KR101698204B1

KR101698204B1 - Position adjustment apparatus for automatic water measuring devices

Info

Publication number: KR101698204B1
Application number: KR1020150065209A
Authority: KR
Inventors: 김동식; 신희정
Original assignee: (주)동명기술공단종합건축사사무소
Priority date: 2015-05-11
Filing date: 2015-05-11
Publication date: 2017-01-20
Also published as: KR20160133035A

Abstract

본 발명은 수질 자동 측정기의 위치조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원반형상으로 물속에 잠기도록 위치되는 몸체하우징의 중앙부에 위치되는 수질측정부와 몸체하우징의 가장자리를 따라 형성되어 수질측정부로 물을 유입시키는 유입부 및 수질측정부의 하측에 위치되어 측정된 물을 배출시키기 위한 배출부를 갖는 수질 자동 측정기에 있어서, 수면상에 부유되도록 위치되는 부유부, 상기 부유부에 회전 가능하도록 구비되는 권취롤러, 상기 권취롤러를 회전시키기 위한 구동모터, 일단이 상기 수질 자동 측정기에 연결되고, 타단이 상기 권취롤러에 권취되는 와이어, 및 상기 구동모터를 제어하여 상기 권취롤러에 권취되는 와이어의 길이를 조절하여 수질 자동 측정기를 승강시킴에 따라 위치를 조절하는 제어부,를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 측정하고자 하는 수중에 위치되어 물을 다방향으로 유입시켜 측정함에 따라, 다변화는 물의 흐름에 관계없이 측정 가능한 수질 자동 측정기의 위치를 수중에서 용이하게 조절할 수 있어 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a position adjusting device for a water quality measuring instrument, and more particularly to a position adjusting device for a water quality measuring instrument, which comprises a water quality measuring part positioned at the center of a body housing, And a discharging portion for discharging the measured water, the discharging portion being located below the water quality measuring portion and discharging the measured water. The automatic water quality measuring device includes a floating portion positioned to float on the water surface, a winding roller A drive motor for rotating the take-up roller, a wire whose one end is connected to the water quality automatic measuring device, the other end is wound on the take-up roller, and the length of the wire wound around the take- And a control unit for adjusting the position of the water quality automatic meter by raising and lowering the water quality automatic meter.
According to the present invention, since the water is positioned in the water to be measured and the water is introduced in many directions, the diversification can easily adjust the position of the water quality automatic meter which can be measured regardless of the flow of water, Can be improved.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a position adjustment apparatus for automatic water measuring apparatus,

본 발명은 위치조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중에 위치되어 변화되는 물의 흐름방향에 무관하게 유입시켜 수질측정을 하는 측정기의 위치를 용이하게 조절하여 측정정밀도를 더욱 향상시킬 수 있는 수질 자동 측정기의 청소장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a position adjusting apparatus, and more particularly, to a position adjusting apparatus which is capable of easily adjusting the position of a measuring device for measuring a water quality by flowing into a water regardless of a direction of flow of water, And a cleaning device for the measuring instrument.

일반적으로, 강이나 하천 및 공장 방류수 등이 폐수나 다른 오염물질들에 의해 오염되면 사람이나 생태계 및 환경에 큰 영향을 미치게 된다.In general, contamination by wastewater or other pollutants, such as rivers, rivers, and factory effluents, has a significant impact on people, ecosystems, and the environment.

따라서, 강이나 하천 등은 수질오염 측정장치에 의해 주기적으로 물의 오염도 등을 체크하여 관리하게 되는 것이다.Therefore, rivers and rivers are managed by checking the pollution degree of water periodically by a water pollution measuring device.

수질오염 측정장치로 수질을 검사하는 방법으로는 사람이 직접 물을 체취하여 별도의 연구소에 설치되는 수질오염 측정장치로 검사를 수행하는 방법과 강이나 하천 및 공장 방류수 등에 직접 수질오염 측정장치를 설치하여 검사를 수행하는 방법이 사용되고 있다.As a method of water quality inspection by a water pollution measuring device, there are a method of performing a test with a water pollution measuring device installed in a separate laboratory by directly taking water by a person, and a method of directly installing a water pollution measuring device in a river, a river, A method of performing inspection is used.

강이나 하천 및 공장 방류수 등에 직접 수질오염 측정장치를 설치하는 측정장치의 경우 외부의 강이나 하천 등의 오염된 측정수를 측정수 펌프에 의해 측정수라인을 통해 수질자동 측정소에 설치되는 순환형 저장수조에 측정수를 저장하게 된다.In the case of a measuring device that installs a water pollution measuring device directly in a river, a river, or a plant discharge water, the contaminated measuring water such as an external river or a river is measured by a water pump. The number of measurements is stored in the tank.

이렇게 순환형 저장수조에 저장된 측정수는 순환형 저장수조에서 수온 pH(물의 산의 정도), 전기전도도, 산소 및 탁도 등을 측정하고 저장된 측정수를 샘플링라인을 통해 채취하여 수질측정기에 측정수를 공급하게 되는 것이다.The measured water stored in the circulating storage tank is measured in the circulating storage tank by measuring the pH of the water (acidity of the water), the electric conductivity, the oxygen and the turbidity, and the stored measurement number is sampled through the sampling line. .

그러나 측정수가 이송되는 과정에서 다른 물질이 더욱 오염될 수 있어 검사하고자 하는 측정수에 대한 검사 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.However, other substances may be contaminated in the process of transferring the measurement water, which results in a problem that the inspection accuracy of the measurement water to be inspected is deteriorated.

