KR102263536B1 - Speed warning system, pedestrian safety system and vehicle speed display method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 과속 경보 시스템, 보행자 안전 시스템 및 차량 속도 표출 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a speed warning system, a pedestrian safety system, and a vehicle speed display method.
과속 차량에 의한 사고 방지를 위하여, 도로의 여건(도로의 폭, 도로의 상태, 도로의 종류, 주변 상황 등)에 따라 도로를 통행하는 차량의 제한 속도를 설정해두고, 주요 지점마다 과속 단속 카메라를 설치하여 과속 차량을 단속하고 있다. To prevent accidents caused by speeding vehicles, set the speed limit for vehicles passing on the road according to road conditions (road width, road condition, road type, surrounding conditions, etc.) installed to crack down on speeding vehicles.
특히, 횡단 보도 그리고 그 주변에서는 많은 보행자들이 있거나 갑작스럽게 횡단 보도로 뛰어드는 보행자가 발생할 수 있기 때문에, 횡단 보도를 지나는 차량은 더욱더 과속을 하지 않도록 조심해야만 한다. In particular, since there are many pedestrians in and around the crosswalk or there may be pedestrians jumping into the crosswalk suddenly, vehicles passing the crosswalk must be more careful not to speed further.
하지만, 횡단 보도 주변에서는, 차량이 제한 속도를 지키고 주행한다고 하더라도, 차량의 운전자가 보행자를 인지하지 못하는 경우에는 인명 사고가 발생할 수 있다. 특히, 횡단 보도가 교차로에 있는 경우, 횡단 보도를 건너는 보행자와 선회하는 차량 간의 충돌 사고가 발생할 가능성이 높다. 또한, 횡단 보도 근처에 서 있는 대기 보행자와 선회하는 차량 간의 충돌 사고도 발생할 수 있다. However, in the vicinity of a crosswalk, even if the vehicle keeps the speed limit and drives, if the driver of the vehicle does not recognize the pedestrian, an accident may occur. In particular, if the crosswalk is at the intersection, there is a high probability of a collision between a pedestrian crossing the crosswalk and a vehicle turning. Collisions between waiting pedestrians standing near crosswalks and turning vehicles can also occur.
본 발명의 실시예들은 차량 속도를 운전자에게 효율적으로 알려주어 과속을 방지해줄 수 있는 과속 경보 시스템, 보행자 안전 시스템 및 차량 속도 표출 방법을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a speed warning system, a pedestrian safety system, and a vehicle speed expression method that can prevent overspeed by effectively informing a driver of a vehicle speed.
본 발명의 실시예들은 사고 방지 측면에서 효과적인 차량을 선택하여 선택된 차량의 속도를 표출함으로써, 사고 방지 효과가 큰 속도 표출 기능을 제공할 수 있는 과속 경보 시스템, 보행자 안전 시스템 및 차량 속도 표출 방법을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention provide a speed warning system, a pedestrian safety system, and a vehicle speed expression method that can provide a speed expression function with a large accident prevention effect by selecting an effective vehicle in terms of accident prevention and expressing the speed of the selected vehicle can do.
본 발명의 실시예들은 차량이 앞으로 지나가게 될 도로 또는 그 주변에서의 보행자 정보를 차량 운전자에게 미리 안내해줌으로써, 보행자 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a pedestrian safety system capable of protecting pedestrian safety by informing a vehicle driver of information about pedestrians on or around a road through which the vehicle will pass in advance.
본 발명의 실시예들은 횡단 보도 또는 그 주변에서 보행자의 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention may provide a pedestrian safety system that can protect the safety of pedestrians in or around a crosswalk.
본 발명의 실시예들은, 차량 감지 영역에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 포함하는 차량 감지 정보를 출력하는 차량 감지 장치와, 차량 감지 장치로부터 수신한 차량 감지 정보에 포함된 차량 속도를 표출하는 운전자 경고 장치를 포함하는 과속 경보 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention detect a plurality of vehicles in a vehicle detection area, select one of the plurality of vehicles as a speed expression vehicle, and output vehicle detection information including the vehicle speed of the vehicle selected as the speed expression vehicle It is possible to provide a speed warning system including a vehicle detecting device for detecting a vehicle, and a driver warning device for expressing a vehicle speed included in vehicle detection information received from the vehicle detecting device.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템에서, 차량 감지 장치는, 다수의 차량 각각의 위치, 거리 및 속도 중 하나 이상에 근거하여, 다수의 차량 중 보행자 횡단 영역에 먼저 도달할 가능성이 더 높은 차량을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다. In the speed warning system according to the embodiments of the present invention, the vehicle detecting device is configured to have a higher probability of reaching the pedestrian crossing area among the plurality of vehicles first, based on at least one of a location, distance, and speed of each of the plurality of vehicles A vehicle may be selected as the speed expression vehicle.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템에서, 차량 감지 장치는, 차량 감지 영역을 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 미리 결정된 기준 위치까지의 제1 구간과, 기준 위치로부터 차량 감지 장치가 감지할 수 있는 가장 먼 최장 감지 위치까지의 제2 구간으로 나누어 관리할 수 있다. In the speed warning system according to the embodiments of the present invention, the vehicle detection device may detect the vehicle detection area in a first section from the installation position of the vehicle detection device to a predetermined reference position, and the vehicle detection device from the reference position It can be managed by dividing it into a second section from the farthest to the longest detection position.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템에서, 차량 감지 장치는, 제1 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 제1 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 제1 선택 기준에 따라 속도 표출 차량을 선택할 수 있다. In the speed warning system according to the embodiments of the present invention, when one or more vehicles traveling in the first section are detected, the vehicle detecting device displays the speed according to a first selection criterion among the one or more vehicles detected in the first section You can choose a vehicle.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템에서, 차량 감지 장치는, 제1 구간에서 차량이 미 감지되고, 제2 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 제2 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 제1 선택 기준과 다른 제2 선택 기준에 따라 속도 표출 차량을 선택할 수 있다. In the speed warning system according to the embodiments of the present invention, the vehicle detecting device may include, when a vehicle is not detected in the first section and one or more vehicles traveling in the second section are detected, one or more detected in the second section The speed expression vehicle may be selected according to a second selection criterion different from the first selection criterion among vehicles.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템에서, 차량 감지 장치는, 제1 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 제1 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 가장 선두 차량을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다. In the speed warning system according to the embodiments of the present invention, when one or more vehicles traveling in the first section are detected, the vehicle detecting device uses the leading vehicle among the one or more vehicles detected in the first section as a speed expression vehicle. You can choose.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템에서, 차량 감지 장치는, 제1 구간에서 차량이 미 감지되고, 제2 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 제2 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 제1 구간에 가장 먼저 도착할 차량을 속도 표출 차량으로 선택할 수 있다. In the speed warning system according to the embodiments of the present invention, the vehicle detecting device may include, when a vehicle is not detected in the first section and one or more vehicles traveling in the second section are detected, one or more detected in the second section Among the vehicles, a vehicle that will arrive first in the first section may be selected as the vehicle for expressing the speed.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템에서, 차량 감지 장치는, 차량 감지 영역에서 다수의 차량을 감지하고, 감지된 다수의 차량 각각에 대하여, 차량 감지 장치로부터 떨어진 이격 거리를 산출하여, 산출된 이격 거리가 차량 감지 장치로부터 기준 위치까지의 기준 거리 이상인지 미만인지를 판단하고, 감지된 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리 미만인 하나의 차량을 포함하는 경우, 하나의 차량을 속도 표출 차량으로서 선택하고, 감지된 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리 미만인 둘 이상의 차량을 포함하는 경우, 둘 이상의 차량 중 가장 선두 차량을 속도 표출 차량으로서 선택하고, 감지된 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리 이상인 차량들만을 포함하는 경우, 감지된 다수의 차량 중 기준 위치에 가장 먼저 도달할 차량을 속도 표출 차량으로 선택할 수 있다. In the speed warning system according to embodiments of the present invention, the vehicle detection device detects a plurality of vehicles in a vehicle detection area, calculates a separation distance from the vehicle detection device for each of the detected plurality of vehicles, and calculates It is determined whether the separated distance is greater than or less than the reference distance from the vehicle detection device to the reference position, and when the detected plurality of vehicles includes one vehicle whose separation distance is less than the reference distance, one vehicle is used as a speed expression vehicle. When the selected and detected plurality of vehicles include two or more vehicles whose separation distance is less than the reference distance, the leading vehicle among the two or more vehicles is selected as the speed expression vehicle, and the detected plurality of vehicles have a separation distance greater than or equal to the reference distance When only vehicles are included, a vehicle that will first arrive at the reference position among a plurality of detected vehicles may be selected as the vehicle for expressing the speed.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템은 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. The speed warning system according to embodiments of the present invention may be implemented as a display device.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템은 횡단 보도와 인접한 곳에 설치될 수 있다. The speed warning system according to embodiments of the present invention may be installed adjacent to a crosswalk.
