KR102280743B1 - 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템 - Google Patents

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KR102280743B1
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shuttle bus
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terminal device
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박상욱
문명일
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로드위 주식회사
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Abstract

본 발명은 셔틀버스의 노선 및 배차 정보와, 승객의 탑승 정보를 통합하여 관리하는, 셔틀버스 플랫폼 운영 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 셔틀버스에 설치되는 셔틀버스 단말 장치와; 셔틀버스로부터 원격에 위치하는 셔틀버스 관리 서버를 포함하고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 상기 셔틀버스 관리 서버로부터 승차 정보 데이터를 수신하는 제 1 통신 모듈과; 승객의 휴대 단말 장치에 포함된 블루투스 모듈 또는 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식하고, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하여 승객의 탑승 권리를 판단하는 센서 모듈과; 상기 승차 정보 데이터를 저장하는 저장 모듈을 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.

Description

셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템 { SHUTTLE BUS PLATFORM REALTIME OPERATING SYSTEM }
본 발명은 셔틀버스의 노선 및 배차 정보와, 승객의 탑승 정보를 통합하여 관리하는, 셔틀버스 플랫폼 운영 시스템에 관한 것이다.
근로자가 사업장에 출퇴근 할 때, 또는 학생이 학교에 등하교 할 때, 또는 고객이 서비스업장에 방문 할 때 탑승하는, 셔틀버스의 이용률이 나날이 증가하고 있다.
종래에는 승객이 셔틀버스를 이용할 권리가 있는지를 점검 할 때, 운전자 또는 셔틀버스 관리 직원이 승객이 제시하는 신분증 또는 종이로 인쇄된 셔틀버스 사용 인증 문서를 확인하는 것이 보통의 방법이었다.
그러나 승객마다 이를 일일이 확인하는 것이 번거럽고, 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 신분증 또는 셔틀버스 사용 인증 문서의 진위 여부를 즉시 확인할 수 없어, 셔틀버스를 이용할 권리가 없는 승객이 부정 탑승할 수 있는 문제점도 있다.
선행문헌인 대한민국 등록특허공고 제10-1864792호는, 셔틀버스 탑승객 확인 단말에 관한 것으로 사용자 단말로부터 탑승코드를 수신하는 통신부와, 차량정보를 저장하는 저장부와, 수신한 탑승코드 중 차량정보를 저장부에 저장된 차량정보와 비교하여 탑승자의 탑승권한을 판단하는 처리부를 포함함으로써, 노선코드 또는 차량코드의 간단한 정보만을 이용하여 빠르고 간편하게 셔틀버스 탑승자를 확인 할 수 있다.
그러나 선행문헌은, 노선에 대한 배차 변경에 따라 셔틀버스 탑승객 정보를 갱신하여 저장하지 않고, 셔틀버스 탑승객 정보를 저장하는 서버와 동기화되지 않는 특징을 가진다.
특히 선행문헌에서는, 차량코드가 암호화 되어 저장부에 미리 저장되며, 차량코드를 더 이상 갱신하지 않는 특징을 가진다. 이에 따라 차량코드가 유출되면, 탑승 권리가 없는 승객도 유출된 차량코드를 이용하여, 셔틀버스에 탑승할 수 있는 문제점이 있다.
또한 선행문헌에서는 사용자 단말로부터 탑승코드를 수신하나, 휴대 전자 장치를 소유하지 않은 미성년자나 노약자 등이 셔틀버스에 탑승할 때, 사용자 단말이 없기 때문에 탑승을 승인할 수 없는 문제점도 있다.
따라서 셔틀버스에 탑승하는 승객의 정보를 실시간으로 수신하여 탑승 권리를 가지는지 판단할 수 있는 기술과, 휴대 전자 장치를 소유하지 않아도 셔틀버스의 탑승을 승인할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
또한 코로나 바이러스 등의 전염을 방지하기 위하여, 근거리에서 접촉하지 않고 셔틀버스의 탑승 권리를 판단할 수 있는 수단이 필요하다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 셔틀버스에 탑승하는 승객의 정보를 실시간으로 수신하여 탑승 권리를 가지는지 판단할 수 있는 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공하는 것이다.
