KR20170002843U - Floating photography device - Google Patents

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KR20170002843U
KR20170002843U KR2020170000552U KR20170000552U KR20170002843U KR 20170002843 U KR20170002843 U KR 20170002843U KR 2020170000552 U KR2020170000552 U KR 2020170000552U KR 20170000552 U KR20170000552 U KR 20170000552U KR 20170002843 U KR20170002843 U KR 20170002843U
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power
photographing
diving
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Application number
KR2020170000552U
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Inventor
시아오핑 후
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볼리 미디어 커뮤니케이션스 (센젠) 캄파니 리미티드
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Abstract

본 발명은 플로팅 촬영 장치에 관한 것으로, 부력을 제공하기 위한 플로팅 어셈블리; 각각의 전력소모 어셈블리에 전기 에너지를 제공하기 위한 전력 공급 어셈블리; 플로팅 어셈블리의 하방에 설치되거나 또는 현가되어 수중의 영상을 촬영하기 위한 잠수 촬영 어셈블리; 플로팅 어셈블리가 이동하도록 구동하기 위한 동력 어셈블리; 및 각각의 전력소모 어셈블리의 작업을 제어하기 위한 제어 시스템을 포함한다. 본 발명에 따른 플로팅 촬영 장치는 촬영 어셈블리가 수중에 플로팅되기에 굽어 보는 방식으로 촬영할 수 있어 시야가 넓어지고, 전력 공급 어셈블리와 동력 어셈블리가 구비되기에 촬영 장치가 흥미로운 물체를 추적할 수 있게 하여 사용 원가를 절약하고, 적용 범위를 확대한다.The present invention relates to a floating photographing apparatus, comprising: a floating assembly for providing buoyancy; A power supply assembly for providing electrical energy to each power consumption assembly; A diving photographing assembly installed below the floating assembly or for photographing suspended images; A power assembly for driving the floating assembly to move; And a control system for controlling the operation of each power consumption assembly. Since the photographing assembly can be photographed in a manner that the photographing assembly can be photographed by being bent in the water, the visual field can be widened, Save costs and expand coverage.

Description

플로팅 촬영 장치{FLOATING PHOTOGRAPHY DEVICE}[0001] FLOATING PHOTOGRAPHY DEVICE [0002]

본 발명은 영상 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로 플로팅할 수 있고 수중에서 촬영할 수 있는 플로팅 촬영 장치에 관한것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a field of image technology, and more particularly, to a floating photographing apparatus capable of being floated and capable of photographing in water.

현재 대부분 수중 탐사를 위한 낚시 시스템은 모두 소나(sonar) 이미징 방식을 사용하는데, 선명한 이미징 효과를 획득하기 어렵다.Currently, most fishing systems for underwater exploration use sonar imaging methods, making it difficult to obtain clear imaging effects.

디지털 영상 기술의 전파와 보편화에 따라, 광학 이미징 장치는 점차 고기떼의 추적 또는 해저 탐사에 응용되는데, 예를 들면, 수중 카메라이다. 이러한 기기는 일반적으로 사람에 의해, 예를 들면 잠수부에 의해 직접적으로 제어되기에 사용 원가가 비교적 높고, 적용 범위도 제한을 받는다.With the spread and popularization of digital imaging technology, optical imaging devices are increasingly being used for tracking or exploring underwater cattle, for example, underwater cameras. Such devices are generally controlled by humans, for example, directly by divers, so their cost of use is relatively high and their coverage is limited.

본 발명에 의해 제공되는 플로팅 촬영 장치는 부력을 제공하여 플로팅 촬영 장치의 적어도 일부를 수면상 또는 수중에 플로팅시키기 위한 플로팅 어셈블리; 플로팅 어셈블리에 설치되고, 플로팅 촬영 장치의 각각의 전력소모 어셈블리에 전기 에너지를 제공하기 위한 전력 공급 어셈블리; 플로팅 어셈블리의 하방에 설치 또는 현가되어 수중의 영상을 촬영하기 위한 잠수 촬영 어셈블리; 플로팅 어셈블리에 설치되고, 플로팅 어셈블리가 이동하도록 구동하기 위한 동력 어셈블리; 및 각각의 전력소모 어셈블리의 작업을 제어하기 위한 제어 시스템을 포함한다.The floating photographing apparatus provided by the present invention includes: a floating assembly for providing buoyancy to float at least a part of a floating photographing apparatus on a surface or underwater; A power supply assembly installed in the floating assembly and for providing electrical energy to each of the power consumption assemblies of the floating imaging device; A diving imaging assembly installed or suspended below the floating assembly to capture an underwater image; A power assembly installed in the floating assembly, the power assembly for driving the floating assembly to move; And a control system for controlling the operation of each power consumption assembly.

