KR102277328B1 - 액화수소 충전장치 - Google Patents

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KR102277328B1
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김서영
최재현
조은엽
쉼프 조슈아
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하이리움산업(주)
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Abstract

본 발명은 액화수소 충전장치에 관한 것이다. 이는, 차단부가 내장된 리셉터클과; 리셉터클에 착탈 가능하게 결합하는 것으로서, 길이방향으로 연장된 중앙통로를 제공하며, 상단부에 리셉터클의 일부를 수용하는 리셉터클수용부를 갖는 하우징, 하우징에 지지되고, 리셉터클수용부에 수용된 리셉터클을 하우징에 고정시키는 록킹수단, 하우징의 중앙통로 내에 길이방향 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 일부가 중앙통로 외부로 연장되며, 리셉터클로부터 외력을 전달 받아 개방되는 슬라이딩밸브, 하우징의 하단부에 장착되며, 록킹수단을 먼저 구동하여 리셉터클을 고정시킨 후, 슬라이딩밸브를 차단부측으로 이동시켜 슬라이딩밸브가 차단부로부터 반작용력을 받아 개방되게 함과 동시에 슬라이딩밸브로 하여금 차단부를 가압 개방시키게 하는 구동부가 구비된 다단개폐기를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 액화수소 충전장치는, 액화수소 주입라인의 연결이 단계별로 이루어지므로, 주입라인 연결 순간 액화수소의 누출염려가 없어 안전하고 연료의 손실을 방지할 수 있다. 또한, 주입라인의 연결 상태가 견고하게 유지되므로, 충전시의 내부 압력이나 기타 외력에 의해 분리될 염려가 없어 안전한 충전이 가능하다.

Description

액화수소 충전장치{Liquefied hydrogen charging device}
본 발명은 액화수소 충전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액화수소를 보다 간편하고 안전하게 충전할 시킬 수 있는 액화수소 충전장치에 관한 것이다.
수소는 청정 에너지원으로서, 연소 시 공해물질을 거의 발생하지 않는다는 장점을 가져 다양한 분야에서 활용될 수 있고, 최근에는, 차량의 구동 연료로서도 많은 주목을 받고 있다. 수소를 보다 효율적으로 사용하기 위해서는, 무엇보다, 수소를 안전하게 저장 및 취급 할 수 있는 기술 확립이 중요하다.
한편, 수소를 구동 연료로 사용하는 차량에는 수소자동차와 수소연료전지자동차(FCEV)가 있다. 수소자동차는 수소를 내연기관으로 보내어 점화 및 직접 연소시켜 구동력을 얻는 방식의 것으로서 일반 가솔린 차량과 갖은 원리를 갖는다. 이에 비해, 수소연료전지자동차(FCEV)는, 수소탱크로부터 공급되는 수소와, 공기 압축기를 통해 공급되는 공기 중의 산소를, 연료전지 스택 내에서 전기 화학 반응시켜 전기를 생산하고, 생산된 전기로 모터를 구동하는 구조를 갖는다.
이러한 수소자동차나 수소연료전지자동차에 있어서, 수소를 공급받아 저장하는 수소 저장탱크는 핵심 구성품 중 하나이다. 상기 저장탱크에는 여러 가지 종류가 있으며, 리셉터클을 통해 외부로부터 수소를 공급받을 수 있다. 차량의 운행에 의해 저장탱크 내의 수소 잔량이 줄어들 경우, 수소충전소로 이동하여 수소를 공급받는데, 수소충전소에서는, 충전소내 저장용기에 저장되어 있는 수소를 노즐을 이용해 차량에 공급한다.
그런데 종래의 충전장치는, 리셉터클 내부의 밸브핀과 노즐이 한꺼번에 동시 개방되는 구조를 가져, 리셉터클에 노즐을 끼우는 순간, 수소가 외부로 미량 유출될 수 있다는 단점을 갖는다. 액화수소의 누출은 연료의 손실을 의미함은 물론, 경우에 따라 화재의 원인으로 작용할 수 있다.
국내 등록특허공보 제10-2057278호 (액화수소 저장탱크용 카트리지형 아답터 및 이를 포함하는 연료전지 충전시스템) 국내 등록특허공보 제10-1054837호 (수소연료차용 이젝터)
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 주입라인 연결 순간 액화수소의 누출염려가 없어 안전하고 연료의 손실을 방지할 수 있으며, 충전시의 내부 압력이나 기타 외력에 의해 분리될 염려가 없어 안전한 충전을 가능하게 하는 액화수소 충전장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 액화수소 충전장치는, 액화수소 저장탱크에 장착되며, 외력에 의해 개방되는 차단부가 내장된 리셉터클과; 상기 리셉터클에 착탈 가능하게 결합하는 것으로서, 길이방향으로 연장된 중앙통로를 제공하며, 상단부에 리셉터클의 일부를 수용하는 리셉터클수용부를 갖는 하우징, 상기 하우징에 지지되고, 리셉터클수용부에 수용된 리셉터클을 하우징에 고정시키는 록킹수단, 상기 하우징의 중앙통로 내에 길이방향 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 일부가 중앙통로 외부로 연장되며, 리셉터클로부터 외력을 전달 받아 개방되는 슬라이딩밸브, 상기 하우징의 하단부에 장착되며, 상기 록킹수단을 먼저 구동하여 리셉터클을 고정시킨 후, 슬라이딩밸브를 차단부측으로 이동시켜 슬라이딩밸브가 차단부로부터 반작용력을 받아 개방되게 함과 동시에 슬라이딩밸브로 하여금 차단부를 가압 개방시키게 하는 구동부가 구비된 다단개폐기를 포함한다.
또한, 상기 리셉터클은; 일정내경의 가이드통로를 가지며, 외주면에는 상기 록킹수단에 걸려 지지되는 걸림링이 형성되어 있는 고정덕트를 구비하고, 상기 차단부는; 상기 가이드통로내에 고정되고, 내부에 밸브통로 및 단차부를 제공하며, 상기 슬라이딩밸브에 반작용력을 제공하는 밸브케이싱과, 상기 밸브통로 내에 설치되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 연장로드 및 연장로드에 일체를 이루고 상기 단차부에 대해 진퇴가능하며, 단차부에 밀착하여 밸브통로를 차단하는 차단판을 구비하고, 상기 슬라이딩밸브에 밀려 단차부를 개방하는 가동셔터와, 상기 차단판을 단차부측으로 탄력 지지하는 스프링을 구비한 제1고정밸브를 갖는다.