이를 극복하기 위해, 종래 공개특허 제2002-0089065호에서 개진된 바와 같이, 시료를 배출시키기 위한 도어가 구비된 시료채취기를 물속에 위치시켜 시료를 채취하게 된다.In order to overcome this problem, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-0089065, a sample collector equipped with a door for discharging a sample is placed in water to collect a sample.

그러나 시료채취기는 일정 위치에 형성된 유입구를 통해 물이 유입됨에 따라, 환경에 따라 다변화되는 물의 흐름에 의해 시료채취가 어려운 문제점이 있다.However, there is a problem in that the sampler is difficult to collect the sample due to the flow of water, which is diversified according to the environment, as the water flows in through the inlet formed at a certain position.

또한 물속에 위치된 시료채취기를 물 밖으로 이동시켜 청소를 실시함에 따라, 번거롭고 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the sampler located in the water is moved out of the water to perform cleaning, it is troublesome and the working efficiency is deteriorated.

이에 따라, 수중에서 변화되는 물의 흐름에 무관하게 용이하게 유입시킴은 물론, 이물질이 유입구를 막는 것을 방지하여 실시간으로 각종 검사를 실시할 수 있도록 하는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
Accordingly, there is an urgent need to develop a technique for easily introducing irrigation water irrespective of the water flow in the water, preventing foreign matter from blocking the inlet, and performing various inspections in real time.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 수면상에 부유되도록 위치되는 부유부, 상기 부유부에 회전 가능하도록 구비되는 권취롤러, 상기 권취롤러를 회전시키기 위한 구동모터, 일단이 상기 수질 자동 측정기에 연결되고, 타단이 상기 권취롤러에 권취되는 와이어, 및 상기 구동모터를 제어하여 상기 권취롤러에 권취되는 와이어의 길이를 조절하여 수질 자동 측정기를 승강시킴에 따라 위치를 조절하는 제어부,로 구성되어 측정하고자 하는 수중에 위치되어 물을 다방향으로 유입시켜 측정함에 따라, 다변화는 물의 흐름에 관계없이 측정 가능한 수질 자동 측정기의 위치를 수중에서 용이하게 조절할 수 있어 측정 정밀도를 향상시킬 수 있는 수질 자동 측정기의 위치조절장치를 제공하는 것이 목적이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, And the length of the wire wound around the take-up roller is controlled by controlling the drive motor to adjust the position of the water quality automatic measuring device The control unit is located in the water to be measured, and it is measured by introducing water in many directions. Therefore, the diversification can improve the measurement accuracy by easily adjusting the position of the water quality automatic measuring device which can be measured regardless of the water flow. The present invention provides a position controller for a water quality automatic meter.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 원반형상으로 물속에 잠기도록 위치되는 몸체하우징의 중앙부에 위치되는 수질측정부와 몸체하우징의 가장자리를 따라 형성되어 수질측정부로 물을 유입시키는 유입부 및 수질측정부의 하측에 위치되어 측정된 물을 배출시키기 위한 배출부를 갖는 수질 자동 측정기에 있어서, 수면상에 부유되도록 위치되는 부유부, 상기 부유부에 회전 가능하도록 구비되는 권취롤러, 상기 권취롤러를 회전시키기 위한 구동모터, 일단이 상기 수질 자동 측정기에 연결되고, 타단이 상기 권취롤러에 권취되는 와이어, 및 상기 구동모터를 제어하여 상기 권취롤러에 권취되는 와이어의 길이를 조절하여 수질 자동 측정기를 승강시킴에 따라 위치를 조절하는 제어부,를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a water treatment apparatus including a water quality measuring unit positioned at a center of a body housing that is placed in a disk shape so as to be submerged in water, an inlet unit for flowing water into the water quality measuring unit along an edge of the body housing, And a discharging portion for discharging the measured water, the discharging portion being located on the lower side, the automatic water quality measuring device comprising: a floating portion positioned to float on the water surface; a winding roller rotatably provided on the floating portion; A motor is connected to the water quality automatic measuring device and the other end is wound on the winding roller and the length of the wire wound around the winding roller is controlled by controlling the driving motor, And a control unit for controlling the control unit.

바람직하게, 상기 몸체하우징의 상단 중앙부에 원기둥형상으로 상단돌출부가 형성되고, 상기 상단돌출부의 중앙부에 상기 와이어의 일단이 고정되기 위한 와이어고정부,가 더 포함된다.Preferably, the body housing further includes an upper protrusion formed in a cylindrical shape at an upper center of the body housing, and a wire fixing part for fixing one end of the wire to the center of the upper protrusion.

그리고 상기 부유부는 수심을 측정하기 위한 수심센서가 구비되고, 상기 수심센서는 측정신호를 상기 제어부로 전송하여 수심에 따라 상기 수질 자동 측정기의 위치를 조절한다.The floating unit includes a water depth sensor for measuring water depth, and the water depth sensor transmits a measurement signal to the control unit to adjust the water level automatic meter according to the water depth.

또한, 상기 권취롤러와 구동모터가 설치되기 위한 설치프레임이 상기 부유부에 구비되고, 평면에서 보았을 때, 상기 설치프레임를 부유부의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평이동부, 및 상기 설치프레임을 부유부의 수직방향으로 이동시키기 위한 수직이동부,를 포함하고, 상기 수평이동부와 수직이동부에 의해 이동되는 설치프레임에 의해 와이어가 이동됨에 따라, 상기 수질 자동 측정기가 이동된다.A horizontal moving part for moving the mounting frame in a horizontal direction of the floating part when viewed in a plan view and a horizontal moving part for moving the mounting frame in a vertical direction of the floating part when the mounting frame is provided on the floating part, And the water quality automatic meter is moved as the wire is moved by the installation frame in which the horizontal movement unit and the vertical movement unit are moved by the vertical movement unit.

