KR102265877B1 - Copper foil scrap removal device of printed board - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄회로기판의 상부면에서 UV 레이저를 이용하여 절단된 동박 스크랩을 제거하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a copper foil scrap removal apparatus for a printed circuit board, and more particularly, to a copper foil scrap removal apparatus for a printed circuit board that removes the cut copper foil scrap using a UV laser from an upper surface of the printed circuit board.
한국 공개특허 제10-2014-0041104호에 기재딘 배경기술을 참조하면, 최근 들어, 노트북 컴퓨터, PDA, 소형 비디오 카메라, 콤팩트 카메라 및 전자수첩 등의 전자기기의 괄목한 성장에 따라 인쇄회로기판 산업은 제품의 고집적화, 패키지화의 중요 핵심부품으로 그 중요성이 증대되고 있다.Referring to the background technology described in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0041104, in recent years, the printed circuit board industry with the remarkable growth of electronic devices such as notebook computers, PDAs, small video cameras, compact cameras, and electronic notebooks. Silver is an important core component for high integration and packaging of products, and its importance is increasing.
이러한 전자기기의 소형화, 경량화 및 경박 간소화를 위한 기술은 실장되는 부품의 소형 미세 가공기술 뿐만 아니라, 실장공간의 최적화 설계기술을 필요로 하는 것은 물론, 특히 고밀도의 고집적 부품 실장을 가능하게 하는 인쇄회로기판의 제공이 필수적으로 요구된다.The technology for miniaturization, weight reduction, and lightness and thinness of these electronic devices requires not only small microfabrication technology of mounted parts, but also optimization design technology of the mounting space, and in particular, printed circuits that enable high-density and high-density component mounting. Provision of the substrate is essentially required.
인쇄회로기판이란, 인쇄회로 원판에 전기배선의 회로설계에 따라 각종 부품을 연결하거나 지지해 주는 것으로 흔히 전자제품의 신경회로에 비유되고 있다.A printed circuit board is a printed circuit board that connects or supports various parts according to the circuit design of electric wiring, and is often compared to a neural circuit of electronic products.
현재 인쇄회로기판은 빌드업(Build-up)기판을 비롯하여 BGA(Ball Grid Array), CSP(Chip Size Package), MCM(MultiChip Module)등 차세대 반도체 패키지 기판, 우주항공/정밀용 입체기판, Rigid Flexible 기판, 고다층 초박 임피던스보드, 메탈, 테프론, 세라믹 등 특수 고부가가치 인쇄회로기판에 주력하고 있다.Current printed circuit boards include build-up boards, next-generation semiconductor package boards such as BGA (Ball Grid Array), CSP (Chip Size Package), and MCM (MultiChip Module), aerospace/precision three-dimensional boards, and rigid flexible It is focusing on special high value-added printed circuit boards such as substrates, high multi-layer ultra-thin impedance boards, metal, Teflon, and ceramics.
그 중에서 리지드 플렉시블 인쇄회로기판은 기존의 다층인쇄회로기판(MLB) 기술과 플렉시블(FPCB) 기술이 함께 접목된 기술로서, 전자기기에서 MLB와 FPCB의 접속부 신뢰성을 높이고, 리지드부의 표면실장 밀도를 향상시키는 장점이 있으며 3차원 공간을 이용한 입체배선이 가능한 특수 보드이다.Among them, the rigid flexible printed circuit board is a technology that combines the existing multilayer printed circuit board (MLB) technology and flexible (FPCB) technology. It is a special board that can provide three-dimensional wiring using three-dimensional space.
즉, 현재 주로 사용되고 있는 다층인쇄회로기판(MLB)이나 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)은 별도의 커넥터 사용으로 인하여 공간 문제, 접속신뢰성 문제, 및 부품실장성 문제를 안고 있으며, 이는 리지드 플렉시블 인쇄회로기판을 적용하여 개선할 수 있다. 이러한 리지드 플렉시블 인쇄회로기판(이하, RF인쇄회로기판으로 칭함.)은 부품실장기판의 기능과 인터페이스의 기능을 동시에 수행할 수 있다.That is, the multilayer printed circuit board (MLB) or flexible printed circuit board (FPCB), which is currently mainly used, has space problems, connection reliability problems, and component mounting problems due to the use of separate connectors, which are rigid flexible printed circuit boards. can be improved by applying Such a rigid flexible printed circuit board (hereinafter, referred to as an RF printed circuit board) can simultaneously perform the function of the component mounting board and the function of the interface.
따라서, RF인쇄회로기판은 리지드 기판과 플렉시블 기판이 구조적으로 결합되어 별도의 커넥터 없이 리지드부와 플렉시블부가 연결되어 있는 기판으로, 커넥터를 사용하지 않기 때문에 인쇄회로기판상의 공간 문제를 해결할 수 있고, 종래의 커넥터 부분의 접속에서 발생되는 신뢰성을 확보할 수 있으며, 부품 실장성을 개선시키는 장점을 갖는다.Therefore, the RF printed circuit board is a board in which the rigid board and the flexible board are structurally combined and the rigid part and the flexible part are connected without a separate connector, and since the connector is not used, the space problem on the printed circuit board can be solved, and the conventional It can secure the reliability generated from the connection of the connector part, and has the advantage of improving the mountability of parts.
이와 같은 기술과 관련하여 종래의 RF인쇄회로기판의 제조방법은 폴리이미드(polyimid)인 중간절연층의 양면에 동박층이 적층된 동박원판(CCL, copper clad laminate)을 마련하고, 동박원판의 동박층 양면에는 통상의 노광, 현상, 에칭 및 박리공정으로 동박패턴을 형성하며, 동박패턴이 형성된 동박원판에 동박패턴을 보호하는 커버레이가 적층되어 플렉시블부가 형성된다.In relation to this technology, the conventional method for manufacturing an RF printed circuit board is to prepare a copper clad laminate (CCL) in which a copper foil layer is laminated on both sides of an intermediate insulating layer that is polyimide, and the copper foil of the copper foil plate A copper foil pattern is formed on both sides of the layer by normal exposure, development, etching and peeling processes, and a coverlay for protecting the copper foil pattern is laminated on the copper foil original plate on which the copper foil pattern is formed to form a flexible part.
그리고, 커버레이 위에 리지드 기판을 형성하기 위하여 프리프레그(prepreg)를 형성하고 그 위에 하나 이상의 회로층을 구성한다.Then, a prepreg is formed to form a rigid substrate on the coverlay, and one or more circuit layers are formed thereon.
이처럼 RF인쇄회로기판의 플렉시블부와 리지드부가 구성되면 외형 가공이 수행된다. As such, when the flexible part and the rigid part of the RF printed circuit board are configured, external processing is performed.
외형의 가공에 사용되는 가장 일반적인 장비는 미리 입력된 데이터에 따라 수치제어 방식으로 기판을 가공하는 라우터(Router)이다. 라우터는 회전하는 스핀들 모터(Spindle Motor)에 라우팅 비트를 부착하고, 그 아래에 놓인 기판을 움직여줌으로써 외형을 가공하는 장비이다.The most common equipment used to process the exterior is a router that processes the board in a numerical control method according to pre-entered data. A router is an equipment that attaches a routing bit to a rotating spindle motor and processes the outer shape by moving the substrate placed under it.
작업의 효율을 높이기 위하여 여러 개의 가공축(라우팅 비트)을 구비한 다축 라우터가 주로 사용된다. 또한 여러장의 기판을 겹쳐 놓고 한번에 가공함으로써 효율을 높인다. 라우터에 의한 가공을 라우팅(Routing)이라고 한다.In order to increase work efficiency, a multi-axis router having several machining axes (routing bits) is mainly used. In addition, the efficiency is increased by stacking several substrates and processing them at once. Processing by a router is called routing.
그러나, 이러한 종래 인쇄회로기판의 외형 가공에 사용되는 수치제어 방식으로 기판을 가공하는 라우터는 RF인쇄회로기판의 플렉시블부 굴곡부에서 제거할 불필요한 외층 동박은 제거하지 못하였다. However, the router processing the substrate by the numerical control method used for external processing of the conventional printed circuit board could not remove the unnecessary outer layer copper foil to be removed from the flexible part of the RF printed circuit board.
왜냐하면 RF인쇄회로기판에 있어서 플렉시블부는 연질인 폴리이미드계의 원자재를 사용함으로 플렉시블버(burr)나 슬러지(sludg)가 발생하기 때문이다.This is because, in the RF printed circuit board, flexible burr or sludge is generated by using a soft polyimide-based raw material for the flexible part.