본 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템의 운전자 경고 장치는 횡단 보도로 횡단하는 횡단 보행자 또는 횡단 보도를 건너기 위해 대기 중인 대기 보행자에 대한 감지 결과 정보를 표시할 수 있다. The driver warning device of the speed warning system according to embodiments of the present invention may display detection result information on a pedestrian crossing in a crosswalk or a pedestrian waiting to cross the crosswalk.
본 발명의 실시예들은 차량이 지나가게 될 도로 또는 도로 주변에서 보행자를 카메라를 통해 감지하고, 보행자 감지 결과를 전송하는 보행자 감지 시스템과, 도로 내 영역인 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량들을 레이더를 통해 감지하고, 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치된 디스플레이 장치를 통해, 보행자 감지 결과를 표시하고, 차량들 중 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 속도를 표시하는 보행자 안전 알림 시스템을 포함하는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention provide a pedestrian detection system that detects a pedestrian through a camera and transmits a pedestrian detection result on a road or around a road through which a vehicle will pass, and a vehicle driving in a vehicle detection area, which is an area within the road, through radar. A pedestrian safety notification system that detects and displays the result of pedestrian detection through a display device installed in a position that can be seen by the driver of a driving vehicle in the vehicle detection area, and displays the speed of a vehicle selected as a speed expression vehicle among vehicles It is possible to provide a pedestrian safety system that includes
본 발명의 실시예들은 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출 방법을 제공할 수 있으며, 차량 속도 표출 방법은, 차량 감지 영역에서 다수의 차량을 감지하는 제1 단계와, 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 제2 단계와, 속도 표출 차량으로 선택된 차량의 차량 속도를 표출하는 제3 단계를 포함할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a vehicle speed expression method of a speed warning system, wherein the vehicle speed expression method includes a first step of detecting a plurality of vehicles in a vehicle detection area, and speeding one vehicle among the plurality of vehicles. It may include a second step of selecting the expression vehicle and a third step of expressing the vehicle speed of the vehicle selected as the speed expression vehicle.
본 발명의 실시예들에 따른 속도 표출 방법에서, 차량 감지 영역은 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 미리 결정된 기준 위치까지의 제1 구간과, 기준 위치로부터 차량 감지 장치가 감지할 수 있는 가장 먼 최장 감지 위치까지의 제2 구간으로 이루어질 수 있다. In the speed expression method according to the embodiments of the present invention, the vehicle detection region includes a first section from the installation position of the vehicle detection device to a predetermined reference position, and the longest detection that the vehicle detection device can detect from the reference position. It may consist of a second section to the location.
본 발명의 실시예들에 따른 속도 표출 방법의 제2 단계에서, 과속 경보 시스템은, 제1 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 제1 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 제1 선택 기준에 따라 속도 표출 차량을 선택하고, 제1 구간에서 차량이 미 감지되고, 제2 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 제2 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 제1 선택 기준과 다른 제2 선택 기준에 따라 속도 표출 차량을 선택할 수 있다. In the second step of the speed expression method according to the embodiments of the present invention, when one or more vehicles traveling in the first section are detected, the speed warning system is configured to select a first criterion among one or more vehicles detected in the first section. If a vehicle is selected according to the speed expression and a vehicle is not detected in the first section and one or more vehicles traveling in the second section are detected, a vehicle that is different from the first selection criterion among the one or more vehicles detected in the second section is selected. 2 Depending on the selection criteria, you can select a vehicle for expressing speed.
본 발명의 실시예들에 따른 속도 표출 방법의 제2 단계에서, 과속 경보 시스템은, 제1 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 제1 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 가장 선두 차량을 속도 표출 차량으로서 선택하고, 제1 구간에서 차량이 미 감지되고, 제2 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 제2 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 제1 구간에 가장 먼저 도착할 차량을 속도 표출 차량으로 선택할 수 있다. In the second step of the speed expression method according to the embodiments of the present invention, when one or more vehicles traveling in the first section are detected, the speed warning system selects the leading vehicle among the one or more vehicles detected in the first section When a vehicle is selected as a speed expression vehicle, a vehicle is not detected in the first section, and one or more vehicles traveling in the second section are detected, a vehicle to arrive first in the first section among one or more vehicles detected in the second section is selected It can be selected as a speed expression vehicle.
본 발명의 실시예들에 따른 속도 표출 방법의 제2 단계에서, 과속 경보 시스템은, 감지된 다수의 차량 각각에 대하여, 차량 감지 장치로부터 떨어진 이격 거리를 산출하여, 산출된 이격 거리가 차량 감지 장치로부터 기준 위치까지의 기준 거리 이상인지 미만인지를 판단하고, 감지된 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리 미만인 하나의 차량을 포함하는 경우, 하나의 차량을 속도 표출 차량으로서 선택하고, 감지된 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리 미만인 둘 이상의 차량을 포함하는 경우, 둘 이상의 차량 중 가장 선두 차량을 속도 표출 차량으로서 선택하고, 감지된 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리 이상인 차량들만을 포함하는 경우, 감지된 다수의 차량 중 기준 위치에 가장 먼저 도달할 차량을 속도 표출 차량으로 선택할 수 있다.In the second step of the speed expression method according to the embodiments of the present invention, the speed warning system calculates a separation distance away from the vehicle detection device for each of a plurality of detected vehicles, and the calculated separation distance is determined by the vehicle detection device It is determined whether the distance is greater than or less than a reference distance from the reference position, and when the detected plurality of vehicles includes one vehicle having a separation distance less than the reference distance, one vehicle is selected as a speed expression vehicle, and a plurality of detected vehicles is selected. When the vehicle includes two or more vehicles whose separation distance is less than the reference distance, the leading vehicle among the two or more vehicles is selected as the speed expressing vehicle, and when the detected plurality of vehicles include only vehicles having a separation distance greater than or equal to the reference distance, A vehicle that will first reach the reference position among a plurality of detected vehicles may be selected as the vehicle for expressing the speed.
본 발명의 실시예들에 의하면, 차량 속도를 운전자에게 효율적으로 알려주어 과속을 방지해줄 수 있는 과속 경보 시스템, 보행자 안전 시스템 및 차량 속도 표출 방법을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a speed warning system, a pedestrian safety system, and a vehicle speed expression method capable of effectively informing a driver of a vehicle speed to prevent speeding.
본 발명의 실시예들에 의하면, 사고 방지 효과가 큰 속도 표출 기능을 제공할 수 있는 과속 경보 시스템, 보행자 안전 시스템 및 차량 속도 표출 방법을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a speed warning system, a pedestrian safety system, and a vehicle speed expression method capable of providing a speed expression function having a large accident prevention effect.