그리고 상기 수평이동부는, 상기 부유부와 상기 설치프레임 사이에 위치되는 수평프레임, 상기 부유부에 형성되는 수평가이드레일, 상기 수평가이드레일을 따라 이동되도록 상기 수평프레임에 구비되는 수평가이드블럭, 외주를 따라 나사산을 갖고, 상기 부유부에 회전 가능하게 구비되는 수평회전축, 상기 수평프레임에 형성되되, 상기 수평회전축이 관통되어 나사결합되기 위한 수평이동공이 형성되는 수평이동블럭, 및 상기 수평회전축을 회전시키기 위한 수평구동모터,를 포함한다.The horizontal moving part includes a horizontal frame positioned between the floating part and the installation frame, a horizontal guide rail formed on the floating part, a horizontal guide block provided on the horizontal frame to be moved along the horizontal guide rail, A horizontal moving block formed on the horizontal frame and having a horizontally moving ball for passing through the horizontal rotating shaft to be threadedly engaged therewith, and a horizontal moving block having a horizontal rotating shaft rotatably provided on the floating portion, A horizontal drive motor for driving the motor.

또한, 상기 수직이동부는, 상기 수평프레임의 구비되되, 상기 수평가이드레일과 직교되는 방향으로 형성된 수직가이드레일, 상기 수직가이드레일을 따라 이동되도록 상기 설치프레임에 구비되는 수직가이드블럭, 외주를 따라 나사산을 갖고, 상기 수평프레임에 회전 가능하게 구비되는 수직회전축, 상기 설치프레임에 형성되되, 상기 수직회전축이 관통되어 나사결합되기 위한 수직이동공이 형성되는 수직이동블럭, 및 상기 수직회전축을 회전시키기 위한 수직구동모터,를 포함한다.The vertical moving part includes a vertical guide rail provided in the horizontal frame and perpendicular to the horizontal guide rail, a vertical guide block provided in the mounting frame to be moved along the vertical guide rail, A vertical moving block having a thread and having a vertical rotation axis rotatably provided in the horizontal frame, a vertical movement block formed in the installation frame and having a vertical movement hole penetrating through the vertical rotation axis and threadedly engaged therewith, And a vertical drive motor.

그리고 상기 부유부는, 평면에서 보았을 때, 수평방향으로 관통되는 수평고정와이어와 수직방향으로 관통되는 수직고정와이어가 관통되되, 상기 각 고정와이어의 단부는 물 외곽의 일정 고정부에 고정되고, 상기 수평고정와이어가 거치기 위한 다수의 수평롤러와 상기 수직고정와이어가 거치기 위한 다수의 수직롤러가 구비되며, 상기 다수의 수평롤러 중 어느 하나 이상을 회전시켜 상기 수평고정와이어를 따라 수평방향으로 이동시키는 수평이동모터와 상기 다수의 수직롤러 중 어느 하나 이상을 회전시켜 상기 수직고정와이어를 따라 수직방향으로 이동시키는 수직이동모터가 더 포함된다.And a vertical fixing wire penetrating through the horizontal fixing wire in a horizontal direction and a vertical fixing wire penetrating in a vertical direction are passed through the floating portion, the end portions of the fixing wires are fixed to a fixed portion of the water outside, A plurality of horizontal rollers for passing the fixing wire and a plurality of vertical rollers for passing the vertical fixing wire are provided, and at least one of the horizontal rollers is horizontally moved And a vertical movement motor for rotating at least one of the motor and the plurality of vertical rollers to move the vertical fixed wire along a vertical direction.

또한, 상기 각 롤러는, 해당 고정와이어가 상측 또는 하측으로 지나는 제1롤러, 상기 제1롤러의 상측 또는 하측에 위치되어 해당 고정와이어가 제1롤러와 반대측으로 지나는 제2롤러, 상기 제2롤러와 동일한 높이로 이격되어 해당 고정와이어가 제2롤러와 동일측으로 지나는 제3롤러, 및 상기 제1롤러와 동일한 높이로 이격되도록 상기 제3롤러의 상측 또는 하측에 위치되는 제4롤러,를 포함하고, 상기 제1롤러와 인접한 상기 제2롤러의 외주면을 수직방향으로 지나는 제2수직연장선은 제2롤러와 인접한 상기 제1롤러의 외주면을 수직방향으로 지나는 제1수직연장선보다 상기 제1롤러방향으로 위치되고, 상기 제4롤러와 인접한 상기 제3롤러의 외주면을 수직방향으로 지나는 제3수직연장선은 제3롤러와 인접한 상기 제4롤러의 외주면을 수직방향으로 지나는 제4수직연장선보다 상기 제4롤러방향으로 위치된다.Each of the rollers may include a first roller through which the fixing wire passes the upper side or the lower side, a second roller which is positioned on the upper side or the lower side of the first roller and the fixing wire passes the opposite side of the first roller, And a fourth roller positioned above or below the third roller so as to be spaced apart from the first roller by a distance equal to the height of the first roller, A second vertical extension line passing through the outer circumferential surface of the second roller adjacent to the first roller in a vertical direction is perpendicular to a first vertical extension line passing through the outer circumferential surface of the first roller adjacent to the second roller in the direction of the first roller And a third vertical extension line passing through the outer circumferential surface of the third roller adjacent to the fourth roller in the vertical direction passes through the outer circumferential surface of the fourth roller adjacent to the third roller in the vertical direction 4 and the fourth roller is positioned in the vertical direction than the extension line.