상기한 문제점을 해소하고자 등록특허 제10-0584986호(2006.05.23)에서는 플렉시블부와 리지드부로 이루어진 인쇄회로기판에 있어서, 리지드 플렉시블 인쇄회로기판의 리지드부와 플렉시블부가 이루는 굴곡 형상에 대응되게 단차패드가 부착된 리지드 플렉시블 인쇄회로기판의 외형 가공 금형을 제작하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 제작된 금형위에 단차패드가 플렉시블부에 위치하도록 리지드 플렉시블 인쇄회로기판을 고정하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 고정된 리지드 플렉시블 인쇄회로기판을 펀치를 사용하여 펀칭을 수행하는 제3단계 및 상기 제3단계에서 펀칭이 수행된 후에, 스크랩을 제거하여 외형 가공을 완료하는 제4단계로 이루어지는 리지드플렉시블 인쇄회로기판의 외형 가공 방법을 제공하였다.In order to solve the above problems, in Patent Registration No. 10-0584986 (May 23, 2006), in a printed circuit board comprising a flexible part and a rigid part, a step pad corresponding to the curved shape formed by the rigid part and the flexible part of the rigid flexible printed circuit board. A first step of manufacturing an outer shape processing mold of the rigid flexible printed circuit board to which is attached, and a second step of fixing the rigid flexible printed circuit board so that the stepped pad is positioned on the flexible part on the mold manufactured in the first step; A third step of punching the rigid flexible printed circuit board fixed in the second step using a punch, and a fourth step of completing the external processing by removing the scrap after the punching is performed in the third step A method for processing the outer shape of a rigid flexible printed circuit board was provided.
그러나 상술한 종래의 기술은 작업자가 인쇄회로기판의 상부에 에어를 공급하여 스크랩을 제거하였으나, 작업자가 수동으로 스크랩을 제거함에 따라 스크랩이 불완전하게 제거되는 문제점 및 작업자가 인쇄회로기판의 상부에 에어를 분사함에 따라 인쇄회로기판이 손상 및 오염되는 문제점이 발생하였다.However, in the prior art described above, the operator supplies air to the upper part of the printed circuit board to remove the scrap, but as the operator manually removes the scrap, the scrap is incompletely removed, and the operator removes the air from the upper part of the printed circuit board. A problem occurred in that the printed circuit board was damaged and contaminated as it was sprayed.
또한, 인쇄회로기판의 상부의 EMI 쉴드 전사필름을 나이프와 핀셋 외 물리적 접촉 툴을 이용하여 작업자가 수작업으로 제거함으로써 발생되는 제품 불량과 생산성이 저하되는 문제점이 발생하였다.In addition, there was a problem in that the product defect and productivity decrease caused by the operator manually removing the EMI shield transfer film on the upper part of the printed circuit board using a physical contact tool other than a knife and tweezers.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 인쇄회로기판의 상부면에서 동박 스크랩을 접착 테이프 공급롤부에서 접착 테이프 회수롤부로 이송되는 접착 테이프를 이용하여 자동으로 제거함으로써 동박 스크랩이 인쇄회로기판에서 불완전하게 제거되는 것을 방지할 수 있으면서 작업자가 수동으로 제거 시 발생될 수 있는 인쇄회로기판의 손상 및 오염되는 것을 방지할 수 있고, 제거된 동박 스크랩을 동박 스크랩 회수부로 자동으로 회수할 수 있는 인쇄회기판의 동박 스크랩 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the copper foil scrap is printed by automatically removing the copper foil scrap from the upper surface of the printed circuit board using the adhesive tape transferred from the adhesive tape supply roll part to the adhesive tape recovery roll part. It is possible to prevent incomplete removal from the circuit board and prevent damage and contamination of the printed circuit board that may occur when an operator manually removes it, and the removed copper foil scrap can be automatically recovered to the copper foil scrap collection unit. An object of the present invention is to provide a copper foil scrap removal device for a printed circuit board.
또한, 인쇄회로기판의 상부면에서 EMI 쉴드 전사필름을 접착 테이프를 이용하여 자동으로 제거함으로써 작업자가 물리적 접촉 툴을 이용하여 제거함으로써 발생될 수 있는 불량 발생을 방지하면서 생산성을 향상시킬 수 있는 인쇄회기판의 동박 스크랩 제거 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, by automatically removing the EMI shield transfer film from the upper surface of the printed circuit board using an adhesive tape, a printed circuit that can improve productivity while preventing defects that may occur when an operator removes the EMI shield using a physical contact tool It is another object to provide an apparatus for removing copper foil scraps from a substrate.
본 발명은 상부면에서 동박 스크랩이 제거될 인쇄회로기판이 안착되는 안착 테이블; 상기 안착 테이블의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판 상부면에서 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프를 풀면서 공급하는 접착 테이프 공급롤부; 상기 접착 테이프 공급롤부와 이격되게 구비되며 상기 인쇄회로기판의 상부면에서 탈거된 동박 스크랩이 부착된 접착 테이프를 회수하는 접착 테이프 회수롤부; 상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프를 상기 안착 테이블의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부면에 밀착시키는 텐션 롤러부; 상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부; 상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 및 상기 장력조절부가 장착되며, 상기 안착 테이블의 상부에서 이동하는 이동 몸체; 상기 안착 테이블 및 상기 이동 몸체가 서로 상대운동을 하게 하되, 상기 안착 테이블에 대해 상기 이동 몸체가 상하운동, 좌우운동, 전후운동을 하도록 하는 이동부; 상기 이동 몸체의 일면에서 상기 텐션 롤러부와 인접한 전단에 배치되며 상기 텐션 롤러부에 의해 상기 인쇄회로기판에 밀착되는 접착 테이프를 탈거 시 상기 인쇄회로기판의 일단이 상기 안착 테이블에서 탈착되지 않도록 지지하는 기판 지지부; 및 상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 상기 장력조절부, 및 상기 이동부의 동작을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 기판 지지부는 상기 텐션 롤러부의 전단에 인접하게 구비되며 상기 인쇄회로기판의 일단에 밀착되는 지지판과, 상기 이동 몸체의 일면에 구비되어 상기 지지판과 연결되며 상기 지지판을 상기 안착 테이블의 상부에서 상하 및 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 지지판 구동 실린더를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치를 제공한다.The present invention is a seating table on which the printed circuit board to be removed from the copper foil scrap is seated on the upper surface; an adhesive tape supply roll unit provided on the seating table and supplied while unwinding an adhesive tape for removing copper foil scraps from the upper surface of the printed circuit board; an adhesive tape recovery roll part provided to be spaced apart from the adhesive tape supply roll part and for recovering the adhesive tape to which the copper foil scrap removed from the upper surface of the printed circuit board is attached; a tension roller unit for adhering the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit to the upper surface of the printed circuit board seated on the seating table; a tension control unit for adjusting the tension of the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit; a moving body on which the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, and the tension control unit are mounted, and which moves above the seating table; a moving part for causing the seating table and the movable body to move relative to each other, and for the movable body to move up and down, left and right, and back-and-forth with respect to the seating table; It is disposed at the front end adjacent to the tension roller part on one surface of the movable body and when the adhesive tape that is in close contact with the printed circuit board by the tension roller part is removed, one end of the printed circuit board is supported so as not to be detached from the seating table substrate support; and a control unit for sequentially controlling the operation of the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, the tension control unit, and the moving unit, wherein the substrate support unit is adjacent to the front end of the tension roller unit A support plate provided on one side of the movable body and connected to the support plate and provided on one side of the printed circuit board in close contact with one end of the printed circuit board, and a support plate driving cylinder providing power to move the support plate up and down and left and right on the upper part of the seating table. It provides an apparatus for removing copper foil scraps of a printed circuit board including.
