KR102124538B1 - Movable fish cage and moving system of fish cage - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 이동식 양식장은 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임, 상부프레임의 하부에 연결된 어장부, 상부프레임 및 어장부를 계류시키는 계류장치, 상부프레임에 설치되며 상부프레임 및 어장부를 이동시키는 추진기 및 추진기에 전력을 공급하는 전력공급장치를 포함한다. 또한, 녹조여부, 수온, 수심 등을 측정하는 센서부, 위치정보를 전달하는 위치정보통신기, 추진기를 원격에서 제어하는 원격제어장치를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면 양식장의 환경특성을 반영하여 이동이 가능하며, 양식장의 유지관리비용이 절감된다.The movable fish farm according to an embodiment of the present invention has an upper frame having a space therein, a fishing unit connected to a lower portion of the upper frame, a mooring device for mooring the upper frame and the fishing unit, installed in the upper frame, and moving the upper frame and the fishing unit And a power supply device for supplying power to the propeller and the propeller. In addition, it may further include a remote control device for remotely controlling the green light, whether or not, a sensor unit for measuring water temperature, water depth, etc., a location information communication device for transmitting location information, and a propeller remotely.
According to an embodiment of the present invention having the above configuration, it is possible to move to reflect the environmental characteristics of the farm, and the maintenance cost of the farm is reduced.

Description

이동식 양식장 및 양식장 이동시스템{MOVABLE FISH CAGE AND MOVING SYSTEM OF FISH CAGE}Mobile farm and mobile system {MOVABLE FISH CAGE AND MOVING SYSTEM OF FISH CAGE}

본 발명은 이동식 양식장 및 양식장 이동시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양식장의 수평 이동이 가능하도록 구성된 이동식 양식장 및 양식장 이동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile farm and aquaculture mobile system, and more particularly, to a mobile farm and aquaculture mobile system configured to enable horizontal movement of aquaculture.

어류 양식 산업의 경우 1990년 후반부터 강이나 호수에 설치 운영되고 있는 담수어 가두리 양식의 법적인 규제를 받아 대부분 철거되고 있으며, 그 이후 현재까지 양식 생산되고 있는 어류의 대부분은 해산어류이다. 이들의 대부분은 해상 가두리 양식장 혹은 육상 수조식 탱크 양식장에서 생산되고 있으며 해산어류의 60~70% 이상이 해상 가두리 양식장에서 양식 생산되고 있다.In the fish farming industry, most of the fish that have been farmed since the 1990s have been demolished under the legal regulations of freshwater fish cages that have been installed and operated in rivers and lakes. Most of these are produced in marine cages or on-shore tank farms, and more than 60% to 70% of marine fish are produced in marine cages.

최근에는 연안해역의 수질오염에 따라 비교적 수심이 깊은 외해상으로 가두리 시설이 이전되고 있는 추세이다. 위와 같은 수상 가두리양식은 가두리 그물 안팎으로 해수가 자유롭게 통과되어 해수의 교환 및 산소의 공급이 원활하게 이루어지고, 어류의 노폐물 등이 자동적으로 배출되기 때문에 별도의 노폐물 제거작업을 수행할 필요가 없으므로 대규모 양식어업 측면에서 여러 가지 유리한 이점이 있다.In recent years, street facilities are being moved to external seas with relatively deep depths due to water pollution in coastal waters. In the above-mentioned water cage style, since the seawater freely flows in and out of the cage net, the exchange of seawater and the supply of oxygen are made smoothly, and the waste of fish is automatically discharged, so there is no need to perform separate waste removal work. There are several advantageous advantages in terms of aquaculture and fisheries.

적조나 태풍과 같은 비상시에 가두리 양식장의 피해를 최소화시키는 방법으로 종래에는 가두리 양식장을 일정 깊이로 침하시키는 침하부상식 가두리 양식장이 이용된 바 있다. 침하부상식 가두리 양식장은 부력파이프에 설치된 해수밸브와 에어밸브를 개방시켜 부력파이프 내부로 해수가 들어오게 하여 가두리 양식장을 침하시키고, 에어컴프레셔 등으로 부력파이프 내부로 공기를 주입하여 가두리 양식장을 부상시키는 것이 일반적이다. 그러나, 종래의 침하부상식 가두리 양식장은 특정한 수역에 고정식으로 설치하여 놓은 상태에서 수심만 변경되므로 태풍 등 자연재해시 효과가 있더라도 적조가 발생되거나 기상환경에 따른 수온변동 등에 대처가 미흡하다.As a method of minimizing the damage to a cage farm during an emergency such as a red tide or a typhoon, a submerged floating cage farm has been used to subside the cage farm to a certain depth. The submerged floating cage farms open seawater valves and air valves installed on the buoyancy pipes to allow seawater to enter the buoyancy pipes to subside the cages, and inject air into the buoyancy pipes with an air compressor to injure the cages. It is common. However, the conventional submerged flotation farms have only fixed the water depth in a fixed installation in a specific water area, so even if there is an effect during a natural disaster such as a typhoon, red tides are generated or water temperature fluctuations due to weather conditions are insufficient.

따라서 적조나 기상환경의 수온 변동에 효과적으로 대처가능한 가두리 양식장의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a cage farm that can effectively cope with fluctuations in red tide and weather conditions.

(문헌 0001) 대한민국 등록특허 제 10-0973512호(Literature 0001) Korean Patent No. 10-0973512 (문헌 0002) 대한민국 등록특허 제 10-1448808호(Document 0002) Korean Registered Patent No. 10-1448808

위와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 환경변화에 효과적으로 대처가능하며 수평이동이 가능한 이동식 양식장을 제공하는 것이다.An object of the present invention, invented in view of the above, is to provide a portable farm that can effectively cope with environmental changes and can be moved horizontally.

상기 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 이동식 양식장은 수면에 위치되며 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임, 상부프레임의 하부에 연결되며 그물이 구비된 어장부, 상부프레임에 설치되며 상부프레임 및 어장부를 계류시키는 계류장치, 상부프레임에 설치되며 상부프레임 및 어장부를 이동시키는 추진기 및 상부프레임 또는 어장부에 설치되며 추진기에 전력을 공급하는 전력공급장치를 포함한다.The movable farm according to the present invention for achieving the above object is located on the water surface and is connected to the upper frame having a space therein, the lower portion of the upper frame, a fishing net equipped with a net, installed on the upper frame, and moored the upper frame and fishing ground It includes a mooring device, a propeller installed on the upper frame and moving the upper frame and the fishing gear, and a power supply device installed on the upper frame or the fishing gear and supplying power to the propeller.