본 발명에 따른 플로팅 촬영 장치는 촬영 어셈블리가 수중에 플로팅되기에 굽어 보는 방식으로 촬영할 수 있어 시야가 넓어지고, 전력 공급 어셈블리와 동력 어셈블리가 구비되기에 촬영 장치가 흥미로운 물체를 추적할 수 있게 하여 사용 원가를 절약하고, 적용 범위를 확대한다.Since the photographing assembly can be photographed in a manner that the photographing assembly can be photographed by being bent in the water, the visual field can be widened, Save costs and expand coverage.

이하 첨부된 도면에 결부하여, 본 발명에 따른 구체적 사례을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 실시예1의 플로팅 촬영 장치의 구조도이다.
도 2는 실시예2의 플로팅 촬영 장치의 구조도이다.
도 3은 실시예3의 플로팅 촬영 장치의 구조도이다.1 is a structural view of a floating photographing apparatus of Embodiment 1. Fig.
2 is a structural diagram of the floating photographing apparatus of the second embodiment.
3 is a structural view of the floating photographing apparatus according to the third embodiment.

본 발명에 따른 플로팅 촬영 장치는 실제 촬영하는 장면의 수요에 따라 상이한 형태를 구비하고, 상이한 용도에 적용되는 제품으로 구성될 수 있고, 예를 들면 낚시 카메라, 수중 관측 장치, 수중 모니터링 장치 등이다. 이하 구체적 실시예에 결부하여 예를 들어 설명한다.The floating photographing apparatus according to the present invention may have a different shape depending on the demand of a scene to be actually photographed, and may be composed of a product to be applied to different purposes, for example, a fishing camera, an underwater observation device, an underwater monitoring device, and the like. Hereinafter, a specific example will be described by way of example.

실시예1Example 1

본 발명에 따른 플로팅 촬영 장치의 일 실시형태는 도 1을 참조할 수 있고, 도면 중의 물결형은 물을 표시하며, 이하에서도 마찬가지이다. 본 실시예의 플로팅 촬영 장치(100)는 플로팅 어셈블리(110), 전력 공급 어셈블리(120), 잠수 촬영 어셈블리(130), 동력 어셈블리(140)와 제어 시스템(미도시)을 포함한다.One embodiment of the floating photographing apparatus according to the present invention can be referred to Fig. 1, and the wavy shape in the figure indicates water, and so on. The floating photographing apparatus 100 of the present embodiment includes a floating assembly 110, a power supply assembly 120, a diving photographing assembly 130, a power assembly 140, and a control system (not shown).

플로팅 어셈블리(110)는 부력을 제공하여 플로팅 촬영 장치(100)의 적어도 일부를 수면상 또는 수중에 플로팅하기 위한 것이다. 본 실시예 중의 플로팅 어셈블리는 비중이 물보다 작은 물체를 사용하여 만들어지고, 예를 들면 발포플라스틱, 목재 등이다. 기타 실시형태 중에서, 에어백을 사용하여 플로팅 어셈블리 역할을 할 수도 있다. 재질에 의해 생성된 부력으로 플로팅을 실현하는 이외에, 기타 실시형태 중에서, 플로팅 어셈블리는 구조에 의해 생성된 부력으로도 플로팅을 실현할 수 있고, 예를 들면 플로팅 어셈블리는 선박의 형식을를 사용할 수 있다.The floating assembly 110 is for floating at least a portion of the floating imaging device 100 on a surface or in the water by providing buoyancy. The floating assembly in this embodiment is made of an object having a specific gravity smaller than that of water, and is, for example, foamed plastic, wood, or the like. Among other embodiments, an airbag may be used to serve as a floating assembly. In addition to realizing floating by the buoyancy generated by the material, among other embodiments, the floating assembly can realize floating even with the buoyancy generated by the structure, for example, the floating assembly can use the type of vessel.

