KR102265932B1 - 무선 충전 장치, 시스템 및 제어 방법, 충전 기기 및 저장 매체 - Google Patents
무선 충전 장치, 시스템 및 제어 방법, 충전 기기 및 저장 매체 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102265932B1 KR102265932B1 KR1020197033735A KR20197033735A KR102265932B1 KR 102265932 B1 KR102265932 B1 KR 102265932B1 KR 1020197033735 A KR1020197033735 A KR 1020197033735A KR 20197033735 A KR20197033735 A KR 20197033735A KR 102265932 B1 KR102265932 B1 KR 102265932B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- coil
- sensing coils
- wireless charging
- pair
- sensing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 79
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 33
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 32
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 1
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/28—Coils; Windings; Conductive connections
- H01F27/2823—Wires
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
- H01F38/14—Inductive couplings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
- H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
- H02J7/00045—Authentication, i.e. circuits for checking compatibility between one component, e.g. a battery or a battery charger, and another component, e.g. a power source
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
-
- H02J7/025—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 무선 충전 기술 분야에 관한 것으로, 무선 충전 장치, 시스템 및 제어 방법, 충전 기기 및 저장 매체에 관한 것이다. 상기 무선 충전 장치는, 교류 신호를 제공하는 급전 회로와 교류 신호를 전자기파로 변환하여 수신단에 방출하는 송신 코일을 포함하고, 상기 무선 충전 장치는, 송신 코일의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 감지 코일과, 상기 송신 코일과 상기 복수의 감지 코일이 설치되는 가동 코일 서포터와, 가동 코일 서포터에 연결되고, 가동 코일 서포터를 구동하여 이동시키는 구동 기구와, 복수의 감지 코일의 유도 신호를 취득하고 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 구동 기구를 제어함으로써, 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 복수의 감지 코일에 의해 형성되는 원형 궤적은 송신 코일과 동심이며, 복수의 감지 코일은 에너지를 수신단의 수신 코일에 방출하여 유도 신호를 발생시킨다.
Description
본 발명은 무선 충전 기술 분야에 관한 것으로, 특히 무선 충전 장치, 시스템 및 제어 방법, 충전 기기 및 저장 매체에 관한 것이다.
스마트 폰의 발전에 따라서, 기존의 유선 충전 기술이 사용자의 편리성에 대한 수요를 만족하는 것이 점점 더 어려워지고 있다. 따라서, 무선 충전 기술이 점차 주목을 받고 있다.
무선 충전 기술에 있어서, 송신단은 전기 신호를 전자기파로 변환하여 방출하고, 수신단은 전자기파를 수신하여 전기 신호로 변환하고 배터리에 출력한다.
본 발명은, 무선 충전의 충전 효율을 향상시킬 수 있는 무선 충전 장치, 시스템 및 제어 방법, 충전 기기 및 저장 매체를 제공한다.
본 발명의 일 양태에 의하면, 무선 충전 장치를 제공한다. 상기 무선 충전 장치는,
교류 신호를 공급하는 급전 회로와,
상기 교류 신호를 전자기파로 변환하여 수신단에 방출하는 송신 코일과,
상기 송신 코일의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 감지 코일과,
상기 송신 코일 및 상기 복수의 감지 코일이 설치되는 가동 코일 서포터와,
상기 가동 코일 서포터에 연결되고, 상기 가동 코일 서포터를 구동하여 이동시키는 구동 기구와,
상기 복수의 감지 코일의 유도 신호를 취득하고, 상기 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 상기 구동 기구를 제어함으로써 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 복수의 감지 코일에 의해 형성되는 원형 궤적은, 상기 송신 코일과 동심이며, 상기 복수의 감지 코일은 에너지를 상기 수신단의 수신 코일에 방출하여 유도 신호를 발생시킨다.
본 발명의 실시예에 있어서, 송신 코일의 주위에 복수의 감지 코일을 간격을 두고 배치하고, 상기 복수의 감지 코일은 수신 코일과의 사이에 유도 신호를 발생시키기 위한 것이다. 유도 신호의 크기가 거리에 관련되므로, 복수의 유도 신호에 근거하여 수신 코일과 송신 코일이 정렬되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 양자가 정렬되어 있지 않을 경우, 컨트롤러를 통하여 가동 코일 서포터의 위치를 제어함으로써 양자를 정렬시키기 때문에, 무선 충전의 충전 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 감지 코일은 송신 코일과 수신 코일 사이에 배치되는 것이 아니라 송신 코일의 주위에 배치되므로, 송신 코일과 수신 코일 사이에 생성되는 와전류가 송신 코일과 수신 코일 사이의 에너지 전송에 영향을 주지 않는다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 감지 코일은 2 ~ 3 턴(turn)의 모서리가 둥근 직사각형의 코일이고, 상기 모서리가 둥근 직사각형의 코일의 길이 방향은 상기 송신 코일의 중심을 통과한다.
상기 실시방식에 있어서, 감지 코일은 2 ~ 3 턴의 모서리가 둥근 직사각형의 코일을 이용하기 때문에 충분히 작게 설계될 수 있으며, 복수개를 설치할 지라도 무선 충전 장치의 전체 크기가 너무 크게 되지 않는 한편, 이러한 둥근 사각형의 설계가 감지 코일과 수신 코일 사이의 에너지 방출을 실현시키기 때문에, 유도 신호를 발생시킬 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 복수의 감지 코일은 한 쌍씩 배치되어 있다. 복수의 한 쌍의 감지 코일은 등 간격으로 배치되고, 또한 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일은 상기 송신 코일에 대하여 대칭되게 배치된다.
상기 실시방식에 있어서, 복수의 감지 코일은 한 쌍씩 배치되어 있다. 각각의 한 쌍의 감지 코일을 송신 코일에 대하여 대칭되게 배치함으로써, 컨트롤러는 각각의 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 수신 코일의 위치를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 컨트롤러는 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출되는 2 개의 유도 신호의 진폭 차이를 비교한다. 적어도 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이가 임계값보다 클 경우, 상기 한 쌍의 감지 코일의 각각에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 이동시키도록 구성된다.
상기 실시방식에 있어서, 각각의 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호의 진폭은 수신 코일과 상기 2 개의 감지 코일 사이의 거리를 표시한다. 각각의 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호의 2 개의 진폭의 차이가 임계값보다 클 경우, 수신 코일과 송신 코일이 상기 한 쌍의 감지 코일의 방향에서 정렬되어 있지 않는 것을 나타내기 때문에, 수신 코일과 송신 코일이 정렬되도록 가동 코일 서포터의 위치를 이동시킨다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여, 상기 가동 코일 서포터가 상기 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리를 확정하고, 또한, 상기 가동 코일 서포터가 각각의 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리에 근거하여, 상기 가동 코일 서포터의 이동 방향과 이동 거리를 확정하도록 구성된다.
상기 실시방식에 있어서, 각각의 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 한 쌍의 감지 코일의 방향에서의 편이(偏移)를 확정함으로써, 이동해야 할 거리를 확정하고, 그 후 각 방향에서 이동해야 할 거리를 통합하는 것을 통하여 가동 코일 서포터의 최종적으로 이동해야 할 방향과 거리를 취득하고, 당해 방향과 거리에 따라 이동시키기 때문에, 각 방향에서의 편이를 해소하고, 충전 효율을 극대화할 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 컨트롤러는 또한 각 감지 코일의 유도 신호의 진폭과 기준값과의 차이를 비교하고, 어느 하나의 진폭과 기준값의 차이가 임계값을 초과할 경우 수신 코일이 존재하고 있는 것으로 확정하도록 구성된다.