또한, 계류장치는, 수중으로 침강되는 엥커, 상부프레임과 연결되는 윈치 및In addition, the mooring device is an anchor settled underwater, a winch connected to the upper frame and

엥커와 윈치를 연결하며 윈치에 의해 길이가 조절되는 계류라인을 포함할 수 있다.An anchor and a winch may be connected, and a mooring line whose length is adjusted by the winch may be included.

또한, 상부프레임, 어장부 또는 계류장치에 설치되며 어류를 탐지하는 어류탐지기를 더 포함할 수 있다.In addition, it is installed on the upper frame, fishing unit or mooring device may further include a fish detector for detecting the fish.

또한, 전력공급장치는 태양에너지, 조류, 풍력, 파랑에너지 중 적어도 어느 하나 이상의 에너지로부터 전력을 생산하는 발전장치를 포함할 수 있다.In addition, the power supply device may include a power generation device that generates power from at least one or more of solar energy, tidal current, wind power, and blue energy.

또한, 상부프레임 또는 어장부에 설치되며, 녹조판단센서, 수심측정센서, 수온측정센서 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성된 센서부를 더 포함할 수 있다.In addition, it is installed on the upper frame or the fishing field, it may further include a sensor configured to include any one or more of the green algae determination sensor, water depth measurement sensor, water temperature measurement sensor.

본 발명의 일실시예에서, 수면에 위치되며 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임, 상부프레임의 하부에 연결되며 그물이 구비된 어장부, 상부프레임에 설치되며 상부프레임 및 어장부를 계류시키는 계류장치, 상부프레임 또는 어장부에 설치되며, 녹조판단센서, 수심측정센서, 수온측정센서 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성된 센서부, 상부프레임 또는 어장부에 설치되어 센서부로 전력을 공급하며, 태양에너지, 조류, 풍력, 파랑에너지 중 어느 하나 이상의 에너지로부터 전력을 생산하는 발전장치를 포함하는 전력공급장치 및 상부프레임의 일측에 구비된 예인부를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the upper frame having a space on the water surface and connected to the lower portion of the upper frame, a fishing net having a net, an upper frame and a mooring device for moored the upper frame and the fishing net, the upper It is installed in the frame or fishery section, and is installed to include at least one of a green algae determination sensor, a depth measurement sensor, and a water temperature measurement sensor, and is installed in the upper frame or fishery section to supply power to the sensor section, solar energy, algae, It includes a power supply device including a power generation device for generating electric power from any one or more of wind and blue energy, and a towing unit provided on one side of the upper frame.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 양식장 이동시스템은 수면에 위치되며 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임, 상부프레임의 하부에 연결되며 그물이 구비된 어장부, 상부프레임에 설치되며 상부프레임 및 어장부를 계류시키는 계류장치, 상부프레임에 설치되며 상부프레임 및 어장부를 이동시키는 추진기, 상부프레임 또는 어장부에 설치되며 추진기에 전력을 공급하는 전력공급장치, 상부프레임 및 어장부의 위치정보를 송신 또는 수신하는 위치정보통신기 및 위치정보통신기에서 송신된 위치정보를 참조하여 추진기를 원격에서 제어하는 원격제어장치를 포함한다.In addition, the fish farm moving system according to an embodiment of the present invention is located on the surface of the upper frame having a space therein, connected to the lower portion of the upper frame, a fishing net equipped with a net, installed on the upper frame, and an upper frame and a fishing unit Mooring device for mooring, a propeller installed on the upper frame and moving the upper frame and the fishing gear, a power supply device installed on the upper frame or the fishing gear and supplying power to the propeller, a location for transmitting or receiving location information of the upper frame and the fishing gear And a remote control device for remotely controlling the propeller with reference to the location information transmitted from the information communication device and the location information communication device.

또한, 상부프레임 또는 어장부에 설치되며, 녹조판단센서, 수심측정센서, 수온측정센서 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성된 센서부를 포함할 수 있고, 원격제어장치는 센서부에서 측정된 값을 모니터링하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may be installed in the upper frame or the fishing field, and may include a sensor unit configured to include any one or more of a green algae determination sensor, a depth measurement sensor, and a water temperature measurement sensor, and the remote control device monitors the value measured by the sensor unit. It may further include a monitoring unit.

또한, 추진기는 복수개가 설치되며, 복수개의 추진기는 원격제어장치에 의해 각각 독립적으로 작동될 수 있다.In addition, a plurality of thrusters are installed, and the plurality of thrusters may be independently operated by a remote control device.

본 발명의 일실시예에 따른 이동식 양식장 및 양식장 이동시스템은 양식장의 위치를 이동시켜 녹조가 발생하거나 자연환경의 변화에 대처가 용이하다는 이점이 있다.The mobile fish farm and the fish farm moving system according to the exemplary embodiment of the present invention have an advantage that it is easy to cope with changes in natural environment or green algae by moving the location of the farm.

또한, 전력공급장치가 구비되어 자연에너지를 전기로 변환시킬 수 있으므로 유지비용이 절감되며 친환경적이다.In addition, since a power supply device is provided, natural energy can be converted into electricity, maintenance costs are reduced and eco-friendly.

