RU179140U1 - FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING - Google Patents
FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING Download PDFInfo
- Publication number
- RU179140U1 RU179140U1 RU2017103117U RU2017103117U RU179140U1 RU 179140 U1 RU179140 U1 RU 179140U1 RU 2017103117 U RU2017103117 U RU 2017103117U RU 2017103117 U RU2017103117 U RU 2017103117U RU 179140 U1 RU179140 U1 RU 179140U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- photographing
- buoyancy
- floating
- assembly
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/16—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor for photographing the track of moving objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/003—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/08—Waterproof bodies or housings
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/007—Details of energy supply or management
Abstract
Предложенное плавучее устройство для фотографирования может включать в себя узел придания плавучести, используемый для обеспечения силы плавучести, узел источника питания, используемый для подачи электропитания в электрические узлы, узел для фотографирования под водой, расположенный или подвешенный под узлом придания плавучести и используемый для фотографирования изображений под водой, узел привода, используемый для приведения узла придания плавучести в движение, и систему управления, используемую для управления работой электрических узлов. Поскольку в плавучем устройстве для фотографирования согласно данной полезной модели узел для фотографирования плавает в массе воды, оказывается возможным фотографирование сверху, и поэтому можно получить широкое поле зрения. Помимо этого, предусмотрены узел источника питания и узел привода, так что устройство для фотографирования может следить за объектом, представляющим интерес, и поэтому эксплуатационные затраты сокращаются, а объем применения расширяется.The proposed floating device for photographing may include a buoyancy unit used to provide buoyancy, a power source unit used to supply power to electrical units, a unit for photographing under water, located or suspended under a buoyancy unit and used to photograph images under water, a drive unit used to bring the buoyancy unit into motion, and a control system used to control the operation of the electric kih nodes. Since in the floating photographing apparatus according to this utility model, the photographing assembly floats in a body of water, photographing from above is possible, and therefore a wide field of view can be obtained. In addition, a power supply unit and a drive unit are provided, so that a photographing device can monitor an object of interest, and therefore operating costs are reduced and the scope of application is expanded.
Description
Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.
Данная полезная модель относится к технологии формирования изображений, в частности, к плавучему устройству для фотографирования, которое может плавать и проводить фотографирование под водой.This utility model relates to imaging technology, in particular, to a floating photographing device that can swim and take photographs underwater.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
В настоящее время, большинство систем для лова рыбы, используемых для подводного обнаружения, заимствуют формирование гидроакустических изображений, посредством которого трудно получить четкие изображения.Currently, most of the fishing systems used for underwater detection borrow sonar imaging, through which it is difficult to obtain clear images.
В связи со стимулированием и популяризацией технологий цифрового формирования изображений, при поиске рыбы или обнаружении ее на морском дне постепенно стали применяться устройства оптического формирования изображений, такие, как камера для подводной съемки. Поскольку устройством этого типа обычно должен манипулировать человек (например, дайвер), стоимость эксплуатации оказывается высокой, а объем применения - ограниченным.In connection with the stimulation and popularization of digital imaging technologies, when searching for fish or finding it on the seabed, optical imaging devices, such as an underwater camera, have gradually been used. Since a device of this type is usually to be manipulated by a person (for example, a diver), the cost of operation is high, and the scope of use is limited.
Сущность полезной моделиUtility Model Essence
Плавучее устройство для фотографирования, предложенное в данной полезной модели, может включать в себя узел придания плавучести, используемый для обеспечения силы плавучести, так что плавучее устройство для фотографирования оказывается способным, по меньшей мере - частично, плыть по или в воде, узел источника питания, расположенный в узле придания плавучести и используемый для подачи электропитания в электрические узлы плавучего устройства для фотографирования, узел для фотографирования под водой, расположенный или подвешенный под узлом придания плавучести и используемый для фотографирования изображений под водой, узел привода, расположенный в узле придания плавучести и используемый для приведения узла придания плавучести в движение, и систему управления, используемую для управления работой электрических узлов.The floating photographing device proposed in this utility model may include a buoyancy unit used to provide buoyancy, so that the floating photographing device is capable of at least partially floating in or in water, a power source assembly, located in the buoyancy unit and used to supply power to the electrical components of the floating device for photographing, a unit for photographing under water, located or suspended under the nodes ohm imparting buoyancy and used for photographing images of underwater drive unit disposed in the node giving buoyancy and used to drive node impart buoyancy to move, and the control system used to control the operation of electrical components.
