KR102287855B1 - Obstacle detection glasses for the blind - Google Patents

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KR102287855B1
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최경록
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우석대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경에 관한 것으로서, 보행 중인 시각장애인이 장애물 유무를 용이하게 인식할 수 있어 보행 중 시각장애인이 장애물에 의해 넘어져 다치는 등의 안전사고가 발생될 우려를 미연에 방지할 수 있고, 나아가, 시각장애인이 타인의 시선에도 티가 나지 않으면서 불편하지 않게 안전한 보행할 수 있도록 도울 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to obstacle detection glasses for the visually impaired, and the visually impaired while walking can easily recognize the presence of obstacles, thereby preventing the risk of safety accidents such as being injured by the visually impaired while walking In addition, there is an effect that can help the visually impaired to walk safely without being uncomfortable even in the eyes of others.

Description

시각장애인을 위한 장애물 감지 안경{Obstacle detection glasses for the blind}Obstacle detection glasses for the blind

본 발명은 보행 중인 시각장애인이 장애물 유무를 용이하게 인식할 수 있어 보행 중 시각장애인이 장애물에 의해 넘어져 다치는 등의 안전사고가 발생될 우려를 미연에 방지할 수 있고, 나아가, 시각장애인이 타인의 시선에도 티가 나지 않으면서 불편하지 않게 안전한 보행할 수 있도록 도울 수 있는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경에 관한 것이다.The present invention can prevent the visually impaired while walking by easily recognizing the presence or absence of obstacles, thereby preventing the possibility of safety accidents such as falling and being injured by the visually impaired while walking, and further, It relates to obstacle detection glasses for the visually impaired that can help them walk safely without any discomfort.

시각장애인은 선천적 또는 후천적 요인 및 고령화로 인하여 매년 증가하고 있는 추세이며, 시력이 약한 노약자를 포함하면 국내에만도 엄청난 수의 시각장애인이 생활하고 있다.The number of visually impaired people is increasing every year due to congenital or acquired factors and aging.

상기와 같은 시각장애인의 경우에는 정상인과는 달리 앞을 볼 수 없기 때문에 보행 시 지팡이나 안내견 등의 도움이 필요하나 지팡이의 경우 시각장애인이 항상 손에 쥔 상태로 보행하여야 하는 불편함이 있고, 안내견의 경우 안내견에게 흥미를 끌만한 요인이 출현할 경우 안내견의 통제가 어려운 문제점이 있다.In the case of the visually impaired as described above, since they cannot see, unlike normal people, they need help with a cane or a guide dog when walking. In the case of a guide dog, there is a problem in that it is difficult to control the guide dog when a factor of interest to the guide dog appears.

이에 국가 또는 지방자치단체에서는 시각장애인을 보행 보조시설을 설치하고 있으며, 그 일환으로서 최근에는 안경을 이용하는 시각장애인이 신호등에서 용이하게 신호를 통하여 횡단보도를 이용할 수 있도록 한 안경을 이용한 시각장애인용 교통신호 안내시스템이 국내공개특허공보 공개번호 제10-2009-0109436호로 제안된 바 있다.Accordingly, the state or local governments are installing walking aid facilities for the visually impaired, and as part of that, recently, traffic for the visually impaired using glasses has been made so that the visually impaired using glasses can easily use the crosswalk through signals at traffic lights. A signal guidance system has been proposed as Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0109436.

그러나, 상기 국내공개특허공보 공개번호 제10-2009-0109436호는 시각장애인이 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있도록 신호등의 신호정보를 전달할 뿐 시각장애인에게 장애물 유무를 알릴 수 없어 횡단보도 등을 보행하는 중인 시각장애인이 장애물에 의해 넘어져 다치는 등의 안전사고가 발생되는 문제점이 있다. However, the Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0109436 provides signal information of traffic lights so that the visually impaired can safely use the crosswalk, but cannot inform the visually impaired of the presence of obstacles. There is a problem in that a safety accident such as a visually impaired person falling and being injured by an obstacle occurs.

