NO20140962A1 - Laying device and method for laying a concrete mat on the seabed - Google Patents

Laying device and method for laying a concrete mat on the seabed Download PDF

Info

Publication number
NO20140962A1
NO20140962A1 NO20140962A NO20140962A NO20140962A1 NO 20140962 A1 NO20140962 A1 NO 20140962A1 NO 20140962 A NO20140962 A NO 20140962A NO 20140962 A NO20140962 A NO 20140962A NO 20140962 A1 NO20140962 A1 NO 20140962A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
support frame
laying
concrete
laying device
seabed
Prior art date
Application number
NO20140962A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO340814B1 (en
Inventor
Jostein Førland
Geir Halleraker
Anders Vikebø
Anders Sandvik
Jon Inge Pedersen
Original Assignee
Deepocean As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deepocean As filed Critical Deepocean As
Priority to NO20140962A priority Critical patent/NO340814B1/en
Publication of NO20140962A1 publication Critical patent/NO20140962A1/en
Publication of NO340814B1 publication Critical patent/NO340814B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
    • E02B3/12Revetment of banks, dams, watercourses, or the like, e.g. the sea-floor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/16Slings with load-engaging platforms or frameworks

Abstract

Utleggingsanordning (1) og fremgangsmåte for utlegging av en betongmatte (2) på sjøbunnen (26) hvor utleggingsanordningen (1) omfatter en bæreramme (4) som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr (6), og hvor bærerammen (4) er forsynt med et utløs bart feste (5 12) for tilkopling av betongmattens (2) festetau (10), og hvor en flerhet av individuelt utløsbare betongmatter (2) som henger i bærerammen (4), er anordnet over hverandre i vertikal retning under nedsenking i sjøen.Laying device (1) and method for laying a concrete mat (2) on the sea floor (26), wherein the laying device (1) comprises a support frame (4) adapted to be coupled to a lifting equipment (6) and wherein the support frame (4) is provided with a releasable exposed bracket (5 12) for connecting the bracket (10) of the concrete mat (2), and wherein a plurality of individually releasable concrete mats (2) hanging in the support frame (4) are arranged vertically above each other underneath. immersion in the sea.

Description

UTLEGGINGSANORDNING OG FREMGANGSMÅTE FOR UTLEGGING AV EN BETONGMATTE PÅ SJØBUNNEN LAYING DEVICE AND PROCEDURE FOR LAYING A CONCRETE MAT ON THE SEA BOTTOM

Denne oppfinnelse vedrører en utleggingsanordning for en betongmatte på sjøbunnen. Nærmere bestemt dreier det seg om en utleggingsanordning for en betongmatte på sjøbunnen hvor utleggingsanordningen omfatter en bæreramme som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr, og hvor bærerammen er forsynt med et utløsbart feste for tilkopling av betongmattens festetau. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for å legge ut en betongmatte på sjøbunnen. This invention relates to a laying device for a concrete mat on the seabed. More specifically, it concerns a laying device for a concrete mat on the seabed, where the laying device comprises a support frame that is designed to be connected to a lifting device, and where the support frame is provided with a detachable fastener for connecting the concrete mat's fastening rope. The invention also includes a method for laying out a concrete mat on the seabed.

Utstyr som anbringes på havbunnen, typisk i forbindelse med petroleumsutvinning, må generelt beskyttes mot skade fra for eksempel fiskeredskap. Det er kjent å grave ned utstyret i sjøbunnen eller å anvende beskyttelsesstrukturer over utstyret. Nar det dreier seg om rør eller kabler som ligger på havbunnen, er det også vanlig å fylle steinmasser over disse der de ikke er nedgravd i sjøbunnen. Equipment that is placed on the seabed, typically in connection with petroleum extraction, must generally be protected against damage from, for example, fishing gear. It is known to bury the equipment in the seabed or to use protective structures over the equipment. When it concerns pipes or cables that lie on the seabed, it is also common to fill masses of rock over these where they are not buried in the seabed.