또한 휴대 전자 장치를 소유하지 않아도 셔틀버스의 탑승을 승인할 수 있는 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 셔틀버스에 설치되는 셔틀버스 단말 장치와; 셔틀버스로부터 원격에 위치하는 셔틀버스 관리 서버를 포함하고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 상기 셔틀버스 관리 서버로부터 승차 정보 데이터를 수신하는 제 1 통신 모듈과; 승객의 휴대 단말 장치에 포함된 블루투스 모듈 또는 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식하고, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하여 승객의 탑승 권리를 판단하는 센서 모듈과; 상기 승차 정보 데이터를 저장하는 저장 모듈을 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 승차 정보 데이터는, 고유 식별 번호와 노선 정보를 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 센서 모듈은, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색한 경우, 상기 검색된 승차 정보 데이터의 상기 노선 정보와 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하면, 승객의 탑승 권리가 있는 것으로 판단하고, 상기 검색된 승차 정보 데이터의 상기 노선 정보와 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하지 않거나, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하지 못한 경우, 승객의 탑승 권리가 없는 것으로 판단하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 센서 모듈은, 승객의 탑승 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 상기 승객의 고유 식별 번호와, 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보와, 탑승 시간 정보를 포함하여, 탑승 정보 데이터를 생성하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 운행 정보 데이터와 차량 정보 데이터를 생성하는 셔틀버스 정보 생성 모듈을 더 포함하고, 상기 운행 정보 데이터는, 셔틀버스의 현재 위치와, 주행 또는 정차 여부와, 주행 속도와, 주행 방향 정보를 포함하고, 상기 차량 정보 데이터는, 셔틀버스의 전자 제어 장치로부터 수신한, OBD-II 프로토콜에 따른 형식으로 저장된 데이터를 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 셔틀버스 관리 서버로부터 수신한 관리자 메시지를 운전자의 단말 장치로 송신하고, 상기 운전자의 단말 장치로부터 운전자 메시지를 수신하는 제 2 통신 모듈을 더 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 제 1 통신 모듈은, 상기 탑승 정보 데이터와, 상기 운행 정보 데이터와, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 운전자 메시지를 상기 셔틀버스 관리 서버로 송신하고, 상기 셔틀버스 관리 서버로부터 상기 관리자 메시지를 수신하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 승객의 탑승 가능 여부를 표시하는 탑승 알림 모듈을 더 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 셔틀버스 관리 서버는, 데이터베이스 모듈과; 셔틀버스 노선 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 수정 또는 삭제하는 셔틀버스 노선 관리 모듈과; 상기 승차 정보 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 수정 또는 삭제하고, 상기 탑승 정보 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 삭제하는 승차 관리 모듈과; 상기 운행 정보 데이터와, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 운전자 메시지를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 삭제하고, 상기 관리자 메시지를 생성하는 셔틀버스 관제 모듈을 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 센서 모듈은, 셔틀버스의 출입문에 위치하는 제 1 블루투스 모듈과, 상기 셔틀버스의 출입문과 제 1 거리만큼 이격한 곳에 위치하는 제 2 블루투스 모듈을 포함하고, 상기 제 1 블루투스 모듈과 상기 제 2 블루투스 모듈이 각각, 승객의 휴대 단말 장치에서 송신한 전파의 수신 강도를 측정하여 RSSI를 획득하고, 상기 센서 모듈은, 상기 제 1 블루투스 모듈과 상기 제 2 블루투스 모듈 각각이 획득한 RSSI로부터 삼각 측량을 실행하여, 상기 승객의 휴대 단말 장치가 위치한 곳의 좌표 정보를 획득하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.
본 발명은, 셔틀버스에 탑승할 권리를 가진 승객의 정보를 실시간으로 수신 할 수 있어, 셔틀버스 탑승객 정보를 갱신 할 수 있다.
또한, 승객의 고유 식별 번호가 유출 되더라도, 이를 변경 또는 갱신 할 수 있기 때문에, 탑승할 권리가 없는 승객이 유출 된 고유 식별 번호를 이용하여 셔틀버스에 탑승할 수 있는 문제점을 제거 할 수 있다.
RFID 태그를 이용하여 승객의 고유 식별 번호를 인식 할 수 있기 때문에, 휴대 전자 장치를 소유하지 않은 미성년자나 노약자 등이 편리하게, 셔틀버스를 이용 할 수 있다.