또한, 상기 가이드통로의 내부에, 상기 제1고정밸브와 직렬로 배치되고, 상기 연장로드에 의해 가압되어 제1고정밸브와 동시에 개방되는 제2고정밸브가 더 설치된다.
또한, 상기 록킹수단은; 상기 리셉터클수용부에 위치조절 가능하게 설치되며, 리셉터클수용부에 삽입된 리셉터클의 걸림링에 대향하는 다수의 탄력록커와, 상기 탄력록커에 탄성력을 가하여, 탄력록커가 걸림링으로부터 이탈되게 하는 스프링과, 상기 리셉터클수용부를 감싼 상태로 직선이동 가능하고 직선이동을 통해, 상기 탄력록커를 리셉터클측으로 지지하여 리셉터클을 고정하게 하거나, 탄력록커가 스프링의 작용을 받게 하여 걸림링으로부터 분리되게 하는 록킹구현부를 포함한다.
아울러, 상기 리셉터클수용부에는, 리셉터클수용부의 내부공간을 측방향으로 개방하는 다수의 측부통로가 형성되며, 상기 탄력록커는, 각 측부통로의 내부에 회전핀을 통해 회전 가능하도록 설치되고, 상단부에 상기 걸림링을 걸어 고정하는 후크부가 형성되며, 상기 스프링은, 탄력록커의 하단부와 하우징을 연결하는 인장스프링이다.
또한, 상기 록킹구현부는; 상기 리셉터클수용부의 외주면에 면접하며, 상기 측부통로에 대응하는 위치에, 탄력록커가 걸림링으로부터 분리될 수 있도록 후퇴공간을 제공하는 록커후퇴홈을 제공하는 록커지지케이스와, 상기 록커지지케이스를 이동시켜, 상기 후크부가 록커지지케이스의 내주면에 밀려 리셉터클수용부의 내측으로 돌출되게 하거나, 록커후퇴홈으로 후퇴하게 하는 케이스이동부를 포함한다.
또한, 상기 슬라이딩밸브는; 상기 하우징의 중앙통로 내주면에 접하며, 액화수소를 통과시키는 바디내통로를 갖는 튜브형 직선바디와, 상기 직선바디의 내부에 고정되고 다수의 격판구멍을 갖는 격판과, 상기 격판에 고정되며 제1고정밸브측으로 연장되는 가압봉 및 가압봉에 일체를 이루며 디스크의 형태를 취하는 차단디스크로 구성된 밸브체와, 상기 직선바디의 바디내통로에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 차단디스크 및 가압봉의 일부를 수용하며, 상기 차단디스크에 의해 개폐되어 액화수소를 통과시키는 개폐구멍을 가지고, 슬라이딩밸브가 제1고정밸브측으로 이동할 때 제1고정밸브의 벨브케이싱으로부터 반작용력을 받아 차단디스크로부터 분리되는 인너실린더와, 상기 인너실린더를 제1밸브측으로 탄력 지지하여, 반작용력이 가해지지 않은 상태에서, 개폐구멍이 차단디스크에 의해 차단되게 하는 스프링을 구비한다.
또한, 상기 슬라이딩밸브가 제1고정밸브측으로 이동하여 상기 반작용력을 받아 개방된 후, 제1고정밸브의 연장로드를 가압 이동시켜, 상기 차단판이 단차부로부터 이격되게 함으로써 제1밸브를 개방시키도록, 상기 밸브체의 가압봉은, 제1고정밸브의 연장로드의 일직선상에 위치한다.
아울러, 상기 구동부는; 상기 하우징의 하단부에 고정되며 중앙가이드구멍을 통해 슬라이딩밸브를 통과시키는 기준플레이트와, 상기 기준플레이트에 대해 이격 배치되는 승강플레이트와, 상기 기준플레이트와 승강플레이트를 간격 조절 가능하게 연결하는 절곡링크부와, 상기 슬라이딩밸브와 승강플레이트의 사이에 개재되며, 승강플레이트에 대한 슬라이딩밸브의 상대 이동 거리를 제한하는 이동제한드럼과, 상기 기준플레이트에 대한 승강플레이트의 간격 조절을 통해 슬라이딩밸브를 슬라이딩 운동시켜, 슬라이딩밸브와 제1고정밸브가 개방되게 하는 레버를 포함한다.
그리고, 상기 승강플레이트에는 센터홀이 형성되고, 상기 이동제한드럼은; 상기 직선바디의 하단부에 고정되며 센터홀에 수용된 상태로 슬라이딩 가능한 습동부와, 상기 습동부의 상단부에 고정되며 승강플레이트의 상면에 걸리는 상단걸림부와, 습동부의 하단부에 위치하며 승강플레이트의 저면에 걸리는 하단걸림부를 구비한다.
또한, 상기 기준플레이트와 이동제한드럼의 사이에는, 기준플레이트에 지지된 상태로 이동제한드럼에 탄성력을 인가하는 것으로서, 승강플레이트가 기준플레이트로부터 최대한 이격된 상태에서, 상기 하단걸림부가 승강플레이트의 저면에 접하게 하는 규격의 드럼지지스프링이 구비된다.
또한, 상기 케이스이동부는; 상기 하우징과 평행하게 연장되며, 상단부는 록커지지케이스에 연결되고, 하단부는 기준플레이트를 관통하여 승강플레이트에 고정되는 다수의 커넥팅로드이다.
아울러, 상기 레버는, 상기 승강플레이트를 기준플레이트측으로 이동시키되, 상기 승강플레이트의 상면이 상단걸림부에 도달할 때 까지 이동시켜, 상기 록커지지케이스가 탄력록커를 리셉터클측으로 지지하게 하는 1단계동작과, 상기 1단계동작의 완료 후, 승강플레이트를 기준플레이트측으로 다시 이동시켜, 승강플레이트가 이동제한드럼을 통해 슬라이딩밸브를 제1밸브측으로 가압 이동하게 하는 2단계동작을 수행한다.
