KR20220120326A

KR20220120326A - System for measuring water quality

Info

Publication number: KR20220120326A
Application number: KR1020210024291A
Authority: KR
Inventors: 박형숙; 문기경
Original assignee: 박형숙
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2022-08-30
Also published as: KR102610003B1

Abstract

The present invention relates to a water quality measuring system and, more particularly, to a water quality measuring system capable of measuring at least one water quality index. To this end, a water quality measuring system according to an embodiment of the present invention capable of measuring at least one water quality index, comprises: a sensor module having one or more sensing units configured to measure the at least one water quality index; a driving module controlling the sensor module to move in water; and a connection unit disposed between the driving module and the sensor module to connect the driving module and the sensor module so that the driving force of the driving module is transmitted to the sensor module. Multiple water quality indices can be measured at multiple points in the water.

Description

System for measuring water quality

본 발명은 수질 측정 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 적어도 하나의 수질 지표를 측정할 수 있는 수질 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a water quality measurement system, and more particularly, to a water quality measurement system capable of measuring at least one water quality indicator.

물은 인간의 삶에 필수적인 요소로서, 인간은 강이나 바다, 호수 등으로부터 생존 및 생활에 필요한 물을 얻게 된다. 따라서, 강이나 바다, 호수 등에 존재하는 물의 수질은 그 물을 취수하여 이용하는 인간의 삶에 큰 영향을 미치게 된다.Water is an essential element for human life, and humans obtain water necessary for survival and living from rivers, seas, and lakes. Therefore, the quality of water existing in rivers, seas, lakes, etc. has a great influence on the lives of humans who collect and use the water.

이에 따라, 물을 얻고 이용함에 있어, 강이나 바다, 호수 등에 존재하는 물의 수질을 계속적으로 측정하면서 모니터링 하는 것은 상당히 중요한 것이라 할 수 있다.Accordingly, in obtaining and using water, it is very important to continuously measure and monitor the water quality of water existing in rivers, seas, lakes, etc.

한편, 물에는 다양한 물질이 용해되어 있고, 다양한 생물이 살고 있으며, 수심, 지역, 유속, 주변 시설 등에 의해 수질이 다양한 양상을 띠게 되는 특징이 있다.On the other hand, various substances are dissolved in water, various living things live, and the quality of water takes on various aspects depending on water depth, region, flow rate, and surrounding facilities.

따라서, 정확한 수질 정보를 획득하기 위해서는 다수의 특정 지점에서 다수의 수질 지표를 지속적으로 측정하는 것이 바람직하다.Accordingly, in order to obtain accurate water quality information, it is desirable to continuously measure a plurality of water quality indicators at a plurality of specific points.

한편, 이러한 지표를 측정하는 것은 센서에 의해 이루어지는데, 센서는 전기/전자적 요소가 포함된 장치로서 센서가 장시간 물에 노출되는 경우 고장이 발생하는 문제가 있다.On the other hand, measuring these indicators is made by a sensor, which is a device including an electric/electronic element, and there is a problem in that a malfunction occurs when the sensor is exposed to water for a long time.

특히, 센서에 전력을 공급하거나, 센서로부터 측정된 정보를 수신하기 위해 센서에는 커넥터가 연결되는 경우가 일반적인데, 센서와 커넥터가 연결되는 부분은 수분이 침투하기에 용이하다는 문제가 있다.In particular, a connector is generally connected to a sensor in order to supply power to the sensor or to receive information measured from the sensor, but there is a problem in that the part where the sensor and the connector are connected is easy for moisture to penetrate.

예를 들면, 센서가 장시간 물에 잠겨있는 경우, 센서와 커넥터의 접합부분에 물이 스며들어 센서와 커넥터의 접합부분이 부식되는 문제가 발생하게 된다. 또한, 센서 자체에 물이 침투하여 센서가 파손되는 문제도 발생하게 된다.For example, when the sensor is immersed in water for a long time, water seeps into the joint between the sensor and the connector, causing a problem in that the joint between the sensor and the connector is corroded. In addition, there is a problem in that water penetrates into the sensor itself and the sensor is damaged.

결국, 다양한 지점에서 수질을 측정할 수 있고, 잠수상태에서도 물의 침투가 용이하지 않아 내구성이 향상될 수 있는 수질 측정 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.As a result, the development of a water quality measurement system capable of measuring water quality at various points and having improved durability because water penetration is not easy even in a submerged state is required.

본 발명은 다수의 지점에서 수질 지표를 측정할 수 있는 수질 측정 시스템을 제공할 수 있다.The present invention may provide a water quality measurement system capable of measuring water quality indicators at multiple points.

본 발명은 측정된 수질 지표를 외부로 전달할 수 있는 수질 측정 시스템을 제공할 수 있다.The present invention may provide a water quality measurement system capable of transmitting the measured water quality index to the outside.

본 발명은 내습, 내수성이 향상된 센서 모듈을 포함한 수질 측정 시스템을 제공할 수 있다.The present invention may provide a water quality measurement system including a sensor module with improved moisture resistance and water resistance.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 아니한다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템은 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 수질 측정 시스템으로서, 상기 적어도 하나의 수질 지표를 측정하도록 형성된 하나 이상의 센싱 유닛을 구비하는 센서 모듈, 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하도록 제어하는 구동 모듈 및 상기 구동 모듈과 상기 센서 모듈의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈과 상기 센서 모듈을 연결하여 상기 구동 모듈의 구동력을 상기 센서 모듈에 전달하도록 형성된 연결부를 포함할 수 있다.A water quality measurement system according to an embodiment of the present invention is a water quality measurement system for measuring at least one water quality indicator, a sensor module having one or more sensing units configured to measure the at least one water quality indicator, and the sensor module can and a connecting part disposed between the driving module and the sensor module to connect the driving module and the sensor module to transmit the driving force of the driving module to the sensor module.

또한, 상기 센서 모듈에 의해 측정된 적어도 하나의 수질 지표 정보를 정보 수집부로 전달하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a communication module for transmitting at least one water quality indicator information measured by the sensor module to the information collection unit.

또한, 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하는 경로를 제공하도록 관 형상으로 형성되고, 적어도 일부가 수중에 배치되는 가이드 파이프를 더 포함할 수 있다.In addition, the sensor module may further include a guide pipe formed in a tubular shape to provide a path for movement in water, at least a portion of which is disposed in water.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈은 상기 센싱 유닛의 외측에 배치된 하우징을 더 포함할 수 있다.In addition, the sensor module according to an embodiment of the present invention may further include a housing disposed outside the sensing unit.

또한, 상기 센서 모듈은 상기 센싱 유닛의 일측에 결합되는 커넥터를 더 포함할 수 있다.In addition, the sensor module may further include a connector coupled to one side of the sensing unit.

본 발명에 관한 수질 측정 시스템은 물의 다수의 지점에서 다수의 수질 지표를 측정할 수 있고, 측정한 수질 지표를 외부로 전달할 수 있다.The water quality measuring system according to the present invention may measure a plurality of water quality indicators at multiple points of water, and may transmit the measured water quality indicators to the outside.

또한, 본 발명에 관한 수질 측정을 위한 센서 모듈은 내습, 내수성이 향상될 수 있다.In addition, the sensor module for measuring water quality according to the present invention may have improved moisture resistance and water resistance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 제어부와 구동 모듈의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 수질 측정 시스템을 구현하는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 제어부와 센서 모듈의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 통신 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수질 측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 제어부와 구동 모듈의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 6의 수질 측정 시스템을 구현하는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 도 6의 제어부와 센서 모듈의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 도 6의 통신 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 도 1 및 도 6의 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13는 도 12의 하우징과 센싱 유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14는 도 13의 A를 확대한 도면이다.
도 15는 도 12의 커넥터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 16는 도 15의 B를 확대한 도면이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 18(a)는 도 17의 캡 하우징을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 18(b)는 도 17의 커넥터 홀더를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 19는 도 17의 캡과 커넥터가 결합된 모습을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a water quality measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a control unit and a driving module of FIG. 1 .
FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of implementing the water quality measurement system of FIG. 1 .
4 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a control unit and a sensor module of FIG. 1 .
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the communication module of FIG. 1 .
6 is a diagram schematically illustrating a water quality measurement system according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a control unit and a driving module of FIG. 6 .
FIG. 8 is a diagram illustrating an embodiment of implementing the water quality measurement system of FIG. 6 .
9 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a control unit and a sensor module of FIG. 6 .
FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the communication module of FIG. 6 .
11 is a diagram schematically illustrating the sensor module of FIGS. 1 and 6 .
12 is a diagram schematically illustrating a sensor module according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram schematically illustrating a housing and a sensing unit of FIG. 12 .
14 is an enlarged view of A of FIG. 13 .
15 is a diagram schematically illustrating the connector of FIG. 12 .
FIG. 16 is an enlarged view of B of FIG. 15 .
17 is a diagram schematically illustrating a sensor module according to another embodiment of the present invention.
18A is a view schematically illustrating the cap housing of FIG. 17 .
FIG. 18( b ) is a diagram schematically illustrating the connector holder of FIG. 17 .
19 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the cap and the connector of FIG. 17 are combined.
20 is a diagram schematically illustrating a sensor module according to another embodiment of the present invention.
21 is a diagram schematically illustrating a sensor module according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components may be added is not excluded in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on the Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments are otherwise practicable, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a water quality measurement system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)은 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 수질 측정 시스템으로서, 제어부(110), 상기 적어도 하나의 수질 지표를 측정하도록 형성된 하나 이상의 센싱 유닛을 구비하는 센서 모듈(130), 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하도록 제어하는 구동 모듈(120) 및 상기 구동 모듈(120)과 상기 센서 모듈(130)의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈(120)과 상기 센서 모듈(130)을 연결하여 상기 구동 모듈(120)의 구동력을 상기 센서 모듈(130)에 전달하도록 형성된 연결부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a water quality measurement system 100 according to an embodiment of the present invention is a water quality measurement system for measuring at least one water quality indicator, and includes a controller 110 , one configured to measure the at least one water quality indicator. A sensor module 130 having the above sensing unit, a driving module 120 for controlling the sensor module to move in water, and disposed between the driving module 120 and the sensor module 130, the driving module ( 120 ) and the sensor module 130 may include a connection part 150 formed to transmit the driving force of the driving module 120 to the sensor module 130 .

제어부(110)는 수질 측정 시스템(100)에 포함된 각 구성의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(110)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(110)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 110 may control the operation of each component included in the water quality measurement system 100 . The control unit 110 may be implemented as one processor or a plurality of processors. When the controller 110 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the control unit 110 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

예를 들면, 제어부(110)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.For example, the controller 110 may correspond to one or a plurality of processors. The processor may be implemented as an array of a plurality of logic gates, or may be implemented as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory in which a program executable in the microprocessor is stored. In addition, it can be understood by those of ordinary skill in the art to which this embodiment pertains that it may be implemented in other types of hardware.

구동 모듈(120)은 센서 모듈(130)을 수중에서 이동하도록 제어하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(130)을 수중에서 승강이동하도록 제어하는 수단일 수 있다.The driving module 120 may be a means for controlling the sensor module 130 to move in water. For example, it may be a means for controlling the sensor module 130 to move up and down in the water.

구동 모듈(120)은 센서 모듈(130)을 수중에서 이동시킬 수 있는 수단이라면, 다양한 구동 형태를 가질 수 있다.The driving module 120 may have various driving forms as long as it is a means capable of moving the sensor module 130 in water.

일 실시예로서, 구동 모듈(120)은 윈치 모듈일 수 있다. 설명의 편의상 이하에서는 구동 모듈(120)의 일 예로서 윈치 모듈을 예로 들어 설명하도록 한다. 다만, 구동 모듈(120)은 윈치 모듈에 한정되지 않음은 앞서 설명한 바와 같다.In one embodiment, the driving module 120 may be a winch module. For convenience of description, the winch module will be exemplified as an example of the driving module 120 . However, the driving module 120 is not limited to the winch module as described above.

윈치 모듈은 후술하는 연결부(150)를 권취하거나 권출할 수 있는 구성일 수 있다.The winch module may be configured to wind or unwind the connection part 150 to be described later.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 연결부(150)가 감기는 드럼 및 드럼에 회전 운동을 하기 위한 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.As an embodiment, the winch module may include a drum on which the connection part 150 is wound and a motor for providing power for rotational motion to the drum.

모터는 드럼에 동력을 제공할 수 있고, 드럼은 모터로부터 제공되는 동력에 의해 회전될 수 있다. 드럼에는 연결부(150)의 일영역이 고정될 수 있다. 따라서, 드럼이 회전함으로써, 연결부(150)는 드럼의 표면을 따라 감기거나, 드럼의 표면으로부터 풀어질 수 있다.The motor may provide power to the drum, and the drum may be rotated by the power provided from the motor. A region of the connection part 150 may be fixed to the drum. Accordingly, as the drum rotates, the connecting portion 150 can be wound along or unwound from the surface of the drum.

본 실시예에서 연결부(150)의 타측은 센서 모듈(130)과 연결될 수 있다.In this embodiment, the other side of the connection part 150 may be connected to the sensor module 130 .

따라서, 윈치 모듈은 연결부(150)를 권취하여 연결부(150)의 타측에 연결된 센서 모듈(130)을 상승시킬 수 있다. 또한, 윈치 모듈은 연결부(150)를 권출하여 연결부(150)의 타측에 연결된 센서 모듈(130)을 하강시킬 수 있다.Accordingly, the winch module may lift the sensor module 130 connected to the other side of the connection part 150 by winding up the connection part 150 . In addition, the winch module may lower the sensor module 130 connected to the other side of the connection part 150 by unwinding the connection part 150 .

결국, 윈치 모듈은 연결부(150)를 권취하거나 권출함으로써 센서 모듈(130)을 승강이동시킬 수 있다.As a result, the winch module may move the sensor module 130 up and down by winding or unwinding the connection part 150 .

도 2는 도 1의 제어부(110)와 구동 모듈(120)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the control unit 110 and the driving module 120 of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 제어부(110)는 구동 모듈(120)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 구동 모듈(120)은 윈치 모듈일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 센서 모듈(130)을 수중에서 이동시킬 수 있는 수단이라면 구동 모듈(120)은 다양한 구동 형태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 2 , the controller 110 may control the operation of the driving module 120 . In this case, the driving module 120 may be a winch module. However, the present invention is not limited thereto, and as long as it is a means capable of moving the sensor module 130 in water, the driving module 120 may have various driving forms.

일 실시예로서, 제어부(110)는 윈치 모듈이 연결부(150)를 권취하거나 권출하도록 제어할 수 있다. 제어부(110)는 윈치 모듈의 회전 속도, 회전 주기, 회전량 등의 다양한 동작 특성을 제어할 수 있다.As an embodiment, the control unit 110 may control the winch module to wind up or unwind the connection unit 150 . The control unit 110 may control various operating characteristics such as rotation speed, rotation period, and rotation amount of the winch module.

예를 들면, 제어부(110)는 윈치 모듈의 회전 속도를 제어하여, 센서 모듈(130)의 상승 또는 하강 속도를 제어할 수 있다.For example, the control unit 110 may control the rotation speed of the winch module to control the rising or falling speed of the sensor module 130 .

또한, 제어부(110)는 윈치 모듈의 회전 주기를 제어하여, 센서 모듈(130)이 수중의 특정 지점에 도달하는 주기를 조정할 수 있다.In addition, the control unit 110 may control the rotation period of the winch module to adjust the period at which the sensor module 130 reaches a specific point in the water.

또한, 제어부(110)는 윈치 모듈의 회전량을 제어하여, 센서 모듈(130)의 상승량 또는 하걍량을 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(110)는 센서 모듈(130)이 어느 정도의 수심에 배치될 것인지를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 110 may control the amount of rotation of the winch module to control the amount of rise or the amount of the sensor module 130 . In other words, the controller 110 may control at what depth of water the sensor module 130 will be disposed.

윈치 모듈을 제어하기 위한 제어부(110)의 설정은 사용자에 의해 수행될 수 있다. 사용자는 제어부(110)를 설정하여 윈치 모듈의 동작 특성을 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 제어부(110)를 설정하여 윈치 모듈의 회전 속도, 회전 주기, 회전량 등의 동작 특성을 설정할 수 있다.The setting of the control unit 110 for controlling the winch module may be performed by a user. The user may set the control unit 110 to set the operating characteristics of the winch module. For example, the user may set the control unit 110 to set the operating characteristics such as the rotation speed, rotation period, rotation amount of the winch module.

일 실시예로서, 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)은 상기 윈치 모듈의 제어 정보를 제어부(110)에 설정하기 위한 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the water quality measurement system 100 according to this embodiment may further include a controller for setting the control information of the winch module to the controller 110 .

컨트롤러는 사용자가 설정 정보를 입력하기 위한 입력부와 입력된 정보를 사용자에게 표시하는 표시부 등을 포함할 수 있다.The controller may include an input unit for the user to input setting information and a display unit for displaying the input information to the user.

제어부(110)는 사용자가 제어 명령을 입력하고 동작 명령을 내리는 경우 수질 측정 시스템(100)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 사용자가 제어 명령을 입력하고, 자동으로 특정 시점에 동작을 수행하도록 설정하는 경우, 해당 시점에 수질 측정 시스템(100)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 사용자가 제어 명령을 입력하고, 특정 주기마다 동작을 수행하도록 설정하는 경우, 해당 주기마다 수질 측정 시스템(100)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다.When the user inputs a control command and gives an operation command, the control unit 110 may start controlling each component included in the water quality measurement system 100 . Alternatively, when a user inputs a control command and sets an operation to be automatically performed at a specific time, the control unit 110 may start controlling each component included in the water quality measurement system 100 at that time. Alternatively, when a user inputs a control command and sets an operation to be performed at a specific cycle, the control unit 110 may start controlling each component included in the water quality measurement system 100 at each corresponding cycle.

일 실시예로서, 제어부(110)는 윈치 모듈을 제어하는 도중 기설정된 부하 이상의 힘이 가해지는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킬 수 있다. 예를 들면, 제어부(110)는 윈치 모듈이 연결부(150)를 권출하도록 제어하는 도중 윈치 모듈에 기설정된 값 이상의 힘이 가해지는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킬 수 있다.As an embodiment, the control unit 110 may stop the rotation of the winch module when a force greater than a preset load is applied while controlling the winch module. For example, the control unit 110 may stop the rotation of the winch module when a force greater than a preset value is applied to the winch module while controlling the winch module to unwind the connection unit 150 .

이를 통해, 제어부(110)는 연결부(150)에 연결된 센서 모듈(130)이 상승하는 도중 센서 모듈(130)이 장애물에 걸리게 되는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Through this, the control unit 110 stops the rotation of the winch module when the sensor module 130 is caught by an obstacle while the sensor module 130 connected to the connection unit 150 is ascending, thereby stopping the winch module or the sensor module 130, etc. It can prevent malfunctions from occurring.

또는, 제어부(110)는 센서 모듈(130)이 이미 한계점까지 상승된 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Alternatively, the control unit 110 may prevent a failure in the winch module or the sensor module 130 by stopping the rotation of the winch module when the sensor module 130 has already risen to the limit point.

다른 실시예로서, 윈치 모듈에는 리미트센서가 포함될 수 있다. 예를 들면, 연결부(150)에 연결된 센서 모듈(130)이 한계점까지 상승한 경우 리미트 센서는 이를 인식할 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 윈치 모듈의 동작을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.As another embodiment, the winch module may include a limit sensor. For example, when the sensor module 130 connected to the connection unit 150 rises to the limit point, the limit sensor may recognize it. In this case, the control unit 110 may prevent a failure from occurring in the winch module or the sensor module 130 by stopping the operation of the winch module.

센서 모듈(130)은 적어도 하나 이상의 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다.The sensor module 130 may be a means for measuring at least one or more water quality indicators.

예를 들면, 센서 모듈(130)은 수심, 수온, 용존 산소량, pH, 염분, 전기전도도, 탁도, 클로로필(Chlorophyll) 농도, 염소(Chloride) 농도, 암모니아(Ammonia) 농도, 질산염(Nitrate) 농도 중 적어도 하나 이상의 수질 지표를 측정할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 센서 모듈(130)에 포함된 센싱 유닛에 따라 더욱 다양한 수질 지표를 측정할 수 있음은 물론이다.For example, the sensor module 130 includes water depth, water temperature, dissolved oxygen amount, pH, salinity, electrical conductivity, turbidity, chlorophyll concentration, chlorine concentration, ammonia concentration, and nitrate concentration among At least one water quality indicator may be measured. However, the present invention is not limited thereto, and more various water quality indicators may be measured according to the sensing unit included in the sensor module 130 .

센서 모듈(130)은 연결부(150)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 전술한 바와 같이, 연결부(150)의 일측에는 구동 모듈(120)이 연결될 수 있고, 타측에는 센서 모듈(130)이 연결될 수 있다. 따라서, 구동 모듈(120)의 동작에 의해 센서 모듈(130)은 승강이동할 수 있다.The sensor module 130 may be connected to the connection unit 150 . For example, as described above, the driving module 120 may be connected to one side of the connection unit 150 and the sensor module 130 may be connected to the other side. Accordingly, the sensor module 130 may move up and down by the operation of the driving module 120 .

연결부(150)는 구동 모듈(120)과 센서 모듈(130)의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈(120)과 상기 센서 모듈(130)을 연결하여 상기 구동 모듈(120)의 구동력을 상기 센서 모듈(130)에 전달하기 위한 수단일 수 있다.The connection part 150 is disposed between the driving module 120 and the sensor module 130 to connect the driving module 120 and the sensor module 130 to transmit the driving force of the driving module 120 to the sensor module ( 130) may be a means for delivering.

일 실시예로서, 연결부(150)는 와이어를 포함할 수 있다. 와이어는 일측이 구동 모듈(120)에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일측이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 와이어를 권취하거나 권출하는 경우 와이어의 타측에 연결된 센서 모듈(130)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.As an embodiment, the connection part 150 may include a wire. One end of the wire may be connected to the driving module 120 , and the other end may be connected to the sensor module 130 . For example, one end of the wire may be connected to the winch module, and the other end may be connected to the sensor module 130 . Accordingly, when the winch module winds or unwinds the wire, the sensor module 130 connected to the other side of the wire may be movable in the water.

일 실시예로서, 연결부(150)는 케이블을 포함할 수 있다. 케이블은 일부 영역이 구동 모듈(120)에 연결될 수 있고, 일단은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 케이블은 일 영역이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 일단은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 케이블을 권취하거나 권출하는 경우 케이블의 타측에 연결된 센서 모듈(130)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.As an embodiment, the connection unit 150 may include a cable. A portion of the cable may be connected to the driving module 120 , and one end of the cable may be connected to the sensor module 130 . For example, one area of the cable may be connected to the winch module, and one end of the cable may be connected to the sensor module 130 . Accordingly, when the winch module winds up or unwinds the cable, the sensor module 130 connected to the other side of the cable may be movable in the water.

구체적으로, 케이블의 일단은 제어부(110)에 연결될 수 있고, 일부의 영역이 윈치 모듈에 연결될 수 있다. 또한, 케이블의 타측은 센서 모듈(130)과 물리적/전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이, 케이블의 일단에는 센서 모듈(130)에 구비된 커넥터가 연결될 수 있고, 상기 커넥터는 센싱 유닛과 연결될 수 있다. 따라서, 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110) 사이에 전기적 신호를 전달할 수 있다. 따라서, 케이블은 윈치 모듈에 의해 권취되거나 권출될 수 있고, 이에 의해 케이블의 타측에 연결된 센서 모듈(130)이 수중에서 이동할 수 있다Specifically, one end of the cable may be connected to the control unit 110, and a portion of the area may be connected to the winch module. In addition, the other end of the cable may be physically/electrically connected to the sensor module 130 . For example, as will be described later, a connector provided in the sensor module 130 may be connected to one end of the cable, and the connector may be connected to a sensing unit. Accordingly, the cable may supply power to the sensing unit or transmit an electrical signal between the sensing unit and the controller 110 . Accordingly, the cable can be wound or unwound by the winch module, whereby the sensor module 130 connected to the other side of the cable can move in the water.

다른 실시예로서, 연결부(150)는 와이어와 케이블을 모두 포함할 수 있다. 와이어는 일측이 구동 모듈(120)에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일측이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 와이어를 권취하거나 권출하는 경우 와이어의 타측에 연결된 센서 모듈(130)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.As another embodiment, the connection unit 150 may include both a wire and a cable. One end of the wire may be connected to the driving module 120 , and the other end may be connected to the sensor module 130 . For example, one end of the wire may be connected to the winch module, and the other end may be connected to the sensor module 130 . Accordingly, when the winch module winds or unwinds the wire, the sensor module 130 connected to the other side of the wire may be movable in the water.

또한, 케이블의 일단은 제어부(110)에 연결될 수 있고, 타단은 센서 모듈(130)과 물리적/전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이, 케이블의 일단에는 센서 모듈(130)에 구비된 커넥터가 연결될 수 있고, 상기 커넥터는 센싱 유닛과 연결될 수 있다. 따라서, 케이블은 일 실시예로서, 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110) 사이에 전기적 신호를 전달할 수 있다.In addition, one end of the cable may be connected to the controller 110 , and the other end may be physically/electrically connected to the sensor module 130 . For example, as will be described later, a connector provided in the sensor module 130 may be connected to one end of the cable, and the connector may be connected to a sensing unit. Accordingly, the cable may supply power to the sensing unit or transmit an electrical signal between the sensing unit and the controller 110 as an embodiment.