그리고, 셔틀버스 탑승 인원을 실시간으로 파악 할 수 있기 때문에, 운전자가 셔틀버스를 주차한 다음, 노약자, 미성년자, 장애인 등의 승객이 셔틀버스에 홀로 남아 사고가 발생하는 것을 방지 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에서, 셔틀버스 단말 장치를 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에서, 셔틀버스 관리 서버를 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 예에서 블루투스 모듈과 RFID 센서가 설치된 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명은 취지를 벗어나지 않는 한도에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있고, 하나 이상의 실시 예를 가질 수 있다. 그리고 본 발명에서 “발명을 실시하기 위한 구체적인 내용” 및 “도면” 등에 기재한 실시 예는, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 예시이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가, 본 발명의 “발명을 실시하기 위한 구체적인 내용” 및 “도면” 등으로부터 용이하게 유추할 수 있는 것은, 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석 할 수 있다.
또한, 도면에 표시한 각 구성 요소들의 크기와 형태는, 실시 예의 설명을 위해 과장되어 표현한 것 일 수 있으며, 실제로 실시되는 발명의 크기와 형태를 한정하는 것은 아니다.
본 발명의 명세서에서 사용되는 용어를 특별히 정의하지 않는 이상, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 간략하게 나타낸 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에서 셔틀버스 단말 장치를 간략하게 나타낸 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에서 셔틀버스 관리 서버를 간략하게 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템(100)은, 셔틀버스 단말 장치(110)와, 셔틀버스 관리 서버(120)를 포함 할 수 있다.
셔틀버스 단말 장치(110)는, 승객의 셔틀버스 탑승 정보를 관리 할 수 있고, 운전자와 통신 할 수 있다. 셔틀버스 단말 장치(110)는, 셔틀버스에 설치 될 수 있다.
셔틀버스 단말 장치(110)는, 제 1 통신 모듈(111)과, 제 2 통신 모듈(112)과, 센서 모듈(113)과, 저장 모듈(114)과, 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)과, 탑승 알림 모듈(116)을 포함 할 수 있다.
제 1 통신 모듈(111)은, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120) 사이에서 데이터와 메시지를 송신 또는 수신 할 수 있다.
제 1 통신 모듈(111)은, 이동 통신 프로토콜에 따라 실행하는 모뎀 장치 일 수 있다.
셔틀버스 관리 서버(120)는, 승차 정보 데이터(D1)를 제 1 통신 모듈(111)로 송신 할 수 있다. 승차 정보 데이터(D1)는, 탑승 권리가 있는 승객의 고유 식별 번호와, 성명과, 연락처 등의 정보와, 탑승할 셔틀버스의 노선 정보를 포함 할 수 있다. 고유 식별 번호는, 무작위로 생성된 문자, 숫자, 특수 기호 등의 조합 일 수 있다.
제 1 통신 모듈(111)은, 탑승 정보 데이터(D2)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 탑승 정보 데이터(D2)는, 셔틀버스에 탑승한 승객의 고유 식별 번호와, 탑승한 셔틀버스의 노선 정보와, 탑승한 시간 정보 등을 포함 할 수 있다.
제 1 통신 모듈(111)은, 운행 정보 데이터(D3)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 운행 정보 데이터(D3)는, 셔틀버스의 현재 위치와, 주행 또는 정차 여부와, 주행 속도와, 주행 방향 등의 정보를 포함 할 수 있다.
제 1 통신 모듈(111)은, 차량 정보 데이터(D4)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 차량 정보 데이터(D4)는, 센서들로부터 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)으로 전달된 셔틀버스의 주요 계통에 대한 정보를 포함한 것 일 수 있다. 차량 정보 데이터(D4)는, OBD-II(On-Board Diagnotics II) 프로토콜에 따른 형식으로 저장된 것 일 수 있다.
셔틀버스 관리 서버(120)는, 관리자 메시지(M1)를 제 1 통신 모듈(111)로 송신 할 수 있다. 관리자 메시지(M1)는, 셔틀버스 관리 서버(120)의 운영자가 셔틀버스의 운전자에게 송신하는 음성 또는 문자로 가공한 정보 일 수 있다.
제 1 통신 모듈(111)은, 운전자 메시지(M2)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 운전자 메시지(M2)는, 셔틀버스의 운전자가 셔틀버스의 원격 관리자에게 송신하는 음성 또는 문자로 가공한 정보 일 수 있다.
제 2 통신 모듈(112)은, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200) 사이에서 데이터와 메시지를 송신 또는 수신 할 수 있다.
