KR102271687B1 - Water quality sensor unit with adjustable floating height - Google Patents

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주식회사 이앤씨
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Abstract

본 발명은, 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 센서 부유 모듈이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있고, 전파의 방해 없이 수면위에서 용이하게 무선 통신이 가능하며, 센서 부유 모듈의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있고, 담수 또는 염수 조건하에서 모터의 부하를 최소화할 수 있으며, 센서 모듈에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있고, 수조 내의 현 상태를 영상을 통해 육안으로 확인 가능하며, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater, and more particularly, the sensor floating module can be fixed to a set height in the water without being located at the bottom or on the water surface, and accordingly, the desired depth of water in the tank can measure the quality of the water, enable easy wireless communication on the water surface without interference from radio waves, minimize the floating height control error of the sensor floating module, and minimize the load on the motor under fresh water or salt water conditions, It can prevent foreign substances or aquatic organisms from penetrating into the sensor module, and it is possible to visually check the current state in the water tank through an image, and to easily measure temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity, etc. It relates to a water quality sensing device capable of adjusting the floating height.

Description

수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치{Water quality sensor unit with adjustable floating height}Water quality sensor unit with adjustable floating height

본 발명은, 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 센서 부유 모듈이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있고, 전파의 방해 없이 수면위에서 용이하게 무선 통신이 가능하며, 센서 부유 모듈의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있고, 담수 또는 염수 조건하에서 모터의 부하를 최소화할 수 있으며, 센서 모듈에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있고, 수조 내의 현 상태를 영상을 통해 육안으로 확인 가능하며, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater, and more particularly, the sensor floating module can be fixed to a set height in the water without being located at the bottom or on the water surface, and accordingly, the desired depth of water in the tank can measure the quality of the water, enable easy wireless communication on the water surface without interference from radio waves, minimize the floating height control error of the sensor floating module, and minimize the load on the motor under fresh water or salt water conditions, It can prevent foreign substances or aquatic organisms from penetrating into the sensor module, and it is possible to visually check the current state in the water tank through an image, and to easily measure temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity, etc. It relates to a water quality sensing device capable of adjusting the floating height.

관상어, 활어, 양식어 등의 생장 또는 생명 유지에는 수조 내의 온도, 산소 농도, PH 농도, 탁도, 염도 등의 적절한 조절이 필수이다.Appropriate control of temperature, oxygen concentration, PH concentration, turbidity, salinity, etc. in the tank is essential for the growth or maintenance of life of ornamental fish, live fish, farmed fish, etc.

종래에는 수조에 단순히 산소 공급 장치를 구비하여 연속적으로 산소를 공급하거나 또는 수조의 물을 주기적으로 교체하거나 또는 수조의 일측에 맑은 물을 지속적으로 공급하고 상단으로 기존의 물이 배출되는 형태가 활용되어왔다.Conventionally, a form in which oxygen is continuously supplied by simply providing an oxygen supply device to the water tank, or the water in the water tank is periodically replaced, or clear water is continuously supplied to one side of the water tank and the existing water is discharged to the top is utilized. come.

그러나 이 경우 산소 농도가 충분함에도 산소 공급 장치를 지속적으로 구동하여 필요 이상의 전력을 낭비하거나, 수조의 물을 교체하기 직전 더러워진 물에 의해 수조 내 생물이 폐사하거나, 새로운 물을 지속적으로 공급함으로써 수자원 낭비가 이루어지는 문제가 있었다.However, in this case, even if the oxygen concentration is sufficient, the oxygen supply device is continuously operated to waste more electricity than necessary, or the living organisms in the tank die due to the dirty water just before replacing the water in the tank, or water resources are wasted by continuously supplying new water There was a problem that the

이러한 문제를 해결하고자 수조 내부에 장착 가능한 센서 장치를 이용하여 산소 농도 등을 측정하여 필요시에만 산소 공급 장치를 구동하는 등의 기술이 개발되었으나, 어종에 따라 수조의 하부에서만 활동하는 경우도 있고 수조의 상부에서 주로 활동하는 경우도 있으므로, 다양한 어종의 습생에 맞는 수조 환경을 제공하기 어려운 문제가 있었다.To solve this problem, technologies such as measuring the oxygen concentration using a sensor device that can be installed inside the tank and driving the oxygen supply device only when necessary have been developed. Because there are cases where they are mainly active in the upper part of the fish tank, there was a problem in that it was difficult to provide a tank environment suitable for the wet habits of various fish species.

또한, 종래의 센서 장치의 경우 수조의 내벽에 설치하거나 수조의 바닥면에 침강시키는 경우가 대부분이었으며, 이 경우 수조의 중앙부와 벽면부의 수질은 외부 온도 등에 의해 차이를 보였으며, 수조 중앙부의 원하는 높이에서의 수질 측정이 불가능한 문제가 있었다.In addition, in the case of the conventional sensor device, most of the cases were installed on the inner wall of the water tank or settling on the bottom of the water tank. In this case, the water quality at the center and the wall of the tank showed a difference due to external temperature, etc., and the desired height of the center of the tank There was a problem in that it was impossible to measure the water quality in

따라서, 수조의 벽면이 아닌 내측에서 원하는 수심의 수질을 용이하게 측정할 수 있는 수질 측정 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Therefore, there is a need to develop a water quality measuring device capable of easily measuring the water quality of a desired depth from the inside rather than the wall surface of the tank.

KR10-2002-0089065(공개번호) 2002.11.29.KR10-2002-0089065 (Publication No.) 2002.11.29.

본 발명은, 센서 부유 모듈이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a water quality sensing device capable of adjusting the floating height in the water that the sensor floating module can be fixed to a set height in the water without being located on the bottom or the water surface, and thus can measure the water quality of a desired depth of water in the water tank but it has a purpose.

또한, 본 발명은, 전파의 방해 없이 수면위에서 용이하게 무선 통신이 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater capable of wireless communication easily on the water surface without interference of radio waves.

