KR20200009917A - Water quality sensor unit with adjustable floating height - Google Patents

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KR20200009917A
KR20200009917A KR1020180084982A KR20180084982A KR20200009917A KR 20200009917 A KR20200009917 A KR 20200009917A KR 1020180084982 A KR1020180084982 A KR 1020180084982A KR 20180084982 A KR20180084982 A KR 20180084982A KR 20200009917 A KR20200009917 A KR 20200009917A
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Abstract

The present invention relates to a water quality sensing apparatus capable of adjusting underwater floating height, and more specifically, can be fixed at a set height of underwater without a sensor floating module being located at the bottom of underwater or the water surface. Accordingly, water quality of the desired depth in a tank can be measured, and wireless communication can be easily performed on the water surface without interference of radio waves. In addition, a floating height control error of the sensor floating module can be minimized, and the load of a motor can be minimized under fresh or salt water conditions. Furthermore, foreign substances or aquatic organisms can be prevented from penetrating into a sensor module, and a current state in the tank can be visually confirmed through an image. Also, temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity can be easily measured.

Description

수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치{Water quality sensor unit with adjustable floating height}Water quality sensor unit with adjustable floating height

본 발명은, 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 센서 부유 모듈이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있고, 전파의 방해 없이 수면위에서 용이하게 무선 통신이 가능하며, 센서 부유 모듈의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있고, 담수 또는 염수 조건하에서 모터의 부하를 최소화할 수 있으며, 센서 모듈에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있고, 수조 내의 현 상태를 영상을 통해 육안으로 확인 가능하며, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating, and more particularly, the sensor floating module may be fixed to a set height of the water without being located at the bottom or the surface of the water, and thus the desired depth in the tank It can measure the quality of water, can easily communicate wirelessly on the water surface without any interference, minimize the floating height control error of the sensor floating module, minimize the load of the motor under fresh or salt water conditions, It is possible to prevent foreign substances or aquatic organisms from penetrating into the sensor module, and to visually check the current state of the tank through the image, and to easily measure temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity, etc. The present invention relates to a water quality detection device capable of adjusting the floating height.

관상어, 활어, 양식어 등의 생장 또는 생명 유지에는 수조 내의 온도, 산소 농도, PH 농도, 탁도, 염도 등의 적절한 조절이 필수이다.Proper control of the temperature, oxygen concentration, pH concentration, turbidity, salinity, etc. in the tank is essential for the growth or life support of ornamental fish, live fish, and farmed fish.

종래에는 수조에 단순히 산소 공급 장치를 구비하여 연속적으로 산소를 공급하거나 또는 수조의 물을 주기적으로 교체하거나 또는 수조의 일측에 맑은 물을 지속적으로 공급하고 상단으로 기존의 물이 배출되는 형태가 활용되어왔다.Conventionally, the tank is simply equipped with an oxygen supply device to continuously supply oxygen, periodically replace water in the tank, or continuously supply clear water to one side of the tank, and the existing water is discharged to the upper side. come.

그러나 이 경우 산소 농도가 충분함에도 산소 공급 장치를 지속적으로 구동하여 필요 이상의 전력을 낭비하거나, 수조의 물을 교체하기 직전 더러워진 물에 의해 수조 내 생물이 폐사하거나, 새로운 물을 지속적으로 공급함으로써 수자원 낭비가 이루어지는 문제가 있었다.In this case, however, even if the oxygen concentration is sufficient, the oxygen supply is continuously operated to waste more power than necessary, or the water in the tank is killed by dirty water just before replacing the water in the tank, or the water is supplied continuously by supplying new water. There was a problem that takes place.

이러한 문제를 해결하고자 수조 내부에 장착 가능한 센서 장치를 이용하여 산소 농도 등을 측정하여 필요시에만 산소 공급 장치를 구동하는 등의 기술이 개발되었으나, 어종에 따라 수조의 하부에서만 활동하는 경우도 있고 수조의 상부에서 주로 활동하는 경우도 있으므로, 다양한 어종의 습생에 맞는 수조 환경을 제공하기 어려운 문제가 있었다.In order to solve this problem, a technology such as measuring oxygen concentration by using a sensor device that can be mounted inside the tank and driving the oxygen supply device only when necessary has been developed. In some cases, mainly because it is active in the upper part of the fish, it was difficult to provide a water tank environment suitable for the wet life of various fish species.

또한, 종래의 센서 장치의 경우 수조의 내벽에 설치하거나 수조의 바닥면에 침강시키는 경우가 대부분이었으며, 이 경우 수조의 중앙부와 벽면부의 수질은 외부 온도 등에 의해 차이를 보였으며, 수조 중앙부의 원하는 높이에서의 수질 측정이 불가능한 문제가 있었다.In addition, in the case of the conventional sensor device was installed in the inner wall of the tank or settled on the bottom surface of the tank, in this case, the water quality of the center portion and the wall portion of the tank showed a difference by the external temperature, the desired height of the center portion of the tank There was a problem that the quality of the water at.

따라서, 수조의 벽면이 아닌 내측에서 원하는 수심의 수질을 용이하게 측정할 수 있는 수질 측정 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Therefore, there is a need for the development of a water quality measuring device that can easily measure the water quality of the desired depth from the inside rather than the wall surface of the tank.

KR10-2002-0089065(공개번호) 2002.11.29.KR10-2002-0089065 (publication number) 2002.11.29.

본 발명은, 센서 부유 모듈이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater float that can be fixed to the set height of the water without the sensor floating module is located on the bottom or the surface of the water, thereby measuring the water quality of the desired depth in the tank Its purpose is to.

또한, 본 발명은, 전파의 방해 없이 수면위에서 용이하게 무선 통신이 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating can easily wireless communication on the water surface without interference of radio waves.

또한, 본 발명은, 앵커 모듈에 배터리를 내장하여 장치의 소형화가 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating that can be miniaturized by embedding a battery in the anchor module.