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또한, 본 발명은 상부면에서 동박 스크랩이 제거될 인쇄회로기판이 안착되는 안착 테이블; 상기 안착 테이블의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판 상부면에서 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프를 풀면서 공급하는 접착 테이프 공급롤부; 상기 접착 테이프 공급롤부와 이격되게 구비되며 상기 인쇄회로기판의 상부면에서 탈거된 동박 스크랩이 부착된 접착 테이프를 회수하는 접착 테이프 회수롤부; 상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프를 상기 안착 테이블의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부면에 밀착시키는 텐션 롤러부; 상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부; 상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 및 상기 장력조절부가 장착되며, 상기 안착 테이블의 상부에서 이동하는 이동 몸체; 상기 안착 테이블 및 상기 이동 몸체가 서로 상대운동을 하게 하되, 상기 안착 테이블에 대해 상기 이동 몸체가 상하운동, 좌우운동, 전후운동을 하도록 하는 이동부; 상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프에 접착된 동박 스크랩을 회수하는 동박 스크랩 회수부; 및 상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 상기 장력조절부, 및 상기 이동부의 동작을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 동박 스크랩 회수부는 상기 이동 몸체의 일면에 상기 텐션 롤러부와 인접한 후단에 배치되어 상기 텐션 롤러부를 통과한 접착 테이프와 밀착되어 접착 테이프에서 동박 스크랩을 제거하는 동박 스크랩 제거날과, 상기 이동 몸체의 일면에서 상기 동박 스크랩 제거날의 하부에 구비되며 상기 동박 스크랩 제거날과 밀착되어 접착 테이프에서 제거된 동박 스크랩이 수거되는 동박 스크랩 수거함을 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치를 제공한다.In addition, the present invention is a seating table on which the printed circuit board to be removed from the copper foil scrap is seated on the upper surface; an adhesive tape supply roll unit provided on the seating table and supplied while unwinding an adhesive tape for removing copper foil scraps from the upper surface of the printed circuit board; an adhesive tape recovery roll part provided to be spaced apart from the adhesive tape supply roll part and for recovering the adhesive tape to which the copper foil scrap removed from the upper surface of the printed circuit board is attached; a tension roller unit for adhering the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit to the upper surface of the printed circuit board seated on the seating table; a tension control unit for adjusting the tension of the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit; a moving body on which the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, and the tension control unit are mounted, and which moves above the seating table; a moving part for causing the seating table and the movable body to move relative to each other, and for the movable body to move up and down, left and right, and back-and-forth with respect to the seating table; a copper foil scrap recovery unit provided on one surface of the moving body and configured to collect copper foil scraps adhered to the adhesive tape recovered by the adhesive tape recovery roll unit; and a control unit for sequentially controlling operations of the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, the tension control unit, and the moving unit, wherein the copper foil scrap recovery unit is located on one surface of the moving body. a copper foil scrap removal blade disposed at the rear end adjacent to the tension roller unit and in close contact with the adhesive tape passing through the tension roller unit to remove copper foil scrap from the adhesive tape; It provides an apparatus for removing copper foil scraps of a printed circuit board including a copper foil scrap collection box in which the copper foil scraps removed from the adhesive tape are collected in close contact with the copper foil scrap removal blades.
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또한, 본 발명은 상부면에서 동박 스크랩이 제거될 인쇄회로기판이 안착되는 안착 테이블; 상기 안착 테이블의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판 상부면에서 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프를 풀면서 공급하는 접착 테이프 공급롤부; 상기 접착 테이프 공급롤부와 이격되게 구비되며 상기 인쇄회로기판의 상부면에서 탈거된 동박 스크랩이 부착된 접착 테이프를 회수하는 접착 테이프 회수롤부; 상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프를 상기 안착 테이블의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부면에 밀착시키는 텐션 롤러부; 상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부; 상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 및 상기 장력조절부가 장착되며, 상기 안착 테이블의 상부에서 이동하는 이동 몸체; 상기 안착 테이블 및 상기 이동 몸체가 서로 상대운동을 하게 하되, 상기 안착 테이블에 대해 상기 이동 몸체가 상하운동, 좌우운동, 전후운동을 하도록 하는 이동부; 및 상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 상기 장력조절부, 및 상기 이동부의 동작을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 안착 테이블의 상부면에는 상기 인쇄회로기판을 진공으로 흡착하는 진공 흡착판이 구비되고, 상기 진공 흡착판의 상부단 및 좌측단에는 상기 안착 테이블의 상부에서 상하로 이동하면서 상기 진공 흡착판에 흡착된 인쇄회로기판의 상부단 및 좌측단을 고정하는 고정클램프부가 구비되며, 상기 고정클램프부는 상기 제어부에 의해 동작이 제어되고, 상기 고정클램프부는 상기 진공 흡착판의 좌측단에 구비되어 상하로 이동하면서 인쇄회로기판의 좌측단을 선택적으로 고정하는 좌측단 고정클램프와, 상기 진공 흡착판의 상부단에 구비되어 상하로 이동하면서 인쇄회로기판의 상부단을 선택적으로 고정하는 상부단 고정클램프와, 상기 좌측단 고정클램프와 상기 상부단 고정클램프를 상기 안착 테이블의 상부에서 승하강시키는 동력을 제공하는 고정클램프 실린더를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치를 제공한다.In addition, the present invention is a seating table on which the printed circuit board to be removed from the copper foil scrap is seated on the upper surface; an adhesive tape supply roll unit provided on the seating table and supplied while unwinding an adhesive tape for removing copper foil scraps from the upper surface of the printed circuit board; an adhesive tape recovery roll part provided to be spaced apart from the adhesive tape supply roll part and for recovering the adhesive tape to which the copper foil scrap removed from the upper surface of the printed circuit board is attached; a tension roller unit for adhering the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit to the upper surface of the printed circuit board seated on the seating table; a tension control unit for adjusting the tension of the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit; a moving body on which the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, and the tension control unit are mounted, and which moves above the seating table; a moving part for causing the seating table and the movable body to move relative to each other, and for the movable body to move up and down, left and right, and back-and-forth with respect to the seating table; and a control unit for sequentially controlling the operation of the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, the tension control unit, and the moving unit, wherein the printed circuit board is disposed on the upper surface of the seating table. A vacuum suction plate for adsorbing with a vacuum is provided, and fixed clamps for fixing the upper end and the left end of the printed circuit board adsorbed to the vacuum suction plate while moving up and down from the top of the seating table at upper and left ends of the vacuum suction plate There is provided, and the fixing clamp unit is controlled by the control unit, and the fixing clamp unit is provided at the left end of the vacuum suction plate and moves up and down to selectively fix the left end of the printed circuit board. , an upper end fixing clamp provided at the upper end of the vacuum suction plate and selectively fixing the upper end of the printed circuit board while moving up and down, and the left end fixing clamp and the upper end fixing clamp are lifted from the top of the seating table It provides an apparatus for removing copper foil scraps of a printed circuit board including a fixing clamp cylinder that provides power for lowering.
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본 발명에 따란 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치에 있어서, 상기 접착 테이프 공급롤부는 상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프가 회전 가능하게 장착되는 공급롤러와, 상기 이동 몸체의 후면에 구비되며 상기 공급롤러와 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 동력을 제공하는 공급토크모터와, 상기 공급롤러와 상기 공급토크모터를 연결하는 공급벨트부재를 포함할 수 있다.In the copper foil scrap removal apparatus of a printed circuit board according to the present invention, the adhesive tape supply roll unit is provided on one surface of the moving body and includes a supply roller on which an adhesive tape for removing copper foil scrap is rotatably mounted; It may include a supply torque motor provided on the rear surface and connected to the supply roller to provide power to rotate the supply roller, and a supply belt member connecting the supply roller and the supply torque motor.
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상기 접착 테이프 회수롤부는 상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 동박 스크랩을 제거한 접착 테이프가 회수되는 회수롤러와, 상기 이동 몸체의 후면에 구비되며 상기 회수롤러와 연결되어 상기 회수롤러를 회전시키는 동력을 제공하는 회수토크모터와, 상기 회수롤러와 상기 회수토크모터를 연결하는 회수벨트부재를 포함할 수 있다.The adhesive tape recovery roll unit is provided on one surface of the movable body and includes a recovery roller from which the adhesive tape from which copper foil scraps are removed, and a recovery roller provided on the rear surface of the movable body and connected to the recovery roller to provide power to rotate the recovery roller and a recovery torque motor, and a recovery belt member connecting the recovery roller and the recovery torque motor.
상기 텐션 롤러부는 상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 승하강하면서 접착 테이프를 인쇄회로기판의 상부에 밀착시키는 텐션 롤러와, 상기 텐션 롤러가 회전 가능하게 장착되는 장착 프레임과, 상기 이동 몸체의 일면에 구비되어 상기 장착 프레임과 연결되며 상기 장착 프레임을 승하강 시키는 동력을 제공하는 텐션 롤러 구동실린더를 포함할 수 있다.The tension roller unit is provided on one surface of the moving body and includes a tension roller that adheres the adhesive tape to the upper part of the printed circuit board while ascending and descending, a mounting frame on which the tension roller is rotatably mounted, and one surface of the moving body It may include a tension roller driving cylinder connected to the mounting frame and providing power for elevating and lowering the mounting frame.
상기 장력조절부는 상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 상기 접착 테이프 공급롤부에서 상기 접착 테이프 회수롤부로 공급되는 접착 테이프를 지지하는 복수개의 지지 롤러와, 상기 복수개의 지지 롤러 중 상기 접착 테이프 공급롤부 및 상기 접착 테이프 회수롤부와 인접한 지지 롤러와 이격되게 배치되며 공급되는 접착 테이프의 이동을 단속하는 스토퍼부재를 포함할 수 있다.The tension control unit is provided on one surface of the moving body and includes a plurality of support rollers for supporting the adhesive tape supplied from the adhesive tape supply roll part to the adhesive tape recovery roll part, and the adhesive tape supply roll part and the plurality of support rollers. It may include a stopper member disposed to be spaced apart from the adhesive tape recovery roll unit and the adjacent support roller and for intermittent movement of the supplied adhesive tape.
