RU179140U1 - FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING - Google Patents

FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING Download PDF

Info

Publication number
RU179140U1
RU179140U1 RU2017103117U RU2017103117U RU179140U1 RU 179140 U1 RU179140 U1 RU 179140U1 RU 2017103117 U RU2017103117 U RU 2017103117U RU 2017103117 U RU2017103117 U RU 2017103117U RU 179140 U1 RU179140 U1 RU 179140U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
photographing
buoyancy
floating
assembly
Prior art date
Application number
RU2017103117U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сяопин ХУ
Original Assignee
Боли Медиа Коммуникейшнз (Шэньчжэнь) Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Боли Медиа Коммуникейшнз (Шэньчжэнь) Ко., Лтд filed Critical Боли Медиа Коммуникейшнз (Шэньчжэнь) Ко., Лтд
Application granted granted Critical
Publication of RU179140U1 publication Critical patent/RU179140U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/16Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor for photographing the track of moving objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/003Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • G03B17/08Waterproof bodies or housings
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56Accessories
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65Control of camera operation in relation to power supply
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/007Details of energy supply or management

Abstract

Предложенное плавучее устройство для фотографирования может включать в себя узел придания плавучести, используемый для обеспечения силы плавучести, узел источника питания, используемый для подачи электропитания в электрические узлы, узел для фотографирования под водой, расположенный или подвешенный под узлом придания плавучести и используемый для фотографирования изображений под водой, узел привода, используемый для приведения узла придания плавучести в движение, и систему управления, используемую для управления работой электрических узлов. Поскольку в плавучем устройстве для фотографирования согласно данной полезной модели узел для фотографирования плавает в массе воды, оказывается возможным фотографирование сверху, и поэтому можно получить широкое поле зрения. Помимо этого, предусмотрены узел источника питания и узел привода, так что устройство для фотографирования может следить за объектом, представляющим интерес, и поэтому эксплуатационные затраты сокращаются, а объем применения расширяется.The proposed floating device for photographing may include a buoyancy unit used to provide buoyancy, a power source unit used to supply power to electrical units, a unit for photographing under water, located or suspended under a buoyancy unit and used to photograph images under water, a drive unit used to bring the buoyancy unit into motion, and a control system used to control the operation of the electric kih nodes. Since in the floating photographing apparatus according to this utility model, the photographing assembly floats in a body of water, photographing from above is possible, and therefore a wide field of view can be obtained. In addition, a power supply unit and a drive unit are provided, so that a photographing device can monitor an object of interest, and therefore operating costs are reduced and the scope of application is expanded.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Данная полезная модель относится к технологии формирования изображений, в частности, к плавучему устройству для фотографирования, которое может плавать и проводить фотографирование под водой.This utility model relates to imaging technology, in particular, to a floating photographing device that can swim and take photographs underwater.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

В настоящее время, большинство систем для лова рыбы, используемых для подводного обнаружения, заимствуют формирование гидроакустических изображений, посредством которого трудно получить четкие изображения.Currently, most of the fishing systems used for underwater detection borrow sonar imaging, through which it is difficult to obtain clear images.

В связи со стимулированием и популяризацией технологий цифрового формирования изображений, при поиске рыбы или обнаружении ее на морском дне постепенно стали применяться устройства оптического формирования изображений, такие, как камера для подводной съемки. Поскольку устройством этого типа обычно должен манипулировать человек (например, дайвер), стоимость эксплуатации оказывается высокой, а объем применения - ограниченным.In connection with the stimulation and popularization of digital imaging technologies, when searching for fish or finding it on the seabed, optical imaging devices, such as an underwater camera, have gradually been used. Since a device of this type is usually to be manipulated by a person (for example, a diver), the cost of operation is high, and the scope of use is limited.

Сущность полезной моделиUtility Model Essence

Плавучее устройство для фотографирования, предложенное в данной полезной модели, может включать в себя узел придания плавучести, используемый для обеспечения силы плавучести, так что плавучее устройство для фотографирования оказывается способным, по меньшей мере - частично, плыть по или в воде, узел источника питания, расположенный в узле придания плавучести и используемый для подачи электропитания в электрические узлы плавучего устройства для фотографирования, узел для фотографирования под водой, расположенный или подвешенный под узлом придания плавучести и используемый для фотографирования изображений под водой, узел привода, расположенный в узле придания плавучести и используемый для приведения узла придания плавучести в движение, и систему управления, используемую для управления работой электрических узлов.The floating photographing device proposed in this utility model may include a buoyancy unit used to provide buoyancy, so that the floating photographing device is capable of at least partially floating in or in water, a power source assembly, located in the buoyancy unit and used to supply power to the electrical components of the floating device for photographing, a unit for photographing under water, located or suspended under the nodes ohm imparting buoyancy and used for photographing images of underwater drive unit disposed in the node giving buoyancy and used to drive node impart buoyancy to move, and the control system used to control the operation of electrical components.