상기 실시방식에 있어서, 각 감지 코일의 유도 신호의 진폭에 근거하여, 수신 코일이 현재의 송신 코일에 대응하여 설치되어 있는지 여부를 확정할 수 있다. 수신 코일이 존재하고 있는 것으로 판단되었 경우에만 송신 코일을 이동해야 하는지 여부를 판단하기 때문에, 수신 코일이 존재하지 않을 경우 송신 코일을 이동시키는 것에 의한 에너지의 낭비를 피면할 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 감지 코일의 양단은 각각 여기 신호 입력단 및 유도 신호 출력단으로 구성된다.
상기 실시방식에 있어서, 감지 코일의 양단의 각각을 구동 신호 입력단 및 유도 신호 출력단으로 구성하고, 여기 신호를 입력하는 것을 통하여 감지 코일과 수신 코일 사이에 유도 신호를 생성시키는 것은, 본 발명에서 송신 코일과 수신 코일이 정렬되어 있는지 여부를 판단하는 기초로 된다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일의 여기 신호 입력단 및 유도 신호 출력단과 상기 컨트롤러 사이에는 모두 하나의 제어 가능한 스위치가 설치된다.
상기 컨트롤러는 상기 감지 코일에 각각 연결되는 제어 가능한 스위치의 온/오프를 주기적으로 제어하고, 임의의 타이밍에서 상기 감지 코일에 연결되어 있는 하나만의 제어 가능한 스위치를 온 시킨다.
상기 실시방식에 있어서, 제어 가능한 스위치을 이용하여 각 감지 코일의 동작을 주기적으로 제어하는 것을 통하여, 각 코일이 동시에 작동하여 서로 간섭되는 것을 방지하는 동시에 각 감지 코일의 동작을 주기적으로 제어하기 때문에, 충전을 시작할 때 수신 코일과 송신 코일의 정렬을 제어할뿐만 아니라, 충전하는 도중에서도 수신 코일과 송신 코일의 정렬을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 가동 코일 서포터는 상기 송신 코일과 상기 복수의 감지 코일이 설치되는 회로 기판을 포함한다.
상기 실시방식에 있어서, 송신 코일과 감지 코일을 회로 기판에 설치한 후 구동 기구를 통하여 이들을 이동시키므로, 코일을 회로 기판에 집적화시킴으로써 소형화를 용이하게 실현할 수 있는 한편, 코일을 회로 기판에 설치함으로써 코일의 이동에 대한 구동도 용이하게될 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 무선 충전 장치는,
상기 수신단을 인증하기 위하여 상기 수신단과 무선 통신하는 통신 모듈과,
상기 수신단이 인증되었을 경우, 상기 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 컨트롤러를 더 포함한다.
상기 실시방식에 있어서, 통신 모듈로 수신단을 인증하고, 수신단이 인증되었을 경우에만 가동 코일 서포터의 위치를 제어하기 때문에, 수신단이 부정(不正)적인 수신단일 경우에 가동 코일 서포터를 이동시킨 후 당해 부정적인 수신단과 무선 충전을 진행하는 것에 의한 에너지의 낭비를 피면할 수 있다.
본 발명의 기타 양태에 의하면, 송신단 및 수신단을 포함하는 무선 충전 시스템을 제공한다.
상기 송신단은 상기의 어느 한 항에 기재된 무선 충전 장치이다.
본 발명의 다른 양태에 의하면, 상기 무선 충전 장치에 적용되는 무선 충전의 제어 방법을 제공한다. 상기 무선 충전의 제어 방법은,
상기 복수의 감지 코일의 유도 신호를 취득하는 단계와,
상기 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 복수의 감지 코일을 한 쌍씩 배치하고, 복수의 한 쌍의 감지 코일을 등 간격으로 배치되며, 또한 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일을 상기 송신 코일에 대하여 대칭되게 배치하고, 상기 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 단계는,
각각의 상기 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이를 비교하고, 적어도 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이가 임계값보다 클 경우, 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 이동시키는 단계는,
상기 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터가 상기 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리를 확정하고, 상기 가동 코일 서포터가 각각의 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 이동 방향과 거리를 확정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 무선 충전의 제어 방법은,
각각의 상기 감지 코일의 유도 신호의 진폭과 기준값의 차이를 비교하고, 어느 하나의 진폭과 기준값의 차이가 임계값을 초과할 경우, 수신 코일이 존재하고 있는 것으로 확정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 무선 충전의 제어 방법은,
상기 수신단을 인증하기 위하여 상기 수신단과 무선 통신하는 단계;
상기 수신단이 인증되었을 경우, 상기 복수의 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 의하면, 충전 기기를 제공한다. 상기 충전 기기는,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리를 구비하고,
상기 프로세서는, 상기 어느 한 항에 기재된 무선 충전의 제어 방법을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 다른 양태에 의하면, 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공한다. 상기 컴퓨터 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 어느 한 항에 기재된 무선 충전의 제어 방법을 실현한다.
상기와 같은 일반적인 설명과 후술하는 상세한 설명은 단지 예시적이고 해석적인 기재일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한것은 아니라는 것을 이해해야 한다.
다음 도면은 명세서에 포함되어 본 명세서의 일부를 구성하고, 본 발명에 해당하는 실시예를 예시하면서 명세서와 함께 본 발명의 원리를 해석한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 충전 시스템의 구조를 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전 장치의 구조를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전의 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 예시적인 실시예에 따른 충전 기기를 나타내는 블록도이다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 충전 시스템의 구조를 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전 장치의 구조를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전의 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 예시적인 실시예에 따른 충전 기기를 나타내는 블록도이다.
이하, 예시적인 실시예를 상세히 설명하고, 이의 예시를 도면에 나타내고 있다. 도면을 설명할 때, 다른 특별한 설명이 없는 한, 부동한 도면에서 동일한 숫자는 동일한 또는 유사한 요소를 나타낸다. 이하, 예시적인 실시예에서 설명하는 실시 방식은, 본 명세서에 일치하는 모든 실시 방식을 대표하는 것은 아니다. 반대로, 이들은 첨부된 특허 청구 범위에 기재되어 있는 바와 같이, 본 명세서의 일부 측면에 일치하는 장치 및 방법의 일 예에 불과하다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 충전 시스템의 구조를 나타낸 모식도이다. 도 1을 참조하면, 상기 무선 충전 시스템은 송신단(101) 및 수신단(102)을 포함한다. 송신단(101)은 전기 신호를 전자기파로 변환하여 방출하고, 수신단(102)은 전자기파를 수신하여 전기 신호로 변환하고 배터리에 출력한다. 충전할 때 송신단(101)의 송신 코일과 수신단(102)의 수신 코일을 정렬되어 있다. 이 때, 예를 들어, 84 % 정도의 최적의 충전 효율을 달성할 수 있다. 그러나, 수신 코일과 송신 코일이 정렬되어 있지 않을 경우, 충전 효율이 크게 저하된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전 장치의 구조를 나타낸 모식도 이다. 상기 무선 충전 장치는 전술한 송신단(101)이다. 도 2를 참조하면, 무선 충전 장치는 전원 회로(201), 송신 코일(202), 복수의 감지 코일(203), 가동 코일 서포터(204), 구동 기구(205) 및 컨트롤러(206)를 포함한다.
급전 회로(201)는 교류 신호를 공급하도록 구성된다.
송신 코일(202)은 교류 신호를 전자기파로 변환하여 수신단에 방사하도록 구성된다.
복수의 감지 코일(203)은 송신 코일(202)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치되고, 복수의 감지 코일(203)에 의해 형성되는 원형 궤적은 송신 코일(202)과 동심이며, 또한 복수의 감지 코일(203)은 에너지를 수신단의 수신 코일에 방출하여 유도 신호를 발생시킨다.
송신 코일(202)과 복수의 감지 코일(203)은 모두 가동 코일 서포터(204)에 설치된다.
구동 기구(205)는 가동 코일 서포터(204)에 연결되고, 가동 코일 서포터(204)을 구동하여 이동시키도록 구성된다.
