KR20130073120A - Lift frame for installation in a concrete mattress - Google Patents

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KR20130073120A
KR20130073120A KR1020110140808A KR20110140808A KR20130073120A KR 20130073120 A KR20130073120 A KR 20130073120A KR 1020110140808 A KR1020110140808 A KR 1020110140808A KR 20110140808 A KR20110140808 A KR 20110140808A KR 20130073120 A KR20130073120 A KR 20130073120A
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양승종
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A lift frame for the installation of a concrete mattress is provided to accurately and easily confirm the release point of a concrete mattress at a barge. CONSTITUTION: A lift frame for the installation of a concrete mattress comprises a frame body (11), releasing parts (20), a release unit (30), and a vision camera (40). Hook holders are formed on the top surface of the frame body. The releasing parts are installed on one side of the frame body. The release unit is connected to the releasing parts and supports or release hanging ropes (2) coupled to both ends of a concrete mattress (1) depending on the operation of the releasing parts. The vision camera is installed on one side of the frame body and photographs a sea bottom area. [Reference numerals] (AA) Right; (BB) Front; (CC) Left; (DD) Back

Description

콘크리트 매트리스 설치용 리프트프레임{Lift frame for installation in a concrete mattress}Lift frame for installation in a concrete mattress

본 발명은 콘크리트 매트리스의 설치를 위한 리프트프레임에 관한 것으로, 특히 다이버에 의한 수동 조작을 배제하고, 콘크리트 매트리스의 릴리스(Release) 포인트 인식과 릴리스(Release) 동작을 해상의 바지선에서 신속하고 안정적으로 수행할 수 있는 해저 파이프 보호용 콘크리트 매트리스의 설치를 위한 리프트프레임에 관한 것이다.The present invention relates to a lift frame for the installation of a concrete mattress, in particular, to exclude the manual operation by the diver, and to perform the release point recognition and release of the concrete mattress quickly and stably in the barge of the sea It relates to a lift frame for the installation of concrete mattress for protecting the seabed pipe.

근해 해저에는 원유를 포함한 각종 석유, 가스, 물 등을 운송하기 위한 각종 관로 및 전기적 케이블 등을 포함하는 파이프라인이 시공된다.The offshore seabed is constructed with pipelines including various pipelines and electrical cables for transporting various oils, gases, water and the like including crude oil.

해저에 시공되는 이러한 파이프라인들은, 터파기, 매설, 메우기 순으로 이루어지는 육상의 관로 시공과 달리 해저에 그대로 노출된 상태를 이루고 있다.These pipelines, which are constructed on the sea floor, are exposed to the sea floor as opposed to the construction of land pipelines in the order of excavation, burial, and filling.

이러한 파이프라인의 시공 시, 케이블과 같이 가벼운 파이프라인의 시공 중에는 부력으로 뜨는 현상을 차단시키기 위한 수단이 필요하고, 또한 미리 설치되어 있는 파이프라인의 위로 교차하여 새로운 파이프라인을 시공하는 경우에는 아래쪽에 미리 시공된 파이프라인과 새로 시공되는 파이프라인 사이의 간섭을 차단하기 위한 수단을 필요로 한다.When constructing such a pipeline, a means of blocking buoyancy during construction of a light pipeline such as a cable is required, and when constructing a new pipeline by crossing over a pre-installed pipeline, There is a need for means to block interference between pre-built pipelines and newly constructed pipelines.

즉, 파이프라인 시공 중에는 콘크리트 매트리스라 불리는 구조물을 이용하여, 케이블과 같이 가벼운 파이프라인의 일부분을 덮어 뜨는 현상을 차단시키고, 또 미리 시공된 파이프라인의 위로 새롭게 시공되는 파이프라인이 교차되는 경우에는 미리 시공된 파이프라인의 상부에 콘크리트 매트리스를 덮어 파이프라인 간의 간섭을 차단하도록 하게 된다.
That is, during pipeline construction, a structure called a concrete mattress is used to block the phenomenon of covering a part of a light pipeline such as a cable, and when a newly constructed pipeline crosses a previously constructed pipeline in advance. The concrete mattress is covered on top of the constructed pipeline to prevent interference between pipelines.

도 1은 콘크리트 매트리스의 구성을 보이는 예시도이다.1 is an exemplary view showing the configuration of a concrete mattress.

도 1에 도시된 바와 같이, 콘크리트 매트리스(1)는, 콘크리트 단위블록(1a)들을 로프 등의 연결구로 이용하여 좌우측으로 서로 연결하여 일정 면적을 가지는 매트리스로 구성한 구조물로써, 파이프를 감싸도록 소정의 유연성을 가지게 된다.As shown in FIG. 1, the concrete mattress 1 is a structure composed of a mattress having a predetermined area by connecting the concrete unit blocks 1a as left and right sides using a connector such as a rope, and wrapping a pipe. You have flexibility.