국내공개특허공보 공개번호 제10-2009-0109436호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0109436

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 보행 중인 시각장애인이 장애물 유무를 용이하게 인식할 수 있어 보행 중 시각장애인이 장애물에 의해 넘어져 다치는 등의 안전사고가 발생될 우려를 미연에 방지할 수 있고, 나아가, 시각장애인이 타인의 시선에도 티가 나지 않으면서 불편하지 않게 안전한 보행할 수 있도록 도울 수 있는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-described problems, and the visually impaired while walking can easily recognize the presence of obstacles, thereby preventing the possibility of safety accidents such as being injured by the visually impaired while walking It is an object of the present invention to provide obstacle sensing glasses for the visually impaired that can help the visually impaired to walk safely without discomfort without being obscured by the gaze of others.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 장애물을 감지하는 장애물감지부와; 상기 장애물감지부의 감지신호에 따라 시각장애인에게 장애물 유무를 알리는 알림부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경을 제공한다.The present invention for achieving the above object is an obstacle detecting unit for detecting an obstacle; Provides an obstacle detecting glasses for the visually impaired, characterized in that; a notification unit notifying the presence of an obstacle to the visually impaired according to the detection signal of the obstacle detecting unit.

여기서, 상기 장애물감지부는 초음파 센서로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the obstacle detecting unit is made of an ultrasonic sensor.

또는, 상기 장애물 감지부는 라이다센서로 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the obstacle detection unit is preferably made of a lidar sensor.

그리고, 상기 알림부는 골전도 이어폰으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.And, the notification unit obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that made of a bone conduction earphone.

나아가, 상기 장애물감지부와 알림부가 구비되는 안경의 움직임을 감지하는 움직임감지부가 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that a motion detection unit for detecting the movement of the glasses provided with the obstacle detection unit and the notification unit is provided.

더불어, 상기 알림부의 작동시간을 설정하는 타이머와; 상기 움직임감지부의 감지신호에 따라 상기 타이머에 설정된 작동시간동안 상기 알림부를 작동시키는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, a timer for setting the operating time of the notification unit; Preferably, a control unit for operating the notification unit for the operating time set in the timer according to the detection signal of the motion sensing unit;

아울러, 안경의 2개의 렌즈고정부 사이에 구비되어 2개의 상기 렌즈고정부를 연결하는 연결프레임의 내측에 전측이 개방된 수용홈이 형성되고, 상기 장애물감지부는 상기 수용홈에 수용되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that an accommodating groove having an open front is formed on the inner side of the connection frame provided between the two lens fixing parts of the glasses to connect the two lens fixing parts, and the obstacle detecting part is accommodated in the accommodating groove. .

여기서, 상기 연결프레임의 상부에 상기 연결프레임의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고, 상기 연결프레임의 후측에 수용구가 형성되며, 상기 수용구에 수용되어 상기 수용홈의 전후방향으로 이동하는 후측전후이동판과, 상기 후측전후이동판의 전측에 형성되어 상기 수용홈에 수용되고 상기 후측전후이동판과 함께 상기 수용홈의 전후방향으로 이동하며 상부에 상기 연결프레임의 가이드슬릿에 수용되는 수용돌기가 형성되는 전측전후이동판으로 구성되는 전후이동판부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, a guide slit extending for a predetermined length from the front side to the rear side of the connection frame is formed on the upper portion of the connection frame, and a receiving hole is formed on the rear side of the connection frame, and is accommodated in the receiving hole to form the receiving groove. A rear front and rear moving plate moving in the front and rear direction, formed on the front side of the rear front and back moving plate, accommodated in the receiving groove, and moving in the front and rear direction of the receiving groove together with the rear front and rear moving plate, the guide of the connection frame on the upper part It is preferable to include;

그리고, 상기 전후이동판부의 수용돌기의 상부는 상기 가이드슬릿의 상부방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 수용돌기의 상부 일측과 상부 타측에 각각 상기 연결프레임의 상부에 안착되는 가이드판이 형성되는 것이 바람직하다.And, the upper portion of the receiving protrusion of the forward and backward moving plate portion is formed to extend a predetermined length in the upper direction of the guide slit, and a guide plate which is seated on the upper side of the connection frame on one upper side and the other upper side of the receiving protrusion, respectively, is formed. desirable.

또한, 상기 연결프레임의 내면에 상기 수용홈과 연통되는 단차홈이 형성되고, 상기 단차홈에 슬립방지패드가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a stepped groove communicating with the receiving groove is formed on the inner surface of the connection frame, and a slip prevention pad is provided in the stepped groove.

