KR102292460B1 - 전기기계식 잠금장치 - Google Patents

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KR102292460B1
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이록 오와이
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Abstract

전기기계식 잠금장치를 개시한다. 액츄에이터(103)는 전력(160)에 의해 회전 가능한 구동 헤드(109)를 포함한다. 액세스 제어 메커니즘(104)은 톱니가 구비된 종동 기어(101)와 그립 메커니즘(111)을 포함한다. 구동 헤드(109)는 핀들(210, 212) 중 하나가 종동 기어(101)의 2개의 톱니들(220, 222, 224, 226, 228) 사이의 홈에 있도록 구성 및 배치된 2개의 핀(210, 212)을 포함한다. 개방 작동을 위해, 구동 헤드(109)는 톱니(220, 222, 224, 226, 228)를 구동하여 그립 메커니즘(111)을 극복하는 2개의 핀(210, 212)에 의해 종동 기어(101)를 개방 위치(400)로 회전시키고, 이에 의해 액세스 제어 메커니즘(104)을 사용자에 의해 회전(152) 가능하게 설정(152)하도록 한다. 외부의 기계적 침입력(172)이 가해지면, 구동 헤드(109)는 적어도 하나의 톱니(220, 222, 224)와 접촉하는 적어도 하나의 핀(210, 212)에 의해, 또한 종동 기어(101)를 잠금 위치(200)에 움직이지 않게 유지하는 그립 메커니즘(111)에 의해 정지 상태로 유지된다.

Description

전기기계식 잠금장치
본 발명은 전기기계식 잠금장치(electromechanical lock)에 관한 것이다.
전기기계식 잠금장치가 전통적인 잠금장치를 대체하고 있다. 전기기계식 잠금장치는 가능한 적은 전기 에너지를 소비하고, 및/또는 전기기계식 잠금장치에 대하여 침입 보안성을 향상시키고, 및/또는 전기기계식 잠금장치의 기계적 구조를 단순화하기 위한 추가적인 개선이 요구되고 있다.
유럽특허공보 EP2813647은 전기기계식 잠금장치를 기술하고 있다.
본 발명은 개선된 전기기계식 잠금장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 청구항 제1항에 개시된 전기기계식 잠금장치가 제공된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시 예들을 단지 예로서 설명한다.
도 1은 전기기계식 잠금장치의 예시적인 실시 예를 도시한다.
도 2, 3A, 3B, 3C, 3D, 4A, 4B 및 5는 구동 헤드(drive head) 및 종동 기어(driven gear)의 예시적인 실시 예를 도시한다.
도 6A, 6B, 6C, 7A, 7B 및 7C는 전기기계식 잠금장치의 다른 실시 예들을 도시한다.
하기의 실시 예들은 단지 예들일 뿐이다. 본 명세서는 여러 위치에서, "일(하나의)" 실시 예를 언급할 수도 있지만, 이는 반드시 각각의 이러한 참조가 동일한 실시 예(들)에 대한 것이거나, 그 특징이 하나의 실시 예에만 적용되는 것을 의미하는 것은 아니다. 다른 실시 예들의 단일한 특징들은 또한 조합되어 다른 실시 예들을 제공할 수도 있다. 더욱이, "포함하는" 및 "포함한다"와 같은 단어들은 설명된 실시 예들이 거기에 언급된 특징들만으로 구성되는 것으로 제한하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이며, 이러한 실시 예들은 또한 구체적으로 언급되지 않은 특징들/구조들을 포함할 수도 있다.
본 출원인(iLOQ Oy)은 적용 가능한 모든 관할 지역에서 참조로서 여기에 포함되는 다양한 유럽 및 미국 특허출원/특허에 개시된 것들과 같은 전기기계식 잠금장치에 대하여 많은 개량을 발명하였다. 이들 모든 세부 사항에 관한 완전한 설명은 여기에서 반복되지 않지만, 본 명세서의 독자라면 해당 출원들을 참조하도록 권고된다.
이하, 도 1, 6A, 6B, 6C, 7A, 7B 및 7C를 참조하여, 전기기계식 잠금장치(100)의 예시적인 실시 예를 설명하겠지만, 이들은 본 예시적인 실시 예와 관련이 있는 그러한 부분들만을 도시하고 있다.
