KR102278581B1 - Exit Warning System from Parking Lot - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차장으로부터 차량이 나올때 출구 근처에서 다가오는 사람의 유무를 알려주는 출차경고 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an exit warning system that notifies the presence or absence of an approaching person near an exit when a vehicle exits from a parking lot.
주차장으로부터 차량이 나오는 경우, 주차장 출구 근처를 지나가는 사람에게 곧 차가 나온다는 것을 알려주는 경고음을 울려주는 것이 일반적이다. 그에 따라 주차장 출구 근처에 있는 사람은 출차를 예상하여 대기하여 위험을 피알 수 있다. 이러한 상황은 도보로 지나가는 사람에게는 적합한 경고가 된다. 그러나 최근에는 전동킥보드를 이용하여 보행로를 지나거나 이면도로를 지나는 경우가 늘고 있고, 전동킥보드는 보행에 비해 훨씬 더 빠른 속도로 주차장의 출구에 접근하게 된다. 주차장 출구로부터 먼 거리에 있던 전동킥보드 탑승자는 주행속도가 빨라 주차장 출구를 지나칠 무렵 출차경고음이 울리더라도 급히 멈추기 어려울 수 있고, 이는 사고로 이어질 수 있다. 따라서 출차 시 경고음을 울려 주의의무를 보행자에게 일임하는 것은 안전 문제 해결에 미비한 점이 있다. 특히, 상기한 것과 같이 보행로나 주차장 출구와 직접 연결된 이면도로를 달리는 전동킥보드 탑승자에게는 출차경고음이 제 역할을 하기 어려운 것도 문제된다. 주차관제시스템에 대하여 등록특허 10-1237200호는 사각지대를 보완하는 기술을 제안하고 있지만, 주차장 출차 차량에 대해 출구에서 안전운행을 유도할 수 있는 시스템에 대한 것은 없으며, 이러한 기술을 구체적으로 제안할 필요가 있다. When a vehicle is exiting from a parking lot, it is common to sound an audible alarm to let passers-by near the parking lot exit to warn that a vehicle is coming soon. Accordingly, a person near the parking lot exit can avoid danger by waiting in anticipation of the exit. This situation is a suitable warning to passers-by on foot. However, in recent years, more and more people use an electric kickboard to pass a pedestrian path or a back road, and the electric kickboard approaches the exit of a parking lot at a much faster speed than walking. An electric scooter occupant at a far distance from the parking lot exit may have a hard time stopping even if the vehicle exit warning sounds when passing the parking lot exit because of its high driving speed, which may lead to an accident. Therefore, it is insufficient to solve the safety problem by making a warning sound when leaving the vehicle and entrusting the pedestrian with the duty of caution. In particular, as described above, it is also problematic that the exit warning sound is difficult to play for the occupants of the electric kickboard running on the back road directly connected to the pedestrian path or the parking lot exit. For the parking control system, Patent Registration No. 10-1237200 proposes a technology to supplement blind spots, but there is no system that can induce safe operation at the exit for vehicles exiting the parking lot. There is a need.
따라서 본 발명의 목적은 주차장 출구에서 출차하려는 차량에 대해 출구 근처에서 감지되는 위험 상황을 알려줄 수 있는 출차 경고시스템을 제공하고자 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an exit warning system capable of informing a vehicle about to exit from a parking lot exit a dangerous situation detected near the exit.
상기 목적에 따라 본 발명은 주차장 출구에 레이더 센서를 설치하고, 상기 레이더 센서가 주차장 출구를 향해 접근하는 이동체의 속도가 소정치 이상일 경우, 출차 경고음과 구별될 수 있는 별도의 경고음을 울려, 운전자에게 출구에 빠른 속도로 접근하는 이동체가 있음을 알려주는 출차 경고시스템을 제공한다.According to the above object, the present invention installs a radar sensor at the parking lot exit, and when the speed of a moving object approaching toward the parking lot exit is greater than a predetermined value, the radar sensor sounds a separate warning sound that can be distinguished from the exit warning sound, It provides an exit warning system that notifies that there is a moving object approaching the exit at high speed.