윈치 모듈은 일 실시예로서 와이어만을 권취하거나 권출하여 센서 모듈(130)을 수중에서 이동시킬 수 있다. 이 경우, 와이어는 윈치 모듈에 권취되거나 권출되어 센서 모듈(130)의 승강이동을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 이 경우 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110) 사이에 전기적 신호를 전달하는 역할만을 수행하게 된다.The winch module may move the sensor module 130 in water by winding or unwinding only the wire as an embodiment. In this case, the wire may be wound or unwound on the winch module to enable lifting and lowering of the sensor module 130 . Also, in this case, the cable serves only to supply power to the sensing unit or to transmit an electrical signal between the sensing unit and the control unit 110 .

다른 예로서, 윈치 모듈은 와이어와 케이블을 모두 권취하거나 권출하여 센서 모듈(130)을 수중에서 이동시킬 수도 있다. 이 경우, 와이어와 케이블은 윈치 모듈에 의해 권취되거나 권출되어 센서 모듈(130)의 승강이동을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 이 경우 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110) 사이에 전기적 신호를 전달하는 역할과 더불어 윈치 모듈로부터 전달되는 동력을 센서 모듈(130)에 전달하는 역할을 동시에 수행하게 된다.As another example, the winch module may move the sensor module 130 in water by winding or unwinding both the wire and the cable. In this case, the wire and the cable may be wound or unwound by the winch module to enable the elevation movement of the sensor module 130 . In addition, in this case, the cable serves to supply power to the sensing unit or transmit an electrical signal between the sensing unit and the control unit 110, as well as to transmit the power transmitted from the winch module to the sensor module 130 at the same time. do.

도 3은 도 1의 수질 측정 시스템(100)을 구현하는 일 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of implementing the water quality measurement system 100 of FIG. 1 .

도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)의 구현 및 동작예를 설명한다.An example of implementation and operation of the water quality measurement system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 .

구동 모듈(120)은 다리의 교각, 강가의 둑, 기둥 등(pier)에 설치될 수 있다. 일 실시예로서, 구동 모듈(120)은 윈치 모듈일 수 있다.The driving module 120 may be installed on a bridge pier, a river bank, or a pier. In one embodiment, the driving module 120 may be a winch module.

윈치 모듈은 연결부(150)를 통해 센서 모듈(130)과 연결될 수 있다.The winch module may be connected to the sensor module 130 through the connection unit 150 .

윈치 모듈은 연결부(150)와 연결될 수 있고, 윈치 모듈이 동작함으로써 연결부(150)는 권취 또는 권출될 수 있다.The winch module may be connected to the connection part 150, and the connection part 150 may be wound or unwound by the operation of the winch module.

연결부(150)의 타측에는 센서 모듈(130)이 연결될 수 있다. 따라서, 센서 모듈(130)은 연결부(150)와 연결된 윈치 모듈의 동작에 의해 승강이동될 수 있다.The sensor module 130 may be connected to the other side of the connection unit 150 . Accordingly, the sensor module 130 may be moved up and down by the operation of the winch module connected to the connection unit 150 .

예를 들면, 윈치 모듈이 연결부(150)를 권취하는 경우, 센서 모듈(130)은 상승할 수 있다. 또는, 윈치 모듈이 연결부(150)를 권출하는 경우, 센서 모듈(130)은 하강할 수 있다.For example, when the winch module winds the connection part 150 , the sensor module 130 may rise. Alternatively, when the winch module unwinds the connection part 150 , the sensor module 130 may descend.

이처럼, 윈치 모듈의 동작에 의해 센서 모듈(130)은 다양한 수심에 도달할 수 있고, 각 위치에서 수질 지표를 측정할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130)은 수면(SF), 지면(GR) 및 그 사이 임의의 수심에서 수질 지표를 측정할 수 있다.As such, by the operation of the winch module, the sensor module 130 may reach various depths of water, and may measure a water quality index at each location. That is, the sensor module 130 may measure the water quality index at the water surface SF, the ground surface GR, and any depth therebetween.

도 4는 도 1의 제어부(110)와 센서 모듈(130)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the control unit 110 and the sensor module 130 of FIG. 1 .

도 4를 참조하면, 센서 모듈(130)은 다양한 수심에서 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 측정할 수 있다. 센서 모듈(130)은 측정한 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 제어부(110)로 전달할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 센서 모듈(130)로부터 측정된 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the sensor module 130 may measure various water quality indicators I1, I2, I3, ..., In at various depths. The sensor module 130 may transmit various measured water quality indicators I1, I2, I3, ..., In to the controller 110 . That is, the controller 110 may receive various water quality indicators I1 , I2 , I3 , ..., In measured from the sensor module 130 .

일 실시예로서, 센서 모듈(130)이 측정한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)는 무선 통신 방식으로 제어부(110)에 전달될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(130)은 측정한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In) 신호를 송신하기 위한 송신부를 더 포함할 수 있고, 제어부는 송신수가 송신한 신호를 수신하는 수신부를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the water quality indicators I1, I2, I3, ..., In measured by the sensor module 130 may be transmitted to the control unit 110 through a wireless communication method. In this case, the sensor module 130 may further include a transmitter for transmitting the measured water quality indicator (I1, I2, I3, ..., In) signal, and the controller further includes a receiver for receiving the signal transmitted by the transmitter. may include

다른 실시예로서, 센서 모듈(130)이 측정한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)는 유선 통신 방식으로 제어부(110)에 전달될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(130)이 측정한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)의 신호는 센서 모듈(130)과 제어부(110)를 전기적으로 연결하는 케이블을 통해 전달될 수 있다.As another embodiment, the water quality indicators I1, I2, I3, ..., In measured by the sensor module 130 may be transmitted to the controller 110 through a wired communication method. For example, the signals of the water quality indicators (I1, I2, I3, ..., In) measured by the sensor module 130 may be transmitted through a cable that electrically connects the sensor module 130 and the control unit 110 . .

일 실시예로서, 제어부(110)는 수신된 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 가공할 수 있다. 예를 들면, 수신된 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 암호화할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 각 종류별로 그룹핑할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 수심, 시간 별로 정리하는 등의 가공을 할 수 있다.As an embodiment, the controller 110 may process the received various water quality indicators I1, I2, I3, ..., In. For example, various received water quality indicators (I1, I2, I3, ..., In) may be encrypted. Alternatively, the controller 110 may group various water quality indicators I1, I2, I3, ..., In for each type. Alternatively, the control unit 110 may process the various water quality indicators I1, I2, I3, ..., In by water depth and time.

여기서 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)는 각 수심마다 측정한 수온, 용존 산소량, pH, 염분, 전기전도도, 탁도, 클로로필(Chlorophyll) 농도, 염소(Chloride) 농도, 암모니아(Ammonia) 농도, 질산염(Nitrate) 농도 중 적어도 하나 이상일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이외의 다른 수질 지표도 이에 포함될 수 있다.Here, various water quality indicators (I1, I2, I3, …, In) are measured at each depth of water temperature, dissolved oxygen, pH, salinity, electrical conductivity, turbidity, chlorophyll concentration, chlorine concentration, ammonia ) concentration and nitrate concentration may be at least one or more. However, the present invention is not limited thereto, and other water quality indicators may be included therein.

도 5는 도 1의 통신 모듈(140)을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the communication module 140 of FIG. 1 .

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)은 센서 모듈(130)에 의해 측정된 적어도 하나의 수질 지표 정보를 정보 수집부(ICS)로 전달하는 통신 모듈(140)을 더 포함할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 통신 모듈(140)에 의해 정보 수집부(ICS)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the water quality measurement system 100 according to the present embodiment further includes a communication module 140 that transmits at least one water quality indicator information measured by the sensor module 130 to the information collection unit (ICS). may include That is, the water quality indicator information measured by the sensor module 130 may be transmitted to the information collection unit ICS by the communication module 140 .

정보 수집부(ICS)는 수질 지표 정보를 수집하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 정보 수집부(ICS)는 각 강의 관리시스템일 수 있다. 또는, 각 호수의 관리시스템일 수 있다. 또는, 수질과 관련된 정부의 관계부처의 시스템일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The information collection unit ICS may be a means for collecting water quality indicator information. For example, the information collection unit (ICS) may be each lecture management system. Alternatively, it may be a management system for each lake. Alternatively, it may be a system of government related ministries related to water quality. However, the present invention is not limited thereto.

즉, 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 통신 모듈(140)에 의해 정보 수집부(ICS)로 전달될 수 있다. 이를 위해, 제어부(110)는 통신 모듈(140)을 통해 측정된 수질 지표 정보를 정보 수집부(ICS)로 전달할 수 있다.That is, the water quality indicator information measured by the sensor module 130 may be transmitted to the information collection unit ICS by the communication module 140 . To this end, the control unit 110 may transmit the water quality indicator information measured through the communication module 140 to the information collection unit (ICS).

일 실시예로서, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 센서 모듈(130)이 측정한 측정 데이터 그 자체일 수 있다. 즉, 센서 모듈(130)이 측정한 수질 지표 정보는 실시간으로 정보 수집부(ICS)로 전달될 수 있다.As an embodiment, the water quality indicator information transmitted by the communication module 140 may be measurement data itself measured by the sensor module 130 . That is, the water quality indicator information measured by the sensor module 130 may be transmitted to the information collection unit ICS in real time.

다른 실시예로서, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 전술한 바와 같이, 제어부(110)에 의해 가공된 정보일 수 있다. 즉, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 센서 모듈(130)이 수집한 수질 지표가 암호화된 데이터일 수 있다. 또는, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 데이터는 각 수질 지표의 종류별로 그룹핑된 데이터일 수 있다. 또는, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 데이터는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표가 수심, 시간 별로 정리된 데이터일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 가공된 수질 지표 정보에는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 다양한 수질 지표가 이외의 방법으로 가공된 다양한 예를 포함한다.As another embodiment, the water quality indicator information transmitted by the communication module 140 may be information processed by the controller 110 as described above. That is, the water quality indicator information transmitted by the communication module 140 may be data obtained by encrypting the water quality indicator collected by the sensor module 130 . Alternatively, the data transmitted by the communication module 140 may be data grouped by type of each water quality indicator. Alternatively, the data transmitted by the communication module 140 may be data in which the water quality index measured by the sensor module 130 is arranged by water depth and time. However, the present invention is not limited thereto, and the processed water quality indicator information includes various examples in which various water quality indicators measured by the sensor module 130 are processed by other methods.

일 실시예로서, 통신 모듈(140)은 적어도 하나의 수질 지표 정보를 무선 통신 방식으로 정보 수집부(ICS)에 전달할 수 있다.As an embodiment, the communication module 140 may transmit at least one piece of water quality indicator information to the information collection unit ICS through wireless communication.

다른 실시예로서, 통신 모듈(140)은 적어도 하나의 수질 지표 정보를 유선 통신 방식으로 정보 수집부(ICS)에 전달할 수도 있다.As another embodiment, the communication module 140 may transmit at least one piece of water quality indicator information to the information collection unit ICS through a wired communication method.

본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)은 도면에 도시하지는 않았으나, 다른 측면의 실시예로서 저장부를 더 포함할 수 있다. 저장부는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, the water quality measurement system 100 according to the present embodiment may further include a storage unit as an embodiment of another aspect. The storage unit may include at least one memory.

일 실시예로서, 저장부는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보가 저장되는 수단일 수 있다.As an embodiment, the storage unit may be a means for storing water quality indicator information measured by the sensor module 130 .

예를 들면, 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 실시간으로 정보 수집부(ICS)로 전달되지 않고, 저장부에 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 저장부에 저장된 수질 지표 정보를 원하는 시점에 정보 수집부(ICS)에 송신할 수 있다. 또는, 저장부는 센서 모듈(130)이 측정한 데이터를 백업하는 기능을 수행할 수 있다.For example, the water quality indicator information measured by the sensor module 130 may not be transmitted to the information collection unit ICS in real time, but may be stored in the storage unit. Accordingly, the user may transmit the water quality indicator information stored in the storage unit to the information collection unit (ICS) at a desired time. Alternatively, the storage unit may perform a function of backing up data measured by the sensor module 130 .

또는, 저장부는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 임시로 저장하는 수단일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(140)은 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 주기적으로 정보 수집부(ICS)에 송신할 수 있고, 이를 위해 측정된 수질 지표 정보는 임시로 저장부에 저장될 수 있다.Alternatively, the storage unit may be a means for temporarily storing the water quality indicator information measured by the sensor module 130 . Accordingly, the communication module 140 may periodically transmit the water quality indicator information measured by the sensor module 130 to the information collection unit ICS, and for this purpose, the measured water quality indicator information may be temporarily stored in the storage unit. can

다른 실시예로서, 저장부는 제어부(110)에 의해 가공된 정보를 저장하는 수단일 수 있다.As another embodiment, the storage unit may be a means for storing information processed by the controller 110 .

예를 들면, 저장부에는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 제어부(110)가 가공한 정보가 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 저장부에 저장된 가공된 수질 지표 정보를 원하는 시점에 정보 수집부(ICS)에 송신할 수 있다. 또는, 저장부는 제어부(110)가 가공한 수질 지표 정보를 백업하는 기능을 수행할 수 있다.For example, information obtained by processing the water quality indicator information measured by the sensor module 130 by the controller 110 may be stored in the storage unit. Accordingly, the user may transmit the processed water quality indicator information stored in the storage unit to the information collection unit (ICS) at a desired time. Alternatively, the storage unit may perform a function of backing up the water quality indicator information processed by the controller 110 .

또는, 저장부는 제어부(110)가 가공한 수질 지표 정보를 임시로 저장하는 수단일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(140)은 제어부(110)가 가공한 정보를 주기적으로 정보 수집부(ICS)에 송신할 수 있고, 이를 위해 가공된 수질 지표 정보는 임시로 저장부에 저장될 수 있다.Alternatively, the storage unit may be a means for temporarily storing the water quality indicator information processed by the controller 110 . Accordingly, the communication module 140 may periodically transmit the information processed by the control unit 110 to the information collection unit ICS, and the water quality indicator information processed for this purpose may be temporarily stored in the storage unit.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)을 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a diagram schematically illustrating a water quality measurement system 100 ′ according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)은 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 수질 측정 시스템으로서, 제어부(110'), 상기 적어도 하나의 수질 지표를 측정하도록 형성된 하나 이상의 센싱 유닛을 구비하는 센서 모듈(130’), 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하도록 제어하는 구동 모듈(120’), 상기 구동 모듈(120’)과 상기 센서 모듈(130’)의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈(120’)과 상기 센서 모듈(130’)을 연결하여 상기 구동 모듈(120’)의 구동력을 상기 센서 모듈(130’)에 전달하도록 형성된 연결부(150’) 및 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하는 경로를 제공하도록 관 형상으로 형성되고, 적어도 일부가 수중에 배치되는 가이드 파이프(160')를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , a water quality measurement system 100 ′ according to an embodiment of the present invention is a water quality measurement system for measuring at least one water quality indicator, and a control unit 110 ′ to measure the at least one water quality indicator. A sensor module 130' having one or more sensing units formed therein, a driving module 120' for controlling the sensor module to move in water, and between the driving module 120' and the sensor module 130' a connection part 150' and the sensor module disposed to connect the driving module 120' and the sensor module 130' to transmit the driving force of the driving module 120' to the sensor module 130' It is formed in a tubular shape to provide a path for movement in the water, and may include a guide pipe 160 ′, at least a part of which is disposed in water.

제어부(110’)는 수질 측정 시스템(100’)에 포함된 각 구성의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(110’)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(110’)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(110’)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 110 ′ may control the operation of each component included in the water quality measurement system 100 ′. The control unit 110 ′ may be implemented as one processor or a plurality of processors. When the controller 110 ′ is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the controller 110 ′ is not limited thereto and may be implemented in various ways.

예를 들면, 제어부(110’)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.For example, the controller 110 ′ may correspond to one or a plurality of processors. The processor may be implemented as an array of a plurality of logic gates, or may be implemented as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory in which a program executable in the microprocessor is stored. In addition, it can be understood by those of ordinary skill in the art to which this embodiment pertains that it may be implemented in other types of hardware.

구동 모듈(120’)은 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동하도록 제어하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(130’)을 수중에서 승강이동하도록 제어하는 수단일 수 있다.The driving module 120' may be a means for controlling the sensor module 130' to move in water. For example, it may be a means for controlling the sensor module 130' to move up and down in the water.

구동 모듈(120’)은 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동시킬 수 있는 수단이라면, 다양한 구동 형태를 가질 수 있다.The driving module 120 ′ may have various driving forms as long as it is a means capable of moving the sensor module 130 ′ in water.

일 실시예로서, 구동 모듈(120’)은 윈치 모듈일 수 있다. 설명의 편의상 이하에서는 구동 모듈(120’)의 일 예로서 윈치 모듈을 예로 들어 설명하도록 한다. 다만, 구동 모듈(120’)은 윈치 모듈에 한정되지 않음은 앞서 설명한 바와 같다.In one embodiment, the driving module 120 ′ may be a winch module. Hereinafter, for convenience of description, a winch module will be described as an example of the driving module 120 ′. However, the driving module 120' is not limited to the winch module as described above.

윈치 모듈은 후술하는 연결부(150’)를 권취하거나 권출할 수 있는 구성일 수 있다.The winch module may be configured to wind or unwind the connection part 150 ′ to be described later.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 연결부(150’)가 감기는 드럼 및 드럼에 회전 운동을 하기 위한 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.As an embodiment, the winch module may include a drum on which the connection part 150 ′ is wound and a motor that provides power for rotating the drum.

모터는 드럼에 동력을 제공할 수 있고, 드럼은 모터로부터 제공되는 동력에 의해 회전될 수 있다. 드럼에는 연결부(150’)의 일영역이 고정될 수 있다. 따라서, 드럼이 회전함으로써, 연결부(150’)는 드럼의 표면을 따라 감기거나, 드럼의 표면으로부터 풀어질 수 있다.The motor may provide power to the drum, and the drum may be rotated by the power provided from the motor. A region of the connecting portion 150 ′ may be fixed to the drum. Thus, as the drum rotates, the connecting portion 150' can be wound along or unwound from the surface of the drum.

본 실시예에서 연결부(150’)의 타측은 센서 모듈(130’)과 연결될 수 있다.In this embodiment, the other side of the connection part 150' may be connected to the sensor module 130'.

따라서, 윈치 모듈은 연결부(150’)를 권취하여 연결부(150’)의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)을 상승시킬 수 있다. 또한, 윈치 모듈은 연결부(150’)를 권출하여 연결부(150’)의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)을 하강시킬 수 있다.Accordingly, the winch module may lift the sensor module 130 ′ connected to the other side of the connection unit 150 ′ by winding up the connection unit 150 ′. In addition, the winch module may lower the sensor module 130' connected to the other side of the connection part 150' by unwinding the connection part 150'.

결국, 윈치 모듈은 연결부(150’)를 권취하거나 권출함으로써 센서 모듈(130’)을 승강이동시킬 수 있다.As a result, the winch module may move the sensor module 130 ′ up and down by winding or unwinding the connection part 150 ′.

도 7는 도 6의 제어부(110’)와 구동 모듈(120’)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.7 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the control unit 110 ′ and the driving module 120 ′ of FIG. 6 .

도 7를 참조하면, 제어부(110’)는 구동 모듈(120’)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 구동 모듈(120’)은 윈치 모듈일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동시킬 수 있는 수단이라면 구동 모듈(120’)은 다양한 구동 형태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 7 , the controller 110 ′ may control the operation of the driving module 120 ′. In this case, the driving module 120 ′ may be a winch module. However, the present invention is not limited thereto, and if it is a means capable of moving the sensor module 130 ′ in water, the driving module 120 ′ may have various driving forms.

일 실시예로서, 제어부(110’)는 윈치 모듈이 연결부(150’)를 권취하거나 권출하도록 제어할 수 있다. 제어부(110’)는 윈치 모듈의 회전 속도, 회전 주기, 회전량 등의 다양한 동작 특성을 제어할 수 있다.As an embodiment, the control unit 110 ′ may control the winch module to wind or unwind the connection unit 150 ′. The control unit 110 ′ may control various operating characteristics such as rotation speed, rotation period, and rotation amount of the winch module.

예를 들면, 제어부(110’)는 윈치 모듈의 회전 속도를 제어하여, 센서 모듈(130’)의 상승 또는 하강 속도를 제어할 수 있다.For example, the controller 110 ′ may control the rotation speed of the winch module to control the rising or falling speed of the sensor module 130 ′.

또한, 제어부(110’)는 윈치 모듈의 회전 주기를 제어하여, 센서 모듈(130’)이 수중의 특정 지점에 도달하는 주기를 조정할 수 있다.In addition, the control unit 110' can control the rotation period of the winch module, and adjust the period at which the sensor module 130' reaches a specific point in the water.

또한, 제어부(110’)는 윈치 모듈의 회전량을 제어하여, 센서 모듈(130’)의 상승량 또는 하걍량을 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(110’)는 센서 모듈(130’)이 어느 정도의 수심에 배치될 것인지를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 110' may control the amount of rotation of the winch module, to control the amount of rise or the amount of the sensor module 130'. In other words, the controller 110 ′ may control at what depth of water the sensor module 130 ′ will be disposed.

윈치 모듈을 제어하기 위한 제어부(110’)의 설정은 사용자에 의해 수행될 수 있다. 사용자는 제어부(110’)를 설정하여 윈치 모듈의 동작 특성을 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 제어부(110’)를 설정하여 윈치 모듈의 회전 속도, 회전 주기, 회전량 등의 동작 특성을 설정할 수 있다.The setting of the control unit 110 ′ for controlling the winch module may be performed by a user. The user may set the control unit 110' to set the operating characteristics of the winch module. For example, the user may set the control unit 110 ′ to set operating characteristics such as rotation speed, rotation period, and rotation amount of the winch module.

일 실시예로서, 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)은 상기 윈치 모듈의 제어 정보를 제어부(110’)에 설정하기 위한 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the water quality measurement system 100 ′ according to this embodiment may further include a controller for setting control information of the winch module to the control unit 110 ′.

제어부(110’)는 사용자가 제어 명령을 입력하고 동작 명령을 내리는 경우 수질 측정 시스템(100’)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다. 또는, 제어부(110’)는 사용자가 제어 명령을 입력하고, 자동으로 특정 시점에 동작을 수행하도록 설정하는 경우, 해당 시점에 수질 측정 시스템(100’)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다. 또는, 제어부(110’)는 사용자가 제어 명령을 입력하고, 특정 주기마다 동작을 수행하도록 설정하는 경우, 해당 주기마다 수질 측정 시스템(100’)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다.When the user inputs a control command and gives an operation command, the control unit 110 ′ may start controlling each component included in the water quality measurement system 100 ′. Alternatively, when the user inputs a control command and the control unit 110 ′ is set to automatically perform an operation at a specific time point, the control unit 110 ′ may start controlling each component included in the water quality measurement system 100 ′ at that time point. . Alternatively, when the user inputs a control command and sets an operation to be performed at a specific cycle, the control unit 110 ′ may start controlling each component included in the water quality measurement system 100 ′ at each cycle.

일 실시예로서, 제어부(110’)는 윈치 모듈을 제어하는 도중 기설정된 부하 이상의 힘이 가해지는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킬 수 있다. 예를 들면, 제어부(110’)는 윈치 모듈이 연결부(150’)를 권출하도록 제어하는 도중 윈치 모듈에 기설정된 값 이상의 힘이 가해지는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킬 수 있다.As an embodiment, the controller 110 ′ may stop the rotation of the winch module when a force greater than a preset load is applied while controlling the winch module. For example, the control unit 110' may stop the rotation of the winch module when a force greater than a preset value is applied to the winch module while controlling the winch module to unwind the connection part 150'.

이를 통해, 제어부(110’)는 연결부(150’)에 연결된 센서 모듈(130’)이 상승하는 도중 센서 모듈(130’)이 장애물에 걸리게 되는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130’) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Through this, the control unit 110' stops the rotation of the winch module when the sensor module 130' is caught in an obstacle while the sensor module 130' connected to the connection unit 150' is rising, thereby stopping the winch module or the sensor module. (130'), etc., can be prevented from occurring.

또는, 제어부(110’)는 센서 모듈(130’)이 이미 한계점까지 상승된 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130’) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Alternatively, the control unit 110 ′ may prevent a failure from occurring in the winch module or the sensor module 130 ′ by stopping the rotation of the winch module when the sensor module 130 ′ has already risen to the limit point.

다른 실시예로서, 윈치 모듈에는 리미트센서가 포함될 수 있다. 예를 들면, 연결부(150’)에 연결된 센서 모듈(130’)이 한계점까지 상승한 경우 리미트 센서는 이를 인식할 수 있다. 이 경우, 제어부(110’)는 윈치 모듈의 동작을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130’) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.As another embodiment, the winch module may include a limit sensor. For example, when the sensor module 130' connected to the connection part 150' has risen to the limit point, the limit sensor may recognize it. In this case, the control unit 110 ′ can prevent the failure of the winch module or the sensor module 130 ′ from occurring by stopping the operation of the winch module.

센서 모듈(130’)은 적어도 하나 이상의 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다.The sensor module 130 ′ may be a means for measuring at least one or more water quality indicators.

예를 들면, 센서 모듈(130’)은 수심, 수온, 용존 산소량, pH, 염분, 전기전도도, 탁도, 클로로필(Chlorophyll’) 농도, 염소(Chloride’) 농도, 암모니아(Ammonia’) 농도, 질산염(Nitrate’) 농도 중 적어도 하나 이상의 수질 지표를 측정할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 센서 모듈(130’)에 포함된 센싱 유닛에 따라 더욱 다양한 수질 지표를 측정할 수 있음은 물론이다.For example, the sensor module 130 'is water depth, water temperature, dissolved oxygen amount, pH, salinity, electrical conductivity, turbidity, chlorophyll' concentration, chlorine (Chloride') concentration, ammonia (Ammonia') concentration, nitrate ( Nitrate') concentration may be measured at least one or more water quality indicators. However, the present invention is not limited thereto, and more various water quality indicators may be measured according to the sensing unit included in the sensor module 130 ′.