상기 이동부는 상기 안착 테이블의 상부에 구비되어 상기 이동 몸체와 연결되며 상기 이동 몸체를 상기 안착 테이블의 X축 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 X축 이동부재와, 상기 X축 이동부재를 Y축 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 Y축 이동부재와, 상기 X축 이동부재와 연결되며 상기 이동 몸체를 상하로 움직이게 하도록 동력을 제공하는 Z축 이동부재를 포함할 수 있다.The moving part is provided on the upper portion of the seating table and connected to the moving body, and an X-axis moving member that provides power to move the moving body in the X-axis direction of the seating table, and the X-axis moving member in the Y-axis direction. It may include a Y-axis moving member for providing power to move to, and a Z-axis moving member connected to the X-axis moving member and providing power to move the movable body up and down.
본 발명에 따른 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치는 인쇄회로기판에서 동박 스크랩을 접착 테이프를 이용하여 자동으로 제거함으로써 동박 스크랩을 수동으로 제거함으로써 발생되는 동박 스크랩이 불완전하게 제거되는 것을 방지할 수 있고, 수동으로 동박 스크랩을 제거 시 발생될 수 있는 인쇄회로기판의 손상 및 오염을 방지할 수 있다.The apparatus for removing copper foil scrap of a printed circuit board according to the present invention can prevent incomplete removal of copper foil scrap generated by manually removing copper foil scrap by automatically removing copper foil scrap from a printed circuit board using an adhesive tape, , it is possible to prevent damage and contamination of the printed circuit board that may occur when manually removing copper foil scraps.
또한, 제거된 동박 스크랩을 동박 스크랩 회수부를 통해 자동으로 회수할 수 있어 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 인쇄회로기판의 상부면에서 EMI 쉴드 전사필름을 접착 테이프를 이용하여 자동으로 제거함으로써 작업자의 수작업으로 인해 발생될 수 있는 불량 발생을 방지하면서 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the removed copper foil scrap can be automatically collected through the copper foil scrap recovery unit, improving operator convenience, and by automatically removing the EMI shield transfer film from the upper surface of the printed circuit board using an adhesive tape, It is possible to improve productivity while preventing the occurrence of defects that may be caused by manual labor.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동 몸체의 일면에 접착 테이프 공급롤부, 접착 테이프 회수롤부, 텐션 롤러부, 장력조절부가 구비된 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 정면도로 텐션 롤러부, 장력조절부, 및 기판 지지부가 동작되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 안착 테이블의 상부에 구비되는 진공 흡착판을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 이동 몸체가 안착 테이블의 상부에서 이동하면서 접착 테이프가 인쇄회로기판 상의 동박 스크랩을 제거하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 텐션 롤러부의 텐션 롤러가 인쇄회로기판의 상부에서 탈착되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating an apparatus for removing copper foil scrap of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating a state in which an adhesive tape supply roll unit, an adhesive tape recovery roll unit, a tension roller unit, and a tension control unit are provided on one surface of the moving body shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a front view schematically illustrating a state in which a tension roller unit, a tension adjusting unit, and a substrate support unit are operated in a front view of FIG. 2 .
4 is an enlarged view showing a vacuum suction plate provided on the upper portion of the seating table shown in FIG. 1 .
5 to 8 are views sequentially illustrating a process in which the adhesive tape removes the copper foil scrap on the printed circuit board while the moving body moves on the upper part of the seating table.
9 and 10 are views illustrating a state in which the tension roller of the tension roller unit is detached from the upper part of the printed circuit board.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치(100)는 UV 레이저 장비를 이용하여 절단된 인쇄회로기판 상의 동박 스크랩을 접착 테이프를 이용하여 제거하기 위한 것으로, 안착 테이블(1100)와, 접착 테이프 공급롤부(1200)와, 접착 테이프 회수롤부(1300)와, 텐션 롤러부(1400)와, 장력조절부(1500)와, 이동 몸체(1600)와, 이동부(1700)와, 제어부(1800)를 포함하고, 동박 스크랩 회수부(1900)와, 기판 지지부(2000)를 더 포함할 수 있다.1, the copper foil
도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 안착 테이블(1100)의 상부면에는 동박 스크랩이 제거될 인쇄회로기판(B)이 안착되며, 상기 안착 테이블(1100)의 상부면에는 동박 스크랩이 제거될 인쇄회로기판(B)을 진공흡착하는 진공 흡착판(1120)이 구비되는 것이 바람직하다.1 and 4, a printed circuit board (B) from which copper foil scraps are to be removed is seated on the upper surface of the seating table 1100, and printed circuit boards B from which copper foil scraps are to be removed are mounted on the upper surface of the seating table 1100. It is preferable that a
상기 진공 흡착판(1120)의 하부면에는 상기 진공 흡착판(1120)의 상부면에 위치하는 인쇄회로기판(B)을 상기 진공 흡착판(1120)에 흡착시키는 진공압을 제공하는 진공압 제공부재(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 진공 흡착판(1120)에는 복수개의 진공흡착홀(미도시)이 구비되며, 상기 진공압 제공부재(미도시)가 상기 진공흡착홀(미도시)을 통해 외기를 흡입함으로써 상기 진공 흡착판(1120)의 상부면에 인쇄회로기판(B)이 흡착되게 된다.On the lower surface of the
도 4를 참조하면, 상기 안착 테이블(1100)의 상부면에는 상기 안착 테이블(1100)의 상부에서 상하로 이동하면서 상기 진공 흡착판(1120)에 흡착된 인쇄회로기판(B)의 상부단 및 좌측단을 고정하는 고정클램프부(1140)가 구비된다.Referring to FIG. 4 , on the upper surface of the seating table 1100 , the upper and left ends of the printed circuit board B adsorbed to the
상기 고정클램프부(1140)는 후술되는 제어부(1800)에 의해 동작이 제어되며, 상기 고정클램프부(1140)는 좌측단 고정클램프(1142)와, 상부단 고정클램프(1144)와, 고정클램프 실린더(1146)를 포함한다.The operation of the fixing
상기 좌측단 고정클램프(1142)는 상기 진공 흡착판(1120)의 좌측단에 구비되어 상기 안착 테이블(1100)의 상부면에서 상하로 이동하면서 상기 진공 흡착판(1120)에 흡착되는 인쇄회로기판(B)의 좌측단을 선택적으로 고정하는 역할을 한다.The left
상기 상부단 고정클램프(1144)는 상기 진공 흡착판(1120)의 상부단에 구비되어 상기 안착 테이블(1100)의 상부면에서 상하로 이동하면서 상기 진공 흡착판(1120)에 흡착되는 인쇄회로기판(B)의 상부단을 선택적으로 고정하는 역할을 한다.The upper
상기 좌측단 고정클램프(1142)와 상기 상부단 고정클램프(1144)는 고정클램프 실린더(1146)와 연결되며, 상기 고정클램프 실린더(1146)는 상기 좌측단 고정클램프(1142)와 상기 상부단 고정클램프(1144)를 상기 안착 테이블(1100)의 상부면에서 승하강시키는 동력을 제공하는 역할을 한다. 상기 고정클램프 실린더(1146)는 하나의 실린더를 이용하여 좌측단 고정클램프(1142)와 상부단 고정클램프(1144)를 승하강시킬 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 좌측단 고정클램프(1142)는 제1실린더(1146a)에서 공급되는 동력에 의해 승하강될 수 있고, 상부단 고정클램프(1144)는 제2실린더(미도시)에서 공급되는 동력에 의해 승하강될 수 있다.The left-