Поскольку в плавучем устройстве для фотографирования согласно данной полезной модели узел для фотографирования плавает в массе воды, оказывается возможным фотографирование сверху, и поэтому можно получить широкое поле зрения. Помимо этого, предусмотрены узел источника питания и узел привода, так что устройство для фотографирования может следить за объектом, представляющим интерес, и поэтому эксплуатационные затраты сокращаются, а объем применения расширяется.Since in the floating photographing apparatus according to this utility model, the photographing assembly floats in a body of water, photographing from above is possible, and therefore a wide field of view can be obtained. In addition, a power supply unit and a drive unit are provided, so that a photographing device can monitor an object of interest, and therefore operating costs are reduced and the scope of application is expanded.

Конкретные примеры данной полезной модели будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи.Specific examples of this utility model will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На фиг.1 схематически показана конфигурация плавучего устройства для фотографирования согласно варианту 1 осуществления;1 schematically shows the configuration of a floating photographing device according to Embodiment 1;

на фиг.2 схематически показана конфигурация плавучего устройства для фотографирования согласно варианту 2 осуществления; иfigure 2 schematically shows the configuration of a floating device for photographing according to option 2 implementation; and

на фиг.3 схематически показана конфигурация плавучего устройства для фотографирования согласно варианту 3 осуществления.figure 3 schematically shows the configuration of a floating device for photographing according to option 3 implementation.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

Плавучее устройство для фотографирования в соответствии с данной полезной моделью может быть выполнено в виде изделий, имеющих разные формы и подходящих для разных целей в соответствии с потребностями реального приложения, таких, как камера для съемки лова рыбы, устройство для подводных наблюдений или устройство подводного мониторинга и т.д. Их подробное описание будет представлено ниже со ссылками на конкретные примеры.A floating device for photographing in accordance with this utility model can be made in the form of products having different shapes and suitable for different purposes in accordance with the needs of a real application, such as a camera for shooting fish, an underwater observation device or an underwater monitoring device and etc. Their detailed description will be presented below with reference to specific examples.

Вариант 1 осуществленияOption 1 implementation

На фиг.1 схематически показан вариант осуществления плавучего устройства для фотографирования в соответствии с данной полезной моделью, где фон волн отображает воду, и то же самое - под устройством. Плавучее устройство 100 для фотографирования согласно данному варианту осуществления может включать в себя узел 110 придания плавучести, узел 120 блока питания, узел 130 для фотографирования под водой, узел 140 привода и систему управления (не показана).Figure 1 schematically shows an embodiment of a floating device for photographing in accordance with this utility model, where the background wave represents water, and the same is under the device. The floating photographing apparatus 100 according to this embodiment may include a buoyancy assembly 110, a power supply assembly 120, an underwater photographing assembly 130, a drive assembly 140 and a control system (not shown).

Узел 110 придания плавучести можно использовать для обеспечения силы плавучести, так что плавучее устройство 100 для фотографирования сможет, по меньшей мере - частично, плыть по или в воде. В данном варианте осуществления, узел придания плавучести может быть образован объектами, которые имеют меньшую плотность, чем вода, такими, как из пенопласта или древесины, и т.д. В других вариантах осуществления, в качестве узла придания плавучести также можно использовать надувную резиновую лодку. Помимо достижения плавучести за счет силы плавучести, генерируемой материалом, в других вариантах осуществления узел придания плавучести также может достигать плавучести за счет силы плавучести, генерируемой конструкцией. Например, возможен узел придания плавучести в форме судна.The buoyancy assembly 110 can be used to provide buoyancy so that the photographing buoyant 100 can at least partially float in or in the water. In this embodiment, the buoyancy unit may be formed by objects that have a lower density than water, such as foam or wood, etc. In other embodiments, an inflatable rubber boat can also be used as a buoyancy assembly. In addition to achieving buoyancy due to the buoyancy generated by the material, in other embodiments, the buoyancy assembly can also achieve buoyancy due to the buoyancy generated by the structure. For example, a vessel-shaped buoyancy assembly is possible.

Узел 120 блока питания можно расположить в узле 110 придания плавучести и использовать для подачи электропитания в электрические узлы плавучего устройства для фотографирования. В данной полезной модели, узел источника питания предпочтительно может предусматривать использование возобновляемой энергии в качестве источника энергии. Поэтому узел источника питания в общем случае может включать в себя блок выработки электроэнергии и блок аккумулирования энергии. Блок выработки электроэнергии можно использовать для выработки электрической энергии с помощью возобновляемой энергии. Например, блок выработки электроэнергии может быть выбран из солнечного элемента, блока выработки электроэнергии из энергии Солнца, блока выработки электроэнергии из энергии ветра и блока выработки электроэнергии из энергии волн, и т.д. Блок аккумулирования энергии можно использовать для аккумулирования возобновляемой энергии, предназначенной для использования блока выработки электроэнергии, или аккумулирования электрический энергии, вырабатываемой блоком выработки электроэнергии.The power unit assembly 120 may be located in the buoyancy assembly 110 and used to supply power to the electrical components of the floating photographing device. In this utility model, the power supply assembly may preferably include the use of renewable energy as an energy source. Therefore, the power supply assembly may generally include an electric power generation unit and an energy storage unit. The power generation unit can be used to generate electrical energy using renewable energy. For example, a power generation unit may be selected from a solar cell, a solar energy generation unit, a wind energy generation unit, and a wave energy generation unit, etc. The energy storage unit can be used to accumulate renewable energy intended for use by the power generation unit, or to store electric energy generated by the power generation unit.

