KR102150651B1 - Real-time Fishery Environment Information Acquisition System - Google Patents

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KR102150651B1
KR102150651B1 KR1020180090079A KR20180090079A KR102150651B1 KR 102150651 B1 KR102150651 B1 KR 102150651B1 KR 1020180090079 A KR1020180090079 A KR 1020180090079A KR 20180090079 A KR20180090079 A KR 20180090079A KR 102150651 B1 KR102150651 B1 KR 102150651B1
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Abstract

본 발명은 실시간 어장환경정보 획득시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해양의 양식장 수질환경 및 양식장 주변 지역의 실시간 해양환경 감시를 위한 수질측정센서를 설치하여 양식장 주변의 수질환경 또는 해양환경 데이터를 실시간으로 측정하고, 측정된 데이터를 통합 및 분석하여 양식에 필요한 예측 정보를 제공할 수 있는 실시간 어장환경정보 획득시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템는 수질정보를 측정하는 센서부를 해수 또는 세척수가 선택적으로 흐르는 챔버 내에 설치함으로써, 센서부를 통해 해양의 수질정보를 측정시에는 챔버로 해수를 흡입하여 센서부에 노출시키고, 측정이 완료된 후에는 세척수 저장부로부터 세척수를 흡입하여 센서부를 세척함으로써 센서부를 청결하게 유지시킬 수 있어 센서부에 따개비나 부유물이 부착 및 고착됨에 따른 센서부의 오작동 및 고장을 예방할 수 있고, 이에 따른 유지보수를 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.
The present invention relates to a system for acquiring real-time fishery environment information, and more particularly, by installing a water quality measurement sensor for real-time monitoring of the marine environment and the real-time marine environment in the area around the aquaculture farm, It relates to a real-time fishery environment information acquisition system capable of providing predictive information necessary for aquaculture by integrating and analyzing the measured data.
The real-time fishery environment information acquisition system according to the present invention installs a sensor unit for measuring water quality information in a chamber where seawater or washing water selectively flows, so that when measuring ocean quality information through the sensor unit, the seawater is sucked into the chamber and exposed to the sensor unit. After the measurement is completed, the sensor unit can be kept clean by sucking the washing water from the washing water storage unit and cleaning the sensor unit, thereby preventing malfunction and failure of the sensor unit due to barnacles or floating objects attached and fixed to the sensor unit. There is an advantage that can facilitate maintenance according to.

Description

실시간 어장환경정보 획득시스템{Real-time Fishery Environment Information Acquisition System}Real-time Fishery Environment Information Acquisition System}

본 발명은 실시간 어장환경정보 획득시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해양의 양식장 수질환경 및 양식장 주변 지역의 실시간 해양환경 감시를 위한 수질측정센서를 설치하여 양식장 주변의 수질환경 또는 해양환경 데이터를 실시간으로 측정하고, 측정된 데이터를 통합 및 분석하여 양식에 필요한 예측 정보를 제공할 수 있는 실시간 어장환경정보 획득시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for acquiring real-time fishery environment information, and more particularly, by installing a water quality measurement sensor for real-time monitoring of the marine environment of the fish farm and the area around the fish farm, and It relates to a real-time fishery environment information acquisition system capable of providing predictive information necessary for aquaculture by integrating and analyzing the measured data.

우리나라는 지형상 3면이 바다와 접하고 있어 인근 해양으로부터 많은 경제적인 효과를 거두고 있고, 이러한 해양자원이 오염되거나 온도 변화 등이 발생하는 경우, 주변의 기후 및 생활환경 등에 직간접적으로 영향을 끼치는 것이 현실이다.In Korea, three sides of the topography are in contact with the sea, so it has a lot of economic effect from the nearby ocean.If such marine resources are polluted or temperature changes, it is possible to directly or indirectly affect the surrounding climate and living environment. It is reality.

또한, 국토개발과 공업화 등에 의하여 육지의 토양이 인근 해양에 흘러들어가거나 각종 환경오염 물질이 유입 또는 투기되어 해양오염의 원인이 되고 있다.In addition, land soil flows into the nearby ocean due to national land development and industrialization, or various environmental pollutants are introduced or dumped, causing marine pollution.

이러한 우리나라의 지형적 여건상 바다 특히 주변 해양환경은 실생활과 직간접적으로 밀접해 있고, 오염되는 경우 국민 건강과 국가 경제적으로도 많은 영향을 미치게 된다.Due to such topographical conditions of Korea, the sea, especially the surrounding marine environment, is directly or indirectly closely related to real life, and if polluted, it will have a great impact on the health of the people and the national economy.

해양환경에 따라 크게 해양의 수온, 용존산소량, 염도, Ph, 탁도 및 일사량이 영향을 미치게 되는데, 최근 기후 변화와 국지적 저수온 현상 등 이상기후 발생에 따른 양식장의 양식생물의 대량 폐사가 많아지고 어류들이 대응하지 못하고 조기경보가 없는 것이 현실이며, 급격한 수온 변화를 모니터링 후 신속히 전달하여 국내 가두리 양식어업과 어선어업의 피해를 최소화하는 방안이 필요하다.Depending on the marine environment, the ocean water temperature, dissolved oxygen, salinity, pH, turbidity, and solar radiation are largely affected.The recent climate change and local low-water temperature phenomena cause a large amount of death of aquaculture organisms in aquaculture farms and fishes. The reality is that there is no early warning and no response is possible, and measures to minimize damage to domestic cage farming and fishing boat fishing are needed by monitoring and promptly delivering rapid changes in water temperature.

