KR102266429B1 - 탄약 이송 장전 트레이 - Google Patents

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KR102266429B1
KR102266429B1 KR1020190174114A KR20190174114A KR102266429B1 KR 102266429 B1 KR102266429 B1 KR 102266429B1 KR 1020190174114 A KR1020190174114 A KR 1020190174114A KR 20190174114 A KR20190174114 A KR 20190174114A KR 102266429 B1 KR102266429 B1 KR 102266429B1
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천성준
류재봉
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국방과학연구소
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

추가적인 이송장치를 구성할 필요없는 탄약 이송 장전 트레이가 개시된다. 상기 탄약 이송 장전 트레이는, 몸체, 탄약을 공급받는 가이드부, 및 상기 몸체와 상기 가이드부를 연결하며, 상기 가이드부를 하강 또는 상승 이동시키는 제 1 연결 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다,.

Description

탄약 이송 장전 트레이{Tray for carrying and loading ammunition for gun}
본 발명은 탄약 이송 및 장전 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 2중 4절링크 바를 이용한 탄약 이송 장전 트레이에 대한 것이다.
기존의 탄약 이송 트레이의 경우, 탄약을 측면 또는 상/하단에서 공급받아 전방으로 이송/장전하는 방식이 주를 이루고 있다. 따라서, 공급장치가 측면이나 상하단에 위치해야 한다.
그런데, 공간 제약에 의해 후방에 공급장치가 있을 경우, 추가적인 이송장치를 구성하여 탄약 이송 트레이로 공급하여야 하는 문제점이 있다.
또한, 고속으로 이송해야 하는 장치의 경우, 추가적인 장치를 거쳐야 함에 따라, 시간 소요가 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 추가적인 장치로 인해, 구동장치의 수가 늘게 될 뿐만 아니라, 구동장치의 용량과 소비전력이 커지는 문제점이 있다.
1. 한국등록특허번호 제10-1374920호(등록일자: 2014.03.10) 2. 한국등록특허번호 제10-1473519호(등록일자: 2014.12.10일 3. 일본등록특허번호 제2542483호(등록일자: 1996.07.25)
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 추가적인 이송장치를 구성할 필요없는 탄약 이송 장전 트레이를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 하나의 동력원으로 상승 하강 구동과, 탄약 스토퍼의 작동 및 해제가 동시 가능한 탄약 이송 장전 트레이를 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 무장, 트레이, 탄약 적재 장치를 직렬로 배치할 수 있는 탄약 이송 장전 트레이를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.,
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 추가적인 이송장치를 구성할 필요없는 탄약 이송 장전 트레이를 제공한다.
상기 탄약 이송 장전 트레이는,
몸체;
탄약을 공급받는 가이드부; 및
상기 몸체와 상기 가이드부를 연결하며, 상기 가이드부를 하강 또는 상승 이동시키는 제 1 연결 수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다,.