본 발명의 실시예들에 의하면, 차량이 앞으로 지나가게 될 도로 또는 그 주변에서의 보행자 정보를 차량 운전자에게 미리 안내해줌으로써, 보행자 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a pedestrian safety system capable of protecting pedestrian safety by informing a vehicle driver of information about pedestrians in advance on a road through which the vehicle will pass or in the vicinity thereof.
본 발명의 실시예들에 의하면, 횡단 보도 또는 그 주변에서 보행자의 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a pedestrian safety system that can protect the safety of pedestrians in or around a crosswalk.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 보행자 안전 알림 시스템의 운전자 경고 장치에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 다른 블록 구성도이다.
도 5는 도 4의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 보행자 안전 알림 시스템의 운전자 경고 장치에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템이 모바일 단말기와 연동하여 보행자 안전을 향상시키는 방안을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템이 감지하는 차량 감지 영역을 나타낸 도면이다.
도 10a는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출 방법에 대한 개략적인 흐름도이다.
도 10b는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출 방법에 대한 상세한 흐름도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출에 대한 예시들이다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 또 다른 블록 구성도이다.
도 15는 도 14의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템이 4개의 시스템 세트를 포함하고, 4개의 횡단 보도가 있는 교차로에서 4개의 시스템 세트가 설치된 모습을 간략하게 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an intersection to which the pedestrian safety system of FIG. 1 is applied.
3A to 3C are examples of guidance information displayed by a driver warning device of a pedestrian safety notification system included in a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
4 is another block diagram of a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
5 is a view illustrating an intersection to which the pedestrian safety system of FIG. 4 is applied.
6A to 6D are examples of guidance information displayed by a driver warning device of a pedestrian safety notification system included in a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
7 and 8 are diagrams for explaining a method for improving pedestrian safety by interworking with a mobile terminal in a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
9 is a diagram illustrating a vehicle detection area detected by a speed warning system included in a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
10A is a schematic flowchart of a vehicle speed expression method of a speed warning system included in a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
10B is a detailed flowchart of a vehicle speed expression method of a speed warning system included in a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
11 to 13 are examples of vehicle speed expression of a speed warning system included in a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
14 is another block diagram of a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention.
15 is a view illustrating an intersection to which the pedestrian safety system of FIG. 14 is applied.
16 is a diagram schematically illustrating a state in which a pedestrian safety system according to embodiments of the present invention includes four system sets, and four system sets are installed at an intersection with four crosswalks.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted. When "includes", "has", "consisting of", etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in a singular, it may include a case in which the plural is included unless otherwise explicitly stated.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of the components, when it is described that two or more components are "connected", "coupled" or "connected", two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected," "coupled," or "connected." Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relation related to the components, the operation method, the manufacturing method, etc., for example, the temporal precedence relationship such as "after", "after", "after", "before", etc. Or, when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless "immediately" or "directly" is used.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when numerical values or corresponding information (eg, level, etc.) for a component are mentioned, even if there is no explicit description, the numerical value or the corresponding information is based on various factors (eg, process factors, internal or external shock, Noise, etc.) may be interpreted as including an error range that may occur.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 블록 구성도이다. 도 2는 도 1의 보행자 안전 시스템(100)이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 보행자 안전 알림 시스템(120)의 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다. 1 is a block diagram of a
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 횡단 보도와 인접한 인도 상의 보행자 대기 영역(A1)에 설치되는 보행자 감지 시스템(110)과, 횡단 보도가 있는 도로 내 영역인 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있고 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되는 보행자 안전 알림 시스템(120) 등을 포함할 수 있다. 1 and 2, the
보행자 감지 시스템(110)은, 보행자 대기 영역(A1)에 설치되며 보행자 대기 영역(A1)을 감지하여 보행자 대기 영역(A1)에서 대기 보행자가 감지되면 대기 보행자 감지 결과를 전송하는 대기 보행자 감지 장치(111)를 포함할 수 있다. The
보행자 안전 알림 시스템(120)은, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있는 위치에 설치되며 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지하여 차량 감지 결과를 출력하는 차량 감지 장치(121)와, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되며 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 보행자 대기 영역(A1)에 대기 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보를 표시하거나 대기 보행자를 나타내는 보행자 아이콘을 표시하는 운전자 경고 장치(122)를 포함할 수 있다. The pedestrian
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120) 간의 무선 통신을 위하여, 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)이 접속하는 무선 액세스 포인트 장치(200)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
무선 액세스 포인트 장치(200)는 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)와 별도로 구성될 수도 있다. 이와 다르게, 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120) 중 하나가 무선 액세스 포인트 장치(200)의 역할을 할 수도 있다. The wireless
또는, 무선 액세스 포인트 장치(200)와 같은 통신 인프라 없이, 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)이 바로 통신할 수도 있다. 이 경우, 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)은 애드혹 네트워크(Ad Hoc Network)을 구성할 수 있다. Alternatively, the
도 2를 참조하면, 보행자 안전 알림 시스템(120)은 차량 감지 장치(121) 및 운전자 경고 장치(122)를 포함하는 하나의 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the pedestrian