그리고 상기 제2롤러와 제3롤러 중 어느 하나 이상을 회전시키기 위한 이동구동부;가 구비되고, 상기 이동구동부는 해당 롤러가 자유회전되는 것을 방지함은 물론, 작동 시, 해당 롤러를 회전시켜 해당 고정와이어을 따라 이동되어 부유부를 이동시킨다.
And a movement driving unit for rotating at least one of the second roller and the third roller, wherein the movement driving unit prevents the corresponding roller from rotating freely, And is moved along the wire to move the floating portion.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 수질 자동 측정기의 위치조절장치에 의하면, 측정하고자 하는 수중에 위치되어 물을 다방향으로 유입시켜 측정함에 따라, 다변화는 물의 흐름에 관계없이 측정 가능한 수질 자동 측정기의 위치를 수중에서 용이하게 조절할 수 있어 측정 정밀도를 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
As described above, according to the position controller of the automatic water quality measuring device of the present invention, when the water is located in the water to be measured and the water is introduced in many directions, the diversification can be performed by measuring the water quality automatically It is an extremely useful and effective invention which makes it possible to easily adjust the position in water and improve the measurement accuracy.

도 1은 본 발명에 따른 수질 자동 측정기의 위치조절장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 수질 자동 측정기를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 수평이동부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 수직이동부를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 위치조절장치의 고정 및 이동상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a position adjusting apparatus of an automatic water quality measuring apparatus according to the present invention,
2 is a view showing an automatic water quality measuring apparatus according to the present invention,
3 is a view showing a horizontal moving part according to the present invention,
4 is a view showing a vertical moving part according to the present invention,
5 is a view showing the fixing and moving state of the position adjusting device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.It should be noted that the present invention is not limited to the scope of the present invention but is only illustrative and various modifications are possible within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 수질 자동 측정기의 위치조절장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 수질 자동 측정기를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 수평이동부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 수직이동부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 위치조절장치의 고정 및 이동상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing an automatic water quality measuring apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a view showing a horizontal moving part according to the present invention. FIG. FIG. 4 is a view showing a vertical moving part according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing a fixing and moving state of the position adjusting device according to the present invention.

도면에서 도시한 바와 같이, 수질 자동 측정기의 위치조절장치(600)는 부유부(610)와 권취롤러(620), 구동모터(630), 와이어(640) 및 제어부(650)로 구성된다.As shown in the figure, the position adjusting device 600 of the water quality measuring device includes a floating part 610, a winding roller 620, a driving motor 630, a wire 640 and a control part 650.

이에 앞서, 수질 자동 측정기(10)는 도 2에 도시한 바와 같이, 원반형상으로 물속에 잠기도록 위치되는 몸체하우징(100)의 중앙부에 위치되는 수질측정부(200)와 몸체하우징(100)의 가장자리를 따라 형성되어 수질측정부(200)로 물을 유입시키는 유입부(300) 및 수질측정부(200)의 하측에 위치되어 측정된 물을 배출시키기 위한 배출부(400)로 구성된다.2, the water quality measuring instrument 10 includes a water quality measuring part 200 located at the center of the body housing 100, which is located in a disk shape so as to be submerged in water, And an outlet 400 for discharging the measured water located below the water quality measuring unit 200. The outlet 300 is formed along the edge of the water quality measuring unit 200 to allow water to flow into the water quality measuring unit 200.

이러한 수질 자동 측정기(10)의 수질측정부(200)는 수질의 온도와 용존산소량, 전기전도도, 염도, 총용존고형물량, ORP, 탁도, 암모늄함유량, PH, 질산염 수치 등을 측정할 수 있는 것으로, 해당 센서가 구비됨이 당연하며, 측정 항목은 설치되는 환경에 따라, 선택되어 변경될 수 있음이 당연하다.The water quality measuring unit 200 of the water quality automatic meter 10 can measure the temperature of the water quality, the dissolved oxygen amount, the electric conductivity, the salinity, the total dissolved solid amount, the ORP, the turbidity, the ammonium content, the PH and the nitrate level , It is natural that the corresponding sensor is provided, and it is a matter of course that the measurement item can be selected and changed according to the installed environment.

그리고 배출부(400)는 배출구와 배출팬으로 구성된다.And the discharge portion 400 is composed of a discharge port and a discharge fan.

배출구는 몸체하우징(100)의 중앙부 하측으로 형성되고, 배출팬은 배출구에 형성되어 수질측정부(200)를 통과한 물을 배출시키게 된다.The discharge port is formed at the lower side of the center of the body housing 100 and the discharge fan is formed at the discharge port to discharge the water that has passed through the water quality measuring part 200.

이 배출팬은 수질측정부(200)에 사용되는 전원을 인가받아 사용하거나 별도의 전원을 인가받을 수도 있다.The discharge fan may be used by receiving a power source used for the water quality measuring unit 200 or may be supplied with a separate power source.

그리고 개폐도어가 더 구비되어 배출팬의 작동시, 배출구를 개방시킴에 따라 물이 유입부(300)로 유입되어 수질측정부(200)를 거친 후, 배출된다.In addition, when the discharge fan is operated, water is introduced into the inflow part 300 and discharged through the water quality measuring part 200 as the discharge port is opened.

이러한 개폐도어는 배출부(400)로 물이 유입되는 것을 방지하도록 구비되는 것으로, 배출팬의 작동시에만, 개방되어 물이 유입부(300)를 통해 유입되어 배출부(400)로 배출되는 것이다.This opening / closing door is provided to prevent water from flowing into the discharge unit 400, and is opened only at the time of operation of the discharge fan, so that the water flows into the discharge unit 400 and is discharged to the discharge unit 400 .

또한 유입부(300)는 유입격벽(310)에 의해 몸체하우징(100)의 가장자리를 따라 다수의 유입공간부(320)가 형성되어 수질측정부(200)를 기준으로, 모든 방향에서 수질을 유입시킨다.The inflow part 300 is formed with a plurality of inflow space parts 320 along the edges of the body housing 100 by the inflow partitions 310 so as to introduce water in all directions from the water quality measuring part 200 .