Поскольку в плавучем устройстве для фотографирования согласно данной полезной модели узел для фотографирования плавает в массе воды, оказывается возможным фотографирование сверху, и поэтому можно получить широкое поле зрения. Помимо этого, предусмотрены узел источника питания и узел привода, так что устройство для фотографирования может следить за объектом, представляющим интерес, и поэтому эксплуатационные затраты сокращаются, а объем применения расширяется.Since in the floating photographing apparatus according to this utility model, the photographing assembly floats in a body of water, photographing from above is possible, and therefore a wide field of view can be obtained. In addition, a power supply unit and a drive unit are provided, so that a photographing device can monitor an object of interest, and therefore operating costs are reduced and the scope of application is expanded.
Конкретные примеры данной полезной модели будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи.Specific examples of this utility model will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На фиг.1 схематически показана конфигурация плавучего устройства для фотографирования согласно варианту 1 осуществления;1 schematically shows the configuration of a floating photographing device according to Embodiment 1;
на фиг.2 схематически показана конфигурация плавучего устройства для фотографирования согласно варианту 2 осуществления; иfigure 2 schematically shows the configuration of a floating device for photographing according to option 2 implementation; and
на фиг.3 схематически показана конфигурация плавучего устройства для фотографирования согласно варианту 3 осуществления.figure 3 schematically shows the configuration of a floating device for photographing according to option 3 implementation.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION
Плавучее устройство для фотографирования в соответствии с данной полезной моделью может быть выполнено в виде изделий, имеющих разные формы и подходящих для разных целей в соответствии с потребностями реального приложения, таких, как камера для съемки лова рыбы, устройство для подводных наблюдений или устройство подводного мониторинга и т.д. Их подробное описание будет представлено ниже со ссылками на конкретные примеры.A floating device for photographing in accordance with this utility model can be made in the form of products having different shapes and suitable for different purposes in accordance with the needs of a real application, such as a camera for shooting fish, an underwater observation device or an underwater monitoring device and etc. Their detailed description will be presented below with reference to specific examples.
Вариант 1 осуществленияOption 1 implementation
На фиг.1 схематически показан вариант осуществления плавучего устройства для фотографирования в соответствии с данной полезной моделью, где фон волн отображает воду, и то же самое - под устройством. Плавучее устройство 100 для фотографирования согласно данному варианту осуществления может включать в себя узел 110 придания плавучести, узел 120 блока питания, узел 130 для фотографирования под водой, узел 140 привода и систему управления (не показана).Figure 1 schematically shows an embodiment of a floating device for photographing in accordance with this utility model, where the background wave represents water, and the same is under the device. The floating photographing apparatus 100 according to this embodiment may include a buoyancy assembly 110, a power supply assembly 120, an
Узел 110 придания плавучести можно использовать для обеспечения силы плавучести, так что плавучее устройство 100 для фотографирования сможет, по меньшей мере - частично, плыть по или в воде. В данном варианте осуществления, узел придания плавучести может быть образован объектами, которые имеют меньшую плотность, чем вода, такими, как из пенопласта или древесины, и т.д. В других вариантах осуществления, в качестве узла придания плавучести также можно использовать надувную резиновую лодку. Помимо достижения плавучести за счет силы плавучести, генерируемой материалом, в других вариантах осуществления узел придания плавучести также может достигать плавучести за счет силы плавучести, генерируемой конструкцией. Например, возможен узел придания плавучести в форме судна.The buoyancy assembly 110 can be used to provide buoyancy so that the photographing buoyant 100 can at least partially float in or in the water. In this embodiment, the buoyancy unit may be formed by objects that have a lower density than water, such as foam or wood, etc. In other embodiments, an inflatable rubber boat can also be used as a buoyancy assembly. In addition to achieving buoyancy due to the buoyancy generated by the material, in other embodiments, the buoyancy assembly can also achieve buoyancy due to the buoyancy generated by the structure. For example, a vessel-shaped buoyancy assembly is possible.