도 1 및 도 2를 참조하면, 대기 보행자 감지 장치(111)는 카메라 영상에 기초하여 대기 보행자를 감지할 수 있다. 대기 보행자 감지 장치(111)는 스테레오 카메라를 포함하고, 스테레오 카메라에서 촬영된 보행자 대기 영역(A1)에 대한 영상으로부터 깊이 정보를 추출하여, 보행자 대기 영역(A1)에서의 대기 보행자의 유무를 감지하고, 대기 보행자의 이동 정보를 추적하여, 대기 보행자의 횡단 보도 진입, 대기 보행자의 보행자 대기 영역(A1) 내 대기 상황을 감지할 수 있다. 1 and 2 , the waiting
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는 레이더에 기반하여 차량을 감지할 수 있다. 차량 감지 장치(121)는 레이더와 카메라(스테레오 카메라)를 융합하여 차량을 감지할 수도 있다. 1 and 2 , the
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량의 위치 및 속도를 감지하여 차량이 횡단 보도에 도달하는데 걸리는 도달 예측 시간을 산출하고, 도달 예측 시간을 포함하는 차량 감지 결과를 출력할 수 있다. 1 and 2 , the
도 1 및 도 2를 참조하면, 운전자 경고 장치(122)는, 차량 감지 결과에 포함된 도달 예측 시간과 대기 보행자 감지 결과에 포함된 대기 보행자 정보에 근거하여, 보행자 대기 영역(A1)에 대기 보행자가 있음을 나타내는 주의 정보를 표시할 수 있다. 1 and 2 , the
운전자 경고 장치(122)는, 도달 예측 시간이 짧아질수록, 즉, 차량이 횡단 보도에 가까워질수록, 주의 정보를 더욱 눈에 잘 띄게 표시할 수 있다. 예를 들어, 운전자 경고 장치(122)는, 도달 예측 시간이 짧아질수록, 즉, 차량이 횡단 보도에 가까워질수록, 주의 정보를 더욱 크게 표시하거나 더욱 눈에 잘 보이는 색깔로 표시하거나, 더욱 밝게 표시하거나, 더욱 눈에 잘 띄는 형태로 바꾸어 표시할 수 있다. The
운전자 경고 장치(122)는, 횡단 보도의 신호등에 대한 점멸 타이밍 정보를 더 수신하고, 점멸 타이밍 정보, 도달 예측 시간 및 대기 보행자 정보에 근거하여, 차량과 대기 보행자 간의 충돌 위험성 수치를 산출하고, 위험성 수치에 따라 주의 정보를 단계별로 구별하여 표시할 수 있다. The
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 보행자 감지 시스템(110)은, 보행자 대기 영역(A1)에 설치되며, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 알려주는 안내 음성 또는 경고음을 출력하거나, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 나타내는 경고등을 표시하는 보행자 경고 장치(112)를 더 포함할 수 있다. 1 and 2 , the
보행자 경고 장치(112)는 차량이 횡단 보도에 가까워질수록 안내 음성 또는 경고음의 크기를 증가시킬 수 있다. The
보행자 경고 장치(112)는 보행자 대기 영역(A1) 또는 보행자 대기 영역(A1) 내 대기 보행자가 위치하는 영역에 조명을 비추어줄 수 있다. The
보행자 경고 장치(112)는 차량이 횡단 보도에 가까워질수록, 차량의 운전자가 대기 보행자를 더욱 잘 식별할 수 있도록, 더욱 밝은 조명을 보행자 대기 영역(A1) 또는 보행자 대기 영역(A1) 내 대기 보행자가 위치하는 영역에 비출 수 있다. The
운전자 경고 장치(122)는, 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 경고등을 깜빡이거나 일정 밝기 이상의 조명을 주변의 경계석에 비출 수 있다. 다만, 차량의 운전자의 눈이 부시지 않도록, 경고등과 조명의 각도나 방향을 잘 조절할 필요가 있다. The
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 주의 정보는 문구, 이미지 및 동영상 등 중 하나 이상의 형태로 표현될 수 있다. 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 보행자 아이콘은 보행하는 모습으로 표현될 수 있다. 3A to 3C , attention information displayed by the
횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 "보행중"이라는 문구를 표시할 수 있다.When the pedestrian waiting to cross the crosswalk stands in the pedestrian waiting area A1 , as shown in FIG. 3A , the
또는, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 도 3b에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 대기 보행자가 대기하고 있는 모습을 형상화환 보행자 아이콘을 표시해줄 수 있다. Alternatively, if the pedestrian waiting to cross the crosswalk is standing in the pedestrian waiting area A1, as shown in FIG. 3b, the
또는, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 도 3c에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 횡단 보도를 향해서 주행하고 있는 차량의 속도를 표시해줄 수 있다. Alternatively, if a pedestrian waiting to cross the crosswalk is standing in the pedestrian waiting area A1, as shown in FIG. 3c, the
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 운전자 경고 장치(122)는 보행중이라는 문구(도 3a)와, 보행자 아이콘(도 3b)과, 차량 속도(도 3c) 중 하나를 표시할 수 있다. Referring to FIGS. 3A to 3C , when a pedestrian waiting to cross a crosswalk stands in the pedestrian waiting area A1, the
또는, 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 운전자 경고 장치(122)는 보행중이라는 문구(도 3a)와, 보행자 아이콘(도 3b)과, 차량 속도(도 3c) 중 둘 이상을 교번하여 표시할 수 있다. Alternatively, with reference to FIGS. 3A to 3C , when a pedestrian waiting to cross a crosswalk stands in the pedestrian waiting area A1, the
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에서 차량 감지 장치(121) 및 운전자 경고 장치(122)를 포함하는 보행자 안전 알림 시스템(120)은 차량 속도를 운전자에게 알려주어 차량의 과속을 방지해주거나 과속 차량을 단속할 수 있는 과속 경보 시스템(DFS)이다. Referring to FIG. 1 , in the
또한, 보다 포괄적으로, 발명의 실시예들에 따른 과속 경보 시스템(DFS)은 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)을 모두 포괄하는 시스템으로도 볼 수 있다. In addition, more broadly, the speed warning system (DFS) according to embodiments of the present invention may be viewed as a system that includes both the
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 다른 블록 구성도이다. 도 5는 도 4의 보행자 안전 시스템(100)이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 보행자 안전 알림 시스템(120)의 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다. 4 is another block diagram of the
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 보행자 감지 시스템(110)은 횡단 보도를 횡단하는 횡단 보행자를 감지하는 횡단 보행자 감지 장치(113)를 더 포함할 수 있다. 4 and 5 , the
도 4 및 도 5를 참조하면, 횡단 보행자 감지 장치(113)는 카메라 및 레이더 중 하나 이상을 이용하여 횡단 보도를 횡단하는 횡단 보행자를 감지할 수 있다. 4 and 5 , the pedestrian
도 4 및 도 5를 참조하면, 횡단 보행자 감지 장치(113)는 카메라 및 레이더 중 하나 이상을 포함하며, 횡단 보도를 포함하는 보행자 횡단 영역(A3)을 감지하여, 보행자 횡단 영역(A3)에서 횡단 보행자가 감지되면, 횡단 보행자 감지 결과를 보행자 안전 알림 시스템(120)으로 전송할 수 있다. 4 and 5 , the pedestrian
도 4 및 도 5를 참조하면, 보행자 안전 알림 시스템(120)의 운전자 경고 장치(122)는, 차량 감지 결과 및 횡단 보행자 감지 결과의 수신에 따라 보행자 횡단 영역(A3)에 횡단 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보와 구별되는 경고 정보를 표시할 수 있다. 4 and 5 , the
도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 위험 정보는 문구, 이미지 및 동영상 등 중 하나 이상의 형태로 표현될 수 있다. 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 보행자 아이콘은 횡단 보도를 횡단하는 보행자의 모습으로 표현될 수 있다. 6A to 6D , the risk information displayed by the
횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 도 6a에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 "횡단중"이라는 문구를 표시할 수 있다.When a pedestrian crossing the crosswalk is detected in the pedestrian crossing area A3 , as shown in FIG. 6A , the
또는, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 횡단 보도를 횡단하는 보행자를 형상화한 보행자 아이콘을 표시해줄 수 있다. Alternatively, when a pedestrian crossing the crosswalk is detected in the pedestrian crossing area A3, as shown in FIG. 6B, the
또는, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 도 6c에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 횡단 보도를 향해서 주행하고 있는 차량의 속도를 표시해줄 수 있다. Alternatively, when a pedestrian crossing the crosswalk is detected in the pedestrian crossing area A3, as shown in FIG. 6C , the
또는, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 도 6d에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 "STOP"이라는 문구를 표시할 수 있다.Alternatively, when a pedestrian crossing the crosswalk is detected in the pedestrian crossing area A3 , as shown in FIG. 6D , the
도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 운전자 경고 장치(122)는 경고 문구(도 6a, 도 6d)와, 보행자 아이콘(도 6b)과, 차량 속도(도 6c) 중 하나를 표시할 수 있다. 6A to 6D , when a pedestrian crossing the crosswalk is detected in the pedestrian crossing area A3, the
또는, 도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 운전자 경고 장치(122)는 경고 문구(도 6a, 도 6d)와, 보행자 아이콘(도 6b)과, 차량 속도(도 6c) 중 둘 이상을 교번하여 표시할 수 있다. Alternatively, referring to FIGS. 6A to 6D , when a crossing pedestrian crossing a crosswalk is detected in the pedestrian crossing area A3, the