또한, 양식산업에 있어서 성장촉진을 위한 과다한 사료 급이 및 고밀도 양식등으로 인해 적정량의 물속에 녹아있는 용존산소의 양이 부족하기 때문에 양식장의 어류들의 피해가 발생하고 바닥층까지 충분한 산소 공급이 되지 않기 때문에 미생물이 활성화가 되지 못하는 문제점이 있고, 식물성 플랑크톤 영향으로 해조류와 패류의 집단폐사 가능성이 높아짐에 따라 염도문제가 발생하는데, 이는 염도가 높으면 미생물 형성이 잘되지 않기 때문에 어류들의 생식기관에 문제가 발생하게 되고, 양식장 바닷물에 ph가 낮을수록 물은 산성이며, 바다가 산성이 되면 산호서식이나 생물이 살기가 어렵게 된다.In addition, in the aquaculture industry, the amount of dissolved oxygen dissolved in an appropriate amount of water is insufficient due to excessive feed feeding and high-density farming to promote growth, causing damage to fish in the farm and insufficient oxygen supply to the bottom layer. Therefore, there is a problem in that microorganisms cannot be activated, and as the possibility of group mortality of seaweed and shellfish increases due to the influence of phytoplankton, a problem of salinity occurs.This is a problem in the reproductive organs of fish because the formation of microorganisms is not well when the salinity is high. It occurs, and the lower the pH in the seawater of the farm, the more acidic the water is, and when the sea becomes acidic, it becomes difficult for coral habitats and organisms to live.

부가적으로, 생활하수, 공장폐수, 축산폐수 등이며 그중에서도 가정에서 버려지는 생활하수가 크게 문제되고 있는데 음식 찌거기, 합성세제, 분뇨까지 포함되어 있어 이런 물질들은 탁도의 저하, 부영양화, 물속 산소량 부족 현상들을 일으키기 때문에 탁도의 센서는 오염물의 양이 증가함에 따라 전달되는 광량은 감소하고 센서는 전달된 광량을 측정하여 양식장내의 적정한 탁도를 판단하여 유지가 필요하며, 해양에 일사량이 부족하면 적조의 주원인생물이 수산생물과 인간에 유해유독한 와편모조로 변화되고, 양식장에서는 냉수대의 영향으로 어류의 활성도가 약화되어 있어 적조로 인한 피해가 발생하고 있는데, 심각한 적조로부터 수산피해를 최소화하기 위하여 적조에 대한 모니터링 시스템을 구축하고, 적조발생시 신속한 정보수집, 통보 및 대응을 위한 적조상황실의 운영이 필요하다.In addition, household sewage, factory wastewater, livestock wastewater, etc., among them, household sewage that is thrown away at home is a major problem.Food wastes, synthetic detergents, and manure are included, so these substances reduce turbidity, eutrophication, and lack of oxygen in the water. Because the turbidity sensor increases the amount of pollutants, the amount of light transmitted decreases, and the sensor measures the amount of transmitted light to determine and maintain the appropriate turbidity in the farm. If the amount of insolation in the ocean is insufficient, the main cause of the red tide The red tide is transformed into a lobular imitation that is toxic to aquatic organisms and humans, and the activity of fish is weakened by the influence of the cold water in the aquaculture farm, causing damage from the red tide.To minimize the damage to fisheries from serious red tide, monitoring of red tide It is necessary to establish a system and operate a red tide situation room for prompt information collection, notification, and response when a red tide occurs.

이러한 주변 해양환경을 청정하게 관리하는 것은 근본적으로 육지로부터 토양이 유입되거나 각종 환경오염 물질이 유입되거나 투기되지 못하도록 방지하는 것도 중요하지만, 지구 온난화에 의한 온도변화 등에 의한 자연적인 영향 및 불가피한 상황 등에 의하여 해양환경이 심각하게 변화되는 경우도 있다.Clean management of the surrounding marine environment is important to fundamentally prevent the inflow of soil from the land, the inflow or dumping of various environmental pollutants, but due to natural influences such as temperature changes caused by global warming and unavoidable circumstances. In some cases, the marine environment may change seriously.

상기의 해양환경의 수온, 용존산소량, 염도, Ph, 탁도 및 일사량 등을 확인하기 위해 해양관련 센서를 통해 주변의 인근 해양환경 또는 지정된 특정지역의 해양환경의 상태를 조사하고 적절한 대응을 하고 있지만, 종래의 해양관련 센서는 해수에 센서와 센서와 연결된 케이블이 고정된 상태로 노출되어 운영됨으로써 해수에서 발생하는 다양한 부유물과 따개비 등의 이물질이 센서와 케이블에 부착되어 센서가 2~3개월 이내에 오동작하는 경우가 발생 및 센서의 오염으로 정확한 측정이 어려운 문제가 있다.In order to check the water temperature, dissolved oxygen, salinity, Ph, turbidity, and solar radiation of the marine environment, the condition of the surrounding marine environment or the marine environment in a designated specific region is investigated and appropriately responded. Conventional marine-related sensors are operated by exposing the sensor and the cable connected to the sensor to the seawater in a fixed state, and foreign substances such as various floating objects and barnacles generated in the seawater are attached to the sensor and the cable, causing the sensor to malfunction within 2-3 months. There is a problem that it is difficult to accurately measure due to the occurrence of cases and contamination of the sensor.

대한민국 공개특허 10-2012-0076683Republic of Korea Patent Publication 10-2012-0076683 대한민국 등록특허 10-1631260Republic of Korea Patent Registration 10-1631260

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 해상 가두리 양식장에 설치되어 고정된 위치의 수질정보를 획득 또는 수상에 부유하는 부유구조물에 설치되어 해상 가두리 양식장 주변의 다양한 위치에서의 수질정보를 획득할 수 있는 실시간 어장관측장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problem as described above, and is installed in a marine cage farm to obtain water quality information at a fixed location or installed in a floating structure floating on the water to provide water quality information at various locations around the offshore cage aquaculture. Its purpose is to provide a real-time fishery observation device capable of acquiring data.