Det er også kjent å legge betongmatter over objekter på havbunnen. En betongmatte er typisk sammensatt av et antall ved hjelp av vaiere sammenføyde betonglegemer. Betongmatten får derved en relativt ledig sammenbygning som draperer seg mot un-derlaget når den legges ut. It is also known to lay concrete mats over objects on the seabed. A concrete mat is typically composed of a number of concrete bodies joined by means of cables. The concrete mat thereby has a relatively loose structure that drapes against the sub-floor when it is laid out.

Betongmatten er under nedsenking i sjøen utløsbart koplet til en bæreramme. Når betongmatten nærmer seg posisjonen hvor den skal legges, orienteres bærerammen ved hjelp av et undervannsfartøy, ofte betegnet ROV (Remote Operated Vehicle), til rammen inntar korrekt retning og posisjon over det aktuelle objektet. During immersion in the sea, the concrete mat is releasably connected to a support frame. When the concrete mat approaches the position where it is to be laid, the support frame is oriented using an underwater vessel, often referred to as an ROV (Remote Operated Vehicle), until the frame assumes the correct direction and position over the object in question.

Utlegging av betongmatter er en tidkrevende og kostbar operasjon, særlig når det er tale om større dybder. Nødvendigheten av ROV-hjelp bidrar også til økte kostnader samtidig som en ROV ofte ikke er i stand til å posisjonere bærerammen med ønsket nøyaktighet. Laying concrete mats is a time-consuming and expensive operation, especially when it comes to greater depths. The need for ROV assistance also contributes to increased costs at the same time that an ROV is often unable to position the support frame with the desired accuracy.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Ifølge et første aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en utleggingsanordning for en betongmatte på sjøbunnen hvor utleggingsanordningen omfatteren bæreramme som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr, og hvor bærerammen er forsynt med et utløsbart feste for tilkopling av betongmattens festetau, og hvor utleggingsanordningen kjennetegnes ved at en flerhet av individuelt utløsbare betongmatter som henger i bærerammen, er anordnet over hverandre i vertikal retning under nedsenking i sjøen. According to a first aspect of the invention, there is provided a laying device for a concrete mat on the seabed, where the laying device comprises a support frame which is designed to be connected to a lifting device, and where the support frame is provided with a releasable attachment for connecting the concrete mat's fastening rope, and where the laying device is characterized in that a plurality of individually releasable concrete mats hanging in the support frame are arranged above each other in a vertical direction during immersion in the sea.

Ved å kunne ta med flere betongmatter under nedsenking, oppnås en vesentlig tids-besparelse fordi antall heiseoperasjonen reduseres. Når betongmattene under løfte-operasjonen befinner seg vertikalt over hverandre, opprettholdes stabiliteten i bærerammen selv når en eller flere av betongmattene koples til eller fra bærerammen. By being able to bring more concrete mats during immersion, a significant time saving is achieved because the number of lifting operations is reduced. When the concrete mats are located vertically above each other during the lifting operation, the stability of the support frame is maintained even when one or more of the concrete mats are connected to or from the support frame.

Flere av bærerammens utløsbare fester kan være mekanisk sammenkoplet. Det oppnås derved at flere fester kan aktiveres av samme aktuator, samtidig som det sikres at alle fester for en betongmatte for eksempel på samme side av bærerammen, løses ut samtidig. Several of the support frame's releasable fasteners can be mechanically interconnected. It is thereby achieved that several fasteners can be activated by the same actuator, while ensuring that all fasteners for a concrete mat, for example on the same side of the support frame, are released at the same time.

