NO340814B1 - Laying device and method for laying concrete mats on a seabed - Google Patents
Laying device and method for laying concrete mats on a seabed Download PDFInfo
- Publication number
- NO340814B1 NO340814B1 NO20140962A NO20140962A NO340814B1 NO 340814 B1 NO340814 B1 NO 340814B1 NO 20140962 A NO20140962 A NO 20140962A NO 20140962 A NO20140962 A NO 20140962A NO 340814 B1 NO340814 B1 NO 340814B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- support frame
- laying device
- concrete
- laying
- seabed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims description 2
- 101100491335 Caenorhabditis elegans mat-2 gene Proteins 0.000 description 5
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/12—Revetment of banks, dams, watercourses, or the like, e.g. the sea-floor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
- B66C1/16—Slings with load-engaging platforms or frameworks
Description
UTLEGGINGSANORDNING OG FREMGANGSMÅTE FOR UTLEGGING AV BETONGMATTER PÅ EN SJØBUNN LAYING DEVICE AND PROCEDURE FOR LAYING CONCRETE MATS ON A SEA BOTTOM
Denne oppfinnelse vedrører en utleggingsanordning for betongmatter på en sjøbunn. Nærmere bestemt dreier det seg om en utleggingsanordning for betongmatter på sjøbunnen, hvor utleggingsanordningen omfatter en bæreramme som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr, og hvor bærerammen er forsynt med et utløsbart feste for tilkopling av festetau anordnet på betongmattene. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for å legge ut betongmatter på sjøbun-nen. This invention relates to a laying device for concrete mats on a seabed. More specifically, it concerns a laying device for concrete mats on the seabed, where the laying device comprises a support frame that is designed to be connected to a lifting device, and where the support frame is provided with a detachable fastener for connecting a fastening rope arranged on the concrete mats. The invention also includes a method for laying out concrete mats on the seabed.
Utstyr som anbringes på havbunnen, typisk i forbindelse med petroleumsutvinning, må generelt beskyttes mot skade fra for eksempel fiskeredskap. Det er kjent å grave ned utstyret i sjøbunnen eller å anvende beskyttelsesstrukturer over utstyret. Når det dreier seg om rør eller kabler som ligger på havbunnen, er det også vanlig å fylle steinmasser over disse der de ikke er nedgravd i sjøbunnen. Equipment that is placed on the seabed, typically in connection with petroleum extraction, must generally be protected against damage from, for example, fishing gear. It is known to bury the equipment in the seabed or to use protective structures over the equipment. When it comes to pipes or cables that lie on the seabed, it is also common to fill masses of rock over these where they are not buried in the seabed.
Det er også kjent å legge betongmatter over objekter på havbunnen. En betongmatte er typisk sammensatt av et antall ved hjelp av vaiere sammenføyde betonglegemer. Betongmatten får derved en relativt ledig sammenbygning som draperer seg mot underlaget når den legges ut. It is also known to lay concrete mats over objects on the seabed. A concrete mat is typically composed of a number of concrete bodies joined by means of cables. The concrete mat thus has a relatively loose structure that drapes against the substrate when it is laid out.
Betongmatten er under nedsenking i sjøen utløsbart koplet til en bæreramme. Når betongmatten nærmer seg posisjonen hvor den skal legges, orienteres bærerammen ved hjelp av et undervanns-fartøy, ofte betegnet ROV (Remote Operated Vehicle), til rammen inntar korrekt retning og posisjon over det aktuelle objektet. During immersion in the sea, the concrete mat is releasably connected to a support frame. When the concrete mat approaches the position where it is to be laid, the support frame is oriented using an underwater vessel, often referred to as an ROV (Remote Operated Vehicle), until the frame assumes the correct direction and position over the object in question.
Det er kjent å løfte flere betongmatter som befinner seg over hverandre, samtidig. Selskapet Waskey i Baton Rouge, Lousiana USA leverer således løfteutstyr for betongmatter hvor flere mat-ter kan løftes samtidig og hvor det også er tilrettelagt for å kunne løse mattene ut individuelt ved hjelp av eksternt utstyr. Det vises særlig til https:// www. youtube. com/ watch?v=ZT0yZ8tLVCw og https:// www. youtube. com/ watch?v=Qj9SxxETIvs, begge publisert 10.5.2012. It is known to lift several concrete mats that are on top of each other at the same time. The company Waskey in Baton Rouge, Louisiana USA thus supplies lifting equipment for concrete mats where several mats can be lifted at the same time and where it is also arranged to be able to release the mats individually using external equipment. Reference is made in particular to https:// www. youtube. com/ watch?v=ZT0yZ8tLVCw and https:// www. youtube. com/ watch?v=Qj9SxxETIvs, both published 5/10/2012.
