KR20230046590A

KR20230046590A - Apparatus for mobile smart monitoring device and operation method thereof

Info

Publication number: KR20230046590A
Application number: KR1020210129745A
Authority: KR
Inventors: 임재학
Original assignee: (주)비바
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-06
Also published as: KR102634964B1

Abstract

According to the present disclosure, a mobile smart monitoring device includes a base part, a first pole, and a second pole. The base part includes a drive part which provides rotational movement and a pinion gear which rotates around a rotation axis by rotation of the drive part. The first pole is inserted into a hole formed in an upper end of the base part, and a rack gear which engages the pinion gear is formed on the outer surface of the first pole in a longitudinal direction of the first pole. The first pole can be moved upward or downward by rotation of the pinion gear. A first pole pulley is fixed to an upper end of the first pole, and a drive transmission string is wound around the first pole pulley. One side of the drive transmission string is fixed to the base part, and the other side of the drive transmission string is fixed to a lower end of the second pole. The radius of the second pole is smaller than the radius of the first pole, and the second pole is inserted into the first pole. When the first pole rises due to the rotation of the pinion gear, the other side of the drive transmission string pulls the second pole upward. According to the present invention, accurate height control is possible.

Description

Mobile smart monitoring device and operation method of mobile smart monitoring device {APPARATUS FOR MOBILE SMART MONITORING DEVICE AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 개시는 이동형 스마트 감시장치 및 이동형 스마트 감시장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 정확하게 높이 제어가 가능한 이동형 스마트 감시장치 및 이동형 스마트 감시장치의 동작방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to a mobile smart monitoring device and a method of operating the mobile smart monitoring device, and more particularly, to a mobile smart monitoring device capable of accurately controlling a height and an operating method of the mobile smart monitoring device.

기존의 이동형 감시장비는 급격하게 변하는 기상상황에 대처하기 힘들었으며, 현장에 신속하게 설치하기가 용이하지 못했다. 또한 현장 상황에 따라 이동형 감시장비의 CCTV카메라가 특정 높이에 설치되어야 하는 경우가 있으나, 기존의 이동형 감시장비는 CCTV카메라를 특정 높이에 위치시키기 어려운 면이 있었다.Existing mobile surveillance equipment was difficult to cope with rapidly changing weather conditions, and it was not easy to install quickly in the field. In addition, there are cases in which the CCTV camera of the mobile surveillance equipment needs to be installed at a specific height depending on the site situation, but in the existing mobile surveillance equipment, it is difficult to locate the CCTV camera at a specific height.

따라서 상기의 문제를 해결하기 위한 다양한 기술이 제안되었다. 예를 들어, 다목적 트레일러(등록특허 제10 - 1456285호)는 본체부, 차량연결부, 지지부, 폴대, 솔라모듈, 방송부 및 전원관리부로 구성되어 설치와 이동이 용이할 수 있다. 하지만 상기 선행기술은 폴대 높이 조절을 연속적으로 할 수 없으며 폴대가 높게 설계될 시 천장이 낮거나 굴다리와 같은 차량 통과의 어려움이 있는 트레일러를 이동하기 어려운 단점이 있다.Accordingly, various techniques have been proposed to solve the above problems. For example, a multi-purpose trailer (Patent No. 10 - 1456285) is composed of a body part, a vehicle connection part, a support part, a pole, a solar module, a broadcasting part, and a power management part, and can be easily installed and moved. However, the prior art cannot continuously adjust the height of the pole, and when the pole is designed high, it is difficult to move a trailer having a low ceiling or difficulty in passing a vehicle such as an underpass.

본 개시에 따른 이동형 스마트 감시장치는 베이스부, 제 1 폴대 및 제 2 폴대를 포함하고, 베이스부는 회전 운동을 제공하는 구동부 및 구동부의 회전에 의하여 회전축을 중심으로 회전하는 피니언 기어를 포함하고, 제 1 폴대는 베이스부의 상단에 형성된 홀에 삽입되고, 제 1 폴대의 외면에 제 1 폴대의 길이 방향을 따라 피니언 기어와 맞물리는 랙기어가 형성되어 있으며, 피니언 기어의 회전에 의하여 제 1 폴대는 상측 또는 하측으로 이동가능하고, 제 1 폴대의 상단에 제 1 폴대 풀리가 고정되고, 제 1 폴대 풀리에는 구동전달 끈이 권취되어 있으며, 구동전달 끈의 일측은 베이스부에 고정되고, 구동전달 끈의 타측은 제 2 폴대의 하단에 고정되며, 제 2 폴대의 반경은 제 1 폴대의 반경보다 작으며, 제 2 폴대는 제 1 폴대에 삽입되고, 피니언 기어의 회전에 의하여 제 1 폴대가 상승하는 경우, 구동전달 끈의 타측이 제 2 폴대를 위로 끌어올린다.A mobile smart monitoring device according to the present disclosure includes a base part, a first pole and a second pole, and the base part includes a drive unit providing rotational motion and a pinion gear that rotates around a rotational axis by the rotation of the drive unit. 1 pole is inserted into the hole formed at the top of the base part, and a rack gear meshing with the pinion gear is formed on the outer surface of the first pole along the length direction of the first pole, and the rotation of the pinion gear causes the first pole to move toward the upper side. Or it is movable to the lower side, the first pole pulley is fixed to the upper end of the first pole, the drive transmission string is wound around the first pole pulley, one side of the drive transmission string is fixed to the base part, and the drive transmission string The other side is fixed to the lower end of the second pole, the radius of the second pole is smaller than the radius of the first pole, the second pole is inserted into the first pole, and the first pole rises by the rotation of the pinion gear , the other side of the drive string pulls up the second pole.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 이동형 스마트 감시장치의 정면도 및 측면도를 동시에 보여주는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 이동형 스마트 감시장치의 일부의 정면도 및 측면도를 동시에 보여주는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 폴대 및 제 2 폴대의 움직임에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 이동형 스마트 감시장치의 베이스부에 포함된 전선릴을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 전선릴 및 제 2 전선릴을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view simultaneously showing a front view and a side view of a mobile smart monitoring device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view simultaneously showing a front view and a side view of a part of a mobile smart monitoring device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram for explaining motions of a first pole and a second pole according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram showing a wire reel included in a base part of a mobile smart monitoring device according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram for explaining a first wire reel and a second wire reel according to an embodiment of the present disclosure.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the present disclosure complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs It is provided only to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular number in this specification include plural expressions unless the context clearly dictates that they are singular. Also, plural expressions include singular expressions unless the context clearly specifies that they are plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When it is said that a certain part "includes" a certain component throughout the specification, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented as a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general-purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, “processor” may refer to an application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), or the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration. may also refer to

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term "memory" should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and/or write information to the memory. Memory integrated with the processor is in electronic communication with the processor.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the embodiments. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 이동형 스마트 감시장치의 정면도 및 측면도를 동시에 보여주는 도면이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 이동형 스마트 감시장치의 일부의 정면도 및 측면도를 동시에 보여주는 도면이다.1 is a view simultaneously showing a front view and a side view of a mobile smart monitoring device according to an embodiment of the present disclosure. 2 is a view simultaneously showing a front view and a side view of a part of a mobile smart monitoring device according to an embodiment of the present disclosure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 이동형 스마트 감시장치(100)는 베이스부(110), 제 1 폴대(120) 및 제 2 폴대(130)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the mobile smart monitoring device 100 may include a base unit 110, a first pole 120 and a second pole 130.

또한 이동형 스마트 감시장치(100)는 태양광 패널(160)을 포함할 수 있다. 베이스부(110)의 일 측면은 태양광 패널(160)일 수 있다. 도 1에 개시된 바와 같이 태양광 패널(160)의 상측은 힌지에 의하여 베이스부(110)와 연결될 수 있다. 사용자의 입력 또는 자동으로 태양광 패널(160)은 베이스부(110)로부터 들어올려질 수 있다. 사용자는 태양광 패널(160)이 태양을 향하도록 조절할 수 있다. 또는 이동형 스마트 감시장치(100)는 시간에 따라 자동으로 태양광 패널(160)이 태양을 향하도록 조절할 수 있다. 예를 들어, 이동형 스마트 감시장치(100)는 일출 시각 및 일몰 시각을 서버 또는 사용자로부터 수신할 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)는 일출 시각부터 태양의 고도가 가장 높을 때까지 태양광 패널(160)을 베이스부(110)로부터 점점 들어올릴 수 있다. 또한 이동형 스마트 감시장치(100)는 태양의 고도가 가장 높을 때부터 일몰 시각까지 태양광 패널(160)을 점점 내릴 수 있다. 태양의 고도가 가장 높을 때는 일출 시각과 일몰 시각의 중간 시각일 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)는 외부의 장치로부터 태양의 고도가 가장 높을 때를 수신할 수 있다.In addition, the mobile smart monitoring device 100 may include a solar panel 160. One side of the base portion 110 may be the solar panel 160 . As disclosed in FIG. 1 , the upper side of the solar panel 160 may be connected to the base portion 110 by a hinge. The solar panel 160 may be lifted from the base part 110 by a user's input or automatically. A user may adjust the solar panel 160 to face the sun. Alternatively, the mobile smart monitoring device 100 may automatically adjust the solar panel 160 to face the sun according to time. For example, the mobile smart monitoring device 100 may receive sunrise time and sunset time from a server or a user. The mobile smart monitoring device 100 may gradually lift the solar panel 160 from the base part 110 until the sun's altitude is the highest from sunrise time. In addition, the mobile smart monitoring device 100 may gradually lower the solar panel 160 from the time the sun is at its highest altitude to sunset time. When the sun is at its highest, it may be an intermediate time between sunrise and sunset. The mobile smart monitoring device 100 may receive when the sun's altitude is the highest from an external device.