센서 모듈(130’)은 연결부(150’)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 전술한 바와 같이, 연결부(150’)의 일측에는 구동 모듈(120’)이 연결될 수 있고, 타측에는 센서 모듈(130’)이 연결될 수 있다. 따라서, 구동 모듈(120’)의 동작에 의해 센서 모듈(130’)은 승강이동할 수 있다.The sensor module 130' may be connected to the connection part 150'. For example, as described above, the driving module 120' may be connected to one side of the connection part 150', and the sensor module 130' may be connected to the other side. Accordingly, the sensor module 130' may move up and down by the operation of the driving module 120'.

연결부(150’)는 구동 모듈(120’)과 센서 모듈(130’)의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈(120’)과 상기 센서 모듈(130’)을 연결하여 상기 구동 모듈(120’)의 구동력을 상기 센서 모듈(130’)에 전달하기 위한 수단일 수 있다.The connection part 150' is disposed between the driving module 120' and the sensor module 130' to connect the driving module 120' and the sensor module 130' to the driving module 120'. It may be a means for transmitting a driving force to the sensor module 130'.

일 실시예로서, 연결부(150’)는 와이어를 포함할 수 있다. 와이어는 일측이 구동 모듈(120’)에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일측이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 와이어를 권취하거나 권출하는 경우 와이어의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.As an embodiment, the connection part 150 ′ may include a wire. One end of the wire may be connected to the driving module 120', and the other end may be connected to the sensor module 130'. For example, one end of the wire may be connected to the winch module, and the other end may be connected to the sensor module 130 ′. Accordingly, when the winch module winds or unwinds the wire, the sensor module 130 ′ connected to the other side of the wire may be movable in the water.

일 실시예로서, 연결부(150’)는 케이블을 포함할 수 있다. 케이블은 일부 영역이 구동 모듈(120’)에 연결될 수 있고, 일단은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 케이블은 일 영역이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 일단은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 케이블을 권취하거나 권출하는 경우 케이블의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.As an embodiment, the connection unit 150 ′ may include a cable. A portion of the cable may be connected to the driving module 120 ′, and one end of the cable may be connected to the sensor module 130 ′. For example, one area of the cable may be connected to the winch module, and one end of the cable may be connected to the sensor module 130 ′. Therefore, when the winch module winds or unwinds the cable, the sensor module 130 ′ connected to the other side of the cable may be movable in the water.

구체적으로, 케이블의 일단은 제어부(110’)에 연결될 수 있고, 일부의 영역이 윈치 모듈에 연결될 수 있다. 또한, 케이블의 타측은 센서 모듈(130’)과 물리적/전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이, 케이블의 일단에는 센서 모듈(130')에 구비된 커넥터가 연결될 수 있고, 상기 커넥터는 센싱 유닛과 연결될 수 있다. 따라서, 케이블은 일 실시예로서, 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110’) 사이에 전기적 신호를 전달할 수 있다. 따라서, 케이블은 윈치 모듈에 의해 권취되거나 권출될 수 있고, 이에 의해 케이블의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)이 수중에서 이동할 수 있다Specifically, one end of the cable may be connected to the control unit 110 ′, and a portion of the region may be connected to the winch module. In addition, the other end of the cable may be physically/electrically connected to the sensor module 130 ′. For example, as will be described later, a connector provided in the sensor module 130 ′ may be connected to one end of the cable, and the connector may be connected to a sensing unit. Accordingly, the cable may supply power to the sensing unit or transmit an electrical signal between the sensing unit and the controller 110 ′ as an embodiment. Accordingly, the cable can be wound or unwound by the winch module, whereby the sensor module 130 ′ connected to the other side of the cable can move in the water.

다른 실시예로서, 연결부(150’)는 와이어와 케이블을 모두 포함할 수 있다. 와이어는 일측이 구동 모듈(120’)에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일측이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 와이어를 권취하거나 권출하는 경우 와이어의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.As another embodiment, the connection unit 150 ′ may include both a wire and a cable. One end of the wire may be connected to the driving module 120', and the other end may be connected to the sensor module 130'. For example, one end of the wire may be connected to the winch module, and the other end may be connected to the sensor module 130 ′. Accordingly, when the winch module winds or unwinds the wire, the sensor module 130 ′ connected to the other side of the wire may be movable in the water.

또한, 케이블의 일단은 제어부(110’)에 연결될 수 있고, 타단은 센서 모듈과 물리적/전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이, 케이블의 일단에는 센서 모듈(130')에 구비된 커넥터가 연결될 수 있고, 상기 커넥터는 센싱 유닛과 연결될 수 있다. 따라서, 케이블은 일 실시예로서, 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110’) 사이에 전기적 신호를 전달할 수 있다.In addition, one end of the cable may be connected to the controller 110 ′, and the other end may be physically/electrically connected to the sensor module. For example, as will be described later, a connector provided in the sensor module 130 ′ may be connected to one end of the cable, and the connector may be connected to a sensing unit. Accordingly, the cable may supply power to the sensing unit or transmit an electrical signal between the sensing unit and the controller 110 ′ as an embodiment.

윈치 모듈은 일 실시예로서 와이어만을 권취하거나 권출하여 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동시킬 수 있다. 이 경우, 와이어는 윈치 모듈에 권취되거나 권출되어 센서 모듈(130’)의 승강이동을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 이 경우 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110') 사이에 전기적 신호를 전달하는 역할만을 수행하게 된다.The winch module may move the sensor module 130 ′ in water by winding or unwinding only the wire as an embodiment. In this case, the wire may be wound or unwound on the winch module to enable the elevating movement of the sensor module 130 ′. Also, in this case, the cable serves only to supply power to the sensing unit or to transmit an electrical signal between the sensing unit and the controller 110 ′.

다른 예로서, 윈치 모듈은 와이어와 케이블을 모두 권취하거나 권출하여 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동시킬 수도 있다. 이 경우, 와이어와 케이블은 윈치 모듈에 의해 권취되거나 권출되어 센서 모듈(130’)의 승강이동을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 이 경우 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110') 사이에 전기적 신호를 전달하는 역할과 더불어 윈치 모듈로부터 전달되는 동력을 센서 모듈(130')에 전달하는 역할을 동시에 수행하게 된다.As another example, the winch module may move the sensor module 130 ′ in water by winding or unwinding both the wire and the cable. In this case, the wire and the cable may be wound or unwound by the winch module to enable elevating movement of the sensor module 130 ′. In addition, in this case, the cable serves to supply power to the sensing unit or to transmit an electrical signal between the sensing unit and the control unit 110 ′, as well as to transmit the power transmitted from the winch module to the sensor module 130 ′ at the same time. will perform

가이드 파이프(160')는 센서 모듈(130')이 수중에서 승강이동하는 경로를 제공하는 수단일 수 있다.The guide pipe 160' may be a means for providing a path for the sensor module 130' to move up and down in water.

가이드 파이프(160')는 관 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 가이드 파이프(160')는 길이를 갖도록 연장되어 형성되고, 가이드 파이프(160')의 양측은 개방되며, 개방된 양측을 관통되도록 공간이 마련될 수 있다. 이때, 가이드 파이프(160')는 내부에 공간이 형성된 개략적인 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 가이드 파이프(160')는 내부에 공간이 형성된 개략적인 다각기둥 형상으로 형성될 수 있다.The guide pipe 160 ′ may be formed in a tubular shape. For example, the guide pipe 160 ′ is formed to extend to have a length, and both sides of the guide pipe 160 ′ are open, and a space may be provided so as to pass through both sides of the guide pipe 160 ′. In this case, the guide pipe 160 ′ may be formed in a rough cylindrical shape with a space formed therein. Alternatively, the guide pipe 160 ′ may be formed in a rough polygonal prism shape with a space formed therein.

따라서, 센서 모듈(130')은 가이드 파이프(160')의 내부에 마련된 공간을 통해 승강이동할 수 있다.Accordingly, the sensor module 130 ′ may move up and down through a space provided inside the guide pipe 160 ′.

가이드 파이프(160')는 적어도 일부가 수중에 배치될 수 있다.At least a portion of the guide pipe 160 ′ may be disposed in water.

예를 들면, 가이드 파이프(160')는 지면에 대해 기립하여 수중에 배치될 수 있다. 이 경우, 가이드 파이프(160') 내부에는 수압에 의해 가이드 파이프(160') 외부와 동일한 수면을 갖도록 물이 채워질 수 있다.For example, the guide pipe 160 ′ may be placed in water standing against the ground. In this case, the inside of the guide pipe 160' may be filled with water to have the same water surface as the outside of the guide pipe 160' by water pressure.

따라서, 센서 모듈(130')이 가이드 파이프(160') 내부의 특정 위치에 위치하는 경우, 그 위치는 가이드 파이프(160') 외부의 특정 수심에 대응되는 위치일 수 있다. 결국, 센서 모듈(130')이 가이드 파이프(160') 내부의 특정 위치에서 측정한 수질 지표는 해당 수심에서 측정한 수질 지표일 수 있다.Accordingly, when the sensor module 130 ′ is located at a specific position inside the guide pipe 160 ′, the position may be a position corresponding to a specific depth of water outside the guide pipe 160 ′. As a result, the water quality index measured by the sensor module 130 ′ at a specific position inside the guide pipe 160 ′ may be a water quality index measured at the corresponding water depth.

일 실시예로서, 가이드 파이프(160')는 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100')이 설치된 곳의 수심보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 가이드 파이프(160')는 강이나 호수, 바다의 지면(GR)에서부터 수면(SF)까지의 깊이 보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다.As an embodiment, the guide pipe 160 ′ may be formed to have a length longer than the depth of the water where the water quality measurement system 100 ′ according to the present embodiment is installed. That is, the guide pipe 160 ′ may be formed to have a longer length than the depth from the ground GR of the river, lake, or sea to the water surface SF.

이를 통해, 가이드 파이프(160')는 강이나 호수, 바다의 지면(GR)에서부터 수면(SF)까지 이르는 영역까지 가이드 파이프(160')의 적어도 일부가 수중에 배치될 수 있다. 즉, 수심 전체 영역에 걸쳐 가이드 파이프(160')가 배치될 수 있다.Accordingly, at least a portion of the guide pipe 160 ′ may be disposed in the water from the ground surface GR of the river, lake, or sea to the water surface SF. That is, the guide pipe 160 ′ may be disposed over the entire water depth area.

이 경우, 가이드 파이프(160')의 내부에서 승강 이동하는 센서 모듈(130')은 지면(GR)에 해당하는 위치, 수면(SF)에 해당하는 위치 및 지면(GR)과 수면(SF) 사이에 해당하는 위치에서 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.가이드 파이프(160')를 구비함으로써, 센서 모듈(130')은 유수에 의해 파손되거나 위치가 변경되는 것이 방지될 수 있다. 또한, 센서 모듈(130')은 물에 서식하는 수중 생물에 의해 파손되거나 위치가 변경되는 것이 방지될 수 있다.In this case, the sensor module 130' moving up and down inside the guide pipe 160' is a position corresponding to the ground GR, a position corresponding to the water surface SF, and between the ground GR and the water surface SF. Various water quality indicators can be measured at a position corresponding to . By providing the guide pipe 160 ′, the sensor module 130 ′ can be prevented from being damaged by running water or from being changed in position. In addition, the sensor module 130 ′ can be prevented from being damaged or changed in position by aquatic organisms that inhabit the water.

가이드 파이프(160')는 물이 유통하기 위한 통수구가 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 따라서, 가이드 파이프(160') 내에서 물이 오랜 시간 잔류하여 가이드 파이프(160') 외부의 물과 수질이 달라지게 되는 문제를 방지할 수 있다.The guide pipe 160 ′ may have at least one water passage through which water flows. Accordingly, it is possible to prevent a problem in that water remains in the guide pipe 160 ′ for a long time and the quality of the water and the water outside the guide pipe 160 ′ are different.

도 8은 도 6의 수질 측정 시스템(100’)을 구현하는 일 실시예를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating an embodiment of implementing the water quality measurement system 100 ′ of FIG. 6 .

도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)의 구현 및 동작예를 설명한다.An example of implementation and operation of the water quality measurement system 100 ′ according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 .

구동 모듈(120’)은 다리의 교각, 강가의 둑, 기둥 등(pier’)에 설치될 수 있다. 일 실시예로서, 구동 모듈(120’)은 윈치 모듈일 수 있다.The driving module 120 ′ may be installed on a bridge pier, a river bank, a pier, or the like. In one embodiment, the driving module 120 ′ may be a winch module.

윈치 모듈은 연결부(150’)를 통해 센서 모듈(130')과 연결될 수 있다.The winch module may be connected to the sensor module 130' through the connection part 150'.

윈치 모듈은 연결부(150’)와 연결될 수 있고, 윈치 모듈이 동작함으로써 연결부(150’)는 권취 또는 권출될 수 있다.The winch module may be connected to the connecting portion 150 ′, and by operating the winch module, the connecting portion 150 ′ may be wound or unwound.

연결부(150’)의 타측에는 센서 모듈(130’)이 연결될 수 있다. 따라서, 센서 모듈(130’)은 연결부(150')와 연결된 윈치 모듈의 동작에 의해 승강이동될 수 있다.The sensor module 130' may be connected to the other side of the connection part 150'. Accordingly, the sensor module 130' may be moved up and down by the operation of the winch module connected to the connection part 150'.

예를 들면, 윈치 모듈이 연결부(150’)를 권취하는 경우, 센서 모듈(130’)은 상승할 수 있다. 또는, 윈치 모듈이 연결부(150’)를 권출하는 경우, 센서 모듈(130’)은 하강할 수 있다.For example, when the winch module winds the connection part 150', the sensor module 130' may rise. Alternatively, when the winch module unwinds the connection part 150 ′, the sensor module 130 ′ may descend.

센서 모듈(130')은 가이드 파이프(160') 내부에 마련된 공간을 따라 승강이동할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130')은 가이드 파이프(160') 내부에 위치할 수 있고, 윈치 모듈은 와이어와 연결된 센서 모듈(130')을 가이드 파이프(160') 내부에서 승강이동 시킬 수 있다.The sensor module 130' may move up and down along the space provided inside the guide pipe 160'. That is, the sensor module 130' may be located inside the guide pipe 160', and the winch module may move the sensor module 130' connected to the wire up and down inside the guide pipe 160'.

가이드 파이프(160')의 내경은 센서 모듈(130')의 외경보다 크게 형성될 수 있다. 이를 통해, 센서 모듈(130')은 가이드 파이프(160') 내에서 승강이동하기 용이할 수 있다.The inner diameter of the guide pipe 160' may be larger than the outer diameter of the sensor module 130'. Through this, the sensor module 130 ′ may be easily moved up and down within the guide pipe 160 ′.

이처럼, 윈치 모듈의 동작에 의해 센서 모듈(130’)은 다양한 수심에 도달할 수 있고, 각 위치에서 수질 지표를 측정할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130’)은 수면(SF), 지면(GR) 및 그 사이 임의의 수심에서 수질 지표를 측정할 수 있다.As such, by the operation of the winch module, the sensor module 130 ′ may reach various depths of water, and may measure water quality indicators at each location. That is, the sensor module 130 ′ may measure the water quality index at the water surface SF, the ground surface GR, and any depth therebetween.

도 9는 도 6의 제어부(110’)와 센서 모듈(130’)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.9 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the controller 110 ′ and the sensor module 130 ′ of FIG. 6 .

도 9를 참조하면, 센서 모듈(130’)은 다양한 수심에서 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 측정할 수 있다. 센서 모듈(130’)은 측정한 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 제어부(110’)로 전달할 수 있다. 즉, 제어부(110’)는 센서 모듈(130’)로부터 측정된 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the sensor module 130' may measure various water quality indicators I1', I2', I3', ..., In' at various depths. The sensor module 130' may transmit the measured various water quality indicators I1', I2', I3', ..., In' to the controller 110'. That is, the control unit 110' may receive various water quality indicators I1', I2', I3', ..., In' measured from the sensor module 130'.

일 실시예로서, 센서 모듈(130’)이 측정한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)는 무선 통신 방식으로 제어부(110’)에 전달될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(130')은 측정한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In') 신호를 송신하기 위한 송신부를 더 포함할 수 있고, 제어부는 송신수가 송신한 신호를 수신하는 수신부를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the water quality indicators I1', I2', I3', ..., In' measured by the sensor module 130' may be transmitted to the controller 110' through a wireless communication method. In this case, the sensor module 130' may further include a transmitter for transmitting the measured water quality index (I1', I2', I3', ..., In') signals, and the controller transmits the signal transmitted by the transmitter. It may further include a receiving unit for receiving.

다른 실시예로서, 센서 모듈(130’)이 측정한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)는 유선 통신 방식으로 제어부(110’)에 전달될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(130’)이 측정한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)의 신호는 센서 모듈(130’)과 제어부(110’)를 전기적으로 연결하는 케이블을 통해 전달될 수 있다.As another embodiment, the water quality indicators I1', I2', I3', ..., In' measured by the sensor module 130' may be transmitted to the controller 110' through a wired communication method. For example, the signal of the water quality index (I1', I2', I3', ..., In') measured by the sensor module 130 'is electrically connecting the sensor module 130' and the control unit 110'. It can be transmitted through cables.

일 실시예로서, 제어부(110’)는 수신된 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 가공할 수 있다. 예를 들면, 수신된 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 암호화할 수 있다. 또는, 제어부(110’)는 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 각 종류별로 그룹핑할 수 있다. 또는, 제어부(110’)는 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 수심, 시간 별로 정리하는 등의 가공을 할 수 있다.As an embodiment, the control unit 110' may process the received various water quality indicators I1', I2', I3', ..., In'. For example, various received water quality indicators (I1', I2', I3', ..., In') may be encrypted. Alternatively, the controller 110' may group various water quality indicators I1', I2', I3', ..., In' for each type. Alternatively, the control unit 110' may process the various water quality indicators I1', I2', I3', ..., In' by water depth and time.

여기서 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)는 각 수심마다 측정한 수온, 용존 산소량, pH, 염분, 전기전도도, 탁도, 클로로필(Chlorophyll’) 농도, 염소(Chloride’) 농도, 암모니아(Ammonia’) 농도, 질산염(Nitrate’) 농도 중 적어도 하나 이상일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이외의 다른 수질 지표도 이에 포함될 수 있다.Here, various water quality indicators (I1', I2', I3', ..., In') are measured for each depth of water temperature, dissolved oxygen amount, pH, salinity, electrical conductivity, turbidity, chlorophyll' concentration, chlorine (Chloride'). ) concentration, ammonia (Ammonia') concentration, and nitrate (Nitrate') concentration may be at least one or more. However, the present invention is not limited thereto, and other water quality indicators may be included therein.

도 10은 도 6의 통신 모듈(140’)을 개략적으로 도시한 도면이다.10 is a diagram schematically illustrating the communication module 140 ′ of FIG. 6 .

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)은 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 적어도 하나의 수질 지표 정보를 정보 수집부(ICS’)로 전달하는 통신 모듈(140’)을 더 포함할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 통신 모듈(140’)에 의해 정보 수집부(ICS’)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the water quality measurement system 100 ′ according to the present embodiment transmits at least one water quality indicator information measured by the sensor module 130 ′ to the information collection unit ICS′, the communication module 140 . ') may be further included. That is, the water quality indicator information measured by the sensor module 130' may be transmitted to the information collection unit ICS' by the communication module 140'.

정보 수집부(ICS’)는 수질 지표 정보를 수집하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 정보 수집부(ICS’)는 각 강의 관리시스템일 수 있다. 또는, 각 호수의 관리시스템일 수 있다. 또는, 수질과 관련된 정부의 관계부처의 시스템일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The information collection unit (ICS') may be a means for collecting water quality indicator information. For example, the information collection unit (ICS') may be each lecture management system. Alternatively, it may be a management system for each lake. Alternatively, it may be a system of government related ministries related to water quality. However, the present invention is not limited thereto.

즉, 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 통신 모듈(140’)에 의해 정보 수집부(ICS’)로 전달될 수 있다. 이를 위해, 제어부(110’)는 통신 모듈(140’)을 통해 측정된 수질 지표 정보를 정보 수집부(ICS’)로 전달할 수 있다.That is, the water quality indicator information measured by the sensor module 130' may be transmitted to the information collection unit ICS' by the communication module 140'. To this end, the control unit 110 ′ may transmit the water quality indicator information measured through the communication module 140 ′ to the information collection unit ICS′.

일 실시예로서, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 센서 모듈(130’)이 측정한 측정 데이터 그 자체일 수 있다. 즉, 센서 모듈(130’)이 측정한 수질 지표 정보는 실시간으로 정보 수집부(ICS’)로 전달될 수 있다.As an embodiment, the water quality indicator information transmitted by the communication module 140 ′ may be measurement data itself measured by the sensor module 130 ′. That is, the water quality indicator information measured by the sensor module 130' may be transmitted to the information collection unit ICS' in real time.

다른 실시예로서, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 전술한 바와 같이, 제어부(110’)에 의해 가공된 정보일 수 있다. 즉, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 센서 모듈(130’)이 수집한 수질 지표가 암호화된 데이터일 수 있다. 또는, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 데이터는 각 수질 지표의 종류별로 그룹핑된 데이터일 수 있다. 또는, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 데이터는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표가 수심, 시간 별로 정리된 데이터일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 가공된 수질 지표 정보에는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 다양한 수질 지표가 이외의 방법으로 가공된 다양한 예를 포함한다.As another embodiment, the water quality indicator information transmitted by the communication module 140 ′ may be information processed by the controller 110 ′ as described above. That is, the water quality indicator information transmitted by the communication module 140 ′ may be data obtained by encrypting the water quality indicator collected by the sensor module 130 ′. Alternatively, the data transmitted by the communication module 140 ′ may be data grouped by type of each water quality indicator. Alternatively, the data transmitted by the communication module 140 ′ may be data in which the water quality index measured by the sensor module 130 ′ is arranged by water depth and time. However, the present invention is not limited thereto, and the processed water quality indicator information includes various examples in which various water quality indicators measured by the sensor module 130 ′ are processed by other methods.

일 실시예로서, 통신 모듈(140’)은 적어도 하나의 수질 지표 정보를 무선 통신 방식으로 정보 수집부(ICS’)에 전달할 수 있다.As an embodiment, the communication module 140' may transmit at least one piece of water quality indicator information to the information collection unit ICS' in a wireless communication method.

다른 실시예로서, 통신 모듈(140’)은 적어도 하나의 수질 지표 정보를 유선 통신 방식으로 정보 수집부(ICS’)에 전달할 수도 있다.As another embodiment, the communication module 140' may transmit at least one piece of water quality indicator information to the information collection unit ICS' in a wired communication method.

본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)은 도면에 도시하지는 않았으나, 다른 측면의 실시예로서 저장부를 더 포함할 수 있다. 저장부는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, the water quality measurement system 100 ′ according to the present embodiment may further include a storage unit as an embodiment of another aspect. The storage unit may include at least one memory.

일 실시예로서, 저장부는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보가 저장되는 수단일 수 있다.As an embodiment, the storage unit may be a means for storing water quality indicator information measured by the sensor module 130 ′.

예를 들면, 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 실시간으로 정보 수집부(ICS’)로 전달되지 않고, 저장부에 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 저장부에 저장된 수질 지표 정보를 원하는 시점에 정보 수집부(ICS’)에 송신할 수 있다. 또는, 저장부는 센서 모듈(130’)이 측정한 데이터를 백업하는 기능을 수행할 수 있다.For example, the water quality indicator information measured by the sensor module 130' may not be transmitted to the information collection unit ICS' in real time, but may be stored in the storage unit. Accordingly, the user can transmit the water quality indicator information stored in the storage unit to the information collection unit (ICS') at a desired time. Alternatively, the storage unit may perform a function of backing up data measured by the sensor module 130 ′.

또는, 저장부는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 임시로 저장하는 수단일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(140’)은 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 주기적으로 정보 수집부(ICS’)에 송신할 수 있고, 이를 위해 측정된 수질 지표 정보는 임시로 저장부에 저장될 수 있다.Alternatively, the storage unit may be a means for temporarily storing the water quality indicator information measured by the sensor module 130 ′. Accordingly, the communication module 140' may periodically transmit the water quality indicator information measured by the sensor module 130' to the information collection unit ICS', and the measured water quality indicator information for this purpose is temporarily stored in the storage unit. can be stored in

다른 실시예로서, 저장부는 제어부(110’)에 의해 가공된 정보를 저장하는 수단일 수 있다.As another embodiment, the storage unit may be a means for storing information processed by the control unit 110'.

예를 들면, 저장부에는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 제어부(110’)가 가공한 정보가 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 저장부에 저장된 가공된 수질 지표 정보를 원하는 시점에 정보 수집부(ICS’)에 송신할 수 있다. 또는, 저장부는 제어부(110’)가 가공한 수질 지표 정보를 백업하는 기능을 수행할 수 있다.For example, information obtained by processing the water quality indicator information measured by the sensor module 130 ′ by the controller 110 ′ may be stored in the storage unit. Accordingly, the user can transmit the processed water quality indicator information stored in the storage unit to the information collection unit (ICS') at a desired time. Alternatively, the storage unit may perform a function of backing up the water quality indicator information processed by the controller 110 ′.