US-dokumentene 6406217 og 6106194 samt KR 20130073120 omhandler bæreramme for enkle betongmatter, hvor bærerammen er forsynt med utløsbare fester. US documents 6406217 and 6106194 as well as KR 20130073120 deal with a support frame for simple concrete mats, where the support frame is provided with releasable fasteners.
Utlegging av betongmatter er en tidkrevende og kostbar operasjon, særlig når det er tale om større dybder. Nødvendigheten av ROV-hjelp bidrar også til økte kostnader samtidig som en ROV ofte ikke er i stand til å posisjonere bærerammen med ønsket nøyaktighet. Laying concrete mats is a time-consuming and expensive operation, especially when it comes to greater depths. The need for ROV assistance also contributes to increased costs at the same time that an ROV is often unable to position the support frame with the desired accuracy.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patent krav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.
Ifølge et første aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en utleggingsanordning for betongmatter på en sjøbunn, hvor utleggingsanordningen omfatter en bæreramme som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr, utleggingsanordningen er innrettet til samtidig å kunne bære en flerhet betongmatter, bærerammen omfatter separat utløsbare fester for festetau anordnet på hver betongmatte, og hvor utleggingsanordningen kjennetegnes ved at bærerammen er forsynt med aktuatorer for manøvrering av de separat utløsbare festene ved aksiell forskyvning av flere sammenkoplede låsebolter, samt med nødvendig utstyr for aktivering av de ulike aktuatorene. According to a first aspect of the invention, a laying device for concrete mats on a seabed is provided, where the laying device comprises a support frame which is arranged to be connected to a lifting device, the laying device is arranged to be able to carry a plurality of concrete mats at the same time, the support frame comprises separately releasable fasteners for lashing ropes arranged on each concrete mat, and where the laying device is characterized by the fact that the support frame is equipped with actuators for maneuvering the separately releaseable fasteners by axial displacement of several interconnected locking bolts, as well as with the necessary equipment for activating the various actuators.
Ved å kunne ta med flere betongmatter under nedsenking, oppnås en vesentlig tidsbesparelse fordi antall heiseoperasjonen reduseres. Når betongmattene under løfteoperasjonen befinner seg vertikalt over hverandre, opprettholdes stabiliteten i bærerammen selv når en eller flere av betongmattene koples til eller fra bærerammen. By being able to bring more concrete mats during immersion, a significant time saving is achieved because the number of lifting operations is reduced. When the concrete mats are vertically above each other during the lifting operation, the stability of the support frame is maintained even when one or more of the concrete mats are connected to or from the support frame.
Flere av bærerammens utløsbare fester som er tilkoplbare til samme betongmatte, kan være me-kanisk sammenkoplet. Det oppnås derved at flere fester kan aktiveres av samme aktuator, samtidig som det sikres at alle fester for en betongmatte for eksempel på samme side av bærerammen, løses ut samtidig. Several of the carrier frame's releasable fasteners that can be connected to the same concrete mat can be mechanically linked together. It is thereby achieved that several fasteners can be activated by the same actuator, while ensuring that all fasteners for a concrete mat, for example on the same side of the support frame, are released at the same time.
Ved å forsyne bærerammen med ett eller flere av utstyrskomponenter så som minst én posisjoneringspropell (engelsk: thruster), apparat for registrering av i det minste dybde, retning og posisjon i horisontalplanet, registreringsutstyr til å kunne lokalisere et objekt som skal dekkes, utstyr til å kunne registrere sjøbunnens topografi, lys og kamera, kan de oppgaver som normalt utføres av en ROV overtas av utleggingsanordningen og deres operatører. By providing the support frame with one or more equipment components such as at least one positioning propeller (English: thruster), apparatus for recording at least depth, direction and position in the horizontal plane, recording equipment to be able to locate an object to be covered, equipment to able to record the topography of the seabed, lights and cameras, the tasks normally carried out by an ROV can be taken over by the laying device and their operators.