도 2 내지 도 4는 종래 콘크리트 매트리스의 설치 과정을 보이는 작업예시도이다.2 to 4 is a working example showing the installation process of the conventional concrete mattress.

도 2에 도시된 바와 같이, 콘크리트 매트리스(1)는 바지선(B)의 크레인과 로프로 연결되어 리프트프레임(5)에 고정시킨 채 해상에서 해저로 하강된다.As shown in Figure 2, the concrete mattress 1 is connected to the crane and rope of the barge (B) is lowered to the seabed from the sea while being fixed to the lift frame (5).

도 3에 도시된 바와 같이, 리프트프레임(5)에 고정된 채 해저로 하강하는 콘크리트 매트리스(1)는 보호 대상물인 파이프(P)에 근접한 일정높이(d)로 하강한 다음 바지선(B)의 크레인의 하강 작동을 정지시키고, 다이버가 리프트프레임(5)에 결속된 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 해제(Release)시킴으로 인하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 파이프(P)를 포함한 해저에 낙하된 콘크리트 매트리스(1)가 파이프(P)의 상부를 보호하게 된다.
As shown in FIG. 3, the concrete mattress 1 descending to the seabed while being fixed to the lift frame 5 is lowered to a certain height d near the pipe P to be protected, and then the barge B By stopping the lowering operation of the crane, and the diver releases the locking rope 2 of the concrete mattress 1 bound to the lift frame 5, as shown in FIG. Concrete mattress (1) dropped on the seabed to protect the upper portion of the pipe (P).

하지만, 종래 콘크리트 매트리스 시공 과정에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional concrete mattress construction process has the following problems.

먼저, 콘크리트 매트리스(1)의 하강 및 설치 과정 중 콘크리트 매트리스(1)의 하강위치뿐만 아니라 리프트프레임(5)으로부터 콘크리트 매트리스(1)를 해제시켜 해저에 떨어뜨리는 일련의 모든 작동을 다이버에 의존하고 있어, 다이버의 역량이나 해저 환경상태에 따라 작업 시간의 편차가 크고, 무엇보다 다이버의 작업에 상당한 어려움이 있다.First, divers rely on the diver for all the operations of releasing the concrete mattress 1 from the lift frame 5 and dropping it to the seabed, as well as the lowering position of the concrete mattress 1 during the lowering and installation process of the concrete mattress 1. There is a large variation in the working time according to the diver's capacity and the seabed environment, and above all, there is a considerable difficulty in the diver's work.

한편, 최근에는 수중 원격조작기기(ROV: Remotely operated vehicle)를 이용하여 하강하는 콘크리트 매트리스(1)의 하강위치를 원격조작기기에 장착된 카메라로부터 해상 바지선에서 정확히 인식할 수 있도록 하고 있으나, 리프트프레임(5)으로부터 중량의 콘크리트 매트리스(1)의 결속상태를 해제(Release)하기 위해서는 원격조작기기에 의한 작동이 불가하여 아직까지 다이버에 의한 수동조작에 의존하고 있는 설정이다.On the other hand, recently, the descending position of the descending concrete mattress (1) using a remotely operated vehicle (ROV) can be accurately recognized by the sea barge from the camera mounted on the remote control device, but the lift frame In order to release the binding state of the concrete mattress 1 of weight from (5), the operation by a remote control device is impossible and it is the setting which still relies on the manual operation by a diver.

그리고 리프트프레임(5)으로부터 콘크리트 매트리스(1)의 해제(Release)시키는 시점은 콘크리트 매트리스(1)의 위치가 해저에 근접한 위치에서 이루어지게 되는 바, 해저에 근접한 상기 원격조작기기(ROV)의 추진기(프로펠러)의 와류발생으로 인하여 해저 진흙이 흩날려 원격조작기기의 카메라로부터 송신되는 이미지가 선명하지 못한 문제점이 있고, 결국 이로 인하여 콘크리트 매트리스(1)의 정확한 해제(Release) 지점을 인식할 수 없어 콘크리트 매트리스(1)의 시공 작업이 안정적이고 신속하게 이루어지지 못하였다.And when the release (Release) of the concrete mattress (1) from the lift frame (5) is made of the position of the concrete mattress (1) close to the seabed, the propeller of the remote control device (ROV) close to the seabed There is a problem that the image transmitted from the camera of the remote control device is not clear due to the swirling of the propellers, and thus the exact release point of the concrete mattress 1 cannot be recognized. The construction work of the concrete mattress 1 was not stable and quick.