또한, 본 발명은 수질측정센서를 통해 수심에 따른 수질정보를 정밀하게 측정하고, 측정 후에는 수질측정센서를 세척함으로써 따개비나 부유물에 의한 수질측정센서의 오염을 보호하고, 수질측정센서의 오작동을 방지 및 유지 보수가 용이한 실시간 어장관측장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention accurately measures the water quality information according to the water depth through the water quality measurement sensor, and by washing the water quality measurement sensor after the measurement, it protects the contamination of the water quality measurement sensor by barnacles or floating objects, and prevents malfunction of the water quality measurement sensor. Its purpose is to provide a real-time fishery observation device that is easy to prevent and maintain.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템는 수면에 부상하도록 설치되는 고정식 또는 부유식 해상구조물과; 상기 해상구조물에 설치되며, 일 측에는 해수 또는 세척수를 투입 및 배출하기 위한 투입구가 형성되고, 내부에는 상기 투입구를 통해 투입되는 해수 또는 세척수가 통과할 수 있도록 유동통로가 마련되며, 타 측에는 상기 유동통로를 통과하는 해수 또는 세척수를 외부로 배출하기 위한 배출구가 형성된 챔버와; 상기 챔버 내의 상기 유동통로에 설치되며 상기 유동통로로 공급되는 해수의 온도, 염도, 용존산소량을 각각 측정하는 온도센서, 염도센서, 용존산소센서를 포함하는 센서부와; 상기 센서부를 세척하기 위한 세척수가 저장된 세척수 저장부와; 해수를 흡입하여 상기 유동통로로 해수를 공급하거나, 상기 세척수 저장부로부터 세척수를 흡입하여 상기 유동통로로 세척수를 공급하며, 상기 유동통로를 통과하는 해수 또는 세척수를 상기 챔버 외부로 배출시키는 공급부와; 상기 해상구조물에 설치되어 상기 해상구조물의 위치정보를 획득하는 지피에스모듈과; 상기 센서부에서 측정된 해수정보 및 상기 지피에스모듈에서 획득한 위치정보를 수집하고, 상기 공급부의 동작을 제어하는 메인컨트롤러와; 상기 해수정보 및 상기 위치정보를 관제부로 송출하는 통신모듈과; 상기 해상구조물에 설치되어 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양광발전모듈과; 상기 태양광발전모듈에서 생산된 전력을 저장하는 배터리모듈;을 구비하는 것을 특징으로 한다.A system for acquiring real-time fishery environment information according to the present invention for achieving the above object comprises: a fixed or floating offshore structure installed to float on the surface of the water; It is installed on the offshore structure, and an inlet for inputting and discharging seawater or washing water is formed on one side, and a flow passage is provided inside to pass seawater or washing water input through the inlet, and the flow passage on the other side A chamber having an outlet for discharging seawater or washing water passing through the air to the outside; A sensor unit installed in the flow passage in the chamber and including a temperature sensor, a salinity sensor, and a dissolved oxygen sensor respectively measuring temperature, salinity, and dissolved oxygen amount of seawater supplied to the flow passage; A washing water storage unit in which washing water for washing the sensor unit is stored; A supply unit that sucks seawater to supply seawater to the flow passage, or sucks washing water from the washing water storage unit to supply washing water to the flow passage, and discharges seawater or washing water passing through the flow passage to the outside of the chamber; A GPS module installed on the offshore structure to obtain location information of the offshore structure; A main controller that collects seawater information measured by the sensor unit and location information obtained from the GPS module, and controls an operation of the supply unit; A communication module for transmitting the seawater information and the location information to a control unit; A photovoltaic module installed on the offshore structure to generate power using sunlight; It characterized in that it comprises a; battery module for storing the power produced by the photovoltaic module.

상기 공급부는 수중으로 투입되는 흡입관과, 상기 흡입관을 권취하는 릴과, 상기 흡입관에 연결되는 해수공급관과, 상기 챔버의 투입구에 연결되는 연결관과, 상기 해수공급관에 연결되는 제1포트와, 상기 세척수 저장탱크에 일 측이 연결된 세척수 공급관의 타 측에 연결되는 제2포트와, 상기 연결관에 연결되는 제3포트가 마련되며, 상기 제1포트와 상기 제2포트를 선택적으로 개폐할 수 있도록 형성된 3방 밸브와, 상기 챔버의 배출구에 일 측이 연결되어 상기 유동통로를 통과하는 해수 또는 세척수를 상기 챔버 외부로 배출하는 배수관과, 상기 배수관에 설치되어 상기 연결관과 상기 해수공급관 및 상기 흡입관을 통해 해수를 흡입하여 상기 유동통로로 해수를 공급하거나, 상기 연결관과 상기 세척수공급관을 통해 세척수를 흡입하여 상기 유동통로로 세척수를 공급하는 모터펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply unit includes a suction pipe introduced into the water, a reel for winding the suction pipe, a seawater supply pipe connected to the suction pipe, a connection pipe connected to an inlet of the chamber, a first port connected to the seawater supply pipe, and the A second port connected to the other side of the washing water supply pipe connected to one side of the washing water storage tank and a third port connected to the connection pipe are provided, so that the first port and the second port can be selectively opened and closed. A three-way valve formed, a drain pipe that is connected to an outlet of the chamber and discharges seawater or washing water passing through the flow passage to the outside of the chamber, and the connection pipe, the seawater supply pipe, and the suction pipe installed in the drain pipe And a motor pump that sucks seawater through the flow path to supply seawater to the flow path, or sucks the cleaning water through the connection pipe and the washing water supply pipe to supply the washing water to the flow path.

상기 흡입관의 단부에는 상기 흡입관을 수중에 투입시 해수의 흐름에 의해 상기 흡입관이 수중에서 기울어지는 것을 방지하도록 웨이트부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.A weight member is further provided at an end of the suction pipe to prevent the suction pipe from tilting underwater by the flow of seawater when the suction pipe is put into the water.

상기 챔버로부터 상기 배수관으로 배출되는 세척수를 상기 챔버로 투입하기 위한 세척수 순환부를 더 구비하고, 상기 세척수 순환부는 상기 배수관에 일 단이 연결되고, 상기 챔버에 타 단이 연결된 순환관을 포함하는 것을 특징으로 한다.A washing water circulation part for introducing the washing water discharged from the chamber to the drain pipe into the chamber, and the washing water circulation part includes a circulation pipe connected at one end to the drain pipe and connected to the other end to the chamber. To do.