또한 이동형 스마트 감시장치(100)는 움직임이 가능한 조도센서를 포함할 수 있다. 조도 센서는 태양광 패널(160)의 상측 변으로부터 소정의 거리만큼 떨어져서, 태양광 패널(160)의 상측 변을 축으로 회전 가능할 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)는 조도 센서를 회전시키면서 조도 센서가 측정한 조도가 가장 높을 때의 회전각을 결정할 수 있다. 회전각은 베이스부(110)의 측면과 태양광 패널(160)이 이루는 각일 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)는 조도 센서가 측정한 조도가 가장 높을 때의 회전각만큼 태양광 패널(160)을 들어올릴 수 있다.In addition, the mobile smart monitoring device 100 may include a movable illuminance sensor. The illuminance sensor may be separated from the upper side of the solar panel 160 by a predetermined distance and may be rotatable around the upper side of the solar panel 160 as an axis. The mobile smart monitoring device 100 may determine a rotation angle when the illuminance measured by the illuminance sensor is the highest while rotating the illuminance sensor. The rotation angle may be an angle between the side surface of the base part 110 and the solar panel 160 . The mobile smart monitoring device 100 may lift the solar panel 160 by the rotation angle when the illuminance measured by the illuminance sensor is the highest.

조도 센서는 태양광 패널(160)의 상측 변과 직각을 이루며, 상기 태양광 패널과 평행한 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 즉, 조도 센서는 태양광 패널(160)의 상측 변인 제 1 축을 중심으로 하여 회전 가능하면서 태양광 패널(160)의 상측 변과 직각을 이루며, 상기 태양광 패널과 평행한 제 2 축을 중심으로 하여 회전 가능할 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)는 조도 센서를 제 1 축으로 회전시키면서 조도가 가장 높을 때의 제 1 회전각을 결정할 수 있다. 또한 이동형 스마트 감시장치(100)는 조도 센서를 제 2 축으로 회전시키면서 조도가 가장 높을 때의 제 2 회전각을 결정할 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)는 태양광 패널(160)을 태양광 패널(160)의 상측 변을 중심으로 제 1 회전각만큼 들어올릴 수 있다. 또한 이동형 스마트 감시장치(100)는 태양광 패널(160)을 제 2 축을 기준으로 제 2 회전각만큼 회전시킬 수 있다.The illuminance sensor forms a right angle to the upper side of the solar panel 160 and may be rotatable about an axis parallel to the solar panel. That is, the illuminance sensor is rotatable about a first axis, which is the upper side of the solar panel 160, and is perpendicular to the upper side of the solar panel 160, and about a second axis parallel to the solar panel. may be rotated. The mobile smart monitoring device 100 may determine a first rotation angle when the illuminance is the highest while rotating the illuminance sensor along the first axis. In addition, the mobile smart monitoring device 100 may determine the second rotation angle when the illuminance is the highest while rotating the illuminance sensor along the second axis. The mobile smart monitoring device 100 may lift the solar panel 160 by a first rotation angle around the upper side of the solar panel 160 . In addition, the mobile smart monitoring device 100 may rotate the solar panel 160 by a second rotation angle based on the second axis.

베이스부(110)는 회전 운동을 제공하는 구동부(112)를 포함할 수 있다. 구동부(112)는 제 1 폴대(120) 및 제 2 폴대(130)가 상승 및 하강하기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 또한 베이스부(110)는 구동부(112)의 회전에 의하여 회전축을 중심으로 회전하는 피니언 기어(113)를 포함할 수 있다. The base part 110 may include a driving part 112 that provides rotational motion. The driving unit 112 may provide driving force for the first pole 120 and the second pole 130 to rise and fall. In addition, the base unit 110 may include a pinion gear 113 that rotates around a rotation axis by the rotation of the drive unit 112 .

도 2는 베이스부(110)의 일부만 도시하였다. 제 1 폴대(120)는 베이스부(110)의 상단에 형성된 홀에 삽입될 수 있다. 베이스부(110)는 제 1 폴대(120)가 삽입될 수 있는 관통홀(111)을 포함할 수 있다. 관통홀(111)의 내경은 제 1 폴대(120)의 외경보다 클 수 있다. 하강 상태(220)에서 제 1 폴대(120)는 관통홀(111)의 내부에 수납될 수 있다. 사용자의 입력 또는 미리 정해진 조건에 따라 이동형 스마트 감시장치(100)는 제 1 폴대(120)를 관통홀(111)로부터 상승시켜서 상승 상태(210)가 되도록 할 수 있다. 또한 사용자의 입력 또는 미리 정해진 조건에 따라 이동형 스마트 감시장치(100)는 하강 상태(220) 내지 상승 상태(210) 사이의 상태에서 제 1 폴대(120)가 고정되도록 할 수 있다. 따라서 본 개시에 따른 이동형 스마트 감시장치(100)는 사용자가 원하는 높이에 정확하게 카메라가 위치하도록 할 수 있다.2 shows only a part of the base part 110 . The first pole 120 may be inserted into a hole formed at the top of the base portion 110 . The base portion 110 may include a through hole 111 into which the first pole 120 may be inserted. The inner diameter of the through hole 111 may be larger than the outer diameter of the first pole 120 . In the lowered state 220, the first pole 120 may be accommodated inside the through hole 111. Depending on the user's input or predetermined conditions, the mobile smart monitoring device 100 may raise the first pole 120 from the through hole 111 to be in an elevated state 210. In addition, according to the user's input or predetermined conditions, the mobile smart monitoring device 100 may allow the first pole 120 to be fixed in a state between the falling state 220 and the rising state 210. Therefore, the mobile smart monitoring device 100 according to the present disclosure can accurately position the camera at a height desired by the user.

태양광 패널(160)에 의하여 생성된 전기 에너지는 이동형 스마트 감시장치(100)에 포함된 배터리에 저장될 수 있다. 또한 감지 장비(150) 및 제어부는 전기 에너지를 사용할 수 있다.Electrical energy generated by the solar panel 160 may be stored in a battery included in the mobile smart monitoring device 100 . Also, the sensing device 150 and the control unit may use electrical energy.

제 1 폴대(120)의 외면에 제 1 폴대(120)의 길이 방향을 따라 피니언 기어(113)와 맞물리는 랙기어(121)가 형성될 수 있다. 여기서 길이 방향은 상하 방향을 의미할 수 있다. 또한 피니언 기어(113)의 회전에 의하여 제 1 폴대(120)는 상측 또는 하측으로 이동가능할 수 있다. 보다 구체적으로 랙기어(121)와 맞물린 피니언 기어(113)가 회전함으로써, 제 1 폴대(120)를 밀어올릴 수 있다. A rack gear 121 meshing with the pinion gear 113 may be formed on an outer surface of the first pole 120 along the longitudinal direction of the first pole 120 . Here, the longitudinal direction may mean a vertical direction. In addition, by the rotation of the pinion gear 113, the first pole 120 may be movable upward or downward. More specifically, as the pinion gear 113 engaged with the rack gear 121 rotates, the first pole 120 may be pushed up.

베이스부(110)는 한 쌍의 피니언 기어(113)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 폴대(120)는 한 쌍의 랙기어(121)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 랙기어(121)는 제 1 폴대의 외면의 서로 반대 면에 위치할 수 있다. 예를 들어 한 쌍의 랙기어(121)는 제 1 폴대의 앞뒤에 형성될 수 있다. 또는 한 쌍의 랙기어(121)는 제 1 폴대의 좌우에 형성될 수 있다. 한 쌍의 피니언 기어(113)는 한 쌍의 랙기어(121)에 각각 맞물리도록 베이스부(110)에 위치할 수 있다. 한 쌍의 피니언 기어(113)는 구동부(112)의 회전에 의하여 회전할 수 있다.The base part 110 may include a pair of pinion gears 113. In addition, the first pole 120 may include a pair of rack gears 121. A pair of rack gears 121 may be located on opposite sides of the outer surface of the first pole. For example, a pair of rack gears 121 may be formed at the front and rear of the first pole. Alternatively, a pair of rack gears 121 may be formed on the left and right sides of the first pole. The pair of pinion gears 113 may be positioned on the base portion 110 to be engaged with the pair of rack gears 121, respectively. The pair of pinion gears 113 may rotate by the rotation of the drive unit 112 .

이와 같이 한 쌍의 피니언 기어(113) 및 한 쌍의 랙기어(121)를 구비함으로써, 제 1 폴대(120)가 상승 또는 하강 할 때, 제 1 폴대(120)의 균형이 맞을 수 있다. 또한, 제 1 폴대(120)를 정확한 높이 만큼만 상승시킬 수 있으며, 제 1 폴데(120)의 상하운동 시 마찰에 의한 에너지 손실이 줄어들 수 있다.By having a pair of pinion gears 113 and a pair of rack gears 121 in this way, when the first pole 120 rises or falls, the first pole 120 can be balanced. In addition, the first pole 120 can be raised only by an accurate height, and energy loss due to friction during the vertical movement of the first pole 120 can be reduced.