본 발명은 시각장애인이 착용하는 안경에 구비되어 장애물을 감지하는 장애물감지부 및 상기 장애물감지부의 감지신호에 따라 장애물 유무를 시각장애인에게 안내하는 알림부를 통해 보행 중인 시각장애인이 장애물 유무를 용이하게 인식할 수 있어 보행 중 시각장애인이 장애물에 의해 넘어져 다치는 등의 안전사고가 발생될 우려를 미연에 방지할 수 있고, 나아가, 시각장애인이 타인의 시선에도 티가 나지 않으면서 불편하지 않게 안전한 보행할 수 있도록 도울 수 있는 효과가 있다.The present invention is provided in glasses worn by the visually impaired to facilitate the presence or absence of obstacles for the visually impaired walking through an obstacle detection unit that detects obstacles and a notification unit that informs the visually impaired of the presence of obstacles according to the detection signal of the obstacle detection unit. It can be recognized, so it is possible to prevent in advance the possibility of safety accidents such as falling and getting injured by the visually impaired while walking, and furthermore, it is possible for the visually impaired to walk safely without being uncomfortable even in the eyes of others. There is something that can help you do that.

도 1은 본 발명의 일실시예인 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 안경의 연결프레임에서 장애물감지부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 3은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 4는 알림부의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 5는 안경의 연결프레임의 수용홈에 구비된 전후이동판부를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이고,
도 6은 도 5의 연결프레임의 수용홈에 장애물감지부가 수용된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이고,
도 7은 전후이동판부를 통해 연결프레임의 수용홈으로부터 장애물감지부가 이탈되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이고,
도 8은 수용돌기의 상부 일측과 상부 타측에 각각 가이드판이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 9는 연결프레임의 내측에 슬립방지패드가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.1 is a perspective view schematically showing obstacle detection glasses for the visually impaired according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view schematically showing a state in which an obstacle sensing unit is separated from a connection frame of glasses;
3 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit;
4 is a flowchart schematically showing the operation process of the notification unit;
5 is a partially cutaway plan view schematically showing a forward and backward moving plate provided in a receiving groove of a connection frame of glasses;
6 is a partially cut-away plan view schematically showing a state in which the obstacle sensing unit is accommodated in the receiving groove of the connection frame of FIG. 5;
7 is a partially cut-away plan view schematically showing a state in which the obstacle detecting unit is separated from the receiving groove of the connection frame through the forward and backward moving plate unit;
8 is a front view schematically showing a state in which a guide plate is formed on one upper side and the other upper side of the receiving protrusion,
9 is a partially cut-away plan view schematically showing a state in which the anti-slip pad is provided on the inside of the connection frame.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 안경의 연결프레임에서 장애물감지부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.1 is a perspective view schematically showing obstacle sensing glasses for the visually impaired according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a state in which an obstacle sensing unit is separated from a connecting frame of the glasses.

본 발명의 일실시예인 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경에는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 장애물감지부(10)와 알림부(20)가 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the obstacle detecting glasses for the visually impaired according to an embodiment of the present invention are provided with an obstacle detecting unit 10 and a notification unit 20 .

먼저, 상기 장애물감지부(10)는 안경(1)의 2개의 렌즈고정부(11) 사이에 구비되어 2개의 상기 렌즈고정부(11)를 연결하는 연결프레임(12)의 내측에 형성된 수용홈(121)에 안정적으로 수용고정될 수 있다.First, the obstacle detecting part 10 is provided between the two lens fixing parts 11 of the glasses 1 and receiving grooves formed inside the connection frame 12 connecting the two lens fixing parts 11 . (121) can be stably received and fixed.

상기 수용홈(121)의 전측은 개방될 수 있다.The front side of the receiving groove 121 may be opened.

상기 장애물감지부(10)는 초음파를 출력하여 장애물을 감지하는 초음파 센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 특히, 사람 혹은 동물 등의 움직임을 관찰해 방향을 예측할 수 있으면서 정적 장애물, 동적 장애물의 위치 등을 각 지점에서 계산 및 예측할 수 있는 라이다센서로 이루어지는 것이 좋다.The obstacle detecting unit 10 may be formed of various types such as an ultrasonic sensor that detects an obstacle by outputting an ultrasonic wave, and in particular, it is possible to predict the direction by observing the movement of a person or an animal, and the location of a static obstacle, a dynamic obstacle, etc. It is good to have a lidar sensor that can calculate and predict at each point.