이러한 유입격벽(310)은 몸체하우징(100)의 가장자리에서 수질측정부(200)를 향하여 직선으로 형성되거나 호형상으로 형성된다.The inlet partition wall 310 is formed in a straight line or arc shape from the edge of the body housing 100 toward the water quality measuring unit 200.

이 직선형 또는 호형상의 유입격벽(310)에 의해 구획된 각 유입공간부(320)의 단면적이 몸체하우징(100)의 가장자리에서 수질측정부(200)로 갈수록 점진적으로 감소됨에 따라, 물의 유입속도가 증가되어 수질측정부(200)로 용이하게 유입되는 것이다.The sectional area of each inflow space 320 divided by the linear or arc-shaped inlet partition 310 gradually decreases from the edge of the body housing 100 toward the water quality measuring part 200, And is easily introduced into the water quality measuring unit 200.

그리고 유입부(300)는 각 유입공간부(320)의 유입단부로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 걸림부(330)가 더 구비된다.The inflow portion 300 is further provided with a locking portion 330 for preventing foreign matter from entering the inflow end portion of each inflow space portion 320.

이 걸림부(330)는 다수의 통공이 형성된 다공판이나 망형태로 형성될 수 있으며, 메시(mesh)일 수도 있다.The latching part 330 may be formed in a perforated plate or a net having a plurality of through holes, or may be a mesh.

이러한 수질 자동 측정기(10)의 위치를 조절하기 위한 위치조절장치(600)의 부유부(610)는 수면상에 부유되도록 위치된다.The floating portion 610 of the position adjusting device 600 for adjusting the position of the automatic water meter 10 is positioned to float on the water surface.

그리고 권취롤러(620)는 부유부(610)에 회전 가능하도록 구비되며, 구동모터(630)는 권취롤러(620)를 회전시키기 위해 구비된다.The winding roller 620 is rotatably provided on the floating portion 610 and the driving motor 630 is provided to rotate the winding roller 620.

와이어(640)는 일단이 수질 자동 측정기(10)에 연결되고, 타단이 권취롤러(620)에 권취된다.One end of the wire 640 is connected to the water quality meter 10, and the other end is wound around the take-up roller 620.

또한 제어부(650)는 구동모터(630)를 제어하여 권취롤러(620)에 권취되는 와이어(640)의 길이를 조절하여 수질 자동 측정기(10)을 승강시킴에 따라 위치를 조절하게 된다.The control unit 650 controls the driving motor 630 to adjust the length of the wire 640 wound around the winding roller 620 to adjust the position of the water quality meter 10 as the water quality meter 10 is moved up and down.

그리고 몸체하우징(100)의 상단 중앙부에 원기둥형상으로 상단돌출부(110)가 형성되고, 상단돌출부(110)의 중앙부에 와이어(640)의 일단이 고정되기 위한 와이어고정부(660)가 더 포함된다.The body housing 100 further includes a wire fixing portion 660 for fixing one end of the wire 640 to a central portion of the upper end protrusion 110 in a cylindrical shape at an upper center portion of the upper portion of the body housing 100 .

이러한 와이어고정부(660)에 의해 와이어(640) 일단이 수질 자동 측정기(10)의 몸체하우징(100)과 견고하게 연결되는 것이다.One end of the wire 640 is firmly connected to the body housing 100 of the water quality meter 10 by the wire fixing portion 660.

또한 부유부(610)는 수심을 측정하기 위한 수심센서(670)가 구비되고, 수심센서(670)는 측정신호를 제어부(650)로 전송하여 수심에 따라 수질 자동 측정기(10)의 위치를 조절하게 된다.The floating unit 610 is provided with a depth sensor 670 for measuring the depth of water and the depth sensor 670 transmits a measurement signal to the controller 650 to adjust the position of the water quality meter 10 .

물론, 조작자가 제어부(650)를 직접 조작하여 수질 자동 측정기(10)의 위치를 조작할 수 있음이 당연하며, 수질 자동 측정기(10)를 수심별로 위치시켜 수질을 측정할 수 있어 측정정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.Of course, it is a matter of course that the operator can manipulate the position of the water quality automatic meter 10 by directly operating the control unit 650, and the water quality can be measured by positioning the water quality automatic meter 10 by water depth, It can be done.

여기서, 도 3 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 권취롤러(620)와 구동모터(630)가 설치되기 위한 설치프레임(680)이 부유부(610)에 구비된다.Here, as shown in FIGS. 3 to 4, a floating frame 610 is provided with an installation frame 680 for installing the winding roller 620 and the driving motor 630.

그리고 평면에서 보았을 때, 설치프레임(680)를 부유부(610)의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평이동부(700)와 설치프레임(680)을 부유부(610)의 수직방향으로 이동시키기 위한 수직이동부(710)가 더 구비된다.The horizontal moving part 700 for moving the mounting frame 680 in the horizontal direction of the floating part 610 and the vertical part 630 for moving the mounting frame 680 in the vertical direction of the floating part 610, The moving unit 710 is further provided.

이러한 수평이동부(700)와 수직이동부(710)에 의해 이동되는 설치프레임(680)에 의해 와이어(640)가 이동됨에 따라, 부유부(610)가 위치고정된 상태로 수질 자동 측정기(10)를 용이하게 이동시킬 수 있다.As the wire 640 is moved by the installation frame 680 that is moved by the horizontal movement unit 700 and the vertical movement unit 710, the floating unit 610 is fixed in position and the water quality automatic meter 10 Can be moved easily.