Узел 120 блока питания можно расположить в узле 110 придания плавучести и использовать для подачи электропитания в электрические узлы плавучего устройства для фотографирования. В данной полезной модели, узел источника питания предпочтительно может предусматривать использование возобновляемой энергии в качестве источника энергии. Поэтому узел источника питания в общем случае может включать в себя блок выработки электроэнергии и блок аккумулирования энергии. Блок выработки электроэнергии можно использовать для выработки электрической энергии с помощью возобновляемой энергии. Например, блок выработки электроэнергии может быть выбран из солнечного элемента, блока выработки электроэнергии из энергии Солнца, блока выработки электроэнергии из энергии ветра и блока выработки электроэнергии из энергии волн, и т.д. Блок аккумулирования энергии можно использовать для аккумулирования возобновляемой энергии, предназначенной для использования блока выработки электроэнергии, или аккумулирования электрический энергии, вырабатываемой блоком выработки электроэнергии.The power unit assembly 120 may be located in the buoyancy assembly 110 and used to supply power to the electrical components of the floating photographing device. In this utility model, the power supply assembly may preferably include the use of renewable energy as an energy source. Therefore, the power supply assembly may generally include an electric power generation unit and an energy storage unit. The power generation unit can be used to generate electrical energy using renewable energy. For example, a power generation unit may be selected from a solar cell, a solar energy generation unit, a wind energy generation unit, and a wave energy generation unit, etc. The energy storage unit can be used to accumulate renewable energy intended for use by the power generation unit, or to store electric energy generated by the power generation unit.
В данном варианте осуществления, узел источника питания может включать в себя фотоэлектрическую панель 121, действующую в качестве блока выработки электроэнергии, и батарею 122, действующую в качестве блок аккумулирования энергии. В других вариантах осуществления, блок выработки электроэнергии может представлять собой топливный элемент, а блок аккумулирования энергии соответственно может представлять собой топливный бак.In this embodiment, the power supply assembly may include a photovoltaic panel 121 acting as a power generation unit, and a
В качестве предпочтительного варианта осуществления, узел источника питания согласно данному варианту осуществления может дополнительно включать в себя маломощный блок аварийной сигнализации (не показан), который можно использовать для оповещения, когда зарядная способность узла источника питания ниже заданного значения, чтобы предотвратить утрату управления плавучим устройством для фотографирования из-за дефицита электропитания. Маломощный блок аварийной сигнализации может осуществлять оповещение на основе оперативного контроля электропитания или остающейся энергии блока аккумулирования энергии.As a preferred embodiment, the power supply assembly according to this embodiment may further include a low-power alarm unit (not shown) that can be used to alert when the charging capacity of the power supply assembly is below a predetermined value to prevent loss of control of the floating device for taking pictures due to power shortages. A low-power alarm unit can provide alerts based on operational monitoring of the power supply or the remaining energy of the energy storage unit.