국내특허공보 공개번호 제2007-0118902호(2007.12.18)Korean Patent Publication No. 2007-0118902 (2007.12.18)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 종래 원격조작기기(ROV) 혹은 다이버에 의한 조작을 배제하고, 콘크리트 매트리스의 릴리스(Release) 포인트 인식과, 릴리스(Release) 동작을 해상의 바지선에서 신속하고 안정적으로 수행할 수 있는 콘크리트 매트리스 설치용 리프트프레임을 제공하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to eliminate the operation by the conventional remote control device (ROV) or diver, and to recognize the release point of the concrete mattress, and release (Release) operation in the sea barge quickly and stably It is to provide a lift frame for concrete mattress installation that can be performed by.

상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 후크걸게가 상면에 마련된 프레임본체;The present invention for achieving the above object is the frame body provided on the hook hook crab;

상기 프레임본체의 일측에 설치된 릴리스 작동부;A release operation unit installed at one side of the frame body;

상기 릴리스 작동부와 연결되어, 릴리스 작동부의 작동에 따라 콘크리트 매트리스의 양쪽 단에 결합된 걸림로프를 지지하거나 해제(Release)시키는 릴리스수단; 및A release means connected to the release operation part to support or release the locking ropes coupled to both ends of the concrete mattress according to the operation of the release operation part; And

상기 프레임본체의 일측에 설치되어, 하강하는 아래쪽 해저영역을 촬영하는 비젼카메라;를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.And a vision camera installed at one side of the frame body and photographing a descending subsea area.

이때, 상기 릴리스 작동부는 유압실린더인 것일 수 있다.In this case, the release operation unit may be a hydraulic cylinder.

또한, 상기 릴리스수단은, 프레임본체의 양측에 결합되는 고정프레임과; 상기 고정프레임에 서로 균등한 간격을 유지하며 고정 설치되는 다수개의 고정블록과; 상기 릴리스 작동부와 연결되어 릴리스 작동부의 작동에 의해 인출되며, 양단이 상기 고정프레임까지 연장 배치되는 로드봉과; 상기 로드봉에 일단이 결합되어 고정프레임과 나란히 배치되며, 상기 다수개의 고정블록들을 관통하여 슬라이드 동작 가능하게 설치되는 이동봉; 및 상기 이동봉 상에 서로 균등한 간격을 유지하며 고정 설치되어, 선단이 상기 고정블록에 밀착됨으로 인해 콘크리트 매트리스의 걸림로프를 지지하고, 선단이 상기 고정블록으로부터 이격됨으로 인해 콘크리트 매트리스의 걸림로프를 해제(Release)시키는 다수개의 록킹봉을 포함하여 구성한 것일 수 있다.In addition, the release means, the fixed frame coupled to both sides of the frame body; A plurality of fixed blocks fixedly installed at equal intervals on the fixed frame; A rod rod connected to the release operation unit and drawn out by the operation of the release operation unit, and both ends extending to the fixed frame; A moving rod having one end coupled to the rod and disposed side by side with the fixing frame, the movable rod being slidably installed through the plurality of fixing blocks; And fixedly installed at equal intervals on the movable rod to support the locking rope of the concrete mattress because the tip is in close contact with the fixing block, and release the locking rope of the concrete mattress because the tip is spaced apart from the fixing block. (Release) It may be configured to include a plurality of locking rods.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 종래 원격조작기기(ROV) 혹은 다이버에 의한 수중에서 이루어지는 수동 조작을 배제하고, 해상의 바지선에서 콘크리트 매트리스의 릴리스(Release) 포인트를 정확하고 용이하게 확인할 수 있고, 이렇게 획득된 해제 포인트의 확인과 동시에 릴리스 동작 역시 해상의 바지선에서 신속하고 안정적으로 수행할 수 있어, 전체적으로 콘크리트 매트리스의 시공 작업을 매우 신속하고 안정적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.From the above means, the present invention eliminates the manual operation made in the water by a conventional remote control device (ROV) or diver, and can accurately and easily identify the release point of the concrete mattress on the barge at sea. Simultaneously with the confirmation of the release points obtained, the release operation can also be performed quickly and reliably on the barge at sea, which has the advantage that the construction work of the concrete mattress as a whole can be performed very quickly and reliably.

도 1은 콘크리트 매트리스의 구성을 보이는 사시도임.
도 2 내지 도 4는 종래 리프트프레임을 이용한 콘크리트 매트리스의 설치 과정을 보이는 단계별 작업 도면임.
도 5는 본 발명에 의한 리프트프레임의 구성을 보이는 사시도임.
도 6은 본 발명에 의한 릴리스수단이 잠금 상태인 리프트프레임을 보이는 부분 확대도임.
도 7은 본 발명에 의한 릴리스수단이 해제(Release) 상태인 리프트프레임을 보이는 부분 확대도임.
도 8은 본 발명에 의한 릴리스수단의 작동부의 구성을 보이는 부분 단면도임.1 is a perspective view showing the configuration of a concrete mattress.
2 to 4 is a step-by-step operation showing the installation process of a concrete mattress using a conventional lift frame.
5 is a perspective view showing the configuration of a lift frame according to the present invention.
6 is a partially enlarged view showing a lift frame in which the release means according to the present invention is locked.
7 is a partially enlarged view showing a lift frame in which the release means according to the present invention is in a released state.
8 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the operating unit of the release means according to the present invention.