이를 위한 수평이동부(700)와 수직이동부(710)는 도 3에서 도시한 바와 같으며, 먼저, 수평이동부(700)는 수평프레임(701)과 수평가이드레일(702), 수평가이드블럭(703), 수평회전축(704), 수평이동블럭(705) 및 수평구동모터(706)로 구성된다.3, the horizontal moving unit 700 includes a horizontal frame 701, a horizontal guide rail 702, a horizontal guide block 702, A horizontal rotating shaft 704, a horizontal moving block 705, and a horizontal driving motor 706.

수평프레임(701)은 부유부(610)와 설치프레임(680) 사이에 위치되고, 수평가이드레일(702)은 부유부(610)에 형성된다.The horizontal frame 701 is positioned between the floating portion 610 and the mounting frame 680 and the horizontal guide rail 702 is formed on the floating portion 610. [

그리고 수평가이드블럭(703)은 수평가이드레일(702)을 따라 이동되도록 수평프레임(701)에 구비된다.The horizontal guide block 703 is provided on the horizontal frame 701 so as to be moved along the horizontal guide rail 702.

수평회전축(704)은 외주를 따라 나사산을 갖고, 부유부(610)에 회전 가능하게 구비된다.The horizontal rotary shaft 704 has threads along the outer periphery and is rotatably provided in the floating portion 610.

또한 수평이동블럭(705)은 수평프레임(701)에 형성되되, 수평회전축(704)이 관통되어 나사결합되기 위한 수평이동공(705a)이 형성된다.The horizontal movement block 705 is formed in the horizontal frame 701 and a horizontal pore 705a is formed for the horizontal rotation axis 704 to penetrate and be screwed.

수평구동모터(706)는 수평회전축(704)을 회전시키기 위한 것으로, 부유부(610)에 설치된다.The horizontal drive motor 706 is for rotating the horizontal rotary shaft 704 and is installed in the floating portion 610.

이러한 수평이동부(700)의 작동상태를 살펴보면, 수평구동모터(706)에 의해 수평회전축(704)이 회전되어 수평이동블럭(705)과 수평프레임(701) 및 수평가이드블럭(703)이 수평가이드레일(702)을 따라 이동된다.The horizontal movement shaft 704 is rotated by the horizontal drive motor 706 so that the horizontal movement block 705 and the horizontal frame 701 and the horizontal guide block 703 are moved horizontally And is moved along the guide rail 702.

그리고 수직이동부(710)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 수직가이드레일(711)과 수직가이드블럭(712), 수직회전축(713), 수직이동블럭(714) 및 수직구동모터(715)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the vertical moving unit 710 includes a vertical guide rail 711, a vertical guide block 712, a vertical rotating shaft 713, a vertical moving block 714, and a vertical driving motor 715 .

수직가이드레일(711)은 수평프레임(701)의 구비되되, 수평가이드레일(702)과 직교되는 방향으로 형성되고, 수직가이드블럭(712)은 수직가이드레일(711)을 따라 이동되도록 설치프레임(680)에 구비된다.The vertical guide rail 711 has a horizontal frame 701 and is formed in a direction orthogonal to the horizontal guide rail 702 and the vertical guide block 712 is installed in the installation frame 680.

또한 수직회전축(713)은 외주를 따라 나사산을 갖고, 수평프레임(701)에 회전 가능하게 구비된다.Further, the vertical rotation shaft 713 has threads along the outer periphery and is rotatably provided in the horizontal frame 701.

수직이동블럭(714)은 설치프레임(680)에 형성되되, 수직회전축(713)이 관통되어 나사결합되기 위한 수직이동공(714a)이 형성된다.The vertical moving block 714 is formed on the mounting frame 680 and a vertical porthole 714a is formed through which the vertical rotating shaft 713 penetrates and is screwed.

그리고 수직구동모터(715)는 수직회전축(713)을 회전시키기 위한 것으로, 수평프레임(701)에 구비된다.The vertical driving motor 715 is for rotating the vertical rotating shaft 713 and is provided in the horizontal frame 701.

또한 도 5에서 도시한 바와 같이, 부유부(610)는 평면에서 보았을 때, 수평방향으로 관통되는 수평고정와이어(720)와 수직방향으로 관통되는 수직고정와이어(730)가 관통된다.As shown in FIG. 5, the floating portion 610 penetrates a horizontal fixing wire 720 penetrating in the horizontal direction and a vertical fixing wire 730 penetrating in the vertical direction when viewed in plan.

이러한 각 고정와이어(720, 730)는 각각 두 개 이상 구비됨이 바람직하며, 각 단부는 물 외곽의 일정 고정부에 고정된다.It is preferable that each of the fixing wires 720 and 730 is provided at least two, and each end is fixed to a fixed portion of the water outside.

그리고 수평고정와이어(720)가 거치기 위한 다수의 수평롤러(722)와 수직고정와이어(730)가 거치기 위한 다수의 수직롤러(732)가 구비된다.And a plurality of vertical rollers 732 for mounting a plurality of horizontal rollers 722 for mounting the horizontal fixing wires 720 and a vertical fixing wire 730.

다수의 수평롤러(722) 중 어느 하나 이상을 회전시켜 수평고정와이어(720)를 따라 수평방향으로 이동시키는 수평이동모터(724)와 다수의 수직롤러(732) 중 어느 하나 이상을 회전시켜 수직고정와이어(730)를 따라 수직방향으로 이동시키는 수직이동모터(734)가 더 포함된다.A horizontal movement motor 724 for rotating at least one of the plurality of horizontal rollers 722 in the horizontal direction along the horizontal fixing wire 720 and a plurality of vertical rollers 732 are rotated to be vertically fixed And a vertical movement motor 734 for moving the wire 730 in the vertical direction.