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)이 모바일 단말기(700)와 연동하여 보행자 안전을 향상시키는 방안을 설명하기 위한 도면들이다. 7 and 8 are diagrams for explaining a method of improving pedestrian safety by interworking with the
도 7을 참조하면, 보행자 감지 시스템(110)의 보행자 경고 장치(112)는 미리 등록된 하나 이상의 보행자 단말기(700)와 통신하여 제어 신호를 하나 이상의 보행자 단말기(700)로 유선 또는 무선으로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the
하나 이상의 보행자 단말기(700)는 무선 액세스 포인트 장치(200)에 접속될 수 있다. One or
하나 이상의 보행자 단말기(700)는, 보행자 경고 장치(112)에서 제공된 제어 신호에 따라, 차량 감지 영역(A2)을 주행 중이고 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 알려주는 안내 음성 또는 경고음을 출력하거나, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 나타내는 경고등 또는 경고 메시지를 표시하거나, 특정 진동을 발생시킬 수 있다. The one or
도 8을 참조하면, 하나 이상의 보행자 단말기(700)는 스마트 폰(810), 웨어러블 디바이스(820), 및 보행자 가이드 장치(830) 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보행자 가이드 장치(830)는 횡단보도 통행 차단바, 횡단보도 통행 관리자 봉, 어린이 안전 목걸이, 또는 횡단보도 통행 관리자 깃발(840)에 부착되거나 포함될 수 있다. Referring to FIG. 8 , one or
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템이 감지하는 차량 감지 영역(A2)을 나타낸 도면이다. 9 is a diagram illustrating a vehicle detection area A2 detected by a speed warning system included in the
도 9를 참조하면, 보행자 안전 알림 시스템(120)은 운전자 경고 장치(122)를 통해 차량 속도를 표출해주어 운전자가 과속을 하지 않도록 해주는 과속 경보 시스템(Speed Warning System)이라고도 할 수 있다. 과속 경보 시스템은 드라이버 피드백 시스템(DFS: Driver Feedback System)이라고도 한다. Referring to FIG. 9 , the pedestrian
도 9을 참조하면, 차량 감지 영역(A2)은, 차량 감지 장치(121)의 최대 감지 거리(L_MAX)에 의해 그 크기가 정해질 수 있다. 차량 감지 장치(121)의 설치 위치(P_O)에서 차량 감지 장치(121)의 최대 감지 거리(L_MAX)만큼 떨어진 위치를 최장 감지 위치(L_MAX)라고 한다. Referring to FIG. 9 , the size of the vehicle sensing area A2 may be determined by the maximum sensing distance L_MAX of the
도 9을 참조하면, 차량 감지 영역(A2)은, 차량 감지 장치(121)의 설치 위치(P_O)와 기준 위치(P_REF) 사이의 제1 구간과, 기준 위치(P_REF)와 최장 감지 위치(L_MAX) 사이의 제2 구간을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the vehicle sensing area A2 includes a first section between an installation position P_O and a reference position P_REF of the
여기서, 기준 위치(P_REF)는 차량 감지 장치(121)의 설치 위치(P_O)로부터 기준 거리(L_REF)만큼 떨어진 위치이다. 최장 감지 위치(L_MAX)는 차량 감지 장치(121)의 설치 위치(P_O)로부터 차량 감지 장치(121)의 최대 감지 거리(L_MAX)만큼 떨어진 위치이다. Here, the reference position P_REF is a position separated by the reference distance L_REF from the installation position P_O of the
도 9을 참조하면, 차량 감지 영역(A2)에 포함된 제1 구간과 제2 구간은 감지 차량들 중에 속도 표출 차량을 선택하는 방식이 서로 다른 구간들이다. Referring to FIG. 9 , the first section and the second section included in the vehicle detection area A2 are sections in which a method of selecting a speed expression vehicle from among the detected vehicles is different.
도 9을 참조하면, 예를 들어, 제1 구간은 선두 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이다. 제2 구간은 기준 위치(P_REF)에 가장 먼저 도착할 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이다. Referring to FIG. 9 , for example, the first section is a section in which the lead vehicle is selected as the speed expression vehicle. The second section is a section in which a vehicle that will first arrive at the reference position P_REF is selected as a speed expression vehicle.
도 10a는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출 방법에 대한 개략적인 흐름도이고, 도 10b은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출 방법에 대한 상세 흐름도이다. 10A is a schematic flowchart of a vehicle speed expression method of a speed warning system included in the
도 10a를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템이 제공하는 차량 속도 표출 방법은, 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하는 차량 감지 단계(S1010)와, 감지된 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 단계(S1020)와, 속도 표출 차량으로 선택된 차량의 차량 속도를 표출하는 단계(S1030)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10A , the vehicle speed expression method provided by the speed warning system included in the
도 10b를 참조하여, 속도 표출 차량 선택 단계(S1020)를 더욱 상세하게 설명한다. With reference to FIG. 10B , the speed expression vehicle selection step ( S1020 ) will be described in more detail.
도 10b를 참조하면, 속도 표출 차량 선택 단계(S1020)는, S1010 단계에서 감지된 다수의 차량 중 제1 구간에 위치하는 차량이 있는지를 판단하는 단계(S1021)와, S1021 단계의 판단 결과, S1010 단계에서 감지된 다수의 차량 중 제1 구간에 위치하는 차량이 있다고 판단된 경우, 제1 구간의 차량 중 가장 선두 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 단계(S1022)와, S1021 단계의 판단 결과, S1010 단계에서 감지된 다수의 차량 중 제1 구간에 위치하는 차량이 없다고 판단된 경우, S1010 단계에서 감지된 다수의 차량이 제2 구간에 위치하는지를 판단하는 단계(S1023)와, S1023 단계의 판단 결과, S1010 단계에서 감지된 다수의 차량이 제2 구간에 위치하는 차량이라고 판단된 경우, 제2 구간의 차량 중에서 기준 거리(L_REF)에 가장 먼저 도착할 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 단계(S1024)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10B , the speed expression vehicle selection step ( S1020 ) includes a step ( S1021 ) of determining whether there is a vehicle located in the first section among a plurality of vehicles detected in step S1010 ( S1021 ), and the determination result of step S1021 , S1010 If it is determined that there is a vehicle located in the first section among the plurality of vehicles detected in the step, selecting the leading vehicle among the vehicles in the first section as the speed expression vehicle (S1022) and the determination result of the step S1021, S1010 When it is determined that there is no vehicle located in the first section among the plurality of vehicles detected in step S1010, determining whether the plurality of vehicles detected in step S1010 are located in the second section (S1023), the determination result of step S1023, When it is determined that the plurality of vehicles detected in step S1010 are vehicles located in the second section, selecting a vehicle that will first arrive at the reference distance (L_REF) from among the vehicles in the second section as a speed expression vehicle (S1024) can do.
도 10b를 참조하면, S1022 및 S1024 단계 이후, S1030 단계가 진행되어, 과속 경보 시스템(운전자 경고 장치(122))은 속도 표출 차량으로 선택된 차량의 속도를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 10B , after steps S1022 and S1024 , step S1030 is performed, and the speed warning system (the driver warning device 122 ) may display the speed of the vehicle selected as the speed display vehicle.
도 10b를 참조하면, S1023 단계의 판단 결과, S1010 단계에서 감지된 다수의 차량이 제2 구간에 위치하는 차량이 아니라고 판단된 경우, S1010 단계에서 감지된 차량이 없다는 의미이다. 따라서, S1010 단계가 다시 진행된다. Referring to FIG. 10B , as a result of the determination in step S1023, when it is determined that the plurality of vehicles detected in step S1010 are not vehicles located in the second section, it means that no vehicles are detected in step S1010. Accordingly, step S1010 proceeds again.