В данном варианте осуществления, узел источника питания может включать в себя фотоэлектрическую панель 121, действующую в качестве блока выработки электроэнергии, и батарею 122, действующую в качестве блок аккумулирования энергии. В других вариантах осуществления, блок выработки электроэнергии может представлять собой топливный элемент, а блок аккумулирования энергии соответственно может представлять собой топливный бак.In this embodiment, the power supply assembly may include a photovoltaic panel 121 acting as a power generation unit, and a battery 122 acting as an energy storage unit. In other embodiments, the power generation unit may be a fuel cell, and the energy storage unit may accordingly be a fuel tank.

В качестве предпочтительного варианта осуществления, узел источника питания согласно данному варианту осуществления может дополнительно включать в себя маломощный блок аварийной сигнализации (не показан), который можно использовать для оповещения, когда зарядная способность узла источника питания ниже заданного значения, чтобы предотвратить утрату управления плавучим устройством для фотографирования из-за дефицита электропитания. Маломощный блок аварийной сигнализации может осуществлять оповещение на основе оперативного контроля электропитания или остающейся энергии блока аккумулирования энергии.As a preferred embodiment, the power supply assembly according to this embodiment may further include a low-power alarm unit (not shown) that can be used to alert when the charging capacity of the power supply assembly is below a predetermined value to prevent loss of control of the floating device for taking pictures due to power shortages. A low-power alarm unit can provide alerts based on operational monitoring of the power supply or the remaining energy of the energy storage unit.

Узел 130 для фотографирования под водой можно расположить под узлом придания плавучести и использовать для фотографирования изображений под водой. В других вариантах осуществления, узел для фотографирования под водой также может быть подвешен под узлом придания плавучести, чтобы оказаться ближе к объекту, который надлежит сфотографировать. Узел для фотографирования под водой в предпочтительном варианте может представлять собой широкоугольную съемочную камеру с функциями автоматической фокусировки и/или трансфокации, камеру для динамически съемки, способную фотографировать при вращении, или камеру для панорамной съемки, и т.д.The underwater photographing unit 130 may be positioned under the buoyancy assembly and used to photograph underwater images. In other embodiments, the underwater photography unit may also be suspended under the buoyancy unit to be closer to the object to be photographed. The underwater photographing unit may preferably be a wide-angle camera with auto focus and / or zoom, a camera for dynamic shooting, capable of photographing during rotation, or a camera for panoramic shooting, etc.

В качестве предпочтительного варианта осуществления, узел для фотографирования под водой согласно данному варианту осуществления может дополнительно включать в себя светодиодный блок 131 освещения, который можно использовать для излучения видимого света или инфракрасного света с целью освещения области фотографирования узлом для фотографирования под водой. Поскольку естественный свет под водой в общем случае не очень хорош, дополнительное освещение светоизлучающими диодами (СИДами) облегчит получение более четких изображений повышенного качества.As a preferred embodiment, the underwater photography unit according to this embodiment may further include an LED lighting unit 131 that can be used to emit visible light or infrared light to illuminate the photography area with the underwater photography unit. Since natural light under water is generally not very good, additional illumination with light emitting diodes (LEDs) will make it easier to obtain sharper images of higher quality.

Узел 140 привода можно расположить в плавучем узле 110 и использовать для приведения узла придания плавучести в движение. В узле привода возможно использование множества конструкционных средств, электрически управляемых электроэнергией и пригодных для использования в воде. Например, в данном варианте осуществления, узел привода может включать в себя электрический двигатель 141 и движитель 142, действующие в качестве приводного механизма. Электрический двигатель можно электрически соединить с узлом источника питания и использовать для обеспечения отбора мощности. Приводной механизм можно приводить в действие посредством электрического двигателя и использовать для генерирования силы взаимодействия с водой с целью приведения узла придания плавучести в движение.The drive unit 140 may be located in the floating unit 110 and used to drive the buoyancy unit. A plurality of structural means that are electrically controlled by electricity and suitable for use in water can be used in the drive assembly. For example, in this embodiment, the drive unit may include an electric motor 141 and a mover 142 acting as a drive mechanism. An electric motor can be electrically connected to the power supply assembly and used to provide power take-off. The drive mechanism can be driven by an electric motor and used to generate a force of interaction with water in order to set the buoyancy unit in motion.

В качестве предпочтительного варианта осуществления, узел привода согласно данной полезной модели может дополнительно включать в себя электрически управляемый руль 143, который можно электрически соединить с узлом источника питания и использовать для изменения направления движения узла придания плавучести. Таким образом, можно сделать более разносторонним плавание в воде плавучего устройства для фотографирования.As a preferred embodiment, the drive assembly according to this utility model may further include an electrically controlled steering wheel 143 that can be electrically connected to the power supply assembly and used to change the direction of movement of the buoyancy assembly. Thus, it is possible to make more versatile swimming in water floating device for photographing.