상기 챔버 내에 설치되어 상기 챔버 내로 투입된 세척수를 교반시키는 교반유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises a stirring unit installed in the chamber to stir the washing water introduced into the chamber.

본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템는 수질정보를 측정하는 센서부를 해수 또는 세척수가 선택적으로 흐르는 챔버 내에 설치함으로써, 센서부를 통해 해양의 수질정보를 측정시에는 챔버로 해수를 흡입하여 센서부에 노출시키고, 측정이 완료된 후에는 세척수 저장부로부터 세척수를 흡입하여 센서부를 세척함으로써 센서부를 청결하게 유지시킬 수 있어 센서부에 따개비나 부유물이 부착 및 고착됨에 따른 센서부의 오작동 및 고장을 예방할 수 있고, 이에 따른 유지보수를 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.The real-time fishery environment information acquisition system according to the present invention installs a sensor unit for measuring water quality information in a chamber where seawater or washing water selectively flows, and when measuring ocean water quality information through the sensor unit, seawater is sucked into the chamber and exposed to the sensor unit. After the measurement is completed, the sensor unit can be kept clean by sucking the washing water from the washing water storage unit and cleaning the sensor unit, thereby preventing malfunction and failure of the sensor unit due to barnacles or floating objects attached and fixed to the sensor unit. There is an advantage that can facilitate maintenance according to.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템의 제어계통을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템의 작동을 설명하기 위한 회로도.
1 is a perspective view of a system for obtaining real-time fishery environment information according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the control system of the real-time fishery environment information acquisition system according to the present invention.
Figure 3 is a circuit diagram for explaining the operation of the real-time fishery environment information acquisition system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a system for obtaining real-time fishery environment information according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템는 해상구조물(10)과; 챔버(20)와, 센서부(30)와, 세척수 저장부(40)와, 공급부(50)와, 지피에스모듈(70)과, 메인컨트롤러(80)와, 통신모듈(90)과, 태양광발전모듈(100)과, 배터리모듈(110)을 포함하여 구성된다.1 to 3 illustrate a system for obtaining real-time fishery environment information according to the present invention. 1 to 3, the system for obtaining real-time fishery environment information according to the present invention includes a marine structure 10; The chamber 20, the sensor unit 30, the washing water storage unit 40, the supply unit 50, the GPS module 70, the main controller 80, the communication module 90, and the sunlight It is configured to include a power generation module 100 and a battery module 110.

해상구조물(10)은 수면에 부상하도록 설치되는 것으로서, 해상의 가두리 양식장과 같이 일정 위치에 고정되게 설치되는 고정식 해상구조물(10)이나, 해류를 따라 이동할 수 있게 형성된 부유식 해상구조물(10)을 적용할 수 있다. The offshore structure 10 is installed to float on the surface of the water, and includes a fixed offshore structure 10 or a floating offshore structure 10 formed to be movable along the ocean current, which is fixedly installed at a certain position, such as an offshore cage aquaculture. Can be applied.

해상구조물(10)은 부구체와, 부구체 상에 설치되는 프레임을 포함하여 구성될 수 있다. 부구체는 내부가 스티로폼 등의 부력재로 채워진 통상의 부구를 이용할 수도 있으나, 부력의 조절을 위해 내부에 공기 또는 해수를 채워넣을 수 있게 공간부가 형성된 부구를 적용할 수 있음은 물론이다.The offshore structure 10 may be configured to include a floating body and a frame installed on the floating body. As for the float, a common float filled with buoyancy materials such as styrofoam may be used, but it is of course possible to apply a float having a space portion to fill the inside with air or seawater to control the buoyancy.

챔버(20)는 해상구조물(10) 상에 설치되는 것으로서, 일 측에는 해수 또는 세척수를 투입 및 배출하기 위한 투입구(21)가 형성되고, 내부에는 투입구(21)를 통해 투입되는 해수 또는 세척수가 통과할 수 있도록 유동통로(22)가 마련되며, 타 측에는 유동통로(22)를 통과하는 해수 또는 세척수를 외부로 배출하기 위한 배출구(23)가 형성된다. 챔버(20)는 일정 길이를 갖는 사각통 형상 또는 원통 형상으로 형성될 수 있다.The chamber 20 is installed on the offshore structure 10, and an inlet 21 for inputting and discharging seawater or washing water is formed on one side, and seawater or washing water input through the inlet 21 passes through A flow path 22 is provided so that the flow path 22 is provided, and an outlet 23 for discharging seawater or washing water passing through the flow path 22 to the outside is formed on the other side. The chamber 20 may be formed in a rectangular cylindrical shape or a cylindrical shape having a predetermined length.

센서부(30)는 챔버(20) 내의 유동통로(22)에 설치되며 유동통로(22)로 공급되는 해수의 온도, 염도, 용존산소량을 각각 측정하는 온도센서(31), 염도센서(32), 용존산소센서(33)를 포함하여 구성된다. The sensor unit 30 is installed in the flow passage 22 in the chamber 20, and a temperature sensor 31 and a salinity sensor 32 respectively measuring the temperature, salinity, and dissolved oxygen amount of seawater supplied to the flow passage 22 It is configured to include a dissolved oxygen sensor (33).

센서부(30)에서 측정된 온도정보, 염도정보, 용존산소량정보를 포함하는 해수정보는 후술하는 메인컨트롤러(80)에 수집되며, 수집된 해수정보는 메인컨트롤러(80)의 제어에 따라 통신모듈(90)을 통해 관제부 또는 지정된 관리단말기(130) 등 외부로 무선 송출된다.Seawater information including temperature information, salinity information, and dissolved oxygen amount information measured by the sensor unit 30 is collected by the main controller 80 to be described later, and the collected seawater information is a communication module under the control of the main controller 80 It is wirelessly transmitted to the outside, such as the control unit or the designated management terminal 130 through 90.