Ved å forsyne bærerammen med ett eller flere av utstyrskomponenter så som minst en posisjoneringspropell (engelsk: thruster), apparat for registrering av i det minste dybde, retning og posisjon i horisontalplanet, registreringsutstyr til å kunne lokalisere et objekt som skal dekkes, utstyr til å kunne registrere sjøbunnens topografi, lys og kamera, kan de oppgaver som normalt utføres av en ROV overtas av utleggingsanordningen og deres operatører. By supplying the support frame with one or more equipment components such as at least one positioning propeller (English: thruster), apparatus for recording at least depth, direction and position in the horizontal plane, recording equipment to be able to locate an object to be covered, equipment to able to record the topography of the seabed, lights and cameras, the tasks normally carried out by an ROV can be taken over by the laying device and their operators.

De opplistede komponenter som er nevnt i setningen overfor utgjør hver for seg en del av kjent teknikk og beskrives ikke nærmere. The listed components that are mentioned in the sentence above each form part of known technology and are not described in more detail.

Overflødiggjøring av ROV-en bidrar til å redusere kostnadene ved utlegging av betongmattene. Making the ROV redundant helps to reduce the costs of laying the concrete mats.

Ifølge et andre aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for å legge ut en betongmatte på sjøbunnen ved hjelp av en utleggingsanordning hvor utleggingsanordningen omfatter en bæreramme som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr, og hvor bærerammen er forsynt med et utløsbart feste for tilkopling av betongmattens festetau, og hvor fremgangsmåten kjennetegnes ved at den omfatter å anordne en flerhet av individuelt utløsbare betongmatter som henger i bærerammen, over hverandre i vertikal retning under nedsenking i sjøen. According to another aspect of the invention, a method is provided for laying out a concrete mat on the seabed by means of a laying device, where the laying device comprises a support frame which is designed to be connected to a lifting device, and where the support frame is provided with a detachable attachment for connection of the concrete mat's fastening rope, and where the method is characterized by the fact that it comprises arranging a plurality of individually releasable concrete mats which hang in the support frame, above each other in a vertical direction during immersion in the sea.

Vanlige objekter som tildekkes med betongmatter omfatter rør og kabler. Det kan også være hensiktsmessig å legge ut betongmatter på sjøbunnen for eksempel for å hindre erosjon. Common objects that are covered with concrete mats include pipes and cables. It may also be appropriate to lay out concrete mats on the seabed, for example to prevent erosion.

Utleggingsanordningen og fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen bidrar i vesentlig grad til å redusere tidsforbruk og kostnader ved utlegging av betongmatter på sjøbun-nen. The laying device and the method according to the invention contribute significantly to reducing time consumption and costs when laying concrete mats on the seabed.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform og fremgangsmåte som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser perspektivisk en utleggingsanordning i henhold til oppfinnelsen med tilkoplede betongmatter; Fig. 2 viser et enderiss av utleggingsanordningen i fig. 1 hvor den nedre betongmatte er i ferd med å legges over et rør som befinner seg på sjøbunnen; In what follows, an example of a preferred embodiment and method is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a perspective view of a laying device according to the invention with connected concrete mats; Fig. 2 shows an end view of the laying device in fig. 1 where the lower concrete mat is in the process of being laid over a pipe located on the seabed;

Fig. 3 viser et snitt I-l i fig.l; og Fig. 3 shows a section I-1 in Fig.1; and

Fig. 4 viser det samme som i fig. 3, men hvor festene for betongmattens festetau Fig. 4 shows the same as in fig. 3, but where the fixings for the concrete mat's fixing rope

er løst ut. is resolved.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en utleggingsanordning for betongmatter 2 hvor utleggingsanordningen omfatter en bæreramme 4. Bærerammen 4, typisk i form av en profilramme, bæres av et løfteutstyr 6 under utlegging av betongmatter 2. In the drawings, the reference number 1 denotes a laying device for concrete mats 2, where the laying device comprises a support frame 4. The support frame 4, typically in the form of a profile frame, is carried by a lifting device 6 during the laying of concrete mats 2.