이러한 각 롤러(722, 732)는 제1롤러(722a, 732a)와 제2롤러(722b, 732b), 제3롤러(722c, 732c) 및 제4롤러(722d, 732d)로 구성된다.Each of these rollers 722 and 732 is constituted by first rollers 722a and 732a and second rollers 722b and 732b, third rollers 722c and 732c and fourth rollers 722d and 732d.

제1롤러(722a, 732a)는 해당 고정와이어(720, 730)가 상측 또는 하측으로 지나고, 제2롤러(722b, 732b)는 제1롤러(722a, 732a)의 상측 또는 하측에 위치되어 해당 고정와이어(720, 730)가 제1롤러(722a, 732a)와 반대측으로 지나도록 설치된다.The first rollers 722a and 732a pass the fixing wires 720 and 730 upward or downward while the second rollers 722b and 732b are positioned on the upper side or the lower side of the first rollers 722a and 732a, The wires 720 and 730 are installed so as to pass on opposite sides of the first rollers 722a and 732a.

그리고 제3롤러(722c, 732c)는 제2롤러(722b, 732b)와 동일한 높이로 이격되어 해당 고정와이어(720, 730)가 제2롤러(722b, 732b)와 동일측으로 지나며, 제4롤러(722d, 732d)는 제1롤러(722a, 732a)와 동일한 높이로 이격되도록 제3롤러(722c, 732c)의 상측 또는 하측에 위치된다.The third rollers 722c and 732c are spaced at the same height as the second rollers 722b and 732b so that the fixing wires 720 and 730 pass to the same side as the second rollers 722b and 732b, 722d, and 732d are positioned above or below the third rollers 722c and 732c so as to be spaced at the same height as the first rollers 722a and 732a.

여기서, 제1롤러(722a, 732a)와 인접한 제2롤러(722b, 732b)의 외주면을 수직방향으로 지나는 제2수직연장선(A2)은 제2롤러(722b, 732b)와 인접한 제1롤러(722a, 732a)의 외주면을 수직방향으로 지나는 제1수직연장선(A1)보다 제1롤러(722a, 732a)방향으로 위치된다.The second vertical extension line A2 passing through the first rollers 722a and 732a and the second rollers 722b and 732b in the vertical direction adjacent to the first rollers 722a and 732b is disposed between the second rollers 722b and 732b and the first roller 722a 732a are positioned in the direction of the first rollers 722a, 732a than the first vertical extension line A1 passing in the vertical direction.

또한 제4롤러(722d, 732d)와 인접한 제3롤러(722c, 732c)의 외주면을 수직방향으로 지나는 제3수직연장선(A3)은 제3롤러(722c, 732c)와 인접한 제4롤러(722d, 732d)의 외주면을 수직방향으로 지나는 제4수직연장선(A4)보다 제4롤러(722d, 732d)방향으로 위치된다.The third vertical extension line A3 passing through the outer peripheral surfaces of the third rollers 722c and 732c adjacent to the fourth rollers 722d and 732d in the vertical direction is disposed between the third rollers 722c and 732c and the fourth rollers 722d, 732d in the direction of the fourth roller 722d, 732d than the fourth vertical extension line A4 passing in the vertical direction.

이와 같이, 제2롤러(722b, 732b)와 제3롤러(722c, 732c)가 제1롤러(722a, 732a)방향과 제4롤러(722d, 732d)방향으로 위치됨에 따라, 해당 고정와이어(720, 730)가 제1롤러(722a, 732a)와 제2롤러(722b, 732b) 사이 및 제3롤러(722c, 732c)와 제4롤러(722d, 732d) 사이에서 양방향으로 꺾인 상태가 된다.As the second rollers 722b and 732b and the third rollers 722c and 732c are positioned in the direction of the first rollers 722a and 732a and the fourth rollers 722d and 732d, 730 are biased between the first rollers 722a, 732a and the second rollers 722b, 732b and between the third rollers 722c, 732c and the fourth rollers 722d, 732d in both directions.

이때, 제2롤러(722b, 732b)와 제3롤러(722c, 732c) 중 어느 하나 이상을 회전시키기 위한 이동구동부(740)가 구비된다.At this time, a movement driving unit 740 for rotating at least one of the second rollers 722b and 732b and the third rollers 722c and 732c is provided.

이 이동구동부(740)는 해당 롤러가 자유회전되는 것을 방지함은 물론, 작동 시, 해당 롤러를 회전시켜 해당 고정와이어(720, 730)을 따라 이동될 수 있어 부유부(610)를 이동시킬 수 있는 것이다.
The movement driving unit 740 prevents the rollers from rotating freely and can move along the fixing wires 720 and 730 by rotating the rollers during operation so that the floating unit 610 can be moved It is.