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 안착 테이블(1100)의 일측 상부에는 접착 테이프 공급롤부(1200)가 구비되며, 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)는 후술되는 이동 몸체(1600)에 장착됨으로써 상기 안착 테이블(1100)의 일측 상부에 위치되게 된다.1 to 3, an adhesive tape
상기 접착 테이프 공급롤부(1200)는 상기 진공 흡착판(1120)에 흡착된 인쇄회로기판(B) 상에서 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프(T)를 풀면서 공급하는 역할을 한다.The adhesive tape
상기 접착 테이프 공급롤부(1200)는 공급롤러(1210)와, 공급토크모터(1220)와, 공급벨트부재(1230)를 포함하며, 잔여센서(1240)를 더 포함할 수 있다. 상기 공급롤러(1210)는 후술되는 이동 몸체(1600)의 일면에 회전 가능하게 구비되며, 상기 공급롤러(1210)에는 인쇄회로기판(B) 상에서 동박 스크랩을 제거하는 롤 형태의 접착 테이프(T)가 장착된다.The adhesive tape
상기 공급롤러(1210)는 공급토크모터(1220)와 연결되고, 상기 공급토크모터(1220)는 상기 이동 몸체(1600)의 후면에 구비되며, 상기 공급토크모터(1220)는 상기 공급롤러(1210)를 회전시키는 동력을 제공하는 역할을 한다. 후술되는 접착 테이프 회수롤부(1300)에 의해 접착 테이프(T)가 이동할 때 접착 테이프(T) 이동방향의 반대방향으로 회전력을 발생시켜 접착 테이프(T)에 장력이 형성되게 된다. 즉, 접착 테이프 회수롤부(1300)의 회수토크모터(1320)와 상기 공급토크모터(1220)는 서로 반대방향으로 회전하는 힘이 발생되지만, 회수토크모터(1320)가 공급토크모터(1220) 보다 더 큰 토크가 발생되도록 셋팅되어 있으므로 결국 접착 테이프(T)는 접착 테이프 회수롤부(1300) 쪽으로 이동되고, 공급토크모터(1220)에 셋팅된 토크만큼 장력이 발생하게 된다.The
상기 공급롤러(1210)와 상기 공급토크모터(1220)는 공급벨트부재(1230)에 의해 연결되며, 상기 공급벨트부재(1230)는 상기 공급토크모터(1220)의 구동력을 상기 공급롤러(1210)로 전달하는 역할을 한다.The
상기 공급롤러(1210)의 상부에는 잔여센서(1240)가 구비되며, 상기 잔여센서(1240)는 상기 공급롤러(1210)에 장착된 접착 테이프(T)의 잔량을 확인하는 역할을 한다. 상기 잔여센서(1240)에서 측정한 접착 테이프(T)의 잔량 데이터는 후술되는 제어부(1800)로 전송되는 것이 바람직하다.A
후술되는 이동 몸체(1600)의 일면에는 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)와 이격되게 접착 테이프 회수롤부(1300)가 구비되며, 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)는 인쇄회로기판(B) 상에서 동박 스크랩을 제거한 접착 테이프(T)를 회수하는 역할을 한다.An adhesive tape
상기 접착 테이프 회수롤부(1300)는 회수롤러(1310)와, 회수토크모터(1320)와, 회수벨트부재(1330)를 포함한다. 상기 회수롤러(1310)는 후술되는 이동 몸체(1600)의 일면에 회전 가능하게 구비되며, 상기 회수롤러(1310)에는 인쇄회로기판(B) 상에서 동박 스크랩을 제거한 접착 테이프(T)가 롤 형태로 회수되게 된다.The adhesive tape
상기 회수롤러(1310)는 회수토크모터(1320)와 연결되고, 상기 회수토크모터(1220)는 이동 몸체(1600)의 후면에 구비되며, 상기 회수토크모터(1320)는 상기 회수롤러(1310)를 회전시키는 동력을 제공하는 역할을 한다.The
상기 회수롤러(1310)와 상기 회수토크모터(1320)는 회수벨트부재(1330)에 의해 연결되며, 상기 회수벨트부재(1330)는 상기 회수모터(1320)의 구동력을 상기 회수롤러(1310)로 전달하는 역할을 한다. 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)와 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)는 이동 몸체(1600)의 일면에 대응되게 배치되는 것이 바람직하다.The
상기 접착 테이프 공급롤부(1200)에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)로 회수되는 접착 테이프(T)는 텐션 롤러부(1400)에 의해 상기 안착 테이블(1100) 상부의 진공 흡착판(1120)에 흡착된 인쇄회로기판(B)의 상부면에 밀착된다.The adhesive tape T, which is supplied from the adhesive tape
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 텐션 롤러부(1400)는 텐션 롤러(1410)와, 장착 프레임(1420)과, 텐션 롤러 구동실린더(1430)를 포함한다. 상기 텐션 롤러(1410)는 후술되는 이동 몸체(1600)의 일면에 구비되어 승하강하면서 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)로 회수되는 접착 테이프(T)를 인쇄회로기판(B)의 상부면에 밀착시키는 역할을 한다.2 and 3 , the
상기 텐션 롤러(1410)는 장착 프레임(1420)에 회전 가능하게 장착되며, 상기 장착 프레임(1420)는 이동 몸체(1600)의 일면에 구비되어 상기 텐션 롤러(1410)를 승하강시키는 동력을 제공하는 텐션 롤러 구동실린더(1430)와 연결된다. 상기 텐션 롤러부(1400)가 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)로 이동되는 접착 테이프(T)의 상부에 구비되고, 상기 텐션 롤러(1410)의 승하강에 의해 접착 테이프(T)를 인쇄회로기판(B)에 선택적으로 밀착시키거나 탈착시킴으로써 접착 테이프(T)를 이용하여 인쇄회로기판(B) 상에서 동박 스크랩을 제거하게 된다.The
상기 접착 테이프 공급롤부(1200)에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)로 회수되는 접착 테이프(T)는 장력조절부(1500)와 상기 텐션 롤러부(1400)에 의해 장력이 조절되게 된다.The adhesive tape T, which is supplied from the adhesive tape
상기 장력조절부(1500)는 복수개의 지지 롤러(1510)와, 접착 테이프(T)의 이동을 단속하는 스토퍼부재(1520)를 포함한다. 상기 복수개의 지지 롤러(1510)는 이동 몸체(1600)의 일면에 구비되며 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)로 회수되는 접착 테이프(T)를 지지하는 역할을 한다.The
상기 스토퍼부재(1520)는 상기 복수개의 지지 롤러(1510) 중 상기 접착 테이프 공급롤부(1200) 및 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)와 인접한 지지 롤러(1510)와 이격되게 배치된다. 상기 스토퍼부재(1520)는 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)로 회수되는 접착 테이프(T)의 이동을 단속하는 역할을 한다. 상기 스토퍼부재(1520)는 밀착단(미도시)과, 밀착단 이동실린더(미도시)를 포함하며, 상기 밀착단(미도시)이 밀착단 이동실린더(미도시)의 동력에 의해 이동하여 상기 지지 롤러(1510)에 선택적으로 밀착됨으로써 지지 롤러(1510)에 지지되어 이동되는 접착 테이프(T)의 이동을 단속하게 된다.The
상기 접착 테이프 공급롤부(1200)에서 공급토크모터(1220)를 사용하고, 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)에서 회수토크모터(1320)를 사용함으로써 공급되는 접착 테이프 및 회수되는 접착 테이프의 직경이 변동되더라도 접착 테이프의 공급속도와 회수 속도를 일정하게 유지할 수 있고, 상기 스토퍼부재(1520)가 상기 지지 롤러(1510)에 선택적으로 밀착됨으로써 상기 공급토크모터(1220) 및 상기 회수토크모터(1320)에 부하가를 가하여 회전 속도를 조절하게 된다.By using the
도 1을 참조하면, 상기 접착 테이프 공급롤부(1200), 상기 접착 테이프 회수롤부(1300), 상기 텐션 롤러부(1400), 및 상기 장력조절부(1500)는 이동 몸체(1600)의 일면에 장착되며, 상기 이동 몸체(1600)는 이동부(1700)에 의해 상기 안착 테이블(1100)의 상부에서 이동하며, 상기 이동부(1700)는 상기 안착 테이블(1100) 및 상기 이동 몸체(1600)가 서로 상대운동을 하게 하되, 상기 안착 테이블(1100)에 대해 상기 이동 몸체(1600)가 상하운동, 좌우운동, 및 전후운동을 하도록 한다.Referring to FIG. 1 , the adhesive tape
상기 이동부(1700)는 X축 이동부재(1710)와, Y축 이동부재(1720), 및 Z축 이동부재(1730)를 포함한다. 상기 X축 이동부재(1710)는 상기 안착 테이블(1100)의 상부에 구비되어 상기 이동 몸체(1600)와 연결되며, 상기 X축 이동부재(1710)는 상기 이동 몸체(1600)를 상기 안착 테이블(1100)의 X축 방향인 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 역할을 한다.The moving
상기 Y축 이동부재(1720)는 상기 X축 이동부재(1710)와 연결되어 상기 X축 이동부재(1710)를 Y축 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 역할을 한다.The Y-
상기 X축 이동부재(1710)는 Z축 이동부재(1730)와 연결되며, 상기 Z축 이동부재(1730)는 상기 이동 몸체(1600)를 상기 안착 테이블(1100)의 Z축 방향인 상하로 이동시키는 동력을 제공하는 역할을 한다.The
상기 이동 몸체(1600)가 전후, 좌우 및 상하로 이동 시 상기 Y축 이동부재(1720)는 상기 안착 테이블(1100)의 상부에 구비되어 상기 X축 이동부재(1710)와 선택적으로 연결될 수 있으며, 상기 Y축 이동부재(1720)는 상기 이동 몸체(1600) 및 상기 X축 이동부재(1710)를 상기 안착 테이블(1100)의 Y축 방향인 전후로 이동시키는 동력을 제공하는 역할을 하게 된다.When the
이때, 상기 X축 이동부재(1710)의 하부면에는 상기 Y축 이동부재(1720)의 상부면에 돌출되게 구비되는 연결돌기(미도시)가 슬라이드 이동하는 이동장홈(미도시)가 X축 이동부재(1710)의 길이방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 연결돌기(미도시)가 상기 이동장홈(미도시)에 삽입된 후 상기 Y축 이동부재(1720)가 Y축 방향으로 이동 시 상기 X축 이동부재(1710)도 함께 이동되는 것이 바람직하다.At this time, on the lower surface of the
상기 접착 테이프 공급롤부(1200), 상기 접착 테이프 회수롤부(1300), 상기 텐션 롤러부(1400), 상기 장력조절부(1500, 및 상기 이동 몸체 이동부(1700)는 제어부(1800)에 의해 동작이 순차적으로 제어되는 것이 바람직하다.The adhesive tape
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 이동 몸체(1600)의 일면에는 상기 텐션 롤러부(1400)와 인접한 전단에 기판 지지부(1900)가 구비되며, 상기 기판 지지부(1900)는 상기 텐션 롤러부(1400)에 의해 상기 인쇄회로기판(B)에 밀착되는 접착 테이프(T)를 탈거 시 인쇄회로기판(B)의 일단이 상기 안착 테이블(1100)의 진공 흡착판(1120)에서 탈착되지 않도록 지지하는 역할을 한다.2 and 3, a