Систему управления можно использовать для управления работой электрических узлов, для чего можно позаимствовать множество известных способов управления. Например, систему управления можно воплотить как схему управления и/или программные средства управления и управлять электрическими узлами путем исполнения команд. Специалисту в данной области техники хорошо известно, какую конфигурацию нужно придать программным средствам и аппаратным средствам, чтобы воплотить общие функции управления, необходимые для работы упомянутых узлов. Устройства и провода, образующие систему управления, можно сосредоточить в некотором физическом месте, таком, как на плате интегральной схемы, или можно - с тем же успехом - распределить по разным компонентам. Все функции управления можно воплотить с помощью единственного процессора, или можно воплощать функцию управления за счет взаимодействия множества процессоров. Помимо этого, с увеличением или уменьшением количества электрических узлов, в систему управления можно вносить или из нее можно устранять функции управления и общей координации взаимодействия узлов.The control system can be used to control the operation of electrical components, for which you can borrow many well-known control methods. For example, a control system can be implemented as a control circuit and / or control software and manage electrical components by executing commands. The person skilled in the art is well aware of the configuration that needs to be given to the software and hardware in order to realize the general control functions necessary for the operation of the mentioned nodes. The devices and wires that make up the control system can be concentrated in some physical place, such as on the integrated circuit board, or can, with the same success, be distributed among different components. All control functions can be implemented using a single processor, or you can implement a control function due to the interaction of multiple processors. In addition, with an increase or decrease in the number of electrical nodes, the control system can be introduced or eliminated from it the control functions and the overall coordination of the interaction of the nodes.

В качестве предпочтительного варианта осуществления, плавучее устройство для фотографирования согласно данному варианту осуществления может дополнительно включать в себя узел 150 беспроводной связи, который можно расположить на узле придания плавучести и использовать для осуществления связи с внешним (корабельным или наземным) оборудованием. Передаваемая информация может включать в себя изображения, сфотографированные узлом для фотографирования под водой, и команды управления, посылаемые в систему управления, и т.д. Способы беспроводной связи, используемые узлом беспроводной связи, могут включать в себя - но не в ограничительном смысле - связь в инфракрасном диапазоне, WiFi, Bluetooth, GSM/GPRS/3G/4G или другие стандартные или специализированные способы связи. Пользователь может осуществлять связь с плавучим устройством для фотографирования через ручное устройство (например, смартфон, планшетный компьютер или специализированное оконечное устройство, и т.д.) для получения сфотографированных изображений и управления работой устройства для фотографирования, скажем - для регулирования коэффициента масштабирования узла для фотографирования под водой, управления отдаваемой мощностью электрического двигателя и регулирования направления электрически управляемого руля, и т.д.As a preferred embodiment, the floating photographing device according to this embodiment may further include a wireless communications unit 150 that can be located on the buoyancy assembly and used to communicate with external (ship or ground) equipment. The transmitted information may include images photographed by the unit for photographing under water, and control commands sent to the control system, etc. Wireless communication methods used by a wireless communication node may include, but are not limited to, infrared, WiFi, Bluetooth, GSM / GPRS / 3G / 4G, or other standard or specialized communication methods. The user can communicate with a floating device for photographing through a hand-held device (for example, a smartphone, tablet computer or a specialized terminal device, etc.) to obtain photographed images and to control the operation of the device for photographing, say, to adjust the zoom factor of the photographing unit under water, controlling the power output of the electric motor and adjusting the direction of the electrically controlled steering wheel, etc.

Кроме того, в предпочтительном варианте, плавучее устройство для фотографирования согласно данной полезной модели может дополнительно включать в себя приманку 160, которая может быть расположена под узлом придания плавучести, чтобы лучше привлекать рыбу для фотографирования. В других вариантах осуществления, приманку также можно расположить вокруг узла для фотографирования под водой.In addition, in a preferred embodiment, the floating photographing device according to this utility model may further include a bait 160, which may be located under the buoyancy assembly to better attract fish for photographing. In other embodiments, implementation, the bait can also be placed around the site for photographing under water.

В данной полезной модели, узел для фотографирования под водой расположен под узлом придания плавучести, а все устройство, в сущности, является единым целым и поэтому компактным и простым для реализации водонепроницаемой конструкции. Плавучее устройство для фотографирования согласно данному варианту осуществления пригодно для обычного мониторинга с целью лова рыбы и наблюдения на мелководье, а также обладает преимуществом простой обработки информации. В случае необходимости универсальной модификации узлов (например, для транспортировки разных съемочных камер), в узлах возможно также применение съемных модульных конструкций.In this utility model, the unit for photographing under water is located under the unit for making buoyancy, and the entire device, in essence, is a single unit and therefore compact and simple to implement a waterproof design. The floating photographing apparatus according to this embodiment is suitable for routine monitoring for fishing and observing in shallow water, and also has the advantage of simply processing information. If it is necessary to universally modify the units (for example, for transporting different shooting cameras), removable modular structures can also be used in the units.