전력 공급 어셈블리(120)는 플로팅 어셈블리(110)에 설치되고, 플로팅 촬영 장치의 각각의 전력소모 어셈블리에 전기 에너지를 제공하기 위한 것이다. 본 발명 중, 전력 공급 어셈블리는 재생 에너지를 에너지원으로 사용하는것이 바람직하기에 일반적으로 발전 유닛과 에너지 저장 유닛을 포함하고, 여기서 발전 유닛은 재생 에너지를 이용하여 전기 에너지를 발생하기 위한 것이고, 예를 들면, 연료 전지, 태양광 발전 유닛, 풍력 발전 유닛, 파도 발전 유닛 등에서 선택될 수 있고; 에너지 저장 유닛은 발전 유닛이 사용되게 제공되는 재생 에너지를 저장하거나, 또는 발전 유닛이 발생한 전기 에너지를 저장하기 위한 것이다.The power supply assembly 120 is installed in the floating assembly 110 and is for providing electrical energy to each of the power consumption assemblies of the floating imaging device. In the present invention, the power supply assembly generally includes a power generation unit and an energy storage unit, preferably using renewable energy as an energy source, wherein the power generation unit is for generating electrical energy using renewable energy, For example, a fuel cell, a solar power generation unit, a wind power generation unit, a wave generation unit, or the like; The energy storage unit is for storing the renewable energy provided for use of the power generating unit, or for storing the electric energy generated by the power generating unit.

본 실시예 중, 전력 공급 어셈블리는 발전 유닛 역할을 하는 광발전 패널(121)과 에너지 저장 유닛 역할을 하는 전지(122)를 포함한다. 기타 실시형태 중에서, 발전 유닛은 연료 전지를 사용할 수도 있고, 이럴 경우, 에너지 저장 유닛은 상응되게 연료 탱크일 수 있다.In this embodiment, the power supply assembly includes a photovoltaic panel 121 serving as a power generation unit and a battery 122 serving as an energy storage unit. In other embodiments, the power generation unit may use a fuel cell, and in this case, the energy storage unit may be correspondingly a fuel tank.

일 바람직한 실시형태로서, 본 실시예 중의 전력 공급 어셈블리는, 전력 공급 어셈블리의 연속사용 능력이 설정값보다 낮을 경우에 경보신호를 발생하여 플로팅 촬영 장치가 전력이 부족하여 통제를 잃는 것을 방지하기 위한 저전력 경보 유닛(미도시)을 더 포함한다. 저전력 경보 유닛은 에너지 저장 유닛의 전력 또는 에너지원 여분을 모니터링하여 경보신호를 발생할 수 있다.In one preferred embodiment, the power supply assembly of the present embodiment generates an alarm signal when the continuous use capability of the power supply assembly is lower than a set value, thereby preventing the floating photographing apparatus from losing control due to insufficient power And an alarm unit (not shown). The low power alarm unit may monitor the power or energy source redundancy of the energy storage unit to generate an alarm signal.

잠수 촬영 어셈블리(130)는 플로팅 어셈블리의 하방에 설치되어 수중 영상을 촬영하기 위한 것이다. 기타 실시형태 중에서, 잠수 촬영 어셈블리는 플로팅 어셈블리의 하방에 걸려 있을 수 있어 촬영되는 물체에 더 접근한다. 잠수 촬영 어셈블리는 바람직하게는 자동적으로 포키싱 기능 및/또는 주밍 기능이 있는 광각 카메라, 회전 촬영을 할 수 있는 회전식 카메라, 또는 파노라마 카메라 등을 사용할 수 있다.The diving photographing assembly 130 is installed below the floating assembly for photographing an underwater image. In other embodiments, the diving imaging assembly may be hung underneath the floating assembly to approach the object being photographed. The diving imaging assembly may preferably use a wide angle camera with a poaching function and / or a zooming function, a rotary camera capable of rotating photography, or a panoramic camera.

일 바람직한 실시형태로서, 본 실시예 중의 잠수 촬영 어셈블리는 가시광 및/또는 적외선을 발사하여 잠수 촬영 어셈블리의 촬영 영역을 조명하기 위한 LED 조명 유닛(131)을 더 포함한다. 수중의 자연 조명은 일반적으로 좋지 않기에 LED 램프를 사용하여 보조 조명을 함으로써, 더욱 선명하고, 더욱 고퀄리티의 영상을 획득하는데 도움이 된다.In one preferred embodiment, the diving imaging assembly in this embodiment further includes an LED illumination unit 131 for emitting visible light and / or infrared light to illuminate the shooting region of the diving imaging assembly. Natural lighting in the water is generally not good, so using auxiliary lamps with LED lamps helps to obtain sharper, higher quality images.