상기 기판 지지부(1900)는 지지판(1910)과, 지지판 구동 실린더(1920)를 포함한다. 상기 지지판(1910)은 상기 텐션 롤러부(1400)의 전단에 구비되며, 바람직하게는 텐션 롤러(1410)와 인접하게 배치되어 승하강하면서 상기 진공 흡착판(1120)에 흡착된 인쇄회로기판(B)의 일단에 선택적으로 밀착된다.The
상기 지지판(1910)은 상기 이동 몸체(1600)에 구비되는 지지판 구동 실린더(1920)와 연결되며, 상기 지지판 구동 실린더(1920)는 상기 지지판(1910)을 상기 진공 흡착판(1120)의 일단에서 상하 및 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 역할을 한다. The
상기 지지판 구동 실린더(1920)는 수직 구동 실린더(1922)와, 수평 구동 실린더(1924)를 포함하며, 상기 수직 구동 실린더(1922)는 상기 지지판(1910)을 상기 진공 흡착판(1120)의 일단에서 상하로 이동시키는 동력을 제공하고, 상기 수평 구동 실린더(1924)는 상기 지지판(1910)을 상기 진공 흡착판(1120)의 일단에서 상하로 이동시키는 동력을 제공한다.The support
상기 지지판(1910)이 인쇄회로기판(B)에 밀착되는 접착 테이프(T)를 탈거 시 인쇄회로기판(B)의 일단에 밀착됨에 따라 상기 인쇄회로기판(B)이 상기 안착 테이블(1100)의 진공 흡착판(1120)에서 탈착되지 않게 된다.When the
상기 이동 몸체(1600)의 일면에는 동박 스크랩 회수부(2000)가 구비되며, 상기 동박 스크랩 회수부(2000)는 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)로 회수되는 접착 테이프(T)에 접착된 동박 스크랩을 회수하는 역할을 한다.A copper foil
상기 동박 스크랩 회수부(2000)는 동박 스크랩 제거날(2010)과, 동박 스크랩 수거함(2020)을 포함한다. 상기 동박 스크랩 제거날(2010)은 상기 이동 몸체(1600)의 일면에 상기 텐션 롤러부(1400)와 인접한 후단에 배치되어 상기 텐션 롤러부(1400)를 통과한 접착 테이프(T)와 밀착되어 접착 테이프(T)에 부착된 동박 스크랩을 제거하는 역할을 한다.The copper foil
상기 동박 스크랩 제거날(2010)의 하부에는 동박 스크랩 수거함(2020)이 구비되며, 상기 동박 스크랩 수거함(2020)으로는 상기 동박 스크랩 제거날(2010)이 접착 테이프(T)에 밀착됨으로써 접착 테이프(T)에서 제거되는 동박 스크랩이 수거되게 된다.A copper foil
도 5 내지 도 8을 참조하여, 상기 이동 몸체(1600)가 상기 이동부(1700)의 동작에 의해 상기 안착 테이블(1100)의 상부에서 이동하면서 인쇄회로기판(B)의 상부에서 동박 스크랩을 제거하는 과정을 설명하면 다음과 같다.5 to 8 , the moving
먼저, 상기 이동 몸체(1600)가 상기 이동부(1700)의 Z축 이동부재(1730)의 동작에 의해 상기 안착 테이블(1100)의 상부에서 하부로 이동하면서 상기 텐션 롤러(1410)에 밀착된 접착 테이프(T)가 인쇄회로기판(B)의 상부면에 밀착되게 된다.First, the moving
상기 접착 테이프(T)가 인쇄회로기판(B)의 상부면에 밀착된 상태에서 상기 이동부(1700)의 X축 이동부재(1710)의 동작에 의해 상기 이동 몸체(1600)는 상기 안착 테이블(1100)의 좌측단에서 우측단으로 이동하게 된다.In a state in which the adhesive tape T is in close contact with the upper surface of the printed circuit board B, the
상기 이동 몸체(1600)가 이동 시 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)는 동작하면서 접착 테이프(T)를 풀면서 공급하고, 상기 접착 테이프 공급롤부(1300)와 함께 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)가 동작하면서 접착 테이프(T)를 감으면서 회수하게 된다.When the moving
상기 이동 몸체(1600)가 이동 시 접착 테이프(T)가 상기 접착 테이프 공급롤부(1200)에서 상기 접착 테이프 회수롤부(1300)으로 이동하면서 텐션 롤러(1410)에 의해 인쇄회로기판(B)의 상부면에 밀착되면서 접착 테이프(T)의 접착력에 의해 인쇄회로기판(B) 상의 동박 스크랩을 제거하게 된다.When the moving
상기 X축 이동부재(1710)의 동작에 의해 상기 이동 몸체(1600)가 이동하면서 동박 스크랩을 제거하고, Z축 이동부재(1730)의 동작에 의해 안착 테이블(1100)의 상부로 이동된 후 Y축 이동부재(1720)의 동작에 의해 인쇄회로기판(B)의 전단측 또는 후단측으로 이동하게 되고, X축 이동부재(1710)의 동작에 의해 인쇄회로기판(B)의 좌측단으로 이동하게 된다.The copper foil scrap is removed while the moving
상기 이동 몸체(1600)는 이동부(1700)의 동작에 의해 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동하게 되고, X축 방향으로 이동 시 접착 테이프(T)가 풀리고 감기면서 동박 스크랩을 제거하는 작업을 반복적으로 수행하게 된다.The moving
도 9를 참조하면, 상기 텐션 롤러(1410)에 의해 인쇄회로기판(B)에 부착되는 접착 테이프(T)는 상기 지지판(1910)이 인쇄회로기판(B)과 접착 테이프(T) 사이로 삽입됨으로써 인쇄회로기판(B)이 진공 흡착판(1120)의 상부에서 이탈되지 않으면서 접착 테이프(T)가 인쇄회로기판(B)의 상부면에서 탈착된다.Referring to FIG. 9 , the adhesive tape T attached to the printed circuit board B by the
도 10을 참조하면, 상기 지지판(1910)이 상기 진공 흡착판(1120)에 흡착된 인쇄회로기판(B)의 일단에 밀착된 후 상기 텐션 롤러부(1400)의 텐션 롤러(1410)을 상부로 이동시키면 인쇄회로기판(B)이 진공 흡착판(1120)의 상부에서 이탈되지 않으면서 접착 테이프(T)가 인쇄회로기판(B)의 상부면에서 탈착된다.Referring to FIG. 10 , after the
따라서, 인쇄회로기판(B)에서 동박 스크랩을 접착 테이프(T)를 이용하여 자동으로 제거함으로써 동박 스크랩을 수동으로 제거함으로써 발생되는 동박 스크랩이 불완전하게 제거되는 것을 방지할 수 있고, 수동으로 동박 스크랩을 제거 시 발생될 수 있는 인쇄회로기판(B)의 손상 및 오염을 방지할 수 있으며, 제거된 동박 스크랩을 동박 스크랩 회수부(2000)를 통해 자동으로 회수할 수 있어 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to prevent incomplete removal of copper foil scraps generated by manually removing copper foil scraps by automatically removing copper foil scraps from the printed circuit board (B) using an adhesive tape (T), and manually removing copper foil scraps. It is possible to prevent damage and contamination of the printed circuit board (B) that may occur when removing the copper foil scrap, and the removed copper foil scrap can be automatically recovered through the copper foil
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100 : 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치
1100 : 안착 테이블 1120 : 진공흡착판
1140 : 고정클램프부 1200 : 접착 테이프 공급롤부
1210 : 공급롤러 1220 : 공급모터
1230 : 공급벨트부재 1240 : 잔여센서
1300 : 접착 테이프 회수롤부 1310 : 회수롤러
1320 : 회수모터 1330 : 회수벨트부재
1400 : 텐션 롤러부 1410 : 텐션 롤러
1420 : 장착 프레임 1430 : 텐션 롤러 구동실린더
1500 : 장력조절부 1510 : 지지 롤러
1520 : 스토퍼부재 1600 : 이동 몸체
1700 : 이동부 1710 : X축 이동부재
1720 : Y축 이동부재 1730 : Z축 이동부재
1800 : 제어부 1900 : 기판 지지부
1910 : 지지판 1920 : 지지판 구동 실린더
2000 : 동박 스크랩 회수부 2010 : 동박 스크랩 제거날
2020 : 동박 스크랩 수거함100: copper foil scrap removal device of the printed circuit board
1100: seating table 1120: vacuum suction plate
1140: fixing clamp unit 1200: adhesive tape supply roll unit
1210: supply roller 1220: supply motor
1230: supply belt member 1240: residual sensor
1300: adhesive tape recovery roll unit 1310: recovery roller
1320: recovery motor 1330: recovery belt member
1400: tension roller 1410: tension roller
1420: mounting frame 1430: tension roller driving cylinder
1500: tension control unit 1510: support roller
1520: stopper member 1600: moving body
1700: moving unit 1710: X-axis moving member
1720: Y-axis moving member 1730: Z-axis moving member
1800: control unit 1900: substrate support unit
1910: support plate 1920: support plate drive cylinder
2000: copper foil scrap recovery unit 2010: copper foil scrap removal day
2020 : Copper foil scrap collection box
Claims (13)
상기 안착 테이블의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판 상부면에서 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프를 풀면서 공급하는 접착 테이프 공급롤부;
상기 접착 테이프 공급롤부와 이격되게 구비되며 상기 인쇄회로기판의 상부면에서 탈거된 동박 스크랩이 부착된 접착 테이프를 회수하는 접착 테이프 회수롤부;
상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프를 상기 안착 테이블의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부면에 밀착시키는 텐션 롤러부;
상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부;
상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 및 상기 장력조절부가 장착되며, 상기 안착 테이블의 상부에서 이동하는 이동 몸체;
상기 안착 테이블 및 상기 이동 몸체가 서로 상대운동을 하게 하되, 상기 안착 테이블에 대해 상기 이동 몸체가 상하운동, 좌우운동, 전후운동을 하도록 하는 이동부;