Вариант 2 осуществленияOption 2 implementation

На фиг.2 схематически показан еще один вариант осуществления плавучего устройства для фотографирования согласно данной полезной модели. Плавучее устройство 200 для фотографирования согласно данному варианту осуществления может включать в себя узел 210 придания плавучести, узел 220 источника питания, узел 230 для фотографирования под водой, узел 240 привода, узел 250 беспроводной связи, приманку 260 и систему управления (не показана). За исключением отличий, описываемых ниже, описание узлов может быть аналогичным тому, которое приведено со ссылками на вариант 1 осуществления, а его подробности снова повторяться не будут.Figure 2 schematically shows another embodiment of a floating device for photographing according to this utility model. The floating photographing device 200 according to this embodiment may include a buoyancy assembly 210, a power supply unit 220, an underwater photography unit 230, a drive unit 240, a wireless communication unit 250, a bait 260, and a control system (not shown). With the exception of the differences described below, the description of the nodes may be similar to that given with reference to Embodiment 1, and its details will not be repeated again.

В данном варианте осуществления, узел 210 придания плавучести может быть судном. Узел 220 источника питания может включать в себя генератор 211 электроэнергии из энергии ветра, действующий в качестве блока выработки электроэнергии, и батарею 222, действующую в качестве блока аккумулирования энергии. Узел 230 для фотографирования под водой может быть подвешен под корпусом судна, а светодиодный блок 231 освещения может быть расположен на узле 230 для фотографирования под водой. Узел 240 привода может включать в себя электрический двигатель 241, гребное колесо 242, действующее в качестве приводного механизма, и электрически управляемый руль 243, используемый для управления направлением. В качестве узла 250 беспроводной связи можно выбрать блок, пригодный для дальней беспроводной связи, такой, как блок связи GSM/GPRS/3G/4G. Приманку 260 можно подвесить под узлом 230 для фотографирования под водой.In this embodiment, the buoyancy assembly 210 may be a ship. The power supply unit 220 may include a wind power generator 211 acting as a power generation unit, and a battery 222 acting as an energy storage unit. The underwater photographing unit 230 may be suspended under the hull of the vessel, and the LED lighting unit 231 may be located on the underwater photographing unit 230. The drive unit 240 may include an electric motor 241, a paddle wheel 242 acting as a drive mechanism, and an electrically controlled steering wheel 243 used to control the direction. As the wireless communication unit 250, a unit suitable for long-distance wireless communication, such as a GSM / GPRS / 3G / 4G communication unit, can be selected. The bait 260 can be hung under the node 230 for photographing under water.

В качестве предпочтительного варианта осуществления, плавучее устройство для фотографирования согласно данной полезной модели может дополнительно включать в себя электрический вал 270, который может быть расположен в узле 210 придания плавучести. На этот электрический вал может быть намотан кабель. Узел 230 для фотографирования под водой может быть подвешен под узлом придания плавучести посредством кабеля. Электрический вал 270 можно использовать для сматывания или разматывания кабеля за счет вращения с целью изменения глубины, на которой в воде находится узел для фотографирования под водой, тем самым обеспечивая универсальное фотографирование изображений на разных глубинах. В других вариантах осуществления, наматывать на электрический вал также можно просто трос без электропитания, такой, как подбора рыболовного трала. Приманку можно подвесить под узлом придания плавучести за крюк на конце подборы рыболовного трала, а изменяя глубину приманки можно привлекать рыбу в разных слоях воды или ловить ее.As a preferred embodiment, the floating photographing device according to this utility model may further include an electric shaft 270, which may be located in the buoyancy assembly 210. A cable can be wound around this electric shaft. The underwater photographing unit 230 may be suspended under a buoyancy assembly via a cable. The electric shaft 270 can be used to rewind or unwind the cable by rotating to change the depth at which the unit for photographing underwater is in the water, thereby providing universal photographing of images at different depths. In other embodiments, it is also possible to simply wrap the cable around an electric shaft without power, such as selecting a fishing trawl. The bait can be hung under the buoyancy hook by the hook at the end of the fishing trawl selection, and by changing the depth of the bait, you can attract fish in different layers of water or catch it.

Кроме того, в предпочтительном варианте, плавучее устройство для фотографирования согласно данной полезной модели может дополнительно включать в себя позиционирующий узел 280 GPS, который можно использовать для определения того места, где находится устройство, тем самым облегчая позиционирование и управление со стороны пользователя. Позиционирующий узел 280 GPS может быть выполнен как единое целое с узлом 250 беспроводной связи.In addition, in a preferred embodiment, the floating photographing device according to this utility model may further include a GPS positioning unit 280, which can be used to determine where the device is located, thereby facilitating positioning and control by the user. GPS positioning unit 280 may be integrally formed with wireless communication unit 250.

Кроме того, в дополнительном предпочтительном варианте, плавучее устройство для фотографирования согласно данному варианту осуществления может дополнительно включать в себя активный или пассивный гидролокатор 290, который можно расположить под корпусом судна и использовать для обнаружения таких объектов, как особи рыбы, или аномальных объектов (обломков или организмов на морском дне, и т.д.). Активный гидролокатор в данном случае можно отнести к гидролокационному оборудованию поднятия тревоги, которое может активно передавать звуковые волны и оснащено детектором звуковых волн, а пассивный гидролокатор в данном случае можно отнести к гидролокационному оборудованию, которое просто имеет детектор звуковых волн, но звуковые волны не передает.In addition, in a further preferred embodiment, the floating photographing device according to this embodiment may further include an active or passive sonar 290, which can be positioned under the ship’s hull and used to detect objects such as fish or abnormal objects (debris or organisms on the seabed, etc.). The active sonar in this case can be attributed to the sonar alarm equipment, which can actively transmit sound waves and is equipped with a sound wave detector, and the passive sonar in this case can be attributed to sonar equipment, which simply has a sound wave detector, but does not transmit sound waves.