컨트롤러(206)는 복수의 감지 코일(203)의 유도 신호를 취득하고, 복수의 감지 코일(203)의 유도 신호에 근거하여 구동 기구(205)를 제어하는 것을 통하여 가동 코일 서포터(204)의 위치를 제어하도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 송신 코일(202)의 주위에 복수의 감지 코일(203)이 간격을 두고 배치된다. 당해 복수의 감지 코일(203)은 수신 코일과의 사이에 유도 신호를 발생시키기 위한 것이다. 유도 신호의 크기가 거리에 관련되므로, 복수의 유도 신호에 근거하여 수신 코일과 송신 코일이 정렬되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 수신 코일과 송신 코일이 정렬되어 있지 않을 경우, 컨트롤러(206)에 의해 가동 코일 서포터(204)의 위치를 제어함으로써, 수신 코일과 송신 코일을 정렬시키기 때문에 무선 충전의 충전 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 감지 코일(203)은 송신 코일(202)과 수신 코일 사이에 배치되는 것이 아니라 송신 코일(202)의 주위에 배치되므로, 송신 코일(202)과 수신 코일 사이에 발생되는 와전류(충전 효율에 대한 영향이 5% 이상임.)가 송신 코일(202)과 수신 코일 사이의 에너지 전송에 영향을 주지 않는다.
또한, 수신단은 코일 서포터(204)과 함께 이동하지 않는 플랫폼 또는 홀더에 의해 송신단의 상방에 배치된다. 상기 플랫폼 또는 홀더는 상기 무선 충전 장치의 일부분일 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 급전 회로(201)는 충전기（211）과 인버터 회로(212)를 포함할 수 있다. 충전기(211)는 전원에 의해 공급되는 교류 전원을 직류 신호로 변환한다. 인버터 회로(212)는 직류 신호를 교류 신호로 변환시킨다.
예시적으로, 충전기(211)는 직접 전원 충전기(Direct Power Charger, DPC), QC1 충전기, QC2 충전기, QC3 충전기, QC4 충전기 또는 전력 전달(Power Delivery, PD) 충전기일 수 있다. 인버터 회로(212)는 풀 브리지/하프 브리지 인버터 회로일 수 있다. 일반적으로, 송신 코일(202)은 N 가닥(strand) 권선 또는 플렉시블 회로 기판(Flexible Printed Circuit, FPC)의 동선에 의해 제작되고, N은 8 ~ 12이다.
본 발명의 실시예에 있어서, 감지 코일(203)은 2 ~ 3 턴의 둥근 사각형을 갖는 코일이며, 모서리가 둥근 직사각형의 코일의 길이 방향은 송신 코일(202)의 중심을 통과한다.
상기 실시방식에 있어서, 감지 코일은 2 ~ 3 턴의 모서리가 둥근 직사각형의 코일을 이용하기 때문에 충분히 작게 설계될 수 있으며, 복수개가 설치되어 있을 지라도 무선 충전 장치의 전체 크기가 너무 크게되지 않는 한편, 이러한 둥근 사각형의 설계가 감지 코일과 수신 코일 사이의 에너지 방출을 실현시키기 때문에 유도 신호를 발생시킬 수 있다.
상기 감지 코일(203)은 도 2에 도시한 바와 같이, 2 턴으로 설계된다. 2 턴의 모서리가 둥근 직사각형의 코일은 교차되어 m 형에 유사한 형상을 형성한다. 이러한 설계에 있어서, 소프트 와이어를 코일 재료로 사용함으로써 교차점에서의 단락을 방지할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 모서리가 둥근 직사각형의 코일은 클립 구조를 사용할 수 있지만, 본 발명에서는 이에 대하여 한정하지 않는다.
상기 감지 코일(203)은 이의 사이즈가 작게 설계될 수 있다. 예를 들어, 감지 코일(203)의 길이는 송신 코일(202)의 반경의 1/3 ~ 1/2 일 수 있고, 감지 코일(203)의 폭은 송신 코일(202)의 길이의 1/4~1/3 일 수 있다. 이상의 수치는 예시적인 것으로, 실제 수요에 따라 감지 코일(203)의 사이즈를 설계할 수 있다.
복수의 감지 코일(203)은 도 2에 도시한 바와 같이, 한 쌍씩 배치된다. 복수의 한 쌍의 감지 코일(203)은 등 간격으로 배치된다. 또한, 한 쌍의 감지 코일(203)은 각각 송신 코일(202)에 대하여 대칭되게 배치된다.
상기 실시방식에 있어서, 복수의 감지 코일(203)은 한 쌍씩 배치된다. 컨트롤러(206)는 한 쌍의 감지 코일(203)을 송신 코일(202)에 대하여 대칭되게 배치하는 것을 통하여, 각각의 한쌍의 감지 코일(203)의 신호에 근거하여 수신 코일의 위치를 판단할 수 있다. 이 이유는, 수신 코일과 송신 코일의 중심이 정렬되어 있을 경우, 한 쌍의 감지 코일(203)과 송신 코일의 중심 거리가 동일하게 된다. 이때, 한 쌍의 감지 코일(203)에서 생성된 유도 신호의 크기가 동일하게 된다. 그렇지 않을 경우, 컨트롤러(206)는 한 쌍의 감지 코일(203)에서 생성된 유도 신호의 크기에 근거하여, 수신 코일이 편이되어 있는지 여부 및 이의 편이량을 확정할 수 있는 것이다.
예시적으로, 상기 감지 코일(203)의 수량은 도시 한 바와 같이 8 개이고, 8 개의 감지 코일(203)은 4 쌍으로 나누어 질 수 있다. 다른 실시방식에 있어서, 상기 감지 코일(203)의 수량은 4 개, 16 개 또는 다른 수치일 수 있다. 상기 감지 코일(203)의 수량이 많을수록, 위치의 검출 정밀도가 높아지고, 수량이 적을수록 회로가 간단하게 된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 감지 코일(203)의 양단은 각각 여기 신호 입력단 및 유도 신호 출력단으로 구성된다.
상기 실시방식에 있어서, 감지 코일(203)의 양단의 각각을 구동 신호 입력단 및 유도 신호 출력단으로 구성하고, 여기 신호를 입력하는 것을 통하여 감지 코일(203)과 수신 코일 사이에 유도 신호를 생성시키는 것은, 본 발명에서 송신 코일과 수신 코일이 정렬되어 있는지 여부를 판단하는 기초로 된다.
각 감지 코일(203)은 도 2에 도시한 바와 같이, 모두 송신 코일(202)의 반경 방향을 따라 배치되고, 또한 대향되게 배치되어 있다. 예시적으로 감지 코일(203)과 송신 코일(202) 사이의 최소 거리가 2mm 일 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 각 감지 코일(203)의 여기 신호 입력단 및 유도 신호 출력단과 컨트롤러(206)과의 사이에는 모두 하나의 제어 가능한 스위치(231)가 설치되어 있다.
컨트롤러(206)는 감지 코일(203)의 각각에 연결되는 있는 제어 가능한 스위치(231)의 온/오프를 주기적으로 제어하고, 임의의 타이밍에서 감지 코일(203)에 연결되어 있는 하나의 제어 가능한 스위치(231)만을 온 시킨다.
상기 실시예에 있어서, 제어 가능한 스위치(231)를 통하여 각 감지 코일(203)의 동작을 주기적으로 제어함으로써, 각 코일이 동시에 작동하여 서로 간섭되는 것을 방지하고, 각 감지 코일의 동작을 주기적으로 제어하기 때문에, 충전을 시작할 때 수신 코일과 송신 코일의 정렬을 제어할뿐만 아니라, 충전하는 도중에서도 수신 코일과 송신 코일의 정렬을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 제어 가능한 스위치(231)는 모두 통합 스위치, 하나 또는 복수의 금속 산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터(Metal Oxide Semiconductor, MOS)에 의해 실현될 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 가동 코일 서포터(204)는 송신 코일(202) 및 복수의 감지 코일(203)이 배치되는 회로 기판을 포함한다.
