KR102270041B1 - Electric kickboard with control of driving speed - Google Patents

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함윤호
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Abstract

본 발명은 이용자의 안전사고를 예방하는 기능이 구비된 전동킥보드로서, 손잡이가 구비되어 방향을 제어하는 핸들; 상기 핸들이 고정되며 상기 핸들의 회전 의해 일체로 회전하는 핸들 고정부재; 상기 핸들 고정부재의 하단에 설치되어 상기 핸들 고정부재와 일체로 움직이는 앞바퀴; 상기 앞바퀴의 상부에서 전방 측이 상기 핸들 고정부재에 회전가능하게 결합되고, 상기 앞바퀴에 대응하는 뒷바퀴가 후방 측에 구비되며 이용자의 탑승 공간을 제공하는 발판; 상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되어 사람이나 장애물의 거리를 감지하는 거리 감지부재; 상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 상기 앞바퀴나 뒷바퀴에 연결되어 상기 거리 감지부재에서 감지된 주변 사람이나 장애물과의 거리가 설정된 거리 이내일 경우에 속도를 제어하는 속도 제어부재; 및 상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 상기 거리 감지부재 및 상기 속도 제어부재에 연결되어 상기 거리 감지부재 및 상기 속도 제어부재의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides an electric kickboard equipped with a function to prevent a user's safety accident, comprising: a handle provided with a handle to control a direction; a handle fixing member to which the handle is fixed and integrally rotated by rotation of the handle; a front wheel installed at a lower end of the handle fixing member and moving integrally with the handle fixing member; a footrest having a front side rotatably coupled to the handle fixing member at an upper portion of the front wheel, a rear wheel corresponding to the front wheel provided on the rear side, and providing a user's boarding space; a distance sensing member installed on a portion of the handle fixing member to sense a distance of a person or an obstacle; a speed control member installed on a portion of the handle fixing member and connected to the front wheel or the rear wheel to control the speed when the distance to a nearby person or obstacle detected by the distance sensing member is within a set distance; and a controller installed on a portion of the handle fixing member and connected to the distance sensing member and the speed control member to control the operation of the distance sensing member and the speed control member.

Description

주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드{ELECTRIC KICKBOARD WITH CONTROL OF DRIVING SPEED}Electric kickboard capable of controlling driving speed {ELECTRIC KICKBOARD WITH CONTROL OF DRIVING SPEED}

본 발명은 전동킥보드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 중에 속도제어가 가능하여 이용자의 안전사고를 방지하는 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드에 관한 것이다.The present invention relates to an electric kickboard, and more particularly, to an electric kickboard capable of controlling the running speed to prevent a user's safety accident by enabling speed control while driving.

일반적으로 전기 동력을 이용하는 개인 이동 수단에는 전동 휠, 전기 자전거, 전동 킥보드, 전동 바이크 등이 있다. 이들 장치는 제품 종류, 가격, 휴대성, 편의성 등에서 일장일단이 있지만, 대부분 가까운 거리를 편리하게 이동하거나 혹은 레저용으로 사용되고 있다.In general, personal transportation means using electric power include electric wheels, electric bicycles, electric kickboards, electric bicycles, and the like. Although these devices have trade-offs in product type, price, portability, and convenience, most of them are used for convenient movement or leisure in a short distance.

종래 기술의 전동 킥보드는 조향핸들에 의해 방향 조향이 가능한 킥보드를 기본 형태로 제작 되어 있고, 킥보드의 본체 또는 휠에 전동관련 장치를 달아서 전기의 힘으로 달릴 수 있다.The electric kickboard of the prior art is manufactured in a basic form of a kickboard that can be steered by a steering wheel, and can be run by electric power by attaching an electric device to the body or wheel of the kickboard.

이러한 종래의 전동 킥보드는 평균속도 25Km/h 내외로서, 일부 고급형의 경우 속도 40 ~ 60Km/h의 성능을 가지고 있고, 일부 경사 구간에서도 등판 능력을 발휘할 수 있다.These conventional electric kickboards have an average speed of around 25Km/h, and some high-end models have a speed of 40 to 60Km/h, and can exhibit climbing ability even in some slope sections.

그러나 종래 기술의 전동 킥보드는 일반적인 사용자 보행 속도에 비해 월등하게 높은 속도로 달릴 수 있기 때문에, 전방 지면의 돌출물이나, 특히 야간 드라이빙시 예상치 못한 지형지물에 부딪혀 균형을 잃거나 쓰러지면서 사용자가 다칠 수 있는 등 안전사고가 발생되기 매우 쉬운 상황이다.However, since the electric kickboard of the prior art can run at a speed significantly higher than that of a general user's walking speed, the user may be injured as the user loses balance or falls by hitting a protrusion on the ground in front or unexpected terrain, especially when driving at night. It is a very easy situation for accidents to occur.

또한, 종래 기술의 전동 킥보드는 법규상 급발진이라는 안전상의 이유로, 전동 킥보드 또는 전동 자전거가 정지 상태에서 모터 구동 레버(예: 가속 레버)를 당겨도 모터가 구동되지 않게 되어 있다. 그래서 사용자, 즉 전동킥보드 탑승자가 일측 발을 전동 킥보드에 놓고 타측 발을 지면에 놓은 후, 지면의 타측 발에 힘을 주어 전동킥보드를 사용자 자신의 힘으로 밀어 순간 전진을 하는 상태에서 모터 구동 레버를 작동시킬 경우 전동 킥보드가 구동되도록 되어 있다. 하지만, 이러한 구동 방식은 경사로에서 경사를 올라가는 방향으로는 정지 상태에서 사용이 힘들 수 있고, 경사를 내려가는 방향으로는 안전사고를 일으킬 수 있는 상황이다.In addition, the electric kickboard of the prior art does not drive the motor even if the motor driving lever (eg, an acceleration lever) is pulled while the electric kickboard or electric bicycle is stopped for safety reasons such as sudden acceleration by law. So, the user, that is, the electric scooter rider, puts one foot on the electric kickboard, puts the other foot on the ground, applies force to the other foot on the ground, pushes the electric kickboard with the user's own power, and moves the motor driving lever in a state of instantaneous forward movement. When activated, the electric kickboard is driven. However, this driving method may be difficult to use in a stationary state in the direction going up the slope on the slope, and may cause a safety accident in the direction going down the slope.

