KR102285279B1 - 컨베이어 이격구간 자동이송장치 - Google Patents

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최경록
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Abstract

본 발명은 컨베이어 이격구간 자동이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어 사이의 이격구간에서 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하도록 상기 이격구간의 일측면 또는 양측면에 구비되며, 상기 일측 컨베이어의 측면에 구비되는 주동풀리, 상기 타측 컨베이어의 측면에 구비되는 종동풀리 및 상기 주동풀리와 종동풀리에 걸쳐 구비되어 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 이송벨트를 포함하여 컨베이어가 연결되는 구간에서 일측 컨베이어로부터 타측 컨베이어로 물품을 걸림 없이 자동적으로 이송시킬 수 있는 컨베이어 이격구간 자동이송장치에 관한 것이다.

Description

컨베이어 이격구간 자동이송장치{Automatic Transfer Device for Conveyor Separation Section}
본 발명은 컨베이어 이격구간 자동이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어 사이의 이격구간에서 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하도록 상기 이격구간의 일측면 또는 양측면에 구비되며, 상기 일측 컨베이어의 측면에 구비되는 주동풀리, 상기 타측 컨베이어의 측면에 구비되는 종동풀리 및 상기 주동풀리와 종동풀리에 걸쳐 구비되어 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 이송벨트를 포함하여 컨베이어가 연결되는 구간에서 일측 컨베이어로부터 타측 컨베이어로 물품을 걸림 없이 자동적으로 이송시킬 수 있는 컨베이어 이격구간 자동이송장치에 관한 것이다.
컨베이어벨트(Conveyor Belt)란 활차에 의해 벨트를 순환시켜 벨트 위에 위치하는 물품을 운반하는 운반 장치를 지칭하는 말로, 주로 연속적인 운반이 요구되는 공장이나 택배 보관소, 백화점, 공항, 시공 현장 등에서 사용된다. 이러한 컨베이어벨트는 그 역사가 매우 오래되어 다양한 형태가 존재하나, 현대의 컨베이어벨트는 모두 벨트를 움직이기 위한 구동 장치를 구비하고 있다는 점에서 공통점이 있다.
<특허문헌>
대한민국 등록특허공보 제10-1933377호(2018. 12. 21. 등록) "벨트구동장치"
상기 특허문헌에 도시된 발명은 컨베이어벨트가 끝나는 지점에서 다른 컨베이어벨트와 연결되게 구성하고자 할 경우 구동 장비가 차지하는 공간 때문에 설치가 곤란한 문제를 해결하기 위하여 여러 개의 벨트를 다른 방향으로 연결하거나, 혹은 컨베이어벨트가 차지하는 공간을 효율적으로 활용할 수 있으나, 양쪽의 컨베이어벨트가 연결되는 구간에서는 컨베이어 사이에 이격되는 공간이 발생할 수밖에 없다.
이러한 종래기술의 문제점은 도 1에서 확인 가능한데, 양측의 컨베이어(8) 단부에 구비되는 스프라켓(81)에 의해 벨트(83)가 돌아가면서 벨트(83)가 제품(P)을 이송하게 되는데, 단부에서는 벨트가 평평하게 진행하지 못하는 이격구간(Dead 구간, D)이 발생한다. 이 이격구간에서는 제품이 일측 컨베이어로부터 타측 컨베이어로 정상적으로 진행하지 못하여 이격구간에 끼거나 제품의 이송이 정체되는 문제가 발생한다.
이송라인이 길어지는 경우 이격구간이 다수 발생할 수 있고, 복수의 이격구간에 끼거나 정체되는 제품(P)을 일일이 처리하기는 어렵기 때문에, 컨베이어가 연결되는 구간에서 일측 컨베이어로부터 타측 컨베이어로 물품을 걸림 없이 자동적으로 이송시킬 수 있는 장치에 대한 필요성이 대두된다.
한국등록특허공보 제10-1933377호(2018. 12. 21.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,
본 발명의 목적은, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어 사이의 이격구간에서 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하도록 상기 이격구간의 일측면 또는 양측면에 구비되며, 상기 일측 컨베이어의 측면에 구비되는 주동풀리, 상기 타측 컨베이어의 측면에 구비되는 종동풀리 및 상기 주동풀리와 종동풀리에 걸쳐 구비되어 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 이송벨트를 포함하여 컨베이어가 연결되는 구간에서 일측 컨베이어로부터 타측 컨베이어로 물품을 걸림 없이 자동적으로 이송시킬 수 있는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 주동풀리는 일측 컨베이어의 이격구간 측 단부에서 컨베이어의 벨트를 구동시키는 스프라켓과 동축정렬되어 회전하되, 상기 주동풀리는 주동풀리의 중심에서 상기 스프라켓과 주동풀리의 회전을 매개하는 회전축과 상기 회전축에 의해 회전하여 이송벨트를 구동시키는 주동회전체를 포함하며, 상기 회전축의 적어도 일부는 주동풀리로부터 스프라켓까지 연장되어 스프라켓의 회전을 주동풀리로 전달함으로써 일측 컨베이어의 회전에 따라 주동풀리가 회전하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 주동회전체는 일측에서 타측으로 회전축을 관통수용하도록 형성된 회전축수용홀을 포함하고, 상기 회전축은 주동회전체와 접하는 면에서 적어도 일측으로 돌출된 키를 포함하며, 상기 회전축수용홀은 상기 키와 상보적인 형상으로 함입된 키홈이 형성되어 스프라켓의 회전을 주동풀리 측으로 원활하게 전달하는 회전축 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 주동회전체는 상기 이송벨트와 