위에 기재된 또는 기재되지 않은 본 발명의 특징과 효과들은 이하 첨부도면을 참조한 본 발명의 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다.Features and effects of the present invention described above or not will become more apparent through the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

기본적으로 본 발명에 의한 리프트프레임(10)은 해상의 바지선(B)에 설치된 크레인의 인양 후크에 결속되어, 크레인의 승하강 작동에 의하여 승하강 구조를 이루게 된다.Basically, the lift frame 10 according to the present invention is bound to the lifting hook of the crane installed on the barge B of the sea, thereby forming a lifting structure by the lifting operation of the crane.

도 5는 본 발명에 의한 리프트프레임의 구성을 보이는 도면이다.5 is a view showing the configuration of a lift frame according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 콘크리트 매트리스(1) 설치용 리프트프레임(10)은, 프레임본체(11), 릴리스 작동부(20) 및 릴리스수단(30)을 포함한다.5, the lift frame 10 for installing the concrete mattress 1 according to the present invention includes a frame body 11, a release operation unit 20, and a release unit 30.

프레임본체(11)는, 기본적으로 콘크리트 매트리스(1)가 가지는 평면 크기와 대응하는 평면 크기를 가지는 프레임 구조를 이루게 되며, 상면에는 크레인의 인양 후크가 결속될 수 있도록 다수개의 후크걸게(12)가 형성되어 있다.The frame body 11 basically forms a frame structure having a plane size corresponding to the plane size of the concrete mattress 1, and a plurality of hook hooks 12 are provided on the upper surface so that the lifting hooks of the crane can be engaged. Formed.

또한, 상기 프레임본체(11)의 일측에는 해저를 향해 하강하는 아래쪽 영역을 촬영하는 비젼카메라(40)를 포함한다. 도시된 실시 예에서는 비젼카메라(40)가 프레임본체(11)의 전방에 하나의 구성으로 설치되어 있으나, 이는 프레임본체(11)의 크기 혹은 비젼카메라(40)의 촬영각에 따라 다수개로 설치 구성될 수도 있다. 또 해저의 어두운 영역에 대한 선명한 촬영이 가능하게 조명장치가 함께 설치 구성됨이 좋다.In addition, one side of the frame body 11 includes a vision camera 40 for photographing the lower area descending toward the seabed. In the illustrated embodiment, the vision camera 40 is installed in one configuration in front of the frame main body 11, which is installed in plurality depending on the size of the frame main body 11 or the shooting angle of the vision camera 40. May be In addition, it is good that the lighting device is installed together to enable clear shooting of dark areas of the seabed.

이렇게 비젼카메라(40)로부터 전송된 해저의 실시간 촬영영상은 바지선(B)에 구비된 디스플레이를 통하여 실시간으로 확인되며, 이를 통하여 바지선(B)에 있는 작업자는 콘크리트 매트리스(1)의 낙하 즉, 해제(Release)를 위한 높이 및 위치를 정확하게 인식할 수 있게 된다. 미 설명부호 '41'은 비젼카메라(40)와 연결되는 전기케이블이다.
The real-time shot image of the seabed transmitted from the vision camera 40 is confirmed in real time through the display provided on the barge (B), through which the worker on the barge (B) falls, that is, release of the concrete mattress (1) The height and position for the release can be accurately recognized. Reference numeral '41' is an electrical cable connected to the vision camera 40.

릴리스 작동부(20)는, 프레임본체(11)의 일측에 일체로 구성된다. 이러한 릴리스 작동부(20)는 유압실린더로 구성됨이 바람직하며, 이러한 유압실린더는 바지선(B)에 구비된 유압펌프(미 도시)와 유압케이블(21)로 연결되어 상기 비젼카메라(40)를 통해 최종 콘크리트 매트리스(1)가 낙하(해제) 포인트가 확인되면 크레인의 하강을 정지하고, 이후 바지선(B)에 위치한 작업자의 조작신호를 통해 유압실린더가 작동되고, 이와 연동하는 릴리스수단(30)의 해제 작동으로 인하여 리프트프레임(10)으로부터 콘크리트 매트리스(1)를 해제(Release)시키게 된다.
The release operation part 20 is integrally comprised in one side of the frame main body 11. The release operation unit 20 is preferably composed of a hydraulic cylinder, such a hydraulic cylinder is connected to the hydraulic pump (not shown) and the hydraulic cable 21 provided on the barge (B) through the vision camera 40 When the final concrete mattress (1) is confirmed the fall (release) point, the crane stops descending, and then the hydraulic cylinder is operated through the operator's operation signal located on the barge (B), the release means 30 of the interlocking means The release operation releases the concrete mattress 1 from the lift frame 10.