상기 이동 몸체의 일면에서 상기 텐션 롤러부와 인접한 전단에 배치되며 상기 텐션 롤러부에 의해 상기 인쇄회로기판에 밀착되는 접착 테이프를 탈거 시 상기 인쇄회로기판의 일단이 상기 안착 테이블에서 탈착되지 않도록 지지하는 기판 지지부; 및
상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 상기 장력조절부, 및 상기 이동부의 동작을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 기판 지지부는,
상기 텐션 롤러부의 전단에 인접하게 구비되며 상기 인쇄회로기판의 일단에 밀착되는 지지판과,
상기 이동 몸체의 일면에 구비되어 상기 지지판과 연결되며 상기 지지판을 상기 안착 테이블의 상부에서 상하 및 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 지지판 구동 실린더를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치.
a seating table on which the printed circuit board from which the copper foil scrap is to be removed is mounted on the upper surface;
an adhesive tape supply roll unit provided on the seating table and supplied while unwinding an adhesive tape for removing copper foil scraps from the upper surface of the printed circuit board;
an adhesive tape recovery roll part provided to be spaced apart from the adhesive tape supply roll part and for recovering the adhesive tape to which the copper foil scrap removed from the upper surface of the printed circuit board is attached;
a tension roller unit for adhering the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit to the upper surface of the printed circuit board seated on the seating table;
a tension control unit for adjusting the tension of the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit;
a moving body on which the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, and the tension control unit are mounted, and which moves above the seating table;
a moving part for causing the seating table and the movable body to move relative to each other, and for the movable body to move up and down, left and right, and back and forth with respect to the seating table;
On one side of the moving body, it is disposed at the front end adjacent to the tension roller part and when the adhesive tape that is in close contact with the printed circuit board by the tension roller part is removed, one end of the printed circuit board is supported so as not to be detached from the seating table. substrate support; and
a control unit for sequentially controlling the operation of the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, the tension control unit, and the moving unit;
The substrate support unit,
a support plate provided adjacent to the front end of the tension roller unit and closely attached to one end of the printed circuit board;
and a support plate driving cylinder provided on one surface of the movable body and connected to the support plate to provide power for moving the support plate up and down and left and right on the upper part of the seating table.
상기 안착 테이블의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판 상부면에서 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프를 풀면서 공급하는 접착 테이프 공급롤부;
상기 접착 테이프 공급롤부와 이격되게 구비되며 상기 인쇄회로기판의 상부면에서 탈거된 동박 스크랩이 부착된 접착 테이프를 회수하는 접착 테이프 회수롤부;
상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프를 상기 안착 테이블의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부면에 밀착시키는 텐션 롤러부;
상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부;
상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 및 상기 장력조절부가 장착되며, 상기 안착 테이블의 상부에서 이동하는 이동 몸체;
상기 안착 테이블 및 상기 이동 몸체가 서로 상대운동을 하게 하되, 상기 안착 테이블에 대해 상기 이동 몸체가 상하운동, 좌우운동, 전후운동을 하도록 하는 이동부;
상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프에 접착된 동박 스크랩을 회수하는 동박 스크랩 회수부; 및
상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 상기 장력조절부, 및 상기 이동부의 동작을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 동박 스크랩 회수부는,
상기 이동 몸체의 일면에 상기 텐션 롤러부와 인접한 후단에 배치되어 상기 텐션 롤러부를 통과한 접착 테이프와 밀착되어 접착 테이프에서 동박 스크랩을 제거하는 동박 스크랩 제거날과,
상기 이동 몸체의 일면에서 상기 동박 스크랩 제거날의 하부에 구비되며 상기 동박 스크랩 제거날과 밀착되어 접착 테이프에서 제거된 동박 스크랩이 수거되는 동박 스크랩 수거함을 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치.
a seating table on which the printed circuit board from which the copper foil scrap is to be removed is mounted on the upper surface;
an adhesive tape supply roll unit provided on the seating table and supplied while unwinding an adhesive tape for removing copper foil scraps from the upper surface of the printed circuit board;
an adhesive tape recovery roll part provided to be spaced apart from the adhesive tape supply roll part and for recovering the adhesive tape to which the copper foil scrap removed from the upper surface of the printed circuit board is attached;
a tension roller unit for adhering the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit to the upper surface of the printed circuit board seated on the seating table;
a tension control unit for adjusting the tension of the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit;
a moving body on which the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, and the tension control unit are mounted, and which moves above the seating table;
a moving part for causing the seating table and the movable body to move relative to each other, and for the movable body to move up and down, left and right, and back and forth with respect to the seating table;
a copper foil scrap recovery unit provided on one surface of the moving body and configured to collect copper foil scraps adhered to the adhesive tape recovered by the adhesive tape recovery roll unit; and
a control unit for sequentially controlling the operation of the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, the tension control unit, and the moving unit;
The copper foil scrap recovery unit,
a copper foil scrap removal blade disposed at a rear end adjacent to the tension roller unit on one surface of the moving body and in close contact with the adhesive tape passing through the tension roller unit to remove copper foil scrap from the adhesive tape;
and a copper foil scrap collection box provided under the copper foil scrap removal blade on one surface of the moving body and in close contact with the copper foil scrap removal blade to collect the copper foil scrap removed from the adhesive tape.