В данном варианте осуществления, в качестве источника возобновляемой энергии используется ветер. Для морских приложений, выработка электроэнергии из энергии ветра дает более высокую плотность энергии и ее длительность, чем выработка электроэнергии из энергии Солнца. Следовательно, данный вариант осуществления больше подходит для глубоководного поиска рыбы, ее ловли или обнаружения в море (океане).In this embodiment, wind is used as a renewable energy source. For marine applications, the generation of electricity from wind energy gives a higher energy density and its duration than the generation of electricity from solar energy. Therefore, this embodiment is more suitable for deep sea fish search, fishing or detection in the sea (ocean).

Вариант 3 осуществленияOption 3 implementation

На фиг.3 схематически показан еще один вариант осуществления плавучего устройства для фотографирования согласно данной полезной модели. Плавучее устройство 300 для фотографирования согласно данному варианту осуществления может включать в себя узел 310 придания плавучести, узел 320 источника питания, узел 330 для фотографирования под водой, узел 340 привода, узел 350 беспроводной связи, электрический вал 370, позиционирующий узел 380 GPS, гидролокатор 390 и систему управления (не показана). За исключением отличий, описываемых ниже, описание узлов может быть аналогичным тому, которое приведено со ссылками на вариант 1 или 2 осуществления, а их подробности снова повторяться не будут.Figure 3 schematically shows another embodiment of a floating device for photographing according to this utility model. The floating photography device 300 according to this embodiment may include a buoyancy assembly 310, a power source assembly 320, an underwater photography assembly 330, a drive assembly 340, a wireless communication assembly 350, an electric shaft 370, a GPS positioning assembly 380, a sonar 390 and a control system (not shown). With the exception of the differences described below, the description of the nodes may be similar to that given with reference to embodiment 1 or 2, and their details will not be repeated again.

В данном варианте осуществления, узел 310 придания плавучести может быть судном. Узел 320 источника питания может включать в себя генератор 311 электроэнергии из энергии ветра, действующий в качестве блока выработки электроэнергии, и батарею 322, действующую в качестве блока аккумулирования энергии. Узел 330 для фотографирования под водой может быть подвешен под корпусом судна посредством электрического вала 370, а светодиодный блок 331 освещения может быть расположен на узле 330 для фотографирования под водой. Узел 340 привода может включать в себя электрический водяной насос 341, водоструйную трубу 342, действующую в качестве приводного механизма, и электрически управляемый руль 343, используемый для управления направлением. В качестве узла 350 беспроводной связи можно выбрать блок, пригодный для дальней беспроводной связи и могущий быть выполнен как единое целое с позиционирующим узлом 380 GPS. Гидролокатор 390 может быть расположен под узлом 330 для фотографирования под водой.In this embodiment, the buoyancy assembly 310 may be a ship. The power source assembly 320 may include a wind power generator 311 acting as a power generation unit, and a battery 322 acting as a power storage unit. The underwater photographing unit 330 may be suspended under the hull of the vessel via an electric shaft 370, and the LED lighting unit 331 may be located on the underwater photographing unit 330. Drive assembly 340 may include an electric water pump 341, a water jet pipe 342 acting as a drive mechanism, and an electrically controlled steering wheel 343 used to control direction. As the node 350 wireless communication, you can choose a block suitable for long-distance wireless communication and can be made as a single unit with the positioning node 380 GPS. Sonar 390 may be located under node 330 for photographing under water.

В данном варианте осуществления, плавучий генератор электроэнергии из энергии волн используется в качестве источника энергии, насосный и струйный механизмы используются в движущей системе, а невидимое светодиодное освещение в инфракрасном диапазоне используется в качестве дополнительного освещения. Следовательно, все устройство в целом обладает хорошей маскировкой и поэтому пригодно для мониторинга или сооружения на морском дне.In this embodiment, a floating generator of electric energy from wave energy is used as an energy source, pump and jet mechanisms are used in the driving system, and invisible infrared LED lighting is used as additional lighting. Therefore, the entire device as a whole has good camouflage and is therefore suitable for monitoring or construction on the seabed.

Принципы и варианты осуществления согласно данной полезной модели описаны выше со ссылками на конкретные примеры. Вместе с тем, следует понять, что вышеизложенные варианты осуществления использовались выше для облегчения понимания данной полезной модели, и их не надо интерпретировать как вносимые в него ограничения. Обычный специалист в данной области техники сможет внести изменения в вышеизложенные конкретные варианты осуществления в соответствии с концепциями данной полезной модели.The principles and embodiments of this utility model are described above with reference to specific examples. However, it should be understood that the foregoing embodiments have been used above to facilitate understanding of this utility model, and should not be interpreted as limitations thereof. An ordinary person skilled in the art will be able to make changes to the above specific embodiments in accordance with the concepts of this utility model.