릴리스수단(30)은, 프레임본체(11)에 상기 릴리스 작동부(20)와 콘크리트 매트리스(1)를 연결하도록 구성되어 있으며, 바지선(B)에 위치한 작업자가 릴리스 작동부(20)의 조작신호를 출력시키는 것에 따라 콘크리트 매트리스(1)를 최종 해제(Release)시키게 되는 것이다.The release means 30 is configured to connect the release operation portion 20 and the concrete mattress 1 to the frame body 11, the operator located on the barge (B) the operation signal of the release operation portion 20 The concrete mattress (1) is finally released (Release) by outputting.

구체적으로, 도 6은 실시 예에 의한 잠금 상태의 릴리스수단을 보이는 부분 도면이고, 도 7은 해제(Release) 상태의 릴리스수단을 보이는 부분 도면이며, 도 8은 릴리스수단을 작동시키는 작동부를 보이는 부분 도면이다.Specifically, FIG. 6 is a partial view showing a release means in a locked state according to the embodiment, FIG. 7 is a partial view showing a release means in a released state, and FIG. 8 is a view showing an operation part for activating the release means. Drawing.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 실시 예에 의한 릴리스수단(30)은, 고정프레임(31), 고정블록(32), 로드봉(34), 이동봉(36) 및 록킹봉(38)을 포함한다.5 to 8, the release means 30 according to the embodiment includes a fixing frame 31, a fixing block 32, a rod rod 34, a moving rod 36, and a locking rod 38. do.

고정프레임(31)은, 프레임본체(11)의 양측에 고정 결합되는 것으로, 결국 고정프레임(31)은 콘크리트 매트리스(1)의 양쪽 단에 결합된 다수개의 걸림로프(2)들과 나란하게 배치된다.The fixed frame 31 is fixedly coupled to both sides of the frame body 11, so that the fixed frame 31 is arranged side by side with a plurality of engaging ropes 2 coupled to both ends of the concrete mattress (1). do.

고정블록(32)은, 상기 고정프레임(31)의 길이방향으로 다수개가 고정 설치되는 것으로, 서로 균등한 간격을 유지하며 콘크리트 매트리스(1)에 결합된 다수개의 걸림로프(2)들과 대응하는 개수를 가지도록 구성된다. 도시된 바와 같이 실시 예에 의한 고정블록(32)은 서로 마주하여 일정간격을 유지하는 제1고정블록(320)과 제2고정블록(321)으로 이루어져 있다. 즉, 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)들은 각각 제1고정블록(320)과 제2고정블록(321)의 사이에 안정적으로 결속 위치된다.Fixing block 32, which is fixed to the plurality of fixed frame 31 in the longitudinal direction, maintaining a uniform distance from each other corresponding to the plurality of engaging ropes (2) coupled to the concrete mattress (1) It is configured to have a number. As shown, the fixed block 32 according to the embodiment is composed of a first fixed block 320 and a second fixed block 321 facing each other to maintain a predetermined interval. That is, the locking ropes 2 of the concrete mattress 1 are respectively stably positioned between the first fixing block 320 and the second fixing block 321.

로드봉(34)은, 상기 릴리스 작동부(20)와 직접 연결되는 것으로, 중간부가 릴리스 작동부(20)에 결합되고, 좌우방향으로 연장된 양단이 고정프레임(31)과 직교하게 배치된다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 릴리스 작동부(20)의 작동에 따라 전후방향으로 형성된 장가이드홈(33)내에서 전후방향으로 안내 동작하게 된다.Rod rod 34 is directly connected to the release operation unit 20, the intermediate portion is coupled to the release operation unit 20, both ends extending in the left and right directions are arranged orthogonal to the fixed frame 31. That is, as shown in Figure 8 in accordance with the operation of the release operation unit 20 is guided in the front and rear direction in the long guide groove 33 formed in the front and rear direction.

이동봉(36)은, 상기 고정프레임(31)과 대응하게 프레임본체(11)의 양측에 한 쌍으로 구성되며, 각 이동봉(36)은 일단이 상기 로드봉(34)의 끝단에 결합되고, 고정프레임(31)에 설치된 고정블록(32)을 관통하여 축설된다. 즉, 릴리스 작동부(20)의 작동에 따라 고정블록(32)에 의해 안내되어 전후방향으로 슬라이드 동작하게 된다. 도 6 및 도 7의 표시번호 '361'은 이동봉(36)의 끝단에 설치되는 스토퍼이다.Moving rod 36 is composed of a pair on both sides of the frame body 11 corresponding to the fixed frame 31, each of the moving rod 36 is one end is coupled to the end of the rod rod 34, and fixed It is constructed by penetrating through the fixed block 32 installed in the frame (31). That is, it is guided by the fixing block 32 in accordance with the operation of the release operation unit 20 to slide in the front and rear directions. 6 and 7 is a stopper is installed at the end of the moving rod (36).