아울러, 종래 기술의 전동 킥보드는 혼자 타는 형태로 제작되어 있거나, 두 명이 탈 경우 매우 위험하거나 속도저하로 인하여 라이딩을 제대로 즐길 수 없는 상황이다.In addition, the electric kickboard of the prior art is manufactured in the form of riding alone, or when two people ride, it is very dangerous or it is impossible to enjoy riding properly due to a decrease in speed.

또한, 종래 기술의 전동 킥보드는 미숙한 조작, 전방 지면 돌출물과의 충돌, 과도하거나 미숙한 조향핸들의 조작 또는 도로변 물체와의 충격 등으로 인하여, 킥보드 폭방향, 즉 좌우방향으로 흔들리거나 균형을 잃을 경우, 전동 킥보드의 중량이 일반 경량 자전거에 비하여 무겁기 때문에, 신속한 조향핸들 조작에 따른 복원력 회복이 어렵고, 자칫 전복 사고로 이어질 수 있어서, 전동 킥보드에서도 스마트 기능을 구현할 수 있는 기술 개발이 시급히 이루어질 필요가 있는 상황이다.In addition, the electric kickboard of the prior art may shake in the width direction of the kickboard, that is, in the left and right direction, or lose balance due to inexperienced operation, collision with a front ground protrusion, excessive or inexperienced steering wheel operation, or impact with roadside objects, etc. In this case, since the weight of the electric kickboard is heavier than that of a general light-weight bicycle, it is difficult to recover the restoring force according to the quick steering wheel operation, and it may lead to a rollover accident. Therefore, it is necessary to urgently develop a technology that can implement smart functions in the electric kickboard. there is a situation

또한, 스피드 보드(speed board) 또는 스틱 보드(stick board)라고도 일컬어지는 킥보드(kick board)란 일반적으로 가벼운 금속제 발판의 전후에 바퀴를 장착하고 상기 발판에 연결된 핸들을 조작하여 주행할 수 있는 장치를 의미한다. 상기 킥보드는 사용과 이동 및 휴대가 간편하기 때문에 누구나 쉽게 이용할 수 있어 어린이로부터 성인에 이르기까지 폭넓게 사용되고 있다. 사용자의 힘에 의해 동작하는 무동력 라이더(rider)인 킥보드는 배우기가 쉬우면서도, 메고 다닐 수 있는 간편함에다 감각적이고 세련된 패션까지 가미되어 신종 레저 스포츠 가운데 하나로 각광 받고 있으며, 캠퍼스, 쇼핑, 공원, 보도 및 근거리의 이동과 같이 다양한 경우에 이용되고 있다.In addition, a kick board, also called a speed board or a stick board, is a device capable of driving by generally mounting wheels on the front and back of a light metal scaffold and operating a handle connected to the scaffold. it means. Since the kickboard is easy to use, move and carry, anyone can easily use it, and thus it is widely used from children to adults. The kickboard, a non-motorized rider operated by the user's power, is easy to learn, and it is easy to carry and has a sensuous and sophisticated fashion, so it is in the spotlight as one of the new leisure sports. It is used in various cases such as short-distance movement.

종래의 킥보드에 있어서, 핸들부가 발판에 대하여 작은 힘으로도 360°방향으로 회전 가능하도록 설치되기 때문에 킥보드 사용자가 상기 핸들부를 조작하여 킥보드의 주행 방향을 전환시킬 때, 킥보드가 넘어짐에 따라 사용자가 다치는 경우가 흔히 발생하였다. 이러한 현상은 경사진 길에서 킥보드를 타거나 킥보드의 사용자가 어린이일 경우에 더욱 심각한 문제가 된다. 즉, 경사진 길에서 킥보드를 이용할 경우에는 킥보드가 고속으로 주행하게 되므로 핸들부에 약간의 힘을 가하여도 방향 전환이 가능하지만 대체로 전방에 자동차 또는 보행자 등과 같은 갑작스런 장애물이 나타날 때는 사용자는 핸들부에 무리한 힘을 주어 킥보드의 방향 전환을 하게 되며, 이에 따라 핸들부가 급격히 회전되어 킥보드가 주행 안정성을 상실하고 넘어지는 경우가 많았다.In the conventional kickboard, since the handle part is installed to be rotatable in the 360° direction even with a small force with respect to the footboard, when the kickboard user manipulates the handle part to change the running direction of the kickboard, the user is injured as the kickboard falls. case occurred frequently. This phenomenon becomes more serious when the user rides a kickboard on a sloped road or when the user of the kickboard is a child. In other words, when using a kickboard on a sloped road, the kickboard travels at high speed, so it is possible to change direction even if a little force is applied to the handle. Excessive force was applied to change the direction of the kickboard, and as a result, the handle part rotated rapidly, causing the kickboard to lose driving stability and fall over in many cases.