또한, 센서부와 원격제어장치를 통하여 양식장의 이동시 실시간 상황에 대처 가능하다. In addition, it is possible to cope with the real-time situation when the farm moves through the sensor unit and the remote control device.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 양식장을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 양식장을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식장 이동시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a schematic view showing a mobile farm according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a mobile farm according to a second embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a fish farm moving system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the concept of the present invention may be modified in various ways and have various forms, and thus, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the "inclusive" or "gajida" and the terms are staking the features, numbers, steps, operations, elements, parts or geotyiji to be a combination thereof specify the presence, of one or more other features, integers It should be understood that it does not preclude the presence or addition possibilities of, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하, 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

제1 실시예Example 1

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 양식장을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a mobile farm according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 양식장은 수면에 위치되며 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임(100), 상기 상부프레임(100)의 하부에 연결되며 그물이 구비된 어장부(200), 상기 상부프레임(100)에 설치되며 상기 상부프레임(100) 및 어장부(200)를 계류시키는 계류장치(300), 상기 상부프레임(100)에 설치되며 상기 상부프레임(100) 및 어장부(200)를 이동시키는 추진기(400) 및 상기 상부프레임(100) 또는 상기 어장부(200)에 설치되며 상기 추진기(400)에 전력을 공급하는 전력공급장치(500)(미도시)를 포함한다.Referring to Figure 1, the movable farm according to the first embodiment of the present invention is located on the water surface, the upper frame 100 having a space therein, connected to the lower portion of the upper frame 100, and a fishing unit equipped with a net ( 200), a mooring device 300 installed on the upper frame 100 and mooring the upper frame 100 and the fishing gear 200, installed on the upper frame 100, and mounted on the upper frame 100 and fish A propeller 400 for moving the cog 200 and a power supply device 500 (not shown) installed in the upper frame 100 or the fishing gear 200 and supplying power to the propeller 400 do.

상부프레임(100)은 수면에 위치되며, 상부프레임(100)에는 상기 상부프레임(100)이 수면 위로 부유되도록 부유체가 결합될 수 있다. 상기 상부프레임(100)은 수면 위에서 작업자가 이동 가능하도록 통로역할을 하며, 작업환경, 설치환경 및 설치목적에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에서 상기 상부프레임(100)은 사각형 형상으로 안쪽에 공간을 갖는다. 상기 상부프레임(100)의 안쪽에 형성된 공간에는 해수로 채워지고, 상기 해수는 상기 상부프레임(100)의 최상단 높이보다 낮은 수위를 갖는다. 상기 상부프레임(100)에는 상기 상부프레임(100)의 크기 및 형상에 따라 마주보는 상부프레임(100)의 모서리를 가로지르는 별도 프레임이 결합될 수 있다.The upper frame 100 is located on the water surface, and the upper frame 100 may be coupled with a floating body so that the upper frame 100 floats on the water surface. The upper frame 100 serves as a passage for the operator to move on the water surface, and may have various shapes according to the working environment, installation environment, and installation purpose. In the first embodiment of the present invention, the upper frame 100 has a space inside in a rectangular shape. The space formed inside the upper frame 100 is filled with sea water, and the sea water has a lower level than the uppermost height of the upper frame 100. In the upper frame 100, a separate frame crossing the edge of the upper frame 100 facing each other may be combined according to the size and shape of the upper frame 100.

어장부(200)는 상기 상부프레임(100)의 둘레를 따라 아래쪽 방향으로 연장 형성된 그물과 상기 그물의 내부 공간으로서, 상기 그물로 둘러싸인 내부 공간은 어류가 양식되며, 상기 그물의 외부 해수가 상기 그물 내부로 자유롭게 유입 또는 유출된다.The fishing section 200 is an inner space of the net and the net extending downward along the circumference of the upper frame 100, wherein the inner space surrounded by the net is fish-shaped, and the external seawater of the net is the net It flows in or out freely.

본 발명의 계류장치(300)는 상기 상부프레임(100) 및 상기 어장부(200)를 일정 위치에 계류시키며, 상기 계류장치(300)는 복수개가 구비될 수 있다.The mooring device 300 of the present invention moores the upper frame 100 and the fishing field 200 at a predetermined position, and the mooring device 300 may be provided with a plurality.

상기 계류장치(300)는 수중으로 침강되는 엥커(320), 상기 상부프레임(100)과 연결되는 윈치(310) 및 상기 엥커(320) 및 상기 윈치(310)를 연결하며 상기 윈치(310)에 의해 길이가 조절되는 계류라인(330)을 포함하도록 구성될 수 있다.The mooring device 300 is connected to the anchor 320, the winch 310 connected to the upper frame 100, and the anchor 320 and the winch 310, and connected to the winch 310. It may be configured to include a mooring line 330 whose length is adjusted by.

상기 윈치(310)는 상기 엥커(320)가 위치되는 높이를 조절하기 위한 장치로서, 상기 상부프레임(100)에 구비될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 엥커(320)와 상기 윈치(310)는 계류라인(330)으로 연결되며, 상기 윈치(310)는 상기 계류라인(330)의 길이를 조절함으로써 상기 엥커(320)의 위치가 조절된다. 일실시예로서 상기 계류라인(330)을 조절하기 위한 구성으로 상기 윈치(310)는 상기 계류라인(330)을 풀거나 감는 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 회전장치를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 회전장치는 캠부가 구비되고 상기 캠부의 회전에 따라 상기 롤러가 회전되도록 형성될 수 있다. 다른 일예로서 상기 회전장치는 회전모터가 구비되고 상기 회전모터의 동작에 따라 상기 롤러가 회전될 수 있다. 상기 윈치(310)가 회전모터의 구성을 갖는 경우 상기 회전모터는 전력공급장치(500)에 의해 전력을 공급받을 수 있다.The winch 310 is a device for adjusting the height at which the anchor 320 is located, and may be provided in the upper frame 100. In an embodiment of the present invention, the anchor 320 and the winch 310 are connected to a mooring line 330, and the winch 310 adjusts the length of the mooring line 330, thereby allowing the anchor 320 to be adjusted. The position of is adjusted. As an embodiment, the winch 310 is configured to adjust the mooring line 330, and may include a roller that unwinds or winds the mooring line 330 and a rotating device that rotates the roller. The rotating device may be provided with a cam portion and be formed to rotate the roller according to the rotation of the cam portion. As another example, the rotating device is provided with a rotating motor and the roller may be rotated according to the operation of the rotating motor. When the winch 310 has a configuration of a rotating motor, the rotating motor may be powered by the power supply device 500.

상기 계류라인(330)은 상기 어장부(200)에 간섭이 배제되도록 상기 상부프레임(100)에 결합된 고정볼트(340)를 통과하여 상기 엥커(320)와 연결될 수 있다. 상기 고정볼트(340)는 I형상의 볼트일 수 있으며, 상기 고정볼트(340)는 상부프레임(100)의 외측에 돌출되도록 형성되고 상기 계류라인(330)이 통과하는 홀이 구비된다. The mooring line 330 may be connected to the anchor 320 by passing through a fixing bolt 340 coupled to the upper frame 100 so that interference to the fishing part 200 is excluded. The fixing bolt 340 may be an I-shaped bolt, and the fixing bolt 340 is formed to protrude outside the upper frame 100 and is provided with a hole through which the mooring line 330 passes.