또한, 상기 절곡링크부는; 일단부가 상기 기준플레이트 및 승강플레이트에 지지핀을 통해 각각 연결되는 다수의 단위링크와, 상기 단위링크의 타단부를 연결시키는 링크핀을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 레버는 승강플레이트의 양단부에 각각 설치되며, 승강플레이트의 단부에 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 연장부와, 상기 연장부의 단부에 대해 예각의 사이각을 가지며 연장부의 회전모멘트를 전달받는 전동부와, 상기 전동부의 단부를 연결하며, 연장부의 회전모멘트를 상기 절곡링크부로 전달하여 절곡링크부를 절곡시킴으로써, 기준플레이트에 대한 승강플레이트의 간격이 조절되게 하는 절곡로드를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 액화수소 충전장치는, 액화수소 주입라인의 연결이 단계별로 이루어지므로, 주입라인 연결 순간 액화수소의 누출염려가 없어 안전하고 연료의 손실을 방지할 수 있다.
또한, 주입라인의 연결 상태가 견고하게 유지되므로, 충전시의 내부 압력이나 기타 외력에 의해 분리될 염려가 없어 안전한 충전이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화수소 충전장치의 적용 예를 나타내 보인 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 리셉터클에 다단개폐기를 연결한 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 리셉터클의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 다단개폐기를 별도로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 하우징과 승강케이스의 내부 구조를 나타내 보인 도면이다.
도 6 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화수소 충전장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 액화수소 충전장치는, 단계별 동작을 통해 보다 안전하고 쉽게 액화수소를 충전할 수 있게 한다. 이는, 액화수소 저장탱크에 장착되며, 외력에 의해 개방되는 차단부가 내장된 리셉터클과; 상기 리셉터클에 착탈 가능하게 결합하는 것으로서, 길이방향으로 연장된 중앙통로를 제공하며, 상단부에 리셉터클의 일부를 수용하는 리셉터클수용부를 갖는 하우징, 상기 하우징에 지지되고, 리셉터클수용부에 수용된 리셉터클을 하우징에 고정시키는 록킹수단, 상기 하우징의 중앙통로 내에 길이방향 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 일부가 중앙통로 외부로 연장되며, 리셉터클로부터 외력을 전달 받아 개방되는 슬라이딩밸브, 상기 하우징의 하단부에 장착되며, 상기 록킹수단을 먼저 구동하여 리셉터클을 고정시킨 후, 슬라이딩밸브를 차단부측으로 이동시켜 슬라이딩밸브가 차단부로부터 반작용력을 받아 개방되게 함과 동시에 슬라이딩밸브로 하여금 차단부를 가압 개방시키게 하는 구동부가 구비된 다단개폐기의 기본 구성을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화수소 충전장치(100)의 적용 예를 나타내 보인 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 리셉터클에 다단개폐기를 연결한 모습을 도시한 사시도이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시한 리셉터클의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 1의 다단개폐기를 별도로 도시한 사시도이다. 또한, 도 5는 도 4의 하우징과 승강케이스의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 액화수소 충전장치(100)는, 리셉터클(20)과 다단개폐기(40)로 이루어진다. 리셉터클(20)은 저장탱크(11)의 일측에 고정된 덕트로서, 다단개폐기(40)를 통해 외부로부터 공급된 액화수소를 저장탱크(11) 내부로 유도한다.
다단개폐기(40)는 (액화수소를 충전하기 위해) 리셉터클에 결합하는 것이다. 다단개폐기(40)의 레버(44)를 화살표 a방향으로 회전시키면, 리셉터클(20)에 대한 다단개폐기(40)의 결합이 먼저 완료되고, 그 후, 내부 통로가 개방되어 충전이 진행된다. 리셉터클(20)과 다단개폐기(40)의 결합이 완료된 후 충전이 이루어지므로, 충전시의 내압에 의해 다단개폐기(40)가 빠질 염려가 없고, 액화수소도 누설되지 않는다.
리셉터클(20)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 고정덕트(21), 차단부, 지지판(24), 고정캡(25)을 구비한다.
고정덕트(21)는, 일정내경의 가이드통로(21a)를 가지는 직선 파이프형 부재로서, 외주면에 걸림링(21b)을 갖는다. 걸림링(21b)은 고정덕트(21)의 외주면을 따라 연장되어 양단부가 만난 링형 돌출부이다. 걸림링(21b)은 도 5에 도시한 탄력록커(46)의 링수용홈(46b)에 삽입된 상태로 후크부(46a)를 걸어 고정한다.
차단부는, 제1고정밸브(22)와 제2고정밸브(23)를 갖는다.
제1고정밸브(22)는, 밸브케이싱(22m), 가동셔터(22g), 스프링(22k)을 포함한다. 밸브케이싱(22m)은 가이드통로(21a) 내에 고정되며 액화수소가 통과하는 밸브통로(22c)를 제공한다. 밸브통로(22c)는 대직경부(22a)와 소직경부(22b)로 이루어진 공간이다. 대직경부(22a)는 소직경부(22b)에 비해 내경이 상대적으로 큰 공간으로서, 소직경부(22b)와의 사이에 단차부(22d)를 갖는다.
아울러 밸브통로(22c)의 내부에는 가동셔터(22g)와 스프링(22k)이 위치한다. 가동셔터(22g)는 연장로드(22e)와 차단판(22f)으로 이루어진 부속이다. 연장로드(22e)는 길이방향으로 직선 연장된 환봉형 부재로서, 후술할 가압봉(도 7의 53a)의 일직선상에 위치한다. 차단판(22f)은 일정직경을 갖는 디스크의 형태를 취하며 단차부(22d)에 대해 진퇴운동 가능하다. 차단판(22f)이 단차부(22d)에 밀착하면 고정덕트(21)를 통한 액화수소의 유동이 차단된다.