10 : 수질 자동 측정장치 100 : 몸체하우징
110 : 상단돌출부 200 : 수질측정부
300 : 유입부 310 : 유입격벽
320 : 유입공간부 330 : 걸림부
400 : 배출부 600 : 위치조절장치
610 : 부유부 620 : 권취롤러
630 : 구동모터 640 : 와이어
650 : 제어부 660 : 와이어고정부
670 : 수심센서 700 : 수평이동부
701 : 수평프레임 702 : 수평가이드레일
703 : 수평가이드블럭 704 : 수평회전축
705 : 수평이동블럭 706 : 수평구동모터
710 : 수직이동부 711 : 수직가이드레일
712 : 수직가이드블럭 713 : 수직회전축
714 : 수직이동블럭 715 : 수직구동모터
720 : 수평고정와이어 722 : 수평롤러
724 : 수평이동모터 730 : 수직고정와이어
732 : 수직롤러 734 : 수직이동모터
722a, 732a : 제1롤러 722b, 732b : 제2롤러
722c, 732c : 제3롤러 722d, 732d : 제4롤러
740 : 이동구동부10: Automatic water quality measuring apparatus 100: Body housing
110: upper protrusion 200: water quality measuring part
300: inlet portion 310: inlet partition wall
320: inflow space part 330:
400: discharging part 600: position adjusting device
610: Floating section 620: Winding roller
630: drive motor 640: wire
650: control unit 660: wire fixing unit
670: Depth sensor 700:
701: Horizontal frame 702: Horizontal guide rail
703: Horizontal guide block 704: Horizontal rotating shaft
705: Horizontal moving block 706: Horizontal driving motor
710: vertical moving part 711: vertical guide rail
712: Vertical guide block 713: Vertical rotary shaft
714: Vertical movement block 715: Vertical drive motor
720: Horizontal fixing wire 722: Horizontal roller
724: Horizontal movement motor 730: Vertical fixing wire
732: Vertical roller 734: Vertical movement motor
722a, 732a: first roller 722b, 732b: second roller
722c, 732c: third roller 722d, 732d: fourth roller
740:

Claims

A body housing disposed in the body so as to be submerged in water, a water quality measuring unit positioned at the center of the body housing for measuring water quality, an inlet for flowing water into the water quality measuring unit along the edge of the body housing, And a discharge part for discharging the measured water which is positioned below the water quality measuring part and has a plurality of inflow spaces formed along the edge of the body housing by the inlet partition wall, And the sectional area of each inflow space partitioned by the linear or arc-shaped inlet partition wall gradually decreases from the edge of the body housing to the water quality measurement part, so that the inflow speed of water is increased and the water quality measurement part can easily The inflow portion of the introduced water quality automatic measuring device has an inflow end portion of each inflow space portion into which water is introduced And an engagement portion for preventing the foreign matter from entering,
A floating portion positioned to float on the surface of the water;
A winding roller rotatably provided on the floating portion;
A driving motor for rotating the winding roller;
A wire having one end connected to the water quality meter and the other end wound around the winding roller; And
And a control unit controlling the driving motor to adjust the length of the wire wound around the winding roller to adjust the position of the water quality automatic meter by lifting the water quality automatic meter,
An upper end protruding portion is formed in a cylindrical shape at an upper center portion of the body housing,
And a wire fixing portion for fixing one end of the wire to a central portion of the upper projection,
The floating portion is provided with a water depth sensor for measuring water depth,
The water depth sensor transmits a measurement signal to the controller to adjust the position of the water quality meter according to the water depth,
A mounting frame for mounting the winding roller and the driving motor is provided in the floating portion,
A horizontal moving part for moving the mounting frame in the horizontal direction of the floating part when viewed in a plan view; And
And a vertical moving part for moving the mounting frame in the vertical direction of the floating part,
As the wire is moved by the installation frame in which the horizontal moving part and the vertical moving part are moved, the water quality automatic measuring device is moved on the floating part,
The floating portion includes:
When viewed from a plane,
A horizontal fixed wire penetrating in a horizontal direction and a vertical fixed wire penetrating in a vertical direction are penetrated, and the end portions of the fixed wires are fixed to a fixed portion of the water outside,
A plurality of horizontal rollers for mounting the horizontal fixing wires and a plurality of vertical rollers for mounting the vertical fixing wires,
A horizontal moving motor for rotating at least one of the plurality of horizontal rollers to move horizontally along the horizontal fixing wire and a plurality of vertical rollers for rotating the at least one vertical rollers, A vertical movement motor is further included,
The horizontal moving part includes:
A horizontal frame positioned between the floating portion and the installation frame;
A horizontal guide rail formed on the floating portion;
A horizontal guide block provided on the horizontal frame to be moved along the horizontal guide rail;
A horizontal rotating shaft having a thread along the outer periphery and rotatably provided in the floating portion;
A horizontal moving block formed on the horizontal frame, the horizontal moving block having a horizontal rotating shaft through which the horizontal rotating shaft is threaded to be formed; And
And a horizontal driving motor for rotating the horizontal rotary shaft,
Wherein the vertical moving part comprises:
A vertical guide rail provided in the horizontal frame and formed in a direction orthogonal to the horizontal guide rail;
A vertical guide block provided on the installation frame to be moved along the vertical guide rail;
A vertical rotating shaft rotatably provided on the horizontal frame, the rotating shaft having threads along an outer periphery thereof;
A vertical movement block formed on the installation frame, the vertical movement block being formed with a vertical movement hole through which the vertical rotation axis passes and is screwed; And
And a vertical drive motor for rotating the vertical rotation shaft,
Each of the rollers
A first roller through which the fixing wire passes upward or downward;
A second roller positioned above or below the first roller and passing through the fixing wire opposite to the first roller;
A third roller spaced at the same height as the second roller so that the fixed wire passes to the same side as the second roller; And
And a fourth roller positioned above or below the third roller so as to be spaced apart from the first roller by the same height,
The second vertical extension line passing through the outer circumferential surface of the second roller adjacent to the first roller in the vertical direction is located at a position closer to the first roller than the first vertical extension line passing through the outer circumferential surface of the first roller adjacent to the second roller in the vertical direction And,
The third vertical extension line passing through the outer circumferential surface of the third roller adjacent to the fourth roller in the vertical direction is located at a position located in the fourth roller direction with respect to the fourth vertical extension line passing through the outer peripheral surface of the fourth roller adjacent to the third roller in the vertical direction And,
And a movement driving unit for rotating at least one of the second roller and the third roller, wherein the movement driving unit prevents the corresponding roller from rotating freely, And moves the floating part to move the floating part.

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