Узел 130 для фотографирования под водой можно расположить под узлом придания плавучести и использовать для фотографирования изображений под водой. В других вариантах осуществления, узел для фотографирования под водой также может быть подвешен под узлом придания плавучести, чтобы оказаться ближе к объекту, который надлежит сфотографировать. Узел для фотографирования под водой в предпочтительном варианте может представлять собой широкоугольную съемочную камеру с функциями автоматической фокусировки и/или трансфокации, камеру для динамически съемки, способную фотографировать при вращении, или камеру для панорамной съемки, и т.д.The
В качестве предпочтительного варианта осуществления, узел для фотографирования под водой согласно данному варианту осуществления может дополнительно включать в себя светодиодный блок 131 освещения, который можно использовать для излучения видимого света или инфракрасного света с целью освещения области фотографирования узлом для фотографирования под водой. Поскольку естественный свет под водой в общем случае не очень хорош, дополнительное освещение светоизлучающими диодами (СИДами) облегчит получение более четких изображений повышенного качества.As a preferred embodiment, the underwater photography unit according to this embodiment may further include an
Узел 140 привода можно расположить в плавучем узле 110 и использовать для приведения узла придания плавучести в движение. В узле привода возможно использование множества конструкционных средств, электрически управляемых электроэнергией и пригодных для использования в воде. Например, в данном варианте осуществления, узел привода может включать в себя электрический двигатель 141 и движитель 142, действующие в качестве приводного механизма. Электрический двигатель можно электрически соединить с узлом источника питания и использовать для обеспечения отбора мощности. Приводной механизм можно приводить в действие посредством электрического двигателя и использовать для генерирования силы взаимодействия с водой с целью приведения узла придания плавучести в движение.The
В качестве предпочтительного варианта осуществления, узел привода согласно данной полезной модели может дополнительно включать в себя электрически управляемый руль 143, который можно электрически соединить с узлом источника питания и использовать для изменения направления движения узла придания плавучести. Таким образом, можно сделать более разносторонним плавание в воде плавучего устройства для фотографирования.As a preferred embodiment, the drive assembly according to this utility model may further include an electrically controlled
Систему управления можно использовать для управления работой электрических узлов, для чего можно позаимствовать множество известных способов управления. Например, систему управления можно воплотить как схему управления и/или программные средства управления и управлять электрическими узлами путем исполнения команд. Специалисту в данной области техники хорошо известно, какую конфигурацию нужно придать программным средствам и аппаратным средствам, чтобы воплотить общие функции управления, необходимые для работы упомянутых узлов. Устройства и провода, образующие систему управления, можно сосредоточить в некотором физическом месте, таком, как на плате интегральной схемы, или можно - с тем же успехом - распределить по разным компонентам. Все функции управления можно воплотить с помощью единственного процессора, или можно воплощать функцию управления за счет взаимодействия множества процессоров. Помимо этого, с увеличением или уменьшением количества электрических узлов, в систему управления можно вносить или из нее можно устранять функции управления и общей координации взаимодействия узлов.The control system can be used to control the operation of electrical components, for which you can borrow many well-known control methods. For example, a control system can be implemented as a control circuit and / or control software and manage electrical components by executing commands. The person skilled in the art is well aware of the configuration that needs to be given to the software and hardware in order to realize the general control functions necessary for the operation of the mentioned nodes. The devices and wires that make up the control system can be concentrated in some physical place, such as on the integrated circuit board, or can, with the same success, be distributed among different components. All control functions can be implemented using a single processor, or you can implement a control function due to the interaction of multiple processors. In addition, with an increase or decrease in the number of electrical nodes, the control system can be introduced or eliminated from it the control functions and the overall coordination of the interaction of the nodes.