Hver betongmatte 2 omfatter et antall betongelementer 8 som holdes sammen av inn-støpte eller på annen måte innfestede ikke viste vaiere. Et antall festetau 10, her seks, som også kan utgjøre et sammenføyingselement mellom betongelementene 8, er anordnet på to av betongmattens 2 sider. Festetauene 10 kan ha enhver hensiktsmessig utforming. Vaiertau er vanlig. Each concrete mat 2 comprises a number of concrete elements 8 which are held together by cast-in or otherwise fixed wires, not shown. A number of fastening ropes 10, here six, which can also form a joining element between the concrete elements 8, are arranged on two of the concrete mat's 2 sides. The fastening ropes 10 can have any suitable design. Wire rope is common.

Bærerammen 4 er langs to av sine sider forsynt med utløsbare fester 12 for hver av betongmattene 2. I dette utførelseseksemplet hvor det løftes fire betongmatter 2 samtidig, er bærerammen 4 utformet med fire sett av fester 12 på hver side. The support frame 4 is provided along two of its sides with releasable fasteners 12 for each of the concrete mats 2. In this embodiment where four concrete mats 2 are lifted at the same time, the support frame 4 is designed with four sets of fasteners 12 on each side.

Fig. 3 viser i et snitt I-l fra fig. 1 utformingen av et sett fester 12 på en side av bære rammen 4. En aktuator 14, her i form av en hydraulisk sylinder, som er festet til bærerammen 4, er også koplet til et skyvestag 16. Hvert feste 12 omfatter en låsebolt 18 som forløper gjennom ikke viste boringer i to braketter 20 i bærerammen 4, idet låse-bolten 18 er innretter til å kunne oppta lasten fra festetauet 10 som er tilkoplet en av betongmattene 2. Fig. 3 shows in a section I-1 from fig. 1 the design of a set of fasteners 12 on one side of the support frame 4. An actuator 14, here in the form of a hydraulic cylinder, which is attached to the support frame 4, is also connected to a push rod 16. Each fastener 12 comprises a locking bolt 18 which extends through not shown bores in two brackets 20 in the support frame 4, as the locking bolt 18 is adapted to be able to absorb the load from the fastening rope 10 which is connected to one of the concrete mats 2.

Hver låsebolt 18 er koplet til skyvestaget 16 ved hjelp av klammer 22 slik at alle festene 12 til hver betongmatte 2, på en side av bærerammen 4, samtidig forskyves til sin utløste posisjon når aktuatoren 2 forskyves mot sin minusstilling, se fig. 4. Each locking bolt 18 is connected to the push rod 16 by means of clamps 22 so that all the fasteners 12 to each concrete mat 2, on one side of the support frame 4, are simultaneously moved to their released position when the actuator 2 is moved towards its minus position, see fig. 4.

Fig. 2 viser en situasjon hvor den betongmatte 2 som befinner seg nederst er i ferd med å legges over et objekt 24 i form av et rør som er anbrakt på sjøbunnen 26. Betongmatten 2 draperer seg som vist over objektet 24 og sjøbunnen 26. Når utleggingsanordningen 1 er senket ytterligere, er alle betongelementer 8 i den nedre betongmatte 2 landet og festetauene 10 kan deretter løsgjøres fra sine respektive fester 12 slik det er beskrevet overfor. Fig. 2 shows a situation where the concrete mat 2 which is located at the bottom is in the process of being laid over an object 24 in the form of a pipe which is placed on the seabed 26. The concrete mat 2 drapes over the object 24 and the seabed 26 as shown. When the laying device 1 is lowered further, all concrete elements 8 in the lower concrete mat 2 are landed and the fastening ropes 10 can then be released from their respective fasteners 12 as described above.

Bærerammen 4 er forsynt med nødvendig i og for seg kjent utstyr for å kunne aktive-re de ulike aktuatorer 14 på riktig tidspunkt. The support frame 4 is provided with the necessary and per se known equipment to be able to activate the various actuators 14 at the right time.