또한, 본 발명은, 앵커 모듈에 배터리를 내장하여 장치의 소형화가 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater capable of miniaturizing the device by embedding a battery in the anchor module.

또한, 본 발명은, 센서 부유 모듈의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a water quality sensing device capable of adjusting the floating height in the water that can minimize the floating height control error of the sensor floating module.

또한, 본 발명은, 담수 또는 염수 조건하에서 모터의 부하를 최소화할 수 있는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater capable of minimizing the load on the motor under fresh water or salt water conditions.

또한, 본 발명은, 센서 모듈에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater, which can prevent foreign substances or aquatic organisms from penetrating into the sensor module.

또한, 본 발명은, 수조 내의 현 상태를 영상을 통해 육안으로 확인 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality sensing device capable of adjusting the floating height in the water that can visually confirm the current state in the water tank through the image.

또한, 본 발명은, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating in water capable of easily measuring temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity, and the like.

본 발명은, 수조 내에 투입되어 수질을 측정하여 외부로 전송하는 수질 감지 장치에 있어서, 제 1 부력체가 구비되어 상기 수조 내에서 부유 가능하도록 구성되는 센서 부유 모듈; 상기 센서 부유 모듈에 장착되어 수질을 측정하는 센서 모듈; 상기 센서 부유 모듈의 일측에 구비되어 앵커 와이어의 하방 길이를 증감시키는 모터; 상기 앵커 와이어의 하단에 결합되어 상기 센서 부유 모듈의 부력에 의한 상승을 제한하는 앵커 모듈;을 포함한다.The present invention provides a water quality sensing device that is put in a water tank to measure water quality and transmit it to the outside, comprising: a sensor floating module provided with a first buoyancy body and configured to be able to float in the water tank; a sensor module mounted on the sensor floating module to measure water quality; a motor provided on one side of the sensor floating module to increase or decrease the downward length of the anchor wire; and an anchor module coupled to the lower end of the anchor wire to limit the rise by the buoyancy of the sensor floating module.

또한, 본 발명은, 제 2 부력체가 구비되어 상기 수조 내의 수면에 부유 가능하도록 구성되는 통신 부유 모듈; 상기 통신 부유 모듈의 일측에 구비되는 통신 모듈; 상기 센서 모듈과 상기 통신 모듈을 전기적으로 연결하는 통신 와이어;를 포함한다.In addition, the present invention, the second buoyancy body is provided with a communication floating module configured to be able to float on the water surface in the water tank; a communication module provided on one side of the communication floating module; and a communication wire electrically connecting the sensor module and the communication module.

또한, 본 발명의 상기 앵커 모듈은 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈 또는 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하며, 상기 앵커 와이어는 상기 배터리로부터 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈 또는 상기 모터에 전원을 공급하는 전원 와이어가 내장되거나 또는 상기 전원 와이어가 일측에 결합된다.In addition, the anchor module of the present invention includes a battery for supplying power to the sensor module, the communication module or the motor, and the anchor wire supplies power to the sensor module, the communication module or the motor from the battery. The power wire is built-in or the power wire is coupled to one side.

또한, 본 발명의 상기 앵커 와이어는 일측면에 길이 방향에 수직한 톱니 형상의 요철부가 반복 형성되고, 상기 모터는 상기 요철부에 대응되는 요철부가 형성된 권취롤이 구비된다.In addition, the anchor wire of the present invention is provided with a winding roll in which an uneven portion having a sawtooth shape perpendicular to the longitudinal direction is repeatedly formed on one side thereof, and the motor has an uneven portion corresponding to the uneven portion.

또한, 본 발명의 상기 제 1 부력체는, 내부에 중공부가 형성되고 일측이 개구된 제 1 하우징; 상기 제 1 하우징의 개구부를 밀폐하도록 상기 제 1 하우징에 결합되되, 상기 제 1 하우징과의 결합 깊이로서 상기 중공부의 체적을 가변시키는 제 1 캡;을 포함한다.In addition, the first buoyancy body of the present invention, a first housing having a hollow portion formed therein and one side of which is opened; and a first cap coupled to the first housing to seal the opening of the first housing, the first cap varying the volume of the hollow part as a coupling depth with the first housing.

또한, 본 발명은, 복수의 통공이 형성된 형태로서 상기 센서 부유 모듈의 외부 일측에 구비되어 상기 센서 모듈에 침투하는 이물질을 거르는 센서 커버;를 포함한다.In addition, the present invention includes a; a sensor cover provided on an external side of the sensor floating module in a form in which a plurality of through holes are formed to filter foreign substances penetrating into the sensor module.

또한, 본 발명은, 상기 센서 부유 모듈의 일측에 구비되어 상기 수조 내부를 촬영하는 카메라부;를 포함한다.In addition, the present invention, a camera unit provided on one side of the sensor floating module to photograph the inside of the water tank; includes.

또한, 본 발명의 상기 센서 모듈은, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도를 측정한다.In addition, the sensor module of the present invention measures temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity.

본 발명은, 센서 모듈이 구비된 센서 부유 모듈이 수중에 부유 가능하고, 센서 부유 모듈에 구비된 모터가 앵커 와이어에 의해 앵커 모듈에 연결되어 권취 또는 권출 가능하므로, 센서 부유 모듈이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the floating sensor module provided with the sensor module is capable of floating in water, and the motor provided in the floating sensor module is connected to the anchor module by an anchor wire and can be wound or unwound, so that the sensor floating module can float on the bottom or on the surface of the water. It can be fixed to a set height in the water without being located in the water tank, and thus has the effect of measuring the water quality of the desired depth in the water tank.

또한, 본 발명은, 수조 내 수면에 부유하는 통신 부유 모듈에 통신 모듈이 구비됨으로써, 전파의 방해 없이 용이하게 무선 통신이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the communication module is provided in the floating communication module floating on the water surface in the water tank, so that wireless communication can be easily performed without interference of radio waves.