다음으로, 상기 알림부(20)는 안경(1)의 안경다리(13)에 구비되어 상기 장애물감지부(10)의 감지신호에 따라 시각장애인에게 장애물 유무를 알릴 수 있다.Next, the notification unit 20 may be provided on the temple 13 of the glasses 1 to notify the visually impaired of the presence or absence of an obstacle according to the detection signal of the obstacle detection unit 10 .

상기 알림부(20)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 특히, 시각장애인의 두개골에 음성 신호와 맞대응되는 진동을 전달하여 사용자가 소리를 인식할 수 있도록 하는 골전도 블루투스 이어폰 등의 골전도 이어폰으로 이루어질 수 있다.The notification unit 20 may be made of various types, and in particular, it is made of a bone conduction earphone such as a bone conduction Bluetooth earphone that transmits a vibration corresponding to a voice signal to the skull of the visually impaired so that the user can recognize the sound. can

상기 장애물감지부(10) 및 상기 알림부(20)를 통해 보행 중인 시각장애인이 장애물 유무를 용이하게 인식할 수 있어 보행 중 시각장애인이 장애물에 의해 넘어져 다치는 등의 안전사고가 발생될 우려를 미연에 방지할 수 있고, 나아가, 시각장애인이 타인의 시선에도 티가 나지 않으면서 불편하지 않게 안전한 보행할 수 있도록 도울 수 있게 된다.Through the obstacle detection unit 10 and the notification unit 20, the visually impaired while walking can easily recognize the presence of obstacles, so that the risk of safety accidents such as being injured by the visually impaired while walking is delayed In addition, it is possible to help the visually impaired walk safely without being uncomfortable even in the eyes of others.

도 3은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.3 is a block diagram schematically showing a control state of a control unit.

다음으로, 상기 장애물감지부(10)와 상기 알림부(20)가 구비되는 상기 안경(1)에는 시각장애인의 보행에 따른 상기 안경(1)의 움직임을 감지하는 움직임감지부(30)가 구비될 수 있다.Next, the glasses 1 provided with the obstacle detection unit 10 and the notification unit 20 are provided with a motion detection unit 30 for detecting the movement of the glasses 1 according to the walking of the visually impaired. can be

상기 움직임감지부(30)는 상기 안경(1)의 렌즈고정부(11) 또는 안경다리(13)에 구비될 수 있다.The motion sensing unit 30 may be provided in the lens fixing unit 11 or the temple 13 of the glasses 1 .

상기 움직임감지부(30)는 일예로, 상기 안경(1)을 착용한 시각장애인의 보행 시 상기 안경(1)의 움직임을 감지하는 자이로센서, 3축가속센서로 이루어지거나, 상기 렌즈고정부(11) 또는 상기 안경다리(13)에 내장된 구슬의 요동시 발생되는 진동을 감지하는 진동감지센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The motion detection unit 30 is, for example, made of a gyro sensor, a 3-axis acceleration sensor that detects the movement of the glasses 1 when a visually impaired person wearing the glasses 1 walks, or the lens fixing unit ( 11) or it may be made of various types such as a vibration sensor for detecting vibration generated when the beads built in the temple 13 vibrate.

다음으로, 상기 알림부(20)의 작동시간을 설정하는 타이머(40)와, 상기 움직임감지부(30)의 감지신호에 따라 상기 타이머(40)에 설정된 작동시간동안 상기 알림부(20)를 작동시키는 제어부(50)가 구비될 수 있다.Next, the timer 40 for setting the operating time of the notification unit 20, and the notification unit 20 for the operating time set in the timer 40 according to the detection signal of the motion detection unit 30 A control unit 50 to operate may be provided.

상기 타이머(40)는 상기 제어부(50)에 누름식 버튼 또는 다이얼버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있으며, 상기 제어부(50)는 상기 안경(1)의 안경다리(13)에 구비될 수 있다.The timer 40 may be provided in various ways such as a push button or a dial button on the controller 50 , and the controller 50 may be provided on the temple 13 of the glasses 1 .

도 4는 알림부의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart schematically illustrating an operation process of a notification unit.

도 4에서 보는 바와 같이 상기 움직임감지부(30)가 상기 안경(1)의 움직임을 감지한 경우, 상기 제어부(50)는 상기 안경(1)을 착용한 시각장애인이 보행 중인 것으로 판단할 수 있다.As shown in FIG. 4 , when the motion detection unit 30 detects the movement of the glasses 1 , the control unit 50 may determine that the blind person wearing the glasses 1 is walking. .