또한, 본 발명은, 센서 부유 모듈의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating that can minimize the floating height control error of the sensor floating module.

또한, 본 발명은, 담수 또는 염수 조건하에서 모터의 부하를 최소화할 수 있는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating can minimize the load of the motor under fresh water or salt water conditions.

또한, 본 발명은, 센서 모듈에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating that can prevent foreign substances or aquatic organisms from penetrating the sensor module.

또한, 본 발명은, 수조 내의 현 상태를 영상을 통해 육안으로 확인 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating to visually check the current state in the tank.

또한, 본 발명은, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating can easily measure the temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity.

본 발명은, 수조 내에 투입되어 수질을 측정하여 외부로 전송하는 수질 감지 장치에 있어서, 제 1 부력체가 구비되어 상기 수조 내에서 부유 가능하도록 구성되는 센서 부유 모듈; 상기 센서 부유 모듈에 장착되어 수질을 측정하는 센서 모듈; 상기 센서 부유 모듈의 일측에 구비되어 앵커 와이어의 하방 길이를 증감시키는 모터; 상기 앵커 와이어의 하단에 결합되어 상기 센서 부유 모듈의 부력에 의한 상승을 제한하는 앵커 모듈;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a water quality detecting apparatus that is input into a water tank to measure water quality and transmits the water quality to a outside, comprising: a sensor floating module provided with a first buoyancy body to float in the water tank; A sensor module mounted on the sensor floating module to measure water quality; A motor provided at one side of the sensor floating module to increase or decrease the length of the anchor wire; And an anchor module coupled to a lower end of the anchor wire to limit the lift due to the buoyancy of the sensor floating module.

또한, 본 발명은, 제 2 부력체가 구비되어 상기 수조 내의 수면에 부유 가능하도록 구성되는 통신 부유 모듈; 상기 통신 부유 모듈의 일측에 구비되는 통신 모듈; 상기 센서 모듈과 상기 통신 모듈을 전기적으로 연결하는 통신 와이어;를 포함한다.In addition, the present invention, the second buoyancy body is provided with a communication floating module configured to be floating on the water surface in the tank; A communication module provided at one side of the communication floating module; And a communication wire electrically connecting the sensor module and the communication module.

또한, 본 발명의 상기 앵커 모듈은 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈 또는 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하며, 상기 앵커 와이어는 상기 배터리로부터 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈 또는 상기 모터에 전원을 공급하는 전원 와이어가 내장되거나 또는 상기 전원 와이어가 일측에 결합된다.In addition, the anchor module of the present invention includes a battery for supplying power to the sensor module, the communication module or the motor, the anchor wire supplies power to the sensor module, the communication module or the motor from the battery. The power wire is built or the power wire is coupled to one side.

또한, 본 발명의 상기 앵커 와이어는 일측면에 길이 방향에 수직한 톱니 형상의 요철부가 반복 형성되고, 상기 모터는 상기 요철부에 대응되는 요철부가 형성된 권취롤이 구비된다.In addition, the anchor wire of the present invention is formed with a tooth-shaped uneven portion perpendicular to the longitudinal direction on one side, the motor is provided with a winding roll formed with an uneven portion corresponding to the uneven portion.

또한, 본 발명의 상기 제 1 부력체는, 내부에 중공부가 형성되고 일측이 개구된 제 1 하우징; 상기 제 1 하우징의 개구부를 밀폐하도록 상기 제 1 하우징에 결합되되, 상기 제 1 하우징과의 결합 깊이로서 상기 중공부의 체적을 가변시키는 제 1 캡;을 포함한다.In addition, the first buoyancy body of the present invention, a hollow portion is formed therein, the first housing having one side opened; And a first cap coupled to the first housing to seal the opening of the first housing and varying a volume of the hollow part as a coupling depth with the first housing.

또한, 본 발명은, 복수의 통공이 형성된 형태로서 상기 센서 부유 모듈의 외부 일측에 구비되어 상기 센서 모듈에 침투하는 이물질을 거르는 센서 커버;를 포함한다.In addition, the present invention, a plurality of through-holes are formed in the sensor cover is provided on one side of the outside of the sensor module to filter foreign matter penetrating the sensor module; includes.

또한, 본 발명은, 상기 센서 부유 모듈의 일측에 구비되어 상기 수조 내부를 촬영하는 카메라부;를 포함한다.In addition, the present invention, the camera is provided on one side of the sensor floating module for photographing the inside of the tank; includes.

또한, 본 발명의 상기 센서 모듈은, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도를 측정한다.In addition, the sensor module of the present invention measures the temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity.

본 발명은, 센서 모듈이 구비된 센서 부유 모듈이 수중에 부유 가능하고, 센서 부유 모듈에 구비된 모터가 앵커 와이어에 의해 앵커 모듈에 연결되어 권취 또는 권출 가능하므로, 센서 부유 모듈이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the sensor floating module with a sensor module can be floated in water, and the motor provided in the sensor floating module is connected to the anchor module by an anchor wire and can be wound or unwound, the sensor floating module can be submerged or water surface. It can be fixed to the set height in the water without being located in, thereby having the effect of measuring the water quality of the desired depth in the tank.

또한, 본 발명은, 수조 내 수면에 부유하는 통신 부유 모듈에 통신 모듈이 구비됨으로써, 전파의 방해 없이 용이하게 무선 통신이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention, the communication module is provided in the communication floating module floating on the water surface in the tank, there is an effect that can be easily wireless communication without interference of radio waves.

또한, 본 발명은, 앵커 모듈 내에 배터리를 내장함으로써, 센서 부유 모듈의 제 1 부력체의 부피를 저감할 수 있으므로, 장치의 소형화가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention can reduce the volume of the first buoyancy body of the sensor floating module by embedding a battery in the anchor module, thereby reducing the size of the device.