제 1 폴대(120)는 제 1 폴대 풀리(123)를 포함할 수 있다. 제 1 폴대 풀리(123)는 제 1 폴대 (120)의 상단에 고정될 수 있다. 제 1 폴대 풀리(123)는 제 1 폴대(120)의 외부에 설치될 수 있다. 제 1 폴대 풀리(123)에는 구동전달 끈(122)이 권취되어 있을 수 있다. 본 개시에서 구동전달 끈(122)은 제 1 구동전달 끈(122)을 의미할 수 있다. 구동전달 끈(122)의 일측(124)은 베이스부(110)에 고정될 수 있다. 구동전달 끈(122)의 일측은 베이스부(110)의 상단에 고정될 수 있다. 구동전달 끈(122)의 타측(125)은 제 2 폴대(130)의 하단에 고정될 수 있다. 구동전달 끈(122)의 타측(125)는 제 1 폴대(120)의 외면에 형성된 홀을 통과하여 제 2 폴대(130)의 하단에 고정될 수 있다. 즉, 구동전달 끈(122)은 제 1 폴대(120)의 내부에서 제 2 폴대(130)의 하단에 고정될 수 있다. 또한 선택적으로 구동전달 끈(122)의 타측(125)는 제 2 폴대의 외면에 형성된 홀을 통하여 제 2 폴대(130)의 하단에 고정될 수 있다. 즉, 구동전달 끈(122)은 제 2 폴대(130)의 내부에서 제 2 폴대(130)의 하단에 고정될 수 있다.The first pole 120 may include a first pole pulley 123 . The first pole pulley 123 may be fixed to the upper end of the first pole 120 . The first pole pulley 123 may be installed outside the first pole 120 . A drive transmission string 122 may be wound around the first pole pulley 123 . In the present disclosure, the drive transmission strap 122 may mean the first drive transmission strap 122 . One side 124 of the drive transmission string 122 may be fixed to the base part 110 . One side of the drive transmission string 122 may be fixed to the upper end of the base part 110 . The other side 125 of the drive transmission string 122 may be fixed to the lower end of the second pole 130. The other side 125 of the drive transmission string 122 may pass through a hole formed on the outer surface of the first pole 120 and be fixed to the lower end of the second pole 130. That is, the drive transmission string 122 may be fixed to the lower end of the second pole 130 from the inside of the first pole 120 . Alternatively, the other side 125 of the drive transmission string 122 may be fixed to the lower end of the second pole 130 through a hole formed on the outer surface of the second pole. That is, the drive transmission string 122 may be fixed to the lower end of the second pole 130 from the inside of the second pole 130 .

이와 같이 연결됨으로써, 제 2 폴대(130)의 움직임은 제 1 폴대(120)와 연동될 수 있다. 예를 들어, 제 1 폴대(120)가 상승함에 따라 제 2 폴대(130) 역시 상승할 수 있다. 또한 제 1 폴대(120)가 하강함에 따라 제 2 폴대(130) 역시 하강할 수 있다.By being connected in this way, the movement of the second pole 130 can be interlocked with the first pole 120. For example, as the first pole 120 rises, the second pole 130 may also rise. In addition, as the first pole 120 descends, the second pole 130 may also descend.

또한 제 1 폴대(120)는 제 1 폴대 풀리(123)를 한 쌍 구비할 수 있다. 한 쌍의 제 1 폴대 풀리(123)는 는 제 1 폴대의 외면의 서로 반대 면에 위치할 수 있다. 예를 들어 한 쌍의 제 1 폴대 풀리(123)는 제 1 폴대의 앞뒤에 배치될 수 있다. 또는 한 쌍의 제 1 폴대 풀리(123)는 제 1 폴대의 좌우에 배치될 수 있다.In addition, the first pole 120 may include a pair of first pole pulleys 123 . A pair of first pole pulleys 123 may be located on opposite sides of the outer surface of the first pole. For example, a pair of first pole pulleys 123 may be disposed in front and behind the first pole. Alternatively, a pair of first pole pulleys 123 may be disposed on the left and right sides of the first pole.

제 2 폴대(130)의 반경은 제 1 폴대(120)의 반경보다 작을 수 있다. 또한 제 2 폴대(130)의 외경은 제 1 폴대(120)의 내경보다 작을 수 있다. 제 2 폴대(130)는 제 1 폴대에 삽입될 수 있다. The radius of the second pole 130 may be smaller than the radius of the first pole 120 . In addition, the outer diameter of the second pole 130 may be smaller than the inner diameter of the first pole 120. The second pole 130 may be inserted into the first pole.

하강 상태(220)에서 제 2 폴대(130)는 제 1 폴대(120)의 내부에 수납될 수 있다. 사용자의 입력 또는 미리 정해진 조건에 따라 이동형 스마트 감시장치(100)는 제 2 폴대(130)를 제 1 폴대(120)로부터 상승시켜서 상승 상태(210)가 되도록 할 수 있다. 또한 사용자의 입력 또는 미리 정해진 조건에 따라 이동형 스마트 감시장치(100)는 하강 상태(220) 내지 상승 상태(210) 사이의 상태에서 제 2 폴대(120)가 고정되도록 할 수 있다.In the lowered state 220, the second pole 130 may be accommodated inside the first pole 120. Depending on the user's input or predetermined conditions, the mobile smart monitoring device 100 may raise the second pole 130 from the first pole 120 to be in an elevated state 210. In addition, according to the user's input or predetermined conditions, the mobile smart monitoring device 100 may allow the second pole 120 to be fixed in a state between the falling state 220 and the rising state 210.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 폴대 및 제 2 폴대의 움직임에 대하여 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining motions of a first pole and a second pole according to an embodiment of the present disclosure.

도 3은 설명의 편의를 위하여 구성을 간략화하여 나타내었으나, 도 1 및 도 2를 참조하여 각 구성은 이해될 수 있다.Although FIG. 3 shows a simplified configuration for convenience of description, each configuration can be understood with reference to FIGS. 1 and 2 .

피니언 기어(113)의 회전에 의하여 제 1 폴대(120)가 상승하는 경우, 구동전달 끈(122)의 타측(125)이 제 2 폴대(130)를 위로 끌어올릴 수 있다. 구동전달 끈(122)은 미리 정해진 길이를 가질 수 있다. 구동전달 끈(122)은 탄성이 거의 없는 재질일 수 있다. 구동 전달 끈(122)에서 제 1 폴대 풀리(123)부터 일측(124)까지를 일측 구동전달 끈 부위라고 하고, 제 1 홀대 풀리(123)부터 타측(125)까지를 타측 구동전달 끈 부위라고 하자. 하강 상태(220)에서 제 1 폴대 풀리(123)와 베이스부(110)사이의 거리는 가까울 수 있다. 따라서 일측 구동전달 끈 부위는 짧을 수 있다. 또한 하강 상태(220)에서 제 1 폴대 풀리(123)와 제 1 폴대(130)의 하단까지의 거리는 멀 수 있다. 따라서 타측 구동전달 끈 부위는 길 수 있다. 제 1 폴대(120)가 상승함에 따라, 제 1 폴대 풀리(123)와 베이스부(110)사이의 거리는 점점 멀어질 수 있다. 즉, 일측 구동전달 끈 부위는 점점 길어질 수 있다. 구동전달 끈(122)의 길이는 미리 정해져 있으므로 상대적으로 타측 구동전달 끈 부위는 짧아질 수 있다. 이에 따라 제 2 폴대(130)는 제 1 폴대(120)에 대하여 점점 상승할 수 있다. 따라서 제 1 폴대와 제 2 폴대의 움직임은 연동될 수 있다. When the first pole 120 is raised by the rotation of the pinion gear 113, the other side 125 of the drive transmission strap 122 may pull the second pole 130 up. The driving transmission string 122 may have a predetermined length. The drive transmission string 122 may be made of a material with little elasticity. Let's assume that the area from the first pole pulley 123 to one side 124 of the drive transmission string 122 is a part of the drive transmission string on one side, and the part from the first pole pulley 123 to the other side 125 is the part of the other drive transmission string. . In the lowered state 220, the distance between the first pole pulley 123 and the base part 110 may be close. Therefore, the one-side drive transmission string portion may be short. In addition, the distance from the lower end of the first pole pulley 123 and the first pole 130 in the lowered state 220 may be long. Therefore, the drive transmission strap on the other side may be long. As the first pole 120 rises, the distance between the first pole pulley 123 and the base part 110 may gradually increase. That is, the portion of the one-side drive transmission string may gradually become longer. Since the length of the drive transmission string 122 is predetermined, the other drive transmission string portion may be relatively short. Accordingly, the second pole 130 may gradually rise with respect to the first pole 120 . Therefore, the movement of the first pole and the second pole can be interlocked.