이 상태에서 상기 장애물감지부(10)가 장애물을 감지한 경우, 상기 제어부(50)의 제어에 의해 상기 알림부(20)는 상기 안경다리(13)에 구비될 수 있는 배터리 등의 전원공급부(51)로부터 전원을 공급받아 시각장애인에게 장애물이 감지되었음을 상기 타이머(40)에 설정된 작동시간동안 알릴 수 있다.In this state, when the obstacle detecting unit 10 detects an obstacle, the notification unit 20 under the control of the control unit 50 is a power supply unit such as a battery that may be provided in the temple 13 ( 51), it is possible to notify the visually impaired that an obstacle has been detected during the operating time set in the timer 40.

이와 같이 상기 알림부(20)가 상기 타이머(40)에 설정된 작동시간동안 작동됨에 따라 불필요한 전원낭비를 방지할 수 있게 된다.As described above, as the notification unit 20 operates for the operating time set in the timer 40, unnecessary power consumption can be prevented.

다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 연결프레임(12)의 상부 중간부에는 상기 연결프레임(12)의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿(122)이 형성될 수 있다.Next, as shown in FIG. 1 , a guide slit 122 extending from the front side to the rear side of the connection frame 12 by a predetermined length may be formed in the upper middle portion of the connection frame 12 .

도 5는 안경의 연결프레임의 수용홈에 구비된 전후이동판부를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.5 is a partially cutaway plan view schematically showing a forward and backward moving plate provided in a receiving groove of a connecting frame of glasses.

그리고, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 연결프레임(12)의 후측에 수용구(123)가 형성될 수 있다.And, as shown in FIG. 5 , a receiving port 123 may be formed on the rear side of the connection frame 12 .

한편, 시각장애인의 보호자 등이 상기 연결프레임(12)의 수용홈(121)에 수용된 상기 장애물감지부(10)를 용이하게 교체보수할 수 있도록 하기 위해, 상기 연결프레임(12)에는 상기 수용홈(121)에 수용된 상기 장애물감지부(10)를 용이하게 이탈시키기 위한 전후이동판부(50)가 구비될 수 있다.On the other hand, in order for a guardian of the visually impaired, etc. to easily replace and repair the obstacle detecting unit 10 accommodated in the receiving groove 121 of the connecting frame 12, the connecting frame 12 has the receiving groove. A forward/backward moving plate unit 50 for easily disengaging the obstacle sensing unit 10 accommodated in the 121 may be provided.

상기 전후이동판부(50)는 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 후측전후이동판(510)과 전측전후이동판(520)으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 5 , the front/rear moving plate part 50 may include a rear/backward moving plate 510 and a front/backward moving plate 520 .

상기 후측전후이동판(510)은 상기 연결프레임(12)의 수용구(123)에 수직으로 수용되어 상기 수용홈(121)의 전후방향으로 이동할 수 있다.The rear front and rear moving plate 510 is vertically accommodated in the receiving hole 123 of the connecting frame 12 to move in the front and rear direction of the receiving groove 121 .

상기 전측전후이동판(520)은 상기 후측전후이동판(510)의 전측에 형성되어 상기 수용홈(121)에 수직으로 수용될 수 있다.The front and rear moving plate 520 may be formed on the front side of the rear front and back moving plate 510 to be vertically accommodated in the receiving groove 121 .

상기 전측전후이동판(520)은 상기 후측전후이동판(510)과 함께 상기 수용홈(121)의 전후방향으로 이동할 수 있다.The front/rear moving plate 520 may move in the front/rear direction of the receiving groove 121 together with the rear/rear moving plate 510 .

상기 전측전후이동판(520)의 상부 중간부에는 상기 연결프레임(12)의 가이드슬릿(122)에 수용되는 수용돌기(521)가 상기 전측전후이동판(520)의 상부방향으로 일정길이로 돌출형성될 수 있다.A receiving protrusion 521 accommodated in the guide slit 122 of the connection frame 12 protrudes in an upper direction of the front/rear moving plate 520 by a predetermined length in an upper middle portion of the front/rear moving plate 520 . can be formed.

도 6은 도 5의 연결프레임의 수용홈에 장애물감지부가 수용된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이고, 도 7은 전후이동판부를 통해 연결프레임의 수용홈으로부터 장애물감지부가 이탈되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.6 is a partially cut-away plan view schematically showing a state in which the obstacle detecting unit is accommodated in the receiving groove of the connecting frame of FIG. 5, and FIG. 7 is a schematic view showing the state in which the obstacle detecting unit is separated from the receiving groove of the connecting frame through the forward and backward moving plate. This is a partially cut-out plan view.