본 발명의 추진기(400)는 상기 상부프레임(100)에 결합되며, 상기 상부프레임(100) 및 어장부(200)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.The propeller 400 of the present invention is coupled to the upper frame 100 and can move the upper frame 100 and the fishing section 200 in the horizontal direction.

본 발명의 일실시예에서 상기 추진기(400)는 회전날개(410), 상기 회전날개(410)를 동작시키는 구동모터를 포함하도록 구성된다. 상기 구동모터는 연료를 소비하여 동작되거나 상기 전력공급장치(500)에 의해 전력을 공급받아 동작된다. 상기 회전날개(410)는 상기 상부프레임(100)의 외측에 구비될 수 있으며, 상기 회전날개(410)의 동작 시 후류가 상기 어장부(200) 내에서 양식되는 어류에 미치는 영향을 최소화하기 위하여 상기 상부프레임(100)과 일정거리 이격되어 외측으로 돌출되도록 구비되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the propeller 400 is configured to include a rotary blade 410 and a driving motor that operates the rotary blade 410. The driving motor is operated by consuming fuel or is supplied with electric power by the power supply device 500. The rotary blade 410 may be provided outside the upper frame 100, in order to minimize the effect of the wake on the fish farmed in the fishing unit 200 during the operation of the rotary blade 410 It is preferable that the upper frame 100 is provided to be spaced a predetermined distance so as to protrude outward.

상기 추진기(400)의 구성은 본 발명의 일실시예일 뿐이고, 상기 추진기(400)는 공지의 기술에 따라 다양하게 변형실시될 수 있다. 일예로서 상기 추진기(400)는 수중의 물을 흡입하여 외부로 배출하는 워터제트추진장치일 수 있다.The configuration of the thruster 400 is only one embodiment of the present invention, and the thruster 400 may be variously modified according to a known technique. As an example, the propeller 400 may be a water jet propulsion device that sucks underwater water and discharges it to the outside.

상기 추진기(400)는 복수일 수 있으며, 상기 상부프레임(100) 및 어장부(200)의 이동시 방향조정을 원활히 수행하기 위하여 2 이상의 추진기(400)가 구비되되 상기 상부프레임(100)의 양 측에 각각 하나 이상의 추진기(400)가 구비되는 것이 바람직하다.The thruster 400 may be plural, and two or more thrusters 400 are provided to smoothly adjust the direction when the upper frame 100 and the fishing gear 200 are moved, but both sides of the upper frame 100 are provided. It is preferred that each of the one or more propellers 400 are provided.

전력공급장치(500)는 상기 추진기(400)에 전력을 공급하는 장치로서, 상기 상부프레임(100) 또는 상기 어장부(200)에 설치된다. 상기 전력공급장치(500)는 석유, 가스 등의 화석연료를 소비하여 전력을 생산하는 장치일 수 있다. 또한 태양에너지, 조류, 풍력, 파랑에너지 중 적어도 어느 하나 이상의 에너지로부터 전력을 생산하는 발전장치(510)(미도시)를 포함할 수 있다.The power supply device 500 is a device that supplies power to the propeller 400 and is installed on the upper frame 100 or the fishing unit 200. The power supply device 500 may be a device that generates power by consuming fossil fuels such as oil and gas. In addition, it may include a power generation device 510 (not shown) for generating power from at least one or more of solar, tidal, wind, and blue energy.

본 발명의 일실시예에서 상기 발전장치(510)는 상기 태양에너지, 조류, 풍력, 파랑에너지 등의 자연에너지로부터 전력을 생산하며, 상기 생산된 전력을 저장하는 배터리와 상기 배터리에 저장된 전력을 상기 추진기(400)로 공급하는 공급부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the power generation device 510 generates electric power from natural energy such as the solar energy, tidal current, wind power, and blue energy, and stores a battery storing the generated power and power stored in the battery. It may include a supply for supplying to the propeller 400.

본 발명의 일실시예에서 상기 태양에너지를 이용하는 발전장치(510)는 상기 상부프레임(100)의 상부에 상기 상부프레임(100)의 외측으로 돌출 형성된 태양광패널(520)을 포함하며, 상기 태양광패널(520)에서 태양광을 전기에너지로 변환시킨다. 상기 태양광패널(520)에는 태양광에 반응하는 전지모듈이 사용될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the power generation device 510 using the solar energy includes a solar panel 520 protruding outward of the upper frame 100 on the upper portion of the upper frame 100, and the solar The photovoltaic panel 520 converts sunlight into electrical energy. The solar panel 520 may use a battery module that reacts to sunlight.

본 발명의 다른 일실시예에서 상기 태양에너지를 이용한 발전장치(510)는 태양열패널이 구비되고, 상기 태양열패널에서 태양열을 모아 발생한 열로 터빈을 돌려 전기에너지로 변환시킬 수 있다. In another embodiment of the present invention, the power generation device 510 using the solar energy is provided with a solar panel, and the solar panel can convert solar energy into electrical energy by turning the turbine with heat generated.

본 발명의 일실시예에 따른 조류를 이용한 발전장치(510)는 상시 상부프레임(100) 또는 상기 상부프레임(100)과 연결된 별도의 부유물(550)(미도시)에 설치되고 수면 아래에 잠기도록 위치된 제1 회전체(530)(미도시)가 구비되고, 상기 발전장치(510)는 상기 제1 회전체(530)의 조류에 따른 회전에 의해 발생된 운동에너지를 전기에너지로 변환시킨다.The power generation device 510 using algae according to an embodiment of the present invention is always installed in the upper frame 100 or a separate floating object 550 (not shown) connected to the upper frame 100 and locked under the water surface. The first rotating body 530 (not shown) is provided, and the power generation device 510 converts kinetic energy generated by rotation of the first rotating body 530 into electrical energy.