스프링(22k)은 차단판(22f)을 단차부(22d) 측으로 탄력 지지한다. 차단판(22f)은, 외부로부터 별도의 외력이 가해지지 않는 한 단차부(22d)에 밀착하며, 저장탱크(11) 내부의 압력이 외부로 빠지지 않게 한다.
제2고정밸브(23)는, 가이드통로(21a)의 내부에서 제1고정밸브(22)에 대해 직렬로 배치되며, 제1고정밸브(22)와 동시에 개방된다. 제2고정밸브(23)도 제1고정밸브(22)와 마찬가지로 상시 닫힘 밸브이다.
제2고정밸브(23)는, 밸브케이싱(23m), 가동셔터(23g), 스프링(23k)을 구비한다. 밸브케이싱(23m)은 상부로 개방된 밸브통로(23a)를 제공하며 하부에 연통구(23b)를 갖는다. 연통구(23b)는 대직경부(22a)와 밸브통로(23a)를 연결하는 구멍이다. 밸브케이싱(23m)의 바닥은 단차부(23d)로서 가동셔터(23g)의 차단판(23f)과 밀착한다.
가동셔터(23g)는, 제1고정밸브(22)의 연장로드(22e)와 동축상에 위치하는 연장로드(23e)와, 디스크형태의 차단판(23f)을 갖는다. 차단판(23f)은 스프링(23k)에 의해 단차부(23d) 측으로 탄력 가압된다. 차단판(23f)은 가동셔터(22g)가 화살표 b방향으로 이동할 때 연장로드(22e)에 의해, 도면상 상부로 밀리며 연통구(23b)를 개방한다. 하지만 평상시에는 연통구(23b)를 차단하여 저장탱크(11) 내부의 압력 누설을 방지한다.
지지판(24)은 중앙에 구멍(24a)을 갖는 일정두께의 부재로서, 스프링(23k)을 하향 지지한다. 아울러 고정캡(25)은 고정덕트(21)의 상단부에 결합하며 지지판(24)의 이탈을 방지한다.
한편, 다단개폐기(40)는, 하우징(45), 록킹수단, 슬라이딩밸브(50), 구동부(도 6의 30)를 포함한다. 하우징(45)은 도 5에 도시한 구조를 갖는다.
도 5에 도시한 바와 같이, 하우징(45)은, 길이방향으로 연장된 중앙통로(45e)를 제공하며, 도면상, 상단부에 리셉터클(20)의 일부를 수용하는 리셉터클수용부(45f)를 갖는다. 하우징(45)은 중앙통로(45e) 내부에 슬라이딩밸브(50)를 슬라이딩 이동 가능하게 지지한다. 도면부호 45a는 슬라이딩밸브(50)를 지지하는 걸림턱이다.
슬라이딩밸브(50)는 하우징(45)에 수용된 상태로 양단부가 하우징(45) 외부로 노출된다. 슬라이딩밸브(50)에 있어서 하우징(45)의 상부로 연장된 부분은 리셉터클(20)의 가이드통로(21a) 내부로 삽입되고, 하부로 연장된 부분은 구동부(30)와 결합한다.
상기 리셉터클수용부(45f)는 일정 내경을 가지며 상부로 개방된 리셉터클수용공간(45b)을 제공한다. 리셉터클수용공간(45b)에는 도 7에 도시한 바와 같이, 고정덕트(21)의 일부가 수용된다.
아울러 리셉터클수용부(45f)에는 세 개의 측부통로(45c)가 마련되어 있다. 측부통로(45c)는 반지름 방향으로 개방된 사각 구멍으로서 탄력록커(46)을 회전 가능하게 수용한다. 탄력록커(46)는 록킹수단의 일부로서 도 7의 화살표 c방향으로 회전하여 걸림링(21b)을 걸어 고정한다. 걸림링(21b)이 탄력록커(46)에 걸려 있는 이상, 고정덕트(21)가 리셉터클수용홈(45b)으로부터 이탈할 염려가 없다.
탄력록커(46)의 대략 중앙부에는 회전핀(46d)이 위치한다. 회전핀(46d)은 탄력록커(46)을 관통한 상태로 양단부가 리셉터클수용부(45f)에 지지된다.
탄력록커(46)의 상단부에는 후크부(46a)와 링수용홈(46b)이 마련되어 있다. 링수용홈(46b)은 걸림링(21b)을 수용하는 홈이다. 또한 후크부(46a)는 링수용홈(46b)에 수용되어 있는 걸림링(21b)의 상측면을 걸어 고정하는 돌출부이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 리셉터클수용공간(45b)내에 고정덕트(21)가 수용된 상태에서의 걸림링(21b)은 후크부(46a)에 걸릴 수 있는 높이에 위치한다.
아울러 탄력록커(46)의 하단부에는 록킹스프링(47)이 구비된다. 록킹스프링(47)은 인장코일 스프링으로서, 일단부는 하우징에, 타단부는 탄력록커 하단부에 연결된 상태로 탄력록커(46)의 하단부를 당긴다. 록킹스프링(47)의 작용에 의해 후크부(46a)는 측부통로(45c)의 외측방향으로 탄성 바이어스된다.
상기 록킹수단에는 록킹구현부가 더 포함된다. 록킹구현부는 록커지지케이스(48)와 케이스이동부를 갖는다. 록커지지케이스(48)는 원통의 형태를 취하며 하우징(45)의 외주면을 감싸고, 케이스이동부에 의해, 도 5의 화살표 d방향이나 그 반대방향으로 직선운동 한다. 록커지지케이스(48)의 내주면은 리셉터클수용부(45f)의 외주면과 면접한다.
그리고, 록커지지케이스(48)에는 다수의 록커후퇴홈(48a)이 마련되어 있다. 록커후퇴홈(48a)은 측부통로(45c)에 일대일 대응하며 반지름 방향 및 상부로 개방된 홈으로서, 탄력록커(46)가 걸림링(21b)으로부터 분리될 수 있도록 후퇴공간을 제공한다. 즉, 탄력록커(46)에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 후크부(46a)가 걸림링(21b)으로부터 이격될 수 있게 하는 것이다.