록킹봉(38)은, 실질적으로 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 걸림 지지하게 되는 것으로, 상기 이동봉(36) 상에 서로 균등한 간격을 유지하며 콘크리트 매트리스(1)에 결합된 다수개의 걸림로프(2)들과 대응하는 개수를 가지도록 구성된다. 이러한 다수개의 록킹봉(38)은 이동봉(36)과 연동함으로 인해, 프레임본체(11)의 전방향으로 이동할 경우 선단이 고정블록(32)에 밀착된 상태에서 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 걸림 지지하게 되고, 혹은 프레임본체(11)의 후방향으로 이동할 경우 선단이 고정블록(32)으로부터 이격됨으로써 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 해제(Release)시키게 된다. 다시 말해, 제1고정블록(320)과 제2고정블록(321)으로 이루어진 하나의 고정블록(32)에 대하여 록킹봉(38)은 제2고정블록(321)을 관통하여 선단이 제1고정블록(320)의 안착홈(320a)에 안착된 상태에서 걸림로프(2)를 걸림 지지하고, 선단이 제1고정블록(320)의 안착홈(320a)으로부터 이격됨으로써 걸림로프(2)를 해제(Release)시키게 된다.Locking rod 38 is to substantially support the locking rope (2) of the concrete mattress (1), a plurality of coupled to the concrete mattress (1) while maintaining an even distance from each other on the movable rod (36) It is configured to have a number corresponding to the two engaging rope (2). Due to the plurality of locking rods 38 interlocked with the movable rods 36, when the front body of the frame body 11 moves in the forward direction, the locking rope of the concrete mattress 1 in a state where the tip is in close contact with the fixing block 32 ( 2) to support the holding, or to move in the rear direction of the frame body 11 is to be released (Release) the locking rope (2) of the concrete mattress (1) by the tip is spaced apart from the fixed block (32). In other words, the locking rod 38 passes through the second fixing block 321 with respect to one fixed block 32 including the first fixing block 320 and the second fixing block 321. The locking rope 2 is supported while being held in the seating groove 320a of the block 320, and the tip is spaced apart from the seating groove 320a of the first fixing block 320 to release the locking rope 2. (Release).

여기서, 도시된 실시 예에서는, 고정프레임(31)에 배치된 록킹봉(38)에 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 직접 결속시키는 것이 아니라, 릴리스용 로프(39)를 포함하여 구성하고 있다. 즉, 릴리스용 로프(39)는 한쪽 단이 고정프레임(31) 혹은 프레임 본체(11)에 고정 설치된 고정걸게(391)에 결합되어 있고 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 결속한 채 연장된 다른쪽 단이 상기 록킹봉(38)에 결속되도록 구성하고 있다. 이렇게 릴리스용 로프(39)를 더 포함하여 구성하는 이유는 록킹봉(38)의 전후방향 이동과 무관하게 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)는 릴리스용 로프(39)의 한쪽 단이 해제됨과 동시에 늘어지는 릴리스용 로프(39)와 연동하여 수직방향에 대한 주된 동작이 구현되도록 함으로써, 해제(Release) 작동과 동시에 콘크리트 매트리스(1)의 정확한 수직 이동을 구현하기 위함이다. 도 6 내지 도 8에 도시된 표시번호 '381'은 록킹봉(38)을 지지하는 록킹봉 몸체이다.
Here, in the illustrated embodiment, rather than directly engaging the locking rope 2 of the concrete mattress 1 to the locking rod 38 disposed on the fixed frame 31, it comprises a release rope 39 Doing. In other words, the release rope 39 is coupled to a fixed hanger 391, one end of which is fixed to the fixed frame 31 or the frame body 11, with the locking rope 2 of the concrete mattress 1 bound. The extended other end is comprised so that it may bind to the said locking rod 38. As shown in FIG. The reason for the configuration of further including the release rope 39 is that one end of the release rope 39 is released from the locking rope 2 of the concrete mattress 1 regardless of the forward / backward movement of the locking rod 38. In order to realize the correct vertical movement of the concrete mattress 1 at the same time as the release (Release) operation by implementing the main operation in the vertical direction in conjunction with the rope for release 39 is stretched at the same time. 6-8, the reference numeral '381' is a locking rod body for supporting the locking rod 38.

이상의 구성으로 이루어진 리프트프레임(10)을 이용한 콘크리트 매트리스(1)의 시공과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the construction process of the concrete mattress (1) using the lift frame 10 made of the above configuration as follows.

먼저, 바지선(B) 크레인의 인양 후크에 리프트프레임(10)의 후크걸게(12)를 결속시킨다.First, the hook hook 12 of the lift frame 10 is coupled to the lifting hook of the barge (B) crane.