본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 발전장치(510)는 상기 상부프레임(100) 또는 상기 상부프레임(100)과 연결된 별도의 부유물(550)의 상부에 제2 회전체(540)가 설치되고, 상기 발전장치(510)는 상기 제2 회전체(540)의 바람에 따른 회전에 의해 발생된 운동에너지를 전기에너지로 변환시킨다.In the power generation device 510 using wind power according to an embodiment of the present invention, a second rotating body 540 is installed on the upper frame 100 or a separate floating body 550 connected to the upper frame 100. Then, the power generation device 510 converts kinetic energy generated by rotation of the second rotating body 540 into electrical energy.

본 발명의 일실시예에 다른 파랑에너지를 이용한 발전장치(510)는 상기 상부프레임(100) 또는 상기 상부프레임(100)과 연결된 별도의 부유물(550)에 설치되고, 상기 발전장치(510)는 상기 부유물(550)이 파도 등에 의해 상하 운동됨에 따라 발생된 부유물(550)의 운동에너지를 전기에너지로 변환시킨다.According to another embodiment of the present invention, the power generation device 510 using blue energy is installed in the upper frame 100 or a separate floating body 550 connected to the upper frame 100, and the power generation device 510 is The kinetic energy of the floating material 550 generated as the floating material 550 is moved up and down by waves or the like is converted into electrical energy.

상기 태양에너지, 조류, 풍력, 파랑에너지를 전기에너지로 변환시키는 변환수단 및 변환방법은 공지의 메커니즘이 사용될 수 있다.As the conversion means and conversion method for converting the solar energy, tidal current, wind power, and blue energy into electrical energy, a known mechanism may be used.

상기 발전장치(510)를 포함하는 전력공급장치(500)를 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면, 자체적으로 상기 추진기(400) 등에 전력 공급이 가능하여 친환경적이고, 양식장의 운용비용이 절감되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention having a power supply device 500 including the power generation device 510, it is possible to supply power to the propeller 400 itself, it is eco-friendly, and the effect of reducing the operating cost of the farm There is.

상기 상부프레임(100), 상기 어장부(200) 또는 상기 계류장치(300)에는 어류를 탐지하는 어군탐지기(610)(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 어군탐지기(610)는 초음파 또는 적외선을 감지하는 장치로 구성되며, 본 발명의 일실시예에서 상기 어군탐지기(610)는 초음파를 이용한 장치로서 수면 하에 초음파를 발사하는 송파기, 반사된 초음파를 수신하는 수파기, 수파기에서 수신한 초음파를 증폭시키는 증폭기, 수신한 초음파를 기록하는 지시기를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 어군탐지기(610)는 공지의 기계 또는 장치가 사용될 수 있다.A fish finder 610 (not shown) for detecting fish may be installed in the upper frame 100, the fishing unit 200, or the mooring device 300. The fish finder 610 is composed of a device that detects ultrasonic waves or infrared rays. In one embodiment of the present invention, the fish finder 610 is a device using ultrasonic waves, which emits ultrasonic waves under the water surface, and the reflected ultrasonic waves. It may be configured to include a receiver to receive, an amplifier for amplifying the ultrasound received from the receiver, and an indicator to record the received ultrasound. The fish finder 610 may be a known machine or device.

양식장의 이동과정에서 상기 어장부(200)와 다른 어군과 충돌 또는 공존하는 경우 상기 어장부(200) 내에서 양식되는 어류에 스트레스가 유발될 수 있으며, 상기 스트레스는 어류의 폐사를 촉진한다. 본 발명의 일실시예에 따른 상기 어군탐지기(610)가 구비된 이동식 양식장은 상기 어류의 폐사를 방지하기 위함으로 양식장의 이동시 상기 탐지된 어군을 회피할 수 있게 된다.When the fishery unit 200 collides or coexists with the fishery unit 200 in the process of moving the fish farm, stress may be caused in the fish farmed in the fishery unit 200, and the stress promotes the death of the fish. The mobile fish farm equipped with the fish finder 610 according to an embodiment of the present invention is capable of avoiding the detected fish when moving the fish farm to prevent the fish from being killed.

상기 상부프레임(100) 또는 상기 어장부(200)에는 녹조판단센서(620), 수심측정센서(630), 수온측정센서(640) 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성된 센서부(600)가 설치될 수 있다. 또한 상기 센서부(600)는 복수이되 각각 포함되는 센서의 종류를 달리하여 설치될 수 있다.A sensor unit 600 configured to include any one or more of a green algae determination sensor 620, a water depth measurement sensor 630, and a water temperature measurement sensor 640 may be installed in the upper frame 100 or the fishing unit 200. Can be. In addition, the sensor unit 600 may be provided with a plurality of different types of sensors, respectively.

상기 녹조판단센서(620)는 빛의 투과를 이용한 가시광선센서, 수중의 용존산소량을 측정하는 산소측정센서 등이 사용될 수 있다. 상기 녹조판단센서(620)가 설치되는 위치는 상기 녹조판단센서(620)의 구성, 종류 등에 따라 다를 수 있다. 상기 수심측정센서(630)는 상기 엥커(320) 또는 상기 계류라인(330)에 설치되는 것이 바람직하며 공지의 기술이 사용될 수 있다. 상기 수온측정센서(640)는 상기 수면의 온도와 수중의 온도를 모두 측정하도록 상기 상부프레임(100)과 상기 엥커(320) 또는 계류라인(330)에 각각 설치될 수 있다. 상기 센서부(600)는 전력을 소모하도록 구성될 수 있고, 상기 전력을 소모하는 센서부(600)는 상기 전력공급장치(500)를 통하여 전력을 공급받는다.The green algae determination sensor 620 may be a visible light sensor using light transmission, an oxygen measurement sensor for measuring the amount of dissolved oxygen in water, or the like. The location where the green algae determination sensor 620 is installed may be different depending on the configuration, type, etc. of the green algae determination sensor 620. The depth measurement sensor 630 is preferably installed on the anchor 320 or the mooring line 330, and a known technique can be used. The water temperature measurement sensor 640 may be installed in the upper frame 100 and the anchor 320 or the mooring line 330, respectively, to measure both the temperature of the water surface and the temperature in the water. The sensor unit 600 may be configured to consume power, and the sensor unit 600 that consumes power receives power through the power supply device 500.