В качестве предпочтительного варианта осуществления, плавучее устройство для фотографирования согласно данному варианту осуществления может дополнительно включать в себя узел 150 беспроводной связи, который можно расположить на узле придания плавучести и использовать для осуществления связи с внешним (корабельным или наземным) оборудованием. Передаваемая информация может включать в себя изображения, сфотографированные узлом для фотографирования под водой, и команды управления, посылаемые в систему управления, и т.д. Способы беспроводной связи, используемые узлом беспроводной связи, могут включать в себя - но не в ограничительном смысле - связь в инфракрасном диапазоне, WiFi, Bluetooth, GSM/GPRS/3G/4G или другие стандартные или специализированные способы связи. Пользователь может осуществлять связь с плавучим устройством для фотографирования через ручное устройство (например, смартфон, планшетный компьютер или специализированное оконечное устройство, и т.д.) для получения сфотографированных изображений и управления работой устройства для фотографирования, скажем - для регулирования коэффициента масштабирования узла для фотографирования под водой, управления отдаваемой мощностью электрического двигателя и регулирования направления электрически управляемого руля, и т.д.As a preferred embodiment, the floating photographing device according to this embodiment may further include a
Кроме того, в предпочтительном варианте, плавучее устройство для фотографирования согласно данной полезной модели может дополнительно включать в себя приманку 160, которая может быть расположена под узлом придания плавучести, чтобы лучше привлекать рыбу для фотографирования. В других вариантах осуществления, приманку также можно расположить вокруг узла для фотографирования под водой.In addition, in a preferred embodiment, the floating photographing device according to this utility model may further include a
В данной полезной модели, узел для фотографирования под водой расположен под узлом придания плавучести, а все устройство, в сущности, является единым целым и поэтому компактным и простым для реализации водонепроницаемой конструкции. Плавучее устройство для фотографирования согласно данному варианту осуществления пригодно для обычного мониторинга с целью лова рыбы и наблюдения на мелководье, а также обладает преимуществом простой обработки информации. В случае необходимости универсальной модификации узлов (например, для транспортировки разных съемочных камер), в узлах возможно также применение съемных модульных конструкций.In this utility model, the unit for photographing under water is located under the unit for making buoyancy, and the entire device, in essence, is a single unit and therefore compact and simple to implement a waterproof design. The floating photographing apparatus according to this embodiment is suitable for routine monitoring for fishing and observing in shallow water, and also has the advantage of simply processing information. If it is necessary to universally modify the units (for example, for transporting different shooting cameras), removable modular structures can also be used in the units.
Вариант 2 осуществленияOption 2 implementation
На фиг.2 схематически показан еще один вариант осуществления плавучего устройства для фотографирования согласно данной полезной модели. Плавучее устройство 200 для фотографирования согласно данному варианту осуществления может включать в себя узел 210 придания плавучести, узел 220 источника питания, узел 230 для фотографирования под водой, узел 240 привода, узел 250 беспроводной связи, приманку 260 и систему управления (не показана). За исключением отличий, описываемых ниже, описание узлов может быть аналогичным тому, которое приведено со ссылками на вариант 1 осуществления, а его подробности снова повторяться не будут.Figure 2 schematically shows another embodiment of a floating device for photographing according to this utility model. The floating photographing device 200 according to this embodiment may include a buoyancy assembly 210, a power supply unit 220, an