또한, 킥보드의 사용자가 어린이일 경우에는 주행 중에 킥보드의 주행 방향을 전환시키기가 쉽지 않기 때문에 킥보드의 방향을 전환하는 도중에 킥보드가 넘어져 어린이가 다치는 문제가 흔히 발생하였다. 특히, 종래의 킥보드는 어린이가 경사진 길에서 사용할 경우에는 더욱 심각한 문제가 되어 대형 사고가 발생할 가능성이 크게 증가한다.In addition, when the user of the kickboard is a child, it is not easy to change the driving direction of the kickboard while driving. Therefore, the problem that the kickboard falls down while changing the direction of the kickboard often injures the child. In particular, the conventional kickboard becomes a more serious problem when a child uses it on an inclined road, and the possibility of a major accident greatly increases.

또한, 종래의 킥보드는 뒷바퀴가 접촉되는 브레이크의 저면이 매끈하게 형성되기 때문에 킥보드를 정지시키기 위해서는 매우 강한 힘으로 브레이크를 밟아야 하는 단점이 있다. 더욱이, 경사진 길에서는 비록 강한 힘으로 브레이크를 밟아도 킥보드가 즉시 정지하지 못하고 운행 방향으로 미끄러져 사고를 유발할 가능성이 매우 높다. 근래에 국내 혹은 외국에서 종종 보도되고 있는 킥보드 관련 사고도 전술한 킥보드의 브레이크나 핸들부의 문제로 인하여 발생하는 것이 대다수를 차지하고 있다.In addition, the conventional kickboard has a disadvantage in that it is necessary to step on the brake with a very strong force in order to stop the kickboard because the bottom surface of the brake to which the rear wheel is in contact is formed smoothly. Moreover, on an incline road, even if the brake is applied with a strong force, the kickboard does not stop immediately and slides in the direction of travel, which is highly likely to cause an accident. In recent years, most of the accidents related to the kickboard, which are often reported in Korea or abroad, occur due to the problem of the brake or handle part of the above-mentioned kickboard.

대한민국 등록실용신안 제20-0231574호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0231574 대한민국 등록실용신안 제20-0328491호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0328491

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 주행 중에 주행속도를 제어하여 이용자의 안전사고를 방지하는 기능이 구비된 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to control the driving speed during driving to prevent a user's safety accident by controlling the driving speed. To provide a kickboard.

본 발명의 또 다른 목적은, 주변 사람이나 장애물의 인지 시 이를 이용자에게 알려주거나 주위 사람들에게 알려주는 기능이 구비된 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electric kickboard capable of controlling the running speed having a function of notifying the user or notifying the surrounding people when surrounding people or obstacles are recognized.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 이용자의 안전사고를 예방하는 기능이 구비된 전동킥보드로서, 손잡이가 구비되어 방향을 제어하는 핸들; 상기 핸들이 고정되며 상기 핸들의 회전 의해 일체로 회전하는 핸들 고정부재; 상기 핸들 고정부재의 하단에 설치되어 상기 핸들 고정부재와 일체로 움직이는 앞바퀴; 상기 앞바퀴의 상부에서 전방 측이 상기 핸들 고정부재에 회전가능하게 결합되고, 상기 앞바퀴에 대응하는 뒷바퀴가 후방 측에 구비되며 이용자의 탑승 공간을 제공하는 발판; 상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되어 사람이나 장애물의 거리를 감지하는 거리 감지부재; 상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 상기 앞바퀴나 뒷바퀴에 연결되어 상기 거리 감지부재에서 감지된 주변 사람이나 장애물과의 거리가 설정된 거리 이내일 경우에 속도를 제어하는 속도 제어부재; 및 상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 상기 거리 감지부재 및 상기 속도 제어부재에 연결되어 상기 거리 감지부재 및 상기 속도 제어부재의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, and is an electric kickboard having a function to prevent a user's safety accident, comprising: a handle provided with a handle to control a direction; a handle fixing member to which the handle is fixed and integrally rotated by rotation of the handle; a front wheel installed at a lower end of the handle fixing member and moving integrally with the handle fixing member; a footrest having a front side rotatably coupled to the handle fixing member at an upper portion of the front wheel, a rear wheel corresponding to the front wheel provided on the rear side, and providing a user's boarding space; a distance sensing member installed on a portion of the handle fixing member to sense a distance of a person or an obstacle; a speed control member installed on a portion of the handle fixing member and connected to the front wheel or the rear wheel to control the speed when the distance to a nearby person or obstacle detected by the distance sensing member is within a set distance; and a controller installed on a portion of the handle fixing member and connected to the distance sensing member and the speed control member to control the operation of the distance sensing member and the speed control member.

또한, 상기 속도 제어부재는, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 거리 감지부재로 장애물이나 주변 사람이 설정된 거리 이내로의 접근을 감지 시, 브레이크의 작동을 제어하여 속도를 감속시킬 수 있다.In addition, the speed control member may control the operation of the brake to reduce the speed when an obstacle or a surrounding person approaches within a set distance with the distance sensing member under the control of the controller.

또한, 상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 거리 감지부재를 통해서 감지된 장애물이나 주변 사람들에 대한 정보를 표시하여 알려주는 표시부재:를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a display member installed on a part of the handle fixing member and displaying information about obstacles or surrounding people detected through the distance sensing member under the control of the controller.