De opplistede komponentene som er nevnt i setningen overfor, utgjør hver for seg en del av kjent teknikk og beskrives ikke nærmere. The listed components which are mentioned in the sentence above, individually form part of known technology and are not described in more detail.
Overflødiggjøring av ROV-en bidrar til å redusere kostnadene ved utlegging av betongmattene. Making the ROV redundant helps to reduce the costs of laying the concrete mats.
Ifølge et andre aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for å legge ut betongmatter på en sjøbunn ved hjelp av en utleggingsanordning, hvor utleggingsanordningen omfatter en bæreramme som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr, utleggingsanordningen er innrettet til samtidig å kunne bære en flerhet betongmatter, bærerammen omfatter separat utløsba- re fester for festetau anordnet på hver betongmatte, og hvor fremgangsmåten kjennetegnes ved at den omfatter: - å forsyne bærerammen med aktuatorer for manøvrering av de separat utløsbare festene; According to a second aspect of the invention, a method is provided for laying out concrete mats on a seabed by means of a laying device, where the laying device comprises a carrier frame which is arranged to be able to be connected to a lifting device, the laying device is arranged to simultaneously be able to carry a a plurality of concrete mats, the support frame comprises separately releasable fasteners for tie-down ropes arranged on each concrete mat, and where the method is characterized by the fact that it includes: - supplying the support frame with actuators for maneuvering the separately releasable fasteners;
- å forsyne bærerammen med nødvendig utstyr for aktivering av de ulike aktuatorene; og - to supply the support frame with the necessary equipment for activating the various actuators; and
- å løse ut hver betongmatte individuelt ved hjelp av aktuatorene ved aksiell forskyvning av flere sammenkoplede låsebolter. - to release each concrete mat individually by means of the actuators by axial displacement of several interconnected locking bolts.
Vanlige objekter som tildekkes med betongmatter omfatter rør og kabler. Det kan også være hensiktsmessig å legge ut betongmatter på sjøbunnen for eksempel for å hindre erosjon. Common objects that are covered with concrete mats include pipes and cables. It may also be appropriate to lay out concrete mats on the seabed, for example to prevent erosion.
Utleggingsanordningen og fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen bidrar i vesentlig grad til å redusere tidsforbruk og kostnader ved utlegging av betongmatter på sjøbunnen. The laying device and the method according to the invention contribute significantly to reducing time consumption and costs when laying concrete mats on the seabed.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform og fremgangsmåte som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser perspektivisk en utleggingsanordning i henhold til oppfinnelsen med tilkoplede In what follows, an example of a preferred embodiment and method is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a perspective view of a laying device according to the invention with connected
betongmatter; concrete mats;
Fig. 2 viser et enderiss av utleggingsanordningen i fig. 1 hvor den nedre betongmatte er i ferd Fig. 2 shows an end view of the laying device in fig. 1 where the lower concrete mat is in progress
med å legges over et rør som befinner seg på sjøbunnen; with being laid over a pipe located on the seabed;
Fig. 3 viser et snitt I-l i fig. 1; og Fig. 3 shows a section I-1 in fig. 1; and
Fig. 4 viser det samme som i fig. 3, men hvor festene for betongmattens festetau er løst ut. Fig. 4 shows the same as in fig. 3, but where the fixings for the concrete mat's fixing rope have been released.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 en utleggingsanordning for betongmatter 2, hvor utleggingsanordningen omfatter en bæreramme 4. Bærerammen 4, typisk i form av en profilramme, bæres av et løfteutstyr 6 under utlegging av betongmatter 2. In the drawings, the reference number 1 denotes a laying device for concrete mats 2, where the laying device comprises a support frame 4. The support frame 4, typically in the form of a profile frame, is carried by a lifting device 6 during the laying of concrete mats 2.
Hver betongmatte 2 omfatter et antall betongelementer 8 som holdes sammen av innstøpte eller på annen måte innfestede ikke viste vaiere. Et antall festetau 10, her seks, som også kan utgjøre et sammenføyingselement mellom betongelementene 8, er anordnet på to av betongmattens 2 sider. Festetauene 10 kan ha enhver hensiktsmessig utforming. Vaiertau er vanlig. Each concrete mat 2 comprises a number of concrete elements 8 which are held together by cast-in or otherwise fixed wires, not shown. A number of fastening ropes 10, here six, which can also form a joining element between the concrete elements 8, are arranged on two of the concrete mat's 2 sides. The fastening ropes 10 can have any suitable design. Wire rope is common.