이때, 상기 가이드부의 단면 크기는 상기 몸체의 내측에 삽입되도록 상기 몸체(110)의 단면 크기보다 작은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체는 중앙 단면이 "┏┓자 형상이고, 상기 가이드부는 중앙 단면이 "┗┛자 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 제 1 연결 수단은, 상기 몸체의 일측 내측면과 가이드부의 일측 외측면에 조인트로 결합되며, 제 1 간격으로 서로 이격되게 배치되는 제 1-1 링크 바 및 제 1-2 링크 바; 및 상기 몸체의 타측 내측면과 가이드부의 타측 외측면에 조인트로 결합되며, 상기 제 1 간격으로 서로 이격되게 배치되는 제 2-1 링크 바 및 제 2-2 링크 바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1-1 링크 바, 몸체, 제 1-2 링크 바, 및 가이드부는 모두 결합되어 4절 링크 기구가 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2-1 링크 바, 몸체, 제 2-2 링크 바, 및 가이드부는 모두 결합되어 4절 링크 기구가 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드부에 공급되는 탄약을 일정 지점에서 정지시키도록 상기 가이드부의 전방 부분측에 스토퍼가 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스토퍼를 상승 또는 하강으로 동작시키기 위해 제 2 연결 수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 연결 수단은, 일단이 상기 스토퍼의 하단 측면에 조인트로 연결되고 타단이 상기 가이드부의 하단면에 형성되는 돌출부에 연결되는 제 3-1 링크 바; 및 일단이 상기 스토퍼의 상단 측면에 조인트로 연결되고 타단이 상기 제 1-1 링크 바에 연결되는 제 3-2 링크 바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1-1 링크 바 및 제 3-2 링크 바는 일체로 형성되며, 상기 제 1-1 링크 바의 측면에 연장되어 상기 제 3-2 링크 바가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 3-1 링크 바, 스토퍼, 가이드부, 및 제 3-2 링크 바는 모두 결합되어 4절 링크 기구가 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스토퍼의 전면에 반원형상의 구멍이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스토퍼는 상기 가이드부가 하강 이동이면 상승 이동되고, 상기 가이드부가 상승 이동이면 하강 이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탄약 이송 장전 트레이는, 상기 제 1 연결 수단을 시계 방향 또는 반시계 방향 회전시키는 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 하나의 동력원을 이용하여, 탄약 트레이의 상승 하강 구동과, 탄약 스토퍼의 작동/해제를 동시에 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 후방으로부터 공급 후, 전방으로 이송 및 장전이 가능하므로 무장과 탄약 이송/장전 트레이, 탄약 적재 장치를 직렬로 배치할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 후방 적재대로부터 직접 탄약을 공급 받을 수 있어 추가적인 이송장치가 필요하지 않다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 탄약 이송 장전 트레이(100)의 사시도로서 하강 포지션을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 탄약 이송 장전 트레이(100)가 상승 포지션된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 하강 포지션에서의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 상승 포지션에서의 정면도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 탄약 이송 장전 트레이(100)의 사시도로서 하강 포지션을 나타내는 도면이다. 이송 장전 트레이(100)는, 몸체(110), 탄약을 일정지점에서 정지하도록 강제하는 탄약 스토퍼(150), 탄약을 공급받는 가이드부(140), 가이드부(140)를 상승 또는 하강 구동이 가능하게 하는 제 1 연결 수단(121b,122a,122b), 탄약 스토퍼(150)를 구속하는 제 2 연결수단(130), 제 1 연결수단(121a,121b,122a,122b)을 구동하는 동력부(160) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
몸체(110)는 장치 전체를 지지하는 구조물로서 재질로는 금속, 비철금속, 엔지니어링 플라스틱 등이 될 수 있다. 몸체(110)의 중앙 단면은 "┏┓"자 형상이 된다.
가이드부(140)는 탄약을 공급받고, 이송시킬 수 있는 공간을 포함한 구조물이다. 가이드부(140)의 재질로서는 몸체(110)의 재질과 유사하게 금속, 비철금속, 엔지니어링 플라스틱 등이 될 수 있다. 가이드부(140)는 몸체(110)에 삽입될 수 있도록 단면 크기가 몸체(110)의 단면 크기보다 작으며, "┗┛"자 형상이 된다. 즉, 가이드부(140)가 몸체(110)의 내측에 삽입되는 구조이다.
특히, 가이드부(140)는 몸체(110)를 기준으로 하강 또는 상승된다. 이를 위해, 제 1 연결 수단(121a,121b,122a,122b)이 구성된다. 즉, 제 1 연결 수단(121a,121b,122a,122b)의 하단 내측면은 가이드부(140)의 외측면에 결합되고, 제 1 연결 수단(121a,121b,122a,122b)의 상단 외측면은 몸체(110)의 내측면에 조인트(101)로 결합된다. 조인트(101)는 핀 조인트, 회전 조인트 등이 될 수 있다.