제 2 통신 모듈(112)은 근거리 통신 프로토콜에 따라 실행하는 모뎀 장치 일 수 있다. 예를 들어 제 2 통신 모듈(112)은, 이더넷(Ethernet), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 중 어느 하나로, 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)와 셔틀버스 관리 서버(120) 사이에서 데이터와 메시지를 송신 또는 수신 할 수 있다.
셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)는, 휴대 전화이거나 셔틀버스에 설치된 인포테인먼트(In-Vehicle Infotainment) 시스템 일 수 있다.
제 2 통신 모듈(112)은, 차량 정보 데이터(D4)와, 관리자 메시지(M1)를 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)로 송신 할 수 있다.
셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)는 디스플레이 장치를 포함하여, 차량 정보 데이터(D4)와, 관리자 메시지(M1)를 각각 표시 할 수 있다.
셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)는 셔틀버스의 운전자로부터 음성 또는 문자를 입력 받은 다음, 운전자 메시지(M2)를 가공하여 제 2 통신 모듈(112)로 송신 할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 승객의 탑승 여부를 감지 할 수 있다.
센서 모듈(113)은, RFID(Radio-Frequency Identification) 센서, 블루투스(bluetooth) 모듈을 각각 하나 이상 포함 할 수 있다.
또는 센서 모듈(113)은, UWB(Ultra-Wide Band) 센서를 포함할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식 할 수 있다. 또는 센서 모듈(113)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈로부터 승객의 고유 식별 번호를 수신하여, 이를 인식할 수 있다. 또는 센서 모듈(113)은, 승객이 휴대하는 UWB 태그 또는 UWB 무선 통신 방식으로 구현된 스마트 키로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식 할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함 할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 인식한 승객의 고유 식별 번호를 승차 정보 데이터(D1)에서 검색한 다음, 탑승할 셔틀버스의 노선 정보와 셔틀버스 단말 장치(110)가 설치된 셔틀버스의 노선 정보를 비교 할 수 있다. 센서 모듈(113)은, 승차 정보 데이터(D1)에서 검색한 탑승할 셔틀버스의 노선 정보와 셔틀버스 단말 장치(110)가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하면, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단 할 수 있다. 그렇지 않고 승차 정보 데이터(D1)에서 검색되지 않거나, 승차 정보 데이터(D1)에서 검색한 탑승할 셔틀버스의 노선 정보와 셔틀버스 단말 장치(110)가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하지 않으면, 센서 모듈(113)은 승객이 셔틀버스에 탑승할 권리가 없는 것으로 판단 할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단한 다음, 탑승한 승객의 고유 식별 번호와, 탑승한 셔틀버스의 노선 정보와, 탑승한 시간 정보를 포함하여, 탑승 정보 데이터(D2)를 생성 할 수 있다.
저장 모듈(114)은, 셔틀버스 단말 장치(110)와, 셔틀버스 관리 서버(120)와, 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200) 사이에서 전달되는 데이터와 메시지를 저장 할 수 있다.
저장 모듈(114)은, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 관리자 메시지(M1)와, 운전자 메시지(M2)를 저장 할 수 있다.
셔틀버스 단말 장치(110)는, 셔틀버스 관리 서버(120)로부터 실시간으로 승차 정보 데이터(D1)와, 관리자 메시지(M1)를 수신하여 저장 모듈(114)에 저장함으로써, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120)에 각각 저장한 승차 정보 데이터(D1)와, 관리자 메시지(M1)를 동기화 할 수 있다. 또한 셔틀버스 단말 장치(110)는, 셔틀버스 관리 서버(120)로 실시간으로 저장 모듈(114)에 저장한 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)를 송신하여, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120)에 각각 저장한 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)를 동기화 할 수 있다.
셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120) 사이에서 통신이 단절 된 다음 복구 될 때, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120)에 각각 저장한, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 관리자 메시지(M1)와, 운전자 메시지(M2)를 동기화 할 수 있다.
셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120)는 각각의 데이터와 메시지를 암호화 하여 저장 할 수 있다.
저장 모듈(114)은, 데이터와 메시지를 저장하기 위해 기억 장치를 포함 할 수 있다. 기억 장치는 예를 들어, 메모리 카드, SSD(Solid State Drive), eMMC(Embedded Multi Media Card), UFS(Universal Flash Storage), 자기 테이프(Magnetic Tape), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive), 광학 디스크 드라이브(Optical Disk Drive) 중 어느 하나 일 수 있다.
셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 셔틀버스의 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)를 생성 할 수 있다.
셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은 마이크로프로세서와 GNSS 모듈을 포함하여, 셔틀버스의 현재 위치를 획득 할 수 있다. 예를 들어 GNSS 모듈은 GPS(Global Positioning System) 일 수 있다. 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 셔틀버스가 위치한 곳의 위도와 경도 정보를 주기적으로 획득한 다음, 셔틀버스가 주행 중인지 또는 정차 중인지를 판단 할 수 있고, 주행 중이라면 측정 시간 별 위도와 경도 차이로부터 주행 속도와 주행 방향을 산출 할 수 있다. 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 셔틀버스의 현재 위치와, 주행 또는 정차 여부와, 주행 속도와, 주행 방향 정보를 포함하여, 운행 정보 데이터(D3)를 생성 할 수 있다. 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 운행 정보 데이터(D3)를 일정 시간 간격 별로 생성할 수 있다. 예를 들어 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은 셔틀버스가 움직일 때 10초 간격으로 운행 정보 데이터(D3)를 생성할 수 있고, 셔틀버스가 움직이지 않을 때 30초 간격으로 운행 정보 데이터(D3)를 생성할 수 있다.
셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 셔틀버스의 전자 제어 장치(ECU)로부터 OBD-II 프로토콜에 따른 형식으로 저장된 데이터를 수신하여, 차량 정보 데이터(D4)를 생성 할 수 있다.
탑승 알림 모듈(116)은, 승객의 탑승 가능 여부를 표시할 수 있다.
탑승 알림 모듈(116)은, 디스플레이 장치, LED, 스피커, 부저 중 하나 이상의 장치를 포함 할 수 있다.센서 모듈(113)이 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단 한 경우, 탑승 알림 모듈(116)은 디스플레이 장치, LED, 스피커, 부저 중 하나 이상의 장치를 통하여, 승객의 탑승을 인증 하였음을 표시 할 수 있다.
또는 센서 모듈(113)이 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 없는 것으로 판단 한 경우, 탑승 알림 모듈(116)은 디스플레이 장치, LED, 스피커, 부저 중 하나 이상의 장치를 통하여, 승객의 탑승을 인증 할 수 없음을 표시 할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 탑승 인원 정보를 저장할 수 있다. 센서 모듈(113)은, 탑승 권리가 있는 승객이 한 명씩 승차할 때 마다 탑승 인원을 1씩 증가시킬 수 있다. 센서 모듈(113)은, 탑승 권리가 있는 승객이 한 명씩 하차할 때 마다 탑승 인원을 1씩 감소시킬 수 있다.
탑승 알림 모듈(116)은, 셔틀버스의 탑승인원 정보를 디스플레이 장치 또는 LED를 통하여 표시할 수 있다.
셔틀버스의 시동이 정지될 때 센서 모듈(113)은, 탑승 인원을 판단할 수 있다. 센서 모듈(113)이 탑승 인원이 1명 이상인 것으로 판단한 경우, 탑승 알림 모듈(116)은 셔틀버스 내부에 승객이 남아 있음을 스피커를 통해 음성으로 나타내거나, 부저를 통해 소리로 나타낼 수 있다. 그리고 제 2 통신 모듈(112)은 셔틀버스 내부에 있는 승객의 탑승 정보 데이터(D2)를 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)로 송신할 수 있다. 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)는, 탑승 정보 데이터(D2)로부터 어느 승객이 셔틀버스 내부에 남아 있는지 판별할 수 있다.
셔틀버스 관리 서버(120)는, 셔틀버스 노선 정보와, 승차 정보와, 차량 정보를 관리 할 수 있다. 셔틀버스 관리 서버(120)는, 셔틀버스로부터 원격에 위치 할 수 있다.
셔틀버스 관리 서버(120)는, 제 3 통신 모듈(121)과, 셔틀버스 노선 관리 모듈(122)과, 승차 관리 모듈(123)과, 셔틀버스 관제 모듈(124)과, 데이터베이스 모듈(125)을 포함 할 수 있다.
제 3 통신 모듈(121)은, 승차 정보 데이터(D1)와, 관리자 메시지(M1)를, 제 1 통신 모듈(111)로 송신 할 수 있다.
제 3 통신 모듈(121)은, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)를, 제 1 통신 모듈(111)로부터 수신 할 수 있다.
제 3 통신 모듈(121)은, 네트워크 인터페이스 카드(network interface card)를 포함하여 데이터와 메시지를 송신 또는 수신 할 수 있다.