또한, 상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 장애물이나 주변 사람들에 대해 식별하고 검사하여 정보를 획득하는 비전센서;를 더 포함하고, 상기 비전센서는 상기 컨트롤러와 연동되어 획득된 정보를 상기 컨트롤러에 전송하고, 상기 컨트롤러는 상기 전송된 정보에 대응하여 상기 속도 제어부재의 작동을 제어할 수 있다.Further, the method further includes a vision sensor installed on a part of the handle fixing member and configured to identify and inspect obstacles or surrounding people to obtain information, wherein the vision sensor is interlocked with the controller and transmits the acquired information to the controller And, the controller may control the operation of the speed control member in response to the transmitted information.

또한, 상기 핸들이나 상기 발판의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 거리 감지부재를 통해 감지된 장애물이나 주변 사람이 설정된 거리 이내로 근접 시 진동을 발생시켜서 알려주는 진동 발생부재;를 더 포함할 수 있다.In addition, a vibration generating member installed on the handle or a part of the footrest and generating a vibration to notify when an obstacle or a surrounding person detected through the distance sensing member approaches within a set distance by the control of the controller; may further include can

또한, 상기 표시부재는, 빛을 발산하여 알려주는 LED 램프일 수 있다.In addition, the display member may be an LED lamp that emits light to inform.

또한, 상기 표시부재는, 소리를 발산하여 알려주는 경보기일 수 있다.In addition, the display member may be an alarm that notifies by emitting a sound.

또한, 상기 핸들의 손잡이 부분에 구비되며 상기 컨트롤러에 연결되어 상기 핸들의 손잡이에 열기를 제공하는 발열부재;를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include; a heating member provided on the handle portion of the handle and connected to the controller to provide heat to the handle of the handle.

본 발명의 일실시예에 따르면, 컨트롤러의 제어에 의해 거리 감지부재를 통해서 주변 사람이나 장애물이 설정된 거리내로 들어오는 경우에 이를 인지하여 속도 제어부재의 작동을 제어하고 주행 중인 전동킥보드의 속도를 줄이거나 또는 최고속도가 넘어가지 않도록 바퀴의 회전속도를 제어하여 속도를 줄임으로써 이용자를 사고로부터 보호할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a nearby person or an obstacle comes within a set distance through the distance sensing member under the control of the controller, it recognizes this and controls the operation of the speed control member and reduces the speed of the electric kickboard being driven or Alternatively, the user can be protected from accidents by reducing the speed by controlling the rotational speed of the wheels so that the maximum speed is not exceeded.

또한, 컨트롤러의 제어에 의해 거리 감지부재가 설정된 거리 내에서 주변 사람이나 장애물의 인지 시 이를 표시부재를 이용하여 이용자나 주위 사람들에게 소리나 빛으로 알려주어 안전사고 사전 예방이 가능하다.In addition, when the distance sensing member recognizes a nearby person or an obstacle within a set distance by the control of the controller, it is possible to prevent a safety accident in advance by using the display member to notify the user or surrounding people with sound or light.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드의 사시도이다,
도 2는 상기 전동킥보드의 측면도이다.
도 3은 상기 컨트롤러의 제어 블록도이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in such drawings It should not be construed as being limited only to
1 is a perspective view of an electric kickboard capable of controlling running speed according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of the electric kickboard.
3 is a control block diagram of the controller.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에"연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는"~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the described feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드의 사시도이고, 도 2는 상기 전동킥보드의 측면도이며, 도 3은 상기 컨트롤러의 제어 블럭도이다.1 is a perspective view of an electric kickboard capable of controlling running speed according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the electric kickboard, and FIG. 3 is a control block diagram of the controller.

대체적으로, 킥보드는 핸들부, 핸들부에 장착된 앞바퀴(300), 발판(400) 및 발판(400)에 장착된 뒷바퀴(30)를 구비한다. 핸들부는 중앙의 핸들바(handle bar), 상부의 손잡이 및 하부의 핸들 고정축으로 이루어진다. 핸들바의 중앙부에는 핸들바의 길이를 조절하여 고정할 수 있는 핸들바 고정 레버가 설치되며, 핸들바의 하부는 수평하게 굴곡되며, 이러한 굴곡된 핸들바의 단부에 앞바퀴(300)가 장착된다. 핸들바의 상부에는 핸들바에 대하여 양쪽으로 수평하게 한 쌍의 손잡이(50)가 설치된다.In general, the kickboard includes a handle portion, a front wheel 300 mounted on the handle portion, a footboard 400 , and a rear wheel 30 mounted on the footboard 400 . The handle part consists of a handle bar in the center, a handle at the upper part, and a handle fixing shaft at the lower part. A handlebar fixing lever capable of fixing the handlebar by adjusting the length of the handlebar is installed in the central portion of the handlebar, the lower portion of the handlebar is horizontally bent, and the front wheel 300 is mounted at the end of the bent handlebar. A pair of handles 50 are installed horizontally on both sides of the handlebar at the upper portion of the handlebar.

핸들 고정축은 핸들바의 굴곡부 상부에 설치되어 핸들부는 핸들 연결부를 통하여 발판에 회동 가능하게 연결된다. 이와 같은 핸들부의 회동을 위하여 발판의 일측에는 발판 연결부가 형성되며, 핸들연결부와 발판 연결부는 키를 개재하여 서로 연결됨으로써, 핸들부가 발판(400)에 대하여 전후좌우 방향으로 회전 가능하게 연결된다. 따라서, 사용자가 킥보드의 주행 도중에 핸들부를 임의의 방향으로 회전시킴으로써, 킥보드의 주행 방향을 전환할 수 있게 된다.The handle fixing shaft is installed on the upper portion of the bent portion of the handlebar, and the handle portion is rotatably connected to the footrest through the handle connecting portion. A footrest connection part is formed on one side of the footrest for such rotation of the handle part, and the handle connection part and the footrest connection part are connected to each other through a key, so that the handle part is rotatably connected to the footrest 400 in the forward, backward, left and right directions. Accordingly, the user can change the running direction of the kickboard by rotating the handle part in an arbitrary direction while the kickboard is running.