차량 감지 장치(121)는 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하면, 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 운전자 경고 장치(122)로 제공할 수 있다. When the
운전자 경고 장치(122)는 차량 감지 장치(121)로부터 제공받은 차량 속도를 표출할 수 있다(도 3c, 도 6c 참조). The
차량 감지 장치(121)는, 다수의 차량 각각의 위치, 거리 및 속도 중 하나 이상에 근거하여, 다수의 차량 중 횡단 보도에 먼저 도달할 가능성이 더 높은 차량을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다. The
차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 미만인 하나의 차량을 포함하는 경우, 하나의 차량을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다. The
차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 미만인 둘 이상의 차량을 포함하는 경우, 둘 이상의 차량 중 차량 감지 장치(121)에서 가장 가까운 선두 차량을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다.The
차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 이상인 차량들만을 포함하는 경우, 다수의 차량 중에서 기준 위치(P_REF)에 가장 먼저 도달할 차량을 속도 표출 차량으로 선택할 수 있다. The
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출에 대한 예시들이다. 11 to 13 are examples of vehicle speed expression of a speed warning system included in the
도 11 내지 도 13을 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각의 위치, 거리 및 속도 중 하나 이상에 근거하여, 4개의 차량(A, B, C, D) 중 횡단 보도에 먼저 도달할 가능성이 더 높은 차량(B)을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다. 11 to 13 , the
도 11의 예시를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 4개의 차량(A, B, C, D)을 감지하고, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 감지된 4개의 차량(A, B, C, D)이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 미만인 하나의 차량(B)을 포함하는 경우, 하나의 차량(B)을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다. Referring to the example of FIG. 11 , the
도 12의 예시를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 4개의 차량(A, B, C, D)을 감지하고, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 감지된 4개의 차량(A, B, C, D)이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 미만인 2개의 차량(A, B)을 포함하는 경우, 2개의 차량(A, B) 중 차량 감지 장치(121)에서 가장 가까운 선두 차량(B)을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다.Referring to the example of FIG. 12 , the
도 13의 예시를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 4개의 차량(A, B, C, D)을 감지하고, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 판단 결과, 4개의 차량(A, B, C, D)이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 이상인 차량들(A, B, C, D)만을 포함하는 경우, 4개의 차량(A, B, C, D) 중에서 기준 위치(P_REF)에 가장 먼저 도달할 차량(B)을 속도 표출 차량으로 선택할 수 있다. Referring to the example of FIG. 13 , the
차량 감지 장치(121)는, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각의 속도 및 거리(위치)에 기초하여, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각이 기준 위치(P_REF)에 도달하는데 걸리는 시간을 산출하여, 기준 위치(P_REF)에 가장 먼저 도달할 차량(B)을 결정할 수 있다. 여기서, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각의 거리는 4개의 차량(A, B, C, D) 각각이 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 거리(이격 거리)를 의미한다. The
도 13의 예시의 경우, 차량 감지 장치(121)의 차량 감지 시점에서, 4개의 차량(A, B, C, D)이 모두 제2 구간에 위치한다. 차량 A가 기준 위치(P_REF)에 가장 가깝게 위치하고, 그 다음으로, 차량 B가 기준 위치(P_REF)에 가깝게 위치한다. 그 다음으로, 차량 D가 기준 위치(P_REF)에 가깝게 위치하고, 차량 C가 기준 위치(P_REF)으로부터 가장 멀리 위치한다. In the case of the example of FIG. 13 , all four vehicles A, B, C, and D are located in the second section at the vehicle detection time of the
도 13의 예시의 경우, 차량 감지 장치(121)의 차량 감지 시점에서, 차량 A의 속도(Va)는 20Km/h이고, 차량 B의 속도(Vb)는 60Km/h이고, 차량 C의 속도(Vc)는 50Km/h이고, 차량 D의 속도(Vd)는 30Km/h이라고 가정한다. 따라서, 차량 B는 차량 A보다 기준 위치(P_REF)로부터 멀리 떨어져 있지만, 차량 A보다 기준 위치(P_REF)에 먼저 도착할 수 있다. 이에 따라, 차량 감지 장치(121)는 차량 B를 속도 표출 차량으로 선택하여, 속도 표출 차량으로 선택된 차량 B의 속도(Vb)에 대한 정보를 운전자 경고 장치(122)에 제공할 수 있다. In the case of the example of FIG. 13 , at the time of vehicle detection by the
운전자 경고 장치(122)는 차량 감지 장치(121)로부터 수신한 속도 정보를 토대로, 차량 B의 속도(Vb)를 도 3c 및 도 6c와 같이 표시할 수 있다. The
도 9 내지 도 13을 참조하여 전술한 바와 같이, 제1 구간에서는 선두 차량의 속도를 표출하지만, 제2 구간에서 기준 거리(기준 위치)에 먼저 도착할 차량의 속도를 표출합니다. As described above with reference to FIGS. 9 to 13, the speed of the leading vehicle is expressed in the first section, but the speed of the vehicle that will arrive at the reference distance (reference position) first in the second section is expressed.
종래의 속도 표출 기술은 도플러 레이더 방식을 이용하거나 거리/속도/각도 레이더 방식 (혹은 거리/속도 레이더 방식)을 이용한다. The conventional speed expression technique uses a Doppler radar method or a distance/velocity/angle radar method (or a distance/velocity radar method).
도플러 레이더 방식을 이용하는 경우, 거리가 가까운 차량에서 반사된 신호의 수신 파워가 크다는 원리를 이용하여, 수신 파워가 가장 큰 경우의 차량의 속도를 표출하지만, 버스나 화물차 등이 섞여 있는 도로 상황에서는 거리와 관계 없이 대형 차량의 속도를 표출하게 되는 문제점이 있다. In the case of using the Doppler radar method, the speed of the vehicle with the greatest reception power is expressed using the principle that the reception power of a signal reflected from a close vehicle is large. There is a problem in expressing the speed of a large vehicle regardless of the
거리/속도/각도 레이더 방식 (혹은 거리/속도 레이더 방식)을 이용하는 경우, 선두 차량의 속도를 표출하여 근거리에서는 유효하지만, 원거리로부터 2대 이상의 차량이 다른 속도로 다가오는 경우 거리만을 보기 때문에 먼저 다가올 차량의 속도를 표출하지 못하는 문제점이 있다. In the case of using the distance/speed/angle radar method (or distance/speed radar method), the speed of the leading vehicle is displayed and effective at a short distance, but when two or more vehicles are approaching from a distance at different speeds, only the distance is seen, so the vehicle that will come first There is a problem in that it cannot express the speed of
하지만, 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명한 속도 표출 방식에 따르면, 종래의 속도 표출 기술의 문제점들이 해결될 수 있다. However, according to the speed expression method described with reference to FIGS. 9 to 13 , the problems of the conventional speed expression technique can be solved.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 또 다른 블록 구성도이다. 도 15는 도 14의 보행자 안전 시스템(100)이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다. 14 is another block diagram of a
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 횡단 보도가 있는 도로에서, 횡단 보도와 차량 감지 영역(A2) 사이에 위치하는 차량 경고 영역(A4)에 불법으로 주차 또는 정차된 차량에 대항 경보 처리를 수행하는 불법 주정차 경보 시스템(1400)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 차량 경고 영역(A4)은 차량이 주차하거나 정차하면 안 되는 영역이다. 14 and 15 , the
도 14 및 도 15를 참조하면, 불법 주정차 경보 시스템(1400)은, 차량 경고 영역(A4)에 주차 또는 정차된 차량을 감지하는 주정차 차량 감지 장치(1410)와, 주차 또는 정지된 차량이 감지되면, 경고 처리를 수행하거나 감지 정보를 센터 장치로 전송하는 주정차 운전자 경고 장치(1420)를 포함할 수 있다. 14 and 15 , the illegal parking and stopping
주정차 차량 감지 장치(1410)는 레이더에 기반하여 차량 경고 영역(A4)에 주차 또는 정차된 차량을 감지할 수 있다. The parked and stopped
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템은, 차량이 지나가게 될 도로 또는 도로 주변(예: 보행자 대기 영역)에서 보행자를 카메라를 통해 감지하고, 보행자 감지 결과를 전송하는 보행자 감지 시스템(110)과, 도로 내 영역인 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 레이더를 통해 감지하고, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치된 디스플레이 장치를 통해, 보행자 감지 결과를 표시하는 보행자 안전 알림 시스템(120)을 포함할 수 있다. Pedestrian safety system according to embodiments of the present invention, a
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템은, 보행자 감지 시스템(110)과 보행자 안전 알림 시스템(120) 간의 통신을 위한 무선 액세스 포인트 장치(200)를 더 포함할 수 있다. The pedestrian safety system according to embodiments of the present invention may further include a wireless
도 16은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)이 4(N=4, N은 2 이상의 자연수)개의 시스템 세트(SET 1~4)를 포함하고, 4(N=4)개의 횡단 보도가 있는 교차로에서 4개의 시스템 세트(SET 1~4)가 설치된 모습을 간략하게 나타낸 도면이다. 16 shows that the
도 16을 참조하면, 여러 개의 횡단 보도가 있는 교차로에 설치된 보행자 안전 시스템(100)은, 보행자 감지를 위한 4개 이상의 보행자 감지 시스템(110)과, 차량 감지를 위한 4개의 보행자 안전 알림 시스템(120)과, 4개 이상의 보행자 감지 시스템(110) 및 4개의 보행자 안전 알림 시스템(120) 간의 무선 통신을 위한 무선 액세스 포인트 장치(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 16 , the
도 16을 참조하면, 여러 개의 횡단 보도가 있는 교차로에 설치된 보행자 안전 시스템(100)은 4개의 불법 주정차 경보 시스템(1400)을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 16 , the
도 16을 참조하면, 보행자 안전 시스템(100)은 4개의 시스템 세트(SET 1~4)를 포함할 수 있는데, 4개의 시스템 세트(SET 1~4) 각각은 1개의 보행자 안전 알림 시스템(120), 1개 이상의 보행자 감지 시스템(110), 1개의 불법 주정차 경보 시스템(1400)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 16 , the
4개 이상의 보행자 감지 시스템(110) 각각은, 횡단 보도와 인접한 인도 상의 보행자 대기 영역(A1)을 감지하여 보행자 대기 영역(A1)에서 대기 보행자가 감지되면 대기 보행자 감지 결과를 전송하는 대기 보행자 감지 장치(111)를 포함할 수 있다. Each of the four or more
4개의 보행자 안전 알림 시스템(120) 각각은, 횡단 보도가 있는 도로 내 영역인 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있는 위치에 설치되며, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지하여 차량 감지 결과를 출력하는 차량 감지 장치(121); 및 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되며, 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 보행자 대기 영역(A1)에 대기 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보를 표시하거나 대기 보행자를 나타내는 보행자 아이콘을 표시하는 운전자 경고 장치(122)를 포함할 수 있다. Each of the four pedestrian
이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 차량 속도를 운전자에게 효율적으로 알려주어 과속을 방지해줄 수 있는 과속 경보 시스템, 보행자 안전 시스템 및 차량 속도 표출 방법을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention described above, it is possible to provide a speed warning system, a pedestrian safety system, and a vehicle speed expression method that can effectively inform a driver of a vehicle speed to prevent overspeed.