상기 록커지지케이스(48)는 화살표 d방향으로 이동함에 의해, 각 탄력록커(46)를 도 7의 화살표 c방향으로 밀어 붙여, 후크부(46a)가 걸림링(21b)을 걸어 지지하게 한다. 록커지지케이스(48)의 내주면은 탄력록커(46)를 지지하는 록커지지면부(48b)의 역할을 한다.
화살표 d방향으로 상승했던 록커지지케이스(48)를 하강시키면, 탄력록커(46)가 록커지지면부(48b)로부터 벗어나 록커후퇴홈(48a)으로 빠진다.
케이스이동부는, 록커지지케이스(48)를 화살표 d방향이나 그 반대방향으로 이동시는 것으로서, 두 개의 커넥팅로드(49)를 갖는다. 커넥팅로드(49)는 하우징(45)을 가운데 두고 반대편에 위치하며, 하우징(45)과 평행하게 연장된 환봉형 부재이다. 이러한 커넥팅로드(49)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 상단부가 록커지지케이스(48)에, 하단부가 후술할 승강플레이트(43)에 고정된다. 커넥팅로드(49)는 승강플레이트(43)가 기준플레이트(41) 측으로 이동할 때 록킹지지케이스(48)를 화살표 d방향으로 상승시킨다. 커넥팅로드(49)의 상단부는 록커지지케이스(48)에 고정나사(48d)를 통해 착탈 가능하게 연결된다.
한편, 슬라이딩밸브(50)는 하우징(45)의 중앙통로(45e) 내에 길이방향 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 파이프형 밸브로서, 위에 언급한 바와 같이, 양단부가 중앙통로(45e) 외부로 연장된다. 슬라이딩밸브(50)의 상단부는 리셉터클(20)의 가이드통로(21a)로 삽입되고, 하단부는 구동부(30)가 설치된다. 이하의 설명에서의 상단부와 하단부는, 설명의 편의 상 도면을 기준으로 한 것이다.
도 6 및 도 7을 통해 슬라이딩밸브(50)의 구조를 설명하기로 한다. 도시한 바와 같이, 슬라이딩밸브(50)는, 직선바디(51), 격판(52), 밸브체(53), 인너실린더(55), 실린더받침스프링(54)을 구비한다.
직선바디(51)는 하우징(45)의 중앙통로(45e) 내주면에 면접하며, 액화수소를 통과시키는 바디내통로(51b)를 제공하는 튜브형 부재이다. 또한 직선바디(51)의 외주면에는 상기 걸림턱(45a)에 걸리는 외측돌기(51c)가 형성되어 있다.
격판(52)은 직선바디(51)의 내부에 고정되는 디스크형 부재로서 다수의 격판구멍(52a)을 갖는다. 격판구멍(52a)은 액화수소가 통과하는 관통구멍이다.
밸브체(53)는, 격판(52)의 중앙부에 고정되며 제1고정밸브(22)측으로 연장되는 가압봉(53a) 및 차단디스크(53b)로 구성된다. 가압봉(53a)은 제1고정밸브(22)의 연장로드(22e)의 일직선상에 위치한다. 가압봉(53a)과 연장로드(22e)는 환봉형 부재로서 동일한 중심축선을 갖는 것이다. 차단디스크(53b)는 일정두께 및 직경을 갖는 디스크형 부재로서, 인너실린더(55)의 개폐구멍(55b)을 차단한다.
실린더받침스프링(54)은 격판(52)과 인너실린더(55)의 사이에 개재된 상태로, 인너실린더(55)를 벨브케이싱(22m) 측으로 탄력 지지한다.
인너실린더(55)는, 일정직경을 갖는 튜브형 부재로서, 바디내통로(51b)의 내주면에 면접한 상태로 길이방향 슬라이딩 이동이 가능하다. 또한 인너실린더(55)는, 가압봉(53a)을 통과시키는 개폐구멍(55b)을 갖는다. 개폐구멍(55b)은 차단디스크(53b)에 의해 개폐되며 액화수소를 통과시키는 통로이기도 한다.
개폐구멍(55b)은 도 11에 도시한 바와 같이, 슬라이딩밸브(50)가 제1고정밸브측으로 이동함에 의해, 인너실린더(55)가 벨브케이싱(22m)에 막혀 반작용력을 받아 격판(52) 측으로 밀릴 때, 차단디스크(53b)로부터 분리되어 개방된다.
한편, 상기 구동부(30)는, 리셉터클(20)과 다단계폐기(40)를 고정시키고, 고정이 완료된 후 슬라이딩밸브(50) 및 제1,2고정밸브(22,23)를 개방시키는 역할을 한다. 말하자면, 리셉터클수용부(45f) 내에 리셉터클을 먼저 고정시킨 후, 슬라이딩밸브(50)를 제1고정밸브(22) 측으로 이동시켜, 슬라이딩밸브(50)가 제1고정밸브(22)로부터 반작용력을 받아 개방되게 함과 동시에 제1고정밸브(22)도 개방되게 하는 것이다.
구동부(30)는, 기준플레이트(41), 승강플레이트(43), 절곡링크부(42), 이동제한드럼(61), 드럼지지스프링(62), 레버(44)를 구비한다.
기준플레이트(41)는 일정두께를 갖는 사각판으로서, 하우징(45)의 하단부에 고정되고 중앙부에 중앙관통구멍(41c)을 갖는다. 중앙관통구멍(41c)은 슬라이딩밸브(50)의 직선바디(51)를 통과시키는 구멍이다.
또한 승강플레이트(43)는 기준플레이트(41)와 마찬가지로 일정두께를 갖는 사각판이며, 절곡링크부(42)를 통해 기준플레이트(41)와 연결된다. 승강플레이트(43)의 중앙부에는 센터홀(43c)이 형성되어 있다. 센터홀(43c)은 이동제한드럼(61)의 습동부(61b)를 수용하는 구멍이다.