상기 안착 테이블의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판 상부면에서 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프를 풀면서 공급하는 접착 테이프 공급롤부;
상기 접착 테이프 공급롤부와 이격되게 구비되며 상기 인쇄회로기판의 상부면에서 탈거된 동박 스크랩이 부착된 접착 테이프를 회수하는 접착 테이프 회수롤부;
상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프를 상기 안착 테이블의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부면에 밀착시키는 텐션 롤러부;
상기 접착 테이프 공급롤부에서 공급된 후 상기 접착 테이프 회수롤부로 회수되는 접착 테이프의 장력을 조절하는 장력조절부;
상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 및 상기 장력조절부가 장착되며, 상기 안착 테이블의 상부에서 이동하는 이동 몸체;
상기 안착 테이블 및 상기 이동 몸체가 서로 상대운동을 하게 하되, 상기 안착 테이블에 대해 상기 이동 몸체가 상하운동, 좌우운동, 전후운동을 하도록 하는 이동부; 및
상기 접착 테이프 공급롤부, 상기 접착 테이프 회수롤부, 상기 텐션 롤러부, 상기 장력조절부, 및 상기 이동부의 동작을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 안착 테이블의 상부면에는 상기 인쇄회로기판을 진공으로 흡착하는 진공 흡착판이 구비되고,
상기 진공 흡착판의 상부단 및 좌측단에는 상기 안착 테이블의 상부에서 상하로 이동하면서 상기 진공 흡착판에 흡착된 인쇄회로기판의 상부단 및 좌측단을 고정하는 고정클램프부가 구비되며,
상기 고정클램프부는 상기 제어부에 의해 동작이 제어되고,
상기 고정클램프부는,
상기 진공 흡착판의 좌측단에 구비되어 상하로 이동하면서 인쇄회로기판의 좌측단을 선택적으로 고정하는 좌측단 고정클램프와,
상기 진공 흡착판의 상부단에 구비되어 상하로 이동하면서 인쇄회로기판의 상부단을 선택적으로 고정하는 상부단 고정클램프와,
상기 좌측단 고정클램프와 상기 상부단 고정클램프를 상기 안착 테이블의 상부에서 승하강시키는 동력을 제공하는 고정클램프 실린더를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치.
a seating table on which the printed circuit board from which the copper foil scrap is to be removed is mounted on the upper surface;
an adhesive tape supply roll unit provided on the seating table and supplied while unwinding an adhesive tape for removing copper foil scraps from the upper surface of the printed circuit board;
an adhesive tape recovery roll part provided to be spaced apart from the adhesive tape supply roll part and for recovering the adhesive tape to which the copper foil scrap removed from the upper surface of the printed circuit board is attached;
a tension roller unit for adhering the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit to the upper surface of the printed circuit board seated on the seating table;
a tension control unit for adjusting the tension of the adhesive tape recovered to the adhesive tape recovery roll unit after being supplied from the adhesive tape supply roll unit;
a moving body on which the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, and the tension control unit are mounted, and which moves above the seating table;
a moving part for causing the seating table and the movable body to move relative to each other, and for the movable body to move up and down, left and right, and back and forth with respect to the seating table; and
a control unit for sequentially controlling the operation of the adhesive tape supply roll unit, the adhesive tape recovery roll unit, the tension roller unit, the tension control unit, and the moving unit;
A vacuum suction plate for adsorbing the printed circuit board in a vacuum is provided on the upper surface of the seating table,
A fixing clamp portion is provided at the upper end and the left end of the vacuum suction plate to fix the upper end and the left end of the printed circuit board adsorbed to the vacuum suction plate while moving up and down from the top of the seating table,
The operation of the fixing clamp unit is controlled by the control unit,
The fixing clamp unit,
a left end fixing clamp provided at the left end of the vacuum suction plate and selectively fixing the left end of the printed circuit board while moving up and down;
an upper end fixing clamp provided at the upper end of the vacuum suction plate and selectively fixing the upper end of the printed circuit board while moving up and down;
and a fixing clamp cylinder for providing power for elevating and lowering the left end fixing clamp and the upper end fixing clamp from an upper portion of the seating table.
상기 접착 테이프 공급롤부는,
상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 동박 스크랩을 제거하는 접착 테이프가 회전 가능하게 장착되는 공급롤러와,
상기 이동 몸체의 후면에 구비되며 상기 공급롤러와 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 동력을 제공하는 공급토크모터와,
상기 공급롤러와 상기 공급토크모터를 연결하는 공급벨트부재를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치.
7. The method according to any one of claims 1, 4, 6,
The adhesive tape supply roll unit,
a supply roller provided on one surface of the moving body and rotatably mounted with an adhesive tape for removing copper foil scrap;
a supply torque motor provided on the rear surface of the movable body and connected to the supply roller to provide power to rotate the supply roller;
A copper foil scrap removal device for a printed circuit board including a supply belt member connecting the supply roller and the supply torque motor.
상기 접착 테이프 회수롤부는,
상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 동박 스크랩을 제거한 접착 테이프가 회수되는 회수롤러와,
상기 이동 몸체의 후면에 구비되며 상기 회수롤러와 연결되어 상기 회수롤러를 회전시키는 동력을 제공하는 회수토크모터와,
상기 회수롤러와 상기 회수토크모터를 연결하는 회수벨트부재를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치.
7. The method according to any one of claims 1, 4, 6,
The adhesive tape recovery roll unit,
a recovery roller provided on one surface of the moving body and from which the adhesive tape from which copper foil scrap is removed is recovered;
a recovery torque motor provided on the rear surface of the movable body and connected to the recovery roller to provide power to rotate the recovery roller;
A copper foil scrap removal apparatus for a printed circuit board including a recovery belt member connecting the recovery roller and the recovery torque motor.
상기 텐션 롤러부는,
상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 승하강하면서 접착 테이프를 인쇄회로기판의 상부에 밀착시키는 텐션 롤러와,
상기 텐션 롤러가 회전 가능하게 장착되는 장착 프레임과,
상기 이동 몸체의 일면에 구비되어 상기 장착 프레임과 연결되며 상기 장착 프레임을 승하강 시키는 동력을 제공하는 텐션 롤러 구동실린더를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치.
7. The method according to any one of claims 1, 4, 6,
The tension roller unit,
a tension roller provided on one surface of the moving body and adhering the adhesive tape to the upper part of the printed circuit board while ascending and descending;
a mounting frame to which the tension roller is rotatably mounted;
A copper foil scrap removal device for a printed circuit board including a tension roller driving cylinder provided on one surface of the moving body, connected to the mounting frame, and providing power to elevate the mounting frame.
상기 장력조절부는,
상기 이동 몸체의 일면에 구비되며 상기 접착 테이프 공급롤부에서 상기 접착 테이프 회수롤부로 공급되는 접착 테이프를 지지하는 복수개의 지지 롤러와,
상기 복수개의 지지 롤러 중 상기 접착 테이프 공급롤부 및 상기 접착 테이프 회수롤부와 인접한 지지 롤러와 이격되게 배치되며 공급되는 접착 테이프의 이동을 단속하는 스토퍼부재를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치.
7. The method according to any one of claims 1, 4, 6,
The tension control unit,
a plurality of support rollers provided on one surface of the moving body and supporting the adhesive tape supplied from the adhesive tape supply roll part to the adhesive tape recovery roll part;
and a stopper member disposed to be spaced apart from a support roller adjacent to the adhesive tape supply roll part and the adhesive tape recovery roll part of the plurality of support rollers and to control movement of the supplied adhesive tape.
상기 이동부는,
상기 안착 테이블의 상부에 구비되어 상기 이동 몸체와 연결되며 상기 이동 몸체를 상기 안착 테이블의 X축 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 X축 이동부재와,
상기 X축 이동부재를 Y축 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 Y축 이동부재와,
상기 X축 이동부재와 연결되며 상기 이동 몸체를 상하로 움직이게 하도록 동력을 제공하는 Z축 이동부재를 포함하는 인쇄회로기판의 동박 스크랩 제거 장치.7. The method according to any one of claims 1, 4, 6,
The moving unit,
an X-axis moving member provided on the seating table and connected to the movable body and providing power to move the movable body in the X-axis direction of the seating table;
a Y-axis moving member providing power to move the X-axis moving member in the Y-axis direction;
and a Z-axis moving member connected to the X-axis moving member and providing power to move the moving body up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190163915A KR102265877B1 (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Copper foil scrap removal device of printed board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190163915A KR102265877B1 (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Copper foil scrap removal device of printed board |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102265877B1 true KR102265877B1 (en) | 2021-06-16 |
Family
ID=76602594
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190163915A KR102265877B1 (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Copper foil scrap removal device of printed board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102265877B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314082A (en) * | 2022-02-09 | 2022-04-12 | 深圳市森宝智能装备有限公司 | Automatic adhesive tape attaching equipment |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004149293A (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-27 | Ishii Hyoki Corp | Peeling method, peeling device, peeling/pasting method, and peeling/pasting apparatus |
| KR100719622B1 (en) * | 2007-01-26 | 2007-05-18 | 주식회사 이엔씨 테크놀로지 | Apparatus for peeling off protect membrane from a film |
| KR101113737B1 (en) * | 2011-11-17 | 2012-02-27 | 주식회사 아이.엠.텍 | Surface protection film exfoliation device |
-
2019
- 2019-12-10 KR KR1020190163915A patent/KR102265877B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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