В данном варианте осуществления, узел 210 придания плавучести может быть судном. Узел 220 источника питания может включать в себя генератор 211 электроэнергии из энергии ветра, действующий в качестве блока выработки электроэнергии, и батарею 222, действующую в качестве блока аккумулирования энергии. Узел 230 для фотографирования под водой может быть подвешен под корпусом судна, а светодиодный блок 231 освещения может быть расположен на узле 230 для фотографирования под водой. Узел 240 привода может включать в себя электрический двигатель 241, гребное колесо 242, действующее в качестве приводного механизма, и электрически управляемый руль 243, используемый для управления направлением. В качестве узла 250 беспроводной связи можно выбрать блок, пригодный для дальней беспроводной связи, такой, как блок связи GSM/GPRS/3G/4G. Приманку 260 можно подвесить под узлом 230 для фотографирования под водой.In this embodiment, the buoyancy assembly 210 may be a ship. The power supply unit 220 may include a wind power generator 211 acting as a power generation unit, and a
В качестве предпочтительного варианта осуществления, плавучее устройство для фотографирования согласно данной полезной модели может дополнительно включать в себя электрический вал 270, который может быть расположен в узле 210 придания плавучести. На этот электрический вал может быть намотан кабель. Узел 230 для фотографирования под водой может быть подвешен под узлом придания плавучести посредством кабеля. Электрический вал 270 можно использовать для сматывания или разматывания кабеля за счет вращения с целью изменения глубины, на которой в воде находится узел для фотографирования под водой, тем самым обеспечивая универсальное фотографирование изображений на разных глубинах. В других вариантах осуществления, наматывать на электрический вал также можно просто трос без электропитания, такой, как подбора рыболовного трала. Приманку можно подвесить под узлом придания плавучести за крюк на конце подборы рыболовного трала, а изменяя глубину приманки можно привлекать рыбу в разных слоях воды или ловить ее.As a preferred embodiment, the floating photographing device according to this utility model may further include an
Кроме того, в предпочтительном варианте, плавучее устройство для фотографирования согласно данной полезной модели может дополнительно включать в себя позиционирующий узел 280 GPS, который можно использовать для определения того места, где находится устройство, тем самым облегчая позиционирование и управление со стороны пользователя. Позиционирующий узел 280 GPS может быть выполнен как единое целое с узлом 250 беспроводной связи.In addition, in a preferred embodiment, the floating photographing device according to this utility model may further include a GPS positioning unit 280, which can be used to determine where the device is located, thereby facilitating positioning and control by the user. GPS positioning unit 280 may be integrally formed with wireless communication unit 250.
Кроме того, в дополнительном предпочтительном варианте, плавучее устройство для фотографирования согласно данному варианту осуществления может дополнительно включать в себя активный или пассивный гидролокатор 290, который можно расположить под корпусом судна и использовать для обнаружения таких объектов, как особи рыбы, или аномальных объектов (обломков или организмов на морском дне, и т.д.). Активный гидролокатор в данном случае можно отнести к гидролокационному оборудованию поднятия тревоги, которое может активно передавать звуковые волны и оснащено детектором звуковых волн, а пассивный гидролокатор в данном случае можно отнести к гидролокационному оборудованию, которое просто имеет детектор звуковых волн, но звуковые волны не передает.In addition, in a further preferred embodiment, the floating photographing device according to this embodiment may further include an active or
В данном варианте осуществления, в качестве источника возобновляемой энергии используется ветер. Для морских приложений, выработка электроэнергии из энергии ветра дает более высокую плотность энергии и ее длительность, чем выработка электроэнергии из энергии Солнца. Следовательно, данный вариант осуществления больше подходит для глубоководного поиска рыбы, ее ловли или обнаружения в море (океане).In this embodiment, wind is used as a renewable energy source. For marine applications, the generation of electricity from wind energy gives a higher energy density and its duration than the generation of electricity from solar energy. Therefore, this embodiment is more suitable for deep sea fish search, fishing or detection in the sea (ocean).