셔틀버스 노선 관리 모듈(122)은, 셔틀버스 노선 별로 정차하는 정류장 정보와, 배차 시간 정보와, 배차 별 운전자 정보를 포함한 셔틀버스 노선 데이터(D5)를, 새로 입력 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 할 수 있다. 셔틀버스 노선 관리 모듈(122)은, 셔틀버스 노선 데이터(D5)에 대하여 수정 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 하거나, 삭제 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에서 삭제 할 수 있다.
승차 관리 모듈(123)은, 셔틀버스 노선 별로 탑승 권리가 있는 승객의 고유 식별 번호와, 성명과, 연락처 등의 정보를 포함한 승차 정보 데이터(D1)를, 새로 입력 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 할 수 있다. 승차 관리 모듈(123)은, 승차 정보 데이터(D1)에 대하여 수정 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 하거나, 삭제 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에서 삭제 할 수 있다.
승차 관리 모듈(123)은, 탑승 정보 데이터(D2)를 입력 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 할 수 있다. 승차 관리 모듈(123)은, 탑승 정보 데이터(D2)에 대하여 삭제 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에서 삭제 할 수 있다.
승객에게 셔틀버스 서비스를 제공하려는 관리자는 셔틀버스 관리 서버(120)에 접속하여, 승객 별로 고유 식별 번호와, 성명과, 연락처 등의 정보와, 탑승할 셔틀버스의 노선 정보를 포함한 승차 정보 데이터(D1)를 승차 관리 모듈(123)에 입력 할 수 있다. 이때 고유 식별 번호는 무작위로 생성하여 승차 정보 데이터(D1)에 포함 할 수 있다.
승객은 휴대 단말 장치(300)에 설치된 응용 프로그램을 이용하여 승차권을 구매한 다음, 고유 식별 번호와, 성명과, 연락처 등의 정보와, 탑승할 셔틀버스의 노선 정보를 포함한 승차 정보 데이터(D1)를 승차 관리 모듈(123)로 송신 할 수 있다. 이때 고유 식별 번호는 무작위로 생성하여 승차 정보 데이터(D1)에 포함 할 수 있다.
셔틀버스 관제 모듈(124)은, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)를 입력 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 할 수 있다. 셔틀버스 관제 모듈(124)은, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)에 대하여 삭제 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에서 삭제 할 수 있다.
셔틀버스 관제 모듈(124)은, 셔틀버스 관리 서버(120)의 운영자로부터 음성 또는 문자를 입력 받아 관리자 메시지(M1)를 생성 할 수 있다.
셔틀버스 노선 관리 모듈(122)과, 승차 관리 모듈(123)과, 셔틀버스 관제 모듈(124)은 각각, 프로세서와, 기억 장치와, 입출력 장치를 포함하는 컴퓨터 장치에서 실행되는 응용 프로그램 일 수 있다. 또는 셔틀버스 노선 관리 모듈(122)과, 승차 관리 모듈(123)과, 셔틀버스 관제 모듈(124)은, 하나의 컴퓨터 장치에 포함되어 실행되는 응용 프로그램 일 수 있다.
또한 컴퓨터 장치가 포함하는 입출력 장치를 통하여, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 셔틀버스 노선 데이터(D5)와, 관리자 메시지(M1)와, 운전자 메시지(M2)를 각각 표시 할 수 있다.
승객의 휴대 단말 장치(300)에 설치된 응용 프로그램은, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 셔틀버스 노선 데이터(D5)를 셔틀버스 관리 서버(120)로부터 수신하여 디스플레이 장치를 통해 표시 할 수 있다.
데이터베이스 모듈(125)은, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 셔틀버스 노선 데이터(D5)와, 관리자 메시지(M1)와, 운전자 메시지(M2)를 각각 저장 할 수 있다.
데이터베이스 모듈(125)은 기억 장치를 포함 할 수 있다. 기억 장치는 예를 들어, 메모리 카드, SSD(Solid State Drive), eMMC(Embedded Multi Media Card), UFS(Universal Flash Storage), 자기 테이프(Magnetic Tape), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive), 광학 디스크 드라이브(Optical Disk Drive) 중 어느 하나 일 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 예에서 블루투스 모듈과 RFID 센서가 설치된 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
센서 모듈(113)이 포함하는 블루투스 모듈(113B)과 RFID 센서(113R)는, 셔틀버스의 출입문과, 출입문으로부터 제 1 거리만큼 이격한 곳에 각각 하나 이상 설치 될 수 있다.