동력 어셈블리(140)는 플로팅 어셈블리(110)에 설치되어 플로팅 어셈블리가 이동하도록 구동하기 위한 것이다. 동력 어셈블리(140)는 수중에 사용되기 적합한 여러가지 전기제어 동력 구조를 사용할 수 있고, 예를 들면, 본 실시예 중, 동력 어셈블리는 모터(141)와 구동 기구로 사용되는 스크루 프로펠러(142)를 포함하고, 여기서 모터와 전력 공급 어셈블리는 전기적으로 연결되어 동력 출력을 제공하기 위한 것이며; 구동 기구는 모터에 의해 작동하고, 물과 상호 작용력을 발생하여 플로팅 어셈블리가 이동하도록 구동하기 위한 것이다.The power assembly 140 is installed in the floating assembly 110 to drive the floating assembly to move. For example, in the present embodiment, the power assembly includes a motor 141 and a screw propeller 142 that is used as a driving mechanism. The power assembly 140 may include various types of electric power control structures suitable for use in water. For example, Wherein the motor and the power supply assembly are electrically connected to provide a power output; The driving mechanism is operated by a motor and generates an interaction force with water to drive the floating assembly to move.

일 바람직한 실시형태로서, 본 실시예 중의 동력 어셈블리는 전력 공급 어셈블리와 전기적으로 연결되고, 플로팅 어셈블리의 이동 방향을 변경하기 위한 전기제어 방향키(143)를 더 포함한다. 이는 플로팅 촬영 장치가 수중에서 더욱 유연하게 항행할 수 있게 한다.In one preferred embodiment, the power assembly in this embodiment is electrically connected to the power supply assembly and further comprises an electrical control direction key 143 for changing the direction of movement of the floating assembly. This allows the floating photographing apparatus to navigate more flexibly in water.

각각의 전력소모 어셈블리의 작업을 제어하기 위한 제어 시스템은 여러가지 종래의 제어 방식을 사용할 수 있고, 예를 들면, 제어 회로 및/또는 제어 소프트웨어로 실현하고, 명령을 실행하는 것을 통해 각각의 전력소모 어셈블리를 제어한다. 소프트웨어와 하드웨어를 어떻게 구성하여 각 어셈블리의 작업에 수요되는 일반적인 제어 기능을 실현하는 지는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 익숙한 것이다. 제어 시스템을 구성하는 어셈블리와 회로는 집중적으로 동일한 물리적 위치에 배치할 수 있고, 예를 들면 하나의 집적 회로 패널에 배치할 수 있고, 상이한 어셈블리에 분산될 수도 있으며, 단일한 프로세서로 전부의 제어 기능을 완성할 수 있고, 복수개의 프로세서로 협동하여 제어 기능을 완성할 수도 있다. 이 밖에, 전력소모 어셈블리의 증가 또는 감소에 따라, 제어 시스템은 이와 매칭되는 제어와 전반적인 협동 기능을 상응되게 증가 또는 감소한다.The control system for controlling the operation of each power consumption assembly may be implemented using a variety of conventional control schemes, for example, implemented with control circuitry and / or control software, . It is familiar to those skilled in the art how to configure the software and hardware to implement the general control functions required for the operation of each assembly. The assemblies and circuits that make up the control system can be centrally located at the same physical location, for example, in one integrated circuit panel, distributed in different assemblies, and all controlled by a single processor And may cooperate with a plurality of processors to complete the control function. In addition, as the power consumption assembly increases or decreases, the control system correspondingly increases or decreases the matching control and overall cooperative function.

일 바람직한 실시형태로서, 본 실시예의 플로팅 촬영 장치는 플로팅 어셈블리에 설치되고, 외부(선박 탑재식 또는 휴대식)의 장치와 통신하기 위한 무선 통신 어셈블리(150)를 더 포함하고, 전송된 정보는 상기 잠수 촬영 어셈블리가 촬영한 영상, 상기 제어 시스템에 송신하는 제어 명령을 포함할 수 있다. 무선 통신 어셈블리가 사용하는 무선 통신 방식은 적외선, WiFi, 블루투스, GSM/GPRS/3G/4G 등 표준 또는 전용 통신 방식을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 사용자는 휴대식 장치, 예를 들면 스마트폰, 태블릿PC 또는 전용 단말기 등을 통해 플로팅 촬영 장치와 통신하여 촬영된 영상을 획득하고 그 작업을 제어할 수 있다. 예를 들면, 잠수 촬영 어셈블리의 주밍 배수를 조절, 모터의 출력 파워를 제어, 전기제어 방향키의 방향을 조절하는 등 이다.In one preferred embodiment, the floating imaging device of the present embodiment further comprises a wireless communication assembly 150 installed in the floating assembly for communicating with an external (ship-based or portable) device, An image captured by the photographing assembly, and a control command transmitted to the control system. Wireless communication schemes used by wireless communication assemblies include, but are not limited to, standard or dedicated communication schemes such as infrared, WiFi, Bluetooth, GSM / GPRS / 3G / 4G. The user can communicate with the floating photographing device through a portable device, for example, a smart phone, a tablet PC, or a dedicated terminal to acquire the captured image and control the operation. For example, it controls the zooming of the submersible assembly, controls the output power of the motor, and adjusts the direction of the electrical control direction key.