또한, 본 발명은, 앵커 와이어의 일측면에 요철부가 형성됨으로써 모터의 회전시 발생되는 와이어의 슬립 현상을 최소화하여 센서 부유 모듈의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, by forming an uneven portion on one side of the anchor wire has the effect of minimizing the slip phenomenon of the wire generated when the motor rotates to minimize the floating height control error of the sensor floating module.

또한, 본 발명은, 제 1 부력체의 부력 조절이 가능하여 담수 또는 염수 조건하에서 모터의 부하를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, it is possible to adjust the buoyancy of the first buoyancy body has the effect of minimizing the load of the motor under fresh or salt water conditions.

또한, 본 발명은, 센서 커버가 구비되어 센서 모듈에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a sensor cover has an effect that can prevent the foreign matter or aquatic organisms penetrate the sensor module.

또한, 본 발명은, 카메라부가 구비되어 수조 내의 현 상태를 육안으로 확인 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a camera unit, there is an effect capable of visually confirming the current state in the tank.

또한, 본 발명은, 센서 모듈이 복합 센서로 구성되어 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention, the sensor module is composed of a composite sensor has the effect that can be easily measured temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치의 측면도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치의 사용 상태도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치의 요부 단면도.1 is a perspective view of a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state of use of the water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a sectional view of the main portion of the water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 수조 내에 투입되어 수질을 측정하여 외부로 전송하는 수질 감지 장치에 있어서, 제 1 부력체(110)가 구비되어 수조 내에서 부유 가능하도록 구성되는 센서 부유 모듈(100)과, 센서 부유 모듈(100)에 장착되어 수질을 측정하는 센서 모듈(200)과, 센서 부유 모듈(100)의 일측에 구비되어 앵커 와이어(310)의 하방 길이를 증감시키는 모터(120)와, 앵커 와이어(310)의 하단에 결합되어 센서 부유 모듈(100)의 부력에 의한 상승을 제한하는 앵커 모듈(300)을 포함하여 구성된다.The present invention, as shown in Figures 1 to 4, in the water quality sensing device that is introduced into the water tank to measure the water quality and transmitted to the outside, the first buoyancy body 110 is provided to be configured to float in the water tank The sensor floating module 100 to be mounted, the sensor module 200 mounted on the sensor floating module 100 to measure the water quality, and provided on one side of the sensor floating module 100 increase or decrease the length of the anchor wire 310 downwards. It is configured to include a motor module 120 and an anchor module 300 coupled to the lower end of the anchor wire 310 to limit the lift due to the buoyancy of the sensor floating module 100.

센서 부유 모듈(100)은, 수조 내의 수중에 투입되어 부력에 의해 부유하며, 하술할 앵커 모듈(300)에 의해 수중에서의 부유 높이가 고정되고, 모터(120)의 회전에 따라 부유 높이가 승강되며, 일측에 센서 모듈(200)이 구비되어서 센서 모듈(200)로 하여금 현재 부유중인 높이의 수질의 측정이 가능하도록 하는 역할을 한다.The sensor floatation module 100 is introduced into the water in the tank and floated by buoyancy, and the float height in the water is fixed by the anchor module 300 to be described below, and the float height is elevated by the rotation of the motor 120. The sensor module 200 is provided at one side to serve to enable the sensor module 200 to measure the water quality of the currently floating height.

이를 위하여 센서 부유 모듈(100)은, 일측에 부력의 제공을 위한 제 1 부력체(110)가 구비되고, 다른 일측에 센서 모듈(200)이 결합되며, 또다른 일측에 부유 높이 증감을 위한 모터(120)가 결합되어 구비된다. 또한, 경우에 따라 상단, 하단 또는 측면에 수조 내를 촬영할 수 있는 카메라가 구비될 수 있다.To this end, the sensor floating module 100, the first buoyancy body 110 for providing buoyancy on one side is provided, the sensor module 200 is coupled to the other side, the motor for increasing and decreasing the float height on the other side 120 is provided in combination. In addition, in some cases, the top, bottom or side may be provided with a camera that can be taken in the tank.

제 1 부력체(110)는, 센서 부유 모듈(100)에 부력을 제공하여 센서 모듈(200)로 하여금 해당 부유 높이에서의 수질의 측정이 가능하도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 내부에 중공부가 형성되고 일측이 개구된 제 1 하우징(111)과, 제 1 하우징(111)의 개구부를 밀폐하도록 제 1 하우징(111)에 결합되는 제 1 캡(112)을 포함하여 구성된다.The first buoyancy body 110 serves to provide a buoyancy force to the sensor floating module 100 to enable the sensor module 200 to measure the water quality at the corresponding floating height. And a first cap 111 open at one side and a first cap 112 coupled to the first housing 111 to seal the opening of the first housing 111.

제 1 하우징(111)은, 센서 부유 모듈(100)에 부력을 제공할 수 있도록 내부에 공기를 머금을 수 있는 중공부가 형성되며, 이를 위하여 센서 부유 모듈(100)의 일측, 바람직하게는 상단에 구비된다. 이때, 제 1 하우징(111)은 별도의 구성으로 제작되어 센서 부유 모듈(100)에 결합될 수 있으나, 센서 부유 모듈(100)과 일체로 사출되어 제작되는 것 역시 가능함은 물론이다.The first housing 111 has a hollow portion that can contain air therein so as to provide buoyancy to the sensor floating module 100, and for this purpose, one side of the sensor floating module 100 is preferably provided at an upper end thereof. It is provided. In this case, the first housing 111 may be manufactured in a separate configuration and coupled to the sensor floating module 100, but it is also possible that the first housing 111 may be manufactured by being integrally injected with the sensor floating module 100.