상기 전기기계식 잠금장치(100)는 외부 소스(130)로부터 데이터(162)를 판독하고 미리 결정된 기준에 대해 상기 데이터(162)를 매칭시키도록 구성된 전자회로(112)를 포함한다. 예시적인 일 실시 예에서, 상기 전자회로(112)는 판독 외에도 외부 소스(130)에 데이터를 기록할 수도 있다.
상기 전기기계식 잠금장치(100)는 또한 전력(160)에 의해 회전 가능한 구동 헤드(109)를 포함하는 액추에이터(103)를 포함한다.
전기기계식 잠금장치(100)는 또한 톱니를 구비한 종동 기어(driven gear)(101) 및 상기 종동 기어(101)를 잠금 위치에 고정 상태로 유지하는 그립 메커니즘(111)을 포함하는 액세스 제어 메커니즘(104)을 포함한다.
상기 액세스 제어 메커니즘(104)은 사용자에 의해 회전(152) 가능하게 구성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구동 헤드(109)는 핀(210, 212) 중 하나가 종동 기어(101)의 2개의 톱니들(220, 222, 224, 226, 228) 사이의 홈(notch)에 있도록 구성 및 배치된 2개의 핀들(210, 212)을 포함한다.
상기 데이터(162)가 미리 결정된 기준과 일치하면, 구동 헤드(109)는 톱니(220, 222, 224, 226, 228)를 구동하여 그립 메커니즘(111)을 극복하는 2개의 핀(210, 212)에 의해 종동 기어(101)를 개방 위치(400)로 회전시키고, 이에 의해 액세스 제어 메커니즘(104)을 사용자에 의해 회전 가능하도록 설정한다. 상기 종동 기어(101)는 축(230)을 중심으로 회전할 수 있다.
외부의 어떤 기계적 침입력(break-in force)(172)이 전기기계식 잠금장치(100)의 외부로부터 가해지면, 구동 헤드(109)는 적어도 하나의 톱니(220, 222, 224)와 접촉하는 적어도 하나의 핀(210, 212)에 의해, 또한 상기 종동 기어(101)를 잠금 위치(200)에서 정지 상태로 유지하는 그립 메커니즘(111)에 의해 정지된 상태로 유지된다.
예시적인 실시 예에서, 상기한 외부의 기계적 침입력(172)은, 예를 들어, 전기기계식 잠금장치(100)에 다른 도구에 의해 야기되는 망치 타격 또는 진동을 가함으로써 이루어지는 무단 침입 시도 중 발생된다.
도 2에 도시된 예시적인 실시 예에서, 톱니들(220, 222, 224, 226, 228)은 종동 기어(101)의 360도 미만의 제한된 부채꼴 부분에 걸쳐 배치된다. 액추에이터(103)는 잠금 위치(200)에서 개방 위치(400)로 구동 헤드(109)를 회전시키도록 구성되고, 이로써 상기 구동 헤드(109) 상기 제한된 부채꼴 부분의 일단의 잠금(LOCKED) 위치로부터 타단의 개방(OPEN) 위치로 종동 기어(101)를 회전시킨다.
도 5에 도시된 대안적인 예시적인 실시 예에서, 톱니들(220, 222, 224, 226, 228, 500, 502, 504)은 종동 기어(101)의 360도에 걸쳐 배치되고, 상기 액추에이터(103)는 잠금 위치(200)로부터 개방 위치(400)로 상기 구동 헤드(109)를 회전시키도록 구성되어, 이로써 상기 구동 헤드(109)는 종동 기어(101)를 360도 둘레로 한번 또는 여러 번 회전시킨다.
도 2, 3A 및 5에 도시된 예시적인 실시 예에서, 그립 메커니즘(111)은 종동 기어(101)에 부착되는 하나 또는 다수의 영구 자석들(240), 및 전기기계식 잠금장치(100)의 고정된 부분(잠금장치 몸체(102)와 같은)에 부착되는 하나 또는 다수의 대응하는 영구 자석들(242)을 포함하며, 상기 그립 메커니즘(111)의 극복 동작은 상기한 하나 또는 다수의 영구 자석들(240)과 상기한 하나 또는 다수의 대응하는 영구 자석들(242) 사이의 자기력(300)을 극복하는 동작을 포함한다.
상기 영구 자석들(240, 242)은 서로 끌어당기도록 위치된다. 극 명칭 규약(pole naming convention)에 따라서, N극과 S극(반대 극, S-N)은 서로 끌어당기도록 하는 반면, 같은 극들(N-N 또는 S-S)은 서로 밀어낸다. 결과적으로, 영구 자석(240, 242)의 반대 극들은 서로 대향하도록 위치된다.