Вариант 3 осуществленияOption 3 implementation
На фиг.3 схематически показан еще один вариант осуществления плавучего устройства для фотографирования согласно данной полезной модели. Плавучее устройство 300 для фотографирования согласно данному варианту осуществления может включать в себя узел 310 придания плавучести, узел 320 источника питания, узел 330 для фотографирования под водой, узел 340 привода, узел 350 беспроводной связи, электрический вал 370, позиционирующий узел 380 GPS, гидролокатор 390 и систему управления (не показана). За исключением отличий, описываемых ниже, описание узлов может быть аналогичным тому, которое приведено со ссылками на вариант 1 или 2 осуществления, а их подробности снова повторяться не будут.Figure 3 schematically shows another embodiment of a floating device for photographing according to this utility model. The floating photography device 300 according to this embodiment may include a buoyancy assembly 310, a power source assembly 320, an
В данном варианте осуществления, узел 310 придания плавучести может быть судном. Узел 320 источника питания может включать в себя генератор 311 электроэнергии из энергии ветра, действующий в качестве блока выработки электроэнергии, и батарею 322, действующую в качестве блока аккумулирования энергии. Узел 330 для фотографирования под водой может быть подвешен под корпусом судна посредством электрического вала 370, а светодиодный блок 331 освещения может быть расположен на узле 330 для фотографирования под водой. Узел 340 привода может включать в себя электрический водяной насос 341, водоструйную трубу 342, действующую в качестве приводного механизма, и электрически управляемый руль 343, используемый для управления направлением. В качестве узла 350 беспроводной связи можно выбрать блок, пригодный для дальней беспроводной связи и могущий быть выполнен как единое целое с позиционирующим узлом 380 GPS. Гидролокатор 390 может быть расположен под узлом 330 для фотографирования под водой.In this embodiment, the buoyancy assembly 310 may be a ship. The power source assembly 320 may include a wind power generator 311 acting as a power generation unit, and a
В данном варианте осуществления, плавучий генератор электроэнергии из энергии волн используется в качестве источника энергии, насосный и струйный механизмы используются в движущей системе, а невидимое светодиодное освещение в инфракрасном диапазоне используется в качестве дополнительного освещения. Следовательно, все устройство в целом обладает хорошей маскировкой и поэтому пригодно для мониторинга или сооружения на морском дне.In this embodiment, a floating generator of electric energy from wave energy is used as an energy source, pump and jet mechanisms are used in the driving system, and invisible infrared LED lighting is used as additional lighting. Therefore, the entire device as a whole has good camouflage and is therefore suitable for monitoring or construction on the seabed.
Принципы и варианты осуществления согласно данной полезной модели описаны выше со ссылками на конкретные примеры. Вместе с тем, следует понять, что вышеизложенные варианты осуществления использовались выше для облегчения понимания данной полезной модели, и их не надо интерпретировать как вносимые в него ограничения. Обычный специалист в данной области техники сможет внести изменения в вышеизложенные конкретные варианты осуществления в соответствии с концепциями данной полезной модели.The principles and embodiments of this utility model are described above with reference to specific examples. However, it should be understood that the foregoing embodiments have been used above to facilitate understanding of this utility model, and should not be interpreted as limitations thereof. An ordinary person skilled in the art will be able to make changes to the above specific embodiments in accordance with the concepts of this utility model.
Claims (32)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620102546.2 | 2016-02-01 | ||
CN201620102546.2U CN205378034U (en) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Float and shoot device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU179140U1 true RU179140U1 (en) | 2018-04-28 |
Family
ID=56262657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017103117U RU179140U1 (en) | 2016-02-01 | 2017-01-31 | FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3209725U (en) |
KR (1) | KR20170002843U (en) |
CN (1) | CN205378034U (en) |