도 6에서 보는 바와 같이 상기 연결프레임(12)의 수용홈(121)에 상기 장애물감지부(10)가 수용된 상태에서 시각장애인 등의 보호자 등은 도 7에서 보는 바와 같이 상기 전후이동판부(50)를 상기 연결프레임(12)의 후측에서 전측방향으로 밀어 상기 장애물감지부(10)를 상기 연결프레임(12)의 수용홈(121)의 전방방향으로 간편하게 이탈시킬 수 있다. As shown in FIG. 6 , in a state in which the obstacle sensing unit 10 is accommodated in the receiving groove 121 of the connection frame 12 , the guardian of the visually impaired, etc., as shown in FIG. 7 , the forward and backward moving plate 50 . by pushing in the front direction from the rear side of the connection frame 12 , the obstacle sensing unit 10 can be easily separated in the front direction of the receiving groove 121 of the connection frame 12 .

도 8은 수용돌기의 상부 일측과 상부 타측에 각각 가이드판이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.8 is a front view schematically showing a state in which a guide plate is formed on one upper side and the other upper side of the receiving protrusion.

다음으로, 상기 전후이동판부(50)가 상기 연결프레임(12)의 전후방향으로 이동하는 과정 중에 수직상태인 상기 전후이동판부(50)가 기울어지는 것을 방지하기 위해, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 전후이동판부(50)의 수용돌기(521)의 상부는 상기 가이드슬릿(122)의 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 연결프레임(12)의 상부외부방향으로 노출될 수 있고, 상기 수용돌기(521)의 상부 일측과 상부 타측에는 상기 연결프레임(12)의 가이드슬릿(122) 주변의 상기 연결프레임(12)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 수평안착된 상태로 면접촉하는 가이드판(124)이 형성될 수 있다.Next, in order to prevent the forward and backward movement plate part 50 in a vertical state from inclining during the process of moving the forward and backward movement plate part 50 in the forward and backward direction of the connection frame 12, as shown in FIG. The upper portion of the receiving protrusion 521 of the forward and backward moving plate part 50 is extended by a predetermined length in the upper direction of the guide slit 122 to be exposed in the upper and outer direction of the connection frame 12, and the receiving protrusion ( 521) on the upper one side and the upper other side of the connecting frame 12 around the guide slit 122 of the upper one side and the upper other side of the connecting frame 12, respectively, the guide plate 124 in a state of being horizontally seated in surface contact. can be formed.

상기 전후이동판부(50)의 수용돌기(521)와 가이드판(124)은 상기 전후이동판부(50)를 따라 전후이동할 수 있다.The receiving protrusion 521 and the guide plate 124 of the forward and backward moving plate part 50 may move forward and backward along the forward and backward moving plate part 50 .

도 9는 연결프레임의 내측에 슬립방지패드가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.9 is a partially cut-away plan view schematically showing a state in which the anti-slip pad is provided on the inside of the connection frame.

다음으로, 상기 안경(1)을 착용한 시각장애인이 보행하는 과정 중에 상기 장애물감지부(10)가 상기 연결프레임(12)으로부터 너무 쉽게 이탈되는 것을 방지하기 위해, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 연결프레임(12)의 내면에는 상기 장애물감지부(10)의 일측면 및 타측면과 접하는 고무 등의 탄성재질로 이루어질 수 있는 슬립방지패드(60)가 구비될 수 있다.Next, in order to prevent the obstacle detecting unit 10 from being too easily separated from the connection frame 12 during the process of walking by the blind person wearing the glasses 1, as shown in FIG. 9 , the connection An anti-slip pad 60 made of an elastic material such as rubber in contact with one side and the other side of the obstacle sensing unit 10 may be provided on the inner surface of the frame 12 .

상기 연결프레임(12)의 일측 내면과 타측 내면에는 '┏'형상으로 형성될 수 있는 단차홈(125)이 각각 좌우대칭형성될 수 있다.Step grooves 125 that may be formed in a '┏' shape may be symmetrically formed on one inner surface and the other inner surface of the connection frame 12 , respectively.