이렇게 크레인에 결속된 리프트프레임(10)을 미리 제작된 콘크리트 매트리스(1)의 상면으로 근접 이동시킨 다음, 릴리스용 로프(39)를 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)에 끼워 넣은 다음 끝단을 록킹봉(38)에 결속시켜 릴리스 수단(30)을 잠금 상태로 유지한다.The lift frame 10 attached to the crane is moved close to the upper surface of the pre-fabricated concrete mattress 1, and then the release rope 39 is inserted into the locking rope 2 of the concrete mattress 1 and then the end thereof. To the locking rod 38 to keep the release means 30 locked.

이렇게 릴리스 수단(30)에 콘크리트 매트리스(1)를 결속시킨 상태에서 크레인을 작동시켜 해저에 설치된 파이프(P)를 향해 하강시킨다.In this way, the crane is operated in the state in which the concrete mattress 1 is bound to the release means 30 to lower toward the pipe P installed on the sea floor.

이렇게 크레인을 하강 작동하는 중 리프트프레임(10)에 설치된 비젼카메라(40)로부터 촬영되는 수중 영역을 디스플레이를 통해 실시간 확인하고, 파이프(P)에 대한 콘크리트 매트리스(1)의 정확한 해제(Release) 포인트를 확인하게 된다.In this way, while the crane is descending operation, the underwater area photographed from the vision camera 40 installed in the lift frame 10 is confirmed in real time through a display, and the exact release point of the concrete mattress 1 with respect to the pipe P is released. Will be confirmed.

해저 파이프(P)에 근접한 일정 높이(d)와 파이프(P)와 나란하게 콘크리트 매트리스(1)의 균형위치가 최종 확보되었음을 비젼카메라(40)를 통하여 확인하면, 크레인의 하강 작동을 정지시킨다.When confirming through the vision camera 40 that the balance position of the concrete mattress 1 is finally secured in parallel with the height d and the pipe P close to the seabed pipe P, the descending operation of the crane is stopped.

이후, 작업자는 바지선(B)에서 유압펌프를 작동시켜 릴리스 작동부(20)를 작동시키게 된다.Then, the operator operates the hydraulic pump in the barge (B) to operate the release operation unit 20.

이러한 릴리스 작동부(20)의 작동과 함께, 도 5를 참조하면 로드봉(34)은 리프트프레임(10)의 후방으로 이동하게 되고, 이와 함께 로드봉(34)의 양단에 결합된 이동봉(36) 역시 리프트프레임(10)의 후방으로 이동하게 된다.With the operation of this release operation unit 20, referring to Figure 5 rod rod 34 is moved to the rear of the lift frame 10, with the movable rod 36 coupled to both ends of the rod rod 34 ) Is also moved to the rear of the lift frame (10).

결국, 이동봉(36)에 결합된 다수개의 록킹봉(38)은 고정블록(32)의 안내를 받아 후방으로 일괄 이동하게 되며, 록킹봉(38)의 선단은 고정블록(32:제1고정블록)의 안착홈(320a)으로부터 이격되어, 걸림 지지되어 있던 다수개의 릴리스용 로프(39)의 한쪽 단을 일괄적으로 해제(Release)시키게 된다.As a result, the plurality of locking rods 38 coupled to the movable rods 36 are collectively moved to the rear under the guidance of the fixed block 32, and the tip of the locking rods 38 is fixed to the fixed block 32 (the first fixed block). It is spaced apart from the seating groove 320a of the), and one end of the plurality of release ropes 39 held by the latches is released in a batch.

이렇게 한쪽 단이 해제(Release)된 다수개의 릴리스용 로프(39)로부터 콘크리트 매트리스(1)의 모든 걸림로프(2)가 일괄적으로 해제(Release)되며 최종 콘크리트 매트리스(1)는 파이프(P)의 상면을 안정적으로 덮으며 시공이 완료된다.In this way, all the ropes 2 of the concrete mattress 1 are released from the plurality of release ropes 39 with one end released, and the final concrete mattress 1 is a pipe P. Cover the top surface of the stable construction is completed.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

(B) : 바지선 (P) : (해저) 파이프
(1) : 콘크리트 매트리스 (10) : 리프트프레임
(11) : 프레임본체 (20) : 릴리스 작동부
(30) : 릴리스 수단 (31) : 고정프레임
(32) : 고정블록 (34) : 로드봉
(36) : 이동봉 (38) : 록킹봉
(39) : 릴리스용 로프 (40) : 비젼카메라(B): barge (P): (seabed) pipe
(1): concrete mattress (10): lift frame
(11): frame body 20: release operating portion
30: release means 31: fixed frame
(32): fixed block (34): rod
(36): movable rod (38): locking rod
(39): release rope (40): vision camera

Claims (5)