또한, 본 발명은, 앵커 모듈 내에 배터리를 내장함으로써, 센서 부유 모듈의 제 1 부력체의 부피를 저감할 수 있으므로, 장치의 소형화가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention, by embedding the battery in the anchor module, it is possible to reduce the volume of the first buoyancy body of the sensor floating module, there is an effect that the device can be downsized.

또한, 본 발명은, 앵커 와이어의 일측면에 요철부가 형성됨으로써 모터의 회전시 발생되는 와이어의 슬립 현상을 최소화하여 센서 부유 모듈의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of minimizing the floating height control error of the sensor floating module by minimizing the slip phenomenon of the wire generated during rotation of the motor by forming the concave-convex portion on one side of the anchor wire.

또한, 본 발명은, 제 1 부력체의 부력 조절이 가능하여 담수 또는 염수 조건하에서 모터의 부하를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to control the buoyancy of the first buoyancy body to minimize the load of the motor under fresh water or salt water conditions.

또한, 본 발명은, 센서 커버가 구비되어 센서 모듈에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of preventing foreign substances or aquatic organisms from penetrating into the sensor module by providing a sensor cover.

또한, 본 발명은, 카메라부가 구비되어 수조 내의 현 상태를 육안으로 확인 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a camera unit, there is an effect that the current state in the water tank can be visually confirmed.

또한, 본 발명은, 센서 모듈이 복합 센서로 구성되어 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the sensor module is composed of a complex sensor to easily measure temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치의 측면도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치의 사용 상태도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치의 요부 단면도.1 is a perspective view of a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a water quality sensing device capable of adjusting the floating height in the water according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state diagram of a water quality sensing device capable of adjusting the floating height in the water according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a main part of a water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 수조 내에 투입되어 수질을 측정하여 외부로 전송하는 수질 감지 장치에 있어서, 제 1 부력체(110)가 구비되어 수조 내에서 부유 가능하도록 구성되는 센서 부유 모듈(100)과, 센서 부유 모듈(100)에 장착되어 수질을 측정하는 센서 모듈(200)과, 센서 부유 모듈(100)의 일측에 구비되어 앵커 와이어(310)의 하방 길이를 증감시키는 모터(120)와, 앵커 와이어(310)의 하단에 결합되어 센서 부유 모듈(100)의 부력에 의한 상승을 제한하는 앵커 모듈(300)을 포함하여 구성된다.In the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, in the water quality sensing device that is put into the water tank to measure the water quality and transmit it to the outside, the first buoyancy body 110 is provided so as to be able to float in the water tank A sensor floating module 100 to be used, a sensor module 200 mounted on the sensor floating module 100 to measure water quality, and one side of the sensor floating module 100 to increase or decrease the downward length of the anchor wire 310 It is configured to include a motor 120 and an anchor module 300 coupled to the lower end of the anchor wire 310 to limit the rise by the buoyancy of the sensor floating module 100 .

센서 부유 모듈(100)은, 수조 내의 수중에 투입되어 부력에 의해 부유하며, 하술할 앵커 모듈(300)에 의해 수중에서의 부유 높이가 고정되고, 모터(120)의 회전에 따라 부유 높이가 승강되며, 일측에 센서 모듈(200)이 구비되어서 센서 모듈(200)로 하여금 현재 부유중인 높이의 수질의 측정이 가능하도록 하는 역할을 한다.The sensor floating module 100 is put into the water in the water tank and floats by buoyancy, the floating height in the water is fixed by the anchor module 300 to be described below, and the floating height is raised and lowered according to the rotation of the motor 120 . And, the sensor module 200 is provided on one side, so that the sensor module 200 serves to measure the water quality of the current floating height.

이를 위하여 센서 부유 모듈(100)은, 일측에 부력의 제공을 위한 제 1 부력체(110)가 구비되고, 다른 일측에 센서 모듈(200)이 결합되며, 또다른 일측에 부유 높이 증감을 위한 모터(120)가 결합되어 구비된다. 또한, 경우에 따라 상단, 하단 또는 측면에 수조 내를 촬영할 수 있는 카메라가 구비될 수 있다.To this end, the sensor floating module 100 is provided with a first buoyancy body 110 for providing buoyancy on one side, the sensor module 200 is coupled to the other side, and a motor for increasing or decreasing the floating height on the other side. 120 is provided in combination. In addition, in some cases, a camera capable of photographing the inside of the water tank may be provided at the top, bottom or side.

제 1 부력체(110)는, 센서 부유 모듈(100)에 부력을 제공하여 센서 모듈(200)로 하여금 해당 부유 높이에서의 수질의 측정이 가능하도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 내부에 중공부가 형성되고 일측이 개구된 제 1 하우징(111)과, 제 1 하우징(111)의 개구부를 밀폐하도록 제 1 하우징(111)에 결합되는 제 1 캡(112)을 포함하여 구성된다.The first buoyancy body 110 serves to provide buoyancy to the sensor floating module 100 to enable the sensor module 200 to measure water quality at the corresponding floating height, and for this purpose, a hollow part is formed therein. and a first housing 111 having one side opened, and a first cap 112 coupled to the first housing 111 to seal the opening of the first housing 111 .

제 1 하우징(111)은, 센서 부유 모듈(100)에 부력을 제공할 수 있도록 내부에 공기를 머금을 수 있는 중공부가 형성되며, 이를 위하여 센서 부유 모듈(100)의 일측, 바람직하게는 상단에 구비된다. 이때, 제 1 하우징(111)은 별도의 구성으로 제작되어 센서 부유 모듈(100)에 결합될 수 있으나, 센서 부유 모듈(100)과 일체로 사출되어 제작되는 것 역시 가능함은 물론이다.The first housing 111 is formed with a hollow part that can hold air therein so as to provide buoyancy to the sensor floating module 100, and for this purpose, one side of the sensor floating module 100, preferably at the top provided At this time, the first housing 111 may be manufactured as a separate configuration and coupled to the sensor floating module 100 , but it is also possible to be manufactured by being integrally injected with the sensor floating module 100 .