이러한 예시적인 실시 예에 있어, 그립 메커니즘(111)은 적절한 자기장 및 자기력을 갖는 적합한 스톡 영구 자석(stock permanent magnet)을 선택하여 구현될 수 있다. 영구 자석은 자화되어 그 자체의 영구적인 자기장을 생성하는 재료로 제조되는 물체이다. 추가로 또는 그 대신에, 동시에 끌어당기고 반발하도록 프로그램된 상관적 패턴의 자석들을 포함하는 2개의 폴리마그네트(polymagnets)가 하나 또는 다수의 영구 자석들(240) 및 하나 또는 다수의 대응하는 영구 자석들(242)로서 사용될 수 있다. 폴리마그네트를 사용함으로써, 더 강한 유지력(holding force) 및 전단 저항(shear resistance)을 달성할 수 있다. 게다가, 상관형 자석(correlated magnets)은 암호화된(coded) 다른 자기 구조물과만 상호 작용하여 반응하도록 프로그래밍 될 수도 있다.
도 1에 도시된 예시적인 실시 예에서, 전자회로(112)는 액세스 제어 메커니즘(104)을 전기적으로 제어한다(164).
예시적인 실시 예에서, 전력 공급장치(114)는 액추에이터(103) 및 전자회로(112)에 전력을 공급한다(160).
예시적인 실시 예에서, 전기 에너지(160)는 전력 공급 장치(114)가 발전기(116)를 포함하도록 함으로써 상기 전기기계식 잠금장치(100) 내에서 자가 동력(self-powered) 방식으로 생성된다.
예시적인 실시 예에서, 노브(knob)(106)를 회전(150)시킴으로써 발전기(116)를 작동시킬 수 있다(158).
일 실시 예에서, 도어 핸들(110)을 밀어내림(150)에 의해 발전기(116)를 동작할 수 있다(158).
예시적인 실시 예에서, 키홈(keyway)(108)에서 키(134)를 회전 시키거나(150), 그 키(134)를 키홈(108)으로 밀어넣는 것에 의해 발전기(116)를 작동시킬 수 있다(158).
예시적인 실시 예에서, 노브(106)를 회전시키고(150) 및/또는 도어 핸들(110)을 밀어 내리고(150), 및/또는 키홈(108)에서 키(134)를 회전시킴(150)으로써 (액추에이터(103)를 통해) 액세스 제어 메커니즘(104)의 회전을 야기하는 것과 같이 그것에 기계적으로 영향을 줄 수 있다(152).
예시적인 실시 예에서, 전력 공급 장치(114)는 배터리(118)를 포함한다. 배터리(118)는 가능하면 적어도 하나의 전기화학적 전지에 기초한 일회용 또는 재충전 가능한 축전지(accumulator)일 수 있다.
예시적인 실시 예에서, 전력 공급 장치(114)는 전기 본선(mains electricity)(120)을 포함하는데, 즉 상기 전기기계식 잠금장치(100)는 직접 또는 변압기를 통해 범용 교류 전력 공급장치에 연결될 수도 있다.
예시적인 실시 예에서, 전력 공급장치(114)는 광기전력 효과(photovoltaic effect)에 의해 광의 에너지를 전기로 직접 변환하는 솔라셀(solar cell)과 같은 에너지 수확 장치(energy harvesting device)(122)를 포함한다.
예시적인 실시 예에서, 액추에이터(103) 및 전자회로(112)에 의해 요구되는 전기 에너지(160)는 외부 소스(130)로부터 단속적으로 인입된다.
예시적인 실시 예에서, 외부 소스(130)는 전자회로(112) 및 액추에이터(103)와 유선 또는 무선 방식으로 연결된 원격 제어 시스템(132)을 포함한다.