제 1 캡(112)은, 제 1 하우징(111)의 개구부를 밀폐하여 제 1 하우징(111)의 중공부에 유입된 공기가 외부로 유출되지 않도록 함으로써, 부력이 발생할 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 제 1 하우징(111)의 개구부에 결합된다. 이때, 제 1 캡(112)이 결합되는 정도에 따라 제 1 하우징(111)의 중공부 체적이 가감되므로, 결과적으로 제 1 부력체(110)의 최종 부력을 제 1 캡(112)의 결합 정도로서 조절 가능하게 된다.The first cap 112 seals the opening of the first housing 111 so that air introduced into the hollow portion of the first housing 111 does not leak to the outside, so that buoyancy can be generated. To this end, it is coupled to the opening of the first housing 111. At this time, since the hollow portion volume of the first housing 111 is added or subtracted according to the extent to which the first cap 112 is coupled, as a result, the final buoyancy of the first buoyancy body 110 is determined as the coupling degree of the first cap 112. It becomes adjustable.

이때, 제 1 하우징(111)의 개구부는 실린더 형상으로 형성되고, 제 1 캡(112)의 단부는 피스톤 형상으로 형성되도록 구성할 수 있으며, 제 1 하우징(111)의 개구부 외측 단부 방향 내주연과 제 1 캡(112)의 외주연에 나사산이 형성되어 제 1 캡(112)을 회전시키는 것으로 제 1 캡(112)과 제 1 하우징(111)의 결합 정도를 조절할 수 있다.At this time, the opening of the first housing 111 is formed in a cylindrical shape, the end of the first cap 112 may be configured to be formed in a piston shape, and the inner peripheral direction of the opening outer end direction of the first housing 111 and the A thread is formed on the outer circumference of the first cap 112 to rotate the first cap 112 to adjust the coupling degree of the first cap 112 and the first housing 111.

이렇듯 제 1 캡(112)을 두어 제 1 부력체(110)의 부력을 조절 가능하도록 하는 이유는, 우선, 제 1 부력체(110)의 부력이 너무 크면 모터(120)가 회전하여 제 1 부력체(110)의 부유 높이를 감소시키고자 할 때 모터(120)에 무리가 가거나 또는 필요 이상의 전력을 소모하게 되고, 제 1 부력체(110)의 부력이 너무 작으면 센서 부유 모듈(100)을 부유시키기에 충분한 부력의 제공이 힘들 수 있기 때문이다.As such, the reason why the buoyancy force of the first buoyancy body 110 can be adjusted by placing the first cap 112 is that first, if the buoyancy force of the first buoyancy body 110 is too large, the motor 120 rotates and the first buoyancy force is increased. When the floating height of the sieve 110 is to be reduced, the motor 120 is excessively fed or consumes more power than necessary, and if the buoyancy of the first buoyancy body 110 is too small, the sensor floating module 100 is removed. Providing enough buoyancy to float can be difficult.

이는 담수와 염수에서도 활용이 가능한데, 담수 조건하에서는 센서 부유 모듈(100)을 부유시키기에 적당하면서도 모터(120)에 무리를 주지 않는 범위의 부력값이 세팅됐다 하더라도, 염수 조건하에서는 센서 부유 모듈(100) 및 각종 구성들의 부력이 증가하게 되므로 모터(120)에 무리가 가거나 필요 이상의 전력을 소모하게 될 수 있다. 따라서, 염수 조건하에서도 부력의 세팅을 최적화하기 위하여 제 1 캡(112)을 두어 필요시 부력을 증감시킬 수 있도록 구성하는 것이다.This can be used in fresh water and salt water, even if the buoyancy value of the range that is suitable for floating the sensor floatation module 100 under fresh water conditions and does not affect the motor 120 is set, under the salt water condition (100) ) And the buoyancy of the various components increases, so that the motor 120 may be overwhelmed or consume more power than necessary. Therefore, in order to optimize the setting of the buoyancy even under saline conditions, the first cap 112 is configured to increase or decrease the buoyancy if necessary.

이때, 센서 부유 모듈(100), 센서 모듈(200), 모터(120) 등의 무게 및 자체 부력, 제 1 부력체(110)가 제공하는 부력의 값은 담수와 염수 조건에서 실험적으로 알아낼 수 있으므로, 제 1 캡(112)이 제 1 하우징(111)에 결합될 때 담수와 염수일 때 어느 위치까지 제 1 캡(112)을 결합시켜야 하는지를 표시하는 눈금이 제 1 캡(112) 또는 제 1 하우징(111)에 표시될 수 있다. 따라서, 사용자는 본 발명의 수질 감지 장치가 투입될 수조가 담수인지 염수인지에 따라 제 1 캡(112)을 제 1 하우징(111)에 결합시킬 때 표시된 담수 또는 염수 눈금에 일치되도록 제 1 캡(112)의 결합 정도를 조절함으로써 제 1 부력체(110)의 부력을 조절할 수 있게 된다.At this time, the weight of the sensor floating module 100, the sensor module 200, the motor 120 and the like buoyancy, the value of the buoyancy provided by the first buoyancy body 110 can be found experimentally in fresh water and salt water conditions When the first cap 112 is coupled to the first housing 111, a scale indicating to which position the first cap 112 should be coupled when the fresh water and the brine are combined is the first cap 112 or the first housing ( 111). Accordingly, the user may use the first cap (to match the fresh water or brine scale displayed when the first cap 112 is coupled to the first housing 111 depending on whether the water tank to which the water quality detecting device of the present invention is introduced is fresh water or brine). By adjusting the degree of engagement of the 112 it is possible to adjust the buoyancy of the first buoyancy body (110).

한편, 센서 부유 모듈(100)의 외부 일측에는 센서 모듈(200)로 물이 유입될 때 외부의 이물질이 센서 모듈(200)로 침투하거나 또는 따개비 등의 수중 생물이 센서 모듈(200)에 부착되는 것을 방지하기 위하여 센서 커버(101)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, when the water is introduced into the sensor module 200 on one side of the sensor floating module 100, foreign matter penetrates into the sensor module 200 or underwater creatures such as barnacles are attached to the sensor module 200. In order to prevent the sensor cover 101 may be further provided.