AU (1) | AU2017100006A4 (en) |
DE (1) | DE202017100005U1 (en) |
FI (1) | FI11566U1 (en) |
FR (1) | FR3047324B3 (en) |
RU (1) | RU179140U1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106454038B (en) * | 2016-10-18 | 2019-10-25 | 广州杰赛科技股份有限公司 | Intelligent filming apparatus |
CN107809620B (en) * | 2017-11-22 | 2019-12-06 | 宿州速果信息科技有限公司 | be applied to monitoring structure under water that aquaculture used between multiunit adjacent box with a net |
CN108679415B (en) * | 2018-07-24 | 2020-03-17 | 熊国宝 | Portable photographic platform |
CN114228961B (en) * | 2021-11-15 | 2023-06-30 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | Underwater active docking robot and docking method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2909975A (en) * | 1957-05-20 | 1959-10-27 | William D Ulrich | Pipe line photographing apparatus |
RU6183U1 (en) * | 1996-09-18 | 1998-03-16 | Григорий Васильевич Маскаев | MICROAVIATION ROBOT TECHNICAL SYSTEM |
US6439148B1 (en) * | 1997-10-09 | 2002-08-27 | Thomas G. Lang | Low-drag, high-speed ship |
JP2012228919A (en) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Shinpo Sukeyuki | Unmanned floating observation device |
-
2016
- 2016-02-01 CN CN201620102546.2U patent/CN205378034U/en not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-01-02 DE DE202017100005.2U patent/DE202017100005U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2017-01-04 AU AU2017100006A patent/AU2017100006A4/en not_active Ceased
- 2017-01-23 JP JP2017000200U patent/JP3209725U/en not_active Expired - Fee Related
- 2017-01-30 FI FIU20174024U patent/FI11566U1/en active IP Right Grant
- 2017-01-31 RU RU2017103117U patent/RU179140U1/en active
- 2017-02-01 KR KR2020170000552U patent/KR20170002843U/en not_active Application Discontinuation
- 2017-02-09 FR FR1751084A patent/FR3047324B3/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2909975A (en) * | 1957-05-20 | 1959-10-27 | William D Ulrich | Pipe line photographing apparatus |
RU6183U1 (en) * | 1996-09-18 | 1998-03-16 | Григорий Васильевич Маскаев | MICROAVIATION ROBOT TECHNICAL SYSTEM |
US6439148B1 (en) * | 1997-10-09 | 2002-08-27 | Thomas G. Lang | Low-drag, high-speed ship |
JP2012228919A (en) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Shinpo Sukeyuki | Unmanned floating observation device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE202017100005U1 (en) | 2017-04-03 |
JP3209725U (en) | 2017-04-06 |
FR3047324B3 (en) | 2018-03-09 |
CN205378034U (en) | 2016-07-06 |
KR20170002843U (en) | 2017-08-09 |
FR3047324A3 (en) | 2017-08-04 |
FI11566U1 (en) | 2017-03-06 |
AU2017100006A4 (en) | 2017-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU179140U1 (en) | FLOATING DEVICE FOR PHOTOGRAPHING | |
US10336420B2 (en) | Single-joint underwater robot fish | |
CN106240774B (en) | Unmanned ship and system | |
CN106628026B (en) | Unmanned ship and unmanned ship system | |
KR101835107B1 (en) | A Fish Detecting Drone | |
JP2017181766A (en) | Underwater monitoring device, on-water communication terminal, and underwater monitoring system | |
CN207773410U (en) | A kind of shallow water observation grade underwater robot | |
RU2584954C1 (en) | Energy-independent sonobuoy | |
JP2020032996A (en) | Device, system, and method for buoyancy control lagrange camera platform | |
JP2019089422A (en) | Seabed survey system using underwater drone | |
CN206776544U (en) | A kind of marine product finishing device | |
JP7352418B2 (en) | Underwater survey equipment | |
CN109178214A (en) | A kind of intelligence underwater observation platform | |
JP5805423B2 (en) | Omnidirectional shooting system | |
EP2863257B1 (en) | Underwater images acquisition and processing system | |
Berkenpas et al. | A buoyancy-controlled lagrangian camera platform for in situ imaging of marine organisms in midwater scattering layers | |
Fattah et al. | R3Diver: Remote robotic rescue diver for rapid underwater search and rescue operation | |
CN209814223U (en) | Frequency modulation sound-induced electric propulsion purse seine fishing boat | |
BR202017001531U2 (en) | FLOATING PHOTOGRAPHY DEVICE | |
CN113263876A (en) | Amphibious exploration robot | |
Shahria et al. | Underwater research and rescue robot | |
CN206294246U (en) | A kind of video camera unmanned under water | |
CN210793530U (en) | Float for angling | |
CN218889163U (en) | Underwater fish shooting equipment | |
CN205052562U (en) | Fishing feelings detecting device based on seabird sound |