구동전달 끈(122)은 제 1 폴대(120)와 제 2 폴대(130) 사이에서 전기적인 신호를 전송하기 위해 사용될 수도 있다. 따라서 이동형 스마트 감시장치(100)는 별도의 전선을 구비하지 않고, 베이스부(110)로부터 제 2 폴대까지 전기적인 신호를 전송할 수 있다. 또한 이동형 스마트 감시장치(100)는 전기적인 신호가 전송되는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어 베이스부(110)는 신호를 송신하고, 송신된 신호에 대응하는 애크신호가 제 2 폴대(130)에 장착된 장비로부터 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 애크신호가 수신되는 경우, 베이스부(110)는 구동전달 끈(122) 및 제 2 폴대에 장착된 장비가 정상임을 결정할 수 있다. 또한 애크신호가 수신되지 않는 경우, 베이스부(110)는 구동전달 끈(122) 또는 제 2 폴대에 장착된 장비 중 적어도 하나가 정상이 아님을 결정할 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)는 에러 신호를 출력할 수 있다. 관리자는 필요한 조치를 취할 수 있다. 본 개시에 따른 이동형 스마트 감시장치(100)는 구동전달 끈(122) 및 제 2 폴대(130)에 장착된 장비가 모두 외부에 노출되어 있으므로 관리자는 육안으로 쉽게 문제를 파악할 수 있다. 따라서 장비의 유지보수가 쉬울 수 있다.The drive transmission string 122 may be used to transmit an electrical signal between the first pole 120 and the second pole 130. Therefore, the mobile smart monitoring device 100 can transmit electrical signals from the base part 110 to the second pole without having a separate wire. In addition, the mobile smart monitoring device 100 may check whether an electrical signal is transmitted. For example, the base unit 110 may transmit a signal and determine whether an AC signal corresponding to the transmitted signal is received from equipment mounted on the second pole 130. When the AC signal is received, the base unit 110 may determine that the drive transmission string 122 and the equipment mounted on the second pole are normal. In addition, when the AC signal is not received, the base unit 110 may determine that at least one of the equipment mounted on the drive transmission string 122 or the second pole is not normal. The mobile smart monitoring device 100 may output an error signal. Administrators can take necessary action. In the mobile smart monitoring device 100 according to the present disclosure, since all equipment mounted on the drive transmission string 122 and the second pole 130 are exposed to the outside, the manager can easily identify the problem with the naked eye. Therefore, maintenance of the equipment may be easy.

또한 제 1 폴대(120)가 하강하는 경우, 위와 같은 동작이 반대로 행해질 수 있다. 즉, 제 1 폴대(120)가 하강함에 따라 제 2 폴대(130)가 하강할 수 있다.Also, when the first pole 120 descends, the above operation may be performed in reverse. That is, as the first pole 120 descends, the second pole 130 may descend.

제 1 폴대(120)의 움직임은 피니언 기어(113)와 랙기어(121)의 움직임에 의하여 제어되므로 구동부의 회전수와 제 1 폴대(120)의 높이는 선형적인 관계를 가질 수 있다. 제 2 폴대(130)의 움직임은 제 1 폴대(120)의 움직임에 연동되므로 제 1 폴대(120)의 높이와 제 2 폴대(130)의 높이는 선형적인 관계를 가질 수 있다. 구동부(112)의 엔코더는 구동부(112)의 회전수를 측정할 수 있다. 또한 이동형 스마트 감시장치(100)는 구동부(112)의 회전수에 따른 제 1 폴대(120)의 높이 또는 제 2 폴대(130)의 높이를 테이블로 미리 저장하고 있을 수 있다. 또는, 이동형 스마트 감시장치(100)는 구동부(112)의 회전수에 따른 제 1 폴대(120)의 높이 또는 제 2 폴대(130)의 높이를 미리 정해진 함수에 의하여 계산할 수 있다. 구동부(112)의 일방향으로의 회전수(W)와 폴대(130)의 높이(H)는 정비례할 수 있다. 회전수(W)는 폴대가 가장 낮은 위치에 있을 때부터의 회전수일 수 있다. 함수는 H = K * W + A일 수 있다. K는 양의 실수일 수 있다. 또한 A는 상수로써 미리 결정된 실 수일 수 있다. 따라서 사용자의 입력 또는 미리 설정된 정보에 기초하여, 이동형 스마트 감시장치(100)는 제 1 폴대(120) 및 제 2 폴대(130)를 정확한 높이만큼 상승시킬 수 있다. 기존에는 공기압 또는 유압을 이용하여 제 1 폴대(120) 및 제 2 폴대(130)의 높이를 조정하려는 시도가 있었으나, 공기 또는 유체는 온도에 따라 부피가 팽창하거나 축소하므로 공기압이나 유압으로 높이를 정확하게 조정하기 어려웠다. 하지만 본 개시의 이동형 스마트 감시장치(100)는 피니언 기어, 랙기어, 풀리 또는 구동전달 끈 등을 이용하여 폴대의 높이를 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.Since the movement of the first pole 120 is controlled by the movement of the pinion gear 113 and the rack gear 121, the number of revolutions of the driving unit and the height of the first pole 120 may have a linear relationship. Since the movement of the second pole 130 is linked to the movement of the first pole 120, the height of the first pole 120 and the height of the second pole 130 may have a linear relationship. The encoder of the driving unit 112 may measure the number of revolutions of the driving unit 112 . In addition, the mobile smart monitoring device 100 may have previously stored the height of the first pole 120 or the height of the second pole 130 according to the number of revolutions of the driving unit 112 as a table. Alternatively, the mobile smart monitoring device 100 may calculate the height of the first pole 120 or the height of the second pole 130 according to the number of revolutions of the driving unit 112 by a predetermined function. The number of revolutions of the drive unit 112 in one direction (W) and the height (H) of the pole 130 may be directly proportional. The number of rotations (W) may be the number of rotations from when the pole is at its lowest position. The function can be H = K * W + A. K can be a positive real number. Also, A is a constant and may be a predetermined real number. Therefore, based on the user's input or preset information, the mobile smart monitoring device 100 can raise the first pole 120 and the second pole 130 by an accurate height. Previously, attempts have been made to adjust the heights of the first pole 120 and the second pole 130 using pneumatic or hydraulic pressure, but the air or fluid expands or contracts in volume depending on the temperature, so the height can be accurately adjusted with pneumatic or hydraulic pressure. It was difficult to adjust. However, the mobile smart monitoring device 100 of the present disclosure has an effect of accurately controlling the height of the pole by using a pinion gear, a rack gear, a pulley or a drive transmission string.

예를 들어 사용자 단말기는 사용자로부터 폴대의 총 높이를 입력받을 수 있다. 총 높이의 단위는 미터일 수 있다. 사용자 단말기는 이동형 스마트 감시장치(100)에 폴대의 총 높이를 송신할 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)가 수신한 폴대의 총 높이의 단위 역시 미터일 수 있다. 이동형 스마트 감시장치(100)는 상술한 테이블 또는 함수에 기반하여 구동부(112)의 회전수를 결정할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 구동부(112)를 결정된 회전수만큼 회전시킴으로써, 폴대의 총 높이를 사용자가 입력한 높이와 동일하게 맞출 수 있다. 본 개시에 따르면 사용자는 원하는 높이만큼 폴대를 올리기 위하여 감시장치(100)를 수동으로 높이거나 낮추는 동작을 최소화할 수 있다. 또한 사용자는 별도의 높이 측정장치 없이도, 사용자가 원하는 높이만큼 폴대를 높일 수 있다. 따라서 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.For example, the user terminal may receive input of the total height of the pole from the user. The unit of total height may be meters. The user terminal may transmit the total height of the pole to the mobile smart monitoring device 100. The unit of the total height of the pole received by the mobile smart monitoring device 100 may also be a meter. The mobile smart monitoring device 100 may determine the number of rotations of the driving unit 112 based on the above table or function. In addition, the monitoring device 100 may adjust the total height of the pole to be equal to the height input by the user by rotating the drive unit 112 by the determined number of revolutions. According to the present disclosure, the user can minimize the operation of manually raising or lowering the monitoring device 100 in order to raise the pole by a desired height. In addition, the user can raise the pole as much as the user wants without a separate height measuring device. Accordingly, user convenience may be increased.

제 2 폴대(130)는 제 2 폴대 풀리(133)를 포함할 수 있다. 제 2 폴대 풀리(133)의 동작 원리는 제 1 폴대 풀리(123)의 동작 원리와 같을 수 있다. 제 2 폴대 풀리(133)는 제 2 폴대(130)의 상단에 고정될 수 있다. 제 2 폴대 풀리(133)는 제 2 폴대(130)의 외부에 배치될 수 있다. 제 2 폴대 풀리(133)에는 제 2 구동전달 끈(132)이 권취되어 있을 수 있다. 제 2 구동전달 끈(132)의 일측은 제 1 폴대(120)에 고정되고, 제 2 구동전달 끈(132)의 타측은 제 3 폴대(140)의 하단에 고정될 수 있다. 제 2 구동전달 끈(132)의 일측은 제 1 폴대(120)의 상단에 고정될 수 있다. The second pole 130 may include a second pole pulley 133 . The operating principle of the second pole pulley 133 may be the same as that of the first pole pulley 123. The second pole pulley 133 may be fixed to the upper end of the second pole 130 . The second pole pulley 133 may be disposed outside the second pole 130 . A second drive transmission strap 132 may be wound around the second pole pulley 133 . One side of the second drive transmission string 132 is fixed to the first pole 120, and the other side of the second drive transmission string 132 may be fixed to the lower end of the third pole 140. One side of the second drive transmission string 132 may be fixed to the upper end of the first pole 120.

제 2 폴대 풀리(133) 및 제 2 구동전달 끈(132)은 제 2 폴대(130)의 움직임을 제 3 폴대(140)에 전달하기 위한 구성이고, 제 1 폴대 풀리(123) 및 구동전달 끈(122)은 구동부(112)에 의한 제 1 폴대(120)의 움직임을 제 2 폴대(130)에 전달하기 위한 구성이라는 점에서 차이점이 있다. 하지만 동작 원리는 유사하므로 중복되는 설명은 생략한다.The second pole pulley 133 and the second drive transmission string 132 are configured to transmit the movement of the second pole 130 to the third pole 140, and the first pole pulley 123 and the drive transmission string 122 is different in that it is a configuration for transmitting the motion of the first pole 120 by the driving unit 112 to the second pole 130. However, since the operation principle is similar, duplicate descriptions are omitted.