Bærerammen 4 er langs to av sine sider forsynt med utløsbare fester 12 for hver av betongmattene 2.1 dette utførelseseksemplet, hvor det løftes fire betongmatter 2 samtidig, er bærerammen 4 ut-formet med fire sett av fester 12 på hver side. The support frame 4 is provided along two of its sides with releasable fasteners 12 for each of the concrete mats 2.1 this design example, where four concrete mats 2 are lifted at the same time, the support frame 4 is shaped with four sets of fasteners 12 on each side.
Fig. 3 viser i et snitt I-l fra fig. 1 utformingen av et sett fester 12 på en side av bærerammen 4. En aktuator 14, her i form av en hydraulisk sylinder, som er festet til bærerammen 4, er også koplet til et skyvestag 16. Hvert feste 12 omfatter en låsebolt 18 som forløper gjennom ikke viste boringer i to braketter 20 i bærerammen 4, idet låsebolten 18 er innretter til å kunne oppta lasten fra feste- Fig. 3 shows in a section I-1 from fig. 1 the design of a set of fasteners 12 on one side of the support frame 4. An actuator 14, here in the form of a hydraulic cylinder, which is attached to the support frame 4, is also connected to a push rod 16. Each fastener 12 comprises a locking bolt 18 which extends through not shown bores in two brackets 20 in the support frame 4, as the locking bolt 18 is aligned to be able to absorb the load from the
tauet 10 som er tilkoplet en av betongmattene 2. the rope 10 which is connected to one of the concrete mats 2.
Hver låsebolt 18 er koplet til skyvestaget 16 ved hjelp av klammer 22 slik at alle festene 12 til hver betongmatte 2, på en side av bærerammen 4, samtidig forskyves til sin utløste posisjon når aktua-toren 2 forskyves mot sin minusstilling, se fig. 4. Each locking bolt 18 is connected to the push rod 16 by means of clamps 22 so that all the fasteners 12 to each concrete mat 2, on one side of the support frame 4, are simultaneously moved to their released position when the actuator 2 is moved towards its minus position, see fig. 4.
Fig. 2 viser en situasjon hvor den betongmatten 2 som befinner seg nederst er i ferd med å legges over et objekt 24 i form av et rør som er anbrakt på sjøbunnen 26. Betongmatten 2 draperer seg som vist over objektet 24 og sjøbunnen 26. Når utleggingsanordningen 1 er senket ytterligere, er alle betongelementene 8 i den nedre betongmatten 2 landet, og festetauene 10 kan deretter løs-gjøres fra sine respektive fester 12 slik det er beskrevet overfor. Fig. 2 shows a situation where the concrete mat 2 which is located at the bottom is in the process of being laid over an object 24 in the form of a pipe which is placed on the seabed 26. The concrete mat 2 drapes over the object 24 and the seabed 26 as shown. When the laying device 1 has been lowered further, all the concrete elements 8 in the lower concrete mat 2 have landed, and the fastening ropes 10 can then be released from their respective fastenings 12 as described above.
Bærerammen 4 er forsynt med nødvendig i og for seg kjent utstyr for å kunne aktivere de ulike aktuatorene 14 på riktig tidspunkt. The support frame 4 is provided with necessary equipment known per se to be able to activate the various actuators 14 at the right time.