제 1 캡(112)은, 제 1 하우징(111)의 개구부를 밀폐하여 제 1 하우징(111)의 중공부에 유입된 공기가 외부로 유출되지 않도록 함으로써, 부력이 발생할 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 제 1 하우징(111)의 개구부에 결합된다. 이때, 제 1 캡(112)이 결합되는 정도에 따라 제 1 하우징(111)의 중공부 체적이 가감되므로, 결과적으로 제 1 부력체(110)의 최종 부력을 제 1 캡(112)의 결합 정도로서 조절 가능하게 된다.The first cap 112 seals the opening of the first housing 111 so that the air introduced into the hollow part of the first housing 111 does not flow to the outside, thereby generating buoyancy. For this purpose, it is coupled to the opening of the first housing 111 . At this time, since the volume of the hollow part of the first housing 111 is increased or decreased according to the degree to which the first cap 112 is coupled, as a result, the final buoyancy force of the first buoyancy body 110 is determined as the coupling degree of the first cap 112 . become adjustable.

이때, 제 1 하우징(111)의 개구부는 실린더 형상으로 형성되고, 제 1 캡(112)의 단부는 피스톤 형상으로 형성되도록 구성할 수 있으며, 제 1 하우징(111)의 개구부 외측 단부 방향 내주연과 제 1 캡(112)의 외주연에 나사산이 형성되어 제 1 캡(112)을 회전시키는 것으로 제 1 캡(112)과 제 1 하우징(111)의 결합 정도를 조절할 수 있다.In this case, the opening of the first housing 111 may be formed in a cylindrical shape, and the end of the first cap 112 may be formed in a piston shape. A screw thread is formed on the outer periphery of the first cap 112 to rotate the first cap 112 so that the degree of coupling between the first cap 112 and the first housing 111 can be adjusted.

이렇듯 제 1 캡(112)을 두어 제 1 부력체(110)의 부력을 조절 가능하도록 하는 이유는, 우선, 제 1 부력체(110)의 부력이 너무 크면 모터(120)가 회전하여 제 1 부력체(110)의 부유 높이를 감소시키고자 할 때 모터(120)에 무리가 가거나 또는 필요 이상의 전력을 소모하게 되고, 제 1 부력체(110)의 부력이 너무 작으면 센서 부유 모듈(100)을 부유시키기에 충분한 부력의 제공이 힘들 수 있기 때문이다.The reason for making it possible to adjust the buoyancy of the first buoyancy body 110 by placing the first cap 112 in this way is, first, if the buoyancy of the first buoyancy body 110 is too large, the motor 120 rotates and the first buoyancy force When you want to reduce the floating height of the sieve 110, the motor 120 is overloaded or consumes more power than necessary, and if the buoyancy of the first buoyancy body 110 is too small, the sensor floating module 100 This is because it can be difficult to provide sufficient buoyancy to float.

이는 담수와 염수에서도 활용이 가능한데, 담수 조건하에서는 센서 부유 모듈(100)을 부유시키기에 적당하면서도 모터(120)에 무리를 주지 않는 범위의 부력값이 세팅됐다 하더라도, 염수 조건하에서는 센서 부유 모듈(100) 및 각종 구성들의 부력이 증가하게 되므로 모터(120)에 무리가 가거나 필요 이상의 전력을 소모하게 될 수 있다. 따라서, 염수 조건하에서도 부력의 세팅을 최적화하기 위하여 제 1 캡(112)을 두어 필요시 부력을 증감시킬 수 있도록 구성하는 것이다.This can be used in fresh water and salt water, and even if the buoyancy value is set in a range suitable for floating the sensor floating module 100 under fresh water conditions and not putting too much strain on the motor 120, under salt water conditions, the sensor floating module 100 ) and the buoyancy of the various components increases, so the motor 120 may be overloaded or more power than necessary may be consumed. Therefore, to optimize the setting of the buoyancy even under salt water conditions, the first cap 112 is placed so that the buoyancy can be increased or decreased if necessary.

이때, 센서 부유 모듈(100), 센서 모듈(200), 모터(120) 등의 무게 및 자체 부력, 제 1 부력체(110)가 제공하는 부력의 값은 담수와 염수 조건에서 실험적으로 알아낼 수 있으므로, 제 1 캡(112)이 제 1 하우징(111)에 결합될 때 담수와 염수일 때 어느 위치까지 제 1 캡(112)을 결합시켜야 하는지를 표시하는 눈금이 제 1 캡(112) 또는 제 1 하우징(111)에 표시될 수 있다. 따라서, 사용자는 본 발명의 수질 감지 장치가 투입될 수조가 담수인지 염수인지에 따라 제 1 캡(112)을 제 1 하우징(111)에 결합시킬 때 표시된 담수 또는 염수 눈금에 일치되도록 제 1 캡(112)의 결합 정도를 조절함으로써 제 1 부력체(110)의 부력을 조절할 수 있게 된다.At this time, the weight and self-buoyancy of the sensor floating module 100, the sensor module 200, the motor 120, etc., and the value of the buoyancy provided by the first buoyancy body 110 can be found experimentally in freshwater and saltwater conditions. , When the first cap 112 is coupled to the first housing 111, a scale indicating to which position the first cap 112 should be coupled when fresh water and salt water is the first cap 112 or the first housing ( 111) can be shown. Therefore, the user must match the fresh water or salt water scale displayed when the first cap 112 is coupled to the first housing 111 depending on whether the water tank into which the water quality sensing device of the present invention is to be put is fresh water or salt water. It is possible to adjust the buoyancy of the first buoyancy body 110 by adjusting the coupling degree of the 112).

한편, 센서 부유 모듈(100)의 외부 일측에는 센서 모듈(200)로 물이 유입될 때 외부의 이물질이 센서 모듈(200)로 침투하거나 또는 따개비 등의 수중 생물이 센서 모듈(200)에 부착되는 것을 방지하기 위하여 센서 커버(101)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, when water flows into the sensor module 200 on the outer side of the sensor floating module 100 , an external foreign substance penetrates into the sensor module 200 or aquatic organisms such as barnacles are attached to the sensor module 200 . In order to prevent this, a sensor cover 101 may be further provided.