본 발명의 실시예들에 의하면, 사고 방지 효과가 큰 속도 표출 기능을 제공할 수 있는 과속 경보 시스템, 보행자 안전 시스템 및 차량 속도 표출 방법을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a speed warning system, a pedestrian safety system, and a vehicle speed expression method capable of providing a speed expression function having a large accident prevention effect.
본 발명의 실시예들에 의하면, 차량이 앞으로 지나가게 될 도로 또는 그 주변에서의 보행자 정보를 차량 운전자에게 미리 안내해줌으로써, 보행자 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a pedestrian safety system capable of protecting pedestrian safety by informing a vehicle driver of information about pedestrians in advance on a road through which the vehicle will pass or in the vicinity thereof.
본 발명의 실시예들에 의하면, 횡단 보도 또는 그 주변에서 보행자의 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a pedestrian safety system that can protect the safety of pedestrians in or around a crosswalk.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but rather to explain, so the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 보행자 안전 시스템
110: 보행자 감지 시스템
111: 대기 보행자 감지 장치
112: 보행자 경고 장치
113: 횡단 보행자 감지 장치
120: 보행자 안전 알림 장치
121: 차량 감지 장치
122: 운전자 경고 장치
1400: 불법 주정차 경보 시스템
1410: 주정차 차량 감지 장치
1420: 주정차 차량 경고 장치100: pedestrian safety system
110: pedestrian detection system
111: standby pedestrian detection device
112: pedestrian warning device
113: pedestrian crossing detection device
120: pedestrian safety notification device
121: vehicle detection device
122: driver warning device
1400: Illegal parking and stopping warning system
1410: parked and stopped vehicle detection device
1420: parked and stopped vehicle warning device
Claims (13)
차량 감지 영역에서 다수의 차량을 감지하고, 상기 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 상기 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 포함하는 차량 감지 정보를 출력하는 차량 감지 장치; 및
상기 차량 감지 장치로부터 수신한 상기 차량 감지 정보에 포함된 상기 차량 속도를 표출하는 운전자 경고 장치를 포함하고,
상기 차량 감지 장치는,
상기 차량 감지 영역을 보행자 대기 영역과 인접하게 설치된 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 미리 결정된 기준 위치까지의 제1 구간과, 상기 기준 위치로부터 최장 감지 위치까지의 제2 구간으로 나누어 관리하고,
상기 제1 구간과 상기 제2 구간은 상기 속도 표출 차량의 선택 기준이 서로 다른 구간으로서,
상기 제2 구간보다 상기 차량 감지 장치로부터 더 가깝게 위치하는 상기 제1 구간은 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 가장 가까운 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이고,
상기 제1 구간보다 상기 차량 감지 장치로부터 더 멀리 위치하는 상기 제2 구간은 상기 제1 구간과 상기 제2 구간의 경계가 되는 상기 기준 위치에 가장 먼저 도착할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이고,
상기 차량 감지 장치는,
상기 제1 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 상기 제1 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 가장 가까운 차량인 가장 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하고,
상기 제1 구간에서 차량이 미 감지되고, 상기 제2 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 상기 제2 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 상기 기준 위치에 가장 먼저 도착할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 과속 경보 시스템.
A speed warning system comprising:
a vehicle detection device for detecting a plurality of vehicles in a vehicle detection area, selecting one vehicle among the plurality of vehicles as a speed expression vehicle, and outputting vehicle detection information including a vehicle speed of the vehicle selected as the speed expression vehicle; and
and a driver warning device for expressing the vehicle speed included in the vehicle detection information received from the vehicle detection device,
The vehicle detection device,
Managing the vehicle detection area by dividing it into a first section from the installation position of the vehicle detecting device installed adjacent to the pedestrian waiting area to a predetermined reference position, and a second section from the reference position to the longest detection position,
The first section and the second section are sections in which the selection criteria of the speed expression vehicle are different from each other,
The first section located closer to the vehicle detection device than the second section is a section for selecting the vehicle closest to the installation position of the vehicle detection device as the speed expression vehicle,
The second section, which is located farther from the vehicle detection device than the first section, is a section in which a vehicle that will first arrive at the reference position serving as a boundary between the first section and the second section is selected as the speed expression vehicle. ,
The vehicle detection device,
When one or more vehicles traveling in the first section are detected, the first vehicle, which is the closest vehicle from the installation position of the vehicle detection device, among the one or more vehicles detected in the first section, is selected as the speed expression vehicle,
When a vehicle is not detected in the first section and one or more vehicles traveling in the second section are detected, a vehicle to arrive at the reference position first among the one or more vehicles detected in the second section is the speed expression vehicle Select with the speed warning system.
상기 차량 감지 장치는, 상기 다수의 차량 각각의 위치, 거리 및 속도 중 하나 이상에 근거하여, 상기 다수의 차량 중 보행자 횡단 영역에 먼저 도달할 가능성이 더 높은 차량을 상기 속도 표출 차량으로서 선택하는 과속 경보 시스템.
According to claim 1,
The vehicle detecting device is configured to select, as the speed-expressing vehicle, a vehicle having a higher probability of reaching a pedestrian crossing area first among the plurality of vehicles based on at least one of a location, a distance, and a speed of each of the plurality of vehicles alarm system.
상기 과속 경보 시스템은 디스플레이 장치로 구현된 과속 경보 시스템.
According to claim 1,
The speed warning system is a speed warning system implemented as a display device.