예시적인 실시 예에서, 외부 소스(130)는 데이터(162)를 또한 보유하는 NFC(Near Field Communication) 기술(136)을 포함하는데, 즉 스마트폰 또는 일부 다른 사용자 단말기는 데이터(162)를 보유한다. NFC는 스마트폰 및 유사한 장치에 대해 그것들을 접촉시키거나 근접하게 함으로써 서로 무선 통신을 형성하기 위한 일련의 표준 기술이다. 예시적인 실시 예에서, NFC 기술(136)은 액추에이터(103) 및 전자회로(112)에 대해 전기 에너지를 제공하기 위해 활용될 수도 있다. 예시적인 실시 예에서, 스마트폰 또는 다른 휴대용 전자 장치(136)는 그 주변에 전자기장을 생성하고, 전기기계식 잠금장치(100)에 내장된 NFC 태그는 그 전자기장에 의해 충전된다. 대안적으로, 전기기계식 잠금장치(100)에 내장된 에너지 수확 회로를 갖는 안테나는 그 전자기장에 의해 충전되며, 상기 충전은 휴대용 전자 장치(136)를 향한 NFC 트래픽을 에뮬레이션(emulate)하는 전자회로(112)에 전력을 공급한다.
예시적인 실시 예에서, 상기 외부 소스(130)는 데이터(120)를 포함하고, 적절한 기술(예를 들어, 암호화, RFID, iButton® 등)에 의해 저장 및 전송되는 데이터(120)를 보유하는 키(134)를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시 예에서, 전기기계식 잠금장치(100)는 잠금 몸체(102)에 배치될 수 있고, 액세스 제어 메커니즘(104)은 (예컨대, 전기기계식 잠금장치(100)가 장착된 도어의) 안쪽(156)과 바깥쪽으로 움직이는 래치(또는 잠금 볼트)(126)를 제어할 수 있다(154).
예시적인 실시 예에서, 잠금 몸체(102)는 잠금 실린더로서 구현되며, 그 잠금 실린더는 래치(126)를 작동시키는 래치 메커니즘(124)과 상호 작용하도록 구성될 수 있다.
예시적인 실시 예에서, 상기한 액추에이터(103), 액세스 제어 메커니즘(104) 및 전자회로(112)는 잠금 실린더(102) 내부에 배치될 수 있다.
도 1에 도시되지 않았지만, 발전기(116)가 또한 잠금 실린더(102) 내부에 배치될 수도 있다.
이하, 도 6A, 6B, 6C, 7A, 7B 및 7C를 참조하여 더 상세히 설명한다.
예시적인 실시 예에서, 액추에이터(103)는 또한 구동 헤드(109)와 결합된 이동 샤프트(510)를 포함한다. 도시된 예시적인 실시 예에서, 이동 샤프트(510)는 회전 샤프트이다.
예시적인 실시 예에서, 액추에이터(103)는 전기 에너지를 수용하고 이동 샤프트(510)에 대해 동역학적 운동을 생성하는 트랜스듀서(602)를 포함한다. 예시적인 실시 예에서, 상기 트랜스듀서(602)는 전기 모터이며, 이것은 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 전기 기계이다. 예시적인 실시 예에서, 트랜스듀서(602)는 정밀한 회전을 생성할 수 있는 일종의 스테퍼 모터(stepper motor)이다. 예시적인 실시 예에서, 상기 트랜스듀서(602)는 전기 에너지를 동역학적 운동으로 변환하는 전기기계식 솔레노이드와 같은 솔레노이드(solenoid)이다.
예시적인 실시 예에서, 전기기계식 잠금장치(100)는 잠금 몸체(102), 사용자로부터 회전(152)을 수용하도록 구성된 제1축(600), 트랜스듀서(602), 종동 기어(101)를 수용하는 부분(604), 구동 헤드(109), 및 래치 메커니즘과 영구적으로 결합된 제2축(606)을 포함한다. 이러한 예시적인 실시 예에서, 사용자에 의한 회전(152)은 액추에이터(103)의 해제 위치(400)에서, 제2축(606)과 일치되게 협력하는 제1축(600)의 회전을 통해 래치(126)를 해제시키는(156) 래치 메커니즘(124)으로 전달된다. 그러나, "반전된(reversed)" 실시 예도 실현 가능한데, 여기서 제1축(600)은 래치 메커니즘(124)과 영구적으로 결합될 수 있고, 제2축(606)은 사용자에 의해 회전(152)을 수용하도록 구성될 수도 있다. 이러한 대안적 실시 예를 도 1에 적용한다면, 이것은 노브(106)(또는 키홈(108)에서의 키(134) 또는 핸들(110))가 액추에이터(103)의 잠금 위치(260)에서 자유롭게 회전하는 반면, 후단부(back end)(606)는 회전이 차단되고, 액추에이터(103)의 개방 위치(400)에서, 후단부(606)는 회전이 해제되어 제1축(600)과 제2축(606)은 함께 결합된다는 것을 의미할 것이다.
