KR102261285B1 - 차량의 주행 검사 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 주행 검사 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주행 검사 장치에 관한 것으로, 구체적으로 고정 위치 단말기 및 차량 위치 단말기의 GPS 신호를 기반으로 차량의 주행 검사를 수행하는 차량의 주행 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 장치는 주행 코스에 고정되며, 고정 GPS 신호를 검출하는 고정 위치 단말기; 및 차량 내에 장착되며, 차량이 설정 거리를 이동하는 동안 설정 시간 마다 차량 GPS 신호를 검출하고, 상기 고정 위치 단말기로부터 고정 GPS 신호를 수신하며, 상기 차량 GPS 신호 및 고정 GPS 신호를 기반으로 차량 위치를 설정하고, 설정 시간 마다 변화하는 차량 위치를 이용하여 기준선을 설정하며, 상기 기준선 및 설정 시간 마다 변화하는 차량 위치를 이용하여 차량의 쏠림을 검사하는 차량 위치 단말기를 포함한다.

Description

차량의 주행 검사 장치 및 방법{DRIVING TEST APPARATUS OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 주행 검사 장치에 관한 것으로, 구체적으로 고정 위치 단말기 및 차량 위치 단말기의 GPS 신호를 기반으로 차량의 주행 검사를 수행하는 차량의 주행 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량을 제작하는 완성차 공장에서는 완성차에 대하여 주행 검사 코스를 기반으로 주행시켜 차량 전체에 대한 이상 여부를 확인하고 있다.
먼저, 주행 검사 코스를 주행하기 위한 주행 대기 상태에서는 아이들 RPM 상태, 엔진 부조 여부, 시동 불량 여부, 시동 지연 여부, 노킹 발생 여부, 급발진 발생 여부 등을 평가하고, 요청 및 회전 구간을 주행하는 과정에서는 스티어링휠 복원력, 서스펜션의 흡수력 등을 검사한다. 그리고 고속 및 제동 구간을 주행하는 과정에서는 급가속, 기어변속, 경고등 점등 등을 검사하며, 후진 및 경사 구간을 주행하는 과정에서는 등판로 밀림, 백워닝 시스템을 검사한다.
또한, 직선 코스를 주행하는 과정에서는 차량의 쏠림 현상을 검사한다. 일반적으로, 차량의 쏠림 현상은 외부에 고정된 레이저 센서에 이용하여 차량의 쏠림을 측정하여 검사하였다. 즉, 복수의 레이저 센서 각각은 차량의 위치를 인식하고, 복수의 레이저 센서로부터 제공받은 신호를 기반으로 차량의 쏠림 현상을 검사한다.
그러나, 이러한 방법을 이용할 경우에는 차량 진입 각도를 정확하게 측정하기 어렵고, 보정 불가로 인해 가성 불량이 발생하며, 작업자의 스티어링 휠 조작을 판단할 수 없어 검사 신뢰성이 저하되는 문제가 발생한다.
또한, 차량을 식별하는 바코드 스캔의 에러로 인해 검사 이력 관리가 어려운 문제점도 발생한다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 고정 위치 단말기 및 차량 위치 단말기 각각의 GPS 신호를 기반으로 차량의 주행 검사를 수행할 수 있는 차량의 주행 검사 장치 및 방법을 제공한다.
그리고 본 발명의 실시 예는 차량 식별 정보를 기반으로 검사 이력을 관리할 수 있는 차량의 주행 검사 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 주행 코스에 고정되며, 고정 GPS 신호를 검출하는 고정 위치 단말기; 및 차량 내에 장착되며, 차량이 설정 거리를 이동하는 동안 설정 시간 마다 차량 GPS 신호를 검출하고, 상기 고정 위치 단말기로부터 고정 GPS 신호를 수신하며, 상기 차량 GPS 신호 및 고정 GPS 신호를 기반으로 차량 위치를 설정하고, 설정 시간 마다 변화하는 차량 위치를 이용하여 기준선을 설정하며, 상기 기준선 및 설정 시간 마다 변화하는 차량 위치를 이용하여 차량의 쏠림을 검사하는 차량 위치 단말기를 포함하는 차량의 주행 검사 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 차량 위치 단말기는 상기 고정 위치 단말기로부터 상기 고정 GPS 신호를 수신하는 통신부; GPS 위성으로부터 설정 시간 마다 수신 신호를 수신하여 복수의 차량 GPS 신호를 검출하는 검출부; 및 상기 고정 GPS 신호 및 차량 GPS 신호를 기반으로 설정 시간 마다 변화하는 복수의 차량 위치를 설정하고, 복수의 차량 위치를 이용하여 기준선을 설정하며, 상기 기준선, 복수의 차량 위치 및 이동 속도를 이용하여 차량의 쏠림을 검사하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 고정 GPS 신호를 이용하여 차량 GPS 신호를 보정해서 상기 차량 위치를 설정할 수 있다.
또한, 상기 차량 위치 단말기는 상기 기준선 및 차량 위치를 이용하여 이동 각도를 생성하며, 상기 이동 각도, 이동 속도 및 설정 시간을 이용하여 설정 시간 마다 변화하는 복수의 위치 변화량을 생성하고, 복수의 위치 변화량을 기반으로 차량의 쏠림을 검사할 수 있다.