제2 실시예Example 2

본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 양식장은 수면에 위치되며 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임(100), 상기 상부프레임(100)의 하부에 연결되며 그물이 구비된 어장부(200), 상기 상부프레임(100)에 설치되며 상기 상부프레임(100) 및 어장부(200)를 계류시키는 계류장치(300), 상기 상부프레임(100) 또는 상기 어장부(200)에 설치되며, 녹조판단센서(620), 수심측정센서(630), 수온측정센서(640) 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성된 센서부(600), 상기 상부프레임(100) 또는 상기 어장부(200)에 설치되어 상기 센서부(600)로 전력을 공급하며, 태양에너지, 조류, 풍력, 파랑에너지 중 어느 하나 이상의 에너지로부터 전력을 생산하는 발전장치(510)를 포함하는 전력공급장치(500) 및 상기 상부프레임(100)의 일측에 구비된 예인부(110)를 포함한다.The movable fish farm according to the second embodiment of the present invention is located on the water surface and has an upper frame 100 having a space therein, connected to a lower portion of the upper frame 100, and a fishing unit 200 having a net, the upper portion It is installed in the frame 100, the upper frame 100 and the mooring device 300 for mooring the fishing section 200, the upper frame 100 or the fishing section 200, the green algae determination sensor 620 ), the sensor unit 600 is configured to include any one or more of the depth measurement sensor 630, the water temperature measurement sensor 640, the upper frame 100 or the fishing unit 200 is installed in the sensor unit 600 ) To the power supply, and includes a power generation device 510 that generates power from any one or more of solar energy, tidal current, wind power, and blue energy, and one side of the upper frame 100. It includes a towing unit 110 provided.

상기 제2 실시예의 상부프레임(100), 어장부(200), 계류장치(300), 센서부(600), 전력공급장치(500)는 상기 제1 실시예와 그 구성 및 기능이 동일하다.The upper frame 100 of the second embodiment, the fishing unit 200, the mooring device 300, the sensor unit 600, and the power supply device 500 have the same configuration and function as the first embodiment.

상기 예인부(110)는 상기 상부프레임(100)에 구비되며 와이어 등이 연결될 수 있도록 형성된다. 본 발명의 제2 실시예에서 상기 상부프레임(100) 및 상기 어장부(200)는 상기 예인부(110)와 연결된 선박(S) 등에 의하여 이동될 수 있으며, 상기 예인부(110)와 선박(S) 등은 와이어 따위로 연결될 수 있다. 상기 예인부(110)는 복수일 수 있으며, 상기 상부프레임(100)의 양 단부에 구비되는 것이 바람직하다.The towing unit 110 is provided on the upper frame 100 and is formed to be connected to a wire. In the second embodiment of the present invention, the upper frame 100 and the fishing unit 200 may be moved by a ship S connected to the towing unit 110, the towing unit 110 and the vessel ( S) etc. may be connected by a wire. The towing unit 110 may be plural, and is preferably provided at both ends of the upper frame 100.

본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 양식장에는 추진기(400)가 결합될 수 있으며, 이 경우 상기 추진기(400)는 제1 실시예의 추진기(400)와 구성이 동일하며, 상기 추진기(400)는 선박(S) 등이 상기 예인부(110)와 연결되어 상기 이동식 양식장을 예인할 때 상기 이동식 양식장의 이동을 보조하며 방향유지역할을 한다.The propeller 400 may be coupled to the mobile farm according to the second embodiment of the present invention, in which case the propeller 400 has the same configuration as the propeller 400 of the first embodiment, and the propeller 400 is When the ship S or the like is towed by the towing unit 110 to tow the mobile farm, it assists the movement of the mobile farm and serves as a direction zone.

본 발명의 제1 실시예 또는 제2 실시예에 따른 이동식양식장에는 상기 상부프레임(100) 및 어장부(200)의 위치정보를 송신 또는 수신하는 위치정보통신기(700)가 포함될 수 있다.The mobile farm according to the first or second embodiment of the present invention may include a location information communicator 700 for transmitting or receiving location information of the upper frame 100 and the fishing unit 200.

상기 위치정보통신기(700)는 상기 상부프레임(100)에 또는 상기 어장부(200)에 설치될 수 있고, 상기 위치정보통신기(700)는 GPS(Global Positioning System)일 수 있다.The location information communicator 700 may be installed on the upper frame 100 or the fishing unit 200, and the location information communicator 700 may be a global positioning system (GPS).

또한, 상기 위치정보통신기(700)에서 송신된 위치정보를 참조하여 상기 추진기(400)를 원격에서 제어하는 원격제어장치(800)가 포함될 수 있다. 상기 원격제어장치(800)는 상기 이동식 양식장에 설치되거나 상기 이동식 양식장 외부에 별도로 설치될 수 있다.In addition, a remote control device 800 for remotely controlling the propeller 400 with reference to the location information transmitted from the location information communicator 700 may be included. The remote control device 800 may be installed in the mobile farm or may be separately installed outside the mobile farm.

상기 원격제어장치(800)에는 상기 센서부(600)에서 측정되는 측정값을 모니터링하는 모니터링부(810)가 구비될 수 있다. 상기 모니터링부(810)는 공지의 기술에 따라 다양한 구성을 가질 수 있다.The remote control device 800 may be provided with a monitoring unit 810 for monitoring measurement values measured by the sensor unit 600. The monitoring unit 810 may have various configurations according to known techniques.