센서 커버(101)는, 복수의 통공이 형성된, 즉, 메쉬망 형태로서 센서 부유 모듈(100)의 외부 일측에 결합된다. 바람직하게는 적어도 센서 모듈(200)의 물 유입 및 유출부 방향에 구비되며, 센서 부유 모듈(100)의 측면을 모두 감싸는 형태 역시 가능하다.The sensor cover 101 is formed with a plurality of through holes, that is, is coupled to the outer side of the sensor floating module 100 in the form of a mesh network. Preferably, at least the water inlet and outlet of the sensor module 200 is provided in a direction, and the shape of surrounding all sides of the sensor floating module 100 is also possible.

이러한 센서 커버(101)의 결합은 클립 형태, 나사 결합 형태, 볼트 결합 형태 등 공지의 결합 방식이 활용될 수 있다.The coupling of the sensor cover 101 may be a known coupling method such as a clip form, screw coupling form, bolt coupling form.

센서 모듈(200)은, 센서 부유 모듈(100)의 일측에 구비되어 센서 부유 모듈(100)이 부유중인 높이의 수질을 측정하여 외부로 전송하는 역할을 한다. 이러한 센서 모듈(200)은 온도 측정 센서, 조도 측정 센서, 산소 농도 측정 센서, PH 농도 측정 센서, 염도 측정 센서, 탁도 측정 센서 등이 이에 해당될 수 있으며, 이러한 센서 중 복수가 구비된 형태 역시 가능하다.The sensor module 200 is provided at one side of the sensor floating module 100 and serves to measure and transmit the water quality of the height in which the sensor floating module 100 is floating. The sensor module 200 may include a temperature measuring sensor, an illuminance measuring sensor, an oxygen concentration measuring sensor, a pH concentration measuring sensor, a salinity measuring sensor, a turbidity measuring sensor, and the like, and a plurality of such sensors may be provided. Do.

이러한 센서 모듈(200)은, 물과 직접 접촉하는 센싱부와, 센싱부로부터 측정된 값을 처리하는 처리부로 구성될 수 있으며, 처리부는 하술할 통신 모듈(410)과의 유선 송수신, 모터(120)의 구동 제어를 담당하는 제어부의 역할을 병행할 수 있다. 이때, 제어부의 역할을 병행한다는 의미는 하나의 기판에 일체로 구성되는 것을 한정하는 것은 아니며, 센싱부의 측정값의 처리, 통신부를 통한 무선 송수신, 모터(120)의 구동 제어 등을 담당하는 모든 데이터 및 제어신호 처리 루트를 처리부로 통칭하는 것을 의미한다.The sensor module 200 may include a sensing unit directly contacting water, and a processing unit processing a value measured from the sensing unit. The processing unit may be wired transmission / reception with the communication module 410 to be described below and the motor 120. The role of the control unit in charge of the drive control of the) can be parallel. In this case, the role of the control unit is not limited to being integrally configured on one substrate, and all data in charge of processing the measured value of the sensing unit, wireless transmission and reception through the communication unit, driving control of the motor 120, and the like. And a control signal processing route collectively as a processing unit.

센서 모듈(200)로부터 측정된 측정값은 외부의 사용자 단말 또는 제어 장치에 제공되어 수조 내의 수질을 유지할 수 있도록 하며, 사용자로부터 제어 신호가 수신되면 모터(120)를 구동하여 부유 높이를 승강시키게 된다.The measured value measured from the sensor module 200 is provided to an external user terminal or a control device to maintain the water quality in the tank, and when the control signal is received from the user, the motor 120 is driven to raise and lower the floating height. .

카메라부(210)는, 센서 부유 모듈(100)의 일측에 장착되어 수조 내부를 촬영하는 역할을 한다. 이러한 카메라부(210)는 어안 렌즈가 적용된 카메라일 수 있으며, 바람직하게는 센서 부유 모듈(100)의 서로 대향되는 양 측면에 장착되어 수조 내부의 모습을 상하 360도 촬영 가능하도록 구비된다.The camera unit 210 is mounted on one side of the sensor floating module 100 and serves to photograph the inside of the tank. The camera unit 210 may be a camera to which a fisheye lens is applied. Preferably, the camera unit 210 is mounted on both sides of the sensor floating module 100 that face each other, and is provided to allow the inside of the tank to be photographed up and down 360 degrees.

카메라부(210)로부터 촬영된 영상은 통신 부유 모듈(400)을 통해 외부의 사용자 단말에 제공되며, 사용자로 하여금 어류의 운동 상태, 사체 발생 여부, 산소 공급 장치의 실제 구동 여부 등의 확인이 가능하도록 한다.The image photographed from the camera unit 210 is provided to an external user terminal through the communication floating module 400, and allows the user to check the movement state of the fish, whether a dead body is generated, whether the oxygen supply device is actually driven, and the like. Do it.

통신 부유 모듈(400)은, 수조 내의 수면에 부유하며 일측에 통신 모듈(410)이 장착된다. 이를 위하여 통신 부유 모듈(400)은 수면에 부유되는 제 2 부력체가 구비된다.The communication floatation module 400 is suspended in the water surface in the tank and the communication module 410 is mounted on one side. To this end, the communication floating module 400 is provided with a second buoyancy body floating on the water surface.

통신 모듈(410)은, 통신 부유 모듈(400)의 일측에 구비되어 수면 외부로 노출되며, 센서 모듈(200)로부터 측정된 측정값 또는 카메라부(210)로부터 촬영된 영상의 데이터를 외부로 전송하고, 외부로부터 전송된 제어 신호를 센서 모듈(200)에 제공하는 역할을 한다.The communication module 410 is provided at one side of the communication floating module 400 and exposed to the outside of the water, and transmits the measured value measured from the sensor module 200 or the data of the image photographed from the camera unit 210 to the outside. And, it serves to provide a control signal transmitted from the outside to the sensor module 200.