이 밖에, 바람직하게는, 본 실시예의 부요 촬영 장치는 플로팅 어셈블리의 하방에 설치되어 고기떼를 더욱 잘 유인하여 촬영하기 위한 미끼(160)를 더 포함한다. 기타 실시형태 중에서, 미끼는 잠수 촬영 어셈블리의 주변에 설치될 수도 있다.In addition, preferably, the rich photographing apparatus of the present embodiment further includes a bait 160 provided below the floating assembly for more attracting and attracting the meat flock. In other embodiments, the bait may be installed in the vicinity of the diving imaging assembly.

본 실시예 중, 잠수 촬영 어셈블리가 플로팅 어셈블리의 하방에 설치되었기에 전반적인 장치는 기본적으로 일체로 구성되고, 구조가 콤팩트하며, 방수 설계가 편리하다. 본 실시예의 플로팅 촬영 장치는 일반 낚시 모니터링과 얕은 물을 관찰하는데 적용되고, 가공이 쉬운 장점이 있다. 예를 들면 상이한 캠을 탑재하는 등 각 어셈블리의 배치를 융통성있게 변경할 필요가 있는 경우, 각 어셈블리도 분리 가능한 모듈식 설계를 사용할 수 있다.In this embodiment, since the diving imaging assembly is installed below the floating assembly, the overall device is basically constructed integrally, the structure is compact, and the waterproof design is convenient. The floating photographing apparatus of the present embodiment is advantageous in that it is applied to general fishing monitoring and shallow water observation and is easy to process. For example, if it is necessary to flexibly change the placement of each assembly, such as by mounting different cams, each assembly may also use a detachable modular design.

실시예2Example 2

본 발명에 따른 플로팅 촬영 장치의 다른 일 실시형태는 도 2를 참조할 수 있다. 본 실시예의 플로팅 촬영 장치(200)는 플로팅 어셈블리(210), 전력 공급 어셈블리(220), 잠수 촬영 어셈블리(230), 동력 어셈블리(240), 무선 통신 어셈블리(250), 미끼(260)와 제어 시스템(미도시)을 포함한다. 이하에 설명된 구별점 이외에, 각 어셈블리의 설명은 실시예1 중에 기재된 것을 참조할 수 있고, 여기서 더 반복하여 서술하지 않는다.Another embodiment of the floating photographing apparatus according to the present invention can be referred to Fig. The floating photographing apparatus 200 of the present embodiment includes a floating assembly 210, a power supply assembly 220, a diving photographing assembly 230, a power assembly 240, a wireless communication assembly 250, a bait 260, (Not shown). In addition to the distinctions described below, the description of each assembly can refer to what is described in Example 1 and is not repeated here.

본 실시예 중, 플로팅 어셈블리(210)는 한척의 선박이고; 전력 공급 어셈블리(220)는 발전 유닛 역할을 하는 풍력 발전기(221)와 에너지 저장 유닛 역할을 하는 전지(222)를 포함하며; 잠수 촬영 어셈블리(230)는 선체의 하방에 현가 설치되고 LED 조명 유닛(231)은 그 위에 설치되며; 동력 어셈블리(240)는 모터(241), 구동장치인 수륜(242) 및 방향을 제어하는 전기제어 방향키(243)를 포함하고; 무선 통신 어셈블리(250)는 원격 무선 통신에 적용되는, 예를 들면 GSM/GPRS/3G/4G 통신 모듈을 사용하며; 미끼(260)는 잠수 촬영 어셈블리(230)의 하방에 걸려있다.In this embodiment, the floating assembly 210 is a single ship; The power supply assembly 220 includes a wind power generator 221 serving as a power generation unit and a battery 222 serving as an energy storage unit; The diving imaging assembly 230 is suspended below the hull and the LED illumination unit 231 is installed thereon; The power assembly 240 includes a motor 241, a driving wheel 242, and an electric control direction key 243 for controlling the direction; The wireless communication assembly 250 uses, for example, a GSM / GPRS / 3G / 4G communication module applied to remote wireless communication; The bait 260 is hung below the diving photographing assembly 230.