상기에서, 운전자에 대한 경고방법은 차단바의 차단 상태 유지일 수 있다.In the above, the warning method for the driver may be maintaining the blocking state of the blocking bar.
상기에서, 운전자에 대한 경고방법은 별도의 유연성 차단바의 차단동작일 수 있다. In the above, the warning method for the driver may be a blocking operation of a separate flexible blocking bar.
상기에서, 운전자에 대한 경고방법은 별도의 경광등 점등일 수 있다.In the above, the warning method for the driver may be a separate lighting of a warning light.
본 발명은, 주차장 출차 경고시스템으로서,The present invention provides a parking lot exit warning system,
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 보내도록 제어하는 관제 서버; 및a control server that controls to send a warning sign to the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor; and
상기 관제 서버에 의해 출차 차량에 대한 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하여, 상기 이동체가 주차장 출구에 접근하는 속도가 소정 속도 이상일 경우, 상기 관제 서버에서 상기 경고 모듈로 하여금 경고 사인을 실행시키는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템을 제공한다.Including; a warning module for executing a warning sign for an un-parked vehicle by the control server, including, when the speed at which the moving object approaches the parking lot exit is above a predetermined speed, the control server causes the warning module to execute a warning sign It provides a parking lot exit warning system, characterized in that.
상기에 있어서, 상기 경고 모듈은 출차 차량에게 이동체 접근 경고사인으로 경고음을 발생시키되, 출차를 보행자에게 알리는 출차 경고음과 구별되는 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템을 제공한다.In the above, the warning module generates a warning sound as a moving object approach warning sign to the exiting vehicle, and provides a parking lot exit warning system, characterized in that it generates a warning sound distinct from the exit warning sound informing pedestrians of exiting.
상기에 있어서, 상기 관제 서버는 소정 속도 이상의 이동체 접근에 따라 주차장 출구 차단바를 차단 상태로 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템을 제공한다.In the above, the control server provides a parking lot exit warning system, characterized in that the parking lot exit blocking bar is maintained in a blocked state according to a moving object approaching at a speed higher than a predetermined speed.
상기에 있어서, 상기 경고 모듈은 주차장 출구 차단바와 별도의 유연성 있는 차단바를 구비하여, 주차장 출구 차단바가 상승되었을 때라 하더라도 소정 속도 이상의 이동체 접근에 따라 유연성 있는 차단바를 하강시켜 경고하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템을 제공한다.In the above, the warning module includes a parking lot exit blocking bar and a separate flexible blocking bar, and even when the parking lot exit blocking bar is raised, the flexible blocking bar is lowered according to a moving object approaching at a predetermined speed or higher to warn. A warning system is provided.
상기에 있어서, 상기 경고 모듈은 주차장 출구에 경광등을 구비하여, 상기 관제 서버로부터 경고 사인을 실행 지시를 받으면 경광등을 적색으로 점등하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템을 제공한다.In the above, the warning module is provided with a warning light at the exit of the parking lot, and provides a parking lot exit warning system, characterized in that the warning light is turned on in red when an execution instruction is received from the control server.
또한, 본 발명은,In addition, the present invention,
주차장 출차 경고시스템으로서,As a parking lot exit warning system,
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하고, and a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor;
상기 레이더 센서는 이동체 속도가 소정의 임계 속도 이상일 때 상기 경고 모듈에 대해 신호를 전송하게 하는 판단 모듈을 구비하고, 상기 경고 모듈은 상기 신호를 받아 경고 사인을 실행시키는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템을 제공한다.The radar sensor includes a determination module that transmits a signal to the warning module when the moving object speed is greater than or equal to a predetermined threshold speed, and the warning module receives the signal and executes a warning sign. provides
주차장 출차 경고시스템으로서,As a parking lot exit warning system,
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하고, and a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor;
상기 경고 모듈은 상기 레이더 센서로부터 전송받은 이동체 속도 정보에 대해 소정의 임계치를 넘는지 여부를 판단하는 판단 모듈을 구비하여, 소정의 임계치를 넘는 이동체 속도가 있을 경우, 경고 사인을 실행시키는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템을 제공한다.The warning module includes a determination module for judging whether the moving object speed information received from the radar sensor exceeds a predetermined threshold, and when there is a moving object speed exceeding a predetermined threshold, a warning sign is executed. A parking lot exit warning system is provided.