세척수 저장부(40)는 챔버(20) 내의 유동통로(22)에 설치되는 센서부(30)를 세척하기 위한 세척수를 저장하는 것으로서, 빗물이나 별도로 공급되는 수돗물 등과 같은 민물이 저장되며, 일 측에 세척수 공급관(41)이 연결된다.The washing water storage unit 40 stores washing water for washing the sensor unit 30 installed in the flow passage 22 in the chamber 20, and stores fresh water such as rainwater or tap water supplied separately, and one side The washing water supply pipe 41 is connected to.

공급부(50)는 센서부(30)를 통해 해수정보를 측정 및 획득할 때에는 해수를 흡입하여 유동통로(22)로 해수를 공급하여 해수가 센서부(30)를 경유하여 흐를 수 있도록 하고, 센서부(30)를 통해 해수정보의 측정 및 획득 작업이 완료된 후 센서부(30)를 세척할 때에는 세척수 저장부(40)로부터 세척수를 흡입하여 유동통로(22)로 세척수를 공급하여 세척수가 센서부(30)를 경유하여 흐를 수 있도록 한다. 그리고, 공급부(50)는 유동통로(22)를 통과하는 해수 또는 세척수를 챔버(20) 외부로 배출시킨다.When measuring and acquiring seawater information through the sensor unit 30, the supply unit 50 sucks seawater and supplies seawater to the flow path 22 so that the seawater can flow through the sensor unit 30, and the sensor When washing the sensor unit 30 after the measurement and acquisition work of seawater information is completed through the unit 30, the washing water is sucked from the washing water storage unit 40, and the washing water is supplied to the flow passage 22, and the washing water is the sensor unit. Allow it to flow via (30). In addition, the supply unit 50 discharges seawater or washing water passing through the flow passage 22 to the outside of the chamber 20.

공급부(50)는 흡입관(51)과, 웨이트부재(52)와, 릴(53)과, 해수공급관(54)과, 연결관(55)과, 3방 밸브(56)와, 배수관(57)과, 모터펌프(58)를 포함하여 구성된다.The supply unit 50 includes a suction pipe 51, a weight member 52, a reel 53, a seawater supply pipe 54, a connection pipe 55, a three-way valve 56, and a drain pipe 57. And, it is configured to include a motor pump (58).

흡입관(51)은 후술하는 모터펌프(58)에서 발생하는 흡입력을 이용하여 해수를 흡입하기 위한 것으로서 수중으로 투입될 수 있도록 긴 길이를 갖고, 내부에 해수가 흐를 수 있게 유로가 형성되며, 릴(53)에 감거나 풀 수 있도록 유연성을 갖는다. The suction pipe 51 is for inhaling seawater using the suction force generated from the motor pump 58 to be described later, and has a long length so that it can be injected into the water, and a flow path is formed to allow the seawater to flow therein, and a reel ( 53) has the flexibility to be wound or unwound.

흡입관(51)은 수면으로부터 설정된 깊이(5m, 10m, 25m)로 수중에 투입되며, 흡입관(51)을 수중으로 투입할 시, 해수의 흐름에 의해 흡입관(51)이 수중에서 기울어져 설정된 깊이보다 낮은 깊이에서 해수가 흡입되는 것을 방지하기 위한 웨이트부재(52)가 흡입관(51)의 단부 측에 더 구비된다. The suction pipe 51 is put into the water at a set depth (5m, 10m, 25m) from the surface of the water, and when the suction pipe 51 is put into the water, the suction pipe 51 is inclined in the water by the flow of seawater and is less than the set depth. A weight member 52 for preventing seawater from being sucked at a low depth is further provided at the end side of the suction pipe 51.

웨이트부재(52)는 되도록 무거우면 좋지만, 흡입관(51)을 권취할 때의 부하를 감안하여 평상시 해류의 흐름에 의해 흡입관(51)이 기울어지는 것을 방지할 수 있을 정도의 무게를 갖는 것이 바람직하다.The weight member 52 should be as heavy as possible, but it is preferable to have a weight sufficient to prevent the suction pipe 51 from tilting due to the flow of the ocean current in consideration of the load when winding the suction pipe 51 .

릴(53)은 흡입관(51)을 풀거나 감을 수 있게 되어 있으며, 릴(53)에는 회전축을 정역회전시키는 릴모터(53A)가 구비되어 있어 릴(53)을 자동으로 회전시킴으로써 흡입관(51)을 자동을 감거나 풀 수 있다. 이때 릴모터(53A)는 후술하는 메인컨트롤러(80)에 의해 동작이 제어된다.The reel 53 is capable of unwinding or winding the suction pipe 51, and the reel 53 is equipped with a reel motor 53A that rotates the rotating shaft forward and backward. The suction pipe 51 is automatically rotated by rotating the reel 53 Can be automatically wound or released. At this time, the operation of the reel motor 53A is controlled by the main controller 80 to be described later.

해수공급관(54)은 릴(53)에 권취된 흡입관(51)의 단부에 일 단이 연결되어 흡입관(51)을 통해 흡입되는 해수를 연결관(55)으로 이송시킨다. 릴(53)의 회전에 따라 해수공급관(54)이 꼬이지 않도록 흡입관(51)과 해수공급관(54)은 회전조인트를 통해 상호 연결된다.The seawater supply pipe 54 is connected at one end to the end of the suction pipe 51 wound on the reel 53 to transfer seawater sucked through the suction pipe 51 to the connection pipe 55. The suction pipe 51 and the sea water supply pipe 54 are interconnected through a rotation joint so that the sea water supply pipe 54 is not twisted according to the rotation of the reel 53.

연결관(55)은 일 단이 해수공급관(54)에 연결되고, 타 단이 챔버(20)의 투입구(21)에 연결되어 해수공급관(54)을 통해 공급되는 해수를 챔버(20)의 유동통로(22)로 전달한다. 연결관(55)에는 연결관(55)의 유로를 개폐하는 제1밸브(55A)가 설치되며, 제1밸브(55A)는 솔레노이드 밸브를 적용할 수 있다.The connection pipe 55 has one end connected to the seawater supply pipe 54, and the other end is connected to the inlet 21 of the chamber 20 so that the seawater supplied through the seawater supply pipe 54 flows through the chamber 20. It passes through the passage 22. The connection pipe 55 is provided with a first valve 55A for opening and closing the flow path of the connection pipe 55, and a solenoid valve may be applied to the first valve 55A.

