)
16,116 base
17,117 Lever holder
18,118 Link lever
19,219 Release means
21 Lever stopper
26 crane
26a Crane hook
27 Crane engaging part
43 Detachment fixture
114 Concrete pillar (heavy)

Claims

A base (16, 116) having a crane engaging portion (27) with which a hook (26a) or a hook block of a crane (26) is engaged at the upper end;
A lever holder (17, 117) pivotally attached to the base (16, 116) below the crane engaging portion (27) via the first shaft (11);
A link lever (with a base end pivotally attached to a base (16, 116) below the first shaft (11) via a second shaft (12) and releasably locked to a tip of the lever holder (17, 117). 18,118), and
Release means (19,119) for automatically releasing the tip of the link lever (18,118) from the tip of the lever holder by raising the tip of the lever holder by lowering the base end of the lever holder (17,117) by remote control ) And
One end is hooked to the hook (26a) of the crane (26) or the base (116), and the other end of the sling (13) for engaging with a heavy object (14,114) is detachable to the link lever (18,118) A heavy lifting rod sling removal device configured to be hung on
A lever stopper (21) for temporarily fixing the lever holder in a state where the tip of the link lever (18, 118) is locked to the tip of the lever holder (17, 117) ;
The base end of the lever stopper is pivotally attached to the base (16, 116) so that the lever stopper (21) rotates in a vertical plane, and the tip of the lever stopper rotates downward due to its own weight. A heavy load lifting sling detaching device characterized by being configured to be engaged with the lever holder (17, 117) .

Leaving fixture temporarily secured in a state of being disengaged lever stopper from the lever holder (17, 117) (43) more heavy lifting sling removal apparatus according to claim 1, further comprising a.

3. A heavy load lifting sling removing apparatus according to claim 2, wherein the lever stopper (21) is made of a ferromagnetic material, and the detachment fixture (43) is made of a magnet for attracting the lever stopper.