본 발명에 따르면, 주차장 출구에 설치된 레이더 센서에 의해 빠른 속도로 접근하는 사람이나 동물과 같은 이동체가 있을 경우, 출차 차량에 대해 경고 사인을 보내 차량 운전자로 하여금 주의하게 하여 사고를 방지할 수 있다. According to the present invention, when there is a moving object such as a person or an animal approaching at a high speed by a radar sensor installed at the exit of a parking lot, a warning sign is sent to the exiting vehicle to warn the driver of the vehicle to prevent an accident.
특히, 주차장 출구가 이면도로나 보행로를 가로지르기 때문에 보행로를 빠른 속도로 통과하는 전동킥보드 탑승자에 대한 사고 위험을 방지할 수 있는 장점이 있다. In particular, since the parking lot exit crosses the back road or the pedestrian path, there is an advantage in that it is possible to prevent the risk of an accident for the occupant of the electric kickboard passing the pedestrian path at high speed.
본 발명은 출차 차량에 대해 경고 사인을 발함에 있어, 본래 출차에 대해 보행자에게 알려주는 출차 경고음과 구별되는 경고음을 발하여 주거나, 별도의 경광등을 출구에 설치하여 적색신호를 점등할 수 있으며, 레이더 센서의 이동체 속도 감지 값을 차단바 제어와 연계시켜 차단바를 지나기 전인 차량에 대해서는 차단바를 차단상태로 유지시킬 수 있고, 차단바가 상승되어 차량 선두가 차단바를 통과한 상태일 경우에도, 별도의 유연성 차단바를 하강시켜 차량의 출차를 막을 수 있다. 유연성 있는 차단바이기 때문에 강한 경고를 주지만 차량의 파손 염려는 없다. According to the present invention, when issuing a warning sign for an exiting vehicle, a warning sound distinct from an exit warning sound that informs pedestrians about exiting can be emitted, or a separate warning light can be installed at the exit to turn on a red signal, and a radar sensor By linking the detection value of the moving object speed with the blocking bar control, the blocking bar can be maintained in the blocking state for the vehicle that has not passed the blocking bar, and a separate flexible blocking bar is installed even when the blocking bar is raised and the head of the vehicle has passed the blocking bar. It can be lowered to prevent the vehicle from exiting. Because it is a flexible barrier bar, it gives a strong warning, but there is no fear of damage to the vehicle.
도 1은 본 발명의 개략적인 구성을 나타내는 개요도이다.
도 2는 본 발명의 개략적인 동작을 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예의 개략적인 구성을 나타내는 개요도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예의 개략적인 동작을 설명하는 블록도이다.1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the present invention.
2 is a block diagram illustrating the schematic operation of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating the schematic operation of another embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예를 개략적으로 보여준다. 1 schematically shows an embodiment of the present invention.