접하는 외주면의 중앙이 함입되도록 형성되어 이송벨트가 빠지지 않고 구동되는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 종돌풀리는 상기 이송벨트와 접하면서 회전하는 종동회전체를 포함하고, 타측 컨베이어의 측면에서 이동가능하도록 구비되는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 종동풀리는 적어도 일부분이 상기 종동회전체의 일측에서 종동회전체의 중심에 형성된 체결부재수용홀을 통해 삽입되는 체결부재와, 상기 체결부재와 상기 종동회전체 사이에서 상기 체결부재를 감싸도록 형성되는 베어링을 더 포함하여 종동회전체가 이송벨트에 의해 회전할 때 상기 베어링에 의해 체결부재는 회전하지 않는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 컨베이어 이격구간 자동이송장치는, 적어도 일부가 상기 체결부재가 삽입되는 종동회전체의 일측으로 연장되는 프레임을 더 포함하고, 상기 체결부재에 의해 상기 프레임과 종동풀리가 연결되어 종동풀리가 타측 컨베이어에서 이동할 수 있는 범위가 프레임에 의해 안내되는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 프레임은 타측 컨베이어의 측면으로부터 연장되되 상기 종동회전체의 일면으로부터 타측 컨베이어의 측면까지의 거리보다 길게 연장되는 연장프레임, 상기 연장프레임의 일단으로부터 적어도 일부가 종동회전체의 일면과 면하도록 연장되는 안내프레임을 포함하고, 상기 안내프레임에는 장공이 형성되어 상기 체결부재가 상기 장공을 통해 안내프레임과 종동풀리를 연결하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 안내프레임은 적어도 일부가 주동풀리와 종동풀리 사이의 이격구간 측으로 연장되고, 상기 프레임은 안내프레임으로부터 이송벨트 측으로 연장되어 상면이 이송벨트의 하면과 접하도록 구비되는 처짐방지프레임을 더 포함하여 제품의 이송 중 이송벨트의 처짐을 방지하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 처짐방지프레임은 양단이 하측으로 절곡연장되어 상기 이송벨트의 마모를 방지하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 이송벨트는 상기 이송벨트의 일면에서 소정 간격을 가지면서 돌출되는 복수의 돌기를 포함하여 원활한 제품의 이송이 가능한 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 주동풀리의 중심으로부터 상기 이송벨트의 상단까지의 거리는 일측 컨베이어의 스프라켓의 중심으로부터 벨트 상단까지의 거리와 상응하도록 구비되어 컨베이어의 벨트 상에서와 이송벨트 상에서의 제품의 이송이 유기적으로 연결되는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 프레임 또는 컨베이어와 연결되어 주동풀리와 종동풀리의 외측을 폐색하는 덮개, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하는 연결부재를 더 포함하되, 상기 연결부재는 체결부재를 통해 일단이 일측 컨베이어와 결합하고 타단이 타측 컨베이어와 결합하며, 적어도 하나의 체결부재를 수용하는 수용공은 장공으로 형성되는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 것이다.
삭제
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어 사이의 이격구간에서 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하도록 상기 이격구간의 일측면 또는 양측면에 구비되며, 상기 일측 컨베이어의 측면에 구비되는 주동풀리, 상기 타측 컨베이어의 측면에 구비되는 종동풀리 및 상기 주동풀리와 종동풀리에 걸쳐 구비되어 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 이송벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 주동풀리는 일측 컨베이어의 이격구간 측 단부에서 컨베이어의 벨트를 구동시키는 스프라켓과 동축정렬되어 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 주동풀리는 주동풀리의 중심에서 상기 스프라켓과 주동풀리의 회전을 매개하는 회전축과 상기 회전축에 의해 회전하여 이송벨트를 구동시키는 주동회전체를 포함하며, 상기 회전축의 적어도 일부는 주동풀리로부터 스프라켓까지 연장되어 스프라켓의 회전을 주동풀리로 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 주동회전체는 일측에서 타측으로 회전축을 관통수용하도록 형성된 회전축수용홀을 포함하고, 상기 회전축은 주동회전체와 접하는 면에서 적어도 일측으로 돌출된 키를 포함하며, 상기 회전축수용홀은 상기 키와 상보적인 형상으로 함입된 키홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 주동회전체는 상기 이송벨트와 접하는 외주면의 중앙이 함입되도록 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 종돌풀리는 상기 이송벨트와 접하면서 회전하는 종동회전체를 포함하고, 타측 컨베이어의 측면에서 이동가능하도록 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 종동풀리는 적어도 일부분이 상기 종동회전체의 일측에서 종동회전체의 중심에 형성된 체결부재수용홀을 통해 삽입되는 체결부재와, 상기 체결부재와 상기 종동회전체 사이에서 상기 체결부재를 감싸도록 형성되는 베어링을 더 포함하여 종동회전체가 이송벨트에 의해 회전할 때 상기 베어링에 의해 체결부재는 회전하지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 컨베이어 이격구간 자동이송장치는, 적어도 