I en alternativ utførelsesform er bærerammen 4 forsynt med posisjoneringspropeller 28 og en eller flere av komponentene: a) apparat 30 til registrering av i det minste dybde, retning og posisjon i horisontalplanet, b) registreirngsutstyr 32 til å kunne lokalisere et objekt 24 som skal dekkes, c) utstyr 34 til å kunne registrere sjøbunnens 26 topografi, d) lyskilde 36 og e) kamera 38. Hensikten med disse apparatene er å kunne tilføre operatørene nyttig informasjon for å kunne legge betongmattene 2 nøyaktig og å kunne erstatte en ikke vist ROV under leggearbeidet. In an alternative embodiment, the support frame 4 is provided with positioning propellers 28 and one or more of the components: a) device 30 for recording at least depth, direction and position in the horizontal plane, b) recording equipment 32 to be able to locate an object 24 to be covered . the laying work.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20140962A NO340814B1 (en) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | Laying device and method for laying concrete mats on a seabed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20140962A NO340814B1 (en) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | Laying device and method for laying concrete mats on a seabed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20140962A1 NO20140962A1 (en) | 2016-02-05 |
| NO340814B1 true NO340814B1 (en) | 2017-06-19 |
Family
ID=55406800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20140962A NO340814B1 (en) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | Laying device and method for laying concrete mats on a seabed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO340814B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6106194A (en) * | 1997-11-20 | 2000-08-22 | Submar, Inc. | Placement device for underwater mats and method |
| US6406217B1 (en) * | 2001-08-10 | 2002-06-18 | Lee Masonry Products, Llc | Lifting and placing device for seabed mats |
| CN102249143A (en) * | 2011-07-06 | 2011-11-23 | 中国海洋石油总公司 | Underwater rapid-decoupling type lifting frame for releasing cement briquettes |
| KR20130073120A (en) * | 2011-12-23 | 2013-07-03 | 현대중공업 주식회사 | Lift frame for installation in a concrete mattress |
-
2014
- 2014-08-04 NO NO20140962A patent/NO340814B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6106194A (en) * | 1997-11-20 | 2000-08-22 | Submar, Inc. | Placement device for underwater mats and method |
| US6406217B1 (en) * | 2001-08-10 | 2002-06-18 | Lee Masonry Products, Llc | Lifting and placing device for seabed mats |
| CN102249143A (en) * | 2011-07-06 | 2011-11-23 | 中国海洋石油总公司 | Underwater rapid-decoupling type lifting frame for releasing cement briquettes |
| KR20130073120A (en) * | 2011-12-23 | 2013-07-03 | 현대중공업 주식회사 | Lift frame for installation in a concrete mattress |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Waskey Precast Ariculated Mats Deep Sea Deployment Apparatus Lift, publisert på www.youtube.com 2012.05.10 [Hentet 2015.02.05 fra internett]., Dated: 01.01.0001 * |
| Waskey Precast Articulated Mats Looping Straps For Lift, publisert på www.youtube.com 2012.05.10 [Hentet 2015.02.05 fra internett]., Dated: 01.01.0001 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20140962A1 (en) | 2016-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6503021B2 (en) | Method and apparatus for connecting underwater conduits | |
| CN106232471B (en) | Offshore drilling vessel and method | |
| US6463801B1 (en) | Apparatus, method and system for measurement of sea-floor soil characteristics | |
| KR20150143518A (en) | Method and system for handling riser pipe | |
| US20140147217A1 (en) | Method and device for assembling or disassembling a structure under water | |
| EP2547937B1 (en) | Sub-sea apparatus and operating method | |
| KR20150143516A (en) | System and method for handling riser pipe | |
| WO2010002273A1 (en) | An apparatus for splash zone operations | |
| GB2323907A (en) | Method and apparatus for connecting underwater conduits | |
| KR101250829B1 (en) | Structure Having Thruster Water Tight Cover of Vessels and Method depositing Thruster Having the same | |
| US9988856B2 (en) | Method for riser string handling and an offshore drilling vessel | |
| WO2016144164A1 (en) | Method for positioning a drilling rig onto an offshore platform | |
| NO340814B1 (en) | Laying device and method for laying concrete mats on a seabed | |
| EP3390876B1 (en) | A system and method for covering a structure on a seabed | |
| CA2983180C (en) | Alternative locking arrangements for tubular connections | |
| KR20150040804A (en) | Longitudinal restraint | |
| KR20150012087A (en) | Thruster on-ground mountng method for ship | |
| US20150367430A1 (en) | Sawing System, Sawing Support Structure and a Wire Replacement Unit and Method | |
| KR101669286B1 (en) | Installation method by inserting separated two parts(canister and thruster) into the ship inside | |
| NO337862B1 (en) | Module-based vertical access tool for offshore installations | |
| GB2607310A (en) | A removal apparatus for the removal of a well pipe from a well and a method for the operation of a well pipe removal apparatus | |
| WO2009082192A1 (en) | Vessel and method for laying a pipeline | |
| KR20120018881A (en) | Installation method for thruster of drillship | |
| NO332605B1 (en) | System for protection of underwater installations, a stabilizing ballast block of concrete, and a protective underwater cover | |
| WO2015107547A2 (en) | Tool deployment system |