센서 커버(101)는, 복수의 통공이 형성된, 즉, 메쉬망 형태로서 센서 부유 모듈(100)의 외부 일측에 결합된다. 바람직하게는 적어도 센서 모듈(200)의 물 유입 및 유출부 방향에 구비되며, 센서 부유 모듈(100)의 측면을 모두 감싸는 형태 역시 가능하다.The sensor cover 101 is coupled to the outer side of the sensor floating module 100 in the form of a plurality of through-holes, that is, a mesh network. Preferably, it is provided at least in the direction of the water inlet and outlet of the sensor module 200 , and a form surrounding all the side surfaces of the sensor floating module 100 is also possible.

이러한 센서 커버(101)의 결합은 클립 형태, 나사 결합 형태, 볼트 결합 형태 등 공지의 결합 방식이 활용될 수 있다.For the coupling of the sensor cover 101, a known coupling method such as a clip type, a screw coupling type, or a bolt coupling type may be utilized.

센서 모듈(200)은, 센서 부유 모듈(100)의 일측에 구비되어 센서 부유 모듈(100)이 부유중인 높이의 수질을 측정하여 외부로 전송하는 역할을 한다. 이러한 센서 모듈(200)은 온도 측정 센서, 조도 측정 센서, 산소 농도 측정 센서, PH 농도 측정 센서, 염도 측정 센서, 탁도 측정 센서 등이 이에 해당될 수 있으며, 이러한 센서 중 복수가 구비된 형태 역시 가능하다.The sensor module 200 is provided on one side of the sensor floating module 100 to measure the water quality of the height at which the sensor floating module 100 is floating, and transmits it to the outside. The sensor module 200 may include a temperature sensor, an illuminance sensor, an oxygen concentration sensor, a PH concentration sensor, a salinity sensor, a turbidity measurement sensor, and the like, and a form in which a plurality of these sensors are provided is also possible. Do.

이러한 센서 모듈(200)은, 물과 직접 접촉하는 센싱부와, 센싱부로부터 측정된 값을 처리하는 처리부로 구성될 수 있으며, 처리부는 하술할 통신 모듈(410)과의 유선 송수신, 모터(120)의 구동 제어를 담당하는 제어부의 역할을 병행할 수 있다. 이때, 제어부의 역할을 병행한다는 의미는 하나의 기판에 일체로 구성되는 것을 한정하는 것은 아니며, 센싱부의 측정값의 처리, 통신부를 통한 무선 송수신, 모터(120)의 구동 제어 등을 담당하는 모든 데이터 및 제어신호 처리 루트를 처리부로 통칭하는 것을 의미한다.The sensor module 200 may include a sensing unit in direct contact with water and a processing unit that processes values measured from the sensing unit, and the processing unit performs wired transmission/reception with the communication module 410, which will be described below, and the motor 120 ) can serve as a control unit in charge of driving control. At this time, the meaning of performing the role of the control unit is not limited to being integrally configured on one substrate, and all data responsible for processing the measurement value of the sensing unit, wireless transmission/reception through the communication unit, and driving control of the motor 120 , etc. and a control signal processing route collectively referred to as a processing unit.

센서 모듈(200)로부터 측정된 측정값은 외부의 사용자 단말 또는 제어 장치에 제공되어 수조 내의 수질을 유지할 수 있도록 하며, 사용자로부터 제어 신호가 수신되면 모터(120)를 구동하여 부유 높이를 승강시키게 된다.The measured value measured from the sensor module 200 is provided to an external user terminal or control device to maintain the water quality in the water tank, and when a control signal is received from the user, the motor 120 is driven to raise the floating height. .

카메라부(210)는, 센서 부유 모듈(100)의 일측에 장착되어 수조 내부를 촬영하는 역할을 한다. 이러한 카메라부(210)는 어안 렌즈가 적용된 카메라일 수 있으며, 바람직하게는 센서 부유 모듈(100)의 서로 대향되는 양 측면에 장착되어 수조 내부의 모습을 상하 360도 촬영 가능하도록 구비된다.The camera unit 210 is mounted on one side of the sensor floating module 100 and serves to photograph the inside of the water tank. The camera unit 210 may be a camera to which a fisheye lens is applied, and is preferably mounted on opposite sides of the sensor floating module 100 to be able to photograph the inside of the water tank by 360 degrees up and down.

카메라부(210)로부터 촬영된 영상은 통신 부유 모듈(400)을 통해 외부의 사용자 단말에 제공되며, 사용자로 하여금 어류의 운동 상태, 사체 발생 여부, 산소 공급 장치의 실제 구동 여부 등의 확인이 가능하도록 한다.The image taken from the camera unit 210 is provided to an external user terminal through the communication floating module 400, allowing the user to check the movement state of the fish, whether a carcass is generated, whether the oxygen supply device is actually operated, etc. let it do

통신 부유 모듈(400)은, 수조 내의 수면에 부유하며 일측에 통신 모듈(410)이 장착된다. 이를 위하여 통신 부유 모듈(400)은 수면에 부유되는 제 2 부력체가 구비된다.The communication floating module 400 floats on the water surface in the water tank and the communication module 410 is mounted on one side. To this end, the communication floating module 400 is provided with a second buoyancy body floating on the water surface.

통신 모듈(410)은, 통신 부유 모듈(400)의 일측에 구비되어 수면 외부로 노출되며, 센서 모듈(200)로부터 측정된 측정값 또는 카메라부(210)로부터 촬영된 영상의 데이터를 외부로 전송하고, 외부로부터 전송된 제어 신호를 센서 모듈(200)에 제공하는 역할을 한다.The communication module 410 is provided on one side of the communication floating module 400 and exposed to the outside of the water surface, and transmits the measured value measured by the sensor module 200 or the data of the image photographed from the camera unit 210 to the outside. and serves to provide a control signal transmitted from the outside to the sensor module 200 .