Claims (32)

1. Плавучее устройство для фотографирования, содержащее:1. A floating device for photographing, containing: узел придания плавучести, используемый для обеспечения силы плавучести, так что плавучее устройство для фотографирования оказывается способным по меньшей мере частично плыть по или в воде;a buoyancy unit used to provide buoyancy, so that a floating photographing device is capable of at least partially floating in or in water; узел источника питания, расположенный в узле придания плавучести и используемый для подачи электропитания в электрические узлы плавучего устройства для фотографирования;a power source assembly located in the buoyancy assembly and used to supply power to the electrical components of the floating device for photographing; узел для фотографирования под водой, расположенный под узлом придания плавучести и используемый для фотографирования изображений под водой;an underwater photographing unit located under the buoyancy unit and used to photograph underwater images; узел привода, расположенный в узле придания плавучести и используемый для приведения узла придания плавучести в движение; иa drive unit located in the buoyancy unit and used to move the buoyancy unit; and систему управления, используемую для управления работой электрических узлов.control system used to control the operation of electrical components. 2. Устройство по п.1, в котором2. The device according to claim 1, in which узел привода содержит:drive unit contains: электрический двигатель, электрически соединенный с узлом источника питания и используемый для обеспечения отбора мощности; иan electric motor electrically connected to the power supply assembly and used to provide power take-off; and приводной механизм, который приводится в действие посредством электрического двигателя и используется для генерирования силы взаимодействия с водой для приведения узла придания плавучести в движение.a drive mechanism that is driven by an electric motor and is used to generate a force of interaction with water to set the buoyancy assembly in motion. 3. Устройство по п.2, в котором3. The device according to claim 2, in which узел привода дополнительно содержит:the drive unit further comprises: электрически управляемый руль, электрически соединенный с узлом источника питания и используемый для изменения направления движения узла придания плавучести.an electrically controlled steering wheel electrically connected to the power supply assembly and used to change the direction of movement of the buoyancy assembly. 4. Устройство по п.1, в котором4. The device according to claim 1, in which блок источника питания содержит:power supply unit contains: блок выработки электроэнергии, используемый для выработки электрической энергии с помощью возобновляемой энергии; иan electric power generation unit used to generate electric energy using renewable energy; and блок аккумулирования энергии, используемый для аккумулирования возобновляемой энергии, предназначенной для использования блока выработки электроэнергии, или аккумулирования электрический энергии, вырабатываемой блоком выработки электроэнергии.an energy storage unit used to accumulate renewable energy intended for use by the electric power generation unit, or to store electric energy generated by the electric power generation unit. 5. Устройство по п.4, в котором5. The device according to claim 4, in which блок выработки электроэнергии выбран из солнечного элемента, блока выработки электроэнергии из энергии Солнца, блока выработки электроэнергии из энергии ветра и блока выработки электроэнергии из энергии волн.a power generation unit is selected from a solar cell, a unit for generating electricity from solar energy, a unit for generating electricity from wind energy, and a unit for generating electricity from wave energy. 6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:6. The device according to claim 1, additionally containing: узел беспроводной связи, расположенный в узле придания плавучести и используемый для осуществления связи с внешним оборудованием, причем передаваемая информация включает в себя изображения, сфотографированные узлом для фотографирования под водой, и команды управления, посылаемые в систему управления.a wireless communication unit located in the buoyancy unit and used to communicate with external equipment, the transmitted information including images photographed by the unit for photographing under water, and control commands sent to the control system. 7. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:7. The device according to claim 1, additionally containing: электрический вал, расположенный в узле придания плавучести, причем на электрический вал намотан кабель, узел для фотографирования под водой подвешен под узлом придания плавучести посредством кабеля, а электрический вал используется для сматывания или разматывания кабеля за счет вращения с целью изменения глубины, на которой в воде находится узел для фотографирования под водой.an electric shaft located in the buoyancy unit, the cable being wound around the electric shaft, the underwater photography unit is suspended under the buoyancy unit by the cable, and the electric shaft is used to rewind or unwind the cable by rotating to change the depth at which it is in the water there is a site for photographing under water. 8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:8. The device according to claim 1, additionally containing: приманку, расположенную под узлом придания плавучести или вокруг узла для фотографирования под водой.a bait located under the buoyancy unit or around the underwater photography unit. 9. Устройство по п.1, в котором9. The device according to claim 1, in which узел придания плавучести выбран из объектов меньшей плотности, чем вода, надувной резиновой лодки и судна.the buoyancy unit is selected from objects of lower density than water, an inflatable rubber boat and a ship. 10. Устройство по любому из пп.1-9, дополнительно содержащее один несколько из следующих конструктивных элементов:10. The device according to any one of claims 1 to 9, further comprising one of several of the following structural elements: узел для фотографирования под водой дополнительно содержит светодиодный блок освещения, используемый для излучения видимого света и/или инфракрасного света с целью освещения области фотографирования узлом для фотографирования под водой;the unit for photographing underwater further comprises an LED lighting unit used to emit visible light and / or infrared light to illuminate the photographing area with a unit for photographing underwater; узел источника питания дополнительно содержит маломощный блок аварийной сигнализации, используемый для оповещения, когда зарядная способность узла источника питания ниже заданного значения;the power supply unit further comprises a low-power alarm unit used to alert when the charging ability of the power supply unit is below a predetermined value; при этом плавучее устройство для фотографирования дополнительно содержит позиционирующий узел GPS, используемый для определения места, где находится устройство; иwherein the floating photographing device further comprises a GPS positioning unit used to determine the location of the device; and при этом плавучее устройство для фотографирования дополнительно содержит активный или пассивный гидролокатор, используемый для обнаружения объектов.however, the floating device for photographing further comprises an active or passive sonar used to detect objects.
RU2017103117U 2016-02-01 2017-01-31 FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING RU179140U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620102546.2 2016-02-01
CN201620102546.2U CN205378034U (en) 2016-02-01 2016-02-01 Float and shoot device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU179140U1 true RU179140U1 (en) 2018-04-28