상기 실시방식에 있어서, 송신 코일(202) 및 감지 코일(203)을 회로 기판에 설치한 후, 이들을 구동 기구(205)에 의해 이동시킨다. 따라서, 코일을 회로 기판에 집적화시킴으로써 소형화를 용이하게 실현할 수 있는 한편, 코일을 회로 기판에 설치함으로써 코일의 이동에 대한 구동도 용이하게될 수 있다.
복수의 감지 코일(203)과 송신 코일(202)을 동일한 평면에 배치함으로써, 감지 코일은 코일의 검출을 양호하게 완료할뿐만 아니라, 고전력 무선 충전하는 경우에 효율성에 영향주지 않고, 또한 효율에 미치는 영향을 무시할 수 있을 정도까지 감소시킬 수 있다.
예시적으로, 상기 회로 기판은 인쇄 회로 기판일 수 있다. 상기 송신 코일(202), 복수의 감지 코일(203), 제어 가능한 스위치(231) 및 이들 사이에 설치되는 배선은 모두 회로 기판에 배치될 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 각 감지 코일(203)과 컨트롤러 사이에 제어 가능한 스위치가 설치되어 있기 때문에, 컨트롤러는 2 개의 배선을 통하여 모든 검색 코일을 연결하므로, 회로 설계의 복잡성을 저감일 수 있다.
회로 기판은 도 2에 도시한 바와 같이, 1 턴의 자기 차폐 부재(232)가 더 설치되어 있다. 자기 차폐 부재(232)은 예를 들어, 페라이트 재질과 같은 높은 투자율(透磁率)을 가지는 재질일 수 있다. 자기 차폐 부재(232)의 모양은 원형일 수 있다. 송신 코일과 감지 코일은 자기 차폐 부재(232) 상에 설치된다. 이의 작용은, 무선 충전에 높은 투자율의 경로를 제공함으로써 효율을 대폭 향상시키는 동시에 발열을 감소시키는 것이다.
예시적으로, 상기 구동 기구(205)는 모터, 모터 구동회로 및 직선 운동 유닛을 포함할 수 있다. 여기서, 컨트롤러는 모터 구동 회로에 신호를 전송하고, 모터 구동 회로는 컨트롤러의 신호에 근거하여 모터의 정 회전 또는 역 회전 및 회전 수를 제어할 수 있다. 직선 운동 유닛은 모터의 회전에 의해 직선으로 이동됨으로써, 회로 기판을 이동시킨다. 회로 기판이 임의의 방향에서 이동할 수 있도록 확보하기 위하여, 상기 구동 기구(205)는 2 세트로 배치된다. 회로 기판은 2 세트의 구동 기구(205)에 의하여 서로 수직되는 방향에서 이동된다. 또한, 2 세트의 구동 기구(205) 중의 임의의 한 세트는 다른 한 세트의 구동 방향에 대하여 슬라이드할 수 있기 때문에(예를 들어, 레일에 배치된다.), 회로 기판이 임의의 방향에서 슬라이딩하는 것 및 임의의 거리로 슬라이딩하는 것을 실현한다. 컨트롤러는 제어를 진행할 때, 확정된 이동 방향 및 거리에 근거하여 2 개의 수직 방향으로 나뉜 후, 각각 2 개의 모터의 회전 방향 및 회전 수를 제어할 수 있다.
구동 제어를 용이하게 하기 위하여, 모터는 예를 들어 스테핑 모터일 수 있다. 직선 운동 유닛은 크랭크 슬라이더 등 일 수 있다. 크랭크 슬라이더는 모터의 출력축의 회전을 슬라이더의 직선 운동으로 변환시킨다. 상기 회로 기판은 슬라이더에 설치된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 감지 코일(203)은, 컨트롤러(206)가 감지 코일(203)의 여기 신호 입력 단을 경유하여 감지 코일(203)에 여기 신호를 입력하는 것을 통하여, 에너지의 방출을 실현한다. 일정한 시간 후, 감지 코일(203)은 유도 신호를 생성하고, 이를 유도 신호 출력단을 통하여 컨트롤러(206)에 출력한다. 상기 컨트롤러(206)는 프로세서 또는 제어 기능을 구비한 다른 칩으로 실현될 수 있다.
컨트롤러(206)는 한 쌍의 감지 코일(203)의 각각에 의해 검출되는 2 개의 유도 신호(전압)의 진폭 차이를 비교하고, 적어도 하나의 한 쌍의 감지 코일(203)에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이가 임계값보다 클 경우, 한 쌍의 감지 코일(203)에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 가동 코일 서포터(204)의 위치를 이동시킨다.
상기 실시방식에 있어서, 각각의 한 쌍의 감지 코일(203)의 유도 신호의 진폭은 수신 코일과 상기 2 개의 감지 코일 사이의 거리를 표시한다. 각각의 한 쌍의 감지 코일(203)의 유도 신호의 2 개의 진폭의 차이가 임계값보다 클 경우, 수신 코일과 송신 코일(202)이 상기 한 쌍의 감지 코일(203)의 방향에서 정렬되어 있지 않는 것을 나타내기 때문에, 수신 코일과 송신 코일(202)이 정렬되도록, 가동 코일 서포터의 위치를 이동시킬 필요가 있다.
여기서, 진폭 차이는 거리에 의해 확정될 수 있다. 예를 들어, 수신 코일과 송신 코일이 어느 한 방향에서 2 mm의 범위내로 편이될 경우 급속 충전을 실현할 수 있다. 이때, 2mm의 편이에 대응되는 진폭 차이를 임계값으로 이용할 수 있다. 물론 여기서의 임계값은 더 크게 또는 작게 설정될 수 있지만, 본 발명은 이에 대하여 한정하지 않는다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 컨트롤러(206)는 한 쌍의 감지 코일(203)의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여, 가동 코일 서포터(204)가 한 쌍의 감지 코일(203)의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리를 확정한다. 또한, 컨트롤러(206)는 가동 코일 서포터(204)가 각각의 한 쌍의 감지 코일(203)의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리에 근거하여, 가동 코일 서포터(204)의 이동 방향과 이동 거리를 확정한다.
상기 실시방식에 있어서, 각각의 한 쌍의 감지 코일(203)의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 한 쌍의 감지 코일(203)의 방향에서의 편이를 확정함으로써, 가동 코일 서포터(204)의 이동해야 할 거리를 확정할 수 있다. 그 다음, 각 방향에서 이동해야 할 거리를 통합하는 것을 통하여, 가동 코일 서포터(204)의 최종적으로 이동해야 할 방향과 거리를 취득하고, 당해 방향과 거리에 따라 이동시키기 때문에, 각 방향에서의 편이를 해소하고 충전 효율을 극대화할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 진폭 차이와 이동해야 할 거리 사이의 대응 관계는 미리 실험을 통하여 확정할 수 있다. 본 발명에 있어서, 상기 대응 관계를 이용하여 이동 거리를 확정할 수 있다. 예를 들어, 각 스텝 크기(step size)의 진폭 차이의 범위의 각각이 이동 거리에 대응되기 때문에, 진폭 차이를 검색할 때 진폭 차이와 이동해야 할 거리 사이의 대응표를 확인하는 것을 통하여 대응되는 이동 거리를 얻을 수 있다.
예시적으로, 각각의 한 쌍의 감지 코일(203)의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리가 확정되었을 경우 각 방향에서의 이동 거리를 벡터로 하고, 각 벡터의 합을 계산함으로써 가동 코일 서포터(204)의 최종적으로 이동하는 방향과 거리를 취득할 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 컨트롤러(206)는, 또한 각 감지 코일(203)의 유도 신호의 진폭과 기준값 의 차이를 비교하고, 어느 하나의 진폭과 기준값 의 차이가 임계값을 초과하면 수신 코일이 존재하고 있는 것으로 확정한다. 그리고, 어느 하나의 진폭과 기준값의 차이가 모두 임계값을 초과하지 않을 경우, 수신 코일이 존재하지 않는 것으로 확정하도록 구성된다.