블루투스 모듈(113B)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈과 페어링 되거나, 언페어링 될 수 있다.
센서 모듈(113B)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈과 페어링 될 때, 승객의 휴대 단말 장치(300)로부터 승객의 고유 식별 번호를 수신한 다음, 셔틀버스에 탑승할 권리 여부를 판단할 수 있다. 센서 모듈(113)은, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 셔틀버스 탑승 인원을 증가 시킬 수 있다.
센서 모듈(113B)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈과 언페어링 될 때, 해당 승객이 하차한 것으로 판단한 다음, 셔틀버스 탑승 인원을 감소 시킬 수 있다.
블루투스 모듈(113B)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈에서 송신한 전파의 수신 강도를 측정하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 획득할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 셔틀버스의 출입문에 위치하는 블루투스 모듈(113B)과, 셔틀버스의 출입문으로부터 제 1 거리만큼 이격한 곳에 위치하는 블루투스 모듈(113B)이 각각 획득한 RSSI로부터 삼각 측량을 실행하여, 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 곳의 좌표 정보를 획득할 수 있다.
블루투스 모듈(113B)은, 디렉션 파인딩(direction finding)을 이용하여 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 방향을 탐지할 수 있다. 이때 블루투스 모듈(113B)은 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 각각의 안테나가 움직이는 승객의 휴대 단말 장치(300)로부터 전파를 수신한 다음, 위상차를 측정할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 각각의 안테나가 측정한 위상차로부터 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 곳의 좌표 정보를 획득할 수 있다.
센서 모듈(113)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 곳의 좌표가 셔틀버스 외부에서 내부로 바뀌었을 때, 승객의 휴대 단말 장치(300)로부터 승객의 고유 식별 번호를 수신한 다음, 셔틀버스에 탑승할 권리 여부를 판단할 수 있다. 센서 모듈(113)은, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 셔틀버스 탑승 인원을 증가 시킬 수 있다.
센서 모듈(113)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 곳의 좌표가 셔틀버스 내부에서 외부로 바뀌었을 때, 해당 승객이 하차한 것으로 판단한 다음, 셔틀버스 탑승 인원을 감소 시킬 수 있다.
센서 모듈(113)은, 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식한 다음, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 셔틀버스 탑승 인원을 증가 시킬 수 있다.
센서 모듈(113)은, 승객이 휴대하는 RFID 태그를 인식 할 수 없는 경우, 셔틀버스 탑승 인원을 감소 시킬 수 있다.
센서 모듈(113)은, 셔틀버스 탑승 인원 정보를 탑승 정보 데이터(D2)에 포함시킬 수 있다. 제 1 통신 모듈(111)은, 셔틀버스 탑승 인원 정보를 포함한 탑승 정보 데이터(D2)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 그리고 제 2 통신 모듈(112)은, 탑승 정보 데이터(D2)를 운전자의 단말 장치(200)로 송신 할 수 있다.
이에 따라 셔틀버스 탑승 인원을 실시간으로 파악 할 수 있기 때문에, 운전자가 셔틀버스를 주차한 다음, 노약자, 미성년자, 장애인 등의 승객이 셔틀버스에 홀로 남아 사고가 발생하는 것을 방지 할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않고 효과를 저해하지 않는 한, 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다. 또한 그러한 실시 예가 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100 : 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템
110 : 셔틀버스 단말 장치 111 : 제 1 통신 모듈
112 : 제 2 통신 모듈 113 : 센서 모듈
114 : 저장 모듈 115 : 셔틀버스 정보 생성 모듈
116 : 탑승 알림 모듈
120 : 셔틀버스 관리 서버 121 : 제 3 통신 모듈
122 : 셔틀버스 노선 관리 모듈 123 : 승차 관리 모듈
124 : 셔틀버스 관제 모듈 125 : 데이터베이스 모듈

Claims (10)

  1. 셔틀버스에 설치되는 셔틀버스 단말 장치와;
    셔틀버스로부터 원격에 위치하는 셔틀버스 관리 서버를 포함하고,
    상기 셔틀버스 단말 장치는,
    상기 셔틀버스 관리 서버로부터 고유 식별 번호와 노선 정보를 포함하는 승차 정보 데이터를 수신하는 제 1 통신 모듈과;