본 발명의 일실시예에서 상기 원격제어장치(800)는 상기 모니터링부(810)와 제어부(820)를 포함하도록 구성되며, 상기 제어부(820)는 상기 추진기(400)를 제어한다. 상기 추진기(400)가 복수인 경우 상기 제어부(820)는 상기 복수의 추진기(400) 각각을 독립적으로 제어하도록 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the remote control device 800 is configured to include the monitoring unit 810 and the control unit 820, and the control unit 820 controls the propeller 400. When there are a plurality of thrusters 400, the control unit 820 may be configured to independently control each of the plurality of thrusters 400.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 양식장 이동시스템을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a fish farm moving system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명인 양식장 이동시스템은 상기 상부프레임(100), 상기 어장부(200), 상기 계류장치(300), 상기 추진기(400), 상기 전력공급장치(500), 상기 위치정보통신기(700) 및 상기 원격제어장치(800)를 포함한다.Referring to Figure 3, the inventor's farm moving system is the upper frame 100, the fishing unit 200, the mooring device 300, the propeller 400, the power supply device 500, the location information communication device 700 and the remote control device 800.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 센서부(600)에서 측정된 녹조여부, 수온, 수심 등의 측정값 및 상기 위치정보통신기(700)의 위치정보는 상기 원격제어장치(800)로 전달되고, 상기 원격제어장치(800)는 상기 센서부(600)의 측정값과 상기 위치정보를 반영하여 상기 추진기(400)를 제어한다. 상기 추진기(400)가 복수인 경우 상기 원격제어장치(800)는 상기 복수의 추진기(400) 각각을 독립적으로 제어하며, 상기 복수의 추진기(400)의 제어에 따라 상기 이동식 양식장의 속도 및 방향이 조절될 수 있다. 상기 추진기(400)의 제어는 공지의 다양한 메커니즘이 이용될 수 있다. 상기 센서부(600)의 측정값과 상기 위치정보는 상기 원격제어장치(800)에 구비된 모니터링부(810)에서 모니터링 되고, 상기 원격제어장치(800)에 구비된 제어부(820)를 통하여 상기 추진기(400)가 동작될 수 있다. 상기 원격제어장치(800)는 공지의 기술에 따라 다양한 구성을 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, measured values of green algae, water temperature, water depth, etc. measured by the sensor unit 600 and location information of the location information communicator 700 are transmitted to the remote control device 800, The remote control device 800 controls the propeller 400 by reflecting the measured value of the sensor unit 600 and the location information. When the propeller 400 is plural, the remote control device 800 independently controls each of the plural propellers 400, and the speed and direction of the movable farm are controlled under the control of the plural propellers 400. Can be adjusted. A variety of well-known mechanisms can be used to control the propeller 400. The measured values of the sensor unit 600 and the location information are monitored by the monitoring unit 810 provided in the remote control device 800 and through the control unit 820 provided in the remote control device 800. The propeller 400 may be operated. The remote control device 800 may have various configurations according to known techniques.

본 발명인 양식장 이동시스템에 따르면 상기 이동식 양식장의 환경과 위치가 반영되며 원격에서 상기 이동식 양식장을 이동시킬 수 있어 실시간으로 자연환경에 대처가 가능하고 보다 편리한 양식장의 이동이 가능하다.According to the inventors mobile system, the environment and location of the mobile farm are reflected, and the mobile farm can be moved remotely, so that it is possible to cope with the natural environment in real time and to move the farm more conveniently.

100 : 상부프레임 110 : 예인부
200 : 어장부
300 : 계류장치 310 : 윈치
320 : 엥커 330 : 계류라인
340 : 고정볼트
400 : 추진기 410 : 회전날개
500 : 전력공급장치 510 : 발전장치
520 : 태양광패널 530 : 제1 회전체
540 : 제2 회전체 550 : 부유물
600 : 센서부 610 : 어군탐지기
620 : 녹조판단센서 630 : 수심측정센서
640 : 수온측정센서
700 : 위치정보통신기
800 : 원격제어장치 810 : 모니터링부
820 : 제어부
S : 선박100: upper frame 110: towing part
200: Fisherman
300: mooring device 310: winch
320: anchor 330: mooring line
340: fixed bolt
400: propeller 410: rotary blade
500: power supply 510: power generation device
520: solar panel 530: first rotating body
540: second rotating body 550: floating material
600: sensor unit 610: fish finder
620: green algae determination sensor 630: depth measurement sensor
640: water temperature sensor
700: Location information communication device
800: remote control device 810: monitoring unit
820: control unit
S: Ship

Claims (9)