일 바람직한 실시형태로서, 본 실시예의 플로팅 촬영 장치는 플로팅 어셈블리(210)에 설치된 전동 회전축(270)을 더 포함한다. 전동 회전축에 케이블이 감겨 있고 잠수 촬영 어셈블리(230)는 케이블을 통해 플로팅 어셈블리의 하방에 걸려 있다. 전동 회전축(270)은 회전을 통해 상기 케이블을 접거나 풀어 잠수 촬영 어셈블리가 수중에서의 깊이를 변경하여 상이한 깊이의 영상을 융통성 있게 촬영하기 위한 것이다. 기타 실시형태 중에서, 전동 회전축에 감겨있는 케이블은 전기가 흐르지 않는 단순 줄, 예를 들면 낚시줄일 수도 있고, 미끼는 낚시줄의 말단의 낚싯바늘을 통해 플로팅 어셈블리의 하방에 현가되어 미끼의 깊이를 변경하는 것을 통해 상이한 수층의 어류를 유인 또는 낚을 수 있다.In one preferred embodiment, the floating photographing apparatus of the present embodiment further includes an electric rotary shaft 270 installed in the floating assembly 210. [ A cable is wound around the electric rotary shaft and the diving imaging assembly 230 is caught under the floating assembly through a cable. The electric rotary shaft 270 is for folding or unscrewing the cable through rotation so that the submersible shooting assembly changes the depth in the water to flexibly photograph images of different depths. In other embodiments, the cable wrapped around the electric rotary axle may be a simple cord that does not conduct electricity, such as a fishing line, or the bait may be suspended below the floating assembly through a fishing hook at the end of the fishing line to change the bait depth To attract or catch fish in different water layers.

이 밖에, 바람직하게는, 본 실시예의 플로팅 촬영 장치는 장치가 있는 위치를 제공하여 사용자로 하여금 더욱 편리하게 위치 추적 또는 제어할 수 있는 GPS위치 추적 어셈블리(280)를 더 포함한다. GPS 위치 추적 어셈블리(280)는 무선 통신 어셈블리(250)와 일체로 집적될 수 있다.In addition, preferably, the floating imaging device of the present embodiment further comprises a GPS location tracking assembly 280 that provides a location in which the device is located to enable the user to more conveniently track or control the location. The GPS location tracking assembly 280 may be integrated with the wireless communication assembly 250.

이 밖에, 더 나아가 바람직하게는, 본 실시예의 플로팅 촬영 장치는 선체의 하방에 설치되어 물체 예를 들면 고기떼 또는 기이한 물체(해저에 침몰된 선박 또는 생물 등)를 탐사하기 위한 능동적 또는 수동적 소나(290)를 더 포함한다. 능동적 소나는 능동적으로 음파를 방출할 수 있고 음파검출기가 있는 소나 기기를 가리키고, 수동적 소나는 단지 음파검출기만 있고 음파를 방출하지 않는 소나 기기를 가리킨다.In addition, preferably, the floating photographing apparatus of the present embodiment is an active or passive sonar (hereinafter referred to as " sonar ") for locating an object such as a meatball or a strange object 290). An active sonar refers to a sonar device that can actively emit sound waves and that has a sonar detector, while a passive sonar refers to a sonar device that has only sonar detectors and does not emit sound waves.

본 실시예 중, 풍력을 재생 에너지로 사용하는 것은 바다에서 응용될 시, 풍력 발전은 태양광 발전에 비해 더욱 높은 에너지 밀도와 지속시간을 구비하기에, 본 실시예는 심해(원해)에서 물고기를 찾고, 물고기를 잡거나 또는 탐사하기 더욱 적합하다.In this embodiment, when the wind power is used as the renewable energy, the wind power generation has higher energy density and duration than the solar power generation. It is more suitable to find, catch or explore fish.

실시예3Example 3

본 발명에 따른 플로팅 촬영 장치의 다른 한 실시형태는 도 3을 참조할 수 있다. 본 실시예의 플로팅 촬영 장치(300)는 플로팅 어셈블리(310), 전력 공급 어셈블리(320), 잠수 촬영 어셈블리(330), 동력 어셈블리(340), 무선 통신 어셈블리(350), 전동 회전축(370), GPS위치 추적 어셈블리(380), 소나(390)와 제어 시스템(미도시)을 포함한다. 이하에 설명된 구별점 이외에, 각 어셈블리의 설명은 실시예1과 실시예2 중에 기재된 것을 참조할 수 있고, 여기서 더 반복하여 서술하지 않는다.Another embodiment of the floating photographing apparatus according to the present invention can be referred to Fig. The floating photographing apparatus 300 of the present embodiment includes a floating assembly 310, a power supply assembly 320, a diving photographing assembly 330, a power assembly 340, a wireless communication assembly 350, an electric rotary shaft 370, a GPS Location tracking assembly 380, sonar 390 and a control system (not shown). In addition to the distinctions described below, the description of each assembly may refer to those described in Example 1 and Example 2, and will not be repeated here.