제 1 연결 수단(121a,121b,122a,122b)은 제 1-1 링크 바(121a), 제 1-2 링크 바(121b), 제 2-1 링크 바(122a), 제 2-2 링크 바(122b)로 구성될 수 있다. 제 1-1 링크 바(121a) 및 제 1-2 링크 바(121b)는 정면에서 보았을 때 몸체(110)의 우측 내측면과 가이드부(140)의 우측 외측면에 일정 간격으로 결합된다. 한편, 제 2-1 링크 바(122a) 및 제 2-2 링크 바(122b)는 정면에서 보았을 때 몸체(110)의 좌측 내측면과 가이드부(140)의 좌측 외측면에 결합된다.
따라서, 제 1-1 링크 바(121a), 몸체(110), 제 1-2 링크 바(121b), 및 가이드부(140)는 4절 링크 기구가 된다. 즉, 제 1-1 링크 바(121a), 몸체(110), 제 1-2 링크 바(121b), 및 가이드부(140)의 결합을 통해 4절 링크 기구 메커니즘 작동이 가능하다.
물론, 제 2-1 링크 바(122a), 몸체(110), 제 2-2 링크 바(122b), 및 가이드부(140)는 모두 결합되어 4절 링크 기구가 된다.
따라서, 이러한 4절 링크 기구를 통해, 가이드부(140)를 수평으로 유지한 상태로 상승 구동 또는 하강 구동이 가능하며, 도 1은 가이드부(140)가 하강 포지션인 상태를 나타낸다.
제 1-1 링크 바(121a)의 조인트(101)에는 동력부(160)가 연결된다. 동력부(160)는 모터 등이 될 수 있다. 따라서, 이 동력부(160)를 통해 4절 링크 기구 메커니즘 작동이 이루어진다. 즉, 모터가 반시계 방향으로 회전하면 가이드부(140)가 하강되어 하강 포지션 상태에 놓이게 된다.
한편, 후방으로부터 가이드부(140)에 공급된 탄약을 일정 지점에서 정지시키도록 강제하는 스토퍼(150)가 설치된다. 이를 위해, 가이드부(140)의 전방 부분(141)측에 부분 개방된 구멍(미도시)이 형성된다. 이 스토퍼(150)를 상하방향으로 동작시키기 위해 제 2 연결 수단(130,170)이 구성된다.
제 2 연결 수단(130,170)은 일단이 상기 스토퍼(150)의 하단 측면에 조인트(101)로 연결되고 타단이 상기 가이드부(140)의 하단면에 형성되는 돌출부(142)에 조인트(101)로 연결되는 제 3-1 링크 바(130), 일단이 상기 스토퍼(150)의 상단 측면에 연결되고 타단이 상기 제 1-1 링크 바(121a)에 연결되는 제 3-2 링크 바(170)로 구성된다. 이때, 제 1-1 링크 바(121a) 및 제 3-2 링크 바(170)는 일체로 형성되며, 제 1-1 링크 바(121a)의 측면에 연장되어 제 3-2 링크 바(170)가 형성되는 구조이다.
상기 제 3-1 링크 바(130), 스토퍼(150), 및 제 3-2 링크 바(170)는 모두 결합되어 4절 링크 기구가 된다. 즉, 4절 링크 기구 메커니즘 작동이 이루어진다. 따라서, 가이드부(140)가 하강했을 시, 스토퍼(150)가 탄약 이동 경로에 위치하도록 상승한다. 즉 상방향으로 움직인다.
도 2는 도 1에 도시된 탄약 이송 장전 트레이(100)가 상승 포지션된 상태를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 동력부(160)가 시계방향으로 회전함에 따라 가이드부(140)가 상승 포지션 상태가 된다. 이 경우, 제 1 연결 수단(121a,121b,122a,122b)이 몸체(110)의 내측 벽으로 은닉되는 형태가 된다. 한편, 가이드부(140)가 상승했을 시, 스토퍼(150)는 제 2 연결 수단(130,170)에 의해 탄약 이동 경로에서 벗어나도록 하강 이동된다. 즉 하방향으로 움직인다.
도 3은 도 1에 도시된 하강 포지션에서의 정면도이다. 도 3을 참조하면, 가이드부(140)가 하강 포지션 상태에 있는 경우, 스토퍼(150)가 상승되어 탄약(30)의 머리 부분이 걸려 있는 상태이다.