상기 운전자 경고 장치는,
횡단 보도를 횡단하는 횡단 보행자 또는 상기 횡단 보도를 건너기 위해 대기 중인 대기 보행자에 대한 감지 결과 정보를 표시하고,
상기 차량 감지 영역에서 주행 중이고 상기 속도 표출 차량으로 선택된 차량의 위치 및 속도에 따라 차량이 횡단 보도에 도달하는데 걸리는 도달 예측 시간을 산출하고, 산출된 도달 예측 시간이 짧아질수록 보행자가 있음을 나타내는 주의 정보를 다른 색깔로 표시하거나 더 밝게 표시하거나 다른 형태로 바꾸어 표시하는 과속 경보 시스템.
7. The method of claim 6,
The driver warning device,
Displaying detection result information for pedestrians crossing the crosswalk or waiting pedestrians waiting to cross the crosswalk;
The estimated arrival time required for the vehicle to reach the crosswalk is calculated according to the location and speed of the vehicle that is driving in the vehicle detection area and selected as the speed expression vehicle, and the shorter the calculated arrival prediction time, the shorter the caution indicating that there are pedestrians A speed warning system that displays information in a different color, brighter or in a different format.
상기 도로 내 영역인 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량들을 레이더를 통해 감지하고, 상기 차량 감지 영역에서 주행 중인 상기 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치된 디스플레이 장치를 통해, 상기 보행자 감지 결과를 표시하고, 상기 차량들 중 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 속도를 표시하는 보행자 안전 알림 시스템을 포함하고,
상기 보행자 안전 알림 시스템은,
상기 차량 감지 영역을 보행자 대기 영역과 인접하게 설치된 상기 보행자 안전 알림 시스템의 설치 위치로부터 미리 결정된 기준 위치까지의 제1 구간과, 상기 기준 위치로부터 최장 감지 위치까지의 제2 구간으로 나누어 관리하고,
상기 제1 구간과 상기 제2 구간은 상기 속도 표출 차량의 선택 기준이 서로 다른 구간으로서,
상기 제2 구간보다 상기 보행자 안전 알림 시스템으로부터 더 가깝게 위치하는 상기 제1 구간은 상기 보행자 안전 알림 시스템의 설치 위치로부터 가장 가까운 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이고,
상기 제1 구간보다 상기 보행자 안전 알림 시스템으로부터 더 멀리 위치하는 상기 제2 구간은 상기 제1 구간과 상기 제2 구간의 경계가 되는 상기 기준 위치에 가장 먼저 도착할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이고,
상기 보행자 안전 알림 시스템은,
상기 제1 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 상기 제1 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 상기 보행자 안전 알림 시스템의 설치 위치로부터 가장 가까운 차량인 가장 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하고,
상기 제1 구간에서 차량이 미 감지되고, 상기 제2 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 상기 제2 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 상기 기준 위치에 가장 먼저 도착할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 보행자 안전 시스템.
a pedestrian detection system that detects a pedestrian through a camera on a road or around the road through which the vehicle will pass, and transmits a pedestrian detection result; and
Detecting vehicles driving in the vehicle detection area, which is the area within the road, through radar, and displaying the pedestrian detection result through a display device installed at a position where the driver of the vehicle driving in the vehicle detection area can see, and a pedestrian safety notification system for displaying the speed of a vehicle selected as a speed expression vehicle among the vehicles,
The pedestrian safety notification system,
The vehicle detection area is divided into a first section from the installation position of the pedestrian safety notification system installed adjacent to the pedestrian waiting area to a predetermined reference position and a second section from the reference position to the longest detection position and manages,
The first section and the second section are sections in which the selection criteria of the speed expression vehicle are different from each other,
The first section located closer to the pedestrian safety notification system than the second section is a section in which the vehicle closest to the installation position of the pedestrian safety notification system is selected as the speed expression vehicle,
The second section, which is located farther from the pedestrian safety notification system than the first section, is a section in which a vehicle that will first arrive at the reference position serving as a boundary between the first section and the second section is selected as the speed expression vehicle ego,
The pedestrian safety notification system,
When one or more vehicles driving in the first section are detected, the first vehicle that is the closest to the installation location of the pedestrian safety notification system among the one or more vehicles detected in the first section is selected as the speed expression vehicle, and ,
When a vehicle is not detected in the first section and one or more vehicles traveling in the second section are detected, a vehicle to arrive at the reference position first among the one or more vehicles detected in the second section is the speed expression vehicle Pedestrian safety system of choice.
상기 보행자 감지 시스템과 상기 보행자 안전 알림 시스템 간의 통신을 위한 무선 액세스 포인트 장치를 더 포함하는 보행자 안전 시스템.
9. The method of claim 8,
Pedestrian safety system further comprising a wireless access point device for communication between the pedestrian detection system and the pedestrian safety notification system.
차량 감지 장치가 차량 감지 영역에서 다수의 차량을 감지하는 제1 단계;
상기 차량 감지 장치가 상기 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 제2 단계; 및
운전자 경고 장치가 상기 속도 표출 차량으로 선택된 차량의 차량 속도를 표출하는 제3 단계를 포함하고,
상기 차량 감지 영역은 보행자 대기 영역과 인접하게 설치된 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 미리 결정된 기준 위치까지의 제1 구간과, 상기 기준 위치로부터 최장 감지 위치까지의 제2 구간을 포함하고,
상기 제1 구간과 상기 제2 구간은 상기 속도 표출 차량의 선택 기준이 서로 다른 구간으로서,
상기 제2 구간보다 상기 차량 감지 장치로부터 더 가깝게 위치하는 상기 제1 구간은 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 가장 가까운 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이고,
상기 제1 구간보다 상기 차량 감지 장치로부터 더 멀리 위치하는 상기 제2 구간은 상기 제1 구간과 상기 제2 구간의 경계가 되는 상기 기준 위치에 가장 먼저 도착할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이고,
상기 제2 단계에서, 상기 차량 감지 장치는,
상기 제1 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 상기 제1 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 가장 가까운 차량인 가장 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하고,
상기 제1 구간에서 차량이 미 감지되고, 상기 제2 구간에서 주행 중인 하나 이상의 차량이 감지된 경우, 상기 제2 구간에서 감지된 하나 이상의 차량 중 상기 기준 위치에 가장 먼저 도착할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 차량 속도 표출 방법. A method for expressing vehicle speed in a speed warning system, the method comprising:
A first step of the vehicle detecting device detecting a plurality of vehicles in the vehicle detection area;
a second step of selecting, by the vehicle detection device, one vehicle among the plurality of vehicles as a speed expression vehicle; and
a third step in which the driver warning device expresses the vehicle speed of the vehicle selected as the speed expression vehicle,
The vehicle detection area includes a first section from the installation position of the vehicle detecting device installed adjacent to the pedestrian waiting area to a predetermined reference position, and a second section from the reference position to the longest detection position,
The first section and the second section are sections in which the selection criteria of the speed expression vehicle are different from each other,
The first section located closer to the vehicle detection device than the second section is a section for selecting the vehicle closest to the installation position of the vehicle detection device as the speed expression vehicle,
The second section, which is located farther from the vehicle detection device than the first section, is a section in which a vehicle that will first arrive at the reference position serving as a boundary between the first section and the second section is selected as the speed expression vehicle. ,
In the second step, the vehicle detection device,
When one or more vehicles driving in the first section are detected, the first vehicle that is the closest to the installation location of the vehicle detection device among the one or more vehicles detected in the first section is selected as the speed expression vehicle,
When a vehicle is not detected in the first section and one or more vehicles traveling in the second section are detected, a vehicle to arrive at the reference position first among the one or more vehicles detected in the second section is the speed expression vehicle The vehicle speed expression method selected by .
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102359683B1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-02-08 | (주)스마트에스디 | Method for providing information for pedestrian and driver at crosswalk and apparatus using the same |
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- 2020-11-10 KR KR1020200149704A patent/KR102263536B1/en active IP Right Grant
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