이동형 스마트 감시장치(100)는 제 3 폴대(140)를 포함할 수 있다. 제 1 폴대(120) 내지 제 3 폴대(140)의 길이는 거의 같을 수 있다. 제 3 폴대(140)의 반경은 제 2 폴대의 반경보다 작을 수 있다. 보다 구체적으로 제 3 폴대(140)의 외경은 제 2 폴대의 내경보다 작을 수 있다. 제 3 폴대는(140) 제 2 폴대(130)에 삽입될 수 있다. 제 2 폴대(130)가 상승하는 경우, 제 2 구동전달 끈(132)의 타측이 제 3 폴대(140)를 위로 끌어올릴 수 있다. 이와 같은 제 3 폴대(140)의 움직임의 원리는 도 3에서 설명되는 제 2 폴대(130)의 움직임의 원리와 동일할 수 있다. 제 3 폴대의 상측에 감시 장비(150)를 결합하기 위한 결합부를 포함할 수 있다. 결합부에는 센서부 또는 출력부가 결합될 수 있다. 센서부는 카메라, 마이크, 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서, 또는 미세먼지 센서 등을 포함할 수 있다. 출력부는 디스플레이 또는 스피커를 포함할 수 있다.Mobile smart monitoring device 100 may include a third pole (140). The lengths of the first pole 120 to the third pole 140 may be substantially the same. The radius of the third pole 140 may be smaller than the radius of the second pole. More specifically, the outer diameter of the third pole 140 may be smaller than the inner diameter of the second pole. The third pole (140) may be inserted into the second pole (130). When the second pole 130 rises, the other side of the second drive transmission string 132 can pull the third pole 140 up. The principle of movement of the third pole 140 may be the same as that of the second pole 130 described in FIG. 3 . It may include a coupling part for coupling the monitoring equipment 150 to the upper side of the third pole. A sensor unit or an output unit may be coupled to the coupling unit. The sensor unit may include a camera, a microphone, a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor, or a fine dust sensor. The output unit may include a display or a speaker.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 도 1 및 도 2와는 다르게 , 이동형 스마트 감시장치(100)는 제 3 폴대(140)를 포함하지 않을 수 있다. 제 2 폴대의 상측은 감시 장비(150)를 결합하기 위한 결합부를 포함할 수 있다. 결합부는 센서부와 결합할 수 있다. 또한 결합부에는 출력부가 결합될 수도 있다. According to another embodiment of the present disclosure, unlike FIGS. 1 and 2, the mobile smart monitoring device 100 may not include the third pole 140. The upper side of the second pole may include a coupling part for coupling the monitoring equipment 150. The coupling unit may be coupled to the sensor unit. Also, an output unit may be coupled to the coupling unit.

제 1 폴대 및 제 2 폴대는 원통형일 수 있다. 제 1 폴대 및 제 2 폴대의 내부에 전선이 구비될 수 있다. 전선은 감시 장비(150)부터 베이스부(110)에 포함된 제어부까지 전기적으로 연결할 수 있다. 제어부에는 전원부가 포함될 수 있다. 전원부는 배터리 및 태양광 패널을 포함할 수 있다. 전선은 신호선 및 전원선을 포함할 수 있다. 본 개시에 따른 이동형 스마트 감시장치(100)는 구동과 관련된 구성들이 모두 외부에 있으므로 폴대들(120, 130, 140)의 내부에 전선들이 안전하게 위치할 수 있다. 즉, 전선들은 외부의 동물 또는 공사 장비 등에 의하여 영향을 받지 않을 수 있다. 따라서 단선에 의하여 감시장비가 동작하지 않는 상황을 방지할 수 있다. 또한 구동부와 전선의 접촉이 차단되므로 전선이 마찰에 의하여 마모되는 것이 방지될 수 있다. 따라서 이동형 스마트 감시장치(100)의 내구성이 증가될 수 있다. 장치(100)가 외부에서 사용되는 점을 고려할 때, 장치(100)가 본래의 기능을 정상적으로 수행하는 것은 아주 중요한 특징이다. 또한 구동부(112), 제 1 폴대 풀리(123), 구동전달 끈(122), 제 2 폴대 풀리 등 구동과 관련된 구성들이 외부에 배치되므로 구동에 문제가 있을 때 관리자가 쉽게 확인할 수 있으며, 신속하게 조치를 취할 수 있다. 또한 비교적 적은 부품들로 이루어져 있어 조치에 큰 노력이 들지 않을 수 있다. 따라서 이동형 스마트 감시장치(100)는 유지보수가 쉬워질 수 있다.The first pole and the second pole may be cylindrical. Wires may be provided inside the first pole and the second pole. Wires may be electrically connected from the monitoring equipment 150 to the control unit included in the base unit 110 . The control unit may include a power supply unit. The power source may include a battery and a solar panel. The wire may include a signal line and a power line. In the mobile smart monitoring apparatus 100 according to the present disclosure, since all components related to driving are external, the wires can be safely located inside the poles 120, 130, and 140. That is, the wires may not be affected by external animals or construction equipment. Therefore, it is possible to prevent a situation in which monitoring equipment does not operate due to disconnection. In addition, since the contact between the drive unit and the electric wire is blocked, it is possible to prevent the electric wire from being abraded by friction. Therefore, the durability of the mobile smart monitoring device 100 can be increased. Considering that the device 100 is used outside, it is a very important feature that the device 100 normally performs its original function. In addition, components related to driving, such as the drive unit 112, the first pole pulley 123, the drive transmission strap 122, and the second pole pulley, are placed outside, so that the manager can easily check when there is a problem with the drive, and quickly action can be taken. In addition, it is composed of relatively few parts, so it may not take much effort to take action. Therefore, the mobile smart monitoring device 100 can be easily maintained.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 이동형 스마트 감시장치의 베이스부에 포함된 전선릴을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing a wire reel included in a base part of a mobile smart monitoring device according to an embodiment of the present disclosure.

도 4의 왼쪽 그림은 전선릴의 단면도를 나타내고, 도 4의 오른쪽 그림은 전선릴의 정면도를 나타낸다.The left figure of FIG. 4 shows a cross-sectional view of the wire reel, and the right figure of FIG. 4 shows a front view of the wire reel.

도 1을 참조하면, 베이스부(110)는 전선릴(400)을 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면, 전선릴(400)은 제 1 전선릴(420) 및 제 2 전선릴(430)을 포함할 수 있다. 제 2 전선릴(430)의 반경은 제 1 전선릴(420)보다 반경이 작을 수 있다. 또한 제 1 전선릴(420)은 회전할 수 있으며, 제 2 전선릴(430)은 회전하지 않을 수 있다. 제 1 전선릴(420) 및 제 2 전선릴(430)은 제 1 폴대(120)의 아래에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the base part 110 may include a wire reel 400 . Referring to FIG. 4 , the wire reel 400 may include a first wire reel 420 and a second wire reel 430 . The radius of the second wire reel 430 may be smaller than that of the first wire reel 420 . Also, the first wire reel 420 may rotate, and the second wire reel 430 may not rotate. The first wire reel 420 and the second wire reel 430 may be disposed below the first pole 120 .

제 1 폴대(120) 및 제 2 폴대(130) 등을 포함하는 폴대의 내부의 전선(410)이 제 1 전선릴(420)까지 이어질 수 있다. 또한 폴대가 상승하는 경우, 제 1 전선릴(420)로부터 전선(410)이 풀릴 수 있다. 또한 폴대가 하강하는 경우, 제 1 전선릴(420)에 전선(410)이 감길 수 있다. The wire 410 inside the pole including the first pole 120 and the second pole 130 may extend to the first wire reel 420 . Also, when the pole rises, the wire 410 may be released from the first wire reel 420 . In addition, when the pole descends, the wire 410 may be wound around the first wire reel 420 .

제 1 전선릴(420)은 제 1 전선릴의 코어 및 제 1 전선릴의 가이드(421)를 포함할 수 있다. 제 1 전선릴의 코어는 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어 제 1 전선릴의 코어의 구동부는 제 1 전선릴(420)을 일 방향으로 회전시키도록 힘을 제공하고 있을 수 있다. 따라서 제 1 전선릴(420)에 감긴 전선(410)은 자동으로 제 1 전선릴의 코어에 감질 수 있다. 폴대가 상승하는 경우, 폴대가 상승하는 힘이 제 1 전선릴의 코어의 구동부의 힘보다 세서, 제 1 전선릴(420)이 타 방향으로 회전하면서, 제 1 전선릴(420)로부터 전선(410)이 풀릴 수 있다. 하지만 폴대가 하강하는 경우, 제 1 전선릴의 코어의 구동부에 의하여, 제 1 전선릴(420)이 일 방향으로 회전하면서 전선이 다시 제 1 전선릴(420)에 감길 수 있다.The first wire reel 420 may include a core of the first wire reel and a guide 421 of the first wire reel. The core of the first wire reel may include a driving unit. For example, the driving unit of the core of the first wire reel may provide force to rotate the first wire reel 420 in one direction. Accordingly, the wire 410 wound around the first wire reel 420 can be automatically wound around the core of the first wire reel. When the pole rises, the force by which the pole rises is greater than the power of the drive unit of the core of the first wire reel 420, so that the wire 410 is unwound from the first wire reel 420 while the first wire reel 420 rotates in the other direction. can However, when the pole descends, the wire may be wound around the first wire reel 420 again while the first wire reel 420 rotates in one direction by the drive unit of the core of the first wire reel.