본 실시예 중, 플로팅 어셈블리(310)는 한척의 선박이고; 전력 공급 어셈블리(320)는 발전 유닛 역할을 하는 파도 발전기(321)와 에너지 저장 유닛 역할을 하는 전지(322)를 포함하며; 잠수 촬영 어셈블리(330)는 전동 회전축(370)을 통해 선체의 하방에 현가 설치되고 적외선 LED 조명 유닛(331)은 그 위에 설치되며; 동력 어셈블리(340)는 전동 펌프(341), 구동 기구인 분수 파이프(342) 및 방향을 제어하는 전기제어 방향키(343)를 포함하고; 무선 통신 어셈블리(350)는 원격 무선 통신에 적용되는 모듈을 사용하고, GPS위치 추적 어셈블리(380)와 일체로 집적되며; 소나(390)는 잠수 촬영 어셈블리(330)의 하방에 설치된다.In this embodiment, the floating assembly 310 is a single ship; The power supply assembly 320 includes a wave generator 321 serving as a power generating unit and a battery 322 serving as an energy storage unit; The diving photographing assembly 330 is installed on the lower side of the hull through an electric rotary shaft 370 and the infrared LED lighting unit 331 is installed thereon; The power assembly 340 includes an electric pump 341, a water pipe 342 as a drive mechanism, and an electric control direction key 343 for controlling the direction; The wireless communication assembly 350 uses a module adapted for remote wireless communication and is integrated with the GPS location tracking assembly 380; Sonar 390 is installed below diving imaging assembly 330.

본 실시예 중, 플로팅식 파도 발전기를 에너지원으로 사용하고, 동력 시스템에서 펌프와 분수 기구를 사용하며, 보조 조명도 보이지 않는 적외선 LED 조명을 사용하여 전체 장치가 우수한 은폐성을 가지게 하기에 해저 감시 또는 시공에 적용된다.In this embodiment, a submarine surveillance system is used in which a floating type wave generator is used as an energy source, a pump and a fountain device are used in a power system, and an infrared LED illumination is used, Or construction.

이상 구체적 실시예를 응용하여 본 발명의 원리 및 실시형태를 설명하였고, 이상 실시형태는 단지 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로 이해되어야지, 본 발명을 한정하기 위한것으로 이해하여서는 안된다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상에 의해 상기 구체적 실시형태를 변화할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art can change the specific embodiment according to the technical idea of the present invention.

Claims (10)