또는, 저장부는 제어부(110’)가 가공한 수질 지표 정보를 임시로 저장하는 수단일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(140’)은 제어부(110’)가 가공한 정보를 주기적으로 정보 수집부(ICS’)에 송신할 수 있고, 이를 위해 가공된 수질 지표 정보는 임시로 저장부에 저장될 수 있다.Alternatively, the storage unit may be a means for temporarily storing the water quality indicator information processed by the controller 110 ′. Accordingly, the communication module 140' may periodically transmit the information processed by the control unit 110' to the information collection unit ICS', and the water quality indicator information processed for this purpose may be temporarily stored in the storage unit. have.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수질 측정 시스템에 이용될 수 있는 센서 모듈에 대해 설명한다.Hereinafter, a sensor module that can be used in the water quality measurement system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 11은 도 1 및 도 6의 센서 모듈(130)을 개략적으로 도시한 도면이다.11 is a diagram schematically illustrating the sensor module 130 of FIGS. 1 and 6 .

도 11을 참조하면, 센서 모듈(130)은 다양한 수질 지표를 측정하도록 형성된 센싱 유닛(1320), 상기 센싱 유닛(1320)의 외측에 배치되어 센서 모듈(130)의 외형을 이루는 하우징(1310), 상기 센싱 유닛(1320)의 일측에 접속되어 결합되는 커넥터(1330)를 포함할 수 있다.11, the sensor module 130 is a sensing unit 1320 formed to measure various water quality indicators, a housing 1310 disposed outside the sensing unit 1320 to form the outer shape of the sensor module 130, A connector 1330 connected to and coupled to one side of the sensing unit 1320 may be included.

하우징(1310)은 센싱 유닛(1320)의 외측에 배치되어 센서 모듈(130)의 외형을 이루는 구성일 수 있다. 즉, 하우징(1310)의 내부에는 센싱 유닛(1320)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.The housing 1310 may be disposed outside the sensing unit 1320 to form the outer shape of the sensor module 130 . That is, at least a portion of the sensing unit 1320 may be disposed inside the housing 1310 .

하우징(1310)은 길이를 갖는 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 센서 모듈(130)은 물에서 승강이동을 하면서 물의 저항을 적게 받을 수 있고, 이에 따라 용이하게 승강이동이 가능할 수 있다.The housing 1310 may be formed in a column shape having a length. For example, the housing 1310 may be formed in a cylindrical shape. Accordingly, the sensor module 130 may receive less resistance from water while moving up and down in water, and thus may be easily moved up and down.

센싱 유닛(1320)은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320)은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부를 포함할 수 있다.The sensing unit 1320 may be a means for measuring various water quality indicators. To this end, the sensing unit 1320 may include a sensing unit in direct contact with water.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320)은 적어도 일부가 하우징(1310)의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부는 센싱 유닛(1320)의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부는 센싱 유닛(1320)의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310)의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.As an embodiment, at least a portion of the sensing unit 1320 may be disposed inside the housing 1310 , and the sensing unit may be located at one side of the sensing unit 1320 . In detail, the sensing unit may be formed to extend to have a length on one side of the sensing unit 1320 , and may be positioned to protrude to the outside of the housing 1310 .

다시 말해서, 센싱 유닛(1320)은 적어도 일부는 하우징(1310)의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부는 하우징(1310)의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.In other words, at least a portion of the sensing unit 1320 may be disposed inside the housing 1310 , and the sensing unit in direct contact with water may be formed to protrude to the outside of the housing 1310 .

일 실시예로서, 하우징(1310)의 일면에는 센싱부가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부의 외면과 하우징(1310)이 맞닿는 부분은 밀폐되어, 하우징(1310)의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.As an embodiment, a through hole through which the sensing unit protrudes to the outside may be formed in one surface of the housing 1310, and the portion in which the outer surface of the sensing unit formed along the periphery of the through hole and the housing 1310 abuts is sealed, and the housing ( 1310) may be formed so that water does not penetrate into the interior.

예를 들면, 상기 센싱부의 외면과 하우징(1310)이 맞닿는 부분은 오링(미도시)이 구비되거나, 방수 물질이 도포될 수 있다.For example, an O-ring (not shown) may be provided or a waterproof material may be applied to a portion where the outer surface of the sensing unit and the housing 1310 contact each other.

따라서, 센싱 유닛(1320)은 하우징(1310)의 외부로 노출된 센싱부를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.Accordingly, the sensing unit 1320 may not come into direct contact with water except for the sensing unit exposed to the outside of the housing 1310 .

커넥터(1330)는 센싱 유닛(1320)의 일측에 결합되는 구성일 수 있다. 커넥터(1330)는 연결부(1500)와 센싱 유닛(1320)을 물리적/전기적으로 연결하는 수단일 수 있다. 여기서, 연결부(1500)는 케이블 및 와이어 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The connector 1330 may be configured to be coupled to one side of the sensing unit 1320 . The connector 1330 may be a means for physically/electrically connecting the connector 1500 and the sensing unit 1320 . Here, the connection part 1500 may include at least one of a cable and a wire.

예를 들면, 센싱 유닛(1320)은 커넥터(1330)를 통해 케이블과 연결되어 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320)은 커넥터(1330)를 통해 케이블과 연결되어 제어부(110, 110')와 신호를 주고받을 수 있다.For example, the sensing unit 1320 may be connected to a cable through a connector 1330 to receive power from the outside. Also, the sensing unit 1320 may be connected to a cable through the connector 1330 to transmit and receive signals to and from the controllers 110 and 110 ′.

이하에서는, 구체적인 실시예를 통해, 센서 모듈(130)에 대해 더욱 자세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the sensor module 130 will be described in more detail through a specific embodiment.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈(1300')을 개략적으로 도시한 도면이다.12 is a diagram schematically illustrating a sensor module 1300' according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 실시예의 일 측면에 따른 센서 모듈(1300')은 하우징(1310'), 상기 하우징(1310') 내부에 적어도 일부가 수용되고, 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 센싱 유닛(1320') 및 센싱 유닛(1320')에 결합되어 센싱 유닛(1320')과 제어부(110, 110') 사이에 신호를 전달하는 커넥터(1330')를 포함할 수 있다. 커넥터(1330')는 케이블(1510')을 통해 제어부(110, 110')와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 12 , the sensor module 1300 ′ according to an aspect of the present embodiment includes a housing 1310 ′, at least a portion of which is accommodated in the housing 1310 ′, and a sensing unit for measuring at least one water quality indicator. A connector 1330' coupled to the sensing unit 1320' and the sensing unit 1320' and transmitting a signal between the sensing unit 1320' and the controllers 110 and 110' may be included. The connector 1330' may be connected to the controllers 110 and 110' through a cable 1510'.

하우징(1310')은 센서 모듈(1300')의 외형을 이루는 것일 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310')은 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.The housing 1310 ′ may form an outer shape of the sensor module 1300 ′. For example, the housing 1310 ′ may be formed in a cylindrical shape or a prismatic shape. However, the present invention is not limited thereto.

하우징(1310')의 내부에는 센싱 유닛(1320')의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 하우징(1310')은 센싱 유닛(1320')의 적어도 일부를 커버하여 센싱 유닛(1320')을 보호할 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310')은 수중에 서식하는 생물이 센서 모듈(1300')을 공격하는 것을 차단할 수 있다. 또는, 유수나 바람에 의해 센서 모듈(1300')이 장애물에 부딪혀 센싱 유닛(1320')이 파손되는 것을 방지할 수 있다.At least a portion of the sensing unit 1320' may be accommodated in the housing 1310'. The housing 1310 ′ may cover at least a portion of the sensing unit 1320 ′ to protect the sensing unit 1320 ′. For example, the housing 1310 ′ may block a creature living in water from attacking the sensor module 1300 ′. Alternatively, it is possible to prevent the sensing unit 1320' from being damaged by the sensor module 1300' collided with an obstacle due to running water or wind.

센싱 유닛(1320')은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320')은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321')를 포함할 수 있다.The sensing unit 1320 ′ may be a means for measuring various water quality indicators. To this end, the sensing unit 1320 ′ may include a sensing unit 1321 ′ in direct contact with water.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320')은 적어도 일부가 하우징(1310')의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부(1321')는 센싱 유닛(1320')의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부(1321')는 센싱 유닛(1320')의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310')의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.As an embodiment, at least a portion of the sensing unit 1320 ′ may be disposed inside the housing 1310 ′, and the sensing unit 1321 ′ may be located at one side of the sensing unit 1320 ′. In detail, the sensing unit 1321 ′ may be formed to extend to have a length on one side of the sensing unit 1320 ′, and may be positioned to protrude to the outside of the housing 1310 ′.

다시 말해서, 센싱 유닛(1320')은 전체적으로는 하우징(1310')의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321')는 하우징(1310')의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.In other words, the sensing unit 1320 ′ is generally disposed inside the housing 1310 ′, and the sensing unit 1321 ′ in direct contact with water may be formed to protrude to the outside of the housing 1310 ′. .

예를 들면, 하우징(1310')의 일면에는 센싱부(1321')가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부(1321')의 외면과 하우징(1310')이 맞닿는 접합부분은 밀폐되어, 하우징(1310')의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.For example, a through hole through which the sensing unit 1321 ′ protrudes to the outside may be formed on one surface of the housing 1310 ′, and the outer surface of the sensing unit 1321 ′ and the housing 1310 formed along the periphery of the through hole. ') abutting the joint portion is sealed, it may be formed so that water does not penetrate into the interior of the housing (1310').

예를 들면, 상기 접합부분은 오링(미도시)을 포함하거나, 방수 물질이 도포될 수 있다.For example, the joint portion may include an O-ring (not shown) or a waterproof material may be applied thereto.

따라서, 센싱 유닛(1320')은 하우징(1310')의 외부로 노출된 센싱부(1321')를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.Accordingly, the sensing unit 1320 ′ may not come into direct contact with water except for the sensing unit 1321 ′ exposed to the outside of the housing 1310 ′.

센싱 유닛(1320')은 복수의 센싱부(1321')를 구비할 수 있다.The sensing unit 1320 ′ may include a plurality of sensing units 1321 ′.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320')은 다양한 수질 지표를 측정하기 위해 각각 서로 다른 수질 지표를 측정하는 센싱부(1321')를 복수개 구비할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 1320 ′ may include a plurality of sensing units 1321 ′ for measuring different water quality indicators, respectively, in order to measure various water quality indicators.

예를 들면, 센싱 유닛(1320')은 수온 센서, 수심 센서, 용존 산소량 센서, pH 센서, 염분 센서, 전기전도도 센서, 탁도 센서, 클로로필(Chlorophyll) 농도 센서, 염소(Chloride) 농도 센서, 암모니아(Ammonia) 농도 센서, 질산염(Nitrate) 농도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있음은 물론이다.For example, the sensing unit 1320' may include a water temperature sensor, a water depth sensor, a dissolved oxygen amount sensor, a pH sensor, a salinity sensor, an electrical conductivity sensor, a turbidity sensor, a chlorophyll concentration sensor, a chlorine concentration sensor, and ammonia ( Ammonia) concentration sensor, it may include at least one or more of a nitrate (Nitrate) concentration sensor. However, the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that a sensor capable of measuring various water quality indicators may be further included.

센싱 유닛(1320')은 하우징(1310')에 적어도 일부가 수용될 수 있고, 나머지 일부는 노출될 수 있다. 예를 들면, 센싱 유닛(1320')을 구성하는 회로나 전기/전자 소자 등은 하우징(1310') 내부에 위치할 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320') 중 센싱부(1321')의 적어도 일부는 물과 접촉하기 위해 하우징(1310') 외부로 노출될 수 있다.At least a portion of the sensing unit 1320 ′ may be accommodated in the housing 1310 ′, and the remaining portion may be exposed. For example, a circuit or electric/electronic device constituting the sensing unit 1320 ′ may be located inside the housing 1310 ′. In addition, at least a portion of the sensing unit 1321 ′ among the sensing unit 1320 ′ may be exposed to the outside of the housing 1310 ′ in order to contact water.

센싱 유닛(1320')은 커넥터(1330')와 연결될 수 있다. 커넥터(1330')는 센싱 유닛(1320')과 케이블(1510')을 전기적으로 연결하기 위한 수단일 수 있다.The sensing unit 1320 ′ may be connected to the connector 1330 ′. The connector 1330' may be a means for electrically connecting the sensing unit 1320' and the cable 1510'.

커넥터(1330')는 센싱 유닛(1320')에서 측정한 수질 지표를 케이블(1510’)을 통해 제어부(110, 110')로 송신할 수 있다.The connector 1330' may transmit the water quality index measured by the sensing unit 1320' to the controllers 110 and 110' through the cable 1510'.

케이블(1510’)은 커넥터(1330')와 제어부(110, 110')를 연결하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제어부(110, 110')와 센싱 유닛(1320')은 케이블(1510’)을 통해 유선으로 연결될 수 있다.The cable 1510 ′ may be a means for connecting the connector 1330 ′ and the controllers 110 and 110 ′. For example, the controllers 110 and 110 ′ and the sensing unit 1320 ′ may be connected to each other through a cable 1510 ′.

센싱 유닛(1320')을 포함한 센서 모듈(1300')은 수중에서 승강이동을 하면서 수질 지표를 측정하므로, 케이블(1510’)은 센서 모듈(1300')이 측정 대상이 되는 곳의 수심보다 길게 형성될 수 있다.Since the sensor module 1300' including the sensing unit 1320' measures the water quality index while moving up and down in the water, the cable 1510' is formed longer than the depth of the water where the sensor module 1300' is the measurement target. can be

하우징(1310')에는 적어도 하나의 와이어(1520')가 연결될 수 있다.At least one wire 1520' may be connected to the housing 1310'.

와이어(1520')는 하우징(1310')에 연결되어 하우징(1310')을 포함한 센서 모듈(1300')의 승강 이동을 가능하게 하는 수단일 수 있다. 와이어(1520')의 일측은 구동 모듈(120, 120')에 연결될 수 있다. 예를 들면 와이어는 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 하우징(1310')에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈의 권취 및 권출 동작에 의해 하우징(1310')을 포함한 센서 모듈(1300')은 승강 이동을 할 수 있다.The wire 1520 ′ is connected to the housing 1310 ′ and may be a means for enabling the lifting and lowering movement of the sensor module 1300 ′ including the housing 1310 ′. One end of the wire 1520' may be connected to the driving modules 120 and 120'. For example, the wire may be connected to the winch module, and the other end may be connected to the housing 1310 ′. Accordingly, the sensor module 1300 ′ including the housing 1310 ′ can move up and down by the winding and unwinding operation of the winch module.

예를 들면, 와이어(1520')는 하우징(1310')에 둘 이상 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(1520')가 윈치 모듈에 의해 감기는 경우, 한쪽에만 힘이 작용하여, 센서 모듈(1300')이 기울어진 상태로 승강이동 하는 것을 방지할 수 있다.For example, two or more wires 1520 ′ may be connected to the housing 1310 ′. In this case, when the wire 1520' is wound by the winch module, a force is applied to only one side, thereby preventing the sensor module 1300' from moving up and down in an inclined state.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 케이블(1510')과 와이어(1520')를 동시에 권취하거나 권출할 수 있다. 이 경우, 케이블(1510')이나 와이어(1520')가 승강운동 중 엉키는 것을 방지할 수 있다.As an embodiment, the winch module may simultaneously wind or unwind the cable 1510 ′ and the wire 1520 ′. In this case, it is possible to prevent the cable 1510 ′ or the wire 1520 ′ from getting tangled during the lifting movement.

또한, 와이어(1520')와 케이블(1510')은 별도로 구비되는 부재에 의해 서로 묶일 수 있다. 예를 들면, 케이블(1510') 타이, 끈, 테이프 등을 통해 와이어(1520')와 케이블(1510')은 서로 하나로 묶일 수 있다. 이 경우, 윈치 모듈이 와이어(1520')와 케이블(1510')을 동시에 권취하거나 권출하는데 용이할 수 있다.In addition, the wire 1520 ′ and the cable 1510 ′ may be bundled with each other by a separately provided member. For example, the wire 1520' and the cable 1510' may be bundled together through a cable 1510' tie, string, tape, or the like. In this case, it may be easy for the winch module to simultaneously wind or unwind the wire 1520 ′ and the cable 1510 ′.

도 13는 도 12의 하우징(1310')과 센싱 유닛(1320')의 구체적 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.13 is a diagram schematically illustrating a specific example of the housing 1310 ′ and the sensing unit 1320 ′ of FIG. 12 .

도 13을 참조하면, 하우징(1310')은 일 영역에 커넥터(1330')와 결합되기 위해 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311')을 포함할 수 있다. 이는, 도 15를 참조하면서 후술할 커넥터(1330')에 포함된 제1 커넥터 외면(1332')과 결합될 수 있다. 자세한 내용은 후술한다.Referring to FIG. 13 , the housing 1310 ′ may include a first housing inner surface 1311 ′ in which a thread is formed to be coupled to the connector 1330 ′ in one area. This may be combined with the first connector outer surface 1332' included in the connector 1330', which will be described later with reference to FIG. 15 . Details will be described later.

센싱 유닛(1320') 중 커넥터(1330')와 연결되기 위한 부분은 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다.At least a portion of the sensing unit 1320 ′ to be connected to the connector 1330 ′ may be exposed to the outside.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320')은 커넥터(1330')와 연결되는 적어도 하나의 핀(1322')과 상기 핀(1322')을 고정하기 위한 핀 고정부재(1323')를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensing unit 1320' may include at least one pin 1322' connected to the connector 1330' and a pin fixing member 1323' for fixing the pin 1322'. have.

핀(1322')은 커넥터(1330')와 연결되어 센싱 유닛(1320')과 커넥터(1330')를 전기적으로 연결하는 구성일 수 있다. 이를 위해, 핀(1322')은 전도성 물질로 형성될 수 있다.The pin 1322 ′ may be connected to the connector 1330 ′ to electrically connect the sensing unit 1320 ′ and the connector 1330 ′. To this end, the fins 1322 ′ may be formed of a conductive material.

다른 실시예로서, 센싱 유닛(1320')은 적어도 둘 이상의 핀(1322')을 포함할 수 있다. 즉, 핀 고정부재(1323')에는 다수의 핀(1322')이 포함될 수 있다. 이를 통해, 후술하는 바와 같이, 커넥터(1330')와 핀(1322')이 결합된 이후, 사용자가 커넥터(1330')나 하우징(1310')을 잡고 회전시키는 경우 용이하게 회전이 가능할 수 있다.As another embodiment, the sensing unit 1320 ′ may include at least two or more pins 1322 ′. That is, the pin fixing member 1323 ′ may include a plurality of pins 1322 ′. Through this, as will be described later, after the connector 1330 ′ and the pin 1322 ′ are coupled to each other, when the user holds and rotates the connector 1330 ′ or the housing 1310 ′, rotation may be easily possible.

도 13에서는 3개의 핀(1322')만이 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 더 많은 수의 핀(1322')을 구비할 수 있음은 물론이다.Although only three pins 1322 ′ are illustrated in FIG. 13 , the present invention is not limited thereto, and a larger number of pins 1322 ′ may be provided as needed.

센싱부(1321')의 적어도 일부는 하우징(1310')의 외부로 노출될 수 있음은 전술한 바와 같다. 즉, 센싱부(1321')의 영역 중 하우징(1310')의 외부로 노출된 부분은 물과 직접적으로 접촉하여 수질 지표를 측정하는 부분을 포함할 수 있다.As described above, at least a portion of the sensing unit 1321 ′ may be exposed to the outside of the housing 1310 ′. That is, a portion of the sensing unit 1321 ′ exposed to the outside of the housing 1310 ′ may include a portion for measuring a water quality index in direct contact with water.

도 14는 도 13의 A를 확대한 도면이다.14 is an enlarged view of A of FIG. 13 .

도 14를 참조하면, 센싱 유닛(1320')은 핀 고정부재(1323')와 인접하여 위치하는 제1 수용부재(1325')를 포함할 수 있다. 이때, 핀 고정부재(1323')는 외부의 힘에 의해 제1 수용부재(1325')의 내부로 인입될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the sensing unit 1320 ′ may include a first accommodating member 1325 ′ positioned adjacent to the pin fixing member 1323 ′. At this time, the pin fixing member 1323 ′ may be drawn into the first accommodating member 1325 ′ by an external force.

이에 의해, 핀 고정부재(1323')에 센싱 유닛(1320')의 내부 방향으로 힘이 가해지는 경우, 핀 고정부재(1323')는 제1 수용부재(1325')의 내부로 인입될 수 있다.Accordingly, when a force is applied to the pin fixing member 1323 ′ in the inner direction of the sensing unit 1320 ′, the pin fixing member 1323 ′ may be drawn into the first accommodating member 1325 ′. .

따라서, 사용자는 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')을 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하여 핀 고정부재(1323')를 제1 수용부재(1325') 내부로 삽입시킬 수 있다. 이를 통해, 핀 고정부재(1323')와 제1 수용부재(1325') 사이의 틈으로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있고, 이에 의해, 센싱 유닛(1320') 내부로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the user may insert the pin fixing member 1323 ′ into the first accommodating member 1325 ′ by applying force to the connector 1330 ′ and the sensing unit 1320 ′ in a relatively close direction. Through this, it is possible to prevent water from entering the gap between the pin fixing member 1323 ′ and the first accommodating member 1325 ′, thereby preventing water from entering the sensing unit 1320 ′. can do.

도면에 도시하지는 않았으나, 물의 침입을 더욱 완전하게 차단하기 위하여, 제1 수용부재(1325')의 일측에는 오링(미도시)이 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, an O-ring (not shown) may be provided on one side of the first accommodating member 1325 ′ in order to more completely block the intrusion of water.

예를 들면, 제1 수용부재(1325')의 내부에 적어도 하나의 오링(미도시)이 구비될 수 있다. 따라서, 핀 고정부재(1323')와 제1 수용부재(1325') 사이의 틈으로 물이 침입하는 것을 완전하게 차단할 수 있다.For example, at least one O-ring (not shown) may be provided inside the first accommodating member 1325 ′. Accordingly, it is possible to completely block the penetration of water into the gap between the pin fixing member 1323' and the first accommodating member 1325'.

도 15는 도 12의 커넥터를 개략적으로 도시한 도면이다.15 is a diagram schematically illustrating the connector of FIG. 12 .

도 15를 참조하면, 커넥터(1330')는 핀(1322')을 수용하기 위한 핀 수용부재(1331')를 포함할 수 있다. 예를 들면, 핀 수용부재(1331')에는 센싱 유닛(1320')에 구비된 핀(1322')의 개수와 배열에 대응되도록 삽입홀이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 15 , the connector 1330 ′ may include a pin receiving member 1331 ′ for accommodating the pin 1322 ′. For example, an insertion hole may be formed in the pin receiving member 1331 ′ to correspond to the number and arrangement of the pins 1322 ′ provided in the sensing unit 1320 ′.

핀 수용부재(1331')에 핀(1322')이 수용됨으로써, 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')은 전기적으로 연결될 수 있다.As the pin 1322' is accommodated in the pin receiving member 1331', the connector 1330' and the sensing unit 1320' may be electrically connected.

선택적 실시예로서 커넥터(1330')는 스크류가 형성된 제1 커넥터 외면(1332')을 포함할 수 있다. 이를 통해, 커넥터(1330')는 하우징(1310')과 결합될 수 있다.As an alternative embodiment, the connector 1330' may include a first connector outer surface 1332' on which a screw is formed. Through this, the connector 1330 ′ may be coupled to the housing 1310 ′.

예를 들면, 전술한 바와 같이 하우징(1310')은 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311')을 포함하고, 커넥터(1330')는 스크류가 형성된 제1 커넥터 외면(1332')을 포함할 수 있다. 또한, 제1 커넥터 외면(1332')은 제1 하우징 내면(1311')에 결속될 수 있다.For example, as described above, the housing 1310 ′ may include a first housing inner surface 1311 ′ having a thread, and the connector 1330 ′ may include a first connector outer surface 1332 ′ having a screw formed thereon. have. Also, the first connector outer surface 1332 ′ may be coupled to the first housing inner surface 1311 ′.

즉, 핀(1322')이 핀 수용부재(1331')의 내부로 삽입됨으로써 커넥터(1330')가 센싱 유닛(1320')과 결합된 후, 커넥터(1330')와 하우징(1310')을 상대적으로 회전시키는 경우, 제1 커넥터(1330')의 외면에 형성된 스크류는 제1 하우징 내면(1311')에 형성된 나사산을 따라 하우징(1310')의 내부로 이동할 수 있고, 커넥터(1330')와 하우징(1310')은 결합될 수 있다. 이를 통해, 커넥터(1330')와 하우징(1310')은 서로 가까워지도록 이동하여 커넥터(1330')와 하우징(1310') 사이에 빈 틈이 형성되지 않도록 완전히 결합될 수 있다.That is, after the connector 1330' is coupled to the sensing unit 1320' by inserting the pin 1322' into the pin accommodating member 1331', the connector 1330' and the housing 1310' are relative to each other. , the screw formed on the outer surface of the first connector 1330' may move into the housing 1310' along the thread formed on the inner surface of the first housing 1311', and the connector 1330' and the housing (1310') may be combined. Through this, the connector 1330 ′ and the housing 1310 ′ may move closer to each other so that an empty gap is not formed between the connector 1330 ′ and the housing 1310 ′ to be completely coupled.

도 16는 도 15의 B를 확대한 도면이다.FIG. 16 is an enlarged view of B of FIG. 15 .

도 16을 참조하면, 선택적 실시예로서, 핀 수용부재(1331')는 외부의 힘에 의해 커넥터(1330')의 내부로 인입될 수 있다.Referring to FIG. 16 , as an optional embodiment, the pin receiving member 1331 ′ may be introduced into the connector 1330 ′ by an external force.