절곡링크부(42)는, 기준플레이트(41)와 승강플레이트(43)를 간격 조절 가능하게 연결하는 것으로서, 기준플레이트(41) 및 승강플레이트(43)에 지지핀(41b,43b)을 통해 각각 연결되는 단위링크(42a)와, 단위링크(42a)를 상호 연결시키는 링크핀(42b)으로 구성된다. 두 개의 단위링크(42a)는, 기준플레이트(41)와 승강플레이트(43)의 간격이 가까워 질 때 링크핀(42b)을 중심으로 절곡된다.
상기 이동제한드럼(61)은, 슬라이딩밸브의 직선바디(51) 단부와 승강플레이트(43)의 사이에 개재되며, 승강플레이트에 대한 슬라이딩밸브의 상대 이동 거리를 제한하는 역할을 한다.
이러한 이동제한드럼(61)은 습동부(61b), 상단걸림부(61a), 하단걸림부(61c)로 이루어진다. 습동부(61b)는 직선바디(51)의 외주면에 고정되며 센터홀(43c)에 수용되는 부분이다. 습동부(61b)는 센터홀(43c)에 수용된 상태로 상하로 슬라이딩 운동이 가능하다.
상단걸림부(61a)는 습동부(61b)의 상단에 형성되며 승강플레이트(43)의 상면에 걸리는 부분이다. 또한 하단걸림부(61c)는 습동부(61b)의 하단부에 위치하며 승강플레이트(43)의 저면에 걸리는 부분이다. 상단걸림부(61a)와 하단걸림부(61c)는 링의 형상을 취한다.
아울러, 기준플레이트(41)와 이동제한드럼(61)의 사이에는 드럼지지스프링(62)이 설치된다. 드럼지지스프링(62)은, 양단부가 기준플레이트(41)와 이동제한드럼(61)에 고정된 상태로 이동제한드럼에 탄성력을 인가하는 역할을 한다. 특히, 승강플레이트(43)가 기준플레이트(41)로부터 최대한 이격된 상태에서, 도 6에 도시한 바와 같이, 하단걸림부(61c)가 승강플레이트(43)의 저면에 접하게 하는 규격을 갖는다. 말하자면, 이동제한드럼(61)이 드럼지지스프링(62)에 매달려 있는 것이다.
한편, 레버(44)는, 기준플레이트(41)에 대한 승강플레이트(43)의 간격 조절을 통해 슬라이딩밸브(50)를 슬라이딩 운동시켜, 리셉터클(20)을 먼저 고정시키고, 슬라이딩밸브(50)와 제1,2고정밸브(22,23)가 개방되게 하는 역할을 한다. 위에 언급한 바와 같이, 슬라이딩밸브(50)가 상승하면, 슬라이딩밸브(50)는 제1고정밸브(22)의 밸브케이싱(22m)으로부터 반작용력을 받아 개방되고, 제1고정밸브(22)는 슬라이딩밸브(50)의 밸브체(53)에 밀려 개방된다. 또한 제2고정밸브(23)는 제1고정밸브(22)에 종동하여 개폐된다.
즉, 레버(44)는, 승강플레이트(43)를 기준플레이트(41)측으로 이동시키되, 승강플레이트(43)의 상면이 상단걸림부(61a)에 도달할 때 까지 이동시켜, 상기 록커지지케이스(48)가 탄력록커(46)를 리셉터클(20)측으로 지지하게 하는 1단계동작을 먼저 한다.
그 후, 승강플레이트(43)를 기준플레이트(41)측으로 다시 이동시켜, 승강플레이트(43)가 상단걸림부(61a)를 상부로 들어 올려 슬라이딩밸브를 제1밸브측으로 가압 이동하게 하는 2단계동작을 수행하는 것이다.
레버(44)는, 승강플레이트(43)의 양단부에 지지핀(43b)을 통해 회전 가능하게 링크된다. 지지핀(43b)은 레버(44)와 단위링크(42a)가 공유한다.
레버(44)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 연장부(44a), 전동부(44b), 손잡이(44c), 절곡로드(44d)를 갖는다. 연장부(44a)와 전동부(44b)의 단부가 손잡이(44c)와 절곡로드(44d)에 의해 연결된 것이다.
연장부(44a)는 지지핀(43b)으로부터 연장되며 사용자가 손잡이(44c)를 잡아 화살표 a방향으로 회전시킬 때 회전모멘트를 출력하여 전동부(44b)에 전달한다. 전동부(44b)는 연장부에 대해 예각의 사이각(40도 내지 60도)을 가지며 연장부로부터 전달받은 회전모멘트를 절곡로드(44d)로 인가하여 절곡로드(44d)로 하여금 절곡링크부(42)를 도 8에 도시한 바와 같이 안쪽으로 절곡하게 한다. 절곡링크부를 절곡시킴으로써, 기준플레이트에 대한 승강플레이트의 간격이 조절됨은 당연하다.
도면부호 44f는 스토핑돌기이다. 스토핑돌기(44f)는 승강플레이트(43)의 양단부에 걸리는 돌기로서, 레버(44)가 화살표 a방향의 반대방향으로 넘어가는 것을 방지한다.
도 6 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화수소 충전장치(100)의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 리셉터클수용부(45f)에 리셉터클(20)을 끼운 상태이고, 도 8은 탄력록커(46)로 리셉터클(20)을 고정시킨 상태이다. 또한 도 10은 액화수소를 충전할 때의 내부 구조를 나타낸다. 아울러, 도 7은 도 6의 A부분, 도 9는 도 8의 B부분, 도 11은 도 10의 C부분 확대도이다.
먼저, 도 6을 참조하면, 리셉터클(20)의 고정덕트(21) 하단부가 리셉터클수용부(45f)에 끼워져 있고, 슬랄이딩밸브(50)는 최대한 하강한 상태에서 고정덕트(21)의 가이드통로(21a)에 삽입되어 있음을 알 수 있다. 이 때 인너실린더(55)의 상단부는 밸브케이스(22m)의 접한다. 아울러 하단걸림부(61c)는 승강플레이트(43)의 저면에 접한다.