이러한 통신 모듈(410)은 송수신 회로가 구비된 형태로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 송수신 회로는 센서 모듈(200)의 처리부에 형성되고 통신 모듈(410)에는 무선 안테나만 형성되는 형태 역시 가능함은 물론이다. 즉, 통신 모듈(410)을 통해 외부로 전파가 송신되고 외부로부터 전파가 수신되는 형태이면 어느 것이든 가능하다.The communication module 410 may be configured to include a transmission and reception circuit, but is not limited thereto. The transmission and reception circuit may be formed in the processing unit of the sensor module 200, and the wireless communication module 410 may be formed only in the communication module 410. Of course it is possible. That is, any form may be used as long as radio waves are transmitted to the outside through the communication module 410 and radio waves are received from the outside.

통신 모듈(410)은 통신 와이어(420)를 통해 센서 모듈(200)과 전기적으로 연결된다. 통신 와이어(420)는 비교적 넉넉한 길이로 형성되어서 통신 부유 모듈(400)이 통신 와이어(420)에 의해 당겨져 수중으로 잠수되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.The communication module 410 is electrically connected to the sensor module 200 through the communication wire 420. The communication wire 420 is preferably formed with a relatively long length so that the communication float module 400 is configured to be pulled by the communication wire 420 and not submerged underwater.

이때, 수면 높이가 낮은 수조의 경우 미리 제작되어 장착된 통신 와이어(420)가 지나치게 늘어지는 현상이 발생할 수 있는데, 이를 위하여 통신 부유 모듈(400)의 일측에는 통신 와이어(420)를 적절히 감아 고정할 수 있는 권취 가이드가 더 형성될 수 있다.In this case, in the case of a low water tank, the phenomenon in which the communication wire 420 prefabricated and manufactured may be excessively sag. For this purpose, the communication wire 420 may be appropriately wound and fixed on one side of the communication floating module 400. A winding guide may be further formed.

모터(120)는, 앵커 와이어(310)를 권취 또는 권출하여 앵커 와이어(310)의 하방 길이를 증감시키는 역할을 하며, 이를 위하여 센서 부유 모듈(100)의 일측에 결합되어 구비된다.The motor 120 serves to increase or decrease the length of the anchor wire 310 by winding or unwinding the anchor wire 310, and is coupled to one side of the sensor floating module 100 for this purpose.

모터(120)는 바람직하게는 센서 부유 모듈(100)의 하단에 결합되며, 그러나, 앵커 와이어(310)를 하방으로 용이하게 권취 또는 권출할 수 있는 위치이면 어느 곳이든 관계 없다.The motor 120 is preferably coupled to the lower end of the sensor floatation module 100, but it does not matter where the anchor wire 310 can be easily wound or unwound downward.

모터(120)는 앵커 와이어(310)에 형성된 요철부의 형상에 대응되도록 요철부가 형성된 권취롤(121)이 회전축상에 구비되어서, 앵커 와이어(310)를 권취할 때 슬립이 발생되지 않도록 한다.The motor 120 is provided with a winding roll 121 having an uneven portion formed on the rotating shaft so as to correspond to the shape of the uneven portion formed in the anchor wire 310 so that slip does not occur when winding the anchor wire 310.

앵커 와이어(310)는, 일단이 모터(120)의 권취롤(121)에 결합되고 타단이 앵커 모듈(300)에 결합되어서 센서 부유 모듈(100)이 앵커 모듈(300)의 무게에 의해 더이상 상승되지 않도록 하는 역할을 한다. 즉, 센서 부유 모듈(100)이 제 1 부력체(110)에 의해 상승될 때 앵커 모듈(300)에 결합된 앵커 와이어(310)에 의해 더이상 상승되지 못하고 부유 높이가 고정되게 되는 것이다.The anchor wire 310 has one end coupled to the take-up roll 121 of the motor 120 and the other end coupled to the anchor module 300 so that the sensor floating module 100 is no longer lifted by the weight of the anchor module 300. To prevent the That is, when the sensor float module 100 is lifted by the first buoyancy body 110, the float height is no longer raised by the anchor wire 310 coupled to the anchor module 300, and the float height is fixed.

앵커 와이어(310)의 일면에는 길이 방향에 수직하게 톱니 형상의 요철부가 반복 형성된다. 이는 케이블 타이의 요철면과 유사한 형태로서, 권취롤(121)에 형성된 요철부에 치합되어 모터(120)의 회전시 앵커 와이어(310)가 슬립되지 않고 정확한 길이로 권취 또는 권출될 수 있도록 구성된다.On one surface of the anchor wire 310, the sawtooth irregularities are formed to be perpendicular to the longitudinal direction. It is a shape similar to the uneven surface of the cable tie, is engaged with the uneven portion formed in the winding roll 121 is configured so that the anchor wire 310 is wound or unwound at the correct length without slipping when the motor 120 rotates. .

한편, 앵커 와이어(310)는 앵커 모듈(300)에 배터리가 포함되는 경우, 배터리로부터 센서 모듈(200), 통신 모듈(410), 모터(120) 또는 카메라부(210) 등에 전원을 공급할 수 있도록 전원 와이어가 내장되거나 또는 전원 와이어가 일측에 결합되어 구성된다.Meanwhile, when the anchor wire 300 includes a battery in the anchor module 300, the anchor wire 310 may supply power to the sensor module 200, the communication module 410, the motor 120, or the camera unit 210 from the battery. The power wire is built or the power wire is coupled to one side.

앵커 모듈(300)은, 앵커 와이어(310)의 하단에 결합되어서 센서 부유 모듈(100)의 부력에 의한 상승을 제한하는 역할을 한다. 이를 위하여 앵커 모듈(300)은 센서 부유 모듈(100)의 부력보다 큰 밀도를 갖는 중량체로 구성되며, 이를 통해 앵커 모듈(300)이 더이상 상승되지 못하고 현재 부유 높이를 유지할 수 있게 된다.The anchor module 300 is coupled to the lower end of the anchor wire 310 serves to limit the lift due to the buoyancy of the sensor floating module 100. To this end, the anchor module 300 is composed of a weight body having a greater density than the buoyancy of the sensor floating module 100, through which the anchor module 300 can no longer be raised and can maintain the current floating height.