후크걸게가 상면에 마련된 프레임본체(11);
상기 프레임본체(11)의 일측에 설치된 릴리스 작동부(20);
상기 릴리스 작동부(20)와 연결되어, 릴리스 작동부(20)의 작동에 따라 콘크리트 매트리스(1)의 양쪽 단에 결합된 걸림로프(2)를 지지하거나 해제(Release)시키는 릴리스수단(30); 및
상기 프레임본체(11)의 일측에 설치되어, 하강하는 아래쪽 해저영역을 촬영하는 비젼카메라(40);를 포함하여 구성한 콘크리트 매트리스 설치용 리프트프레임.Frame body 11 is provided on the hook hook;
A release operation unit 20 installed on one side of the frame body 11;
The release means 30 is connected to the release operation unit 20 to support or release the engaging ropes 2 coupled to both ends of the concrete mattress 1 according to the operation of the release operation unit 20. ; And
It is installed on one side of the frame body 11, the vision camera 40 for photographing the lower seabed area to descend; Concrete mattress installation frame comprising a configuration. 제1항에 있어서,
상기 릴리스수단(30)의 릴리스 작동부(10)는, 유압실린더인 것을 특징으로 하는 콘크리트 매트리스 설치용 리프트프레임.The method of claim 1,
The release operation unit 10 of the release means 30, the lift frame for concrete mattress installation, characterized in that the hydraulic cylinder. 제2항에 있어서,
상기 릴리스수단(30)은,
상기 프레임본체(11)의 양측에 결합되는 고정프레임(31);
상기 고정프레임(31)에 서로 균등한 간격을 유지하며 고정 설치되는 다수개의 고정블록(32);
상기 릴리스 작동부(20)와 연결되어 릴리스 작동부(20)의 작동에 의해 인출되며, 양단이 상기 고정프레임(31)까지 연장 배치되는 로드봉(34);
상기 로드봉(34)에 일단이 결합되어 고정프레임(31)과 나란히 배치되며, 상기 다수개의 고정블록(32)들을 관통하여 슬라이드 동작 가능하게 설치되는 이동봉(36); 및
상기 이동봉(36) 상에 서로 균등한 간격을 유지하며 고정 설치되어, 선단이 상기 고정블록(32)에 밀착됨으로 인해 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 지지하고, 선단이 상기 고정블록(32)으로부터 이격됨으로 인해 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 해제(Release)시키는 다수개의 록킹봉(38);을 포함하여 구성한 콘크리트 매트리스 설치용 리프트프레임.The method of claim 2,
The release means 30,
A fixed frame 31 coupled to both sides of the frame body 11;
A plurality of fixing blocks 32 fixedly installed at equal intervals on the fixed frame 31;
A rod rod (34) connected to the release operation unit (20) and drawn out by the operation of the release operation unit (20) and extending at both ends to the fixing frame (31);
A moving rod 36 having one end coupled to the rod rod 34 and disposed side by side with the fixed frame 31 and installed to slide through the plurality of fixing blocks 32; And
The fixed rod is fixed on the movable rod 36 to be evenly spaced from each other, the tip is in close contact with the fixing block 32 to support the locking rope 2 of the concrete mattress 1, the tip is the fixed block Lifting frame for concrete mattress installation comprising a; a plurality of locking rods (38) for releasing the locking rope (2) of the concrete mattress (1) due to being spaced apart from the (32). 제3항에 있어서,
상기 고정프레임(31)에는, 고정블록(32)과 나란히 배치된 고정걸게(391)에 한쪽 단이 고정되고, 콘크리트 매트리스(1)의 걸림로프(2)를 결속한 채 연장된 다른쪽 단이 록킹봉(38)에 선택적으로 걸림 지지되는 릴리스용 로프(39)를 포함하여 구성한 콘크리트 매트리스 설치용 리프트프레임.The method of claim 3,
One end of the fixing frame 31 is fixed to a fixing hanger 391 arranged in parallel with the fixing block 32, and the other end of the fixing frame 31 is extended while the locking rope 2 of the concrete mattress 1 is bound. Lifting frame for concrete mattress installation comprising a release rope (39) selectively supported by the locking rod (38). 제3항에 있어서,
상기 고정블록(32)은, 서로 마주하여 일정 간격을 유지하는 제1고정블록(320)과 제2고정블록(321)으로 이루어지며,
상기 록킹봉(38)은, 상기 제2고정블록(321)을 관통한 선단이 상기 제1고정블록(320)의 안착홈(320a)에 안착되도록 구성한 콘크리트 매트리스 설치용 리프트프레임.The method of claim 3,
The fixed block 32 is composed of a first fixed block 320 and a second fixed block 321 facing each other to maintain a predetermined interval,
The locking rod (38), the lift frame for installing the concrete mattress is configured so that the tip penetrating the second fixing block 321 is seated in the seating groove (320a) of the first fixing block (320).
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