상기 실시방식에 있어서, 각 감지 코일(203)의 유도 신호의 진폭을 통하여, 수신 코일이 현재의 송신 코일에 대응하여 설치되어 있는지 여부를 확정할 수 있다. 또한, 수신 코일이 존재하고 있다고 판단되었을 경우에만 송신 코일을 이동해야 하는지 여부를 판단하기 때문에, 수신 코일이 없음에도 불구하고 송신 코일을 이동시키는 것으로 의한 에너지의 낭비를 피할 수 있다.
본원의 실시예에 있어서, 기준값은 수신 코일이 존재하지 않을 경우 감지 코일(203)의 감지 신호의 진폭을 가리킨다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 무선 충전 장치는,
수신단을 인증하기 위하여 수신단과 무선 통신하는 통신 모듈(207)과,
수신단이 인증되었을 경우, 복수의 감지 코일(203)의 유도 신호에 근거하여 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 상기 컨트롤러(206)를 더 포함할 수 있다.
상기 실시방식에 있어서, 통신 모듈(207)을 통하여 수신단을 인증하고, 수신단이 인증되었을 경우에만 가동 코일 서포터(204)의 위치를 제어함으로써, 수신단이 부정적인 수신단일 경우에 가동 코일 서포터(204)를 이동시킨 후 당해 부정적인 수신단과 무선 충전을 진행하는 것에 의한 에너지의 낭비를 피면할 수 있다.
예시적으로, 통신 모듈(207)은 변조 및 복조 회로와 프로토콜 통신 유닛을 포함할 수 있다.
상기의 인증 과정은, 프로토콜 통신 장치에 의해 수행될 수 있다. 인증 동작은, 프로토콜 통신 유닛에 의해 실행될 수 있고, 인증 방식은, 일반적인 인증 알고리즘에 의하여 실현될 수 있다. 프로토콜 통신 유닛은 블루투스 또는 근거리 무선 통신(Near Field Communication, NFC) 유닛일 수 있다. 프로토콜 통신 유닛은 블루투스 또는 NFC 프로토콜을 베어러로 사용하고, 그 위에서 프라이빗 프로토콜의 정보를 전송한다. 당해 프라이빗 프로토콜은 수신단과 송신단에 의해 사전에 합의되어 있다. 전송되는 정보는, 무선 충전 표준(Qi 규격)의 전력 승강 명령, 현재의 전력 지시 정보 및 상기 충전기 정보 등의 내용을 추가로 포함할 수 있다.
다른 실시방식에 있어서, 프로토콜 통신 유닛은 예를 들어, 무선 고 충실도(WIFI) 유닛 등의 다른 프로토콜 통신 유닛을 이용할 수도 좋다. 혹은, 무선 충전 장치에 있어서, 프로토콜 통신 유닛을 설치하지 않고, 변조 및 복조 회로만을 설치하는 것도 가능하다.
변조 및 복조 회로는 대역 내에서의 통신에 속하고, 송신단과 표준 프로토콜에 의한 상호 작용을 담당하고, 또한, 이 과정에서 프로토콜 통신 유닛이 상대방에 존재하는지 여부를 확정한다. 프로토콜 통신 유닛이 존재하고 있을 경우, 이후의 통신 프로세스는 프로토콜 통신 유닛, 즉 대역 외에서의 통신에 의해 실현될 수 있다. 대역 내에서의 통신 신호의 품질이 부하 변동 및 코일 결합의 영향을 받기 때문에, 신호 복조가 실패되여 충전이 중단되는 현상이 발생할 수 있는 경우가 있다. 대역 외에서의 통신을 이용할 경우, 신호의 품질은 부하와 코일 결합의 영향을 받지 않기 때문에 통신 품질이 크게 향상될 수 있다.
예시적으로, 변조 및 복조 회로는 충전기（211）와 인버터 모듈(201) 사이에 연결될 수 있다. 변조 및 복조 회로는, 진폭 편이 방식(ASK) 신호의 복조를 수행하고, 코일의 전류 및 전압을 제어함으로써 주파수 편이 변조(FSK) 신호 등을 발생시킴으로써, 수신단과의 정보 상호 작용을 실현하기 위해 사용된다. 여기서, 정보 상호 작용의 내용은 Qi 규격에 기초하여 실현되고, 변조 및 복조 회로가 수신단과 통신하는 것을 통하여 기준 전력 프로파일(Base Power Profile, BPP)에 의해 충전하거나, 그렇지 아니면, 확장 전력 프로토콜(Extensible Power Profile, EPP)에 의해 충전되는지 여부를 확정한다. 예시적으로, BPP를 이용하여 충전할 경우 송신 코일의 출력 전압 Vout은 5V이고, EPP를 이용하여 충전할 경우 송신 코일의 출력 전압 Vout은 12V이다.
이하, 각각이 N1, N2 . . . N8이고, 또한 네 쌍의 대각선 코일로 나뉘어 지는 8 개의 감지 코일을 갖는 무선 충전 장치를 일례로 할 경우, 네 쌍의 대각선 코일에 의해 획득한 유도 신호가 동일할 때, 정렬되어 있는 것을 나타낸다.
1. 무선 충전 장치는, 작동이 시작되면 수신단이 존재하는지 여부를 검출하기 시작한다. 컨트롤러는, 일정한 시간(T), 예를 들어 250 ms마다 여기 신호 입력단을 통하여 감지 코일에 여기 신호 pulse를 송신할 수 있다. 당해 여기 신호의 주파수는 1 Mhz이고, 지속 시간이 t이며, t <T이다. 여기 신호의 진폭은, 코일 N1, ... 코일 N8의 인덕턴스 값의 크기에 관련될 수 있다. 코일 N1을 제어하고 온 시키고, 첫 번째 펄스를 전송한 후의 t 시간 내에서 유도 신호의 진폭 V1을 테스트하고, 코일 N2를 제어하여 온 시키고 두 번째 펄스를 전송한 후의 t 시간 내에서 유도 신호의 진폭 V2를 테스트한다. 이와 같이, 총 8 개의 코일의 유도 신호의 진폭을 테스트한다.
V1, V2, ... V8의 진폭과 기준값 의 차이가 모두 임계값 범위에 있을 경우, 수신단이 송신단에 배치되어 있지 않은 것으로 인정할 수 있다. V1, V2, ... V8 엔진 중의 하나 또는 일부의 진폭과 기준값의 차이가 임계값보다 클 경우, 수신단이 송신단에 배치되어 있는 것으로 인정할 수 있다.
2. 컨트롤러는, 수신단이 존재할 경우 통신 모듈을 통하여 digital ping을 전송하고 수신단에 대하여 인증한다. QI 표준에 근거하여, 대응되는 시간 애에 수신단으로부터 0x01 ASK 신호가 응답될 경우, 정당적인 장치임을 나타낸다. 0x01 ASK 신호가 응답되지 않을 경우 부정적인 장치임을 나타낸다.
3. 컨트롤러는 정당적인 장치일 경우, V1, V2, ... V8의 진폭에 근거하여 송신 코일을 이동해야 하는지 여부를 확정하고, 이동시켜야 할 경우 이동 방향과 거리를 계산한다.
4. 이동 방향과 거리를 제어 신호로 변환하여 모터 제어 회로에 피드백함으로써 스테퍼 모터를 제어하여 이동시킨다.