I en alternativ utførelsesform er bærerammen 4 forsynt med posisjoneringspropeller 28 og en eller flere av komponentene: apparat 30 til registrering av i det minste dybde, retning og posisjon i horisontalplanet, registreringsutstyr 32 til å kunne lokalisere et objekt 24 som skal dekkes, utstyr 34 til å kunne registrere sjøbunnens 26 topografi, lyskilde 36 og kamera 38. Hensikten med disse apparater er å kunne tilføre operatø-rene nyttig informasjon for å kunne legge betongmattene 2 nøyaktig og å kunne er-statte en ikke vist ROV under leggearbeidet. In an alternative embodiment, the support frame 4 is provided with positioning propellers 28 and one or more of the components: device 30 for recording at least depth, direction and position in the horizontal plane, recording equipment 32 to be able to locate an object 24 to be covered, equipment 34 to to be able to record the topography of the seabed 26, light source 36 and camera 38. The purpose of these devices is to be able to supply the operators with useful information to be able to lay the concrete mats 2 accurately and to be able to replace an ROV not shown during the laying work.

Claims (8)

1. Utleggingsanordning (1) for en betongmatte (2) på sjøbunnen (26) hvor utleggingsanordningen (1) omfatter en bæreramme (4) som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr (6), og hvor bærerammen (4) er forsynt med et utløsbart feste (12) for tilkopling av betongmattens (2) festetau (10),karakterisert vedat en flerhet av individuelt utløsbare betongmatter (2) som henger i bærerammen (4), er anordnet over hverandre i vertikal retning under nedsenking i sjøen.1. Laying device (1) for a concrete mat (2) on the seabed (26), where the laying device (1) comprises a support frame (4) which is designed to be connected to a lifting device (6), and where the support frame (4) is provided with a releasable fastener (12) for connecting the concrete mat's (2) fastening rope (10), characterized in that a plurality of individually releasable concrete mats (2) hanging in the support frame (4) are arranged above each other in a vertical direction during immersion in the sea. 2. Utleggingsanordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat flere av bærerammens (4) utløsbare fester (12) er mekanisk sammenkoplet.2. Laying device according to claim 1, characterized in that several of the support frame (4)'s releasable fasteners (12) are mechanically interconnected. 3. Utleggingsanordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bærerammen(4) er forsynt med minst en posisjoneringspropell (28).3. Laying device according to claim 1, characterized in that the support frame (4) is provided with at least one positioning propeller (28). 4. Utleggingsanordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bærerammen (4) er forsynt med apparat (30) for registrering av i det minste dybde, retning og posisjon i horisontalplanet.4. Laying device according to claim 1, characterized in that the support frame (4) is provided with a device (30) for recording at least depth, direction and position in the horizontal plane. 5. Utleggingsanordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bærerammen (4) er forsynt med registreringsutstyr (32) for å kunne lokalisere et objekt (24) som skal dekkes.5. Laying device according to claim 1, characterized in that the support frame (4) is provided with registration equipment (32) to be able to locate an object (24) to be covered. 6. Utleggingsanordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bærerammen (4) er forsynt med utstyr (34) for å kunne registrere topografi på sjøbunnen (26).6. Laying device according to claim 1, characterized in that the support frame (4) is provided with equipment (34) to be able to record topography on the seabed (26). 7. Utleggingsanordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bærerammen (4) er forsynt i det minste en lyskilde (36) elleret kamera (38).7. Laying out device according to claim 1, characterized in that the support frame (4) is provided with at least one light source (36) or a camera (38). 8. Fremgangsmåte for å legge ut en betongmatte (2) på sjøbunnen (26) ved hjelp av en utleggingsanordning (1) hvor utleggingsanordningen (1) omfatteren bæreramme (4) som er innrettet til å kunne koples til et løfteutstyr (6), og hvor bærerammen (4) er forsynt med et utløsbart feste (12) for tilkopling av betongmattens (2) festetau (10),karakterisert vedat fremgangsmåten omfatter å anordne en flerhet av individuelt utløsbare betongmatter (2) som henger i bærerammen (4), over hverandre i vertikal retning under nedsenking i sjøen.8. Method for laying out a concrete mat (2) on the seabed (26) by means of a laying device (1), where the laying device (1) comprises a support frame (4) which is designed to be connected to a lifting device (6), and where the support frame (4) is provided with a releasable fastener (12) for connecting the concrete mat's (2) fastening rope (10), characterized in that the method comprises arranging a plurality of individually releasable concrete mats (2) which hang in the support frame (4), over each other in a vertical direction during immersion in the sea.
NO20140962A 2014-08-04 2014-08-04 Laying device and method for laying concrete mats on a seabed NO340814B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140962A NO340814B1 (en) 2014-08-04 2014-08-04 Laying device and method for laying concrete mats on a seabed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140962A NO340814B1 (en) 2014-08-04 2014-08-04 Laying device and method for laying concrete mats on a seabed