주차장 출구는 대부분 보행로(인도)(10)와 연결되거나 이면도로(20)에 연결된다. 상술한 바와 같이 출차 차량에 대해 보행자를 위한 경고음이 울리고 있지만 차량 운전자에 대해 구체적인 출구 상황에 대한 경고가 이루어지지 않아 본 실시예에서 이에 대한 경고 시스템을 제공한다. 그에 따라 주차장 출구에 레이더 센서(100)를 설치하여 보행로(10)에서 출구쪽으로 급속도로 접근하는 이동체를 감지하여 출차 중인 차량에 대해 경고하여 주도록 하였다. 이는 최근 급격히 사용 증가 중인 전동킥보드에 의한 사고 위험을 낮출 수 있다. 전동킥보드는 이면도로나 보행로를 운행하는 경우가 많아 주차창 출구를 가로질러 가는 경우가 많다. 출차 중인 차량 운전자는 예측보다 빠르게 접근하지만 시야에 포착되지 않거나 단순히 보행자로 인식될 수 있어 위험을 감지하지 못할 수 있다. 도 1에서 보행로(10)와 도로(20)를 모두 표시하였지만, 경우에 따라 주차장 출구는 보행로 없이 바로 이면도로(20)에 연결될 수 있고 이러한 이면도로 역시 전동킥보드가 다수 운행되고 있다. Most of the parking lot exits are connected to the pedestrian road (sidewalk) 10 or connected to the back road 20 . As described above, although a warning sound for a pedestrian is sounded for an exiting vehicle, a warning about a specific exit situation is not provided to the vehicle driver, so a warning system for this is provided in the present embodiment. Accordingly, a radar sensor 100 was installed at the exit of the parking lot to detect a moving object rapidly approaching the exit from the pedestrian path 10 to warn of the vehicle being pulled out. This can lower the risk of accidents caused by electric kickboards, which are rapidly increasing in use recently. Electric kickboards often run on back roads or on sidewalks, so they often cross the exit of a parking lot. Drivers of vehicles coming out of the car are approaching faster than expected, but they may not be able to detect the danger as they may not be caught in sight or may simply be perceived as pedestrians. Although both the pedestrian path 10 and the road 20 are indicated in FIG. 1 , in some cases, the parking lot exit may be directly connected to the back road 20 without a pedestrian path, and many electric kickboards are operated on this back road as well.
도 1과 같이 주차장 출구 적정 높이에 설치된 레이더 센서는 출구 좌우를 검지하여 그에 대한 신호를 주차관제서버(200)에 전송하며, 서버(200)는 소정 속도 이상으로 접근하는 이동체가 있을 경우, 차량 운전자에게 경고신호를 발하여 준다. 예를 들면, 3m/sec 이상의 이동체와 같은 임계치를 설정하여 경고신호를 줄 수 있다. As shown in FIG. 1 , the radar sensor installed at the appropriate height of the parking lot exit detects the left and right sides of the exit and transmits a signal corresponding thereto to the parking control server 200 , and the server 200 detects the left and right sides of the exit, and when there is a moving object approaching at a predetermined speed or higher, the vehicle driver gives a warning signal to For example, a warning signal may be given by setting a threshold value such as a moving object of 3 m/sec or more.
레이더 센서에서 모든 이동체 신호를 전송받아 서버에서 위험 이동체를 선별할 수 있지만, 레이더 센서 자체에 소정 속도 이상으로 접근하는 이동체를 선별하는 모듈이 있어 이에 대한 신호만을 전송받을 수도 있다. Although the server can select dangerous moving objects by receiving all moving object signals from the radar sensor, there is a module that selects moving objects approaching the radar sensor itself at a speed higher than a predetermined speed, so only the signals can be transmitted.
상기 레이더 센서는 주로 이동 속도가 빠른 사람을 검지하여 신호를 서버로 전송하지만, 그외에도 동물이나 드론, 무선조종카 등의 이동체도 검지할 수 있다. 또한, 최근 사고위험이 크게 높아진 전동킥보드 외에 자전거, 오토바이 등의 이동체도 검지 대상이다. The radar sensor mainly detects a person with a high moving speed and transmits a signal to the server, but can also detect moving objects such as animals, drones, and radio-controlled cars. In addition to electric kickboards, which have recently increased the risk of accidents, moving objects such as bicycles and motorcycles are also subject to detection.
관제서버(200)는 경고모듈(500)을 구비하여 경고사인을 발하며, 경고사인은 다양하게 주어질 수 있다. The control server 200 is provided with a warning module 500 to emit a warning sign, and the warning sign may be given in various ways.
먼저, 경고 사인은 경고음으로 주어질 수 있다. 이때, 주차장에서 출차에 대해 출구 근처 보행자에게 알려주기 위해 울리는 경고음과 구별되는 형태의 소리로 된 경고음을 발하게 한다. First, a warning sign may be given as a warning sound. At this time, a warning sound in a form different from the warning sound that is sounded to inform pedestrians near the exit about exiting from the parking lot is emitted.