이제 전기기계식 잠금장치(100)의 일반적인 구조가 설명되었으므로, 다음에는 도 2, 3A, 3B, 3C, 3D, 4A 및 4B를 참조하여 그 동작을 기술한다.
도 2, 3A, 3B, 3C 및 3D는, 외부의 기계적 침입력(172)이 전기기계식 잠금장치(100)의 외부로부터 가해지더라도, 구동 헤드(109)가 톱니들(220, 222, 224) 중 적어도 하나에 접촉하는 핀들(210, 212) 중의 적어도 하나에 의해, 그리고 종동 기어(101)를 잠금 위치(200)에서 정지 상태로 유지하는 그립 메커니즘(111)에 의해, 정지 상태를 유지하는 것을 예시하고 있다.
도 2에서, 종동 기어(101)는 잠금 위치(200)에 있고, 여기서 구동 헤드(109)의 2개의 핀(210, 212)은 종동 기어(101)의 톱니(220)의 양측에 존재한다. 이 위치에서, 외부의 기계적 침입력(111, 240, 242)은 종동 기어(101)의 움직임을 야기할 수 없다. 이것은 그립 메커니즘(11, 240, 242)이 그 종동 기어(101)를 정지 상태로 유지하기 때문이다. 또한, 톱니(220)의 형상은 그 구동 헤드(109)가 그것이 움직이도록 종동 기어(101)에 충분한 힘을 가할 수가 없게끔 이루어진다.
도 3A는 2개의 핀(210, 212)이 이제 톱니(222)의 양측에 있도록 외부의 기계적 침입력(172)이 구동 헤드(109)를 가까스로 회전시키도록 하는 상황을 예시하고 있다. 여전히, 그립 메커니즘(111)(본 실시 예에서는, 2개의 영구 자석들(240, 242) 사이의 자기장 힘(300))은 종동 기어(101)를 정지 상태로 유지하려고 시도한다. 도 3B에 상세히 도시된 바와 같이, 상기한 2개의 핀(210, 212)은 톱니(222)의 아치형 표면(300) 상에 존재한다. 구동 헤드(109)는 회전할 수 있고 그의 핀들(210, 212)은 이 아치형 표면(300) 위로 이동할 수 있지만, 그것이 종동 기어(101)에 힘을 인가할 수는 없는데, 이에 의해 종동 기어(101)는 정지 상태를 유지한다. 도 3C 및 3D는 이들 극한 위치에서도 구동 헤드(109)가 여전히 종동 기어(101)를 회전시킬 수 없음을 도시한다. 예시적인 실시 예에서, 각각의 톱니(220, 222, 224, 226, 228)의 형상은 양 측면에서 아치형 표면(300)을 가지며, 평면형(뾰족하지 않은) 끝으로 종결되도록 하는 형상이다.
도 2의 종동 기어(101)의 구조에 있어, 구동 헤드(109)는 종동 기어(101)를 잠금 위치(200)에서 개방 위치(400)로 회전시키기 위해 적어도 2번의 완전한 회전을 해야만 한다. 그것은, 종동 기어(101)는 핀(210)이 제1 톱니(220)에 인접한 제1 홈(노치)의 밑바닥으로 구동되도록 하는 잠금 위치(200)에 있고, 또한 핀(212)이 마지막 톱니(228)에 인접한 마지막 홈의 밑바닥으로 밀어 넣어지도록 하는 개방 위치(400)에 있도록 구성될 수 있으므로, 더욱더 그럴 수 있다. 도 5의 종동 기어(101)의 구조로써, 잠금 메커니즘이 상기 회전(152)이 래치(126)의 후퇴(156)를 야기하도록 하는 그러한 순서로 배열되기 전에, 종동 기어(101)가 하나의 완전한 회전 또는 심지어 복수의 회전을 실행해야 한다고 가정하면, 침입 보안성은 더욱더 향상될 수 있다.
도 4A 및 4B는, 데이터(162)가 미리 정해진 기준과 일치될 경우, 상기한 톱니(220, 222, 224, 226)를 구동하여 그립 메커니즘(111)을 극복함으로써 액세스 제어 메커니즘(104)이 사용자에 의해 회전 가능하도록(152) 설정하는 2개의 핀들(210, 212)에 의해, 구동 헤드(109)가 종동 기어(101)를 개방 위치(400)로 회전시키는 것을 예시한다.