상기 상태에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 양측 레버(44)를 화살표 a방향으로 회전시키면, 절곡링크부(42)가 안쪽으로 꺾이며 승강플레이트(43)가 상승한다. 이 때 이동제한드럼(61)은 움직이지 않는다. 승강플레이트(43)가 상승하는 동안 커넥팅로드(49)와 록커지지케이스(48)도 동시에 상승한다. 이에 따라, 록커지지케이스(48)가 탄력록커(46)를 걸림링(21b) 측으로 지지하여 리셉터클(20)에 대한 다단개폐기(40)의 결합이 완료된다. 레버(44)를 반대방향으로 회전시키지 않는 한, 리셉터클(20)로부터 다단개폐기(40)는 빠지지 않는다.
다단개폐기(40)의 장착이 완료된 상태에서, 레버(44)를 더욱 회전시키면, 승강플레이트(43)가 이동제한드럼(61)을 들어 올리고, 이에 따라 슬라이딩밸브(50)가 제1고정밸브(22) 측으로 상승한다. 위에 설명한 바와 같이, 슬라이딩밸브(50)가 제1고정밸브(22) 측으로 이동함에 따라, 슬라이딩밸브(50) 및 제1,2고정밸브(22,23)가 모두 개방된다. 밸브가 개방되는 순간, 액화수소는 저장탱크(11)로 공급된다.
액화수소의 공급을 정지하기 위해, 레버(44)를 반대방향으로 회전시키면, 슬라이딩밸브(50)의 실린더받침스프링(54)과, 제1,2고정밸브(22,23)의 스프링(22k,23k)의 탄성 복원력에 의해 유로가 차단된다. 또한 레버(44)를 더욱 회전시키면 록커지지케이스(48)가 하강하여 탄력록커(46)가 걸림링(21b)으로부터 벌어져, 리셉터클(20)로부터 다단개폐기(40)를 분리할 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
11:저장탱크 20:리셉터클 21:고정덕트
21a:가이드통로 21b:걸림링 22:제1고정밸브
22a:대직경부 22b:소직경부 22c:밸브통로
22d:단차부 22e:연장로드 22f:차단판
22g:가동셔터 22k:스프링 22m:밸브케이싱
23:제2고정밸브 23a:밸브통로 23b:연통구
23d:단차부 23e:연장로드 23f:차단판
23g:가동셔터 23k:스프링 23m:밸브케이싱
24:지지판 24a:구멍 25:고정캡
30:구동부 40:다단개폐기 41:기준플레이트
41b:지지핀 41c:중앙관통구멍 42:절곡링크부
42a:단위링크 42b:링크핀 43:승강플레이트
43b:지지핀 43c:센터홀 44:레버
44a:연장부 44b:전동부 44c:손잡이
44d:절곡로드 44f:스토핑돌기 45:하우징
45a:걸림턱 45b:리셉터클수용공간 45c:측부통로
45e:중앙통로 45f:리셉터클수용부 46:탄력록커
46a:후크부 46b:링수용홈 46e:눌림부
47:록킹스프링 48:록커지지케이스 48a:록커후퇴홈
48b:록커지지면부 48d:고정나사 49:커넥팅로드
50:슬라이딩밸브 51:직선바디 51b:바디내통로
51c:외측돌기 52:격판 52a:격판구멍
53:밸브체 53a:가압봉 53b:차단디스크
54:실린더받침스프링 55:인너실린더 55b:개폐구멍
61:이동제한드럼 61a:상단걸림부 61b:습동부
61c:하단걸림부 62:드럼지지스프링 100:충전장치

Claims (15)

  1. 액화수소 저장탱크에 장착되며, 외력에 의해 개방되는 차단부가 내장된 리셉터클과;
    상기 리셉터클에 착탈 가능하게 결합하는 것으로서,
    길이방향으로 연장된 중앙통로를 제공하며, 상단부에 리셉터클의 일부를 수용하는 리셉터클수용부를 갖는 하우징,
    상기 하우징에 지지되고, 리셉터클수용부에 수용된 리셉터클을 하우징에 고정시키는 록킹수단,
    상기 하우징의 중앙통로 내에 길이방향 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 일부가 중앙통로 외부로 연장되며, 리셉터클로부터 외력을 전달 받아 개방되는 슬라이딩밸브,
    상기 하우징의 하단부에 장착되며, 상기 록킹수단을 먼저 구동하여 리셉터클을 고정시킨 후, 슬라이딩밸브를 차단부측으로 이동시켜 슬라이딩밸브가 차단부로부터 반작용력을 받아 개방되게 함과 동시에 슬라이딩밸브로 하여금 차단부를 가압 개방시키게 하는 구동부가 구비된 다단개폐기를 포함하는 액화수소 충전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리셉터클은;
    일정내경의 가이드통로를 가지며, 외주면에는 상기 록킹수단에 걸려 지지되는 걸림링이 형성되어 있는 고정덕트를 구비하고,
    상기 차단부는;
    상기 가이드통로내에 고정되고, 내부에 밸브통로 및 단차부를 제공하며, 상기 슬라이딩밸브에 반작용력을 제공하는 밸브케이싱과,
    상기 밸브통로 내에 설치되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 연장로드 및 연장로드에 일체를 이루고 상기 단차부에 대해 진퇴가능하며, 단차부에 밀착하여 밸브통로를 차단하는 차단판을 구비하고, 상기 슬라이딩밸브에 밀려 단차부를 개방하는 가동셔터와,
    상기 차단판을 단차부측으로 탄력 지지하는 스프링을 구비한 제1고정밸브를 갖는, 액화수소 충전장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드통로의 내부에,
    상기 제1고정밸브와 직렬로 배치되고, 상기 연장로드에 의해 가압되어 제1고정밸브와 동시에 개방되는 제2고정밸브가 더 설치된, 액화수소 충전장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 록킹수단은;
    상기 리셉터클수용부에 위치조절 가능하게 설치되며, 리셉터클수용부에 삽입된 리셉터클의 걸림링에 대향하는 다수의 탄력록커와,
    상기 탄력록커에 탄성력을 가하여, 탄력록커가 걸림링으로부터 이탈되게 하는 스프링과,
    상기 리셉터클수용부를 감싼 상태로 직선이동 가능하고 직선이동을 통해, 상기 탄력록커를 리셉터클측으로 지지하여 리셉터클을 고정하게 하거나, 탄력록커가 스프링의 작용을 받게 하여 걸림링으로부터 분리되게 하는 록킹구현부를 포함하는, 액화수소 충전장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 리셉터클수용부에는, 리셉터클수용부의 내부공간을 측방향으로 개방하는 다수의 측부통로가 형성되며,