그리고, 연결관(55)은 3방 밸브(56)를 통해 해수공급관(54)에 연결된다.In addition, the connection pipe 55 is connected to the seawater supply pipe 54 through a three-way valve 56.

3방 밸브(56)는 해수공급관(54)에 연결되어 해수과 유입되는 제1포트와, 세척수 저장탱크에 일 측이 연결된 세척수 공급관(41)에 연결되어 세척수가 유입되는 제2포트와, 연결관(55)의 단부에 연결되어 제1포트를 통해 공급되는 해수를 연결관(55)으로 전달하거나 제2포트를 통해 공급되는 세척수를 연결관(55)으로 전달하는 제3포트가 마련된다. 그리고, 3방 밸브(56)는 제1포트와 제3포트를 연통시키거나, 제2포트와 제3포트를 연통시킬 수 있게 제1포트와 제2포트를 선택적으로 개폐할 수 있다. The three-way valve 56 is connected to the seawater supply pipe 54, the first port into which seawater flows, and the second port through which the washing water flows through the washing water supply pipe 41 connected to one side of the washing water storage tank, and a connection pipe. A third port is provided that is connected to the end of 55 to deliver seawater supplied through the first port to the connection pipe 55 or to deliver the washing water supplied through the second port to the connection pipe 55. In addition, the three-way valve 56 may selectively open and close the first port and the second port to communicate the first port and the third port, or to communicate the second port and the third port.

3방 밸브(56)는 후술하는 메인컨트롤러(80)에 의해 동작이 제어되며, 제1포트를 폐쇄하여 제2포트와 제3포트를 연통시키는 제1모드와, 제2포트를 폐쇄하여 제1포트와 제3포트를 연통시키는 제2모드 중 어느 하나의 모드로 동작한다.The operation of the three-way valve 56 is controlled by the main controller 80 to be described later, and the first mode is in which the first port is closed to communicate the second port and the third port, and the second port is closed to It operates in any one of the second modes in which the port and the third port are communicated.

배수관(57)은 챔버(20)의 배출구(23)에 일 측이 연결되어 유동통로(22)를 통과하는 해수 또는 세척수를 챔버(20) 외부로 배출시킨다. 배수관(57)에는 배수관(57)의 유로를 개폐하는 제2밸브(57A)가 설치되며, 제2밸브(57A)는 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다.One side of the drain pipe 57 is connected to the outlet 23 of the chamber 20 to discharge seawater or washing water passing through the flow passage 22 to the outside of the chamber 20. The drain pipe 57 is provided with a second valve 57A for opening and closing the flow path of the drain pipe 57, and the second valve 57A may be configured as a solenoid valve.

모터펌프(58)는 챔버(20)와 제2밸브(57A) 사이의 배수관(57) 일 측에 설치되어 연결관(55)과 해수공급관(54) 및 흡입관(51)을 통해 해수를 흡입하여 유동통로(22)로 해수를 공급하거나, 연결관(55)과 세척수공급관(41)을 통해 세척수를 흡입하여 유동통로(22)로 세척수를 공급한다.The motor pump 58 is installed on one side of the drain pipe 57 between the chamber 20 and the second valve 57A and sucks seawater through the connection pipe 55, the seawater supply pipe 54, and the suction pipe 51. Seawater is supplied to the flow passage 22 or the washing water is sucked through the connection pipe 55 and the washing water supply pipe 41 to supply the washing water to the flow passage 22.

그리고, 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템는 챔버(20)로부터 배수관(57)으로 배출되는 세척수를 챔버(20)로 재 투입하기 위한 세척수 순환부(60)를 더 구비한다.In addition, the system for obtaining real-time fishery environment information according to the present invention further includes a washing water circulation unit 60 for reinjecting the washing water discharged from the chamber 20 to the drain pipe 57 into the chamber 20.

세척수 순환부(60)는 모터펌프(58)와 제2밸브(57A) 사이의 배수관(57)에 일 단이 연결되고, 타 단은 투입구(21) 측 챔버(20) 또는 챔버(20)와 제2밸브(57A) 사이의 연결관(55)에 연결되는 순환관(61)과, 순환관(61)에 설치되어 순환관(61)의 유로를 개폐하는 제3밸브(62)를 포함하여 구성된다.The washing water circulation unit 60 has one end connected to the drain pipe 57 between the motor pump 58 and the second valve 57A, and the other end with the chamber 20 or the chamber 20 at the inlet port 21 side. Including a circulation pipe 61 connected to the connection pipe 55 between the second valves 57A, and a third valve 62 installed in the circulation pipe 61 to open and close the flow path of the circulation pipe 61 Is composed.

지피에스모듈(70)은 해상구조물(10)에 설치되어 해상구조물(10)의 위치정보를 획득한다.The GPS module 70 is installed on the offshore structure 10 to obtain location information of the offshore structure 10.

메인컨트롤러(80)는 센서부(30)에서 측정된 온도정보, 염도정보, 용존산소량정보를 포함하는 해수정보 및 지피에스모듈(70)에서 획득한 위치정보를 수집하고, 모터펌프(58), 릴모터(53A), 3방 밸브(56), 제1밸브(55A) 및 제2밸브(57A)의 동작을 제어한다.The main controller 80 collects seawater information including temperature information, salinity information, and dissolved oxygen amount information measured by the sensor unit 30 and location information acquired from the GPS module 70, and the motor pump 58, reel The operation of the motor 53A, the three-way valve 56, the first valve 55A, and the second valve 57A is controlled.