한편, 앵커 모듈(300)은 센서 모듈(200), 통신 모듈(410), 모터(120), 카메라부(210) 등에 전원을 제공하는 배터리가 내장되어 구성될 수 있다. 이렇듯 배터리를 앵커 모듈(300)에 위치시키는 경우 센서 부유 모듈(100)의 무게를 저감할 수 있고, 센서 부유 모듈(100)을 부유시키기 위한 제 1 부력체(110)의 크기를 저감할 수 있어 본 발명의 수질 감지 장치를 소형으로 제작할 수 있는 효과를 갖게 된다.On the other hand, the anchor module 300 may be a built-in battery for providing power to the sensor module 200, the communication module 410, the motor 120, the camera unit 210, and the like. As such, when the battery is positioned in the anchor module 300, the weight of the sensor floating module 100 may be reduced, and the size of the first buoyancy body 110 for floating the sensor floating module 100 may be reduced. The water quality detecting apparatus of the present invention has the effect of making it compact.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 사용 상태를 살펴보면, 우선 본 발명의 수질 감지 장치를 수조 내부로 수용시킨다. 이때 앵커 와이어(310)는 권취된 상태일수도 있고 권출된 상태일수도 있다.Looking at the state of use of the present invention made of the above configuration, first to accommodate the water quality detection device of the present invention into the tank. At this time, the anchor wire 310 may be in a wound state or may be in a wound state.

앵커 모듈(300)이 수조의 바닥면까지 침강하면, 사용자 단말 또는 별도의 제어 장치를 이용하여 모터(120)를 구동시켜 센서 부유 모듈(100)의 부유 높이를 조절한다. 이때, 통신 부유 모듈(400)은 수면에 부유중인 상태가 된다.When the anchor module 300 is settled to the bottom surface of the tank, the height of the sensor floating module 100 is adjusted by driving the motor 120 using a user terminal or a separate control device. At this time, the communication floating module 400 is in a floating state on the water surface.

이후 센서 모듈(200)로부터 측정된 측정값, 카메라부(210)로부터 촬영된 영상은 사용자 단말 또는 제어 장치로 전송되며, 수조의 항상성 유지를 위한 각종 장치들이 구동된다.Thereafter, the measured value measured by the sensor module 200 and the image photographed by the camera unit 210 are transmitted to the user terminal or the control device, and various devices for maintaining homeostasis of the tank are driven.

한편, 모터(120)는 사전에 설정된 시간마다 설정된 높이를 왕복하며 센서 부유 모듈(100)의 부유 높이가 가변되며 수질이 측정되도록 할 수 있고, 사용자 단말 또는 제어 장치로부터 제어 신호가 수신되는 경우 높이가 가변될 수 있다.On the other hand, the motor 120 reciprocates the set height at each preset time and the floating height of the sensor floating module 100 is variable and the water quality can be measured, the height when the control signal is received from the user terminal or the control device Can be varied.

그리고, 배터리의 잔량 측정 결과 배터리 교체가 요구되는 경우 처리부는 이를 사용자 단말 또는 제어 장치에 알리거나, 모터(120)를 구동하여 센서 부유 모듈(100)이 수면으로 부상되도록 한 후 이를 사용자 또는 제어 장치에 알릴 수 있다.When the battery replacement is required as a result of measuring the remaining amount of the battery, the processor informs the user terminal or the control device of the battery, or drives the motor 120 to cause the sensor floating module 100 to rise to the surface and then the user or the control device. You can inform.

사용자는 배터리의 교체가 필요한 경우 원격으로 모터(120)를 구동하여 센서 부유 모듈(100)이 수면으로 부상되면 센서 부유 모듈(100)을 수면으로부터 손쉽게 습득할 수 있고, 앵커 와이어(310)에 의해 달려오는 앵커 모듈(300)을 회수하여 배터리를 용이하게 교체할 수 있게 된다.When the battery needs to be replaced, the user can remotely drive the motor 120 to easily acquire the sensor floating module 100 from the surface when the sensor floating module 100 is injured on the water surface, and by the anchor wire 310. By recovering the running anchor module 300, the battery can be easily replaced.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 센서 모듈(200)이 구비된 센서 부유 모듈(100)이 수중에 부유 가능하고, 센서 부유 모듈(100)에 구비된 모터(120)가 앵커 와이어(310)에 의해 앵커 모듈(300)에 연결되어 권취 또는 권출 가능하므로, 센서 부유 모듈(100)이 수중저 또는 수면에 위치하지 않고 수중의 설정 높이에 고정될 수 있으며, 이에 따라 수조 내 원하는 수심의 수질을 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the sensor floating module 100 provided with the sensor module 200 can be floated in water, and the motor 120 provided in the sensor floating module 100 is attached to the anchor wire 310. Since it is connected to the anchor module 300 and can be wound or unwound, the sensor floating module 100 can be fixed to a set height of the water without being located at the bottom or the surface of the water, thereby measuring the desired water quality in the tank. There is an effect that can be done.

또한, 본 발명은, 수조 내 수면에 부유하는 통신 부유 모듈(400)에 통신 모듈(410)이 구비됨으로써, 전파의 방해 없이 용이하게 무선 통신이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention, the communication module 410 is provided in the communication floating module 400 floating on the surface of the water tank, there is an effect that can be easily wireless communication without interference of the radio waves.

또한, 본 발명은, 앵커 모듈(300) 내에 배터리를 내장함으로써, 센서 부유 모듈(100)의 제 1 부력체(110)의 부피를 저감할 수 있으므로, 장치의 소형화가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention can reduce the volume of the first buoyancy body 110 of the sensor floating module 100 by embedding a battery in the anchor module 300, it is possible to miniaturize the device.

또한, 본 발명은, 앵커 와이어(310)의 일측면에 요철부가 형성됨으로써 모터(120)의 회전시 발생되는 와이어의 슬립 현상을 최소화하여 센서 부유 모듈(100)의 부유 높이 제어 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, by forming an uneven portion on one side of the anchor wire 310 can minimize the slip phenomenon of the wire generated when the motor 120 rotates to minimize the floating height control error of the sensor floating module 100. It has an effect.