    상기 탄력록커는, 각 측부통로의 내부에 회전핀을 통해 회전 가능하도록 설치되고, 상단부에 상기 걸림링을 걸어 고정하는 후크부가 형성되며,
    상기 스프링은, 탄력록커의 하단부와 하우징을 연결하는 인장스프링인, 액화수소 충전장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 록킹구현부는;
    상기 리셉터클수용부의 외주면에 면접하며, 상기 측부통로에 대응하는 위치에, 탄력록커가 걸림링으로부터 분리될 수 있도록 후퇴공간을 제공하는 록커후퇴홈을 제공하는 록커지지케이스와,
    상기 록커지지케이스를 이동시켜, 상기 후크부가 록커지지케이스의 내주면에 밀려 리셉터클수용부의 내측으로 돌출되게 하거나, 록커후퇴홈으로 후퇴하게 하는 케이스이동부를 포함하는, 액화수소 충전장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 슬라이딩밸브는;
    상기 하우징의 중앙통로 내주면에 접하며, 액화수소를 통과시키는 바디내통로를 갖는 튜브형 직선바디와,
    상기 직선바디의 내부에 고정되고 다수의 격판구멍을 갖는 격판과,
    상기 격판에 고정되며 제1고정밸브측으로 연장되는 가압봉 및 가압봉에 일체를 이루며 디스크의 형태를 취하는 차단디스크로 구성된 밸브체와,
    상기 직선바디의 바디내통로에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 차단디스크 및 가압봉의 일부를 수용하며, 상기 차단디스크에 의해 개폐되어 액화수소를 통과시키는 개폐구멍을 가지고, 슬라이딩밸브가 제1고정밸브측으로 이동할 때 제1고정밸브의 벨브케이싱으로부터 반작용력을 받아 차단디스크로부터 분리되는 인너실린더와,
    상기 인너실린더를 제1밸브측으로 탄력 지지하여, 반작용력이 가해지지 않은 상태에서, 개폐구멍이 차단디스크에 의해 차단되게 하는 스프링을 구비하는, 액화수소 충전장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 슬라이딩밸브가 제1고정밸브측으로 이동하여 상기 반작용력을 받아 개방된 후, 제1고정밸브의 연장로드를 가압 이동시켜, 상기 차단판이 단차부로부터 이격되게 함으로써 제1밸브를 개방시키도록, 상기 밸브체의 가압봉은, 제1고정밸브의 연장로드의 일직선상에 위치하는, 액화수소 충전장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 구동부는;
    상기 하우징의 하단부에 고정되며 중앙가이드구멍을 통해 슬라이딩밸브를 통과시키는 기준플레이트와,
    상기 기준플레이트에 대해 이격 배치되는 승강플레이트와,
    상기 기준플레이트와 승강플레이트를 간격 조절 가능하게 연결하는 절곡링크부와,
    상기 슬라이딩밸브와 승강플레이트의 사이에 개재되며, 승강플레이트에 대한 슬라이딩밸브의 상대 이동 거리를 제한하는 이동제한드럼과,
    상기 기준플레이트에 대한 승강플레이트의 간격 조절을 통해 슬라이딩밸브를 슬라이딩 운동시켜, 슬라이딩밸브와 제1고정밸브가 개방되게 하는 레버를 포함하는, 액화수소 충전장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 승강플레이트에는 센터홀이 형성되고,
    상기 이동제한드럼은;
    상기 직선바디의 하단부에 고정되며 센터홀에 수용된 상태로 슬라이딩 가능한 습동부와,
    상기 습동부의 상단부에 고정되며 승강플레이트의 상면에 걸리는 상단걸림부와,
    습동부의 하단부에 위치하며 승강플레이트의 저면에 걸리는 하단걸림부를 구비하는, 액화수소 충전장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 기준플레이트와 이동제한드럼의 사이에는,
    기준플레이트에 지지된 상태로 이동제한드럼에 탄성력을 인가하는 것으로서, 승강플레이트가 기준플레이트로부터 최대한 이격된 상태에서, 상기 하단걸림부가 승강플레이트의 저면에 접하게 하는 규격의 드럼지지스프링이 구비된, 액화수소 충전장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 케이스이동부는;
    상기 하우징과 평행하게 연장되며, 상단부는 록커지지케이스에 연결되고, 하단부는 기준플레이트를 관통하여 승강플레이트에 고정되는 다수의 커넥팅로드인, 액화수소 충전장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 레버는, 상기 승강플레이트를 기준플레이트측으로 이동시키되,
    상기 승강플레이트의 상면이 상단걸림부에 도달할 때 까지 이동시켜, 상기 록커지지케이스가 탄력록커를 리셉터클측으로 지지하게 하는 1단계동작과,
    상기 1단계동작의 완료 후, 승강플레이트를 기준플레이트측으로 다시 이동시켜, 승강플레이트가 이동제한드럼을 통해 슬라이딩밸브를 제1밸브측으로 가압 이동하게 하는 2단계동작을 수행하는, 액화수소 충전장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 절곡링크부는;
    일단부가 상기 기준플레이트 및 승강플레이트에 지지핀을 통해 각각 연결되는 다수의 단위링크와,
    상기 단위링크의 타단부를 연결시키는 링크핀을 포함하여 구성된, 액화수소 충전장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 레버는 승강플레이트의 양단부에 각각 설치되며,
    승강플레이트의 단부에 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 연장부와,
    상기 연장부의 단부에 대해 예각의 사이각을 가지며 연장부의 회전모멘트를 전달받는 전동부와,
    상기 전동부의 단부를 연결하며, 연장부의 회전모멘트를 상기 절곡링크부로 전달하여 절곡링크부를 절곡시킴으로써, 기준플레이트에 대한 승강플레이트의 간격이 조절되게 하는 절곡로드를 포함하는, 액화수소 충전장치.
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