발판(400)의 타측에는 뒷바퀴(30)가 장착되며, 주행 중인 킥보드를 정지시키기 위한 브레이크가 발판(400)의 타측 상부로부터 뒷바퀴를 덮도록 설치된다. 사용자가 킥보드의 주행 도중에 발로 브레이크를 밟으면 브레이크의 저면이 뒷바퀴(30)에 접촉되면서 브레이크와 뒷바퀴(30) 사이의 마찰력에 의해 킥보드가 정지하게 된다. 물론, 일반적인 핸드브레이크 방식으로 손잡이(50)에 구비된 브레이크를 사용하여 킥보드를 정지시킬 수도 있다.The rear wheel 30 is mounted on the other side of the footrest 400 , and a brake for stopping the kickboard in motion is installed to cover the rear wheel from the upper side of the other side of the footrest 400 . When the user steps on the brake with their foot while the kickboard is running, the bottom surface of the brake comes into contact with the rear wheel 30 , and the kickboard is stopped by the frictional force between the brake and the rear wheel 30 . Of course, the kickboard may be stopped by using the brake provided on the handle 50 in a general handbrake method.

도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이용자의 안전사고를 예방하는 기능이 구비된 전동킥보드로서, 본 발명은 핸들(100), 핸들 고정부재(200), 앞바퀴(300), 발판(400), 거리 감지부재(500), 속도 제어부재(600) 및 컨트롤러(700)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3 , as an electric kickboard having a function to prevent user safety accidents, the present invention provides a handle 100 , a handle fixing member 200 , a front wheel 300 , and a footrest 400 . , a distance sensing member 500 , a speed control member 600 , and a controller 700 .

핸들(100)은 손잡이(50)가 구비되어 방향을 제어할 수 있다.The handle 100 is provided with a handle 50 to control the direction.

핸들 고정부재(200)는 핸들(100)이 고정되며 핸들(100)의 회전 의해 일체로 회전할 수 있다.The handle fixing member 200 has the handle 100 fixed thereto and can be integrally rotated by the rotation of the handle 100 .

앞바퀴(300)는 핸들 고정부재(200)의 하단에 설치되어 핸들 고정부재(200)와 일체로 움직일 수 있다.The front wheel 300 is installed at the lower end of the handle fixing member 200 and can move integrally with the handle fixing member 200 .

발판(400)은 앞바퀴(300)의 상부에서 전방 측이 핸들 고정부재(200)에 회전가능하게 결합되고, 앞바퀴(300)에 대응하는 뒷바퀴(30)가 후방 측에 구비되며 이용자의 탑승 공간을 제공할 수 있다.The footrest 400 is rotatably coupled to the handle fixing member 200 at the front side of the upper portion of the front wheel 300, and the rear wheel 30 corresponding to the front wheel 300 is provided on the rear side, and the user's boarding space is provided. can provide

거리 감지부재(500)는 핸들 고정부재(200)의 일부분에 설치되어 사람이나 장애물의 거리를 감지할 수 있다. 구체적으로, 거리 감지부재(500)는 초음파 등을 이용하여 주변 사람이나 장애물 등의 측정 대상물의 거리를 측정할 수 있다.The distance sensing member 500 may be installed on a part of the handle fixing member 200 to detect the distance of a person or an obstacle. Specifically, the distance sensing member 500 may measure the distance of a measurement target, such as a nearby person or an obstacle, using ultrasonic waves or the like.

속도 제어부재(600)는 핸들 고정부재(200)의 일부분에 설치되며 앞바퀴(300)나 뒷바퀴(30)에 연결되어 거리 감지부재(500)에서 감지된 주변 사람이나 장애물과의 거리가 설정된 거리 이내일 경우에 속도를 제어할 수 있다.The speed control member 600 is installed on a part of the handle fixing member 200 and is connected to the front wheel 300 or the rear wheel 30 so that the distance from the surrounding people or obstacles detected by the distance sensing member 500 is within a set distance. In some cases, the speed can be controlled.

속도 제어부재(600)는 컨트롤러(700)의 제어에 의해 거리 감지부재(500)로 장애물이나 주변 사람이 설정된 거리 이내로의 접근을 감지 시, 브레이크의 작동을 제어하여 속도를 감속시킬 수 있다.The speed control member 600 may reduce the speed by controlling the operation of a brake when an obstacle or a surrounding person approaches within a set distance with the distance sensing member 500 under the control of the controller 700 .

구체적으로, 속도 제어부재(600)는 컨트롤러(700)의 제어에 의해 주행속도를 감지하는 주행속도 감지수단과 주행속도 감지수단에서 입력된 주행속도와 미리 설정된 최고제한속도를 비교하여 입력된 주행속도가 더 크면, 엔진이 미리 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 제한할 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 최고속도의 제한은 기술적으로는 엔진의 폭발력을 일정 수준 이하로 제약하는 방법으로 제어하는 것으로, 흡기밸브를 통해 엔진 실린더로 들어가는 혼합가스의 양을 일정한 rpm과 기어비에 따른 일정 속도 이상으로 올라가려고 할 경우 이를 엑셀의 답력에 해당하는 만큼을 공급해주는 것이 아니라 미리 최대치로 세팅해 놓은 양만큼 들어가게 하는 식으로 가능하다.Specifically, the speed control member 600 compares the traveling speed inputted from the traveling speed detecting means for detecting the traveling speed under the control of the controller 700 and the traveling speed detecting means with the preset maximum limit speed and the input traveling speed. If is larger, it is possible to restrict the engine from rising above a preset output value. That is, the limit of the maximum speed according to an embodiment of the present invention is technically to control the explosive power of the engine to a certain level or less, and the amount of the mixed gas entering the engine cylinder through the intake valve is set at a constant rpm and If you want to go higher than a certain speed according to the gear ratio, it is possible by not supplying the amount corresponding to the accelerator pedal force, but by allowing it to enter the amount set to the maximum in advance.