부력을 제공하여 플로팅 촬영 장치의 적어도 일부를 수면상 또는 수중에 플로팅시키기 위한 플로팅 어셈블리;
상기 플로팅 어셈블리에 설치되고, 상기 플로팅 촬영 장치의 각각의 전력소모 어셈블리에 전기 에너지를 제공하기 위한 전력 공급 어셈블리;
상기 플로팅 어셈블리의 하방에 설치되거나 또는 현가되어 수중의 영상을 촬영하기 위한 잠수 촬영 어셈블리;
상기 플로팅 어셈블리에 설치되고, 상기 플로팅 어셈블리가 이동하도록 구동하기 위한 동력 어셈블리; 및
각각의 전력소모 어셈블리의 작업을 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.A floating assembly for providing buoyancy to float at least a portion of the floating imaging device on a surface or underwater;
A power supply assembly installed in the floating assembly for providing electrical energy to each of the power consumption assemblies of the floating imaging device;
A diving photographing assembly installed below the floating assembly or for photographing a suspended image;
A power assembly installed in the floating assembly, the power assembly for driving the floating assembly to move; And
And a control system for controlling the operation of each of the power consumption assemblies. 제1항에 있어서,
상기 동력 어셈블리는
상기 전력 공급 어셈블리와 전기적으로 연결되고, 동력 출력을 제공하기 위한 모터; 및
상기 모터에 의해 작동하고, 물과 상호 작용력을 발생하여 상기 플로팅 어셈블리가 이동하도록 구동하기 위한 구동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.The method according to claim 1,
The power assembly
A motor electrically connected to the power supply assembly and providing a power output; And
And a driving mechanism for being operated by the motor and generating an interaction force with water to drive the floating assembly to move. 제2항에 있어서,
상기 동력 어셈블리는
상기 전력 공급 어셈블리와 전기적으로 연결되고, 상기 플로팅 어셈블리의 이동 방향을 변경하기 위한 전기제어 방향키(Electrically controlled rudder)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.3. The method of claim 2,
The power assembly
Further comprising an electrically controlled rudder electrically connected to the power supply assembly for changing a moving direction of the floating assembly. 제1항에 있어서,
상기 전력 공급 어셈블리는
재생 에너지를 이용하여 전기 에너지를 발생하기 위한 발전 유닛; 및
상기 발전 유닛이 사용되게 제공되는 재생 에너지를 저장하거나, 또는 상기 발전 유닛이 발생한 전기 에너지를 저장하기 위한 에너지 저장 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.The method according to claim 1,
The power supply assembly
A power generation unit for generating electrical energy using renewable energy; And
And an energy storage unit for storing renewable energy provided for use of the power generation unit or for storing electric energy generated by the power generation unit. 제4항에 있어서,
상기 발전 유닛은 연료 전지, 태양광 발전 유닛, 풍력 발전 유닛, 파도 발전 유닛에서 선택되는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the power generation unit is selected from a fuel cell, a solar power generation unit, a wind power generation unit, and a wave generation unit. 제1항에 있어서,
상기 플로팅 어셈블리에 설치되어 외부의 장치와 통신하기 위한 무선 통신 어셈블리를 더 포함하고,
전송된 정보는 상기 잠수 촬영 어셈블리가 촬영한 영상을 상기 제어 시스템에 송신하는 제어 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a wireless communication assembly installed in the floating assembly for communicating with an external device,
Wherein the transmitted information includes a control command to transmit the image photographed by the diving imaging assembly to the control system. 제1항에 있어서,
상기 플로팅 어셈블리에 설치되고, 케이블이 감겨져 있는 전동 회전축을 더 포함하며, 상기 잠수 촬영 어셈블리는 상기 케이블을 통해 상기 플로팅 어셈블리의 하방에 현가되고, 상기 전동 회전축은 회전을 통해 상기 케이블을 접거나 풀어 상기 잠수 촬영 어셈블리가 수중에서의 깊이를 변경하는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.The method according to claim 1,
Further comprising: an electric rotating shaft mounted on the floating assembly, the cable rotating around an electric rotating shaft on which a cable is wound, the diving photographing assembly being suspended below the floating assembly through the cable, Wherein the submergence photographing assembly changes the depth in the water. 제1항에 있어서,
상기 플로팅 어셈블리의 하방에 설치되거나 또는 상기 잠수 촬영 어셈블리의 주변에 설치된 미끼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a bait installed below the floating assembly or installed around the diving imaging assembly. 제1항에 있어서,
상기 플로팅 어셈블리는 물보다 비중(specific gravity)이 작은 물체, 에어백, 선박에서 선택되는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.The method according to claim 1,
Wherein the floating assembly is selected from an object having a specific gravity smaller than that of water, an airbag, and a vessel. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠수 촬영 어셈블리는 가시광 및/또는 적외선을 발사하여 상기 잠수 촬영 어셈블리의 촬영 영역을 조명하기 위한 LED 조명 유닛을 더 포함하거나;
상기 전력 공급 장치는 상기 전력 공급 어셈블리의 연속사용 능력이 설정값보다 낮을 경우에 경보신호를 발생하기 위한 저전력 경보 유닛을 더 포함거나;
상기 플로팅 촬영 장치는 플로팅 촬영 장치의 위치를 제공하기 위한 GPS 위치 추적 어셈블리를 더 포함거나;
상기 플로팅 촬영 장치는 물체를 탐사하기 위한 능동적 또는 수동적 소나를 더 포함하는
상기 특징 중의 하나 또는 다수를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 촬영 장치.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The diving imaging assembly further comprises an LED illumination unit for emitting visible light and / or infrared light to illuminate an imaging area of the diving imaging assembly;
The power supply further comprises a low power alarm unit for generating an alarm signal when the continuous use capability of the power supply assembly is lower than a set value;
The floating photographing apparatus further comprises a GPS position tracking assembly for providing a position of the floating photographing apparatus;
The floating photographing apparatus may further include an active or passive sonar for exploring an object
And one or more of the above characteristics.
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