이에 의해, 핀 수용부재(1331')에 커넥터(1330')의 내부 방향으로 힘이 가해지는 경우, 핀 수용부재(1331')는 커넥터(1330')의 내부로 인입될 수 있다.Accordingly, when a force is applied to the pin receiving member 1331 ′ in the inner direction of the connector 1330 ′, the pin receiving member 1331 ′ may be introduced into the connector 1330 ′.

따라서, 사용자는 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')을 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하여 핀 수용부재(1331')를 커넥터(1330')의 내부로 삽입시킬 수 있다. 이를 통해, 핀 수용부재(1331')의 주변에 형성된 틈으로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있고, 이에 의해 커넥터(1330')의 내부로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the user may insert the pin receiving member 1331 ′ into the connector 1330 ′ by applying force to the connector 1330 ′ and the sensing unit 1320 ′ in a relatively close direction. Through this, it is possible to prevent water from entering the gap formed around the pin accommodating member 1331 ′, thereby preventing water from entering the inside of the connector 1330 ′.

도면에 도시하지는 않았으나, 물의 침입을 더욱 완전하게 차단하기 위하여, 핀 수용부재(1331')에는 오링(미도시)이 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, an O-ring (not shown) may be provided on the pin receiving member 1331 ′ in order to more completely block the intrusion of water.

도 13 내지 도 16를 참조하여, 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')의 결합 과정을 다시 한번 설명하면, 센싱 유닛(1320')에 형성된 핀(1322')이 커넥터(1330')에 포함된 핀 수용부재(1331')에 삽입된 후, 하우징(1310')과 커넥터(1330')를 상대적으로 회전 운동 시킴으로써 물이 침입할 수 있는 틈이 형성되지 않도록 할 수 있다.13 to 16, when the coupling process of the connector 1330' and the sensing unit 1320' will be described once again, the pins 1322' formed in the sensing unit 1320' are attached to the connector 1330'. After being inserted into the included pin accommodating member 1331', the housing 1310' and the connector 1330' are relatively rotated to prevent a gap through which water can enter.

또한, 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')을 결합한 후, 하우징(1310')과 커넥터(1330')를 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하면서 회전 운동 시키는 경우, 핀 고정부재(1323') 또는 핀 수용부재(1331')는 이동할 수 있다. 예를들면 핀 고정부재(1323')는 제1 수용부재(1325') 내부로 삽입되도록 이동할 수 있고, 다른 예로서 핀 수용부재(1331')는 커넥터(1330')의 내부로 삽입되는 방향으로 이동할 수 있다.. In addition, after coupling the connector 1330 ′ and the sensing unit 1320 ′, when the housing 1310 ′ and the connector 1330 ′ are rotated while applying a force in a relatively close direction, the pin fixing member 1323 is ') or the pin receiving member 1331' is movable. For example, the pin fixing member 1323' may move to be inserted into the first accommodating member 1325', and as another example, the pin accommodating member 1331' is inserted into the connector 1330' in the direction of insertion can move..

이를 통하여 제1 커넥터 외면(1332')은 제1 하우징 내면(1311')과 맞닿은 채로 회전하면서 결합되므로, 결국 커넥터(1330')와 하우징(1310') 사이에 틈이 발생하지 않게 되며, 물의 침입을 완전하게 차단할 수 있다. Through this, since the first connector outer surface 1332' is rotated while being in contact with the first housing inner surface 1311', a gap is not generated between the connector 1330' and the housing 1310'. can be completely blocked.

선택적인 실시예로서 제1 커넥터 외면(1332') 및 제1 하우징 내면(1311')은 핀 고정부재(1323') 또는 핀 수용부재(1331')가 이동하여 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')가 서로 가까워진 후에 서로 접하면서 결합될 수 있고, 예를들면 상호 접하고 회전하면서 결합될 수 있다.As an optional embodiment, the first connector outer surface 1332' and the first housing inner surface 1311' are moved by the pin fixing member 1323' or the pin receiving member 1331' to the connector 1330' and the sensing unit ( 1320') may be coupled while being in contact with each other after they come close to each other, for example, may be coupled while being in contact with each other and rotating.

이를 통해, 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')의 내부로 물이 침입하지 않게 되고, 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')가 물에 의해 부식되거나 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(1300')의 내구성이 향상될 수 있다.Through this, water does not enter the housing 1310', the sensing unit 1320', and the connector 1330', and the housing 1310', the sensing unit 1320', and the connector 1330' are It can prevent corrosion or malfunction caused by water. Accordingly, durability of the sensor module 1300' may be improved.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합 시, 핀 고정부재(1323')만이 제1 수용부재(1325')의 내부로 삽입되거나, 핀 수용부재(1331')만이 커넥터(1330')의 내부로 삽입될 수 있음은 물론이다.However, the present invention is not limited thereto, and when coupled, only the pin fixing member 1323 ′ is inserted into the first accommodating member 1325 ′, or only the pin accommodating member 1331 ′ is inserted into the connector 1330 ′. Of course it could be.

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 모듈(1300'')을 개략적으로 도시한 도면이다.17 is a diagram schematically illustrating a sensor module 1300 ″ according to another embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 본 실시예의 일 측면에 따른 센서 모듈(1300")은 하우징(1310"), 상기 하우징(1310") 내부에 적어도 일부가 수용되고, 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 센싱 유닛(1320"), 센싱 유닛(1320")에 결합되어 센싱 유닛(1320")과 제어부(110, 110") 사이에 신호를 전달하는 커넥터(1330") 및 상기 커넥터(1330")의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310")의 일측에 결합되는 캡(1340")을 포함할 수 있다. 커넥터(1330")는 케이블(1510")을 통해 제어부(110, 110")와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 17 , the sensor module 1300 ″ according to an aspect of the present embodiment includes a housing 1310 ″, at least a portion of which is accommodated inside the housing 1310 ″, and a sensing unit for measuring at least one water quality indicator. (1320"), a connector 1330" that is coupled to the sensing unit 1320" and transmits a signal between the sensing unit 1320" and the control unit 110, 110" and at least a portion of the connector 1330" It may include a cap 1340 ″ coupled to one side of the housing 1310 ″. The connector 1330 ″ may be connected to the controllers 110 and 110 ″ through a cable 1510 ″.

하우징(1310")은 센서 모듈(1300")의 외형을 이루는 것일 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310")은 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.The housing 1310 ″ may form an external shape of the sensor module 1300 ″. For example, the housing 1310 ″ may have a cylindrical shape or a prismatic shape. However, the present invention is not limited thereto.

하우징(1310")의 내부에는 센싱 유닛(1320")의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 하우징(1310")은 센싱 유닛(1320")의 적어도 일부를 커버하여 센싱 유닛(1320")을 보호할 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310")은 수중에 서식하는 생물이 센서 모듈(1300")을 공격하는 것을 차단할 수 있다. 또는, 유수나 바람에 의해 센서 모듈(1300")이 장애물에 부딪혀 센싱 유닛(1320")이 파손되는 것을 방지할 수 있다.At least a portion of the sensing unit 1320 ″ may be accommodated in the housing 1310 ″. The housing 1310 ″ may cover at least a portion of the sensing unit 1320 ″ to protect the sensing unit 1320 ″. For example, the housing 1310 ″ may include a living creature living in the water of the sensor module 1300 . "). Alternatively, it is possible to prevent the sensing unit 1320" from being damaged by the sensor module 1300" hitting an obstacle due to running water or wind.

센싱 유닛(1320")은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320")은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321")를 포함할 수 있다.The sensing unit 1320" may be a means for measuring various water quality indicators. To this end, the sensing unit 1320" may include a sensing unit 1321" in direct contact with water.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320")은 적어도 일부가 하우징(1310")의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부(1321")는 센싱 유닛(1320")의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부(1321")는 센싱유닛(1320")의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310")의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.As an embodiment, at least a portion of the sensing unit 1320 ″ may be disposed inside the housing 1310 ″, and the sensing unit 1321 ″ may be positioned at one side of the sensing unit 1320 ″. In detail, the sensing unit 1321 ″ may be formed to extend to have a length on one side of the sensing unit 1320 ″, and may be positioned to protrude to the outside of the housing 1310 ″.

다시 말해서, 센싱 유닛(1320")은 전체적으로는 하우징(1310")의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321")는 하우징(1310")의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.In other words, the sensing unit 1320 ″ as a whole is disposed inside the housing 1310 ″, and the sensing unit 1321 ″ in direct contact with water may be formed to protrude to the outside of the housing 1310 ″. .

예를 들면, 하우징(1310")의 일면에는 센싱부(1321")가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부(1321")의 외면과 하우징(1310")이 맞닿는 접합부분은 밀폐되어, 하우징(1310")의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.For example, a through hole through which the sensing unit 1321 ″ protrudes to the outside may be formed in one surface of the housing 1310 ″, and the outer surface of the sensing unit 1321 ″ formed along the periphery of the through hole and the housing 1310 ") abutting the joint portion is sealed, it may be formed so that water does not penetrate into the interior of the housing 1310".

따라서, 센싱 유닛(1320")은 하우징(1310")의 외부로 노출된 센싱부(1321")를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.Accordingly, the sensing unit 1320 ″ may not come into direct contact with water except for the sensing unit 1321 ″ exposed to the outside of the housing 1310 ″.

센싱 유닛(1320")은 복수의 센싱부(1321")를 구비할 수 있다.The sensing unit 1320 ″ may include a plurality of sensing units 1321 ″.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320")은 다양한 수질 지표를 측정하기 위해 각각 서로 다른 수질 지표를 측정하는 센싱부(1321")를 복수개 구비할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 1320 ″ may include a plurality of sensing units 1321 ″ for measuring different water quality indicators, respectively, in order to measure various water quality indicators.

예를 들면, 센싱 유닛(1320")은 수온 센서, 수심 센서, 용존 산소량 센서, pH 센서, 염분 센서, 전기전도도 센서, 탁도 센서, 클로로필(Chlorophyll) 농도 센서, 염소(Chloride) 농도 센서, 암모니아(Ammonia) 농도 센서, 질산염(Nitrate) 농도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있음은 물론이다.For example, the sensing unit 1320" is a water temperature sensor, a depth sensor, a dissolved oxygen amount sensor, a pH sensor, a salinity sensor, an electrical conductivity sensor, a turbidity sensor, a chlorophyll concentration sensor, a chlorine concentration sensor, ammonia ( Ammonia) concentration sensor, and may include at least one of a nitrate concentration sensor, but is not limited thereto, and may further include a sensor capable of measuring various water quality indicators.

센싱 유닛(1320")은 하우징(1310")에 적어도 일부가 수용될 수 있고, 나머지 일부는 노출될 수 있다. 예를 들면, 센싱 유닛(1320")을 구성하는 회로나 전기/전자 소자 등은 하우징(1310") 내부에 위치할 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320") 중 센싱부(1321")의 적어도 일부는 물과 접촉하기 위해 하우징(1310") 외부로 노출될 수 있다.At least a part of the sensing unit 1320 ″ may be accommodated in the housing 1310 ″, and the remaining part may be exposed. For example, a circuit or electric/electronic device constituting the sensing unit 1320 ″ may be located inside the housing 1310 ″. In addition, at least a portion of the sensing unit 1321 ″ of the sensing unit 1320 ″ may be exposed to the outside of the housing 1310 ″ in order to contact water.

센싱 유닛(1320")은 커넥터(1330")와 연결될 수 있다. 커넥터(1330")는 센싱 유닛(1320")과 케이블(1510")을 전기적으로 연결하기 위한 수단일 수 있다.The sensing unit 1320 ″ may be connected to the connector 1330 ″. The connector 1330 ″ may be a means for electrically connecting the sensing unit 1320 ″ and the cable 1510 ″.

커넥터(1330")는 센싱 유닛(1320")에서 측정한 수질 지표를 케이블(1510”)을 통해 제어부(110, 110")로 송신할 수 있다.The connector 1330 ″ may transmit the water quality index measured by the sensing unit 1320 ″ to the controllers 110 and 110 ″ through the cable 1510 ″.

케이블(1510”)은 커넥터(1330")와 제어부(110, 110")를 연결하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제어부(110, 110")와 센싱 유닛(1320")은 케이블(1510”)을 통해 유선으로 연결될 수 있다.The cable 1510 ″ may be a means for connecting the connector 1330 ″ and the controllers 110 and 110 ″. For example, the controllers 110 and 110 ″ and the sensing unit 1320 ″ may be connected to each other via a cable 1510 ″.

센싱 유닛(1320")을 포함한 센서 모듈(1300")은 수중에서 승강이동을 하면서 수질 지표를 측정하므로, 케이블(1510”)은 센서 모듈(1300")이 측정 대상이 되는 곳의 수심보다 길게 형성될 수 있다.Since the sensor module 1300" including the sensing unit 1320" measures the water quality index while moving up and down in the water, the cable 1510" is formed longer than the depth of the water where the sensor module 1300" is the measurement target. can be

하우징(1310")에는 적어도 하나의 와이어(1520")가 연결될 수 있다.At least one wire 1520" may be connected to the housing 1310".

와이어(1520")는 하우징(1310")에 연결되어 하우징(1310")을 포함한 센서 모듈(1300")의 승강 이동을 가능하게 하는 수단일 수 있다. 와이어(1520")의 일측은 구동 모듈(120, 120")에 연결될 수 있다. 예를 들면 와이어는 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 하우징(1310")에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈의 권취 및 권출 동작에 의해 하우징(1310")을 포함한 센서 모듈(1300")은 승강 이동을 할 수 있다.The wire 1520 ″ may be a means that is connected to the housing 1310 ″ to enable lifting and lowering of the sensor module 1300 ″ including the housing 1310 ″. One end of the wire 1520 ″ may be connected to the driving modules 120 and 120 ″. For example, the wire may be connected to the winch module, and the other end may be connected to the housing 1310". Therefore, the sensor module 1300" including the housing 1310" is lifted and lowered by the winding and unwinding operation of the winch module. can move

예를 들면, 와이어(1520")는 하우징(1310")에 둘 이상 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(1520")가 윈치 모듈에 의해 감기는 경우, 한쪽에만 힘이 작용하여, 센서 모듈(1300")이 기울어진 상태로 승강이동 하는 것을 방지할 수 있다.For example, more than one wire 1520" may be connected to the housing 1310". In this case, when the wire 1520 ″ is wound by the winch module, a force is applied to only one side, thereby preventing the sensor module 1300 ″ from moving up and down in an inclined state.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 케이블(1510")과 와이어(1520")를 동시에 권취하거나 권출할 수 있다. 이 경우, 케이블(1510")이나 와이어(1520")가 승강운동 중 엉키는 것을 방지할 수 있다.As an embodiment, the winch module may simultaneously wind or unwind the cable 1510 ″ and the wire 1520 ″. In this case, it is possible to prevent the cable 1510 ″ or the wire 1520 ″ from getting tangled during the lifting movement.

또한, 와이어(1520")와 케이블(1510")은 별도로 구비되는 부재에 의해 서로 묶일 수 있다. 예를 들면, 케이블(1510") 타이, 끈, 테이프 등을 통해 와이어(1520")와 케이블(1510")은 서로 하나로 묶일 수 있다. 이 경우, 윈치 모듈이 와이어(1520")와 케이블(1510")을 동시에 권취하거나 권출하는데 용이할 수 있다.In addition, the wire 1520 ″ and the cable 1510 ″ may be bundled with each other by a separately provided member. For example, the wire 1520" and the cable 1510" may be bundled together via a cable 1510" tie, string, tape, etc. In this case, the winch module is connected to the wire 1520" and the cable 1510. ") can be easily wound or unwound at the same time.

도 18(a)는 도 17의 캡 하우징(1341")을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 18(b)는 도 17의 커넥터 홀더(1342")를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 18(a) is a diagram schematically illustrating the cap housing 1341" of FIG. 17, and FIG. 18(b) is a diagram schematically illustrating the connector holder 1342" of FIG.

도 18을 참조하면, 캡(1340")은 커넥터(1330")의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310")의 일측에 결합되는 구성일 수 있다. 예를 들면, 캡(1340")은 커넥터(1330")를 하우징(1310")에 결합시키기 위한 구성일 수 있다.Referring to FIG. 18 , the cap 1340 ″ is connected to at least a portion of the connector 1330 ″ and may be configured to be coupled to one side of the housing 1310 ″. For example, the cap 1340 ″ is a connector (1330") may be configured to couple to the housing 1310".

구체적으로, 캡(1340")은 캡 하우징(1341")과 커넥터 홀더(1342")를 포함하여 이루어질 수 있다.Specifically, the cap 1340 ″ may include a cap housing 1341 ″ and a connector holder 1342 ″.

캡 하우징(1341")은 커넥터(1330")를 하우징(1310")에 고정시키기 위한 수단일 수 있다. 캡 하우징(1341")의 내부에는 후술하는 커넥터(1330")의 적어도 일부를 커버하는 커넥터 홀더(1342")가 수용되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341")의 일측은 하우징(1310")에 결합되고, 내부에는 커넥터(1330")가 수용된 커넥터 홀더(1342")가 수용되므로 커넥터(1330")가 하우징(1310")의 내부에 고정될 수 있도록 할 수 있다.The cap housing 1341" may be a means for fixing the connector 1330" to the housing 1310". The inside of the cap housing 1341" is a connector that covers at least a portion of a connector 1330" to be described later. A space for receiving the holder 1342 ″ may be formed. Accordingly, one side of the cap housing 1341" is coupled to the housing 1310", and the connector holder 1342" in which the connector 1330" is accommodated is accommodated, so that the connector 1330" is connected to the housing 1310". It can be fixed inside.

캡 하우징(1341")의 상부에는 통공이 형성될 수 있다. 상기 통공을 통해 커넥터(1330")에 연결된 케이블(1510")이 외측으로 연장될 수 있다.A through hole may be formed in an upper portion of the cap housing 1341″. A cable 1510″ connected to the connector 1330″ through the through hole may extend outward.

캡 하우징(1341")은 하우징(1310")과 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 이를 위해, 캡 하우징(1341")의 적어도 일 영역에는 하우징(1310")과 결합되기 위한 영역이 형성될 수 있다.The cap housing 1341 ″ may be coupled to the housing 1310 ″ in a variety of ways. To this end, a region for coupling with the housing 1310 ″ may be formed in at least one region of the cap housing 1341 ″.

일 예로서, 캡 하우징(1341")의 외면의 일 영역에는 스크류가 형성될 수 있고, 하우징(1310")의 내면의 일 영역에는 캡 하우징(1341")의 외면에 형성된 스크류와 대응되는 나선이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341")은 하우징(1310")에 나사결합 될 수 있다.As an example, a screw may be formed in one area of the outer surface of the cap housing 1341", and a spiral corresponding to the screw formed in the outer surface of the cap housing 1341" may be formed in one area of the inner surface of the housing 1310". Thus, the cap housing 1341 ″ may be screwed to the housing 1310 ″.

다른 예로서, 캡 하우징(1341")은 하우징(1310")에 끼움결합될 수 있다. 즉, 캡 하우징(1341")의 일 영역의 외경은 하우징(1310")의 내경과 같게 형성되어 캡 하우징(1341")의 일 영역이 하우징(1310")의 내부로 삽입되어 고정될 수 있다.As another example, the cap housing 1341 ″ may be fitted to the housing 1310 ″. That is, the outer diameter of one region of the cap housing 1341 ″ is formed to be the same as the inner diameter of the housing 1310 ″, so that one region of the cap housing 1341 ″ may be inserted into the housing 1310 ″ and fixed.

또 다른 예로서, 캡 하우징(1341")의 일 영역의 내경은 하우징(1310")의 외경과 같게 형성될 수 있고, 이를 통해 캡 하우징(1341")의 일 영역에 하우징(1310")이 삽입되어 고정될 수 있다.As another example, the inner diameter of one area of the cap housing 1341" may be formed to be the same as the outer diameter of the housing 1310", through which the housing 1310" is inserted into one area of the cap housing 1341". and can be fixed.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 캡 하우징(1341")이 하우징(1310")과 결합될 수 있는 수단이라면 채용될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and any means capable of coupling the cap housing 1341 ″ to the housing 1310 ″ may be employed.

선택적 실시예로서, 캡 하우징(1341")은 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 캡 하우징(1341")은 하우징(1310")과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 캡 하우징(1341")이 하우징(1310")과 접촉되는 부분은 캡 하우징(1341")의 탄성에 의해 하우징(1310")과 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 캡 하우징(1341")의 탄성에 의해 캡 하우징(1341")과 하우징(1310")이 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.As an optional embodiment, the cap housing 1341" may be formed of an elastic material. Due to the elasticity, the cap housing 1341" may be in close contact with the housing 1310". For example, the cap housing ( The portion where 1341″ is in contact with the housing 1310″ may be more firmly fixed to the housing 1310″ by the elasticity of the cap housing 1341″. In addition, due to the elasticity of the cap housing 1341″, It is possible to prevent water from penetrating into the gap between the cap housing 1341 ″ and the housing 1310 ″.

커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")의 외면의 적어도 일부를 커버하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")의 적어도 일부를 커버하도록 커넥터(1330")와 결합되고, 캡 하우징(1341")에 수용될 수 있다. 이에 의해, 커넥터(1330")에 물이 침투하는 것을 차단할 수 있다.The connector holder 1342 ″ may be a means for covering at least a portion of the outer surface of the connector 1330 ″. For example, the connector holder 1342 ″ may be coupled to the connector 1330 ″ to cover at least a portion of the connector 1330 ″, and may be accommodated in the cap housing 1341 ″. Thereby, it is possible to block the penetration of water into the connector 1330 ″.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342")의 내부에는 커넥터(1330")의 외면과 대응하도록 내부 형상이 형성될 수 있다. 이에 따라, 커넥터(1330")는 커텍터 홀더(1342")의 내부에 빈 공간 없이 안착될 수 있고, 커넥터(1330")에 물이 침입하는 것을 더욱 완전하게 차단할 수 있다.As an embodiment, an inner shape of the connector holder 1342 ″ may be formed to correspond to an outer surface of the connector 1330 ″. Accordingly, the connector 1330 ″ can be seated without an empty space inside the connector holder 1342 ″, and water intrusion into the connector 1330 ″ can be more completely blocked.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342")는 적어도 하나 이상으로 분리 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 18(b)에 도시된 바와 같이, 커넥터 홀더(1342")는 내부에 커넥터(1330")의 외면과 대응되도록 내부 형상이 형성된 복수의 피스(piece)로 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")의 외면을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 도면에서는 커넥터 홀더(1342")는 2개의 피스로 분리 형성되었으나, 3개 이상의 피스로 분리 형성되는 것도 가능하다.As an alternative embodiment, at least one connector holder 1342" may be formed separately. For example, as shown in FIG. 18(b) , the connector holder 1342" has the connector 1330" therein. ) may be formed of a plurality of pieces whose inner shape is formed to correspond to the outer surface of the . Accordingly, the plurality of connector holders 1342" may be disposed to surround the outer surface of the connector 1330". The connector holder 1342″ is formed separately in two pieces, but it is also possible to be formed separately in three or more pieces.

이처럼, 커넥터 홀더(1342")가 복수의 피스로 분리 형성됨으로써, 커넥터 홀더(1342")를 조립하여 커넥터(1330")를 용이하게 커버하거나 커넥터 홀더(1342")를 분리하여 커넥터(1330")를 커넥터 홀더(1342")로부터 용이하게 이탈시킬 수 있다.As such, the connector holder 1342" is formed separately into a plurality of pieces, so that the connector 1330" is easily covered by assembling the connector holder 1342", or the connector 1330" is separated by separating the connector holder 1342". can be easily detached from the connector holder 1342".

한편, 복수의 피스로 구성되는 커넥터 홀더(1342")는 복수의 피스를 서로 고정하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 피스에는 돌출부가 형성될 수 있고, 타 피스에는 상기 돌출부가 삽입되기 위한 삽입구가 형성될 수 있다. 또 다른 예로서, 복수의 피스는 커넥터(1330")를 커버하도록 배치된 후 타이, 끈, 테이프 등을 통해 복수의 피스가 서로 고정될 수 있다.On the other hand, the connector holder 1342" consisting of a plurality of pieces may further include fixing means for fixing the plurality of pieces to each other. For example, a protrusion may be formed in one piece, and the above-mentioned other piece may be formed in the other piece. An insertion hole for inserting the protrusion may be formed. As another example, the plurality of pieces may be disposed to cover the connector 1330 ″, and then the plurality of pieces may be fixed to each other through a tie, string, tape, or the like.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수의 피스를 서로 고정하기 위한 수단이라면 채용될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and any means for fixing the plurality of pieces to each other may be employed.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342")는 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")와 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342")와 커넥터(1330")가 접촉되는 부분은 커넥터 홀더(1342")의 탄성에 의해 커넥터(1330")와 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 커넥터 홀더(1342")의 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342")와 커넥터(1330")가 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.As an alternative embodiment, the connector holder 1342" may be formed of a material having elasticity. The connector holder 1342" may be in close contact with the connector 1330" by elasticity. For example, the connector holder ( The portion where 1342″ and the connector 1330″ are in contact can be more firmly fixed to the connector 1330″ by the elasticity of the connector holder 1342″. In addition, due to the elasticity of the connector holder 1342″, It is possible to prevent water from penetrating between the gap between the connector holder 1342 ″ and the connector 1330 ″.

또한, 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342")는 캡 하우징(1341")과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342")와 캡 하우징(1341")이 접촉되는 부분은 더욱 밀착할 수 있고, 이 틈 사이로 물이 침투하는 것을 완전히 차단할 수 있다.Also, the connector holder 1342 ″ may be in close contact with the cap housing 1341 ″ due to elasticity. For example, a portion in which the connector holder 1342 ″ and the cap housing 1341 ″ are in contact may be more closely contacted, and the penetration of water through the gap may be completely blocked.