제 1 전선릴의 코어의 외주면에는 제 1 전선릴의 코어의 반경방향의 외측으로 연장된 제 1 전선릴의 가이드(421)가 형성되어 있을 수 있다. 전선(410)은 제 1 전선릴의 가이드(421)의 내에 감길 수 있다. 제 1 전선릴(420)에 감긴 전선(410)은 제 1 전선릴(420)의 일측에 형성된 홀을 통하여 제 2 전선릴(430)로 향할 수 있다. 제 1 전선릴(420)의 일측은 제 2 전선릴(430)과 마주보는 측면일 수 있다. 제 1 전선릴(420)의 일측에 형성된 홀은 제 1 전선릴(420)의 회전축으로부터 0mm이상 제 1 거리 이하로 떨어져있을 수 있다. 제 1 거리는 제 1 전선릴(420)의 반경보다 작을 수 있다. 예를 들어 제 1 거리는 제 1 전선릴(42)의 반경의 1/2일 수 있다.A guide 421 of the first wire reel may be formed on an outer circumferential surface of the core of the first wire reel, extending outward in a radial direction of the core of the first wire reel. The wire 410 may be wound inside the guide 421 of the first wire reel. The wire 410 wound around the first wire reel 420 may be directed to the second wire reel 430 through a hole formed on one side of the first wire reel 420 . One side of the first wire reel 420 may be a side facing the second wire reel 430 . The hole formed on one side of the first wire reel 420 may be spaced apart from the rotation axis of the first wire reel 420 by 0 mm or more and a first distance or less. The first distance may be smaller than the radius of the first wire reel 420 . For example, the first distance may be 1/2 of the radius of the first wire reel 42 .

전선(410)은 제 1 전선릴(420)로부터 제 2 전선릴(430)로 이어질 수 있다. 전선(410)은 제 1 전선릴(420)의 회전에 의하여 제 2 전선릴(430)의 코어(431)에 감기거나, 제 2 전선릴(430)의 코어(431)로부터 풀릴 수 있다. 제 2 전선릴(430)은 회전하지 않을 수 있다.The wire 410 may be connected from the first wire reel 420 to the second wire reel 430 . The wire 410 may be wound around the core 431 of the second wire reel 430 or unwound from the core 431 of the second wire reel 430 by rotation of the first wire reel 420 . The second wire reel 430 may not rotate.

설명의 편의를 위하여 전선(410)을 이하와 같이 나누어 지칭한다. 전선(410)은 제 1 전선 부위, 제 2 전선 부위, 및 제 3 전선 부위를 포함할 수 있다. 제 1 전선 부위는 폴대 위의 감시 장비(150)부터 제 1 전선릴까지를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로 제 1 전선 부위는 폴대 위의 감시 장비(150)부터 제 1 전선릴에 감긴 부위까지를 의미할 수 있다. 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴부터 제 2 전선릴까지를 의미할 수 있다. 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴부터 제 2 전선릴에 감긴 부위까지를 의미할 수 있다. 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴에 감긴 전선 부위를 포함하지 않을 수 있다. 또한 제 3 전선 부위는 제 2 전선릴부터 제어부까지를 의미할 수 있다. 제 3 전선 부위는 제 전선릴에 감긴 전선 부위를 포함하지 않을 수 있다.For convenience of description, the wire 410 is divided and referred to as follows. The wire 410 may include a first wire portion, a second wire portion, and a third wire portion. The first wire part may mean from the monitoring equipment 150 on the pole to the first wire reel. More specifically, the first wire portion may mean a portion from the monitoring equipment 150 on the pole to a portion wound around the first wire reel. The second wire portion may refer to a portion from the first wire reel to the second wire reel. The second wire portion may mean a portion from the first wire reel to a portion wound around the second wire reel. The second wire portion may not include the wire portion wound around the first wire reel. Also, the third wire part may mean a part from the second wire reel to the control part. The third wire portion may not include the wire portion wound on the first wire reel.

제 1 폴대(120)가 상승함에 따라, 제 1 전선릴(420)이 일 방향으로 회전하여 제 1 전선릴(420)에 감겨있던 제 1 전선 부위가 풀릴 수 있다. 여기서 일 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향일 수 있다. 따라서 제 1 전선 부위가 폴대를 따라 상승할 수 있다. 제 1 전선릴(420)의 측면에 고정된 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴(420)이 일 방향으로 회전하면서 제 2 전선릴(430)에 감길 수 있다. 여기서, 제 1 전선릴(420)의 측면은 제 1 전선릴(420)과 제 2 전선릴(430)이 마주보는 일측을 의미할 수 있다.As the first pole 120 rises, the first wire reel 420 rotates in one direction so that the portion of the first wire wound around the first wire reel 420 can be unwound. Here, one direction may be clockwise or counterclockwise. Therefore, the first electric wire portion can rise along the pole. The second wire portion fixed to the side of the first wire reel 420 may be wound around the second wire reel 430 while the first wire reel 420 rotates in one direction. Here, the side of the first wire reel 420 may mean one side where the first wire reel 420 and the second wire reel 430 face each other.

또한, 제 1 폴대가 하강함에 따라, 제 1 전선릴(420)이 타 방향으로 회전하여 제 1 전선 부위가 제 1 전선릴(420)에 감길 수 있다. 여기서 타 방향은 반시계 방향 또는 시계 방향일 수 있다. 제 1 전선릴(420)의 측면에 고정된 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴(420)이 타 방향으로 회전하면서 제 2 전선릴(430)에서 풀릴 수 있다. 풀린 부위는 제 2 전선릴(430) 내부에 수납될 수 있다.In addition, as the first pole descends, the first wire reel 420 rotates in the other direction so that the first wire portion can be wound around the first wire reel 420 . Here, the other direction may be counterclockwise or clockwise. The part of the second wire fixed to the side of the first wire reel 420 may be released from the second wire reel 430 while the first wire reel 420 rotates in the other direction. The unwound portion may be accommodated inside the second wire reel 430 .

하지만 위와 같은 실시예에 한정되는 것은 아니다. 제 1 폴대(120)가 상승함에 따라, 제 1 전선릴(420)의 측면에 고정된 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴(420)이 일 방향으로 회전하면서 제 2 전선릴(430)에서 풀릴 수 있다. 또한, 제 1 폴대가 하강함에 따라 제 1 전선릴(420)의 측면에 고정된 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴(420)이 타 방향으로 회전하면서 제 2 전선릴(430)에 감길 수 있다. 이하에서는 제 1 폴대(120)가 상승함에 따라 제 2 전선부위가 제 2 전선릴(430)에 감기는 것을 기준으로 설명하지만 반대의 경우도 가능하며, 본 개시에서 이러한 반대의 경우에 대한 설명은 중복되므로 설명을 생략한다.However, it is not limited to the above embodiment. As the first pole 120 rises, the second wire part fixed to the side of the first wire reel 420 can be released from the second wire reel 430 while the first wire reel 420 rotates in one direction. In addition, as the first pole descends, the second wire part fixed to the side of the first wire reel 420 can be wound around the second wire reel 430 while the first wire reel 420 rotates in the other direction. Hereinafter, as the first pole 120 rises, the second wire portion will be described based on being wound around the second wire reel 430, but the opposite case is also possible, and the description of the opposite case in the present disclosure is redundant. Therefore, the explanation is omitted.

제 3 전선 부위는 제 2 전선릴(430)의 타측에 고정되어 있을 수 있다. 제 2 전선릴(430)의 일측은 제 1 전선릴(420)을 마주보는 측면일 수 있다. 제 2 전선릴(430)의 타측은 일측의 반대 측일 수 있다. 또한 제 2 전선릴(430)의 타측은 제어부를 향하는 방향일 수 있다. 제 2 전선릴(430)이 회전하지 않으므로 제 3 전선 부위 역시 고정될 수 있다. 제 3 전선 부위는 제어부에 연결될 수 있다. 제어부는 감시 장비(150)에 전원을 공급하거나 제어신호를 전송할 수 있다. 또한 제어부는 감시 장비(150)로부터 영상 또는 소리 데이터 등을 수신할 수 있다. 제 2 전선릴(430)이 회전하지 않으므로 제 3 전선 부위는 꼬이지 않을 수 있으며, 제어부는 전원 및 신호를 감시 장비(150)에 안정적으로 송신할 수 있다.The third wire portion may be fixed to the other side of the second wire reel 430 . One side of the second wire reel 430 may be a side facing the first wire reel 420 . The other side of the second wire reel 430 may be the opposite side of the one side. Also, the other side of the second wire reel 430 may be directed toward the controller. Since the second wire reel 430 does not rotate, the third wire portion can also be fixed. The third wire portion may be connected to the control unit. The control unit may supply power to the monitoring equipment 150 or transmit a control signal. Also, the controller may receive video or sound data from the monitoring equipment 150 . Since the second wire reel 430 does not rotate, the third wire portion may not be twisted, and the control unit may stably transmit power and signals to the monitoring equipment 150.