일부가 상기 체결부재가 삽입되는 종동회전체의 일측으로 연장되는 프레임을 더 포함하고, 상기 체결부재에 의해 상기 프레임과 종동풀리가 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 프레임은 타측 컨베이어의 측면으로부터 연장되되 상기 종동회전체의 일면으로부터 타측 컨베이어의 측면까지의 거리보다 길게 연장되는 연장프레임, 상기 연장프레임의 일단으로부터 적어도 일부가 종동회전체의 일면과 면하도록 연장되는 안내프레임을 포함하고, 상기 안내프레임에는 장공이 형성되어 상기 체결부재가 상기 장공을 통해 안내프레임과 종동풀리를 연결하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 안내프레임은 적어도 일부가 주동풀리와 종동풀리 사이의 이격구간 측으로 연장되고, 상기 프레임은 안내프레임으로부터 이송벨트 측으로 연장되어 상면이 이송벨트의 하면과 접하도록 구비되는 처짐방지프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 처짐방지프레임은 양단이 하측으로 절곡연장되어 상기 이송벨트의 마모를 방지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 이송벨트는 상기 이송벨트의 일면에서 소정 간격을 가지면서 돌출되는 복수의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 주동풀리의 중심으로부터 상기 이송벨트의 상단까지의 거리는 일측 컨베이어의 스프라켓의 중심으로부터 벨트 상단까지의 거리와 상응하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 프레임 또는 컨베이어와 연결되어 주동풀리와 종동풀리의 외측을 폐색하는 덮개, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하는 연결부재를 더 포함하되, 상기 연결부재는 체결부재를 통해 일단이 일측 컨베이어와 결합하고 타단이 타측 컨베이어와 결합하며, 적어도 하나의 체결부재를 수용하는 수용공은 장공으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어 사이의 이격구간에서 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하도록 상기 이격구간의 일측면 또는 양측면에 구비되며, 상기 일측 컨베이어의 측면에 구비되는 주동풀리, 상기 타측 컨베이어의 측면에 구비되는 종동풀리 및 상기 주동풀리와 종동풀리에 걸쳐 구비되어 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 이송벨트를 포함하여 컨베이어가 연결되는 구간에서 일측 컨베이어로부터 타측 컨베이어로 물품을 걸림 없이 자동적으로 이송시킬 수 있는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 효과가 있다.
본 발명은, 상기 주동풀리는 일측 컨베이어의 이격구간 측 단부에서 컨베이어의 벨트를 구동시키는 스프라켓과 동축정렬되어 회전하되, 상기 주동풀리는 주동풀리의 중심에서 상기 스프라켓과 주동풀리의 회전을 매개하는 회전축과 상기 회전축에 의해 회전하여 이송벨트를 구동시키는 주동회전체를 포함하며, 상기 회전축의 적어도 일부는 주동풀리로부터 스프라켓까지 연장되어 스프라켓의 회전을 주동풀리로 전달함으로써 일측 컨베이어의 회전에 따라 주동풀리가 회전하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 효과를 가진다.
본 발명은, 상기 주동회전체는 일측에서 타측으로 회전축을 관통수용하도록 형성된 회전축수용홀을 포함하고, 상기 회전축은 주동회전체와 접하는 면에서 적어도 일측으로 돌출된 키를 포함하며, 상기 회전축수용홀은 상기 키와 상보적인 형상으로 함입된 키홈이 형성되어 스프라켓의 회전을 주동풀리 측으로 원활하게 전달하는 회전축 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 효과를 수반한다.
본 발명은, 상기 주동회전체는 상기 이송벨트와 접하는 외주면의 중앙이 함입되도록 형성되어 이송벨트가 빠지지 않고 구동되는 효과를 안출한다.
본 발명은, 종돌풀리는 상기 이송벨트와 접하면서 회전하는 종동회전체를 포함하고, 타측 컨베이어의 측면에서 이동가능하도록 구비되는 효과를 도출한다.
본 발명은, 상기 종동풀리는 적어도 일부분이 상기 종동회전체의 일측에서 종동회전체의 중심에 형성된 체결부재수용홀을 통해 삽입되는 체결부재와, 상기 체결부재와 상기 종동회전체 사이에서 상기 체결부재를 감싸도록 형성되는 베어링을 더 포함하여 종동회전체가 이송벨트에 의해 회전할 때 상기 베어링에 의해 체결부재는 회전하지 않는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공할 수 있다.
본 발명은, 상기 컨베이어 이격구간 자동이송장치는, 적어도 일부가 상기 체결부재가 삽입되는 종동회전체의 일측으로 연장되는 프레임을 더 포함하고, 상기 체결부재에 의해 상기 프레임과 종동풀리가 연결되어 종동풀리가 타측 컨베이어에서 이동할 수 있는 범위가 프레임에 의해 안내된다.
본 발명은, 상기 프레임은 타측 컨베이어의 측면으로부터 연장되되 상기 종동회전체의 일면으로부터 타측 컨베이어의 측면까지의 거리보다 길게 연장되는 연장프레임, 상기 연장프레임의 일단으로부터 적어도 일부가 종동회전체의 일면과 면하도록 연장되는 안내프레임을 포함하고, 상기 안내프레임에는 장공이 형성되어 상기 체결부재가 상기 장공을 통해 안내프레임과 종동풀리를 연결하는 효과가 있다.
본 발명은, 상기 안내프레임은 적어도 일부가 주동풀리와 종동풀리 사이의 이격구간 측으로 연장되고, 상기 프레임은 안내프레임으로부터 이송벨트 측으로 연장되어 상면이 이송벨트의 하면과 접하도록 구비되는 처짐방지프레임을 더 포함하여 제품의 이송 중 이송벨트의 처짐을 방지한다.
본 발명은, 상기 처짐방지프레임은 양단이 하측으로 절곡연장되어 상기 이송벨트의 마모를 방지하는 효과를 가진다.