도 19는 도 17의 캡(1340")과 커넥터(1330")가 결합된 모습을 개략적으로 도시한 단면도이다.19 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the cap 1340 ″ and the connector 1330 ″ of FIG. 17 are coupled.

도 19를 참조하면, 커넥터(1330")의 외면의 적어도 일 영역은 커넥터 홀더(1342")에 수용될 수 있고, 커넥터 홀더(1342")에 의해 커버될 수 있다. 커넥터(1330")가 수용된 커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")를 고정한 채로 캡 하우징(1341")에 수용될 수 있다.Referring to FIG. 19 , at least one region of the outer surface of the connector 1330 ″ may be accommodated in the connector holder 1342 ″, and may be covered by the connector holder 1342 ″. The connector 1330 ″ may be accommodated therein. The connector holder 1342 ″ may be accommodated in the cap housing 1341 ″ while the connector 1330 ″ is fixed.

따라서, 커넥터(1330")는 하우징(1310")의 내부에 고정될 수 있고, 커넥터(1330")는 캡(1340")의 외부로 이탈되지 않을 수 있다.Accordingly, the connector 1330 ″ may be fixed inside the housing 1310 ″, and the connector 1330 ″ may not be separated from the cap 1340 ″.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342")의 적어도 일 영역의 외경은 캡 하우징(1341")에 형성된 통공의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 커넥터 홀더(1342")는 캡 하우징(1341")의 통공을 통해 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 구동 모듈(120, 120')이 센서 모듈(1300")을 윗 방향으로 들어올릴 때, 커넥터(1330")를 커버하는 커넥터 홀더(1342")의 외경은 캡 하우징(1341")의 내경보다 크므로, 캡 하우징(1341")의 통공에 걸리게 되어 커넥터 홀더(1342") 및 커넥터가 캡 하우징(1341")의 외부로 이탈하는 것이 방지될 수 있다.As an embodiment, an outer diameter of at least one region of the connector holder 1342 ″ may be larger than an inner diameter of a through hole formed in the cap housing 1341 ″. Accordingly, the connector holder 1342 ″ can be prevented from being separated to the outside through the through hole of the cap housing 1341 ″. That is, when the driving modules 120 and 120' lift the sensor module 1300" upward, the outer diameter of the connector holder 1342" covering the connector 1330" is the inner diameter of the cap housing 1341". Since it is larger than that, it is possible to prevent the connector holder 1342 ″ and the connector from escaping to the outside of the cap housing 1341 ″ by being caught in the through hole of the cap housing 1341 ″.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300")은 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명한 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')와 동일한 하우징(1310"), 센싱 유닛(1320") 및 커넥터(1330")를 포함할 수 있다.On the other hand, the sensor module 1300" according to this embodiment has the same housing 1310" as the housing 1310', the sensing unit 1320', and the connector 1330' described with reference to FIGS. 13 to 16, and the sensing It may include a unit 1320" and a connector 1330".

따라서, 도 13 내지 도 16을 참조하면, 하우징(1310")은 일 영역에 커넥터(1330")와 결합되기 위해 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311")을 포함할 수 있다. 따라서, 하우징(1310")에 형성된 제1 하우징 내면(1311")은 커넥터(1330")에 포함된 제1 커넥터 외면(1332")과 나사결합될 수 있다.Accordingly, referring to FIGS. 13 to 16 , the housing 1310 ″ may include a first housing inner surface 1311 ″ that is threaded to be coupled to the connector 1330 ″ in one region. Accordingly, the housing ( The first housing inner surface 1311 ″ formed on 1310 ″ may be screwed with the first connector outer surface 1332 ″ included in the connector 1330 ″.

즉, 센싱 유닛(1320")에 형성된 핀(1322")이 커넥터(1330")에 포함된 핀 수용부재(1331")에 삽입된 후, 하우징(1310")과 커넥터(1330")를 상대적으로 회전 운동 시킴으로써 물이 침입할 수 있는 틈이 형성되지 않도록 할 수 있다.That is, after the pin 1322" formed in the sensing unit 1320" is inserted into the pin receiving member 1331" included in the connector 1330", the housing 1310" and the connector 1330" are relatively connected. By rotating it, it is possible to prevent the formation of a gap through which water can penetrate.

또한, 커넥터(1330")와 센싱 유닛(1320")을 결합한 후, 하우징(1310")과 커넥터(1330")를 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하면서 회전 운동 시키는 경우, 핀 고정부재(1323")는 제1 수용부재(1325") 내부로 삽입되고, 핀 수용부재(1331")는 커넥터(1330")의 내부로 삽입되고, 제1 커넥터 외면(1332")은 제1 하우징 내면(1311")과 맞닿은 채로 회전하면서 결합되므로, 결국 커넥터(1330")와 하우징(1310") 사이에 틈이 발생하지 않게 되며, 물의 침입을 완전하게 차단할 수 있다.In addition, when the connector 1330" and the sensing unit 1320" are coupled, and the housing 1310" and the connector 1330" are rotated while applying a force in a relatively close direction, the pin fixing member 1323 ") is inserted into the first receiving member 1325", the pin receiving member 1331" is inserted into the connector 1330", and the first connector outer surface 1332" is the first housing inner surface 1311 ") and rotated while being in contact with each other, as a result, a gap does not occur between the connector 1330" and the housing 1310", and the intrusion of water can be completely blocked.

이를 통해, 하우징(1310"), 센싱 유닛(1320") 및 커넥터(1330")의 내부로 물이 침입하지 않게 되고, 하우징(1310"), 센싱 유닛(1320") 및 커넥터(1330")가 물에 의해 부식되거나 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(1300")의 내구성이 향상될 수 있다.Through this, water does not enter the housing 1310", the sensing unit 1320", and the connector 1330", and the housing 1310", the sensing unit 1320", and the connector 1330" are It can prevent corrosion or malfunction caused by water. Accordingly, durability of the sensor module 1300 ″ may be improved.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합 시, 핀 고정부재(1323")만이 제1 수용부재(1325")의 내부로 삽입되거나, 핀 수용부재(1331")만이 커넥터(1330")의 내부로 삽입될 수 있음은 물론이다.However, the present invention is not limited thereto, and when coupled, only the pin fixing member 1323 ″ is inserted into the first accommodating member 1325 ″, or only the pin accommodating member 1331 ″ is inserted into the connector 1330 ″. Of course it could be.

도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈(1300''')을 개략적으로 도시한 도면이다.20 is a diagram schematically illustrating a sensor module 1300 ″″ according to another embodiment of the present invention.

도 20을 참조하면, 본 실시예의 일 측면에 따른 센서 모듈(1300''')은 하우징(1310'''), 상기 하우징(1310''') 내부에 적어도 일부가 수용되고, 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 센싱 유닛(1320'''), 센싱 유닛(1320''')에 결합되어 센싱 유닛(1320''')과 제어부(110, 110''') 사이에 신호를 전달하는 커넥터(1330''') 및 상기 커넥터(1330''')의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310''')의 일측에 결합되는 캡(1340''')을 포함할 수 있다. 커넥터(1330''')는 케이블(1510''')을 통해 제어부(110, 110''')와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 20 , in the sensor module 1300''' according to an aspect of the present embodiment, at least a portion is accommodated in the housing 1310''' and the housing 1310''', and at least one water quality A sensing unit (1320''') for measuring an index, a connector ( 1330''' and a cap 1340''' connected to at least a portion of the connector 1330''' and coupled to one side of the housing 1310'''. The connector 1330''' may be connected to the controllers 110 and 110''' through a cable 1510'''.

또한, 센서 모듈(1300''')은 센싱 유닛(1320''')의 적어도 일 영역을 커버하는 센싱부 가드(1350''')를 더 포함할 수 있다.Also, the sensor module 1300 ″″ may further include a sensing unit guard 1350 ″″ covering at least one area of the sensing unit 1320 ″″.

하우징(1310''')은 센서 모듈(1300''')의 외형을 이루는 것일 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310''')은 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.The housing 1310 ″″ may form an external shape of the sensor module 1300 ″″. For example, the housing 1310 ″″ may have a cylindrical shape or a prismatic shape. However, the present invention is not limited thereto.

하우징(1310''')의 내부에는 센싱 유닛(1320''')의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 하우징(1310''')은 센싱 유닛(1320''')의 적어도 일부를 커버하여 센싱 유닛(1320''')을 보호할 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310''')은 수중에 서식하는 생물이 센서 모듈(1300''')을 공격하는 것을 차단할 수 있다. 또는, 유수나 바람에 의해 센서 모듈(1300''')이 장애물에 부딪혀 센싱 유닛(1320''')이 파손되는 것을 방지할 수 있다.At least a portion of the sensing unit 1320 ″″ may be accommodated in the housing 1310 ″″. The housing 1310 ″″ may cover at least a portion of the sensing unit 1320 ″″ to protect the sensing unit 1320 ″″. For example, the housing 1310 ″″ may block an underwater creature from attacking the sensor module 1300 ″″. Alternatively, it is possible to prevent the sensing unit 1320''' from being damaged by the sensor module 1300''' collided with an obstacle due to running water or wind.

센싱 유닛(1320''')은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320''')은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321''')를 포함할 수 있다.The sensing unit 1320 ″″ may be a means for measuring various water quality indicators. To this end, the sensing unit 1320 ″″ may include a sensing unit 1321 ″″ in direct contact with water.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320''')은 하우징(1310''')의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부(1321''')는 센싱 유닛(1320''')의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부(1321''')는 센싱 유닛(1320''')의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310''')의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 1320''' may be disposed inside the housing 1310''', and the sensing unit 1321''' is located at one side of the sensing unit 1320'''. can do. In detail, the sensing unit 1321 ″″ may extend to have a length on one side of the sensing unit 1320 ″″, and may be positioned to protrude to the outside of the housing 1310 ″″.

다시 말해서, 센싱 유닛(1320''')은 전체적으로는 하우징(1310''')의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321''')는 하우징(1310''')의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.In other words, the sensing unit 1320''' is generally disposed inside the housing 1310''', and the sensing unit 1321''' in direct contact with water is of the housing 1310'''. It may be formed to protrude to the outside.

예를 들면, 하우징(1310''')의 일면에는 센싱부(1321''')가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부(1321''')의 외면과 하우징(1310''')이 맞닿는 접합부분은 밀폐되어, 하우징(1310''')의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.For example, a through hole may be formed in one surface of the housing 1310 ″″ through which the sensing unit 1321″″ protrudes to the outside, and the sensing unit 1321″″ is formed along the periphery of the through hole. A joint portion in which the outer surface of the housing 1310''' comes into contact with each other may be sealed so that water does not enter the housing 1310'''.

따라서, 센싱 유닛(1320''')은 하우징(1310''')의 외부로 노출된 센싱부(1321''')를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.Accordingly, the sensing unit 1320 ″″ may not come into direct contact with water except for the sensing unit 1321 ″″ exposed to the outside of the housing 1310 ″″.

센싱 유닛(1320''')은 복수의 센싱부(1321''')를 구비할 수 있다.The sensing unit 1320 ″″ may include a plurality of sensing units 1321 ″″.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320''')은 다양한 수질 지표를 측정하기 위해 각각 서로 다른 수질 지표를 측정하는 센싱부(1321''')를 복수개 구비할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 1320 ″″ may include a plurality of sensing units 1321 ″″ for measuring different water quality indicators, respectively, in order to measure various water quality indicators.

예를 들면, 센싱 유닛(1320''')은 수온 센서, 수심 센서, 용존 산소량 센서, pH 센서, 염분 센서, 전기전도도 센서, 탁도 센서, 클로로필(Chlorophyll) 농도 센서, 염소(Chloride) 농도 센서, 암모니아(Ammonia) 농도 센서, 질산염(Nitrate) 농도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있음은 물론이다.For example, the sensing unit 1320''' may include a water temperature sensor, a depth sensor, a dissolved oxygen amount sensor, a pH sensor, a salinity sensor, an electrical conductivity sensor, a turbidity sensor, a chlorophyll concentration sensor, a chlorine concentration sensor, It may include at least one of an ammonia concentration sensor and a nitrate concentration sensor. However, the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that a sensor capable of measuring various water quality indicators may be further included.

센싱 유닛(1320''')은 하우징(1310''')에 적어도 일부가 수용될 수 있고, 나머지 일부는 노출될 수 있다. 예를 들면, 센싱 유닛(1320''')을 구성하는 회로나 전기/전자 소자 등은 하우징(1310''') 내부에 위치할 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320''') 중 센싱부(1321''')의 적어도 일부는 물과 접촉하기 위해 하우징(1310''') 외부로 노출될 수 있다.At least a portion of the sensing unit 1320 ″″ may be accommodated in the housing 1310 ″″, and the remaining part may be exposed. For example, a circuit or an electric/electronic device constituting the sensing unit 1320 ″″ may be located inside the housing 1310 ″″. Also, at least a portion of the sensing unit 1321''' of the sensing unit 1320''' may be exposed to the outside of the housing 1310''' in order to contact water.

센싱 유닛(1320''')은 커넥터(1330''')와 연결될 수 있다. 커넥터(1330''')는 센싱 유닛(1320''')과 케이블(1510''')을 전기적으로 연결하기 위한 수단일 수 있다.The sensing unit 1320 ″″ may be connected to the connector 1330 ″″. The connector 1330 ″″ may be a means for electrically connecting the sensing unit 1320″″ and the cable 1510″″.

커넥터(1330''')는 센싱 유닛(1320''')에서 측정한 수질 지표를 케이블(1510''')을 통해 제어부(110, 110''')로 송신할 수 있다.The connector 1330''' may transmit the water quality index measured by the sensing unit 1320''' to the controllers 110 and 110''' through the cable 1510'''.

케이블(1510''')은 커넥터(1330''')와 제어부(110, 110''')를 연결하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제어부(110, 110''')와 센싱 유닛(1320''')은 케이블(1510''')을 통해 유선으로 연결될 수 있다.The cable 1510''' may be a means for connecting the connector 1330''' and the controllers 110 and 110'''. For example, the controllers 110 and 110''' and the sensing unit 1320''' may be connected to each other via a cable 1510'''.

센싱 유닛(1320''')을 포함한 센서 모듈(1300''')은 수중에서 승강이동을 하면서 수질 지표를 측정하므로, 케이블(1510''')은 센서 모듈(1300''')이 측정 대상이 되는 곳의 수심보다 길게 형성될 수 있다.Since the sensor module 1300''' including the sensing unit 1320''' measures the water quality index while moving up and down in the water, the cable 1510''' is the sensor module 1300''' It may be formed longer than the depth of the water where it is.

하우징(1310''')에는 적어도 하나의 와이어(1520''')가 연결될 수 있다.At least one wire 1520 ″″ may be connected to the housing 1310 ″″.

와이어(1520''')는 하우징(1310''')에 연결되어 하우징(1310''')을 포함한 센서 모듈(1300''')의 승강 이동을 가능하게 하는 수단일 수 있다. 와이어(1520''')의 일측은 구동 모듈(120, 120''')에 연결될 수 있다. 예를 들면 와이어는 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 하우징(1310''')에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈의 권취 및 권출 동작에 의해 하우징(1310''')을 포함한 센서 모듈(1300''')은 승강 이동을 할 수 있다.The wire 1520''' may be a means that is connected to the housing 1310''' and enables the elevation movement of the sensor module 1300''' including the housing 1310'''. One end of the wire 1520''' may be connected to the driving modules 120 and 120'''. For example, the wire may be connected to the winch module, and the other end may be connected to the housing 1310 ″″. Accordingly, the sensor module 1300''' including the housing 1310''' may be moved up and down by the winding and unwinding operation of the winch module.

예를 들면, 와이어(1520''')는 하우징(1310''')에 둘 이상 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(1520''')가 윈치 모듈에 의해 감기는 경우, 한쪽에만 힘이 작용하여, 센서 모듈(1300''')이 기울어진 상태로 승강이동 하는 것을 방지할 수 있다.For example, more than one wire 1520 ″″ may be connected to the housing 1310 ″″. In this case, when the wire 1520''' is wound by the winch module, a force is applied to only one side, thereby preventing the sensor module 1300''' from moving up and down in an inclined state.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 케이블(1510''')과 와이어(1520''')를 동시에 권취하거나 권출할 수 있다. 이 경우, 케이블(1510''')이나 와이어(1520''')가 승강운동 중 엉키는 것을 방지할 수 있다.As an embodiment, the winch module may simultaneously wind or unwind the cable 1510''' and the wire 1520'''. In this case, it is possible to prevent the cable 1510''' or the wire 1520''' from getting tangled during the lifting movement.

또한, 와이어(1520''')와 케이블(1510''')은 별도로 구비되는 부재에 의해 서로 묶일 수 있다. 예를 들면, 케이블(1510''') 타이, 끈, 테이프 등을 통해 와이어(1520''')와 케이블(1510''')은 서로 하나로 묶일 수 있다. 이 경우, 윈치 모듈이 와이어(1520''')와 케이블(1510''')을 동시에 권취하거나 권출하는데 용이할 수 있다.In addition, the wire 1520''' and the cable 1510''' may be bundled with each other by a separately provided member. For example, the wire 1520''' and the cable 1510''' may be bundled together through a cable 1510''' tie, string, tape, or the like. In this case, it may be easy for the winch module to simultaneously wind or unwind the wire 1520''' and the cable 1510'''.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300''')은 도 18 및 도 19를 참조하여 설명한 캡(1340")과 동일한 캡(''')을 포함할 수 있다.Meanwhile, the sensor module 1300''' according to the present embodiment may include the same cap ''' as the cap 1340" described with reference to FIGS. 18 and 19 .

따라서, 도 18 및 도 19를 참조하면, 캡(1340''')은 커넥터(1330''')의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310''')의 일측에 결합되는 구성일 수 있다. 예를 들면, 캡(1340''')은 커넥터(1330''')를 하우징(1310''')에 결합시키기 위한 구성일 수 있다.Accordingly, referring to FIGS. 18 and 19 , the cap 1340 ″″ may be connected to at least a portion of the connector 1330 ″″ and coupled to one side of the housing 1310 ″″. For example, the cap 1340 ″″ may be configured to couple the connector 1330 ″″ to the housing 1310 ″″.

구체적으로, 캡(1340''')은 캡 하우징(1341''')과 커넥터 홀더(1342''')를 포함하여 이루어질 수 있다.Specifically, the cap 1340 ″″ may include a cap housing 1341″″ and a connector holder 1342″″.

캡 하우징(1341''')은 커넥터(1330''')를 하우징(1310''')에 고정시키기 위한 수단일 수 있다. 캡 하우징(1341''')의 내부에는 후술하는 커넥터(1330''')의 적어도 일부를 커버하는 커넥터 홀더(1342''')가 수용되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341''')의 일측은 하우징(1310''')에 결합되고, 내부에는 커넥터(1330''')가 수용된 커넥터 홀더(1342''')가 수용되므로 커넥터(1330''')가 하우징(1310''')의 내부에 고정될 수 있도록 할 수 있다.The cap housing 1341 ″″ may be a means for fixing the connector 1330 ″″ to the housing 1310 ″″. A space for receiving a connector holder 1342''' covering at least a portion of a connector 1330''' to be described later may be formed in the cap housing 1341'''. Accordingly, one side of the cap housing 1341''' is coupled to the housing 1310''', and the connector holder 1342''' in which the connector 1330''' is accommodated is accommodated, so the connector 1330' '' may be secured to the inside of the housing 1310 '''.

캡 하우징(1341''')의 상부에는 통공이 형성될 수 있다. 상기 통공을 통해 커넥터(1330''')에 연결된 케이블(1510''')이 외측으로 연장될 수 있다.A through hole may be formed in an upper portion of the cap housing 1341 ″″. The cable 1510''' connected to the connector 1330''' through the through hole may extend outward.

캡 하우징(1341''')은 하우징(1310''')과 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 이를 위해, 캡 하우징(1341''')의 적어도 일 영역에는 하우징(1310''')과 결합되기 위한 영역이 형성될 수 있다.The cap housing 1341 ″″ may be coupled to the housing 1310 ″″ in a variety of ways. To this end, a region for coupling with the housing 1310 ″″ may be formed in at least one region of the cap housing 1341 ″″.

일 예로서, 캡 하우징(1341''')의 외면의 일 영역에는 스크류가 형성될 수 있고, 하우징(1310''')의 내면의 일 영역에는 캡 하우징(1341''')의 외면에 형성된 스크류와 대응되는 나선이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341''')은 하우징(1310''')에 나사결합 될 수 있다.As an example, a screw may be formed on one region of the outer surface of the cap housing 1341 ″″, and one region of the inner surface of the housing 1310 ″″ is formed on the outer surface of the cap housing 1341 ″''. A spiral corresponding to the screw may be formed. Accordingly, the cap housing 1341 ″″ may be screwed into the housing 1310 ″″.

다른 예로서, 캡 하우징(1341''')은 하우징(1310''')에 끼움결합될 수 있다. 즉, 캡 하우징(1341''')의 일 영역의 외경은 하우징(1310''')의 내경과 같게 형성되어 캡 하우징(1341''')의 일 영역이 하우징(1310''')의 내부로 삽입되어 고정될 수 있다.As another example, the cap housing 1341 ″″ may be fitted to the housing 1310 ″″. That is, the outer diameter of one area of the cap housing 1341''' is formed to be the same as the inner diameter of the housing 1310''', so that one area of the cap housing 1341''' is the inner diameter of the housing 1310'''. can be inserted and fixed.

또 다른 예로서, 캡 하우징(1341''')의 일 영역의 내경은 하우징(1310''')의 외경과 같게 형성될 수 있고, 이를 통해 캡 하우징(1341''')의 일 영역에 하우징(1310''')이 삽입되어 고정될 수 있다.As another example, the inner diameter of one area of the cap housing 1341''' may be formed to be the same as the outer diameter of the housing 1310''', so that one area of the cap housing 1341''' is provided with the housing. (1310''') can be inserted and fixed.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 캡 하우징(1341''')이 하우징(1310''')과 결합될 수 있는 수단이라면 채용될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and any means capable of coupling the cap housing 1341 ″″ to the housing 1310 ″″ may be employed.

선택적 실시예로서, 캡 하우징(1341''')은 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 캡 하우징(1341''')은 하우징(1310''')과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 캡 하우징(1341''')이 하우징(1310''')과 접촉되는 부분은 캡 하우징(1341''')의 탄성에 의해 하우징(1310''')과 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 캡 하우징(1341''')의 탄성에 의해 캡 하우징(1341''')과 하우징(1310''')이 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.As an alternative embodiment, the cap housing 1341 ″″ may be formed of an elastic material. Due to elasticity, the cap housing 1341''' may be in close contact with the housing 1310'''. For example, the portion where the cap housing 1341''' comes into contact with the housing 1310''' may be more firmly fixed to the housing 1310''' due to the elasticity of the cap housing 1341'''. can In addition, it is possible to prevent water from penetrating into a gap between the cap housing 1341 ″″ and the housing 1310 ″″ due to the elasticity of the cap housing 1341 ″″.

커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')의 외면의 적어도 일부를 커버하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')의 적어도 일부를 커버하도록 커넥터(1330''')와 결합되고, 캡 하우징(1341''')에 수용될 수 있다. 이에 의해, 커넥터(1330''')에 물이 침투하는 것을 차단할 수 있다.The connector holder 1342 ″″ may be a means for covering at least a portion of an outer surface of the connector 1330 ″″. For example, the connector holder 1342''' may be coupled with the connector 1330''' to cover at least a portion of the connector 1330''' and accommodated in the cap housing 1341'''. . Thereby, it is possible to block the penetration of water into the connector 1330'''.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342''')의 내부에는 커넥터(1330''')의 외면과 대응하도록 내부 형상이 형성될 수 있다. 이에 따라, 커넥터(1330''')는 커텍터 홀더(1342''')의 내부에 빈 공간 없이 안착될 수 있고, 커넥터(1330''')에 물이 침입하는 것을 더욱 완전하게 차단할 수 있다.As an embodiment, an inner shape of the connector holder 1342 ″″ may be formed to correspond to an outer surface of the connector 1330 ″″. Accordingly, the connector 1330''' can be seated without an empty space inside the connector holder 1342''', and it is possible to more completely block the intrusion of water into the connector 1330'''. .

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342''')는 적어도 하나 이상으로 분리 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 18(b)에 도시된 바와 같이, 커넥터 홀더(1342''')는 내부에 커넥터(1330''')의 외면과 대응되도록 내부 형상이 형성된 복수의 피스(piece)로 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')의 외면을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 도면에서는 커넥터 홀더(1342''')는 2개의 피스로 분리 형성되었으나, 3개 이상의 피스로 분리 형성되는 것도 가능하다.In an optional embodiment, at least one connector holder 1342 ″″ may be formed separately. For example, as shown in FIG. 18(b), the connector holder 1342''' is formed of a plurality of pieces whose inner shape is formed to correspond to the outer surface of the connector 1330''' therein. can be Accordingly, the plurality of connector holders 1342 ″″ may be disposed to surround the outer surface of the connector 1330 ″″. In the drawing, the connector holder 1342''' is formed separately in two pieces, but it is also possible to be formed separately in three or more pieces.

이처럼, 커넥터 홀더(1342''')가 복수의 피스로 분리 형성됨으로써, 커넥터 홀더(1342''')를 조립하여 커넥터(1330''')를 용이하게 커버하거나 커넥터 홀더(1342''')를 분리하여 커넥터(1330''')를 커넥터 홀더(1342''')로부터 용이하게 이탈시킬 수 있다.As such, the connector holder 1342''' is formed separately into a plurality of pieces, so that the connector holder 1342''' is assembled to easily cover the connector 1330''' or the connector holder 1342'''. The connector 1330''' can be easily separated from the connector holder 1342''' by removing the .