충전하는 과정에서, 감지 코일은 항상 작동하고 위치를 복수 회 감지하는 것을 통하여 송신 코일과 수신 코일의 정렬을 실현한다. 따라서, 당해 방법을 통하여, 수신단이 배치된 직후의 단계에서 정렬될뿐만 아니라, 고전력 무선 충전 과정에서 수신단이 의도치않게 슬라이딩되거나 이동되거나 할 경우에도 실시간으로 감지하여 코일을 이동하여 정렬시킬 수도 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전의 제어 방법의 흐름도이다. 상기 무선 충전의 제어 방법은 도 2에 도시된 무선 충전 장치에 적용된다. 도 3을 참조하면, 상기 무선 충전의 제어 방법은 다음의 단계를 포함한다.
단계 S31에 있어서, 복수의 감지 코일의 유도 신호를 취득한다.
단계 S32에 있어서, 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 가동 코일 서포터의 위치를 제어한다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 복수의 감지 코일은 한 쌍씩 배치되고, 복수의 한 쌍의 감지 코일은 등 간격으로 배치되며, 또한 각각의 한 쌍의 감지 코일은 송신 코일에 대하여 대칭되게 배치되고, 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 단계는,
각각의 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출되는 2 개의 유도 신호의 진폭 차이를 비교하고, 적어도 하나의 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이가 임계값보다 크면, 각각의 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 가동 코일 서포터의 위치를 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 각각의 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 가동 코일 서포터의 위치를 이동시키는 단계는,
한 쌍의 감지 코일의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 가동 코일 서포터가 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리를 확정하고, 가동 코일 서포터가 각각의 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리에 근거하여 가동 코일 서포터의 이동 방향과 거리를 확정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 진폭 차이와 이동해야 할 거리 사이의 대응 관계는 미리 실험을 통하여 확정될 수 있다. 본 발명에 있어서, 상기 대응 관계를 이용하여 이동 거리를 확정할 수 있다. 예를 들어, 각 스텝 크기의 진폭 차이의 범위의 각각이 이동 거리에 대응되기 때문에, 진폭 차이를 검색할 때 진폭 차이와 이동해야 할 거리 사이의 대응표를 확인하는 것을 통하여 대응되는 이동 거리를 얻을 수 있다.
예시적으로, 각각의 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리가 확정되었을 경우, 각 방향에서의 이동 거리를 벡터로 하고, 각 벡터의 합을 계산함으로써 가동 코일 서포터의 최종적으로 이동하는 방향과 거리를 취득할 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에있어서, 상기 무선 충전의 제어 방법은,
각 감지 코일의 유도 신호의 진폭과 기준값의 차이를 비교하고, 어느 하나의 진폭과 기준값의 차이가 임계값을 초과할 경우, 수신 코일이 존재하고 있는 것으로 확정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예의 일 실시방식에 있어서, 상기 무선 충전의 제어 방법은,
수신단을 인증하기 위하여 수신단과 무선 통신하는 단계;
수신단이 인증되었을 경우, 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 4는 일 예시적인 실시예에 따른 충전 기기(400)를 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 충전 기기(400)는 프로세스 어셈블리(402), 메모리(404), 전원 어셈블리(406), 및 통신 어셈블리(408) 중의 하나 또는 복수의 어셈블리를 포함할 수 있다.
프로세스 어셈블리(402)는 통상적으로 장치(400)의 전체 조작을 제어하며, 예를 들면, 표시, 전화 호출, 데이터 통신, 카메라 조작 및 기록 조작에 관련된 조작을 제어할 수 있다. 프로세스 소자(402)는 하나 또는 복수의 프로세서(420)를 구비하여 인스트럭션을 실행함으로써 상기 방법의 전부 혹은 일부 단계를 완성한다. 또한, 프로세스 어셈블리(402)는 하나 또는 복수의 모듈을 포함하고 있어 프로세스 어셈블리(402)와 기타 어셈블리 사이의 인터렉션에 편리하다. 예를 들면, 프로세스 어셈블리(402)는 멀티미디어 모듈을 포함하고 있어 멀티미디어 어셈블리(408)와 프로세스 어셈블리(402) 사이의 인터렉션이 편리하게 된다.
메모리(404)에는 각종 유형의 데이터를 저장되어 장치(400)의 동작을 서포트한다. 이러한 데이터의 예로서 장치(400)에서 동작하는 임의의 애플리케이션 프로그램 혹은 방법을 실행하기 위한 인스트럭션, 연락인 데이터, 전화번호부 데이터, 메시지, 이미지, 비디오 등을 포함한다. 메모리(404)는 임의의 유형의 휘발성 혹은 비휘발성 메모리 혹은 양자의 조합으로 실현될 수 있으며, 예를 들면 SRAM(Static Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), ROM(Read-Only Memory), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 혹은 콤팩트 디스크 등으로 실현될 수 있다.
전력 어셈블리(406)는 장치(400)의 각 어셈블리에 전력을 공급하기 위한 것이다. 전력 어셈블리(406)는 전원 관리 시스템, 하나 또는 복수의 전원 및 장치(400)를 위하여 전력을 생성, 관리 및 분배하기 위한 기타 어셈블리를 포함할 수 있다.
통신 어셈블리(408)는 장치(400)와 기타 설비 사이의 유선 혹은 무선 통신에 사용된다. 장치(400)는 예를 들면 WiFi, 2G, 4G 또는 5G 혹은 이들의 조합 등의 통신규격에 따른 무선 네트워크에 연결할 수 있다. 일 예시적 실시예에 있어서, 통신 어셈블리(408)는 방송 채널을 통하여 외부 방송 관리 시스템으로부터의 방송 신호 혹은 방송 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예시적 실시예에 있어서, 상기 통신 어셈블리(408)는 근거리 무선 통신(NFC) 모듈을 더 포함한다.
예시적 실시예에 있어서, 장치(400)는 하나 또는 복수의 애플리케이션 전용 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리설비(DSPD), 프로그램 가능 논리 소자(PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 혹은 기타 전자소자에 의하여 실현되어, 상기의 방법을 수행할 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 인스트럭션을 포함하는 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 저장매체를 제공하는데, 예를 들면 인스트럭션을 포함하는 메모리(404) 등을 포함하며, 상기 인스트럭션은 장치(400)의 프로세서(420)에 의하여 실행되어 상기 방법을 실현할 수 있다. 예를 들면, 상기 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 저장매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피디스크 및 광데이터 저장 장치 등일 수 있다.
당업자는, 명세서를 검토하여 본 발명을 실현한 후, 본 발명의 기타 실시안을 용이하게 생각해낼수 있다. 본원 발명은, 본 발명의 모든 변형, 용도, 혹은 적응적 변경을 포함하며, 이러한 변형, 용도, 혹은 적응적 변경은, 본 발명의 일반적 원리에 따르며, 본 발명은 개시되지 않은 당업계의 공지의 지식 또는 통상적 기술수단을 포함한다. 명세서와 실시예는 단지 예시일 뿐, 본 발명의 진정한 범위와 정신은 이하의 특허 청구의 범위에 기재된다.
본 발명은 상기에 기술되고 또 도면에 나타낸 정확한 구성에 한정되지 않으며, 그 범위를 초과하지 않는한 다양한 수정과 변경을 실현할수 있다는 것을 이해해야 할것이다. 본 발명의 범위는 단지 첨부되는 특허 청구의 범위에 의해 한정된다.