경고모듈은 출차에 따른 차단바(300)의 상승해제 여부를 판단하여 아직 상승해제 되지 않은 상태이면, 차단바(300) 해제시각을 지체시킨다. 레이더 센서(100)로부터 검지된 이동체가 출구를 통과한 다음 차단바(300)를 상승해제하게 할 수 있다. 이를 위해, 서버 또는 서버의 경고모듈은 레이더 센서에 의해 검지된 소정 속도 이상의 이동체의 위치를 출구 폭으로부터 소정 거리 이내까지 추적하는 기능이 설치될 수 있다.The warning module determines whether the lifting of the blocking bar 300 according to the vehicle is released, and delays the lifting time of the blocking bar 300 if the rising is not yet released. After the moving object detected by the radar sensor 100 passes through the exit, the blocking bar 300 may be lifted and released. To this end, the server or the warning module of the server may be provided with a function of tracking the position of the moving object having a predetermined speed or higher detected by the radar sensor within a predetermined distance from the exit width.
한편, 리지드한 차단바(300) 이외에 유연성이 있는 별도의 유연성 차단바(400)를 추가 설치하여 위험 속도로 접근하는 이동체의 존재에 대한 경고사인을 상기 유연성 차단바(400)를 하강시키는 것으로 실시할 수 있다. 유연성 차단바(400)는 평소 수직상태로 상승되어 있다가 서버(200) 경고모듈(500)의 지시에 따라 하강되어 차량을 가로막을 수 있다. 차량에 스치더라도 일체의 파손이나 스크래치가 가지 않도록 패브릭이나 풍선으로 만들어진 유연성 차단바(400)를 적용한다. 유연성 차단바(400)는 본래 차단바(300)가 해제되어 차량이 출구로부터 밖으로 몸체 일부를 진출시켰을 경우에 차단 기능을 할 수 있으며, 이를 위해 본래의 차단바(300)에 비해 좀 더 바깥쪽에 설치된다. On the other hand, in addition to the rigid blocking bar 300, a separate flexible blocking bar 400 with flexibility is additionally installed to lower the flexible blocking bar 400 to provide a warning sign for the presence of a moving object approaching at a dangerous speed. can do. The flexible blocking bar 400 is normally raised in a vertical state and is lowered according to the instruction of the server 200 warning module 500 to block the vehicle. The flexible blocking bar 400 made of fabric or balloons is applied so that no damage or scratches are caused even if it rubs against the vehicle. The flexible blocking bar 400 may function as a blocking function when the original blocking bar 300 is released and the vehicle advances a part of the body from the exit, and for this purpose, the blocking bar 300 is more outside than the original blocking bar 300 . is installed
또한, 경고사인은 별도의 경광등(또는 신호등) 점등일 수 있다. 즉, 주차장 출구에 녹색과 적색을 구비한 경광등을 설치하여 레이더 센서 검지 결과에 따라 경고시 적색으로 점등하여 주는 것이다. In addition, the warning sign may be a separate warning light (or traffic light) lighting. That is, a warning light having green and red colors is installed at the exit of the parking lot, and a red light is turned on at the time of a warning according to the detection result of the radar sensor.
상기와 같은 주차장 출구 차량에 대한 경고 시스템은 운전자에게도 유용하지만, 자율주행차량에 대해서도 유용하게 적용될 수 있다. The warning system for the parking lot exit vehicle as described above is useful for the driver, but may also be usefully applied to the autonomous vehicle.
또한, 상기 경고 시스템은 관제 서버를 거치지 않고 레이더 센서와 경고 모듈 간 IoT 시스템으로도 구현될 수 있다. 도 3과 도 4는 이러한 변형 실시예를 보여준다. Also, the warning system may be implemented as an IoT system between a radar sensor and a warning module without going through a control server. 3 and 4 show such a modified embodiment.