컨트롤러(700)는 핸들 고정부재(200)의 일부분에 설치되며 거리 감지부재(500) 및 속도 제어부재(600)에 연결되어 거리 감지부재(500) 및 속도 제어부재(600)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 700 is installed on a part of the handle fixing member 200 and is connected to the distance sensing member 500 and the speed control member 600 to control the operation of the distance sensing member 500 and the speed control member 600 . can

본 발명의 일실시예에 따른 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드는, 표시부재(710), 비전센서(720), 진동 발생부재(730), 발열부재(740)를 더 포함할 수 있다.The electric kickboard capable of controlling the running speed according to an embodiment of the present invention may further include a display member 710 , a vision sensor 720 , a vibration generating member 730 , and a heat generating member 740 .

표시부재(710)는 핸들 고정부재(200)의 일부분에 설치되며 컨트롤러(700)의 제어에 의해 거리 감지부재(500)를 통해서 감지된 장애물이나 주변 사람들에 대한 정보를 표시하여 알려줄 수 있다. 구체적으로, 표시부재(710)는 빛을 발산하여 알려주는 LED 램프일 수 있다. 또한, 표시부재(710)는 소리를 발산하여 알려주는 경보기일 수 있다. 또한, 표시부재(710)는 디스플레이 패널 등으로 제작되어 장애물이나 주변 사람들과의 거리를 수치로 알려주거나 영상으로 나타내 줄 수도 있다. 또한, 표시부재(710)는 LED 램프, 경보기, 디스플레이 패널 동시에 설치되어 각각의 작동이 이루어질 수 있다.The display member 710 is installed on a part of the handle fixing member 200 , and may display information about obstacles or surrounding people detected through the distance sensing member 500 under the control of the controller 700 . Specifically, the display member 710 may be an LED lamp that emits light to inform. Also, the display member 710 may be an alarm that emits a sound to notify. In addition, the display member 710 may be made of a display panel, etc., and may indicate the distance to an obstacle or surrounding people numerically or display it as an image. In addition, the display member 710 may be installed at the same time as the LED lamp, the alarm, and the display panel to each operation.

비전센서(720)는 핸들 고정부재(200)의 일부분에 설치되며 장애물이나 주변 사람들에 대해 식별하고 검사하여 정보를 획득할 수 있다.The vision sensor 720 is installed on a part of the handle fixing member 200 and can acquire information by identifying and inspecting obstacles or surrounding people.

비전센서(720)는 컨트롤러(700)와 연동되어 획득된 정보를 컨트롤러(700)에 전송하고, 컨트롤러(700)는 전송된 정보에 대응하여 속도 제어부재(600)의 작동을 제어할 수 있다.The vision sensor 720 transmits information obtained by interworking with the controller 700 to the controller 700 , and the controller 700 may control the operation of the speed control member 600 in response to the transmitted information.

구체적으로, 비전센서(720)는 물체를 식별하고 검사하며 획득된 정보를 다른 시스템과 교환하여, 제품의 생산성을 높이고, 일정한 품질의 제품을 생산하는데 사용될 수 있다. 비전센서(720)(이를 포함하는 시스템)는 복잡하고 반복적인 작업을 빠르고 정확하며 일관성 있게 수행할 수 있다. 이러한 검사 작업 외에 비전센서(720)를 사용하는 분야는 다양할 수 있다. 예를 들어, 부품을 선별하는 과정에서 로봇에 사용되거나 부품 등을 배치하는데 사용될 수 있다. 비전센서(720)를 통해 영상을 획득하고 시스템이 이를 분석함으로써 이러한 작업은 수행될 수 있다. 비전센서(720)는 물체를 식별 또는 선별하기 위해서 높은 해상도가 요구될 수 있고, 비전센서(720)의 성능은 높은 광학적 성능에 의해 좌우될 수 있다.Specifically, the vision sensor 720 may be used to identify and inspect an object and exchange the obtained information with other systems to increase product productivity and to produce a product of a certain quality. The vision sensor 720 (a system including the same) can perform complex and repetitive tasks quickly, accurately and consistently. In addition to the inspection work, fields of using the vision sensor 720 may be varied. For example, it may be used in a robot in the process of sorting parts or used to place parts and the like. This operation can be performed by acquiring an image through the vision sensor 720 and analyzing it by the system. The vision sensor 720 may require high resolution in order to identify or select an object, and the performance of the vision sensor 720 may depend on high optical performance.

진동 발생부재(730)는 핸들(100)이나 발판(400)의 일부분에 설치되며 컨트롤러(700)의 제어에 의해 거리 감지부재(500)를 통해 감지된 장애물이나 주변 사람이 설정된 거리 이내로 근접 시 진동을 발생시켜서 알려줄 수 있다. 진동 발생부재(730)는 전자석이나 소형모터를 이용해서 진동을 줄 수 있다.The vibration generating member 730 is installed on a part of the handle 100 or the footrest 400 and vibrates when an obstacle or a nearby person detected through the distance sensing member 500 by the control of the controller 700 approaches within a set distance. can be generated and reported. The vibration generating member 730 may provide vibration using an electromagnet or a small motor.