상기 단차홈(125)에 상기 슬립방지패드(60)가 억지끼움고정 등 다양한 방식으로 고정구비될 수 있다.The anti-slip pad 60 may be fixed to the stepped groove 125 in various ways, such as by force fitting and fixing.

10; 장애물감지부, 20; 알림부.10; obstacle detection unit, 20; notification department.

Claims (10)

장애물을 감지하는 장애물감지부와;
상기 장애물감지부의 감지신호에 따라 시각장애인에게 장애물 유무를 알리는 알림부;가 구비되고,
안경의 2개의 렌즈고정부 사이에 구비되어 2개의 상기 렌즈고정부를 연결하는 연결프레임의 내측에 전측이 개방된 수용홈이 형성되며,
상기 장애물감지부는 상기 수용홈에 수용되고,
상기 연결프레임의 상부에 상기 연결프레임의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고,
상기 연결프레임의 후측에 수용구가 형성되며,
상기 수용구에 수용되어 상기 수용홈의 전후방향으로 이동하는 후측전후이동판과, 상기 후측전후이동판의 전측에 형성되어 상기 수용홈에 수용되고 상기 후측전후이동판과 함께 상기 수용홈의 전후방향으로 이동하며 상부에 상기 연결프레임의 가이드슬릿에 수용되는 수용돌기가 형성되는 전측전후이동판으로 구성되는 전후이동판부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.
an obstacle detecting unit for detecting an obstacle;
A notification unit notifying the visually impaired of the presence or absence of an obstacle according to the detection signal of the obstacle sensing unit; is provided;
A receiving groove with an open front side is formed on the inside of the connection frame provided between the two lens fixing parts of the glasses and connecting the two lens fixing parts,
The obstacle sensing unit is accommodated in the receiving groove,
A guide slit extending at a predetermined length from the front side to the rear side of the connection frame is formed on the upper portion of the connection frame,
A receiving port is formed on the rear side of the connection frame,
A rear forward and backward moving plate accommodated in the receiving port and moving in the front and rear direction of the receiving groove, is formed on the front side of the rear front and rear moving plate, is accommodated in the receiving groove, and is received in the receiving groove in the front and rear direction of the receiving groove together with the rear forward and backward moving plate Obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that it comprises a;
 제 1항에 있어서,
상기 장애물감지부는 초음파 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.
The method of claim 1,
Obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that the obstacle detection unit is made of an ultrasonic sensor.
 제 1항에 있어서,
상기 장애물 감지부는 라이다센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.
The method of claim 1,
Obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that the obstacle detection unit consists of a lidar sensor.
 제 1항에 있어서,
상기 알림부는 골전도 이어폰으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.
The method of claim 1,
Obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that the notification unit consists of a bone conduction earphone.
 제 1항에 있어서,
상기 장애물감지부와 알림부가 구비되는 안경의 움직임을 감지하는 움직임감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.
The method of claim 1,
Obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that a motion detection unit for detecting the movement of the glasses provided with the obstacle detection unit and the notification unit is provided.
 제 5항에 있어서,
상기 알림부의 작동시간을 설정하는 타이머와;
상기 움직임감지부의 감지신호에 따라 상기 타이머에 설정된 작동시간동안 상기 알림부를 작동시키는 제어부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.
6. The method of claim 5,
a timer for setting an operating time of the notification unit;
Obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that; according to the detection signal of the motion detection unit, the control unit operates the notification unit for the operating time set in the timer.
 제 1항에 있어서,
상기 전후이동판부의 수용돌기의 상부는 상기 가이드슬릿의 상부방향으로 일정길이로 연장형성되고,
상기 수용돌기의 상부 일측과 상부 타측에 각각 상기 연결프레임의 상부에 안착되는 가이드판이 형성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.
The method of claim 1,
The upper portion of the receiving protrusion of the forward and backward moving plate is formed to extend to a predetermined length in the upper direction of the guide slit,
Obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that guide plates seated on the upper side of the connection frame are formed on the upper one side and the upper other side of the receiving protrusion, respectively.
 제 1항에 있어서,
상기 연결프레임의 내면에 상기 수용홈과 연통되는 단차홈이 형성되고,
상기 단차홈에 슬립방지패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 장애물 감지 안경.The method of claim 1,
A stepped groove communicating with the receiving groove is formed on the inner surface of the connection frame,
Obstacle detection glasses for the visually impaired, characterized in that a slip prevention pad is provided in the step groove. 삭제delete 삭제delete
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