이러한 통신 모듈(410)은 송수신 회로가 구비된 형태로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 송수신 회로는 센서 모듈(200)의 처리부에 형성되고 통신 모듈(410)에는 무선 안테나만 형성되는 형태 역시 가능함은 물론이다. 즉, 통신 모듈(410)을 통해 외부로 전파가 송신되고 외부로부터 전파가 수신되는 형태이면 어느 것이든 가능하다.The communication module 410 may be configured in a form provided with a transmission/reception circuit, but is not limited thereto, and the transmission/reception circuit is formed in the processing unit of the sensor module 200 and only a wireless antenna is formed in the communication module 410 . Of course it is possible. That is, any form is possible as long as the radio wave is transmitted to the outside through the communication module 410 and the radio wave is received from the outside.

통신 모듈(410)은 통신 와이어(420)를 통해 센서 모듈(200)과 전기적으로 연결된다. 통신 와이어(420)는 비교적 넉넉한 길이로 형성되어서 통신 부유 모듈(400)이 통신 와이어(420)에 의해 당겨져 수중으로 잠수되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.The communication module 410 is electrically connected to the sensor module 200 through a communication wire 420 . The communication wire 420 is preferably formed of a relatively generous length so that the communication floating module 400 is not pulled by the communication wire 420 and submerged in water.

이때, 수면 높이가 낮은 수조의 경우 미리 제작되어 장착된 통신 와이어(420)가 지나치게 늘어지는 현상이 발생할 수 있는데, 이를 위하여 통신 부유 모듈(400)의 일측에는 통신 와이어(420)를 적절히 감아 고정할 수 있는 권취 가이드가 더 형성될 수 있다.At this time, in the case of a water tank having a low water level, a phenomenon in which the communication wire 420 mounted in advance is excessively stretched may occur. For this, the communication wire 420 is appropriately wound and fixed on one side of the communication floating module 400 for this purpose. A winding guide may be further formed.

모터(120)는, 앵커 와이어(310)를 권취 또는 권출하여 앵커 와이어(310)의 하방 길이를 증감시키는 역할을 하며, 이를 위하여 센서 부유 모듈(100)의 일측에 결합되어 구비된다.The motor 120 serves to increase or decrease the downward length of the anchor wire 310 by winding or unwinding the anchor wire 310 , and for this purpose, it is provided coupled to one side of the sensor floating module 100 .

모터(120)는 바람직하게는 센서 부유 모듈(100)의 하단에 결합되며, 그러나, 앵커 와이어(310)를 하방으로 용이하게 권취 또는 권출할 수 있는 위치이면 어느 곳이든 관계 없다.The motor 120 is preferably coupled to the lower end of the sensor floating module 100 , however, it does not matter where the anchor wire 310 can be easily wound or unwound downward.

모터(120)는 앵커 와이어(310)에 형성된 요철부의 형상에 대응되도록 요철부가 형성된 권취롤(121)이 회전축상에 구비되어서, 앵커 와이어(310)를 권취할 때 슬립이 발생되지 않도록 한다.The motor 120 is provided with a winding roll 121 having a concave-convex portion formed on the rotating shaft to correspond to the shape of the concave-convex portion formed on the anchor wire 310 , so that slip does not occur when winding the anchor wire 310 .

앵커 와이어(310)는, 일단이 모터(120)의 권취롤(121)에 결합되고 타단이 앵커 모듈(300)에 결합되어서 센서 부유 모듈(100)이 앵커 모듈(300)의 무게에 의해 더이상 상승되지 않도록 하는 역할을 한다. 즉, 센서 부유 모듈(100)이 제 1 부력체(110)에 의해 상승될 때 앵커 모듈(300)에 결합된 앵커 와이어(310)에 의해 더이상 상승되지 못하고 부유 높이가 고정되게 되는 것이다.The anchor wire 310 has one end coupled to the winding roll 121 of the motor 120 and the other end coupled to the anchor module 300 so that the sensor floating module 100 is no longer raised by the weight of the anchor module 300 . serves to prevent it from happening. That is, when the sensor floating module 100 is raised by the first buoyancy body 110 , it is no longer raised by the anchor wire 310 coupled to the anchor module 300 and the floating height is fixed.

앵커 와이어(310)의 일면에는 길이 방향에 수직하게 톱니 형상의 요철부가 반복 형성된다. 이는 케이블 타이의 요철면과 유사한 형태로서, 권취롤(121)에 형성된 요철부에 치합되어 모터(120)의 회전시 앵커 와이어(310)가 슬립되지 않고 정확한 길이로 권취 또는 권출될 수 있도록 구성된다.On one surface of the anchor wire 310, a sawtooth-shaped uneven portion is repeatedly formed perpendicular to the longitudinal direction. This is a shape similar to the concave-convex surface of the cable tie, and is meshed with the concave-convex portion formed on the winding roll 121 so that the anchor wire 310 does not slip when the motor 120 rotates and can be wound or unwound to the correct length. .

한편, 앵커 와이어(310)는 앵커 모듈(300)에 배터리가 포함되는 경우, 배터리로부터 센서 모듈(200), 통신 모듈(410), 모터(120) 또는 카메라부(210) 등에 전원을 공급할 수 있도록 전원 와이어가 내장되거나 또는 전원 와이어가 일측에 결합되어 구성된다.On the other hand, the anchor wire 310 so that when the battery is included in the anchor module 300, the sensor module 200, the communication module 410, the motor 120, or the camera unit 210, etc. from the battery to supply power. The power wire is built-in or the power wire is coupled to one side.

앵커 모듈(300)은, 앵커 와이어(310)의 하단에 결합되어서 센서 부유 모듈(100)의 부력에 의한 상승을 제한하는 역할을 한다. 이를 위하여 앵커 모듈(300)은 센서 부유 모듈(100)의 부력보다 큰 밀도를 갖는 중량체로 구성되며, 이를 통해 앵커 모듈(300)이 더이상 상승되지 못하고 현재 부유 높이를 유지할 수 있게 된다.The anchor module 300 is coupled to the lower end of the anchor wire 310 and serves to limit the rise by the buoyancy of the sensor floating module 100 . To this end, the anchor module 300 is composed of a weight having a density greater than the buoyancy of the sensor floating module 100 , and through this, the anchor module 300 is no longer raised and the current floating height can be maintained.