Claims (18)
- 교류 신호를 공급하는 전원 회로(201)와, 상기 교류 신호를 전자기파로 변환하여 수신단에 방출하는 송신 코일(202)을 포함하는 무선 충전 장치에 있어서,
상기 송신 코일(202)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 한 쌍씩 배치되는 복수의 감지 코일(203)과,
상기 송신 코일(202) 및 상기 복수의 감지 코일(203)이 설치되는 가동 코일 서포터(204)와,
상기 가동 코일 서포터(204)에 연결되고, 상기 가동 코일 서포터(204)를 구동하여 이동시키는 구동 기구(205)와,
상기 복수의 감지 코일(203)의 유도 신호를 취득하고, 상기 복수의 감지 코일(203)의 유도 신호에 근거하여 상기 구동 기구(205)를 제어함으로써 상기 가동 코일 서포터(204)의 위치를 제어하는 컨트롤러(206)를 포함하고,
상기 복수의 감지 코일(203)에 의해 형성되는 원형 궤적은, 상기 송신 코일(202)과 동심이며,
상기 복수의 감지 코일(203)은 에너지를 상기 수신단의 수신 코일에 방출하여 유도 신호를 발생시키고,
상기 컨트롤러(206)는,
각각의 상기 한 쌍의 감지 코일(203)에 의해 검출되는 2 개의 유도 신호의 진폭 차이를 비교하고, 적어도 한 쌍의 감지 코일(203)에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이가 임계값보다 클 경우, 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일(203)에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터(204)의 위치를 이동시키는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 감지 코일(203)은 2 ~ 3 턴의 모서리가 둥근 직사각형의 코일이며,
상기 모서리가 둥근 직사각형의 코일의 길이 방향은 상기 송신 코일(202)의 중심을 통과하는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 제 1 항에 있어서,
복수의 한 쌍의 감지 코일(203)은 등 간격으로 배치되며,
각각의 상기 한 쌍의 감지 코일(203)은 상기 송신 코일(202)에 대하여 대칭되게 배치되는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러(206)는,
상기 한 쌍의 감지 코일(203)의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터(204)가 상기 한 쌍의 감지 코일(203)의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리를 확정하고, 상기 가동 코일 서포터(204)가 각각의 한 쌍의 감지 코일(203)의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리에 근거하여 상기 가동 코일 서포터(204)의 이동 방향과 거리를 확정하는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 컨트롤러(206)는,
각각의 상기 감지 코일(203)의 유도 신호의 진폭과 기준값의 차이를 비교하고, 어느 하나의 진폭과 기준값의 차이가 임계값을 초과할 경우, 수신 코일이 존재하고 있는 것으로 더 확정하는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 감지 코일(203)의 양단은 여기 신호 입력단 및 유도 신호 출력단으로 구성되는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 제 7 항에 있어서,
각각의 상기 감지 코일(203)의 여기 신호 입력단 및 유도 신호 출력단과 상기 컨트롤러(206)와의 사이에는 하나의 제어 가능한 스위치(231)가 설치되고,
상기 컨트롤러(206)는,
각각의 상기 감지 코일(203)에 연결되어 있는 제어 가능한 스위치(231)의 온/오프를 주기적으로 제어하고, 임의의 타이밍에서 상기 한 쌍의 감지 코일(203)에 연결되어 있는 제어 가능한 스위치(231)의 하나만을 온 시키는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 가동 코일 서포터(204)는,
상기 송신 코일(202) 및 상기 복수의 감지 코일(203)이 설치되는 회로 기판을 포함하는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 수신단을 인증하기 위하여 상기 수신단과 무선 통신하는 통신 모듈(207),
상기 수신단이 인증되었을 경우, 상기 복수의 한 쌍의 감지 코일(203)의 유도 신호에 근거하여 상기 가동 코일 서포터(204)의 위치를 제어하는 컨트롤러(206)를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 무선 충전 장치. - 무선 충전 시스템에 있어서,
송신단 및 수신단을 포함하고,
상기 송신단은 청구항 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 기재된 무선 충전 장치인
것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템. - 무선 충전 장치에 적용되는 무선 충전의 제어 방법에 있어서,
상기 무선 충전 장치는,
교류 신호를 공급하는 전원 회로(201)와,
상기 교류 신호를 전자기파로 변환하여 수신단에 방출하는 송신 코일(202)과,
상기 송신 코일(202)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 한 쌍씩 배치되는 복수의 감지 코일(203)과,
상기 송신 코일(202) 및 상기 복수의 감지 코일(203)이 설치되는 가동 코일 서포터(204)와,
상기 가동 코일 서포터(204)에 연결되고, 상기 가동 코일 서포터(204)를 구동하여 이동시키는 구동 기구(205)를 포함하고
상기 복수의 감지 코일(203)에 의해 형성되는 원형 궤적은, 상기 송신 코일(202)과 동심이며,
상기 복수의 감지 코일(203)은 에너지를 상기 수신단의 수신 코일에 방출하여 유도 신호를 발생시키고,
상기 방법은,
상기 복수의 감지 코일의 유도 신호를 취득하는 단계와,
상기 복수의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 한 쌍 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 단계는,
각각의 상기 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출되는 2 개의 유도 신호의 진폭 차이를 비교하고, 적어도 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이가 임계값보다 클 경우, 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 이동시키는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 무선 충전의 제어 방법. - 제 12 항에 있어서,
복수의 한 쌍의 감지 코일을 등 간격으로 배치하며, 또한 각각의 상기 한 쌍의 감지 코일을 상기 송신 코일에 대하여 대칭되게 배치하는
것을 특징으로 하는 무선 충전의 제어 방법. - 제 12 항에 있어서,
각각의 상기 한 쌍의 감지 코일에 의해 검출된 2 개의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 이동시키는 단계는,
상기 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호의 진폭 차이에 근거하여 상기 가동 코일 서포터가 상기 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리를 확정하고, 상기 가동 코일 서포터가 각각의 한 쌍의 감지 코일의 배치 방향에서 이동하는 방향과 거리에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 이동 방향과 거리를 확정하는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 무선 충전의 제어 방법. - 제 12 항에 있어서,
각각의 상기 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호의 진폭과 기준값과의 차이를 비교하고, 어느 하나의 진폭과 기준값의 차이가 임계값을 초과할 경우, 수신 코일이 존재하고 있는 것으로 확정하는 단계를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 무선 충전의 제어 방법. - 제 12 항 내지 제 15 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 수신단을 인증하기 위하여 상기 수신단과 무선 통신하는 단계와,
상기 수신단이 인증되었을 경우, 상기 복수의 한 쌍의 감지 코일의 유도 신호에 근거하여 상기 가동 코일 서포터의 위치를 제어하는 단계를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 무선 충전의 제어 방법. - 충전 기기에 있어서,
프로세서, 및
상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리를 구비하고,
상기 프로세서는 청구항 제 12 항 내지 청구항 제 15 항 중의 어느 한 항에 기재된 무선 충전의 제어 방법을 실현하도록 구성되는
것을 특징으로 하는 충전 기기. - 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
상기 컴퓨터 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 청구항 제 12 항 내지 청구항 제 15 항 중의 어느 한 항에 기재된 무선 충전의 제어 방법을 실현하는
것을 특징으로 하는 저장 매체.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910774363.3A CN112421787B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 无线充电装置、系统、控制方法、充电设备及存储介质 |
| CN201910774363.3 | 2019-08-21 | ||
| PCT/CN2019/111070 WO2021031315A1 (zh) | 2019-08-21 | 2019-10-14 | 无线充电装置、系统、控制方法、充电设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210024407A KR20210024407A (ko) | 2021-03-05 |
| KR102265932B1 true KR102265932B1 (ko) | 2021-06-18 |
Family
ID=68965835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020197033735A KR102265932B1 (ko) | 2019-08-21 | 2019-10-14 | 무선 충전 장치, 시스템 및 제어 방법, 충전 기기 및 저장 매체 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11476726B2 (ko) |
| EP (1) | EP3783770A1 (ko) |
| JP (1) | JP7091368B2 (ko) |
| KR (1) | KR102265932B1 (ko) |
| CN (1) | CN112421787B (ko) |
| RU (1) | RU2727524C1 (ko) |
| WO (1) | WO2021031315A1 (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114006482A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | Oppo广东移动通信有限公司 | 充电提示方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2024077400A1 (en) * | 2022-10-14 | 2024-04-18 | Eleappower Ltd. | System and method for wireless charging foreign object detection |
| CN115333260A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-11-11 | 北京紫光芯能科技有限公司 | 用于调整磁链的方法及装置、无线充电接收设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195034A (ja) | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nec Corp | 非接触充電装置 |
| JP2013078198A (ja) | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Toko Inc | ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 |