또한, 본 발명은, 제 1 부력체(110)의 부력 조절이 가능하여 담수 또는 염수 조건하에서 모터(120)의 부하를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, it is possible to adjust the buoyancy of the first buoyancy body 110 has the effect of minimizing the load of the motor 120 under fresh or salt water conditions.

또한, 본 발명은, 센서 커버(101)가 구비되어 센서 모듈(200)에 이물질 또는 수중 생물이 침투하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, the sensor cover 101 is provided with an effect that can prevent the foreign matter or aquatic organisms to penetrate the sensor module 200.

또한, 본 발명은, 카메라부(210)가 구비되어 수조 내의 현 상태를 육안으로 확인 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention, the camera unit 210 is provided has an effect that can be visually confirmed the current state in the tank.

또한, 본 발명은, 센서 모듈(200)이 복합 센서로 구성되어 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도 등을 용이하게 측정 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention, the sensor module 200 is composed of a composite sensor has the effect that can be easily measured temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity.

100 : 센서 부유 모듈 101 : 센서 커버
110 : 제 1 부력체 120 : 모터
121 : 권취롤 200 : 센서 모듈
210 : 카메라부 300 : 앵커 모듈
310 : 앵커 와이어 400 : 통신 부유 모듈
410 : 통신 모듈 420 : 통신 와이어100: sensor floating module 101: sensor cover
110: first buoyancy body 120: motor
121: winding roll 200: sensor module
210: camera unit 300: anchor module
310: anchor wire 400: communication floating module
410: communication module 420: communication wire

Claims (8)

수조 내에 투입되어 수질을 측정하여 외부로 전송하는 수질 감지 장치에 있어서,
제 1 부력체가 구비되어 상기 수조 내에서 부유 가능하도록 구성되는 센서 부유 모듈;
상기 센서 부유 모듈에 장착되어 수질을 측정하는 센서 모듈;
상기 센서 부유 모듈의 일측에 구비되어 앵커 와이어의 하방 길이를 증감시키는 모터;
상기 앵커 와이어의 하단에 결합되어 상기 센서 부유 모듈의 부력에 의한 상승을 제한하는 앵커 모듈;
을 포함하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
In the water quality detection device that is put into the tank to measure the water quality and transmit it to the outside,
A sensor floating module provided with a first buoyancy body and configured to float in the tank;
A sensor module mounted on the sensor floating module to measure water quality;
A motor provided at one side of the sensor floating module to increase or decrease the length of the anchor wire;
An anchor module coupled to a lower end of the anchor wire to limit lift due to buoyancy of the sensor floating module;
Water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater float.
제 1 항에 있어서,
제 2 부력체가 구비되어 상기 수조 내의 수면에 부유 가능하도록 구성되는 통신 부유 모듈;
상기 통신 부유 모듈의 일측에 구비되는 통신 모듈;
상기 센서 모듈과 상기 통신 모듈을 전기적으로 연결하는 통신 와이어;
를 포함하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
A communication floatation module provided with a second buoyancy body and configured to float on the surface of the water tank;
A communication module provided at one side of the communication floating module;
A communication wire electrically connecting the sensor module and the communication module;
Water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater float.
제 2 항에 있어서,
상기 앵커 모듈은 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈 또는 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하며,
상기 앵커 와이어는 상기 배터리로부터 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈 또는 상기 모터에 전원을 공급하는 전원 와이어가 내장되거나 또는 상기 전원 와이어가 일측에 결합되는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 2,
The anchor module includes a battery for supplying power to the sensor module, the communication module or the motor,
The anchor wire is a water quality sensing device capable of adjusting the height of the underwater floating that is built in the power wire for supplying power to the sensor module, the communication module or the motor from the battery or the power wire is coupled to one side.
제 3 항에 있어서,
상기 앵커 와이어는 일측면에 길이 방향에 수직한 톱니 형상의 요철부가 반복 형성되고,
상기 모터는 상기 요철부에 대응되는 요철부가 형성된 권취롤이 구비된 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 3, wherein
The anchor wire has a tooth-shaped uneven portion perpendicular to the longitudinal direction is repeatedly formed on one side,
The motor is a water quality detection device capable of adjusting the height of the float in the water provided with a take-up roll formed with an uneven portion corresponding to the uneven portion.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 부력체는,
내부에 중공부가 형성되고 일측이 개구된 제 1 하우징;
상기 제 1 하우징의 개구부를 밀폐하도록 상기 제 1 하우징에 결합되되, 상기 제 1 하우징과의 결합 깊이로서 상기 중공부의 체적을 가변시키는 제 1 캡;
을 포함하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
The first buoyancy body is,
A first housing having a hollow part formed therein and opening at one side thereof;
A first cap coupled to the first housing to seal the opening of the first housing, the first cap varying a volume of the hollow portion as an engagement depth with the first housing;
Water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater float.
제 1 항에 있어서,
복수의 통공이 형성된 형태로서 상기 센서 부유 모듈의 외부 일측에 구비되어 상기 센서 모듈에 침투하는 이물질을 거르는 센서 커버;
를 포함하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
A sensor cover having a plurality of through-holes formed on an outer side of the sensor floating module to filter foreign matter penetrating into the sensor module;
Water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater float.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 부유 모듈의 일측에 구비되어 상기 수조 내부를 촬영하는 카메라부;
를 포함하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
A camera unit provided at one side of the sensor floating module to photograph the inside of the tank;
Water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater float.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 모듈은, 온도, 조도, 산소 농도, PH 농도, 염도 또는 탁도를 측정하는 수중 부유 높이 조절이 가능한 수질 감지 장치.
The method of claim 1,
The sensor module is a water quality detection device capable of adjusting the height of the underwater floating to measure the temperature, illuminance, oxygen concentration, PH concentration, salinity or turbidity.
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