발열부재(740)는 핸들(100)의 손잡이(50) 부분에 구비되며 컨트롤러(700)에 연결되어 핸들(100)의 손잡이(50)에 열기를 제공할 수 있다. 구체적으로, 발열부재(730)은 열선이나 면상 발열체 등이 손잡이(50)에 설치되면서 별도로 구비되고, 컨트롤러(700)에 연결되는 작동 스위치 등으로 작동이 제어될 수 있으며, 또한, 핸들 고정부재(200)의 일부분을 따라서 히터 등을 설치하여 작동 스위치에 연결하여 작동 스위치의 제어를 통해 이용자의 다리를 향해 열풍을 제공할 수 있다.The heating member 740 may be provided on the handle 50 of the handle 100 and may be connected to the controller 700 to provide heat to the handle 50 of the handle 100 . Specifically, the heating member 730 is separately provided while a heating wire or a planar heating element is installed on the handle 50, and the operation can be controlled by an operation switch connected to the controller 700, and also, the handle fixing member ( 200) by installing a heater or the like and connecting it to the operation switch, it is possible to provide hot air toward the user's legs through the control of the operation switch.

구체적으로, 핸들 고정부재(200)의 일부분에 히터를 세로방향을 따라 연직한 상태로 설치하여 이용자의 다리나 몸 쪽으로 열풍을 분사시킴으로써 야간이나 추운 날의 주행 시에도 이용자에게 보온을 지원할 수 있다. 또한, 발판(400)의 후미에는 양측으로 불이 들어오는 후미 방향 지시등을 설치하여 운행자의 주행방향을 미리 알려주어 운행자 및 타인과의 사고도 미연에 방지할 수 있다. 핸들(100)의 손잡이(50)와 핸들 고정부재(200)를 각각 폴딩이 가능한 구조로 제작하여 간단하게 접고 펼 수가 있도록 하여 배터리 등이 방전되는 경우에 자동차나 일반 대중교통을 통해서도 손쉽게 운반이 가능하다.Specifically, by installing a heater in a vertical state along the vertical direction on a part of the handle fixing member 200 to spray hot air toward the user's legs or body, it is possible to support the user to keep warm even when driving at night or on a cold day. In addition, rear direction indicator lights that are lit from both sides are installed at the rear of the footrest 400 to inform the driving direction of the driver in advance, thereby preventing accidents with the driver and others in advance. The handle 50 and the handle fixing member 200 of the handle 100 are each manufactured in a foldable structure so that they can be folded and unfolded, so that when the battery is discharged, it can be easily transported through a car or general public transportation Do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 거리 감지부재(500)를 통해서 주변 사람이나 장애물이 설정된 거리내로 들어오는 경우에 컨트롤러(700)가 이를 인지하여 속도 제어부재(600)의 작동을 제어하고, 주행 중인 전동킥보드(10)의 속도를 줄이거나 또는 최고속도가 넘어가지 않도록 바퀴(300, 30)의 회전속도를 제어하여 속도를 줄임으로써 이용자를 사고로부터 보호할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a nearby person or an obstacle comes within a set distance through the distance sensing member 500, the controller 700 recognizes this and controls the operation of the speed control member 600, By reducing the speed of the electric kickboard 10 or controlling the rotational speed of the wheels 300 and 30 so as not to exceed the maximum speed to reduce the speed, the user can be protected from accidents.

또한, 컨트롤러(700)의 제어에 의해 거리 감지부재(500)가 설정된 거리 내에서 주변 사람이나 장애물의 인지 시 이를 표시부재(710)를 이용하여 이용자나 주위 사람들에게 소리나 빛으로 알려주어 안전사고 사전 예방이 가능하다.In addition, when the distance sensing member 500 recognizes a nearby person or obstacle within a set distance by the control of the controller 700, the display member 710 informs the user or surrounding people with sound or light, thereby causing a safety accident. Prevention is possible.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use each configuration described in the above-described embodiments in a way that is combined with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment, or may be included as new claims by amendment after filing.

10 : 전동킥보드
30 : 뒷바퀴
50 : 손잡이
100 : 핸들
200 : 핸들 고정부재
300 :　앞바퀴
400 : 발판
500 : 거리 감지부재
600 : 속도 제어부재
700 :　컨트롤러
710 : 표시부재
720 : 비전센서
730 : 진동 발생부재
740 : 발열부재10: electric kick board
30: rear wheel
50: handle
100 : handle
200: handle fixing member
300: front wheel
400: scaffold
500: distance sensing member
600: speed control material
700: controller
710: display member
720: vision sensor
730: vibration generating member
740: heating member

Claims (8)