Family

ID=56262657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103117U RU179140U1 (en) 2016-02-01 2017-01-31 FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JP3209725U (en)
KR (1) KR20170002843U (en)
CN (1) CN205378034U (en)
AU (1) AU2017100006A4 (en)
DE (1) DE202017100005U1 (en)
FI (1) FI11566U1 (en)
FR (1) FR3047324B3 (en)
RU (1) RU179140U1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106454038B (en) * 2016-10-18 2019-10-25 广州杰赛科技股份有限公司 Intelligent filming apparatus
CN107809620B (en) * 2017-11-22 2019-12-06 宿州速果信息科技有限公司 be applied to monitoring structure under water that aquaculture used between multiunit adjacent box with a net
CN108679415B (en) * 2018-07-24 2020-03-17 熊国宝 Portable photographic platform
CN114228961B (en) * 2021-11-15 2023-06-30 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 Underwater active docking robot and docking method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2909975A (en) * 1957-05-20 1959-10-27 William D Ulrich Pipe line photographing apparatus
RU6183U1 (en) * 1996-09-18 1998-03-16 Григорий Васильевич Маскаев MICROAVIATION ROBOT TECHNICAL SYSTEM
US6439148B1 (en) * 1997-10-09 2002-08-27 Thomas G. Lang Low-drag, high-speed ship
JP2012228919A (en) * 2011-04-25 2012-11-22 Shinpo Sukeyuki Unmanned floating observation device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2909975A (en) * 1957-05-20 1959-10-27 William D Ulrich Pipe line photographing apparatus
RU6183U1 (en) * 1996-09-18 1998-03-16 Григорий Васильевич Маскаев MICROAVIATION ROBOT TECHNICAL SYSTEM
US6439148B1 (en) * 1997-10-09 2002-08-27 Thomas G. Lang Low-drag, high-speed ship
JP2012228919A (en) * 2011-04-25 2012-11-22 Shinpo Sukeyuki Unmanned floating observation device

Also Published As

Publication number Publication date
DE202017100005U1 (en) 2017-04-03
JP3209725U (en) 2017-04-06
FR3047324B3 (en) 2018-03-09
CN205378034U (en) 2016-07-06
KR20170002843U (en) 2017-08-09
FR3047324A3 (en) 2017-08-04
FI11566U1 (en) 2017-03-06
AU2017100006A4 (en) 2017-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU179140U1 (en) FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING
US10336420B2 (en) Single-joint underwater robot fish
CN106240774B (en) Unmanned ship and system
CN106628026B (en) Unmanned ship and unmanned ship system
KR101835107B1 (en) A Fish Detecting Drone
JP2017181766A (en) Underwater monitoring device, on-water communication terminal, and underwater monitoring system
CN207773410U (en) A kind of shallow water observation grade underwater robot
RU2584954C1 (en) Energy-independent sonobuoy
JP2020032996A (en) Device, system, and method for buoyancy control lagrange camera platform
JP2019089422A (en) Seabed survey system using underwater drone
CN206776544U (en) A kind of marine product finishing device
JP7352418B2 (en) Underwater survey equipment
CN109178214A (en) A kind of intelligence underwater observation platform
JP5805423B2 (en) Omnidirectional shooting system
EP2863257B1 (en) Underwater images acquisition and processing system
Berkenpas et al. A buoyancy-controlled lagrangian camera platform for in situ imaging of marine organisms in midwater scattering layers
Fattah et al. R3Diver: Remote robotic rescue diver for rapid underwater search and rescue operation
CN209814223U (en) Frequency modulation sound-induced electric propulsion purse seine fishing boat
BR202017001531U2 (en) FLOATING PHOTOGRAPHY DEVICE
CN113263876A (en) Amphibious exploration robot
Shahria et al. Underwater research and rescue robot
CN206294246U (en) A kind of video camera unmanned under water
CN210793530U (en) Float for angling
CN218889163U (en) Underwater fish shooting equipment
CN205052562U (en) Fishing feelings detecting device based on seabird sound