본 발명은, 이송벨트는 상기 이송벨트의 일면에서 소정 간격을 가지면서 돌출되는 복수의 돌기를 포함하여 원활한 제품의 이송이 가능하다.
본 발명은, 주동풀리의 중심으로부터 상기 이송벨트의 상단까지의 거리는 일측 컨베이어의 스프라켓의 중심으로부터 벨트 상단까지의 거리와 상응하도록 구비되어 컨베이어의 벨트 상에서와 이송벨트 상에서의 제품의 이송이 유기적으로 연결되는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공하는 효과를 수반한다.
본 발명은, 상기 프레임 또는 컨베이어와 연결되어 주동풀리와 종동풀리의 외측을 폐색하는 덮개, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하는 연결부재를 더 포함하되, 상기 연결부재는 체결부재를 통해 일단이 일측 컨베이어와 결합하고 타단이 타측 컨베이어와 결합하며, 적어도 하나의 체결부재를 수용하는 수용공은 장공으로 형성되는 컨베이어 이격구간 자동이송장치를 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 컨베이어벨트 사이에 발생하는 이격구간
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 이격구간 자동이송장치의 사시도
도 3은 도 2의 A-A' 단면도
도 4는 도 2의 B-B' 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임(11)과 프레임에 연결되는 종동풀리(30)의 분해사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 일측 컨베이어 양측면에 구비되는 주동풀리(20)와 컨베이어 내부의 스프라켓(81)의 정렬상태를 도시한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 종동풀리(30)의 분해사시도
도 9는 주동풀리(20)의 회전에 의해 이송벨트(40)와 종동풀리(30)가 구동되는 모습을 도시한 도면
도 10은 도 9의 C-C' 단면도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재(50)를 도시한 도면
이하에서는 본 발명에 따른 컨베이어 이격구간 자동이송장치의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니고, 다른 구성요소 또한 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결"된다는 것은 직접 연결될 수도 있으나, 다른 구성요소를 매개하여 연결되는 것을 배제하지는 않는다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.
원활한 이해를 위하여, 양측의 컨베이어가 연결되면서 벨트가 이동하는 방향을 길이방향, 벨트의 이동방향에 수직한 평면상 방향을 폭방향, 연직 상하방을 수직방향으로 정의하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 이격구간 자동이송장치(1)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A'단면도, 도 4는 도 2의 B-B' 단면도이다. 도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 컨베이어 이격구간 자동이송장치(1)는 일측 컨베이어와 타측 컨베이어 사이의 이격구간에서 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하도록 상기 이격구간의 일측면 또는 양측면에 구비되어 컨베이어가 연결되는 구간에서 일측 컨베이어로부터 타측 컨베이어로 물품을 걸림 없이 자동적으로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 한다. 먼저, 도 1을 참고하여 본 발명에 따른 컨베이어 이격구간 자동이송장치(1)가 구비되는 컨베이어 사이의 이격구간을 설명하면, 상기 이격구간(D)은 일측 컨베이어(8)와 타측 컨베이어(8)가 연결되는 부분에서 벨트(83)의 곡률에 의해 형성되는 구간이다. 컨베이어(8)는 일측 단부에서 벨트를 구동시키는 스프라켓(81), 스프라켓에 의해 구동되는 벨트(83), 컨베이어의 측면을 폐색하는 측판(85)을 포함할 수 있다. 컨베이어의 스프라켓(81)의 중심에서부터 평평하게 진행하던 벨트(83)의 곡률변화가 발생하므로, 일측 컨베이어의 스프라켓(81) 중심으로부터 타측 컨베이어의 스프라켓(81) 중심까지를 이격구간(D)으로 정의함이 바람직하며, 본 발명에 따른 컨베이어 이격구간 자동이송장치(1)는 상기 이격구간(D)의 적어도 일측면, 바람직하게는 양측면에 구비되어 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결할 수 있다. 상기 컨베이어 이격구간 자동이송장치(1)는 하우징(10), 주동풀리(20), 종동풀리(30) 및 이송벨트(40)를 포함하며, 양측의 컨베이어를 연결하도록 연결부재(50)를 더 포함할 수 있다.
상기 하우징(10)은 전체적인 외형을 형성하는 부분으로, 주동풀리(20), 종동풀리(30) 등을 내부에 수용하도록 구비될 수 있으며, 미관, 안전성을 위하여 내부에 수용된 구성요소가 외부에서 보이지 않도록 내부 구성요소들을 전체적으로 감싸면서 구비될 수 있다. 상기 하우징(10)은 프레임(11)과 덮개(13)를 포함한다.
도 5를 참고하면, 상기 프레임(11)은 주동풀리(20) 또는 종동풀리(30)의 지지 또는 컨베이어와의 연결을 위하여 구비되는데, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 종동풀리(30)의 지지 및 연결을 위하여 종동풀리가 구비되는 타측 컨베이어 측에 형성될 수 있다. 프레임(11)은 후술하는 바와 같이 종동풀리(30)를 지지하거나 체결하기 위하여 적어도 일부가 체결부재(35)가 삽입되는 종동회전체(31)의 일측으로 연장되도록 구비될 수 있다. 상기 프레임(11)은 연장프레임(111), 지지프레임(113), 안내프레임(115)을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임(11)과 프레임에 연결되는 종동풀리(30)의 분해사시도이다. 도 6을 참고하면, 상기 연장프레임(111)은 컨베이어로부터 일측으로 연장되도록 구비되며, 측판으로부터 수평하게 연장되는 소정 두께를 가지는 판의 형상을 가짐이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서는 타측 컨베이어의 측면에 구비되는 측판(85)으로부터 폭방향으로 연장되는데, 후술하는 안내프레임(115)이 종동풀리(30)의 위치를 안내하기 위하여 종동풀리의 일면으로부터 타측 컨베이어의 측면까지의 거리보다 길게 연장됨이 바람직하다. 상기 연장프레임(111)은 폭측 양단에 단턱(111a)을 형성하여 후술하는 지지프레임(113) 및 안내프레임(115)과 연결될 수 있다. 연장프레임(111)과 지지프레임(113) 및 안내프레임(115)은 별도의 체결부재를 통해 연결될 수도 있고, 일체로 형성될 수도 있다.
상기 지지프레임(113)은 상기 프레임(11)이 컨베이어의 측면으로부터 충분한 지내력을 가지면서 연장되도록 구비되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 연장프레임(111)의 일단으로부터 연장되어 측판(85)과 연결되도록 구비될 수 있다. 연장프레임(111)이 소정의 두께를 가지는 판의 형상으로 측판(85)으로부터 폭측 방향으로 연장되는데, 종동풀리의 무게 및 진동, 이송벨트(40)를 지나가는 제품의 무게에 의해 많은 힘 또는 토크가 작용하게 된다. 상기 지지프레임(113)은 연장프레임(111)의 컨베이어 측에 형성되는 단턱(111a)으로부터 바람직하게는 상측으로 연장되도록 형성되어 측판(85)과 결합함으로써 프레임(11)의 안정성을 향상시킬 수 있다. 지지프레임(113)은 별도의 체결부재를 통해 측판과 연결될 수도 있으나, 측판과 일체로 형성될 수도 있다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 상기 안내프레임(115)은 연장프레임(111)의 일단으로부터 연장되며, 바람직하게는 연장프레임(111)의 외측에 형성되는 단턱(111a)으로부터 연장되되, 상측 및 길이 방향으로 연장되어 적어도 일부가 종동회전체(31)의 일면과 면하도록 연장될 수 있다. 연장프레임(111)이 종동풀리의 일면으로부터 타측 컨베이어의 측면까지의 거리보다 길게 연장되기 때문에, 상기 안내프레임(115)은 종동풀리(30)를 기준으로 컨베이어와 반대편인 외측에서 종동풀리(30)의 위치를 안내하도록 구비될 수 있다.
상기 안내프레임(115)에는 장공(115a)이 형성되어 후술하는 체결부재(35)가 상기 장공(115a)을 통해 안내프레임을 관통하여 종동풀리(30)와 안내프레임(115)을 연결시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 장공(115a)은 종동풀리(30)가 위치할 수 있는 타측 컨베이어 쪽에 종동풀리(30)를 면하면서 형성된다. 상기 장공(115a)은 상하측 직경이 장공을 통해 삽입되는 체결부재의 직경과 상응하고, 길이 방향으로는 길게 형성되어 체결부재(35)를 통해 연결되는 종동풀리(30)가 길이방향으로 위치를 조정할 수 있도록 구비됨이 바람직하다.
상기 안내프레임(115)은 도 3 내지 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이 양측 컨베이어 사이의 이격구간(D)까지 연장될 수 있다. 안내프레임(115)이 이격구간까지 연장됨으로 인해, 후술하는 처짐방지프레임(117)이 이격구간(D)에서 이송벨트(40)의 처짐을 방지하도록 구비될 수 있다.
상기 프레임(111)은 처짐방지프레임(117)을 더 포함할 수 있다. 상기 처짐방지프레임(117)은 제품의 이송 중 이송벨트(40)가 처지는 것을 방지한다. 컨베이어(8) 상에서는 벨트(83) 아래에 소정 간격마다 롤러 등의 구성이 구비되어 벨트(83)가 처지지 않을 수 있다. 그러나, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어 사이에서 제품을 이송하는 본원발명의 경우, 주동풀리(20)와 종동풀리(30) 사이가 이격구간에 해당하여 제품의 무게에 따라 이송벨트(40)가 처지는 등의 상황이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 이격구간까지 연장되는 안내프레임(115)의 일단으로부터 이송벨트(40) 측, 즉 내측으로 처짐방지프레임(117)이 연장되어 주동풀리와 종동풀리 사이에서 상면이 이송벨트의 하면과 접하도록 구비될 수 있다. 상기 처짐방지프레임(117)은 소정의 두께를 가지며, 이송벨트(40)와 상응하는 폭을 가지면서 길이방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 처짐방지프레임(117)은 별도의 체결부재를 통해 안내프레임(115)과 결합할 수 있으나, 안내프레임(115)과 일체로 형성되어 연장될 수도 있다.
상기 처짐방지프레임(117)은 길이방향 양측으로 연장되되, 연장된 양단이 하측으로 절곡되어 연장형성된 절곡부분(117a)을 가질 수 있다. 상기 절곡부분(117a)은 이송벨트(40)가 움직이면서 처짐방지프레임(117)과의 마찰 또는 충돌에 의해 마모되는 것을 방지하기 위하여 형성된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 주동풀리(20)와 종동풀리(30)는 시계방향으로도 회선가능하고, 반시계방향으로도 회전가능하여 이송벨트(40)가 길이방향 양쪽으로 움직일 수 있다. 따라서, 처짐방지프레임(117)이 양쪽에서 하측으로 절곡연장됨으로써 이송벨트의 마모를 방지할 수 있다.
도 2 내지 도 3 및 도 5를 참고하면, 상기 덮개(13)는 내부 구성요소들을 전체적으로 감싸도록 형성되며, 적어도 후술하는 주동풀리(20)와 종동풀리(30)가 외부에서 보이지 않도록 주동풀리(20)와 종동풀리(30)의 외측에서 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서, 주동풀리(20)가 종동풀리(30)보다 직경이 크도록 구비되는 바, 덮개(13)는 주동풀리(20)가 구비된 쪽에서 더욱 긴 상하측 길이를 가지면서 형성될 수 있으며, 프레임(11)의 일부는 외부로 노출되도록 형성될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 일측 컨베이어 양측면에 구비되는 주동풀리(20)와 컨베이어 내부의 스프라켓(81)의 정렬상태를 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 7을 참고하여 이하를 설명하면, 상기 주동풀리(20)는 일측 컨베이어의 일측면, 바람직하게는 양측면에 구비되어 일측 컨베이어의 이격구간 측 단부에서 컨베이어의 벨트를 구동시키는 스프라켓(81)과 동축정렬되어 회전함으로써 이송벨트(40)를 구동시킬 수 있다. 주동풀리(20)는 전체적으로 원통 형상을 가지면서 형성될 수 있다. 상기 주동풀리(20)는 주동회전체(21)와 회전축(23)을 포함한다.
상기 주동회전체(21)는 후술하는 회전축(23)에 의해 회전하여 이송벨트를 구동시키도록 구비될 수 있다. 주동회전체(21)는 전체적으로 원통 형상으로 구비되어 스프라켓(81)과 동축정렬되어 회전가능하도록 구비된다. 주동회전체(21)의 외주면이 이송벨트(40)와 접하여 이송벨트(40)를 구동시키며, 일면은 덮개(13)를 면하고 타면은 스프라켓(81) 또는 측판(85)을 면하도록 구비될 수 있다. 상기 주동회전체(21)는 외주면의 양측 단부에서 소정길이 연장되어 형성되는 플랜지(211), 외주면의 중앙에서 상기 양측의 플랜지(211)에 비해 소정깊이 함입되어 형성되는 안착면(213)을 포함하여 상기 안착면(213)에 이송벨트(40)가 거치되어 이송벨트(40)가 안정적으로 구동될 수 있도록 한다. 주동회전체(21)는 중심으로부터 이송벨트(40)가 안착되는 안착면(213)까지 소정의 직경(d1)을 가진다.
또한, 상기 주동회전체(21)는 중앙에 일면에서 타면으로 관통되어 형성되는 회전축수용홀(215)을 포함하여 후술하는 회전축(23)을 관통수용할 수 있다. 회전축수용홀(215)은 회전축의 단면 모양에 상응하도록 형성되며, 바람직하게는 원형의 단면을 가지면서 형성될 수 있는데, 키(23a)와 상보적인 형상으로 함입된 키홈(215a)이 형성되어 회전축(23)의 회전이 주동회전체(21)로 전달될 수 있다.
상기 회전축(23)은 주동풀리의 중심에서 상기 스프라켓(81)과 주동풀리(20)의 회전을 매개하도록 구비될 수 있다. 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전축(23)은 스프라켓의 일측면에 구비되는 주동회전체(21)에 형성된 회전축수용홀(215)을 관통하면서 연장되고, 스프라켓에 형성된 수용홀(81a)을 지나 타측면에 구비되는 주동풀리(20)까지 연장되 연동될 수 있다. 이에 따라 스프라켓(81)이 회전하면 회전축(23)이 같이 회전하고, 회전축(23)과 연결된 양측면의 주동회전체(21)가 같이 회전함으로써 스프라켓(81)의 회전이 주동풀리(20)의 회전과 연동될 수 있다. 상기 회전축(23)은 스프라켓을 관통하도록 형성될 수도 있으나, 스프라켓(81)이 수용홀(81a)이 없이 구비되고, 회전축(23)이 스프라켓과 일체가 되거나 스프라켓과 연결되어 형성될 수도 있고, 주동회전체(21)와도 일체로 형성되는 것을 배제하지는 않는다.
상기 회전축(23)은 주동회전체(21)와 접하는 외주면에서 적어도 일측으로 돌출된 키(23a)를 포함할 수 있다. 키(23a)는 키와 상보적인 형상으로 합입되어 형성되는 키홈(215a)과 맞물려 회전축의 회전을 주동회전체(21)로 용이하게 전달할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 종동풀리(30)의 분해사시도이다. 도 2 내지 도 4 및 도 8을 참고하면, 상기 종동풀리(30)는 타측 컨베이어의 일측면, 바람직하게는 양측면에 구비되어 이송벨트(40)에 의해 연결되는 주동풀리(20)와 함께 회전하도록 구비된다. 종동풀리(30)는 프레임(11), 바람직하게는 안내프레임(115)과 연결되되, 타측 컨베이어 상에서 이동가능하도록 구비되어 위치가 조정될 수 있다. 종동풀리(30)의 위치가 조정됨에 의해, 이송벨트(40)의 장력이 조절되거나, 컨베이어 사이의 거리에 맞게 주동풀리(20)와 종동풀리(30)의 간격이 조절 가능하다. 상기 종동풀리(30)는 종동회전체(31), 베어링(33) 및 체결부재(35)를 포함한다.
상기 종동회전체(31)는 이송벨트와 접하면서 회전하도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 종동회전체(31)는 회전축에 의해 회전할 수도 있으나, 주동풀리(20)에 의해 구동되는 이송벨트(40)에 의해 회전하도록 구비되는 것이 바람직하다. 상기 종동회전체(31)는 전체적으로 원통 형상으로 구비되어 회전가능하도록 구비된다. 종동회전체(31)의 외주면이 이송벨트(40)와 접하여 이송벨트(40)의 구동에 의해 회전하며, 일면은 상술한 안내프레임(115)을 면하고 타면은 측판(85)을 면하도록 구비될 수 있다. 상기 종동회전체(31)는 외주면의 양측 단부에서 소정길이 연장되어 형성되는 플랜지(311), 외주면의 중앙에서 상기 양측의 플랜지(311)에 비해 소정깊이 함입되어 형성되는 안착면(313)을 포함하여 상기 안착면(313)에 이송벨트(40)가 거치되어 이송벨트(40)가 안정적으로 구동될 수 있도록 한다. 종동회전체(31)는 중심으로부터 이송벨트(40)가 안착되는 안착면(313)까지 소정의 직경(d2)을 가진다.
또한, 상기 종동회전체(31)는 중심에 일면에서 타면으로 관통되어 형성되는 체결부재수용홀(31a)을 포함하여 체결부재(35)를 관통수용할 수 있다. 체결부재수용홀(31a)은 체결부재의 단면 모양에 상응하도록 형성되며, 바람직하게는 원형의 단면을 가지면서 형성될 수 있다.
상기 베어링(33)은 체결부재수용홀(31a)에 삽입되는 체결부재(35)와 종동회전체(31) 사이에서 체결부재(35)를 감싸도록 형성되며, 체결부재(35)를 회전축으로 삼아 종동회전체(31)의 회전을 매개한다. 후술하는 바와 같이 체결부재(35)를 통해 종동풀리(30)가 안내프레임(115)과 연결되는 바, 체결부재(35)는 회전하지 않는 것이 바람직하고, 상기 베어링(33)이 종동회전체(31)와 체결부재(35) 사이에서 종동회전체가 회전할 수 있도록 구비되는 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 상기 베어링(33)은 볼 베어링으로 구비될 수 있다.
상기 체결부재(35)는 종동회전체(31)의 일측에서 종동회전체의 중심에 형성된 체결부재수용홀(31a)을 통해 삽입되고, 안내프레임(115)에 형성된 장공(115a)을 통과하여 체결됨으로써 종동풀리(30)와 안내프레임(115)을 연결하도록 구비된다. 체결부재(35)는 도 6에 도시되는 바와 같이 컨베이어 쪽의 내측으로부터 종동회전체(31)를 관통하고 안내프레임(115)의 장공(115a)에 삽입될 수도 있으나, 이와 반대로 장공(115a) 측에서부터 삽입될 수도 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 체결부재(35)는 종동회전체(31)의 폭보다 길게 연장되고 일측 외주면에 나사산을 가지는 바디(351), 상기 바디(351)의 일단에서 바디(351)보다 큰 직경을 가지도록 형성되는 헤드(353) 및 상기 바디(351)의 일측 외주면에 형성되는 나사산과 결합하는 너트(355)를 포함하여 종동풀리(30)가 장공(115a)을 통해 길이방향으로 이동하면서 회전하도록 구비될 수 있다.
도 9는 주동풀리(20)의 회전에 의해 이송벨트(40)와 종동풀리(30)가 구동되는 모습을 도시한 도면이다. 도 2, 도 4 및 도 9를 참고하면, 상기 이송벨트(40)는 주동풀리(20)와 종동풀리(30)에 걸쳐 구비되어 주동풀리와 종동풀리를 연결하면서 구동되어 일측 컨베이어로부터 진행하는 제품을 타측 컨베이어로 이송한다. 이송벨트(40)는 주동풀리와 종동풀리의 안착면(213, 313)에 안착되어 구동될 수 있으며, 제품을 이송하게 되는 상측에서는 하면이 처짐방지프레임(117)과 접하게 되어 처짐이 방지된다. 이송벨트의 일면에는 소정 간격을 가지면서 돌출되는 복수의 돌기(40a)가 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 상기 돌기가 이송벨트의 폭 방향으로 연장되며 일정 간격마다 형성되어 요철을 이룰 수 있다.
도 10을 참고하면, 일측 컨베이어에서 벨트(83)를 통해 운반되던 제품이 이송벨트(40)에 의해 타측 컨베이어로 이송되는데, 이격구간(D)에서 제품의 이송속도를 동일하게 하기 위하여 회전축(23) 중심으로부터 안착면(213)까지의 거리, 즉 주동풀리(20)의 직경(d1)은 스프라켓(81)의 직경(d3)과 같을 수 있다(d1=d3). 회전축(23)에 의해 회전이 연동되어 각속도가 동일하므로, 본 발명의 일 실시예에서와 같이 주동풀리(20)와 스프라켓(81)의 직경이 동일하면 회전 시 선속도가 동일하여 같은 속도로 제품이 이송될 수 있다. 그러나 주동풀리(20)의 직경이 스프라켓(81)의 직경과 상이하여 펠트(83)와 이송벨트(40)에서의 제품의 이송속도가 다른 것을 권리범위에서 배제하지는 않는다. 또한, 이송과정에서 제품의 안정성을 위하여 주동풀리(20)의 중심으로부터 상기 이송벨트의 상단, 즉 돌기(40a)까지의 거리(H1)는 일측 컨베이어의 스프라켓의 중심으로부터 벨트(83) 상단까지의 거리(H2)와 같도록 구비될 수 있다(H1=H2).
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재(50)를 도시한 도면이다. 상기 연결부재(50)는 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하도록 구비되어 양측 컨베이어 사이의 진동을 저감하거나 양측 컨베이어간의 갑작스러운 이격거리 변화를 방지할 수 있다. 연결부재(50)는 연결판(51)과 체결부재(53)를 포함한다.
상기 연결판(51)은 소정 두께를 가진 판의 형상으로, 일단이 일측 컨베이어와 결합하고 타단이 타측 컨베이어와 결합하며, 체결부재(53)를 수용하여 컨베이어의 측판(85)과 결합하는 수용공(51a)이 형성될 수 있다. 이때 적어도 하나의 수용공(51a)은 장공(51b)으로 형성되어 경우에 따라 양측 컨베이어 사이의 이격거리를 조절하도록 구비될 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
1: 컨베이어 이격구간 자동이송장치
10: 하우징 11: 프레임
111: 연장프레임 113: 지지프레임
115: 안내프레임 117: 처짐방지프레임
20: 주동풀리 21: 주동회전체
23: 회전축
30: 종동풀리 31: 종동회전체
33: 베어링 35: 체결부재
40: 이송벨트 50: 연결부재

Claims (14)

  1. 일측 컨베이어와 타측 컨베이어 사이의 이격구간에서 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하도록 상기 이격구간의 일측면 또는 양측면에 구비되며,
    상기 일측 컨베이어의 측면에 구비되어 일측 컨베이어의 벨트를 구동시키는 스프라켓과 동축정렬되어 회전하는 주동풀리, 상기 타측 컨베이어의 측면에 구비되는 종동풀리, 상기 주동풀리와 종동풀리에 걸쳐 적어도 일부가 일측 및 타측 컨베이어의 벨트와 중첩되도록 구비되어 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 이송벨트 및 타측 컨베이어로부터 연장되어 상기 종동풀리를 지지하는 프레임을 포함하며,
    상기 주동풀리는 주동풀리의 중심에 구비되며 적어도 일부는 주동풀리로부터 스프라켓까지 연장되어 상기 스프라켓의 회전을 주동풀리로 전달하는 회전축과, 상기 회전축에 의해 회전하여 이송벨트를 구동시키는 주동회전체를 포함하고,
    상기 프레임은 타측 컨베이어로부터 적어도 일부가 이격구간까지 연장되는 안내프레임, 상기 안내프레임으로부터 주동풀리와 종동풀리 사이로 연장되어 상면이 이송벨트의 하면과 접하도록 구비되는 처짐방지프레임을 포함하며, 상기 처짐방지프레임은 일단이 상기 이송벨트의 진입에 대해 하측으로 절곡연장되어 상기 이송벨트의 마모를 방지하며,
    상기 종동풀리는 타측 컨베이어의 스프라켓과 이격된 채 타측 컨베이어의 스프라켓과 독립적으로 구동하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 종동풀리는 상기 이송벨트와 접하면서 회전하며 중심에 체결부재수용홀을 가지는 종동회전체, 적어도 일부분이 상기 종동회전체의 일측에서 상기 체결부재수용홀을 통해 종동회전체의 중심으로 삽입되는 체결부재를 포함하되 상기 체결부재는 타측 컨베이어의 스프라켓으로부터 이격되어 상기 프레임과 연결되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 체결부재는 상기 종동회전체의 폭보다 길게 연장되고 일측 외주면에 나사산을 가지는 바디, 상기 바디의 일측 외주면에 형성되는 나사산과 결합하는 너트를 포함하고,
    상기 바디는 상기 프레임에 길이방향으로 형성된 장공을 통해 상기 프레임을 일측으로부터 타측으로 관통하며 너트와 체결되어 타측 컨베이어의 측면에서 길이방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 주동회전체는 일측에서 타측으로 회전축을 관통수용하도록 형성된 회전축수용홀을 포함하고, 상기 회전축은 주동회전체와 접하는 면에서 적어도 일측으로 돌출된 키를 포함하며,
    상기 회전축수용홀은 상기 키와 상보적인 형상으로 함입된 키홈이 형성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 주동회전체는 상기 이송벨트와 접하는 외주면의 중앙이 함입되도록 형성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
  6. 삭제
  7. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 종동풀리는 상기 체결부재와 상기 종동회전체 사이에서 상기 체결부재를 감싸도록 형성되는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 이송벨트는 상기 이송벨트의 일면에서 소정 간격을 가지면서 돌출되는 복수의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 주동풀리의 중심으로부터 상기 이송벨트의 상단까지의 거리는 일측 컨베이어의 스프라켓의 중심으로부터 벨트 상단까지의 거리와 상응하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 프레임 또는 컨베이어와 연결되어 주동풀리와 종동풀리의 외측을 폐색하는 덮개, 일측 컨베이어와 타측 컨베이어를 연결하는 연결부재를 더 포함하되,
    상기 연결부재는 체결부재를 통해 일단이 일측 컨베이어와 결합하고 타단이 타측 컨베이어와 결합하며, 적어도 하나의 체결수단을 수용하는 수용공은 장공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 이격구간 자동이송장치.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09110126A (ja) * 1995-10-12 1997-04-28 Murata Mach Ltd チェーンコンベアシステム
JP2006306593A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 物体の搬送装置
KR101933377B1 (ko) 2018-01-24 2019-04-05 주식회사 우진자동화 벨트구동장치

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