전선릴(400)은 슬립링을 포함하지 않을 수 있다. 제 1 전선릴(420)이 회전하더라도 제 2 전선릴(430)에 의하여 제 3 전선 부위는 회전하지 않으므로 전선(410)은 제어부와 견고하게 연결될 수 있다. 이동하는 장치에 사용되는 슬립링은 충격에 의하여 망가지는 경우가 많다. 하지만 본 개시에 따른 이동형 스마트 감시장치(100)는 슬립링을 사용하지 않으므로, 내구성이 높아질 수 있다.The wire reel 400 may not include a slip ring. Even if the first wire reel 420 rotates, the third wire part does not rotate by the second wire reel 430, so the wire 410 can be firmly connected to the controller. Slip rings used in moving devices are often broken by impact. However, since the mobile smart monitoring apparatus 100 according to the present disclosure does not use a slip ring, durability may be increased.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 전선릴 및 제 2 전선릴을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a first wire reel and a second wire reel according to an embodiment of the present disclosure.

도 5는 전선릴의 측면도를 나타낸다. 제 2 전선릴(430)은 외부 박스(433)를 포함할 수 있다. 외부 박스(433)는 원통형일 수 있다. 외부 박스(433)의 내부에는 홀이 형성되어 있을 수 있다. 외부 박스(433)의 내주면에는 나사산(432)이 형성될 수 있다. 5 shows a side view of the wire reel. The second wire reel 430 may include an outer box 433 . The outer box 433 may be cylindrical. A hole may be formed inside the outer box 433 . A screw thread 432 may be formed on an inner circumferential surface of the outer box 433 .

제 2 전선릴(430)은 외부 박스(433)의 중심을 관통하는 제 2 전선릴의 코어(431)를 포함할 수 있다. 제 2 전선릴의 코어(431)에 전선(410)이 감길 수 있다. 외부 박스(433)의 내경은 제 2 전선릴의 코어(431)의 외경보다 클 수 있다.The second wire reel 430 may include a core 431 of the second wire reel passing through the center of the outer box 433 . The wire 410 may be wound around the core 431 of the second wire reel. The inner diameter of the outer box 433 may be larger than the outer diameter of the core 431 of the second wire reel.

외부 박스(433)의 나사산(432)의 돌기는 외부 박스(433)의 내주면에서 제 2 전선릴의 코어(431)의 외주면까지 연장될 수 있다. 전선(410)은 나사산의 돌기들 사이의 골을 따라 제 2 전선릴(430)의 일측에서 타측까지 연장될 수 있다. 제 2 전선릴(430)의 일측은 제 1 전선릴(420)과 마주보는 측면일 수 있다. 또한 제 2 전선릴(430)의 타측은 일측의 반대면일 수 있으며, 제어부를 향한 면일 수 있다. 제 2 전선릴(430)에 포함된 전선(410)은 스프링 형태일 수 있다.The projection of the thread 432 of the outer box 433 may extend from the inner circumferential surface of the outer box 433 to the outer circumferential surface of the core 431 of the second wire reel. The wire 410 may extend from one side of the second wire reel 430 to the other side along the valley between the projections of the screw thread. One side of the second wire reel 430 may be a side facing the first wire reel 420 . Also, the other side of the second wire reel 430 may be a side opposite to one side, and may be a side facing the control unit. The wire 410 included in the second wire reel 430 may have a spring shape.

위에서는 외부 박스(433)의 나사산(432)의 돌기가 제 2 전선릴의 코어(431)까지 연장되는 것을 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제 2 전선릴의 코어(431)는 원기둥 형태일 수 있다. 외부 박스(433)는 원통형일 수 있다. 외부 박스(433)의 내경은 제 2 전선릴의 코어(431)의 외경보다 클 수 있다. 제 2 전선릴의 코어(431)의 외주면에서는 나사산(432)이 형성되어 있을 수 있다. 제 2 전선릴의 코어(431)의 나사산(432)의 돌기는 제 2 전선릴의 코어(431)의 외주면부터 외부 박스(433)의 내주면까지 연장될 수 있다. 전선(410)은 나사산(432)의 돌기들 사이를 따라 제 2 전선릴(430)의 일측에서 타측까지 연장될 수 있다. 제 2 전선릴(430)에 포함된 전선(410)은 스프링 형태일 수 있다. 제 2 전선릴(430)에 포함된 전선(410)은 스프링 형태로 제 2 전선릴의 코어(431)를 감고 제 2 전선릴(430)의 일측에서 타측까지 연장될 수 있다.In the above, it has been described that the protrusion of the screw thread 432 of the outer box 433 extends to the core 431 of the second wire reel, but is not limited thereto. The core 431 of the second wire reel may have a cylindrical shape. The outer box 433 may be cylindrical. The inner diameter of the outer box 433 may be larger than the outer diameter of the core 431 of the second wire reel. A screw thread 432 may be formed on the outer circumferential surface of the core 431 of the second wire reel. The protrusion of the thread 432 of the core 431 of the second wire reel may extend from the outer circumferential surface of the core 431 of the second wire reel to the inner circumferential surface of the outer box 433. The wire 410 may extend from one side of the second wire reel 430 to the other side along between the protrusions of the screw thread 432 . The wire 410 included in the second wire reel 430 may have a spring shape. The wire 410 included in the second wire reel 430 may wind around the core 431 of the second wire reel 430 in the form of a spring and extend from one side of the second wire reel 430 to the other side.

제 1 폴대(120)가 상승함에 따라, 제 1 전선릴(420)이 일 방향으로 회전하여 제 1 전선릴(420)에 감겨있던 제 1 전선 부위가 풀릴 수 있다. 제 1 전선릴(420)의 측면에 고정된 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴(420)이 일 방향으로 회전하면서 제 2 전선릴(430)에 감길 수 있다. 즉, 도 5의 왼쪽 그림과 같을 수 있다.As the first pole 120 rises, the first wire reel 420 rotates in one direction so that the portion of the first wire wound around the first wire reel 420 can be unwound. The second wire portion fixed to the side of the first wire reel 420 may be wound around the second wire reel 430 while the first wire reel 420 rotates in one direction. That is, it may be the same as the left figure of FIG. 5 .

또한, 제 1 폴대가 하강함에 따라, 제 1 전선릴(420)이 타 방향으로 회전하여 제 1 전선 부위가 제 1 전선릴(420)에 감길 수 있다. 또한, 제 1 전선릴(420)의 측면에 고정된 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴(420)이 타 방향으로 회전하면서 제 2 전선릴(430)에서 풀릴 수 있다. 보다 구체적으로 제 2 전선 부위는 나사산(432)의 골을 따라 제 2 전선릴의 코어(431)에서 외부 박스(433)의 내주면으로 향할 수 있다. 제 2 전선 부위가 제 2 전선릴(430)에서 풀릴 때, 제 2 전선 부위가 형성하는 스프링의 직경은 커질 수 있다. 즉, 도 5의 오른쪽 그림과 같을 수 있다. In addition, as the first pole descends, the first wire reel 420 rotates in the other direction so that the first wire portion can be wound around the first wire reel 420 . In addition, the second wire portion fixed to the side of the first wire reel 420 may be released from the second wire reel 430 while the first wire reel 420 rotates in the other direction. More specifically, the second wire portion may be directed from the core 431 of the second wire reel to the inner circumferential surface of the outer box 433 along the valley of the screw thread 432 . When the second wire portion is unwound from the second wire reel 430, the diameter of the spring formed by the second wire portion may increase. That is, it may be the same as the right figure of FIG. 5 .

다시 제 1 폴대(120)가 상승함에 따라, 제 1 전선릴(420)이 일 방향으로 회전하여 제 1 전선릴(420)에 감겨있던 제 1 전선 부위가 풀릴 수 있다. 제 1 전선릴(420)의 측면에 고정된 제 2 전선 부위는 제 1 전선릴(420)이 일 방향으로 회전하면서 제 2 전선릴(430)에 감길 수 있다. 보다 구체적으로 제 2 전선 부위는 나사산(432)의 골을 따라 외부 박스(433)의 내주면에서 제 2 전선릴의 코어(431)로 향할 수 있다. 제 2 전선 부위가 제 2 전선릴(430)에 감질 때, 제 2 전선 부위가 형성하는 스프링의 직경은 작아질 수 있다. 즉, 다시 도 5의 왼쪽 그림과 같아질 수 있다.As the first pole 120 rises again, the first wire reel 420 rotates in one direction so that the portion of the first wire wound around the first wire reel 420 can be unwound. The second wire portion fixed to the side of the first wire reel 420 may be wound around the second wire reel 430 while the first wire reel 420 rotates in one direction. More specifically, the second wire portion may be directed from the inner circumferential surface of the outer box 433 to the core 431 of the second wire reel along the valley of the screw thread 432 . When the second wire portion is wound around the second wire reel 430, the diameter of the spring formed by the second wire portion may be reduced. That is, it may be the same as the left figure of FIG. 5 again.

이동형 스마트 감시장치(100)를 제어하기 위한 제어부는 센서를 포함할 수 있다. 센서는 지진감지센서, 풍속센서 또는 넘어짐 감지센서를 포함할 수 있다.The control unit for controlling the mobile smart monitoring device 100 may include a sensor. The sensor may include an earthquake detection sensor, a wind speed sensor, or a fall detection sensor.