즉, 레이더 센서(100)에서 감지된 이동체 속도를 소정 임계치 이상인지 여부를 판단하는 판단모듈을 레이더 센서 자체에 둘 수 있다. 또는, 레이더 센서(100)로부터 오는 신호를 직접 경고사인을 발하는 경고 모듈(500)에 설치하여 이동체에 대한 경고 사인을 발하게 할 수 있다. That is, a determination module for determining whether the speed of the moving object detected by the radar sensor 100 is equal to or greater than a predetermined threshold may be provided in the radar sensor itself. Alternatively, a signal from the radar sensor 100 may be installed in the warning module 500 that directly emits a warning sign to emit a warning sign for a moving object.
예를 들면, 레이더 센서(100)는 이동체 속도가 소정의 임계 속도 이상일 때 상기 경고 모듈(500)에 대해 신호를 전송하게 하는 판단 모듈을 구비하여 경고가 필요한 임계속도 이상의 이동체가 출현하면 경고모듈에 신호를 전송하고, 상기 경고 모듈은 상기 신호를 받아 경고 사인을 실행시킨다. For example, the radar sensor 100 includes a determination module that transmits a signal to the warning module 500 when the moving object speed is greater than or equal to a predetermined threshold speed, and is sent to the warning module when a moving object above the critical speed requiring a warning appears. sending a signal, and the warning module receives the signal and executes a warning sign.
또는, 경고 모듈은 IoT 통신모듈과 제어모듈을 갖는 벨, 차단바, 유연성 차단바, 경광등에 설치될 수 있다. 경고를 발하는 장치 자체에 있는 경고모듈에서 레이더 센서(100)로부터 전송받은 이동체들의 속도에 대해 임계치 이상임을 판단하고 경고사인을 발한다. 즉, 레이더 센서는 모든 이동체 속도를 경고모듈에 전송하고, 경고모듈에 판단모듈을 설치하여 임계치 이상의 속도를 판별하여 경고 사인을 실행하게 할 수도 있다. 이러한 IoT 기술의 적용은 관제 시스템과 별도로 설치될 수 있어 유용하다. Alternatively, the warning module may be installed in a bell, a blocking bar, a flexible blocking bar, and a warning light having an IoT communication module and a control module. In the warning module in the device itself that generates the warning, it is determined that the speed of the moving objects received from the radar sensor 100 is greater than or equal to the threshold, and a warning sign is issued. That is, the radar sensor may transmit all the moving object speeds to the warning module, and install a determination module in the warning module to determine the speed above a threshold to execute a warning sign. Application of such IoT technology is useful because it can be installed separately from the control system.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The right of the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by what is described in the claims, and a person of ordinary skill in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. it is self-evident
보행로(10)
도로(20)
레이더 센서(100)
서버(200)
차단바(300)
유연성 차단바(400)
경고모듈(500)Walkway (10)
road(20)
Radar Sensor(100)
Server (200)
blocking bar (300)
Flexible blocking bar (400)
warning module (500)
Claims (13)
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 보내도록 제어하는 관제 서버; 및
상기 관제 서버에 의해 출차 차량에 대한 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하여, 상기 이동체가 주차장 출구에 접근하는 속도가 소정 속도 이상일 경우, 상기 관제 서버에서 상기 경고 모듈로 하여금 경고 사인을 실행시키며,
상기 경고 모듈은 출차 차량에게 이동체 접근 경고사인으로 경고음을 발생시키되, 출차를 보행자에게 알리는 출차 경고음과 구별되는 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.
As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
a control server that controls to send a warning sign to the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor; and
Including; a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle by the control server, including, when the speed at which the moving object approaches the parking lot exit is greater than or equal to a predetermined speed, the control server causes the warning module to execute a warning sign, ,
The warning module generates a warning sound as a moving object approach warning sign to the exiting vehicle, and generates a warning sound distinct from the exiting warning sound to inform pedestrians of exiting the parking lot.