이용자의 안전사고를 예방하는 기능이 구비된 전동킥보드로서,
손잡이가 구비되어 방향을 제어하는 핸들;
상기 핸들이 고정되며 상기 핸들의 회전 의해 일체로 회전하는 핸들 고정부재;
상기 핸들 고정부재의 하단에 설치되어 상기 핸들 고정부재와 일체로 움직이는 앞바퀴;
상기 앞바퀴의 상부에서 전방 측이 상기 핸들 고정부재에 회전가능하게 결합되고, 상기 앞바퀴에 대응하는 뒷바퀴가 후방 측에 구비되며 이용자의 탑승 공간을 제공하는 발판;
상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되어 사람이나 장애물의 거리를 감지하는 거리 감지부재;
상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 상기 앞바퀴나 뒷바퀴에 연결되어 상기 거리 감지부재에서 감지된 주변 사람이나 장애물과의 거리가 설정된 거리 이내일 경우에 속도를 제어하는 속도 제어부재; 및
상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 상기 거리 감지부재 및 상기 속도 제어부재에 연결되어 상기 거리 감지부재 및 상기 속도 제어부재의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 속도 제어부재는,
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 거리 감지부재로 장애물이나 주변 사람이 설정된 거리 이내로의 접근을 감지 시, 브레이크의 작동을 제어하여 속도를 감속시키며,
상기 핸들의 손잡이 부분에 구비되며 상기 컨트롤러에 연결되어 상기 핸들의 손잡이에 열기를 제공하는 발열부재;를 포함하고,
상기 거리 감지부재는 초음파를 이용하며,
상기 속도 제어부재는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 주행속도를 감지하는 주행속도 감지수단과 상기 주행속도 감지수단에서 입력된 주행속도와 미리 설정된 최고제한속도를 비교하여 입력된 주행속도가 더 크면, 엔진이 미리 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 제한하고,
상기 발열부재는 열선이나 면상 발열체이며 상기 컨트롤러에 연결되는 작동 스위치로 작동이 제어되고, 상기 핸들 고정부재의 일부분을 따라서 히터를 연직한 상태로 설치하여 상기 작동 스위치의 제어를 통해 이용자의 다리를 향해 열풍을 제공하며, 상기 발판의 후미에는 방향 지시등을 설치하고,
상기 손잡이와 핸들 고정부재를 각각 폴딩이 가능한 구조로 제작하는 것을 특징으로 하는 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드.
As an electric kickboard equipped with a function to prevent user safety accidents,
a handle provided with a handle to control the direction;
a handle fixing member to which the handle is fixed and integrally rotated by rotation of the handle;
a front wheel installed at the lower end of the handle fixing member and moving integrally with the handle fixing member;
a footrest having a front side rotatably coupled to the handle fixing member at an upper portion of the front wheel, a rear wheel corresponding to the front wheel provided on the rear side, and providing a user's boarding space;
a distance sensing member installed on a portion of the handle fixing member to sense a distance of a person or an obstacle;
a speed control member installed on a portion of the handle fixing member and connected to the front wheel or the rear wheel to control the speed when the distance to a nearby person or obstacle detected by the distance sensing member is within a set distance; and
a controller installed on a portion of the handle fixing member and connected to the distance sensing member and the speed control member to control the operation of the distance sensing member and the speed control member; and
The speed control material,
When an obstacle or a surrounding person approaches within a set distance is detected by the distance sensing member by the control of the controller, the speed is reduced by controlling the operation of the brake,
a heating member provided in the handle portion of the handle and connected to the controller to provide heat to the handle of the handle; and
The distance sensing member uses ultrasonic waves,
The speed control member compares the traveling speed sensing means for detecting the traveling speed under the control of the controller and the traveling speed input from the traveling speed detecting means with a preset maximum limit speed, and when the input traveling speed is greater, the engine Limit the rise above the preset output value,
The heating member is a heating wire or a planar heating element, and the operation is controlled by an operation switch connected to the controller, and the heater is installed in a vertical state along a part of the handle fixing member to the user's leg through the control of the operation switch Provides hot air, and installs a turn signal light at the rear of the footrest,
An electric kickboard capable of controlling the running speed, characterized in that the handle and the handle fixing member are each produced in a foldable structure.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 거리 감지부재를 통해서 감지된 장애물이나 주변 사람들에 대한 정보를 표시하여 알려주는 표시부재:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드.
The method according to claim 1,
A display member installed on a part of the handle fixing member and displaying information on obstacles or surrounding people detected through the distance sensing member under the control of the controller to inform: Control of driving speed, characterized in that it further comprises: Electric kickboard available.
 청구항 1에 있어서,
상기 핸들 고정부재의 일부분에 설치되며 장애물이나 주변 사람들에 대해 식별하고 검사하여 정보를 획득하는 비전센서;를 더 포함하고,
상기 비전센서는 상기 컨트롤러와 연동되어 획득된 정보를 상기 컨트롤러에 전송하고, 상기 컨트롤러는 상기 전송된 정보에 대응하여 상기 속도 제어부재의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드.
The method according to claim 1,
It further includes; a vision sensor installed on a part of the handle fixing member to obtain information by identifying and inspecting obstacles or surrounding people,
wherein the vision sensor transmits information obtained by interworking with the controller to the controller, and the controller controls the operation of the speed control member in response to the transmitted information. .
 청구항 1에 있어서,
상기 핸들이나 상기 발판의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 거리 감지부재를 통해 감지된 장애물이나 주변 사람이 설정된 거리 이내로 근접 시 진동을 발생시켜서 알려주는 진동 발생부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드.
The method according to claim 1,
A vibration generating member installed on the handle or a part of the footrest and generating vibration to notify when an obstacle or a nearby person detected through the distance sensing member approaches within a set distance by the control of the controller; characterized by further comprising a An electric kickboard that can control the running speed.
 청구항 3에 있어서,
상기 표시부재는,
빛을 발산하여 알려주는 LED 램프인 것을 특징으로 하는 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드.
4. The method according to claim 3,
The display member is
An electric kickboard capable of controlling driving speed, characterized in that it is an LED lamp that emits light to inform.
 청구항 3에 있어서,
상기 표시부재는,
소리를 발산하여 알려주는 경보기인 것을 특징으로 하는 주행 속도의 제어가 가능한 전동킥보드.4. The method according to claim 3,
The display member is
An electric kickboard capable of controlling the running speed, characterized in that it is an alarm that emits a sound to notify. 삭제delete
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