메인컨트롤러(80)는 센서부(30)를 통해 해수정보를 측정 및 획득할 때에는 흡입관(51)을 수중으로 투입시키도록 릴모터(53A)의 구동을 제어하고, 해수공급관(54)과 연결관(55)이 연통되도록 3방 밸브(56)의 동작을 제어하며, 제1밸브(55A) 및 제2밸브(57A)를 개방 및 제3밸브(62)는 폐쇄시켜 해수가 챔버(20)를 통과하여 배수관(57)으로 배출될 수 있도록 한다.The main controller 80 controls the driving of the reel motor 53A to inject the suction pipe 51 into the water when measuring and obtaining seawater information through the sensor unit 30, and the seawater supply pipe 54 and the connection pipe The operation of the three-way valve 56 is controlled so that 55 communicates with the seawater chamber 20 by opening the first valve 55A and the second valve 57A and closing the third valve 62. Pass through and be discharged to the drain pipe (57).

이와 다르게 메인컨트롤러(80)는 센서부(30)를 통해 해수정보를 측정 및 획득 작업이 완료된 후, 센서부(30)를 세척할 때에는 세척수공급관(41)과 연결관(55)이 연통되도록 3방 밸브(56)의 동작을 제어하고, 제1밸브(55A) 및 제2밸브(57A)를 개방 및 제3밸브(62)는 폐쇄시켜 세척수가 챔버(20)를 통과하여 배수관(57)으로 배출될 수 있도록 한다. On the contrary, the main controller 80 measures and acquires seawater information through the sensor unit 30, and then, when washing the sensor unit 30, the washing water supply pipe 41 and the connection pipe 55 are connected to each other. Controls the operation of the valve 56, opens the first valve 55A and the second valve 57A, and closes the third valve 62, so that the washing water passes through the chamber 20 to the drain pipe 57. So that it can be discharged.

또한, 메인컨트롤러(80)는 세척 작업 도중 세척수가 챔버(20)를 일정시간 이상 통과한 뒤에는 일정 시간동안 챔버(20)로부터 배출되는 세척수를 다시 순환관(61)을 통해 챔버(20)로 공급하여 순환시킬 수 있도록 제1밸브(55A)와 제3밸브(62)는 개방시키고, 제2밸브(57A)는 폐쇄시킬 수 있다. 그리고, 일정 시간이 지난 후에는 다시 챔버(20)를 통과하는 세척수를 배수관(57)을 통해 외부로 배출시킬 수 있도록 제1밸브(55A)와 제2밸브(57A)는 개방시키고, 제3밸브(62)는 폐쇄시킬 수 있다.In addition, the main controller 80 supplies the washing water discharged from the chamber 20 for a predetermined period of time to the chamber 20 through the circulation pipe 61 again after the washing water passes through the chamber 20 during the washing operation for a predetermined time or longer. Thus, the first valve 55A and the third valve 62 may be opened and the second valve 57A may be closed so as to be circulated. And, after a certain period of time, the first valve 55A and the second valve 57A are opened so that the washing water passing through the chamber 20 can be discharged to the outside through the drain pipe 57, and the third valve 62 can be closed.

통신모듈(90)은 메인컨트롤러(80)에 수집된 해수정보 및 위치정보를 메인컨트롤러(80)의 제어에 따라 관제부로 송출한다. The communication module 90 transmits seawater information and location information collected by the main controller 80 to the control unit under the control of the main controller 80.

태양광발전모듈(100)은 해상구조물(10)에 설치되어 태양광을 이용하여 전력을 생산한다. The photovoltaic module 100 is installed on the offshore structure 10 to produce power using sunlight.

배터리모듈(110)은 충방전관리모듈(111)에 의해 태양광발전모듈(100)에서 생산된 전력을 저장하거나, 저장된 전력을 각종 장비에 공급한다.The battery module 110 stores electric power produced by the photovoltaic power generation module 100 by the charge/discharge management module 111 or supplies the stored electric power to various equipment.

한편, 도면에 도시되어 있지 않지만 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템는 챔버(20) 내에 설치되어 챔버(20) 내로 투입된 세척수를 교반시키는 교반유닛을 더 구비할 수 있다. On the other hand, although not shown in the drawings, the system for obtaining real-time fishery environment information according to the present invention may further include a stirring unit installed in the chamber 20 to stir the washing water injected into the chamber 20.

교반유닛은 수중펌프를 적용할 수 있으며, 메인컨트롤러(80)는 챔버(20) 내의 세척수를 교반시킬 때에는 제1밸브(55A) 및 제2밸브(57A)를 폐쇄시키고 수중펌프를 작동시킴으로써 챔버(20) 내의 세척수만을 이용하여 챔버(20) 내의 센서부(30)를 세척할 수 있다. The stirring unit may apply a submersible pump, and the main controller 80 closes the first valve 55A and the second valve 57A when stirring the washing water in the chamber 20 and operates the submersible pump to operate the chamber ( 20) It is possible to clean the sensor unit 30 in the chamber 20 using only the washing water.

교반유닛을 이용한 센서부(30)의 세척은 세척수 순환부(60)를 함께 동작시킴으로써 세척수를 챔버(20) 내에서 교반시킴과 동시에 세척수를 순환관(61)을 통해 순환시켜 센서부(30)의 세척을 더욱 효과적으로 할 수 있다.In the washing of the sensor unit 30 using the stirring unit, the washing water is stirred in the chamber 20 by operating the washing water circulation unit 60 together, and the washing water is circulated through the circulation pipe 61 so that the sensor unit 30 Can be washed more effectively.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 실시간 어장환경정보 획득시스템는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The real-time fishery environment information acquisition system according to the present invention described above has been described with reference to the accompanying drawings, but this is only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. You will understand that

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the scope of the true technical protection of the present invention should be determined only by the technical spirit of the appended claims.