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20140962A1 true NO20140962A1 (en) 2016-02-05
NO340814B1 NO340814B1 (en) 2017-06-19

Family

ID=55406800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20140962A NO340814B1 (en) 2014-08-04 2014-08-04 Laying device and method for laying concrete mats on a seabed

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO340814B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6106194A (en) * 1997-11-20 2000-08-22 Submar, Inc. Placement device for underwater mats and method
US6406217B1 (en) * 2001-08-10 2002-06-18 Lee Masonry Products, Llc Lifting and placing device for seabed mats
CN102249143A (en) * 2011-07-06 2011-11-23 中国海洋石油总公司 Underwater rapid-decoupling type lifting frame for releasing cement briquettes
KR20130073120A (en) * 2011-12-23 2013-07-03 현대중공업 주식회사 Lift frame for installation in a concrete mattress

Also Published As

Publication number Publication date
NO340814B1 (en) 2017-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106232471B (en) Offshore drilling vessel and method
CN105691568B (en) A kind of underwater equipment installation recycling system and method
KR20150143518A (en) Method and system for handling riser pipe
EP2995547A3 (en) Method and apparatus for drilling multiple subsea wells from an offshore platform at a single site
US20080062269A1 (en) Underwater visual inspection
KR20150143516A (en) System and method for handling riser pipe
RU2018141821A (en) REMOTE CONTROL (BUNNY CELL) DRILLING MASTER
CN205469732U (en) Subsea equipment installs recovery system
WO2010002273A1 (en) An apparatus for splash zone operations
KR20130073120A (en) Lift frame for installation in a concrete mattress
US9988856B2 (en) Method for riser string handling and an offshore drilling vessel
US20160060993A1 (en) Subsea system delivery to seabed
NO20140962A1 (en) Laying device and method for laying a concrete mat on the seabed
WO2016144164A1 (en) Method for positioning a drilling rig onto an offshore platform
KR20120132218A (en) Structure Having Thruster Water Tight Cover of Vessels and Method depositing Thruster Having the same
CA2976754C (en) Direct tie-in of pipelines by added curvature
NO332196B1 (en) Procedure for installing a flexible, elongated member
KR20160038362A (en) Concrete mattress lifting unit and concrete mattress installation system using the same
CA2980906C (en) Well multiple casing installation system
EP3390876A1 (en) A system and method for covering a structure on a seabed
US20150367430A1 (en) Sawing System, Sawing Support Structure and a Wire Replacement Unit and Method
WO2018091574A1 (en) Subsea sensor system using maneuverable tool for rov free installation and maintenance of subsea sensor carriers
US20160059944A1 (en) Subsea system for seabed operations
US10711537B2 (en) Self-installing conductor guide support frame system and method
NO332605B1 (en) System for protection of underwater installations, a stabilizing ballast block of concrete, and a protective underwater cover