    승객의 휴대 단말 장치에 포함된 블루투스 모듈 또는 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식하고, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하여 승객의 탑승 권리를 판단하는 센서 모듈과;
    상기 승차 정보 데이터를 저장하는 저장 모듈을 포함하고,,
    상기 센서 모듈은,
    승객의 탑승 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 상기 승객의 고유 식별 번호와, 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보와, 탑승 시간 정보를 포함하여, 탑승 정보 데이터를 생성하고,
    상기 셔틀버스 단말 장치는,
    상기 셔틀버스 관리 서버로부터 수신한 관리자 메시지를 운전자의 단말 장치로 송신하는 제2 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 센서 모듈은,
    탑승 권리가 있는 승객이 한 명씩 승차할 때 마다 탑승 인원을 1씩 증가시키고, 탑승 권리가 있는 승객이 한 명씩 하차할 때 마다 탑승 인원을 1씩 감소시키며,
    상기 센서 모듈이 셔틀버스의 시동이 정지될 때 탑승 인원이 1명 이상인 것으로 판단한 경우, 탑승 알림 모듈이 셔틀버스 내부에 승객이 남아 있음을 스피커를 통해 음성으로 나타내거나, 부저를 통해 소리로 나타내고,
    상기 제2 통신 모듈은,
    셔틀버스 내부에 있는 승객의 탑승 정보 데이터를 셔틀버스 운전자의 단말 장치로 송신하여, 셔틀버스 운전자의 단말장치가 탑승 정보 데이터로부터 어느 승객이 셔틀버스 내부에 남아 있는지 판별하도록 하는 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 모듈은,
    상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색한 경우, 상기 검색된 승차 정보 데이터의 상기 노선 정보와 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하면, 승객의 탑승 권리가 있는 것으로 판단하고,
    상기 검색된 승차 정보 데이터의 상기 노선 정보와 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하지 않거나, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하지 못한 경우, 승객의 탑승 권리가 없는 것으로 판단하는,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 셔틀버스 단말 장치는,
    운행 정보 데이터와 차량 정보 데이터를 생성하는 셔틀버스 정보 생성 모듈을 더 포함하고,
    상기 운행 정보 데이터는, 셔틀버스의 현재 위치와, 주행 또는 정차 여부와, 주행 속도와, 주행 방향 정보를 포함하고,
    상기 차량 정보 데이터는, 셔틀버스의 전자 제어 장치로부터 수신한, OBD-II 프로토콜에 따른 형식으로 저장된 데이터를 포함하는,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은,
    상기 차량 정보 데이터를 운전자의 단말 장치로 송신하고, 상기 운전자의 단말 장치로부터 운전자 메시지를 수신하는,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 통신 모듈은,
    상기 탑승 정보 데이터와, 상기 운행 정보 데이터와, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 운전자 메시지를 상기 셔틀버스 관리 서버로 송신하고,
    상기 셔틀버스 관리 서버로부터 상기 관리자 메시지를 수신하는,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 셔틀버스 단말 장치는,
    승객의 탑승 가능 여부를 표시하는 탑승 알림 모듈을 더 포함하는,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 셔틀버스 관리 서버는,
    데이터베이스 모듈과;
    셔틀버스 노선 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 수정 또는 삭제하는 셔틀버스 노선 관리 모듈과;
    상기 승차 정보 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 수정 또는 삭제하고, 상기 탑승 정보 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 삭제하는 승차 관리 모듈과;
    상기 운행 정보 데이터와, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 운전자 메시지를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 삭제하고, 상기 관리자 메시지를 생성하는 셔틀버스 관제 모듈을 포함하는,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 센서 모듈은, 셔틀버스의 출입문에 위치하는 제 1 블루투스 모듈과, 상기 셔틀버스의 출입문과 제 1 거리만큼 이격한 곳에 위치하는 제 2 블루투스 모듈을 포함하고,
    상기 제 1 블루투스 모듈과 상기 제 2 블루투스 모듈이 각각, 승객의 휴대 단말 장치에서 송신한 전파의 수신 강도를 측정하여 RSSI를 획득하고,
    상기 센서 모듈은, 상기 제 1 블루투스 모듈과 상기 제 2 블루투스 모듈 각각이 획득한 RSSI로부터 삼각 측량을 실행하여, 상기 승객의 휴대 단말 장치가 위치한 곳의 좌표 정보를 획득하는,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.
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