한편, 복수의 피스로 구성되는 커넥터 홀더(1342''')는 복수의 피스를 서로 고정하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 피스에는 돌출부가 형성될 수 있고, 타 피스에는 상기 돌출부가 삽입되기 위한 삽입구가 형성될 수 있다. 또 다른 예로서, 복수의 피스는 커넥터(1330''')를 커버하도록 배치된 후 타이, 끈, 테이프 등을 통해 복수의 피스가 서로 고정될 수 있다.On the other hand, the connector holder 1342''' composed of a plurality of pieces may further include fixing means for fixing the plurality of pieces to each other. For example, a protrusion may be formed on one piece, and an insertion hole for inserting the protrusion may be formed on the other piece. As another example, the plurality of pieces may be disposed to cover the connector 1330 ″″ and then the plurality of pieces may be fixed to each other through a tie, string, tape, or the like.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342''')는 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')와 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342''')와 커넥터(1330''')가 접촉되는 부분은 커넥터 홀더(1342''')의 탄성에 의해 커넥터(1330''')와 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 커넥터 홀더(1342''')의 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342''')와 커넥터(1330''')가 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.As an alternative embodiment, the connector holder 1342 ″″ may be formed of an elastic material. Due to elasticity, the connector holder 1342''' may be in close contact with the connector 1330'''. For example, a portion in which the connector holder 1342''' and the connector 1330''' are in contact may be more firmly fixed to the connector 1330''' due to the elasticity of the connector holder 1342'''. can In addition, it is possible to prevent water from penetrating into a gap between the connector holder 1342''' and the connector 1330''' due to the elasticity of the connector holder 1342'''.

또한, 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342''')는 캡 하우징(1341''')과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342''')와 캡 하우징(1341''')이 접촉되는 부분은 더욱 밀착할 수 있고, 이 틈 사이로 물이 침투하는 것을 완전히 차단할 수 있다.In addition, the connector holder 1342''' may be in close contact with the cap housing 1341''' due to elasticity. For example, a portion in which the connector holder 1342''' and the cap housing 1341''' come into contact may be more closely contacted, and the penetration of water through the gap may be completely blocked.

커넥터(1330''')의 외면의 적어도 일 영역은 커넥터 홀더(1342''')에 수용될 수 있고, 커넥터 홀더(1342''')에 의해 커버될 수 있다. 커넥터(1330''')가 수용된 커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')를 고정한 채로 캡 하우징(1341''')에 수용될 수 있다.At least one region of the outer surface of the connector 1330 ″″ may be accommodated in the connector holder 1342 ″″ and may be covered by the connector holder 1342 ″″. The connector holder 1342''' in which the connector 1330''' is accommodated may be accommodated in the cap housing 1341''' while the connector 1330''' is fixed.

따라서, 커넥터(1330''')는 하우징(1310''')의 내부에 고정될 수 있고, 커넥터(1330''')는 캡(1340''')의 외부로 이탈되지 않을 수 있다.Accordingly, the connector 1330''' may be fixed inside the housing 1310''', and the connector 1330''' may not be separated from the cap 1340'''.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342''')의 적어도 일 영역의 외경은 캡 하우징(1341''')에 형성된 통공의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 커넥터 홀더(1342''')는 캡 하우징(1341''')의 통공을 통해 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 구동 모듈(120, 120')이 센서 모듈(1300''')을 윗 방향으로 들어올릴 때, 커넥터(1330''')를 커버하는 커넥터 홀더(1342''')의 외경은 캡 하우징(1341''')의 내경보다 크므로, 캡 하우징(1341''')의 통공에 걸리게 되어 커넥터 홀더(1342''') 및 커넥터가 캡 하우징(1341''')의 외부로 이탈하는 것이 방지될 수 있다.As an embodiment, an outer diameter of at least one region of the connector holder 1342 ″″ may be larger than an inner diameter of a through hole formed in the cap housing 1341 ″″. Accordingly, the connector holder 1342 ″″ can be prevented from being separated to the outside through the through hole of the cap housing 1341 ″″. That is, when the driving modules 120 and 120' lift the sensor module 1300''' upward, the outer diameter of the connector holder 1342''' covering the connector 1330''' is the cap housing. Since it is larger than the inner diameter of (1341'''), it is caught in the through hole of the cap housing 1341''' so that the connector holder 1342''' and the connector escape to the outside of the cap housing 1341'''. can be prevented.

센서 모듈(1300''')은 센싱 유닛(1320''')의 적어도 일 영역을 커버하는 센싱부 가드(1350''')를 더 포함할 수 있다.The sensor module 1300 ″″ may further include a sensing unit guard 1350 ″″ covering at least one area of the sensing unit 1320 ″″.

일 실시예로서, 센싱부 가드(1350''')는 하우징(1310''')의 일측에 결합되도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 센싱부 가드(1350''')는 센싱부(1321''')의 영역 중 하우징(1310''')으로부터 노출된 영역을 커버하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 센싱부 가드(1350''')는 센싱부(1321''')가 수중에 서식하는 생물이나, 유수, 돌, 자갈과 같은 물체로부터 파손되는 것을 방지할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit guard 1350 ″″ may be formed to be coupled to one side of the housing 1310 ″″. For example, the sensing unit guard 1350 ″″ may be formed to cover a region exposed from the housing 1310 ″″ among the sensing unit 1321 ″″. Through this, the sensing unit guard 1350''' can prevent the sensing unit 1321''' from being damaged by creatures living in the water or objects such as running water, stones, and gravel.

센싱부 가드(1350''')에는 적어도 하나의 센싱부 가드 개구부(1351''')가 형성될 수 있다. 센싱부 가드 개구부(1351''')는 센싱부 가드(1350''')의 내부와 외부 사이에 물의 유통이 가능하도록 할 수 있다.At least one sensing unit guard opening 1351 ″″ may be formed in the sensing unit guard 1350 ″″. The sensing unit guard opening 1351 ″″ may allow water to flow between the inside and the outside of the sensing unit guard 1350 ″″.

예를 들면, 센싱부 가드(1350''')가 센싱부(1321''')를 커버하더라도, 센싱부 가드 개구부(1351''')를 통해 물이 유통하게 됨으로써, 센싱부(1321''')는 물과 직접적으로 접촉할 수 있고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.For example, even if the sensing unit guard 1350''' covers the sensing unit 1321''', water flows through the sensing unit guard opening 1351''', so that the sensing unit 1321'' ') can be in direct contact with water and can measure various water quality indicators.

센서 모듈(1300''')은 선택적 실시예로서 무게추(1360''')를 더 포함할 수 있다. 무게추(1360''')는 센서 모듈(1300''')이 물 아래로 용이하게 하강하도록 하는 구성일 수 있다. 이를 위해, 무게추(1360''')는 물보다 비중이 큰 물질로 형성될 수 있다.The sensor module 1300''' may further include a weight 1360''' as an optional embodiment. The weight 1360''' may be configured to allow the sensor module 1300''' to easily descend under the water. To this end, the weight 1360''' may be formed of a material having a specific gravity greater than that of water.

예를 들면, 센서 모듈(1300''')은 내부에 빈 공간이 존재하게 되므로 물에 가라앉지 않거나 용이하게 가라앉지 않을 수 있다. 또는, 가라앉더라도 일 방향으로 똑바로 하강하지 않을 수 있다. 따라서, 윈치 모듈에 의해 와이어(1520''')를 권출하는 동안 센서 모듈(1300''')이 흔들리거나 예상하지 못한 속도로 하강하거나 예상하지 못한 방향으로 하강하는 문제가 발생할 수 있다.For example, the sensor module 1300''' may not sink in water or easily sink because there is an empty space therein. Alternatively, even if it sinks, it may not descend straight in one direction. Therefore, while unwinding the wire 1520''' by the winch module, the sensor module 1300''' may shake, descend at an unexpected speed, or descend in an unexpected direction.

따라서, 무게추(1360''')를 구비함으로써, 센서 모듈(1300''')은 위치 모듈에 의해 일정한 방향으로 하강할 수 있고, 용이하게 하강할 수 있다.Accordingly, by providing the weight 1360''', the sensor module 1300''' can be lowered in a certain direction by the positioning module, and can be easily lowered.

무게추(1360''')는 하우징(1310''')의 일측에 배치될 수도 있고, 센싱부 가드(1350''')의 일측에 배치될 수도 있다.The weight 1360''' may be disposed on one side of the housing 1310''', or it may be disposed on one side of the sensing unit guard 1350'''.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300''')은 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명한 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')와 동일한 하우징(1310'''), 센싱 유닛(1320''') 및 커넥터(1330''')를 포함할 수 있다.Meanwhile, the sensor module 1300''' according to the present embodiment has the same housing 1310'' as the housing 1310', the sensing unit 1320', and the connector 1330' described with reference to FIGS. 13 to 16 . '), a sensing unit 1320''', and a connector 1330'''.

따라서, 도 13 내지 도 16을 참조하면, 하우징(1310''')은 일 영역에 커넥터(1330''')와 결합되기 위해 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311''')을 포함할 수 있다. 이는, 후술하는 바와 같이 커넥터(1330''')에 포함된 제1 커넥터 외면(1332''')과 결합될 수 있다.Accordingly, referring to FIGS. 13 to 16 , the housing 1310 ″″ may include a first housing inner surface 1311 ″″ having a thread for coupling with the connector 1330 ″″ in one area. have. This may be combined with the first connector outer surface 1332''' included in the connector 1330''', as will be described later.

즉, 센싱 유닛(1320''')에 형성된 핀(1322''')이 커넥터(1330''')에 포함된 핀 수용부재(1331''')에 삽입된 후, 하우징(1310''')과 커넥터(1330''')를 상대적으로 회전 운동 시킴으로써 물이 침입할 수 있는 틈이 형성되지 않도록 할 수 있다.That is, after the pin 1322''' formed in the sensing unit 1320''' is inserted into the pin receiving member 1331''' included in the connector 1330''', the housing 1310''' ) and the connector 1330''' can be rotated relative to each other so that a gap through which water can enter is not formed.

또한, 커넥터(1330''')와 센싱 유닛(1320''')을 결합한 후, 하우징(1310''')과 커넥터(1330''')를 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하면서 회전 운동 시키는 경우, 핀 고정부재(1323''')는 제1 수용부재(1325''') 내부로 삽입되고, 핀 수용부재(1331''')는 커넥터(1330''')의 내부로 삽입되고, 제1 커넥터 외면(1332''')은 제1 하우징 내면(1311''')과 맞닿은 채로 회전하면서 결합되므로, 결국 커넥터(1330''')와 하우징(1310''') 사이에 틈이 발생하지 않게 되며, 물의 침입을 완전하게 차단할 수 있다.In addition, after coupling the connector 1330''' and the sensing unit 1320''', the housing 1310''' and the connector 1330''' are rotated while applying a force in a relatively close direction. In this case, the pin fixing member 1323 ''' is inserted into the first accommodating member 1325 ''', and the pin accommodating member 1331 ''' is inserted into the connector 1330 ''' and , since the first connector outer surface 1332''' is rotated while being in contact with the first housing inner surface 1311''', a gap is eventually formed between the connector 1330''' and the housing 1310'''. It does not occur, and the intrusion of water can be completely blocked.

이를 통해, 하우징(1310'''), 센싱 유닛(1320''') 및 커넥터(1330''')의 내부로 물이 침입하지 않게 되고, 하우징(1310'''), 센싱 유닛(1320''') 및 커넥터(1330''')가 물에 의해 부식되거나 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(1300''')의 내구성이 향상될 수 있다.Through this, water does not enter the housing 1310''', the sensing unit 1320''', and the connector 1330''', and the housing 1310''' and the sensing unit 1320' '' and the connector 1330''' can be prevented from being corroded by water or malfunctioning. Accordingly, durability of the sensor module 1300 ″″ can be improved.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합 시, 핀 고정부재(1323''')만이 제1 수용부재(1325''')의 내부로 삽입되거나, 핀 수용부재(1331''')만이 커넥터(1330''')의 내부로 삽입될 수 있음은 물론이다.However, the present invention is not limited thereto, and when coupled, only the pin fixing member 1323''' is inserted into the first accommodating member 1325''', or only the pin accommodating member 1331 ''' is the connector 1330 Of course, it can be inserted into the inside of ''').

도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈(1300'''')을 개략적으로 도시한 도면이다.21 is a diagram schematically illustrating a sensor module 1300 ″″ according to another embodiment of the present invention.

도 21을 참조하면, 본 실시예의 일 측면에 따른 센서 모듈(1300'''')은 하우징(1310''''), 상기 하우징(1310'''') 내부에 적어도 일부가 수용되고, 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 센싱 유닛(1320''''), 센싱 유닛(1320'''')에 결합되어 센싱 유닛(1320'''')과 제어부(110, 110'''') 사이에 신호를 전달하는 커넥터(1330''''), 상기 커넥터(1330'''')의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310'''')의 일측에 결합되는 캡(1340'''') 및 하우징(1310'''')이 수용되어 하우징(1310'''')을 포함한 센서 모듈(1300'''')을 보호하는 센서 가드(1370'''')를 포함할 수 있다. 커넥터(1330'''')는 케이블(1510'''')을 통해 제어부(110, 110'''')와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 21 , in the sensor module 1300'''' according to an aspect of the present embodiment, at least a portion is accommodated in the housing 1310'''' and the housing 1310'''', and at least A sensing unit 1320'''' for measuring one water quality index, coupled to the sensing unit 1320'''', between the sensing unit 1320'''' and the control unit 110, 110'''' A connector 1330'''' that transmits a signal to, a cap 1340'''' connected to at least a part of the connector 1330'''' and coupled to one side of the housing 1310'''' ) and the housing 1310'''' may include a sensor guard 1370'''' that is accommodated and protects the sensor module 1300'''' including the housing 1310''''. The connector 1330'''' may be connected to the controllers 110 and 110'''' through a cable 1510''''.

또한, 센서 모듈(1300'''')은 센싱 유닛(1320'''')의 적어도 일 영역을 커버하는 센싱부 가드(1350'''')를 더 포함할 수 있다.Also, the sensor module 1300'''' may further include a sensing unit guard 1350'''' covering at least one area of the sensing unit 1320''''.

하우징(1310'''')은 센서 모듈(1300'''')의 외형을 이루는 것일 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310'''')은 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.The housing 1310'''' may form the outer shape of the sensor module 1300''''. For example, the housing 1310 ″″″ may be formed in a cylindrical shape or a prismatic shape. However, the present invention is not limited thereto.

하우징(1310'''')의 내부에는 센싱 유닛(1320'''')의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 하우징(1310'''')은 센싱 유닛(1320'''')의 적어도 일부를 커버하여 센싱 유닛(1320'''')을 보호할 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310'''')은 수중에 서식하는 생물이 센서 모듈(1300'''')을 공격하는 것을 차단할 수 있다. 또는, 유수나 바람에 의해 센서 모듈(1300'''')이 장애물에 부딪혀 센싱 유닛(1320'''')이 파손되는 것을 방지할 수 있다.At least a portion of the sensing unit 1320 ″″ may be accommodated in the housing 1310 ″″. The housing 1310'''' may cover at least a portion of the sensing unit 1320'''' to protect the sensing unit 1320''''. For example, the housing 1310'''' may block an underwater creature from attacking the sensor module 1300''''. Alternatively, it is possible to prevent the sensing unit 1320'''' from being damaged by the sensor module 1300'''' collided with an obstacle due to running water or wind.

센싱 유닛(1320'''')은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320'''')은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321'''')를 포함할 수 있다.The sensing unit 1320'''' may be a means for measuring various water quality indicators. To this end, the sensing unit 1320'''' may include a sensing unit 1321'''' in direct contact with water.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320'''')은 하우징(1310'''')의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부(1321'''')는 센싱 유닛(1320'''')의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부(1321'''')는 센싱 유닛(1320'''')의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310'''')의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 1320'''' may be disposed inside the housing 1310'''', and the sensing unit 1321'''' may include the sensing unit 1320''''. It may be located on one side of In detail, the sensing unit 1321 '''' may be formed to extend to have a length on one side of the sensing unit 1320 '''', and may protrude to the outside of the housing 1310 ''''. can

다시 말해서, 센싱 유닛(1320'''')은 전체적으로는 하우징(1310'''')의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321'''')는 하우징(1310'''')의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.In other words, the sensing unit 1320'''' is generally disposed inside the housing 1310'''', and the sensing unit 1321'''' in direct contact with water is the housing 1310''. '') may be formed to protrude to the outside.

예를 들면, 하우징(1310'''')의 일면에는 센싱부(1321'''')가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부(1321'''')의 외면과 하우징(1310'''')이 맞닿는 접합부분은 밀폐되어, 하우징(1310'''')의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.For example, a through hole may be formed in one surface of the housing 1310'''' through which the sensing unit 1321'''' protrude to the outside, and the sensing unit 1321'' formed along the periphery of the through hole. A joint portion where the outer surface of '' and the housing 1310 '''' is sealed may be formed so that water does not enter the housing 1310 ''''.

따라서, 센싱 유닛(1320'''')은 하우징(1310'''')의 외부로 노출된 센싱부(1321'''')를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.Accordingly, the sensing unit 1320'''' may not be in direct contact with water except for the sensing unit 1321'''' exposed to the outside of the housing 1310''''.

센싱 유닛(1320'''')은 복수의 센싱부(1321'''')를 구비할 수 있다.The sensing unit 1320'''' may include a plurality of sensing units 1321''''.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320'''')은 다양한 수질 지표를 측정하기 위해 각각 서로 다른 수질 지표를 측정하는 센싱부(1321'''')를 복수개 구비할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 1320'''' may include a plurality of sensing units 1321''' for measuring different water quality indicators, respectively, in order to measure various water quality indicators.

예를 들면, 센싱 유닛(1320'''')은 수온 센서, 수심 센서, 용존 산소량 센서, pH 센서, 염분 센서, 전기전도도 센서, 탁도 센서, 클로로필(Chlorophyll) 농도 센서, 염소(Chloride) 농도 센서, 암모니아(Ammonia) 농도 센서, 질산염(Nitrate) 농도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있음은 물론이다.For example, the sensing unit 1320'''' may include a water temperature sensor, a depth sensor, a dissolved oxygen amount sensor, a pH sensor, a salinity sensor, an electrical conductivity sensor, a turbidity sensor, a chlorophyll concentration sensor, and a chlorine concentration sensor. , an ammonia (Ammonia) concentration sensor, may include at least one or more of a nitrate (Nitrate) concentration sensor. However, the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that a sensor capable of measuring various water quality indicators may be further included.

센싱 유닛(1320'''')은 하우징(1310'''')에 적어도 일부가 수용될 수 있고, 나머지 일부는 노출될 수 있다. 예를 들면, 센싱 유닛(1320'''')을 구성하는 회로나 전기/전자 소자 등은 하우징(1310'''') 내부에 위치할 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320'''') 중 센싱부(1321'''')의 적어도 일부는 물과 접촉하기 위해 하우징(1310'''') 외부로 노출될 수 있다.At least a part of the sensing unit 1320'''' may be accommodated in the housing 1310'''', and the remaining part may be exposed. For example, a circuit or an electric/electronic device constituting the sensing unit 1320'''' may be located inside the housing 1310''''. In addition, at least a portion of the sensing unit 1321'''' of the sensing unit 1320'''' may be exposed to the outside of the housing 1310'''' in order to contact water.

센싱 유닛(1320'''')은 커넥터(1330'''')와 연결될 수 있다. 커넥터(1330'''')는 센싱 유닛(1320'''')과 케이블(1510'''')을 전기적으로 연결하기 위한 수단일 수 있다.The sensing unit 1320'''' may be connected to the connector 1330''''. The connector 1330'''' may be a means for electrically connecting the sensing unit 1320'''' and the cable 1510''''.

커넥터(1330'''')는 센싱 유닛(1320'''')에서 측정한 수질 지표를 케이블(1510'''')을 통해 제어부(110, 110'''')로 송신할 수 있다.The connector 1330'''' may transmit the water quality index measured by the sensing unit 1320'''' to the controllers 110 and 110''' through the cable 1510''''.

케이블(1510'''')은 커넥터(1330'''')와 제어부(110, 110'''')를 연결하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제어부(110, 110'''')와 센싱 유닛(1320'''')은 케이블(1510'''')을 통해 유선으로 연결될 수 있다.The cable 1510'''' may be a means for connecting the connector 1330'''' and the controllers 110 and 110''''. For example, the controllers 110 and 110'''' and the sensing unit 1320'''' may be connected to each other via a cable 1510''''.

센싱 유닛(1320'''')을 포함한 센서 모듈(1300'''')은 수중에서 승강이동을 하면서 수질 지표를 측정하므로, 케이블(1510'''')은 센서 모듈(1300'''')이 측정 대상이 되는 곳의 수심보다 길게 형성될 수 있다.The sensor module 1300'''' including the sensing unit 1320'''' measures the water quality index while moving up and down in the water, so the cable 1510'''' is the sensor module 1300'''' ) may be formed longer than the depth of the measurement target.

하우징(1310'''')에는 적어도 하나의 와이어(1520'''')가 연결될 수 있다.At least one wire 1520'''' may be connected to the housing 1310''''.

와이어(1520'''')는 하우징(1310'''')에 연결되어 하우징(1310'''')을 포함한 센서 모듈(1300'''')의 승강 이동을 가능하게 하는 수단일 수 있다. 와이어(1520'''')의 일측은 구동 모듈(120, 120'''')에 연결될 수 있다. 예를 들면 와이어는 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 하우징(1310'''')에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈의 권취 및 권출 동작에 의해 하우징(1310'''')을 포함한 센서 모듈(1300'''')은 승강 이동을 할 수 있다.The wire 1520'''' may be a means connected to the housing 1310'''' to enable the elevation movement of the sensor module 1300'''' including the housing 1310''''. . One end of the wire 1520'''' may be connected to the driving modules 120 and 120''''. For example, the wire may be connected to the winch module, and the other end may be connected to the housing 1310''''. Accordingly, the sensor module 1300'''' including the housing 1310'''' may be moved up and down by the winding and unwinding operation of the winch module.

예를 들면, 와이어(1520'''')는 하우징(1310'''')에 둘 이상 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(1520'''')가 윈치 모듈에 의해 감기는 경우, 한쪽에만 힘이 작용하여, 센서 모듈(1300'''')이 기울어진 상태로 승강이동 하는 것을 방지할 수 있다.For example, more than one wire 1520'''' may be connected to the housing 1310''''. In this case, when the wire 1520'''' is wound by the winch module, a force is applied to only one side, thereby preventing the sensor module 1300'''' from moving up and down in an inclined state.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 케이블(1510'''')과 와이어(1520'''')를 동시에 권취하거나 권출할 수 있다. 이 경우, 케이블(1510'''')이나 와이어(1520'''')가 승강운동 중 엉키는 것을 방지할 수 있다.As an embodiment, the winch module may simultaneously wind or unwind the cable 1510'''' and the wire 1520''''. In this case, it is possible to prevent the cable 1510'''' or the wire 1520'''' from getting tangled during the lifting movement.

또한, 와이어(1520'''')와 케이블(1510'''')은 별도로 구비되는 부재에 의해 서로 묶일 수 있다. 예를 들면, 케이블(1510'''') 타이, 끈, 테이프 등을 통해 와이어(1520'''')와 케이블(1510'''')은 서로 하나로 묶일 수 있다. 이 경우, 윈치 모듈이 와이어(1520'''')와 케이블(1510'''')을 동시에 권취하거나 권출하는데 용이할 수 있다.Also, the wire 1520'''' and the cable 1510'''' may be bundled with each other by a separately provided member. For example, the wire 1520''' and the cable 1510''' may be bundled together through a cable 1510'''' tie, string, tape, or the like. In this case, it may be easy for the winch module to simultaneously wind or unwind the wire 1520'''' and the cable 1510''''.

센서 모듈(1300'''')은 선택적 실시예로서, 센싱 유닛(1320'''')의 적어도 일 영역을 커버하는 센싱부 가드(1350'''')를 더 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the sensor module 1300'''' may further include a sensing unit guard 1350''' that covers at least one area of the sensing unit 1320''''.

일 실시예로서, 센싱부 가드(1350'''')는 하우징(1310'''')의 일측에 결합되도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 센싱부 가드(1350'''')는 센싱부(1321'''')의 영역 중 하우징(1310'''')으로부터 노출된 영역을 커버하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 센싱부 가드(1350'''')는 센싱부(1321'''')가 수중에 서식하는 생물이나, 유수, 돌, 자갈과 같은 물체로부터 파손되는 것을 방지할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit guard 1350'''' may be formed to be coupled to one side of the housing 1310''''. For example, the sensing unit guard 1350'''' may be formed to cover an area exposed from the housing 1310'''' of the sensing unit 1321''''. Through this, the sensing unit guard 1350'''' can prevent the sensing unit 1321'''' from being damaged by creatures living in the water or objects such as running water, stones, and gravel.

센싱부 가드(1350'''')에는 적어도 하나의 센싱부 가드 개구부(1351'''')가 형성될 수 있다. 센싱부 가드 개구부(1351'''')는 센싱부 가드(1350'''')의 내부와 외부 사이에 물의 유통이 가능하도록 할 수 있다.At least one sensing unit guard opening 1351 ″″ may be formed in the sensing unit guard 1350 ″″. The sensing unit guard opening 1351'''' may allow water to flow between the inside and the outside of the sensing unit guard 1350''''.