한편, 앵커 모듈(300)은 센서 모듈(200), 통신 모듈(410), 모터(120), 카메라부(210) 등에 전원을 제공하는 배터리가 내장되어 구성될 수 있다. 이렇듯 배터리를 앵커 모듈(300)에 위치시키는 경우 센서 부유 모듈(100)의 무게를 저감할 수 있고, 센서 부유 모듈(100)을 부유시키기 위한 제 1 부력체(110)의 크기를 저감할 수 있어 본 발명의 수질 감지 장치를 소형으로 제작할 수 있는 효과를 갖게 된다.Meanwhile, the anchor module 300 may have a built-in battery that provides power to the sensor module 200 , the communication module 410 , the motor 120 , the camera unit 210 , and the like. In this way, when the battery is placed in the anchor module 300, the weight of the sensor floating module 100 can be reduced, and the size of the first buoyancy body 110 for floating the sensor floating module 100 can be reduced. It has the effect that the water quality sensing device of the present invention can be manufactured in a compact size.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 사용 상태를 살펴보면, 우선 본 발명의 수질 감지 장치를 수조 내부로 수용시킨다. 이때 앵커 와이어(310)는 권취된 상태일수도 있고 권출된 상태일수도 있다.Looking at the state of use of the present invention configured as described above, first, the water quality sensing device of the present invention is accommodated in the water tank. At this time, the anchor wire 310 may be in a wound state or may be in an unwound state.

앵커 모듈(300)이 수조의 바닥면까지 침강하면, 사용자 단말 또는 별도의 제어 장치를 이용하여 모터(120)를 구동시켜 센서 부유 모듈(100)의 부유 높이를 조절한다. 이때, 통신 부유 모듈(400)은 수면에 부유중인 상태가 된다.When the anchor module 300 sinks to the bottom of the water tank, the motor 120 is driven using a user terminal or a separate control device to adjust the floating height of the sensor floating module 100 . At this time, the communication floating module 400 is in a floating state on the water surface.

이후 센서 모듈(200)로부터 측정된 측정값, 카메라부(210)로부터 촬영된 영상은 사용자 단말 또는 제어 장치로 전송되며, 수조의 항상성 유지를 위한 각종 장치들이 구동된다.Thereafter, the measured value measured by the sensor module 200 and the image captured by the camera unit 210 are transmitted to a user terminal or a control device, and various devices for maintaining homeostasis of the water tank are driven.

한편, 모터(120)는 사전에 설정된 시간마다 설정된 높이를 왕복하며 센서 부유 모듈(100)의 부유 높이가 가변되며 수질이 측정되도록 할 수 있고, 사용자 단말 또는 제어 장치로부터 제어 신호가 수신되는 경우 높이가 가변될 수 있다.On the other hand, the motor 120 reciprocates at a set height every preset time, and the floating height of the sensor floating module 100 is variable and the water quality can be measured, and when a control signal is received from a user terminal or a control device, the height may be variable.

그리고, 배터리의 잔량 측정 결과 배터리 교체가 요구되는 경우 처리부는 이를 사용자 단말 또는 제어 장치에 알리거나, 모터(120)를 구동하여 센서 부유 모듈(100)이 수면으로 부상되도록 한 후 이를 사용자 또는 제어 장치에 알릴 수 있다.And, when the battery replacement is required as a result of measuring the remaining amount of the battery, the processing unit notifies the user terminal or the control device, or drives the motor 120 so that the sensor floating module 100 floats to the surface of the water, and then sends it to the user or the control device. can be notified to

사용자는 배터리의 교체가 필요한 경우 원격으로 모터(120)를 구동하여 센서 부유 모듈(100)이 수면으로 부상되면 센서 부유 모듈(100)을 수면으로부터 손쉽게 습득할 수 있고, 앵커 와이어(310)에 의해 달려오는 앵커 모듈(300)을 회수하여 배터리를 용이하게 교체할 수 있게 된다.The user can easily acquire the sensor floating module 100 from the water surface when the sensor floating module 100 floats to the water surface by remotely driving the motor 120 when the battery needs to be replaced, and by the anchor wire 310 By recovering the running anchor module 300, the battery can be easily replaced.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 센서 모듈(200)이 구비된 센서 부유 모듈(100)이 수중에 부유 가능하고, 센서 부유 모듈(100)에 구비된 모터(120)가 앵커 와이어(310)에 의해 앵커 모듈(300)에 연결되어 권취 또는 권출 가능하므로, 센서 부유 모듈(100)이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있는 효과가 있다.In the present invention having the above configuration, the sensor floating module 100 provided with the sensor module 200 is capable of floating in water, and the motor 120 provided in the sensor floating module 100 is attached to the anchor wire 310 . Since it is connected to the anchor module 300 by means of which it can be wound or unwound, the sensor floating module 100 can be fixed to the set height of the water without being located at the bottom or the water surface, and thus measure the water quality of the desired depth in the water tank There is an effect that can be done.

또한, 본 발명은, 수조 내 수면에 부유하는 통신 부유 모듈(400)에 통신 모듈(410)이 구비됨으로써, 전파의 방해 없이 용이하게 무선 통신이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the communication module 410 is provided in the communication floating module 400 floating on the water surface in the water tank, so that wireless communication can be easily performed without interference of radio waves.

또한, 본 발명은, 앵커 모듈(300) 내에 배터리를 내장함으로써, 센서 부유 모듈(100)의 제 1 부력체(110)의 부피를 저감할 수 있으므로, 장치의 소형화가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention, by embedding the battery in the anchor module 300, it is possible to reduce the volume of the first buoyancy body 110 of the sensor floating module 100, there is an effect that the device can be downsized.