이동 가능한 이동식 양식장에 있어서,
수면에 위치되며 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임;
상기 상부프레임의 하부에 연결되며 그물이 구비된 어장부;
상기 상부프레임에 설치되며 상기 상부프레임 및 어장부를 계류시키는 계류장치;
상기 상부프레임, 상기 어장부 또는 상기 계류장치에 설치되며 상기 이동식 양식장의 이동과정에서 이동경로상의 어군을 탐지하여 상기 어장부와 탐지된 어군의 충돌을 방지하는 어군탐지기;
상기 상부프레임에 설치되며 상기 상부프레임 및 어장부를 상기 어군탐지기에 의해 탐지된 이동 경로상의 어군을 회피하여 이동시키는 추진기; 및
상기 상부프레임 또는 상기 어장부에 설치되며 상기 추진기에 전력을 공급하는 전력공급장치를 포함하고,
상기 추진기는,
상기 상부프레임의 양 측에 각각 하나 이상 구비된 복수개이고,
상기 상부프레임과 일정거리 이격되어 외측으로 돌출되도록 구비된 회전날개; 및
상기 회전날개를 동작시키는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 이동식 양식장.
In the movable mobile farm,
An upper frame located on the water surface and having a space therein;
A fishery part connected to the lower part of the upper frame and having a net;
A mooring device installed on the upper frame and mooring the upper frame and the fishing gear;
A fish finder which is installed on the upper frame, the fishing ground or the mooring device and detects a fish group on a movement path during the movement of the mobile farm to prevent collision between the fishing gear and the detected fish group;
A propeller which is installed on the upper frame and moves the upper frame and the fishery part by avoiding fish groups on a movement path detected by the fish group detector; And
It is installed on the upper frame or the fishing unit and includes a power supply for supplying power to the propeller,
The propeller,
A plurality of one or more provided on each side of the upper frame,
A rotary blade spaced apart from the upper frame and provided to protrude outward; And
A drive farm for operating the rotary blade; characterized in that it comprises a mobile farm.
제 1항에 있어서,
상기 계류장치는,
수중으로 침강되는 엥커;
상기 상부프레임과 연결되는 윈치; 및
상기 엥커 및 상기 윈치를 연결하며 상기 윈치에 의해 길이가 조절되는 계류라인(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 양식장.
According to claim 1,
The mooring device,
Anchors settled underwater;
A winch connected to the upper frame; And
And a mooring line (330) that connects the anchor and the winch and adjusts the length by the winch.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 전력공급장치는 태양에너지, 조류, 풍력, 파랑에너지 중 적어도 어느 하나 이상의 에너지로부터 전력을 생산하는 발전장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 양식장.
According to claim 1,
The power supply device is a mobile farm, characterized in that it comprises a power generation device for generating power from at least one or more of solar, tidal, wind, and blue energy.
제 1항에 있어서,
상기 상부프레임 또는 상기 어장부에 설치되며, 녹조판단센서, 수심측정센서, 수온측정센서 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성된 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 양식장.
According to claim 1,
It is installed on the upper frame or the fishing section, a mobile farm characterized in that it further comprises a sensor configured to include any one or more of the green algae determination sensor, depth measurement sensor, water temperature measurement sensor.
이동 가능한 이동식 양식장에 있어서,
수면에 위치되며 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임;
상기 상부프레임의 하부에 연결되며 그물이 구비된 어장부;
상기 상부프레임에 설치되며 상기 상부프레임 및 어장부를 계류시키는 계류장치;
상기 상부프레임, 상기 어장부 또는 상기 계류장치에 설치되며 상기 이동식 양식장의 이동과정에서 이동경로상의 어군을 탐지하여 상기 어장부와 탐지된 어군의 충돌을 방지하는 어군탐지기;
상기 상부프레임에 설치되며 상기 상부프레임 및 어장부를 상기 어군탐지기에 의해 탐지된 이동 경로상의 어군을 회피하여 이동시키는 추진기;
상기 상부프레임 또는 상기 어장부에 설치되며, 녹조판단센서, 수심측정센서, 수온측정센서 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성된 센서부;
상기 상부프레임 또는 상기 어장부에 설치되어 상기 센서부로 전력을 공급하며, 태양에너지, 조류, 풍력, 파랑에너지 중 어느 하나 이상의 에너지로부터 전력을 생산하는 발전장치를 포함하는 전력공급장치; 및
상기 상부프레임의 일측에 구비된 예인부;를 포함하고,
상기 추진기는,
상기 상부프레임의 양 측에 각각 하나 이상 구비된 복수개이고,
상기 상부프레임과 일정거리 이격되어 외측으로 돌출되도록 구비된 회전날개; 및
상기 회전날개를 동작시키는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 이동식 양식장.
In the movable mobile farm,
An upper frame located on the water surface and having a space therein;
A fishery part connected to the lower part of the upper frame and having a net;
A mooring device installed on the upper frame and mooring the upper frame and the fishing gear;
A fish finder which is installed on the upper frame, the fishing ground or the mooring device and detects a fish group on a movement path during the movement of the mobile farm to prevent collision between the fishing gear and the detected fish group;
A propeller which is installed on the upper frame and moves the upper frame and the fishery part by avoiding fish groups on a movement path detected by the fish group detector;
A sensor unit installed in the upper frame or the fishing unit, and configured to include at least one of a green algae determination sensor, a depth measurement sensor, and a water temperature measurement sensor;
A power supply device installed on the upper frame or the fishing unit to supply power to the sensor unit, and including a power generation device that generates power from any one or more of solar energy, tidal current, wind power, and blue energy; And
Includes; towing portion provided on one side of the upper frame,
The propeller,
A plurality of one or more provided on each side of the upper frame,
A rotary blade spaced apart from the upper frame and provided to protrude outward; And
A drive farm for operating the rotary blade; characterized in that it comprises a mobile farm.
이동 가능한 이동식 양식장에 있어서,
수면에 위치되며 안쪽에 공간을 갖는 상부프레임;
상기 상부프레임의 하부에 연결되며 그물이 구비된 어장부;
상기 상부프레임에 설치되며 상기 상부프레임 및 어장부를 계류시키는 계류장치;
상기 상부프레임, 상기 어장부 또는 상기 계류장치에 설치되며 상기 이동식 양식장의 이동과정에서 이동경로상의 어군을 탐지하여 상기 어장부와 탐지된 어군의 충돌을 방지하는 어군탐지기;
상기 상부프레임에 설치되며 상기 상부프레임 및 어장부를 상기 어군탐지기에 의해 탐지된 이동 경로상의 어군을 회피하여 이동시키는 추진기;
상기 상부프레임 또는 상기 어장부에 설치되며 상기 추진기에 전력을 공급하는 전력공급장치;
상기 상부프레임 및 어장부의 위치정보를 송신 또는 수신하는 위치정보통신기; 및
상기 위치정보통신기에서 송신된 위치정보를 참조하여 상기 추진기를 원격에서 제어하는 원격제어장치를 포함하고,
상기 추진기는,
상기 상부프레임의 양 측에 각각 하나 이상 구비된 복수개이고,
상기 상부프레임과 일정거리 이격되어 외측으로 돌출되도록 구비된 회전날개; 및
상기 회전날개를 동작시키는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양식장 이동 시스템.
In the movable mobile farm,
An upper frame located on the water surface and having a space therein;
A fishery part connected to the lower part of the upper frame and having a net;
A mooring device installed on the upper frame and mooring the upper frame and the fishing gear;
A fish finder which is installed on the upper frame, the fishing ground or the mooring device and detects a fish group on a movement path during the movement of the mobile farm to prevent collision between the fishing gear and the detected fish group;
A propeller which is installed on the upper frame and moves the upper frame and the fishery part by avoiding fish groups on a movement path detected by the fish group detector;
A power supply device installed on the upper frame or the fishing field to supply power to the propeller;
A location information communicator that transmits or receives location information of the upper frame and the fishing field; And
And a remote control device for remotely controlling the propeller by referring to the location information transmitted from the location information communication device.
The propeller,
A plurality of one or more provided on each side of the upper frame,
A rotary blade spaced apart from the upper frame and provided to protrude outward; And
Farm drive system comprising a; drive motor for operating the rotary blades.
제 7항에 있어서,
상기 상부프레임 또는 상기 어장부에 설치되며, 녹조판단센서, 수심측정센서, 수온측정센서 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성된 센서부를 포함하고,
상기 원격제어장치는 상기 센서부에서 측정된 값을 모니터링하는 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양식장 이동 시스템.
The method of claim 7,
It is installed on the upper frame or the fishing section, and includes a sensor unit configured to include any one or more of a green algae determination sensor, water depth measurement sensor, water temperature measurement sensor,
The remote control device further comprises a monitoring unit for monitoring the value measured by the sensor unit Aquaculture system moving system.
제 7항에 있어서,
상기 추진기는 복수개가 설치되며,
상기 복수개의 추진기는 상기 원격제어장치에 의해 각각 독립적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 양식장 이동 시스템.The method of claim 7,
A plurality of the propeller is installed,
The plurality of propellers are each independently operated by the remote control device farming system.
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