예를 들면, 센싱부 가드(1350'''')가 센싱부(1321'''')를 커버하더라도, 센싱부 가드 개구부(1351'''')를 통해 물이 유통하게 됨으로써, 센싱부(1321'''')는 물과 직접적으로 접촉할 수 있고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.For example, even if the sensing unit guard 1350'''' covers the sensing unit 1321'''', water flows through the sensing unit guard opening 1351'''', so that the sensing unit ( 1321'''') can be in direct contact with water and can measure various water quality indicators.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300'''')은 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명한 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')와 동일한 하우징(1310''''), 센싱 유닛(1320'''') 및 커넥터(1330'''')를 포함할 수 있다.Meanwhile, the sensor module 1300''' according to the present embodiment has the same housing 1310' as the housing 1310', the sensing unit 1320', and the connector 1330' described with reference to FIGS. 13 to 16 . '''), a sensing unit 1320'''', and a connector 1330''''.

따라서, 도 13 내지 도 16을 참조하면, 하우징(1310'''')은 일 영역에 커넥터(1330'''')와 결합되기 위해 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311'''')을 포함할 수 있다. 이는, 후술하는 바와 같이 커넥터(1330'''')에 포함된 제1 커넥터 외면(1332'''')과 결합될 수 있다.Therefore, referring to FIGS. 13 to 16 , the housing 1310'''' has a threaded first housing inner surface 1311'''' to be coupled to the connector 1330'''' in one area. may include This may be combined with the first connector outer surface 1332'''' included in the connector 1330'''', as will be described later.

즉, 센싱 유닛(1320'''')에 형성된 핀(1322'''')이 커넥터(1330'''')에 포함된 핀 수용부재(1331'''')에 삽입된 후, 하우징(1310'''')과 커넥터(1330'''')를 상대적으로 회전 운동 시킴으로써 물이 침입할 수 있는 틈이 형성되지 않도록 할 수 있다.That is, after the pin 1322'''' formed in the sensing unit 1320'''' is inserted into the pin receiving member 1331'''' included in the connector 1330'''', the housing ( By relatively rotating the 1310'''' and the connector 1330'''', a gap through which water can enter can be prevented from being formed.

또한, 커넥터(1330'''')와 센싱 유닛(1320'''')을 결합한 후, 하우징(1310'''')과 커넥터(1330'''')를 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하면서 회전 운동 시키는 경우, 핀 고정부재(1323'''')는 제1 수용부재(1325'''') 내부로 삽입되고, 핀 수용부재(1331'''')는 커넥터(1330'''')의 내부로 삽입되고, 제1 커넥터 외면(1332'''')은 제1 하우징 내면(1311'''')과 맞닿은 채로 회전하면서 결합되므로, 결국 커넥터(1330'''')와 하우징(1310'''') 사이에 틈이 발생하지 않게 되며, 물의 침입을 완전하게 차단할 수 있다.In addition, after coupling the connector 1330'''' and the sensing unit 1320'''', a force is applied in a direction in which the housing 1310'''' and the connector 1330'''' are relatively close. When the rotational motion is applied while applying, the pin fixing member 1323'''' is inserted into the first accommodating member 1325'''', and the pin accommodating member 1331 '''' is the connector 1330'' ''), and the first connector outer surface 1332'''' is rotated while in contact with the first housing inner surface 1311'''', so that eventually the connector 1330'''' and A gap is not generated between the housings 1310'''', and the intrusion of water can be completely blocked.

이를 통해, 하우징(1310''''), 센싱 유닛(1320'''') 및 커넥터(1330'''')의 내부로 물이 침입하지 않게 되고, 하우징(1310''''), 센싱 유닛(1320'''') 및 커넥터(1330'''')가 물에 의해 부식되거나 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(1300'''')의 내구성이 향상될 수 있다.Through this, water does not enter the housing 1310'''', the sensing unit 1320'''', and the connector 1330'''', and the housing 1310'''', the sensing It is possible to prevent the unit 1320''' and the connector 1330''' from being corroded by water or malfunctioning. Accordingly, durability of the sensor module 1300 ″″ can be improved.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합 시, 핀 고정부재(1323'''')만이 제1 수용부재(1325'''')의 내부로 삽입되거나, 핀 수용부재(1331'''')만이 커넥터(1330'''')의 내부로 삽입될 수 있음은 물론이다.However, the present invention is not limited thereto, and when coupled, only the pin fixing member 1323'''' is inserted into the first accommodating member 1325'''', or only the pin accommodating member 1331'''' Of course, it may be inserted into the connector 1330''''.

본 실시예에 따른 센서 모듈(1300'''')은 하우징(1310'''')의 외부를 둘러싸도록 배치되는 센서 가드(1370'''')를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서 가드(1370'''')는 하우징(1310'''')과 센싱 유닛(1320'''')을 전체적으로 커버하고, 커넥터(1330'''')의 일부를 커버하도록 형성될 수 있다.The sensor module 1300'''' according to this embodiment may include a sensor guard 1370'''' disposed to surround the outside of the housing 1310''''. For example, the sensor guard 1370'''' covers the housing 1310'''' and the sensing unit 1320'''' as a whole, and covers a part of the connector 1330''''. can be formed.

센서 가드(1370'''')는 내부에 공간이 형성된 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 센서 가드(1370'''')는 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 센서 가드(1370'''') 내부에 형성된 공간에는 하우징(1310''''), 센싱 유닛(1320'''')이 전체적으로 수용될 수 있고, 커넥터(1330'''')의 일부가 수용될 수 있다. 이를 통해, 센서 가드(1370'''')는 센서 모듈(1300'''')이 수중에 서식하는 생물이나 유수, 돌, 자갈과 같은 물체로부터 파손되는 것을 방지할 수 있다.The sensor guard 1370'''' may be formed in a column shape with a space formed therein. For example, the sensor guard 1370'''' may be formed in a cylindrical shape or a prismatic shape. The housing 1310'''' and the sensing unit 1320'''' may be entirely accommodated in the space formed inside the sensor guard 1370'''', and a part of the connector 1330'''' can be accepted. Through this, the sensor guard 1370'''' may prevent the sensor module 1300'''' from being damaged by creatures living in the water or objects such as running water, stones, and gravel.

센서 가드(1370'''')에는 적어도 하나의 센서 가드 개구부(1371'''')가 형성될 수 있다. 센서 가드 개구부(1371'''')는 센서 가드(1370'''')의 내부와 외부 사이에 물의 유통이 가능하도록 할 수 있다.At least one sensor guard opening 1371 ″″' may be formed in the sensor guard 1370 ″″. The sensor guard opening 1371'''' may enable the circulation of water between the inside and the outside of the sensor guard 1370''''.

예를 들면, 센서 가드(1370'''')가 센서 모듈(1300'''')을 커버하더라도, 센서 가드 개구부(1371'''')를 통해 물이 유통하게 됨으로써, 센싱부(1321'''')는 물과 직접적으로 접촉할 수 있고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.For example, even if the sensor guard 1370'''' covers the sensor module 1300'''', water flows through the sensor guard opening 1371'''', so that the sensing unit 1321' ''') can be in direct contact with water and can measure various water quality indicators.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300'''')은 캡(1340'''')을 더 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 캡(1340'''')은 도 18 및 도 19를 참조하여 설명한 캡(1340")과 비교해 볼 때, 하우징(1310'''')이 아닌 센서 가드(1370'''')에 결합되는 점에서만 차이가 있을 수 있다.Meanwhile, the sensor module 1300'''' according to the present embodiment may further include a cap 1340''''. However, the cap 1340'''' according to this embodiment is not the housing 1310'''', but the sensor guard 1370', when compared with the cap 1340" described with reference to FIGS. 18 and 19 . ''') can differ only in that it is bound to ''').

따라서, 도 18 및 도 19를 참조하면, 캡(1340'''')은 커넥터(1330'''')의 적어도 일부와 연결되고, 센서 가드(1370'''')의 일측에 결합되는 구성일 수 있다. 예를 들면, 캡(1340'''')은 커넥터(1330'''')를 센서 가드(1370'''')에 결합시킴으로써, 커넥터(1330'''')의 일부가 수용된 하우징(1310'''')을 센서 가드(1370'''')에 결합시키기 위한 구성일 수 있다.Accordingly, referring to FIGS. 18 and 19 , the cap 1340'''' is connected to at least a portion of the connector 1330'''' and is coupled to one side of the sensor guard 1370''''. can be For example, the cap 1340'''' couples the connector 1330'''' to the sensor guard 1370'''', so that the housing 1310 in which a portion of the connector 1330'''' is accommodated. It may be a configuration for coupling '''' to the sensor guard 1370''''.

구체적으로, 캡(1340'''')은 캡 하우징(1341'''')과 커넥터 홀더(1342'''')를 포함하여 이루어질 수 있다.Specifically, the cap 1340'''' may include a cap housing 1341''' and a connector holder 1342''''.

캡 하우징(1341'''')은 커넥터(1330'''')를 센서 가드(1370'''')에 고정시키기 위한 수단일 수 있다. 캡 하우징(1341'''')의 내부에는 후술하는 커넥터(1330'''')의 적어도 일부를 커버하는 커넥터 홀더(1342'''')가 수용되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341'''')의 일측은 센서 가드(1370'''')에 결합되고, 내부에는 커넥터(1330'''')가 수용된 커넥터 홀더(1342'''')가 수용되므로 커넥터(1330'''')가 센서 가드(1370'''')의 내부에 고정될 수 있도록 할 수 있다.The cap housing 1341''' may be a means for fixing the connector 1330''' to the sensor guard 1370''''. A space for accommodating a connector holder 1342''' covering at least a portion of a connector 1330'''' to be described later may be formed in the cap housing 1341''''. Accordingly, one side of the cap housing 1341'''' is coupled to the sensor guard 1370'''', and the connector holder 1342'''' in which the connector 1330'''' is accommodated is accommodated. Therefore, the connector 1330'''' can be fixed to the inside of the sensor guard 1370''''.

캡 하우징(1341'''')의 상부에는 통공이 형성될 수 있다. 상기 통공을 통해 커넥터(1330'''')에 연결된 케이블(1510'''')이 외측으로 연장될 수 있다.A through hole may be formed in an upper portion of the cap housing 1341 ″″. The cable 1510'''' connected to the connector 1330'''' through the through hole may extend outward.

캡 하우징(1341'''')은 센서 가드(1370'''')와 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 이를 위해, 캡 하우징(1341'''')의 적어도 일 영역에는 센서 가드(1370'''')와 결합되기 위한 영역이 형성될 수 있다.The cap housing 1341''' may be coupled to the sensor guard 1370''' in various ways. To this end, at least one area of the cap housing 1341 ″″″ may have a region for coupling with the sensor guard 1370″″″.

일 예로서, 캡 하우징(1341'''')의 외면의 일 영역에는 스크류가 형성될 수 있고, 센서 가드(1370'''')의 내면의 일 영역에는 캡 하우징(1341'''')의 외면에 형성된 스크류와 대응되는 나선이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341'''')은 센서 가드(1370'''')에 나사결합 될 수 있다.As an example, a screw may be formed in one area of the outer surface of the cap housing 1341'''', and the cap housing 1341''' may be formed in one area of the inner surface of the sensor guard 1370''''. A spiral corresponding to the screw formed on the outer surface of the may be formed. Accordingly, the cap housing 1341'''' may be screwed to the sensor guard 1370''''.

다른 예로서, 캡 하우징(1341'''')은 센서 가드(1370'''')에 끼움결합될 수 있다. 즉, 캡 하우징(1341'''')의 일 영역의 외경은 센서 가드(1370'''')의 내경과 같게 형성되어 캡 하우징(1341'''')의 일 영역이 센서 가드(1370'''')의 내부로 삽입되어 고정될 수 있다.As another example, the cap housing 1341''' may be fitted to the sensor guard 1370''''. That is, the outer diameter of one area of the cap housing 1341'''' is formed to be the same as the inner diameter of the sensor guard 1370'''', so that one area of the cap housing 1341'''' is the sensor guard 1370'. ''') can be inserted and fixed.

또 다른 예로서, 캡 하우징(1341'''')의 일 영역의 내경은 센서 가드(1370'''')의 외경과 같게 형성될 수 있고, 이를 통해 캡 하우징(1341'''')의 일 영역에 센서 가드(1370'''')가 삽입되어 고정될 수 있다.As another example, the inner diameter of one area of the cap housing 1341'''' may be the same as the outer diameter of the sensor guard 1370'''', through which the cap housing 1341'''' A sensor guard 1370'''' may be inserted and fixed in one area.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 캡 하우징(1341'''')이 센서 가드(1370'''')와 결합될 수 있는 수단이라면 채용될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and any means capable of coupling the cap housing 1341'''' to the sensor guard 1370'''' may be employed.

선택적 실시예로서, 캡 하우징(1341'''')은 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 캡 하우징(1341'''')은 센서 가드(1370'''')와 밀착할 수 있다. 예를 들면, 캡 하우징(1341'''')이 센서 가드(1370'''')와 접촉되는 부분은 캡 하우징(1341'''')의 탄성에 의해 센서 가드(1370'''')와 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 캡 하우징(1341'''')의 탄성에 의해 캡 하우징(1341'''')과 센서 가드(1370'''')와 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.As an alternative embodiment, the cap housing 1341 ″″ may be formed of an elastic material. Due to elasticity, the cap housing 1341'''' may be in close contact with the sensor guard 1370''''. For example, the portion in which the cap housing 1341'''' is in contact with the sensor guard 1370'''' is the sensor guard 1370'''' due to the elasticity of the cap housing 1341''''. and can be fixed more firmly. In addition, penetration of water into a gap between the cap housing 1341'''' and the sensor guard 1370'''' may be prevented from penetrating due to the elasticity of the cap housing 1341''''.

커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')의 외면의 적어도 일부를 커버하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')의 적어도 일부를 커버하도록 커넥터(1330'''')와 결합되고, 캡 하우징(1341'''')에 수용될 수 있다. 이에 의해, 커넥터(1330'''')에 물이 침투하는 것을 차단할 수 있다.The connector holder 1342 ″″ may be a means for covering at least a portion of an outer surface of the connector 1330 ″″. For example, the connector holder 1342'''' is coupled with the connector 1330'''' to cover at least a portion of the connector 1330'''', and is attached to the cap housing 1341''''. can be accepted. Accordingly, it is possible to block the penetration of water into the connector 1330''''.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342'''')의 내부에는 커넥터(1330'''')의 외면과 대응하도록 내부 형상이 형성될 수 있다. 이에 따라, 커넥터(1330'''')는 커텍터 홀더(1342'''')의 내부에 빈 공간 없이 안착될 수 있고, 커넥터(1330'''')에 물이 침입하는 것을 더욱 완전하게 차단할 수 있다.As an embodiment, an inner shape of the connector holder 1342'''' may be formed to correspond to the outer surface of the connector 1330''''. Accordingly, the connector 1330'''' can be seated without an empty space inside the connector holder 1342'''', more completely preventing water from entering the connector 1330''''. can be blocked

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342'''')는 적어도 하나 이상으로 분리 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 18(b)에 도시된 바와 같이, 커넥터 홀더(1342'''')는 내부에 커넥터(1330'''')의 외면과 대응되도록 내부 형상이 형성된 복수의 피스(piece)로 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')의 외면을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 도면에서는 커넥터 홀더(1342'''')는 2개의 피스로 분리 형성되었으나, 3개 이상의 피스로 분리 형성되는 것도 가능하다.In an optional embodiment, at least one connector holder 1342 ″″ may be formed separately. For example, as shown in Fig. 18(b), the connector holder 1342'''' has a plurality of pieces having an inner shape to correspond to the outer surface of the connector 1330'''' therein. can be formed with Accordingly, the plurality of connector holders 1342 ″″ may be disposed to surround the outer surface of the connector 1330 ″″. In the drawing, the connector holder 1342'''' is formed to be separated into two pieces, but it is also possible to be formed separately from three or more pieces.

이처럼, 커넥터 홀더(1342'''')가 복수의 피스로 분리 형성됨으로써, 커넥터 홀더(1342'''')를 조립하여 커넥터(1330'''')를 용이하게 커버하거나 커넥터 홀더(1342'''')를 분리하여 커넥터(1330'''')를 커넥터 홀더(1342'''')로부터 용이하게 이탈시킬 수 있다.As such, the connector holder 1342'''' is formed separately into a plurality of pieces, so that the connector holder 1342'''' is assembled to easily cover the connector 1330'''' or the connector holder 1342'. By removing the ''', the connector 1330'''' can be easily separated from the connector holder 1342''''.

한편, 복수의 피스로 구성되는 커넥터 홀더(1342'''')는 복수의 피스를 서로 고정하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 피스에는 돌출부가 형성될 수 있고, 타 피스에는 상기 돌출부가 삽입되기 위한 삽입구가 형성될 수 있다. 또 다른 예로서, 복수의 피스는 커넥터(1330'''')를 커버하도록 배치된 후 끈 부재를 통해 복수의 피스가 서로 고정될 수 있다.On the other hand, the connector holder 1342'''' composed of a plurality of pieces may further include fixing means for fixing the plurality of pieces to each other. For example, a protrusion may be formed on one piece, and an insertion hole for inserting the protrusion may be formed on the other piece. As another example, the plurality of pieces may be disposed to cover the connector 1330 ″″ and then the plurality of pieces may be fixed to each other through a string member.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342'''')는 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')와 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342'''')와 커넥터(1330'''')가 접촉되는 부분은 커넥터 홀더(1342'''')의 탄성에 의해 커넥터(1330'''')와 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 커넥터 홀더(1342'''')의 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342'''')와 커넥터(1330'''')가 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.As an alternative embodiment, the connector holder 1342'''' may be formed of an elastic material. Due to elasticity, the connector holder 1342'''' may be in close contact with the connector 1330''''. For example, the portion where the connector holder 1342'''' and the connector 1330'''' come into contact with the connector 1330'''' due to the elasticity of the connector holder 1342'''' It can be firmly fixed. In addition, it is possible to prevent water from penetrating into a gap between the connector holder 1342'''' and the connector 1330'''' due to the elasticity of the connector holder 1342''''.

또한, 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342'''')는 캡 하우징(1341'''')과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342'''')와 캡 하우징(1341'''')이 접촉되는 부분은 더욱 밀착할 수 있고, 이 틈 사이로 물이 침투하는 것을 완전히 차단할 수 있다.In addition, the connector holder 1342'''' may be in close contact with the cap housing 1341''' due to elasticity. For example, a portion in which the connector holder 1342'''' and the cap housing 1341'''' come into contact may be more closely contacted, and the penetration of water through the gap may be completely blocked.

커넥터(1330'''')의 외면의 적어도 일 영역은 커넥터 홀더(1342'''')에 수용될 수 있고, 커넥터 홀더(1342'''')에 의해 커버될 수 있다. 커넥터(1330'''')가 수용된 커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')를 고정한 채로 캡 하우징(1341'''')에 수용될 수 있다.At least one region of an outer surface of the connector 1330'''' may be received in the connector holder 1342'''', and may be covered by the connector holder 1342''''. The connector holder 1342''' in which the connector 1330'''' is accommodated may be accommodated in the cap housing 1341'''' while the connector 1330'''' is fixed.

따라서, 커넥터(1330'''')는 센서 가드(1370'''')의 내부에 고정될 수 있고, 커넥터(1330'''')는 캡(1340'''')의 외부로 이탈되지 않을 수 있다.Accordingly, the connector 1330'''' can be fixed to the inside of the sensor guard 1370'''', and the connector 1330'''' is not separated from the outside of the cap 1340''''. it may not be

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342'''')의 적어도 일 영역의 외경은 캡 하우징(1341'''')에 형성된 통공의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 커넥터 홀더(1342'''')는 캡 하우징(1341'''')의 통공을 통해 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 구동 모듈(120, 120')이 센서 모듈(1300'''')을 윗 방향으로 들어올릴 때, 커넥터(1330'''')를 커버하는 커넥터 홀더(1342'''')의 외경은 캡 하우징(1341'''')의 내경보다 크므로, 캡 하우징(1341'''')의 통공에 걸리게 되어 커넥터 홀더(1342'''') 및 커넥터가 캡 하우징(1341'''')의 외부로 이탈하는 것이 방지될 수 있다.As an embodiment, an outer diameter of at least one region of the connector holder 1342 ″″ may be larger than an inner diameter of a through hole formed in the cap housing 1341 ″″'. Accordingly, the connector holder 1342'''' can be prevented from being separated to the outside through the through hole of the cap housing 1341''''. That is, when the driving modules 120 and 120' lift the sensor module 1300'''' upward, the outer diameter of the connector holder 1342'''' covering the connector 1330'''' is larger than the inner diameter of the cap housing 1341'''', so it is caught in the through hole of the cap housing 1341'''' so that the connector holder 1342'''' and the connector are connected to the cap housing 1341'''' ) can be prevented from escaping to the outside.

센서 모듈(1300'''')은 선택적 실시예로서 무게추(1360'''')를 더 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 무게추(1360'''')는 센서 가드(1370'''')의 일측에 배치될 수 있다.The sensor module 1300'''' may further include a weight 1360'''' as an optional embodiment. As an embodiment, the weight 1360'''' may be disposed on one side of the sensor guard 1370''''.

무게추(1360'''')는 센서 모듈(1300'''')이 물 아래로 용이하게 하강하도록 하는 구성일 수 있다. 이를 위해, 무게추(1360'''')는 물보다 비중이 큰 물질로 형성될 수 있다.The weight 1360'''' may be configured to allow the sensor module 1300'''' to easily descend under the water. To this end, the weight 1360'''' may be formed of a material having a specific gravity greater than that of water.

예를 들면, 센서 모듈(1300'''')은 내부에 빈 공간이 존재하게 되므로 물에 가라앉지 않거나 용이하게 가라앉지 않을 수 있다. 또는, 가라앉더라도 일 방향으로 똑바로 하강하지 않을 수 있다. 따라서, 윈치 모듈에 의해 와이어(1520'''')를 권출하는 동안 센서 모듈(1300'''')이 흔들리거나 예상하지 못한 속도로 하강하거나 예상하지 못한 방향으로 하강하는 문제가 발생할 수 있다.For example, the sensor module 1300'''' may not sink in water or easily sink because there is an empty space therein. Alternatively, even if it sinks, it may not descend straight in one direction. Therefore, while unwinding the wire 1520'''' by the winch module, the sensor module 1300'''' shakes, descends at an unexpected speed, or descends in an unexpected direction may occur. .

따라서, 무게추(1360'''')를 구비함으로써, 센서 모듈(1300'''')은 위치 모듈에 의해 일정한 방향으로 하강할 수 있고, 용이하게 하강할 수 있다.Accordingly, by providing the weight 1360'''', the sensor module 1300'''' can be lowered in a certain direction by the positioning module, and can be easily lowered.

예를 들면, 센서 가드(1370'''')가 센싱부(1321'''')를 커버하더라도, 센서 가드 개구부(1371'''')를 통해 물이 유통하게 됨으로써, 센싱부(1321'''')는 물과 직접적으로 접촉할 수 있고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.For example, even if the sensor guard 1370'''' covers the sensing part 1321'''', water flows through the sensor guard opening 1371'''', so that the sensing part 1321' ''') can be in direct contact with water and can measure various water quality indicators.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiments are only embodiments, and do not limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as "essential", "importantly", etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiments (especially in the claims), the use of the term “above” and similar referential terms may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the embodiment, it includes the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless there is a description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the detailed description. . Finally, the steps constituting the method according to the embodiment may be performed in an appropriate order unless the order is explicitly stated or there is no description to the contrary. Embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the embodiment is merely for describing the embodiment in detail, and unless it is limited by the claims, the scope of the embodiment is limited by the examples or exemplary terminology. it is not In addition, those skilled in the art will appreciate that various modifications, combinations, and changes may be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

100: 수질 측정 시스템
110: 제어부
120: 구동 모듈
130: 센서 모듈
1310: 하우징
1311: 제1 하우징 내면
1320: 센싱 유닛
1321: 센싱부
1322: 핀
1323: 핀 고정부재
1325: 제1 수용부재
1330: 커넥터
1331: 핀 수용부재
1332: 제1 커넥터 외면
1340: 캡
1341: 캡 하우징
1342: 커넥터 홀더
1350: 센싱부 가드
1351: 센싱부 가드 개구부
1360: 무게추
1370: 센서 가드
1371: 센서 가드 개구부
140: 통신 모듈
150: 연결부
1510: 케이블
1520: 와이어
160: 가이드 파이프100: water quality measurement system
110: control unit
120: drive module
130: sensor module
1310: housing
1311: inner surface of the first housing
1320: sensing unit
1321: sensing unit
1322: pin
1323: pin fixing member
1325: first accommodating member
1330: connector
1331: pin receiving member
1332: first connector outer surface
1340: cap
1341: cap housing
1342: connector holder
1350: sensing unit guard
1351: sensing unit guard opening
1360: weight
1370: sensor guard
1371: sensor guard opening
140: communication module
150: connection
1510: cable
1520: wire
160: guide pipe

Claims

A water quality measurement system for measuring at least one water quality indicator, comprising:
a sensor module having one or more sensing units configured to measure the at least one water quality indicator;
a driving module for controlling the sensor module to move in water; and
and a connection part disposed between the driving module and the sensor module to connect the driving module and the sensor module to transmit the driving force of the driving module to the sensor module.

According to claim 1,
The communication module for transmitting at least one water quality indicator information measured by the sensor module to the information collection unit; further comprising, a water quality measurement system.

According to claim 1,
The sensor module is formed in a tubular shape to provide a path to move in the water, at least a part of the guide pipe is disposed in the water; further comprising, a water quality measurement system.

According to claim 1,
The sensor module is
The housing disposed outside the sensing unit; further comprising a, water quality measurement system.

According to claim 1,
The sensor module is
A connector coupled to one side of the sensing unit; further comprising, a water quality measurement system.