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 보내도록 제어하는 관제 서버; 및
상기 관제 서버에 의해 출차 차량에 대한 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하여, 상기 이동체가 주차장 출구에 접근하는 속도가 소정 속도 이상일 경우, 상기 관제 서버에서 상기 경고 모듈로 하여금 경고 사인을 실행시키며,
상기 관제 서버는 소정 속도 이상의 이동체 접근에 따라 주차장 출구 차단바를 차단 상태로 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
a control server that controls to send a warning sign to the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor; and
Including; a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle by the control server, including, when the speed at which the moving object approaches the parking lot exit is greater than or equal to a predetermined speed, the control server causes the warning module to execute a warning sign, ,
The parking lot exit warning system, characterized in that the control server maintains the parking lot exit blocking bar in a blocked state according to the approach of a moving object above a predetermined speed.
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 보내도록 제어하는 관제 서버; 및
상기 관제 서버에 의해 출차 차량에 대한 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하여, 상기 이동체가 주차장 출구에 접근하는 속도가 소정 속도 이상일 경우, 상기 관제 서버에서 상기 경고 모듈로 하여금 경고 사인을 실행시키며,
상기 경고 모듈은 주차장 출구 차단바와 별도의 유연성 있는 차단바를 구비하여, 주차장 출구 차단바가 상승되었을 때라 하더라도 소정 속도 이상의 이동체 접근에 따라 유연성 있는 차단바를 하강시켜 경고하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
a control server that controls to send a warning sign to the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor; and
Including; a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle by the control server, including, when the speed at which the moving object approaches the parking lot exit is greater than or equal to a predetermined speed, the control server causes the warning module to execute a warning sign, ,
The warning module includes a parking lot exit blocking bar and a separate flexible blocking bar, and even when the parking lot exit blocking bar is raised, the parking lot exit warning system, characterized in that it warns by lowering the flexible blocking bar according to a moving object approaching at a predetermined speed or higher.
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하고,
상기 레이더 센서는 이동체 속도가 소정의 임계 속도 이상일 때 상기 경고 모듈에 대해 신호를 전송하게 하는 판단 모듈을 구비하고, 상기 경고 모듈은 상기 신호를 받아 경고 사인을 실행시키며,
상기 경고 모듈은 출차 차량에게 이동체 접근 경고사인으로 경고음을 발생시키되, 출차를 보행자에게 알리는 출차 경고음과 구별되는 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
and a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor;
The radar sensor includes a determination module that transmits a signal to the warning module when the moving object speed is greater than or equal to a predetermined threshold speed, and the warning module receives the signal and executes a warning sign,
The warning module generates a warning sound as a moving object approach warning sign to the exiting vehicle, and generates a warning sound distinct from the exiting warning sound to inform pedestrians of exiting the parking lot.
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하고,
상기 경고 모듈은 상기 레이더 센서로부터 전송받은 이동체 속도 정보에 대해 소정의 임계치를 넘는지 여부를 판단하는 판단 모듈을 구비하여, 소정의 임계치를 넘는 이동체 속도가 있을 경우, 경고 사인을 실행시키며,
상기 경고 모듈은 출차 차량에게 이동체 접근 경고사인으로 경고음을 발생시키되, 출차를 보행자에게 알리는 출차 경고음과 구별되는 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.
As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
and a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor;
The warning module includes a determination module for judging whether the moving object speed information received from the radar sensor exceeds a predetermined threshold, and when there is a moving object speed exceeding a predetermined threshold, a warning sign is executed;
The warning module generates a warning sound as a moving object approach warning sign to the exiting vehicle, and generates a warning sound distinct from the exiting warning sound to inform pedestrians of exiting the parking lot.
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하고,
상기 레이더 센서는 이동체 속도가 소정의 임계 속도 이상일 때 상기 경고 모듈에 대해 신호를 전송하게 하는 판단 모듈을 구비하고, 상기 경고 모듈은 상기 신호를 받아 경고 사인을 실행시키며,
상기 경고 모듈은 주차장 출구 차단바를 차단 상태로 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
and a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor;
The radar sensor includes a determination module that transmits a signal to the warning module when the moving object speed is greater than or equal to a predetermined threshold speed, and the warning module receives the signal and executes a warning sign,
The warning module is a parking lot exit warning system, characterized in that it keeps the parking lot exit blocking bar in a blocked state.