10 : 해상구조물
20 : 챔버
30 : 센서부
31 : 온도센서
32 : 염도센서
33 : 용존산소센서
40 : 세척수 저장부
50 : 공급부
60 : 순환부
70 : 지피에스모듈
80 : 메인컨트롤러
90 : 통신모듈
100 : 태양광발전모듈
110 : 배터리모듈
10: offshore structure
20: chamber
30: sensor unit
31: temperature sensor
32: Salinity sensor
33: dissolved oxygen sensor
40: washing water storage unit
50: supply
60: circulation part
70: GPS module
80: main controller
90: communication module
100: photovoltaic module
110: battery module

Claims (5)

수면에 부상하도록 설치되는 고정식 또는 부유식 해상구조물과;
상기 해상구조물에 설치되며, 일 측에는 해수 또는 세척수를 투입 및 배출하기 위한 투입구가 형성되고, 내부에는 상기 투입구를 통해 투입되는 해수 또는 세척수가 통과할 수 있도록 유동통로가 마련되며, 타 측에는 상기 유동통로를 통과하는 해수 또는 세척수를 외부로 배출하기 위한 배출구가 형성된 챔버와;
상기 챔버 내의 상기 유동통로에 설치되며 상기 유동통로로 공급되는 해수의 온도, 염도, 용존산소량을 각각 측정하는 온도센서, 염도센서, 용존산소센서를 포함하는 센서부와;
상기 센서부를 세척하기 위한 세척수가 저장된 세척수 저장부와;
해수를 흡입하여 상기 유동통로로 해수를 공급하거나, 상기 세척수 저장부로부터 세척수를 흡입하여 상기 유동통로로 세척수를 공급하며, 상기 유동통로를 통과하는 해수 또는 세척수를 상기 챔버 외부로 배출시키는 공급부와;
상기 해상구조물에 설치되어 상기 해상구조물의 위치정보를 획득하는 지피에스모듈과;
상기 센서부에서 측정된 해수정보 및 상기 지피에스모듈에서 획득한 위치정보를 수집하고, 상기 공급부의 동작을 제어하는 메인컨트롤러와;
상기 해수정보 및 상기 위치정보를 관제부로 송출하는 통신모듈;을 구비하고,
상기 공급부는
수중으로 투입되는 흡입관과,
상기 흡입관을 권취하는 릴과,
상기 흡입관에 연결되는 해수공급관과,
상기 챔버의 투입구에 연결되는 연결관과,
상기 해수공급관에 연결되는 제1포트와, 상기 세척수 저장탱크에 일 측이 연결된 세척수 공급관의 타 측에 연결되는 제2포트와, 상기 연결관에 연결되는 제3포트가 마련되며, 상기 제1포트와 상기 제2포트를 선택적으로 개폐할 수 있도록 형성된 3방 밸브와,
상기 챔버의 배출구에 일 측이 연결되어 상기 유동통로를 통과하는 해수 또는 세척수를 상기 챔버 외부로 배출하는 배수관과,
상기 배수관에 설치되어 상기 연결관과 상기 해수공급관 및 상기 흡입관을 통해 해수를 흡입하여 상기 유동통로로 해수를 공급하거나, 상기 연결관과 상기 세척수공급관을 통해 세척수를 흡입하여 상기 유동통로로 세척수를 공급하는 모터펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 어장환경정보 획득시스템.
A fixed or floating offshore structure installed to float on the water surface;
It is installed on the offshore structure, and an inlet for inputting and discharging seawater or washing water is formed on one side, and a flow passage is provided inside to pass seawater or washing water input through the inlet, and the flow passage on the other side A chamber having an outlet for discharging seawater or washing water passing through the air to the outside;
A sensor unit installed in the flow passage in the chamber and including a temperature sensor, a salinity sensor, and a dissolved oxygen sensor respectively measuring temperature, salinity, and dissolved oxygen amount of seawater supplied to the flow passage;
A washing water storage unit in which washing water for washing the sensor unit is stored;
A supply unit that sucks seawater to supply seawater to the flow passage, or sucks washing water from the washing water storage unit to supply washing water to the flow passage, and discharges seawater or washing water passing through the flow passage to the outside of the chamber;
A GPS module installed on the offshore structure to obtain location information of the offshore structure;
A main controller that collects seawater information measured by the sensor unit and location information acquired by the GPS module, and controls an operation of the supply unit;
And a communication module for transmitting the seawater information and the location information to a control unit,
The supply unit
A suction pipe introduced into the water,
A reel for winding the suction pipe,
A seawater supply pipe connected to the suction pipe,
A connection pipe connected to the inlet of the chamber,
A first port connected to the seawater supply pipe, a second port connected to the other side of the washing water supply pipe connected to one side of the washing water storage tank, and a third port connected to the connection pipe are provided, and the first port And a three-way valve formed to selectively open and close the second port,
A drain pipe connected to an outlet of the chamber to discharge seawater or washing water passing through the flow passage to the outside of the chamber,
It is installed in the drain pipe and sucks seawater through the connection pipe, the seawater supply pipe, and the suction pipe to supply seawater to the flow passage, or sucks washing water through the connection pipe and the washing water supply pipe to supply washing water to the flow passage. Real-time fishery environment information acquisition system comprising a motor pump.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 흡입관의 단부에는 상기 흡입관을 수중에 투입시 해수의 흐름에 의해 상기 흡입관이 수중에서 기울어지는 것을 방지하도록 웨이트부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 실시간 어장환경정보 획득시스템.
The method of claim 1,
At the end of the suction pipe, a weight member is further provided to prevent the suction pipe from tilting underwater by the flow of seawater when the suction pipe is put into the water.
제1항에 있어서,
상기 챔버로부터 상기 배수관으로 배출되는 세척수를 상기 챔버로 투입하기 위한 세척수 순환부를 더 구비하고,
상기 세척수 순환부는 상기 배수관에 일 단이 연결되고, 상기 챔버에 타 단이 연결된 순환관을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 어장환경정보 획득시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a washing water circulation unit for introducing the washing water discharged from the chamber to the drain pipe into the chamber,
The washing water circulation unit comprises a circulation pipe having one end connected to the drain pipe and the other end connected to the chamber.
제1항에 있어서,
상기 해상구조물에 설치되어 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양광발전모듈과;
상기 태양광발전모듈에서 생산된 전력을 저장하는 배터리모듈;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 실시간 어장환경정보 획득시스템.
The method of claim 1,
A photovoltaic module installed on the offshore structure to generate power using sunlight;
A system for obtaining real-time fishery environment information, further comprising: a battery module that stores power produced by the photovoltaic module.
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