또한, 본 발명은, 앵커 와이어(310)의 일측면에 요철부가 형성됨으로써 모터(120)의 회전시 발생되는 와이어의 슬립 현상을 최소화하여 센서 부유 모듈(100)의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can minimize the floating height control error of the sensor floating module 100 by minimizing the slip phenomenon of the wire generated when the motor 120 rotates by forming an uneven portion on one side of the anchor wire 310 . there is an effect

또한, 본 발명은, 제 1 부력체(110)의 부력 조절이 가능하여 담수 또는 염수 조건하에서 모터(120)의 부하를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to control the buoyancy of the first buoyancy body 110 to minimize the load of the motor 120 under fresh water or salt water conditions.

또한, 본 발명은, 센서 커버(101)가 구비되어 센서 모듈(200)에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, the sensor cover 101 is provided to prevent foreign substances or aquatic organisms from penetrating into the sensor module 200 .

또한, 본 발명은, 카메라부(210)가 구비되어 수조 내의 현 상태를 육안으로 확인 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the camera unit 210 is provided to visually check the current state in the water tank.

또한, 본 발명은, 센서 모듈(200)이 복합 센서로 구성되어 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 효과가 있다.In addition, in the present invention, the sensor module 200 is composed of a composite sensor, so that temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity can be easily measured.

100 : 센서 부유 모듈 101 : 센서 커버
110 : 제 1 부력체 120 : 모터
121 : 권취롤 200 : 센서 모듈
210 : 카메라부 300 : 앵커 모듈
310 : 앵커 와이어 400 : 통신 부유 모듈
410 : 통신 모듈 420 : 통신 와이어100: sensor floating module 101: sensor cover
110: first buoyancy body 120: motor
121: winding roll 200: sensor module
210: camera unit 300: anchor module
310: anchor wire 400: communication floating module
410: communication module 420: communication wire

Claims (8)

수조 내에 투입되어 수질을 측정하여 외부로 전송하는 수질 감지 장치에 있어서,
제 1 부력체가 구비되어 상기 수조 내에서 부유 가능하도록 구성되는 센서 부유 모듈;
상기 센서 부유 모듈에 장착되어 수질을 측정하는 센서 모듈;
상기 센서 부유 모듈의 일측에 구비되어 앵커 와이어의 하방 길이를 증감시키는 모터;
상기 앵커 와이어의 하단에 결합되어 상기 센서 부유 모듈의 부력에 의한 상승을 제한하는 앵커 모듈;
제 2 부력체가 구비되어 상기 수조 내의 수면에 부유 가능하도록 구성되는 통신 부유 모듈;
상기 통신 부유 모듈의 일측에 구비되는 통신 모듈;
상기 센서 모듈과 상기 통신 모듈을 전기적으로 연결하는 통신 와이어;
를 포함하되,
상기 센서 부유 모듈은 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정되고,
상기 앵커 모듈은 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈 또는 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하며,
상기 앵커 와이어는 상기 배터리로부터 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈 또는 상기 모터에 전원을 공급하는 전원 와이어가 내장되거나 또는 상기 전원 와이어가 일측에 결합되고,
상기 제 1 부력체는, 내부에 중공부가 형성되고 일측이 개구된 제 1 하우징; 상기 제 1 하우징의 개구부를 밀폐하도록 상기 제 1 하우징에 결합되되, 상기 제 1 하우징과의 결합 깊이로서 상기 중공부의 체적을 가변시키는 제 1 캡;을 포함하되, 상기 제 1 캡 또는 상기 제 1 하우징에는 담수와 염수일 때 어느 위치까지 상기 제 1 캡을 결합시켜야 하는지를 표시하는 눈금이 표시되는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
In the water quality sensing device that is put in the water tank to measure the water quality and transmit it to the outside,
A sensor floating module that is provided with a first buoyancy body and configured to be able to float in the water tank;
a sensor module mounted on the sensor floating module to measure water quality;
a motor provided on one side of the sensor floating module to increase or decrease the downward length of the anchor wire;
An anchor module coupled to the lower end of the anchor wire to limit the rise by the buoyancy of the sensor floating module;
Communication floating module is provided with a second buoyancy body is configured to float on the surface of the water tank;
a communication module provided on one side of the communication floating module;
a communication wire electrically connecting the sensor module and the communication module;
including,
The sensor floating module is fixed to the set height of the water without being located on the bottom or the water surface,
The anchor module includes a battery for supplying power to the sensor module, the communication module, or the motor,
The anchor wire has a built-in power wire for supplying power to the sensor module, the communication module, or the motor from the battery, or the power wire is coupled to one side,
The first buoyancy body may include: a first housing having a hollow portion formed therein and having one side open; a first cap coupled to the first housing to seal the opening of the first housing, the first cap varying the volume of the hollow part as a coupling depth with the first housing; including, the first cap or the first housing A water quality sensing device capable of adjusting the floating height in the water is displayed with a scale indicating to which position the first cap should be coupled in the case of fresh water and salt water.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 앵커 와이어는 일측면에 길이 방향에 수직한 톱니 형상의 요철부가 반복 형성되고,
상기 모터는 상기 요철부에 대응되는 요철부가 형성된 권취롤이 구비된 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
The anchor wire is repeatedly formed with sawtooth-shaped irregularities perpendicular to the longitudinal direction on one side,
The motor is a water quality sensing device capable of adjusting the floating height in the water provided with a winding roll having a concave-convex portion corresponding to the concave-convex portion.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
복수의 통공이 형성된 형태로서 상기 센서 부유 모듈의 외부 일측에 구비되어 상기 센서 모듈에 침투하는 이물질을 거르는 센서 커버;
를 포함하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
a sensor cover having a plurality of through-holes formed on the outside of the sensor floating module and filtering foreign substances penetrating into the sensor module;
A water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 센서 부유 모듈의 일측에 구비되어 상기 수조 내부를 촬영하는 카메라부;
를 포함하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
a camera unit provided on one side of the sensor floating module to photograph the inside of the water tank;
A water quality sensing device capable of adjusting the height of floating underwater comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 센서 모듈은, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도를 측정하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
The sensor module is a water quality sensing device capable of adjusting the floating height in the water for measuring temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity.
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