제어부는 지진감지센서를 포함할 수 있다. 지진감지센서는 지진을 감지한 경우, 지진이 감지되었음을 나타내는 센서 신호를 생성할 수 있다. 지진감지센서는 센서 신호를 제어부에 송신할 수 있다. 제어부는 센서 신호에 기초하여 이동형 스마트 감시장치(100)의 폴대를 하강시킬 수 있다. 이에 따라 이동형 스마트 감시장치(100)의 무게 중심을 낮출 수 있으며, 이동형 스마트 감시장치(100)가 넘어져서 감시 장비(150)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한 폴대가 하강된 경우, 감시 장비(150)는 베이스부(110)의 하우징에 의하여 보호될 수 있으므로 감시 장비(150)가 직접 바닥에 부딪히는 것을 방지할 수 있다.The controller may include an earthquake detection sensor. When an earthquake is detected, the earthquake detection sensor may generate a sensor signal indicating that an earthquake has been detected. The earthquake detection sensor may transmit a sensor signal to the control unit. The controller may lower the pole of the mobile smart monitoring device 100 based on the sensor signal. Accordingly, the center of gravity of the mobile smart monitoring device 100 can be lowered, and the monitoring equipment 150 can be prevented from being damaged due to the mobile smart monitoring device 100 falling over. In addition, when the pole is lowered, the monitoring device 150 can be protected by the housing of the base part 110, so that the monitoring device 150 can be prevented from directly hitting the floor.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부는 센서 신호에 포함된 지진의 강도가 임계 강도 이상인 경우에만 폴대를 하강시킬 수 있다. 예를 들어 임계 강도는 진도 4.0이상 5.0이하의 값을 가질 수 있다. According to one embodiment of the present disclosure, the control unit may lower the pole only when the intensity of the earthquake included in the sensor signal is greater than or equal to the threshold intensity. For example, the threshold intensity may have a magnitude value of greater than or equal to 4.0 and less than or equal to 5.0.

제어부는 지진을 감지한 센서가 사라진 후 임계 시간이 지난 경우, 폴대를 다시 상승시킬 수 있다. 제어부는 이동형 스마트 감시장치(100)가 넘어지지 않았을 경우에만 폴대를 다시 상승시킬 수 있다. 이에 따라 관리자는 감시 장비를 통하여 빠르게 피해상황을 파악할 수 있다.The control unit may raise the pole again when a critical time has elapsed after the sensor detecting the earthquake disappears. The control unit may raise the pole again only when the mobile smart monitoring device 100 does not fall. Accordingly, the administrator can quickly grasp the damage situation through the monitoring equipment.

제어부는 풍속센서를 포함할 수 있다. 풍속센서는 풍속을 측정할 수 있다. 풍속센서는 측정된 풍속을 제어부에 송신할 수 있다. 제어부는 풍속 센서에 의해 측정된 풍속이 임계 풍속 이상인 경우, 이동형 스마트 감시장치(100)의 폴대를 하강시킬 수 있다. 이에 따라 바람이 폴대를 밀어서 이동형 스마트 감시장치(100)가 넘어지는 것이 방지될 수 있다. 또한, 이동형 스마트 감시장치(100)의 무게 중심을 낮출 수 있으며, 이동형 스마트 감시장치(100)가 넘어져서 감시 장비(150)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한 폴대가 하강된 경우, 감시 장비(150)는 베이스부(110)의 하우징에 의하여 보호될 수 있으므로 감시 장비(150)가 직접 바닥에 부딪히는 것을 방지할 수 있다.The control unit may include a wind speed sensor. The wind speed sensor may measure wind speed. The wind speed sensor may transmit the measured wind speed to the control unit. The controller may lower the pole of the mobile smart monitoring device 100 when the wind speed measured by the wind speed sensor is greater than or equal to the critical wind speed. Accordingly, the wind can push the pole to prevent the mobile smart monitoring device 100 from falling over. In addition, the center of gravity of the mobile smart monitoring device 100 may be lowered, and the monitoring equipment 150 may be prevented from being damaged due to the mobile smart monitoring device 100 falling over. In addition, when the pole is lowered, the monitoring device 150 can be protected by the housing of the base part 110, so that the monitoring device 150 can be prevented from directly hitting the floor.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부는 측정된 풍속이 임계 풍속 이상인 경우에만 폴대를 하강시킬 수 있다. 예를 들어 임계 풍속은 10m/s이상 15m/2이하의 값을 가질 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the controller may lower the pole only when the measured wind speed is greater than or equal to the critical wind speed. For example, the critical wind speed may have a value of 10 m/s or more and 15 m/2 or less.

제어부는 넘어짐 감지센서를 포함할 수 있다. 넘어짐 감지센서는 자이로센서 또는 가속도 센서를 이용하여 구현될 수 있다. 넘어짐 감지센서는 넘어짐이 감지된 경우 넘어짐을 나타내는 센서 신호를 생성할 수 있다. 넘어짐 감지센서는 생성된 센서 신호를 제어부에 송신할 수 있다. 제어부는 관리자 단말기 또는 서버에 넘어짐을 나타내는 센서 신호를 송신할 수 있다. 관리자는 이동형 스마트 감시장치(100)에 필요한 조치를 빠르게 취할 수 있다.The control unit may include a fall detection sensor. The fall detection sensor may be implemented using a gyro sensor or an acceleration sensor. The fall detection sensor may generate a sensor signal indicating a fall when a fall is detected. The fall detection sensor may transmit the generated sensor signal to the control unit. The controller may transmit a sensor signal indicating a fall to the manager terminal or server. An administrator can quickly take necessary measures for the mobile smart monitoring device 100.

또한 제어부는 넘어짐 감지센서로부터 이동형 스마트 감시장치(100)가 기울어진 각도를 측정할 수 있다. 제어부는 측정된 기울어진 각도가 임계 각도 이상인 경우, 이동형 스마트 감시장치(100)의 폴대를 하강시킬 수 있다. 이에 따라 이동형 스마트 감시장치(100)가 넘어지는 것이 방지될 수 있다. 또한, 이동형 스마트 감시장치(100)의 무게 중심을 낮출 수 있으며, 이동형 스마트 감시장치(100)가 넘어져서 감시 장비(150)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한 폴대가 하강된 경우, 감시 장비(150)는 베이스부(110)의 하우징에 의하여 보호될 수 있으므로 감시 장비(150)가 직접 바닥에 부딪히는 것을 방지할 수 있다. 임계 각도는 15도이상 45도이하의 값을 가질 수 있다.In addition, the control unit may measure the inclination angle of the mobile smart monitoring device 100 from the fall detection sensor. The control unit may lower the pole of the mobile smart monitoring device 100 when the measured inclination angle is greater than or equal to the critical angle. Accordingly, the mobile smart monitoring device 100 can be prevented from falling over. In addition, the center of gravity of the mobile smart monitoring device 100 may be lowered, and the monitoring equipment 150 may be prevented from being damaged due to the mobile smart monitoring device 100 falling over. In addition, when the pole is lowered, the monitoring device 150 can be protected by the housing of the base part 110, so that the monitoring device 150 can be prevented from directly hitting the floor. The critical angle may have a value greater than or equal to 15 degrees and less than or equal to 45 degrees.

상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.The above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes storage media such as magnetic storage media (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and optical reading media (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, we have looked at various embodiments. Those skilled in the art to which the present disclosure pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

Claims

As a mobile smart monitoring device including a base part, a first pole and a second pole,
The base portion includes a driving unit for providing rotational motion and a pinion gear that rotates around a rotation axis by rotation of the driving unit,
The first pole is inserted into the hole formed at the top of the base part, and a rack gear meshing with the pinion gear is formed on the outer surface of the first pole along the length direction of the first pole, and the rotation of the pinion gear The first pole is movable upward or downward, the first pole pulley is fixed to the upper end of the first pole, the drive transmission string is wound around the first pole pulley, and one side of the drive transmission string is It is fixed to the base part, and the other side of the drive transmission string is fixed to the lower end of the second pole,
The radius of the second pole is smaller than the radius of the first pole, the second pole is inserted into the first pole, and when the first pole rises by the rotation of the pinion gear, the drive transmission string The other side of the mobile smart monitoring device to pull up the second pole.

According to claim 1,
The first pole and the second pole are cylindrical, and wires are provided inside the first pole and the second pole,
The wire is a mobile smart monitoring device that connects the monitoring equipment to the control unit included in the base unit.

According to claim 2,
The base part includes a first wire reel and a second wire reel that has a smaller radius than the first wire reel and does not rotate,
The wire includes a first wire portion from the monitoring equipment to the first wire reel, a second wire portion from the first wire reel to the second wire reel, and a third wire portion from the second wire reel to the control unit. do,
As the first pole rises,
As the first wire reel rotates in one direction, the portion of the first wire wound on the first wire reel is unwound, and the portion of the second wire fixed to the side of the first wire reel rotates in the same direction. while being wound on the second wire reel,
As the first pole descends,
As the first wire reel rotates in the other direction, the first wire portion is wound around the first wire reel, and the second wire portion fixed to the side of the first wire reel rotates in the other direction while the first wire reel rotates in the other direction. A mobile smart monitoring device unwinding from the second wire reel.

According to claim 3,
The second wire reel,
An outer box in which a hole is formed and a thread is formed on an inner circumferential surface of the hole; and
Including the core of the second wire reel penetrating the center of the outer box,
The projection of the screw thread extends from the inner circumferential surface of the outer box to the outer circumferential surface of the core of the second wire reel, and the electric wire extends from one side to the other side of the second wire reel along the valley between the projections of the screw thread. Device.

According to claim 1,
A second pole pulley is fixed to the upper end of the second pole, a second drive transmission string is wound around the second pole pulley, and one side of the second drive transmission string is fixed to the first pole, 2 The other side of the drive transmission string is fixed to the lower end of the third pole,
The radius of the third pole is smaller than the radius of the second pole, the third pole is inserted into the second pole, and when the second pole rises, the other side of the second drive transmission strap is the first pole. 3 Mobile smart monitoring device including a coupling unit for lifting the pole and coupling the monitoring equipment to the upper side of the third pole.