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하고,
상기 레이더 센서는 이동체 속도가 소정의 임계 속도 이상일 때 상기 경고 모듈에 대해 신호를 전송하게 하는 판단 모듈을 구비하고, 상기 경고 모듈은 상기 신호를 받아 경고 사인을 실행시키며,
상기 경고 모듈은 주차장 출구 차단바와 별도의 유연성 있는 차단바를 구비하여, 주차장 출구 차단바가 상승되었을 때라 하더라도 소정 속도 이상의 이동체 접근에 따라 유연성 있는 차단바를 하강시켜 경고하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
and a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor;
The radar sensor includes a determination module that transmits a signal to the warning module when the moving object speed is greater than or equal to a predetermined threshold speed, and the warning module receives the signal and executes a warning sign,
The warning module includes a parking lot exit blocking bar and a separate flexible blocking bar, and even when the parking lot exit blocking bar is raised, the parking lot exit warning system, characterized in that it warns by lowering the flexible blocking bar according to a moving object approaching at a predetermined speed or higher.
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하고,
상기 경고 모듈은 상기 레이더 센서로부터 전송받은 이동체 속도 정보에 대해 소정의 임계치를 넘는지 여부를 판단하는 판단 모듈을 구비하여, 소정의 임계치를 넘는 이동체 속도가 있을 경우, 경고 사인을 실행시키며,
상기 경고 모듈은 주차장 출구 차단바를 차단 상태로 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
and a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor;
The warning module includes a determination module for judging whether the moving object speed information received from the radar sensor exceeds a predetermined threshold, and when there is a moving object speed exceeding a predetermined threshold, a warning sign is executed;
The warning module is a parking lot exit warning system, characterized in that it keeps the parking lot exit blocking bar in a blocked state.
주차장 출구에 설치되어 주차장 출구로 접근하는 이동체 속도를 감지하는 레이더 센서;
상기 레이더 센서가 감지한 이동체 속도 정보에 따라 출차 차량에 대해 경고 사인을 실행하는 경고 모듈;을 포함하고,
상기 경고 모듈은 상기 레이더 센서로부터 전송받은 이동체 속도 정보에 대해 소정의 임계치를 넘는지 여부를 판단하는 판단 모듈을 구비하여, 소정의 임계치를 넘는 이동체 속도가 있을 경우, 경고 사인을 실행시키며,
상기 경고 모듈은 주차장 출구 차단바와 별도의 유연성 있는 차단바를 구비하여, 주차장 출구 차단바가 상승되었을 때라 하더라도 소정 속도 이상의 이동체 접근에 따라 유연성 있는 차단바를 하강시켜 경고하는 것을 특징으로 하는 주차장 출차 경고시스템.As a parking lot exit warning system,
a radar sensor installed at the parking lot exit to detect the speed of a moving object approaching the parking lot exit;
and a warning module that executes a warning sign for the outgoing vehicle according to the moving object speed information detected by the radar sensor;
The warning module includes a determination module for judging whether the moving object speed information received from the radar sensor exceeds a predetermined threshold, and when there is a moving object speed exceeding a predetermined threshold, a warning sign is executed;
The warning module includes a parking lot exit blocking bar and a separate flexible blocking bar, and even when the parking lot exit blocking bar is raised, the parking lot exit warning system, characterized in that it warns by lowering the flexible blocking bar according to a moving object approaching at a predetermined speed or higher.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200039292A KR102278581B1 (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Exit Warning System from Parking Lot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200039292A KR102278581B1 (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Exit Warning System from Parking Lot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102278581B1 true KR102278581B1 (en) | 2021-07-16 |
Family
ID=77150691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200039292A KR102278581B1 (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Exit Warning System from Parking Lot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102278581B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005182256A (en) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Sekisui Jushi Co Ltd | Movable body detection/notification system |
-
2020
- 2020-03-31 KR KR1020200039292A patent/KR102278581B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005182256A (en) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Sekisui Jushi Co Ltd | Movable body detection/notification system |
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