도 4는 도 1에 도시된 상승 포지션에서의 정면도이다. 도 4를 참조하면, 가이드부(140)가 상승 포지션 상태에 있는 경우, 스토퍼(150)가 하강되어 탄약(30)이 이송 가능한 상태가 된다. 즉, 스토퍼(150)의 전면에 형성되는 반원 형상의 구멍(410)에 탄약(30)이 걸치지 않게 되므로 이송이 가능하다.
100: 탄약 이송 장전 트레이
110: 몸체
140: 가이드부
150: 스토퍼
160: 동력부
121a,121b: 제 1-1 링크 바, 제 1-2 링크 바
122a,122b: 제 2-1 링크 바, 제 2-2 링크 바
130: 제 3-1 링크 바
170: 제 3-2 링크 바

Claims (14)

  1. 탄약 이송 장전 트레이에 있어서,
    몸체(110);
    탄약을 공급받는 가이드부(140); 및
    상기 몸체(110)와 상기 가이드부(140)를 연결하며, 상기 가이드부(140)를 하강 또는 상승 이동시키는 제 1 연결 수단(121a,121b,122a,122b);을 포함하며,
    상기 제 1 연결 수단(121a,121b,122a,122b)은,
    상기 몸체(110)의 일측 내측면과 가이드부(140)의 일측 외측면에 조인트(101)로 결합되며, 제 1 간격으로 서로 이격되게 배치되는 제 1-1 링크 바(121a) 및 제 1-2 링크 바(121b); 및
    상기 몸체(110)의 타측 내측면과 가이드부(140)의 타측 외측면에 조인트(101)로 결합되며, 상기 제 1 간격으로 서로 이격되게 배치되는 제 2-1 링크 바(122a) 및 제 2-2 링크 바(122b);를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부(140)의 단면 크기는 상기 몸체(110)의 내측에 삽입되도록 상기 몸체(110)의 단면 크기보다 작은 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 몸체(110)는 중앙 단면이 "┏┓"자 형상이고, 상기 가이드부(140)는 중앙 단면이 "┗┛"자 형상인 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1-1 링크 바(121a), 상기 몸체(110), 상기 제 1-2 링크 바(121b), 및 상기 가이드부(140)는 모두 결합되어 4절 링크 기구가 되는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2-1 링크 바(122a), 상기 몸체(110), 상기 제 2-2 링크 바(122b), 및 상기 가이드부(140)는 모두 결합되어 4절 링크 기구가 되는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부(140)에 공급되는 탄약(30)을 일정 지점에서 정지시키도록 상기 가이드부(140)의 전방 부분(141)측에 스토퍼(150)가 배치되는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스토퍼(150)를 상승 또는 하강 이동시키기 위해 제 2 연결 수단(130,170);을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 연결 수단(130,170)은,
    일단이 상기 스토퍼(150)의 하단 측면에 조인트(101)로 연결되고 타단이 상기 가이드부(140)의 하단면에 형성되는 돌출부(142)에 연결되는 제 3-1 링크 바(130); 및
    일단이 상기 스토퍼(150)의 상단 측면에 조인트(101)로 연결되고 타단이 상기 제 1-1 링크 바(121a) 에 연결되는 제 3-2 링크 바(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1-1 링크 바(121a) 및 상기 제 3-2 링크 바(170)는 일체로 형성되며, 상기 제 1-1 링크 바(121a)의 측면에 연장되어 상기 제 3-2 링크 바(170)가 형성되는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 3-1 링크 바(130), 상기 스토퍼(150), 상기 가이드부(140), 및 상기 제 3-2 링크 바(170)는 모두 결합되어 4절 링크 기구가 되는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 스토퍼(150)의 전면에는 반원형상의 구멍(410)이 형성되는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 스토퍼(150)는 상기 가이드부(140)가 하강 이동이면 상승 이동되고, 상기 가이드부(140)가 상승 이동이면 하강 이동되는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 연결 수단(121a,121b,122a,122b)을 시계 방향 또는 반시계 방향 회전시키는 동력부(160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 이송 장전 트레이.
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