| KR101257676B1 (ko) * | 2012-12-07 | 2013-05-02 | 주식회사 에스엔파워콤 | 무선충전 시스템의 송수신 정렬상태 표시방법 및 장치 |
| JP2013106427A (ja) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Ntt Docomo Inc | ワイヤレス充電器、異物検出方法 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3586955B2 (ja) * | 1996-02-02 | 2004-11-10 | 住友電装株式会社 | 電気自動車用充電システム |
| US20100201315A1 (en) | 2007-09-27 | 2010-08-12 | Panasonic Corporation | Electronic device, charger, and charging device |
| JP2009089464A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Panasonic Corp | 電子機器および充電システム |
| JP5362330B2 (ja) * | 2007-12-18 | 2013-12-11 | 三洋電機株式会社 | 充電台 |
| EP2161811A1 (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Inductive charger and charging method |
| JP5554937B2 (ja) * | 2009-04-22 | 2014-07-23 | パナソニック株式会社 | 非接触給電システム |
| JP5340017B2 (ja) * | 2009-04-28 | 2013-11-13 | 三洋電機株式会社 | 電池内蔵機器と充電台 |
| US9553485B2 (en) * | 2011-10-13 | 2017-01-24 | Integrated Device Technology, Inc. | Apparatus, system, and method for detecting a foreign object in an inductive wireless power transfer system based on input power |
| JP2013162707A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Toyota Industries Corp | 充電スタンド及び相対位置制御方法 |
| US9831705B2 (en) * | 2012-12-12 | 2017-11-28 | Qualcomm Incorporated | Resolving communcations in a wireless power system with co-located transmitters |
| BR112015030159B1 (pt) * | 2013-06-04 | 2022-02-08 | Koninklijke Philips N.V. | Sistema de transferência de potência sem fio; transmissor de potência; receptor de potência; método para operação de um sistema; método de operação para um transmissor e método para operação de um receptor de potência para um sistema de transferência de potência sem fio |
| CN103336268B (zh) * | 2013-06-14 | 2015-07-15 | 北京航空航天大学 | 感应式非接触充电位置对正装置及其方法 |
| CA2920630C (en) * | 2013-08-06 | 2021-03-23 | Momentum Dynamics Corporation | A method of and apparatus for detecting coil alignment error in wireless inductive power transmission |
| JP6384991B2 (ja) * | 2013-10-28 | 2018-09-05 | パナソニック株式会社 | 送電装置及び無線電力伝送システム |
| US9739844B2 (en) | 2014-07-25 | 2017-08-22 | Qualcomm Incorporated | Guidance and alignment system and methods for electric vehicle wireless charging systems |
| JP6076315B2 (ja) * | 2014-11-05 | 2017-02-08 | 本田技研工業株式会社 | 非接触充電システム |
| CN105006893A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-10-28 | 福建联迪商用设备有限公司 | 一种无线密码键盘的充电系统及充电底座 |
| CN105539186B (zh) * | 2016-01-20 | 2017-07-07 | 厦门新页科技有限公司 | 一种汽车无线充电对准匹配系统及方法 |
| CN106160260A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-23 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种采用磁场原理进行对位的无线充电装置及方法 |
| CN109217484B (zh) * | 2017-06-29 | 2021-09-03 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种无线充电对准装置及系统 |
| CN108072314A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-05-25 | 无锡市瀚为科技有限公司 | 设于无线充电发射端的接收端位置检测装置及其检测方法 |
| CN108725239B (zh) * | 2018-05-03 | 2022-04-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种用于电动汽车无线充电的对位装置及其方法 |
| CN109038847B (zh) | 2018-08-08 | 2020-11-03 | 维沃移动通信有限公司 | 一种无线充电方法、装置和终端 |
-
2019
- 2019-08-21 CN CN201910774363.3A patent/CN112421787B/zh active Active
- 2019-10-14 WO PCT/CN2019/111070 patent/WO2021031315A1/zh active Application Filing
- 2019-10-14 JP JP2019563227A patent/JP7091368B2/ja active Active
- 2019-10-14 KR KR1020197033735A patent/KR102265932B1/ko active IP Right Grant
- 2019-10-14 RU RU2019138564A patent/RU2727524C1/ru active
- 2019-11-30 US US16/699,579 patent/US11476726B2/en active Active
- 2019-12-19 EP EP19217916.6A patent/EP3783770A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195034A (ja) | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nec Corp | 非接触充電装置 |
| JP2013078198A (ja) | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Toko Inc | ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 |
| JP2013106427A (ja) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Ntt Docomo Inc | ワイヤレス充電器、異物検出方法 |
| KR101257676B1 (ko) * | 2012-12-07 | 2013-05-02 | 주식회사 에스엔파워콤 | 무선충전 시스템의 송수신 정렬상태 표시방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11476726B2 (en) | 2022-10-18 |
| RU2727524C1 (ru) | 2020-07-22 |
| CN112421787B (zh) | 2023-12-19 |
| KR20210024407A (ko) | 2021-03-05 |
| JP7091368B2 (ja) | 2022-06-27 |
| WO2021031315A1 (zh) | 2021-02-25 |
| EP3783770A1 (en) | 2021-02-24 |
| JP2022501983A (ja) | 2022-01-06 |
| US20210057941A1 (en) | 2021-02-25 |
| CN112421787A (zh) | 2021-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230326671A1 (en) | System and method for powering or charging multiple receivers wirelessly with a power transmitter | |
| US20210320532A1 (en) | Improved wireless power transfer | |
| US11398747B2 (en) | Inductive powering and/or charging with more than one power level and/or frequency | |
| KR102265932B1 (ko) | 무선 충전 장치, 시스템 및 제어 방법, 충전 기기 및 저장 매체 | |
| KR102197580B1 (ko) | 무선 전력 전송 장치 및 방법 | |
| JP6859254B2 (ja) | 電力伝送システムおよび方法 | |
| US9356659B2 (en) | Chargers and methods for wireless power transfer | |
| US9496732B2 (en) | Systems and methods for wireless power transfer | |
| US8274254B2 (en) | Power transmission control device, power transmission device, power receiving control device, power receiving device, electronic apparatus, method for controlling power transmission, and method for controlling power receiving | |
| US10115520B2 (en) | Systems and method for wireless power transfer | |
| US20130285605A1 (en) | Systems and methods for wireless power transfer | |
| KR101720400B1 (ko) | 송전 장치 및 송수전 시스템 | |
| US20120212178A1 (en) | Device, system, and method for inductive charging | |
| CN103378659A (zh) | 无接点供电方法 | |
| JP2010011588A (ja) | 送電制御装置、送電装置、受電制御装置、受電装置及び電子機器 | |
| WO2013142720A1 (en) | Systems and methods for wireless power transfer | |
| US20170149287A1 (en) | Power receiving device, power feeding device, and electronic apparatus | |
| JP2020120580A (ja) | 給電システムの動作方法 | |
| TW201001868A (en) | Transmit power control for a wireless charging system | |
| US10593468B2 (en) | Inductive power transfer assembly | |
| WO2013031589A1 (ja) | 電池充電器と充電台、及び電池充電器 | |
| KR20230129621A (ko) | 무접점 전력 수신 장치 및 수신 방법 | |
| TW201044424A (en) | Electromagnetic apparatus using shared flux in a multi-load parallel magnetic circuit and method of operation | |
| JP2015171159A (ja) | 非接触充電システム | |
| JP2015061357A (ja) | 非接触電力伝送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |