KR102281649B1 - 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템 및 전송 방법 - Google Patents

전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템 및 전송 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 예약충전 시간 또는 공조 설정정보를 차량 제어부(VCU : Vehicle control unit)로 전송하는 헤드유닛; 및 상기 차량 제어부와 고속 캔(Can)으로 연결되고, 상기 전기 자동차의 충전 정보를 상기 고속 캔을 통하여 획득하는 서브 모터제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템을 제공한다.

Description

전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템 및 전송 방법 {electric vehicle Charge report message transmission system and transmission method}
본 발명은 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템 및 전송 방법에 관한 것으로서, 설정된 예약충전의 실패한 정보를 운전자에게 알림을 전송하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템 및 전송 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 사용하는 연료에 따라서, 가솔린자동차, 디젤자동차, 천연가스 자동차, 하이브리드 자동차, 및 전기 자동차로 구분된다.
자동차의 배출가스를 줄이기 위한 다양한 연구들이 지속적으로 진행되고 있으며, 업계에서는 배출가스를 줄일 수 있는 자동차의 개발이 진행되고 있다. 이러한 연구들과 개발의 결과로서 배출가스를 발생하기 않는 전기 자동차의 상용화가 부분적으로 시도되고 있다.
따라서, 석유, 석탄과 같은 화석연료가 고갈됨에 따라 대체 에너지의 개발이 진행되고 있는데, 특히 전기에너지를 활용하는 전기 자동차 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
전기 자동차는 전기를 전력공급원으로 하여 운행하는 차량을 의미하며, 차량 자체에 전력공급원으로 충전 가능한 배터리를 탑재하고, 탑재된 배터리에서 공급되는 전력을 이용하여 운행하는 자동차를 말한다.
이러한 전기 자동차의 구성은 크게 일반 자동차와 동일한 구성요소를 갖는 자동차의 기본적인 기능부와 함께, 크게 전기에 의해 구동되어 자동차를 운행시키기 위한 구동모터와, 그 구동모터에 전기를 공급하는 배터리로 구성된다.
그러나, 전기 자동차에 구성되는 배터리를 충전시키기 위한 스케줄러가 구비되고 있지만, 이는 단순한 충전 시작 시간 또는 충전 종료 시간을 설정으로한 다양한 충전방식이 사용화되고 있고, 충전량을 고정으로 입력하여 충전을 선형적으로 진행하는 방식이다.
따라서, 충전과 관련된 제어기와 텔레매틱스 서비스를 제공하고, 멀티미디어 장치(AVN, 네비게이션 등)의 동작 기준이 상이하여 충전 실패에 대한 상황을 감지하지 못하는 경우가 발생하여, 예약충전 실패 메시지를 운전자에게 공지하지 못하는 경우가 발생하여 많은 불편함을 주고 있다.
공개특허공보 제10-2012-0037828호 (2012. 04. 20.)
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는, 전기 자동차의 예약 충전 실패에 대한 정보를 획득하여, 운전자에게 충전 정보 메시지를 전송하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 전기 자동차의 예약충전 시간 또는 공조 설정정보를 차량 제어부(VCU : Vehicle control unit)로 전송하는 헤드유닛; 및 상기 차량 제어부와 고속 캔(Can)으로 연결되고, 상기 전기 자동차의 충전 정보를 상기 고속 캔을 통하여 획득하는 서브 모터제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템을 제공한다.
상기 충전정보를 운전자의 단말기로 전송하기 위한 텔레매틱스 서버를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어부는 예약충전 시간 또는 공조 설정정보에 따라 타이머를 카운팅하여 설정된 충전 또는 공조 제어 시간에 도달하면 예약충전을 수행할 수 있다.
상기 충전정보는 예약충전이 설정된 상태에서 충전 실패에 대응하는 정보일 수 있다.
상기 차량 제어부는 예약충전 상태가 충전 실패로 판단되는 경우, 충전 실패의 신호를 생성하여 상기 서브 모터제어부로 전송할 수 있다.
상기 서브 모터제어부는 상기 충전 실패의 신호를 텔레매틱스 서버로 전송할 수 있다.
상기 서브 모터제어부는 상기 충전 실패의 신호를 상기 텔레매틱스 서버로 전송하면, 유휴 모드로 전환하여 고속 캔 모니터링을 중지할 수 있다.
또한, 본 발명은 전기 자동차의 예약충전 시간 또는 공조 설정정보를 전송하는 단계; 상기 전기 자동차의 충전 정보를 상기 고속 캔을 통하여 획득하는 단계; 예약충전 상태가 충전 실패로 판단되는 경우, 충전 실패의 신호를 생성하는 단계; 및 상기 충전 실패의 신호를 텔레매틱스 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 방법을 제공한다.
상기 충전 실패의 신호를 상기 텔레매틱스 서버로 전송함에 따라, 유휴 모드로 전환하여 고속 캔 모니터링을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템 및 전송 방법은, 전기 자동차의 예약충전에 대한 실패 정보를 실시간으로 제공받아, 실패 정보를 기초하여 문제 발생을 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템(1000)은 헤드유닛(100), 차량 제어부(200), 공조기(300), 텔레매틱스 센터(400)를 포함한다.
여기서, 상기 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템(1000)은 상기 텔레매틱스 센터(400)로부터 차량의 현재상태에 대한 정보를 획득하는 단말기(500)를 포함한다.
또한, 상기 헤드유닛(100)은 서브 모터제어부(101), 메인 모터제어부(102), CPU(103), 레귤레이터(104), 모뎀부(105)를 포함한다.
상기 헤드유닛(100)은 POI 정보 또는 AVN 장치 또는 차량 전장기기를 제어하기 위해 일컫는 장치로서, 전기 자동차 내부에 구비되는 전력모듈의 배터리 정보를 입력받아 운전자에게 디스플레이하는 장치이다.
또한, 상기 헤드유닛(100)은 배터리의 충전을 예약할 수 있다.
따라서, 상기 헤드유닛(100)은 전력모듈로부터 획득되는 충전량에 따라 배터리의 가변적인 예약 충전 또는 배터리 충전소에 대한 POI 정보를 획득할 수 있고, 이에 따라 상기 헤드유닛(100)으로부터 현재 위치 인근 또는 목적지 인근 또는 주행 중 인근에 위치하는 배터리 충전소의 위치를 획득할 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 헤드유닛(100)은 전기 자동차의 예약 충전을 하기 위해 현재 충전량에 대한 잔량 표시, 시간대별 충전량, 공조 설정 유무, 차량의 상태 중 적어도 하나 이상을 획득하여, 이를 상기 텔레매틱스 센터(400)로 전송 또는 상기 단말기(500)로 전송이 가능하다.
즉, 상기 헤드유닛(100)은 전기 자동차에 구비되는 전력모듈의 예약 충전에 대한 설정된 최적의 충전 시간에 따라 시간 조정 결과 또는 전력모듈의 전력이 소모됨에 따라 재충전 시간 정보를 상기 단말기(500)로 전송하여, 운전자가 보다 빠른 대처를 할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 차량 제어부(200)는 상기 헤드유닛(100)으로부터 설정된 예약충전 시간 또는 상기 공조기(300)의 설정정보에 따라 타이머를 카운팅하여 설정된 충전 또는 공조 제어 시간에 도달하면 예약충전을 수행한다. 이때, 예약충전에 필요한 유닛들을 준비상태로 전환하기 위해 상기 공조기(300)에 이그니션 신호를 전송한다.
여기서, 상기 유닛들은 상기 서브 모터제어부(101), 상기 메인 모터제어부(102), 상기 레귤레이터(104)를 나타낸 것이다.
여기서, 상기 레귤레이터(104)는 상기 헤드유닛(100)에 구비되는 상기 CPU(103), 상기 모뎀부(105)에 전원을 인가하는 장치이다.
이어서, 상기 차량 제어부(200)는 외부 충전 케이블 미연결 또는 예약충전이 수행되지 않을 경우, 전기 자동차의 충전이 이루어지지 않는 것으로 판단하여 충전 정보(예를 들어, 예약충전 실패에 따른 신호)를 생성한다.
따라서, 상기 차량 제어부(200)는 생성된 충전 정보를 고속 캔(CAN)을 통하여 상기 서브 모터제어부(101)로 전송한다.
여기서, 상기 고속 캔(CAN)은 상기 CPU(103)의 부팅 시간을 고려하여, 짧은 시간 내에 충전 정보를 상기 서브 모터제어부(101)로 전송하기 위한 것이다.
상기 서브 모터제어부(101)는 상기 차량 제어부(200)로부터 획득되는 충전 정보를 상기 고속 캔(CAN)을 통하여 획득하여, 상기 메인 모터제어부(102)보다 빠르게 충전 정보를 획득할 수 있다.
따라서, 상기 서브 모터제어부(101)는 충전 정보를 상기 CPU(103)로 전송하고, 상기 모뎀부(105)를 통하여 충전 정보를 상기 텔레매틱스 센터(400)로 전송한다.
여기서, 상기 모뎀부(105)는 기 정의된 통신 프로토콜에 따라 무선 통신망을 통해 상기 텔레매틱스 센터(400)와 데이터를 송수신한다. 이러한 상기 모뎀부(105)는 이동통신(CDMA, WCDMA 등), 무선 인터넷(WIBRO, WI-FI 등) 기술 등의 무선 통신 기술을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다.
따라서, 상기 텔레매틱스 센터(400)는 상기 차량 제어부(200)로부터 발생하는 충전 정보를 상기 단말기(500)로 전송하는 역할을 수행한다.
또한, 상기 서브 모터제어부(101)는 충전 정보를 상기 텔레매틱스 서버(400)로 전송되면, 유휴 모드로 전환하여 고속 캔(CAN) 모니터링을 중단한다.
여기서, 유휴 모드는 상기 차량 제어부(200)로부터 발생하는 충전 정보를 입력받기 위한 대기 상태이다.
상기한 구성의 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템(1000)에 따른 '전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 방법'을 상세하게 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 헤드유닛(100)은 설정된 예약충전 시간 또는 상기 공조기(300)의 설정정보를 상기 차량 제어부(200)로 전송한다.(S100)
상기 차량 제어부(200)는 상기 헤드유닛(100)으로부터 충전 정보를 획득한다.(S200)
즉, 상기 차량 제어부(200)는 충전 정보를 기반으로 타이머를 카운팅하여 설정된 충전 또는 공조 제어 시간에 도달하면 예약충전을 수행한다.
상기 차량 제어부(200)는 외부 충전 케이블 미연결 또는 예약충전이 수행되지 않을 경우, 전기 자동차의 충전이 이루어지지 않는 것으로 판단하여 충전 정보(예를 들어, 예약충전 실패에 따른 신호)를 생성한다.(S300)
따라서, 상기 차량 제어부(200)는 생성된 충전 정보를 고속 캔(CAN)을 통하여 상기 서브 모터제어부(101)로 전송할 수 있다.
상기 서브 모터제어부(101)는 충전 정보를 상기 CPU(103)로 전송하고, 상기 모뎀부(105)를 통하여 충전 정보를 상기 텔레매틱스 센터(400)로 전송한다.(S400)
상기 서브 모터제어부(101)는 충전 정보를 상기 텔레매틱스 서버(400)로 전송되면, 유휴 모드로 전환하여 고속 캔(CAN) 모니터링을 중단한다.(S500)
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같은 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
1000 : 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템
100 : 헤드유닛 101 : 서브 모터제어부
102 : 메인 모터제어부 103 : CPU
104 : 레귤레이터 105 : 모뎀부
200 : 차량 제어부 300 : 공조기
400 : 텔레매틱스 센터 500 : 단말기

Claims (9)

  1. 전기 자동차의 예약충전 시간 또는 공조 설정정보를 차량 제어부(VCU : Vehicle control unit)로 전송하는 헤드유닛; 및
    상기 차량 제어부와 고속 캔(Can)으로 연결되고, 상기 전기 자동차의 충전 정보를 상기 고속 캔을 통하여 획득하는 서브 모터제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 충전정보를 운전자의 단말기로 전송하기 위한 텔레매틱스 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    예약충전 시간 또는 공조 설정정보에 따라 타이머를 카운팅하여 설정된 충전 또는 공조 제어 시간에 도달하면 예약충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 충전정보는,
    예약충전이 설정된 상태에서 충전 실패에 대응하는 정보인 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    예약충전 상태가 충전 실패로 판단되는 경우, 충전 실패의 신호를 생성하여 상기 서브 모터제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 서브 모터제어부는,
    상기 충전 실패의 신호를 텔레매틱스 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 서브 모터제어부는,
    상기 충전 실패의 신호를 상기 텔레매틱스 서버로 전송하면, 유휴 모드로 전환하여 고속 캔 모니터링을 중지하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 시스템.
  8. 전기 자동차의 예약충전 시간 또는 공조 설정정보를 전송하는 단계;
    상기 전기 자동차의 충전 정보를 고속 캔을 통하여 획득하는 단계;
    예약충전 상태가 충전 실패로 판단되는 경우, 충전 실패의 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 충전 실패의 신호를 텔레매틱스 서버로 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 충전 실패의 신호를 상기 텔레매틱스 서버로 전송함에 따라, 유휴 모드로 전환하여 고속 캔 모니터링을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 정보 메시지 전송 방법.
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