도 4A 및 4B에 도시된 바와 같이, 구동 헤드(109)가 전력(160)으로써 회전하도록 허락될 때, 종동 기어(101)는 효율적으로 개방 위치(400)로 회전된다.
기술이 진보함에 따라, 본 발명의 개념은 다양한 방식으로 구현될 수 있다는 것이 당해 기술분야의 전문가에게 명백할 것이다. 본 발명 및 그 실시 예들은 전술 한 예시적인 실시 예에 한정되지 않고 후술하는 청구범위의 범주 내에서 변할 수도 있다.

Claims (4)

  1. 전기기계식 잠금장치(100)에 있어서,
    외부 소스(130)로부터 데이터(162)를 판독하고 미리 결정된 기준에 대해 상기 데이터(162)를 매칭시키도록 구성된 전자회로(112);
    전력(160)에 의해 회전 가능한 구동 헤드(109)를 포함하는 액추에이터(103); 및
    톱니를 갖는 종동 기어(101)와, 상기 종동 기어(101)를 고정 위치에 정지 상태로 유지하는 그립 메커니즘(111)을 포함하는 액세스 제어 메커니즘(104)을 포함하되;
    상기 구동 헤드(109)는 핀(210, 212) 중 하나가 상기 종동 기어(101)의 2개의 톱니들(220, 222, 224, 226, 228) 사이의 홈에 있도록 구성된 2개의 핀들(210, 212)을 포함하고,
    상기 데이터(162)가 미리 결정된 기준과 일치할 경우, 톱니(220, 222, 224, 226, 228)를 구동하고 그립 메커니즘(111)의 종동 기어(101)를 고정 위치에 정지 상태로 유지하려는 힘을 극복하여 사용자에 의해 회전 가능하도록 설정하는 상기 2개의 핀(210, 212)에 의해, 구동 헤드(109)가 상기 종동 기어(101)를 개방 위치(400)로 회전시키며,
    또는, 외부의 기계적 침입력(172)이 외부로부터 상기 전기기계식 잠금장치(100)에 가해지면, 상기 구동 헤드(109)는 적어도 하나의 톱니(220, 222, 224)와 접촉하는 적어도 하나의 핀(210, 212)에 의해, 그리고 상기 종동 기어(101)를 고정 위치(200)에서 정지된 상태로 유지하는 그립 메커니즘(111)에 의해, 정지된 상태로 유지되도록 구성되는 전기기계식 잠금장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 톱니들(220, 222, 224, 226, 228)은 상기 종동 기어(101)의 구심점으로부터 종동 기어의 끝부분까지의 일 직선이 회전하여 이루는 평면 각도에 있어서 360도 미만의 제한된 부채꼴 부분에 걸쳐 배치되고, 상기 액추에이터(103)는 상기 구동 헤드(109)가 종동 기어(101)를 제한된 부채꼴 부분의 일단(LOCKED)에서 타단(OPEN)으로 회전시키도록 상기 구동 헤드(109)를 잠금 위치(200)에서 개방 위치(400)로 회전시키도록 구성되는 것인 전기기계식 잠금장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 톱니들(220, 222, 224, 226, 228, 500, 502, 504)은 상기 종동 기어(101)의 구심점으로부터 종동 기어의 끝부분까지의 일 직선이 회전하여 이루는 평면 각도에 있어서 360도 구간에 걸쳐 배치되고, 상기 액추에이터(103)는, 상기 구동 헤드(109)가 종동 기어(101)를 360도 주위에서 한번 또는 여러 번 회전시키도록 상기 구동 헤드(109)를 잠금 위치(200)에서 개방 위치(400)로 이동시키도록 구성되는 것인 전기기계식 잠금장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그립 메커니즘(111)은 상기 종동 기어(101)에 부착된 하나 또는 다수의 영구 자석들(240), 및 상기 전기기계식 잠금장치(100)의 고정된 부분에 부착되는 하나 또는 다수의 대응하는 영구 자석(242)을 포함하고, 상기 그립 메커니즘(111)의 종동 기어(101)를 고정 위치에 정지 상태로 유지하려는 힘을 극복하는 것은 상기한 하나 또는 다수의 영구 자석들(240)과 상기한 하나 또는 다수의 대응하는 영구 자석들(242) 사이의 자기장 힘(300)을 극복하는 동작을 포함하는 것인 전기기계식 잠금장치.
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