또한, 상기 차량 위치 단말기는 상기 복수의 위치 변화량을 더하기 연산하여 최종 쏠림량을 생성하며, 상기 최종 쏠림량을 기반으로 차량의 쏠림을 검사할 수 있다.
또한, 상기 차량의 주행 검사 장치는 상기 차량 내에 장착되며, 상기 차량 위치 단말기로 차량 식별 정보를 전송하는 커넥터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 위치 단말기는 상기 커넥터로부터 수신한 차량 식별 정보 및 차량의 쏠림 검사에 대한 검사 결과를 이력 관리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상기 차량 위치 단말기는 상기 커넥터로부터 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 수신하고, 상기 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 기반으로 오류 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 차량 위치 단말기는 상기 스티어링 휠 각도가 기준 각도 이상이면 상기 조향 토크가 기준 토크 이상인지를 판단하며, 상기 조향 토크가 기준 토크 이상이면 검사 오류로 판단할 수 있다.
그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 고정 위치 단말기와 통신하는 차량 위치 단말기에서 차량의 주행을 검사하는 방법에 있어서, 고정 위치 단말기로부터 고정 GPS 신호를 수신하는 단계; 차량이 설정 거리를 이동하는 동안 설정 시간 마다 차량 GPS 신호를 검출하는 단계; 상기 고정 GPS 신호 및 차량 GPS 신호를 기반으로 설정 시간 마다 변화하는 복수의 차량 위치를 설정하는 단계; 상기 복수의 차량 위치를 이용하여 기준선을 설정하는 단계; 및 상기 기준선 및 복수의 차량 위치를 이용하여 차량의 쏠림을 검사하는 단계를 포함하는 차량의 주행 검사 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 차량의 진입 위치를 실시간으로 측정할 수 있으며, 고정 위치 단말기 및 차량 위치 단말기 각각의 GPS 신호를 기반으로 차량의 쏠림 현상을 검사할 수 있으므로 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 차량 식별 정보를 기반으로 차량 쏠림에 대한 검사 이력을 관리할 수 있으므로 효율적으로 차량의 주행 검사를 관리할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 검사 장치의 차량 위치 단말기를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 방법 중 검사 오류를 판단하는 방법을 나타낸 순서도이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 주행 검사 장치 및 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량의 주행 검사 장치는 고정 위치 단말기(100), 차량 위치 단말기(200) 및 커넥터(290)를 포함한다.
고정 위치 단말기(100)는 차량의 주행 검사를 실시하는 주행 코스의 일측에 설치된다.
고정 위치 단말기(100)는 GPS 위성으로부터 수신 신호를 수신하여 고정 GPS 신호를 검출한다. 고정 위치 단말기(100)는 설정 시간 마다 변화하는 차량의 고정 GPS 신호를 검출할 수 있다.
고정 위치 단말기(100)는 차량 위치 단말기(200)와 접속하여, 차량 위치 단말기(200)로 고정 GPS 신호를 전송한다.
차량 위치 단말기(200)는 차량이 설정 거리를 이동하는 동안 차량 GPS 신호를 검출한다. 차량 위치 단말기(200)는 고정 위치 단말기(100)로부터 고정 GPS 신호를 수신하며, 고정 GPS 신호 및 차량 GPS 신호를 이용하여 차량 위치를 설정한다.
차량 위치 단말기(200)는 차량 위치를 기반으로 기준선을 설정한다. 차량 위치 단말기(200)는 기준선 및 차량 위치를 이용하여 차량의 쏠림을 검사한다.
차량 위치 단말기(200)는 이력 관리 장치(300)와 연결된다. 차량 위치 단말기(200)는 이력 관리 장치(300)로 검사 결과를 전송한다. 이러한 차량 위치 단말기(200)는 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
이력 관리 장치(300)는 차량 위치 단말기(200)와 접속하여 차량 위치 단말기(200)로부터 정보를 수신한다. 다시 말하면, 이력 관리 장치(300)는 차량 위치 단말기(200)로부터 차량 식별 정보 및 검사 결과를 수신한다. 이력 관리 장치(300)는 차량 위치 단말기(200)로부터 수신한 차량 식별 정보에 검사 결과를 매칭하여 관리한다.
커넥터(290)는 차량 내에 장착된다. 이러한 커넥터(290)는 OBD(On-Board Diagnostics)일 수 있다.
커넥터(290)는 차량 위치 단말기(200)와 접속하여 차량 위치 단말기(200)로 정보를 전송한다. 다시 말하면, 커넥터(290)는 차량 위치 단말기(200)로 차량 식별 정보를 전송한다. 여기서, 차량 식별 정보는 차량을 식별할 수 있는 정보로, 문자, 숫자 및 기호 등을 통해 나타낼 수 있다.
커넥터(290)는 차량이 주행하면 차량 위치 단말기(200)로 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 전송한다. 이때, 조향 토크는 작업자인 운전가 스티어링 휠에 가하는 힘을 나타낼 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 검사 장치의 차량 위치 단말기를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량 위치 단말기(200)는 통신부(210), 검출부(220), 수신부(230), 제어부(240), 전원부(250), 전송부(260), 표시부(270) 및 저장부(280)를 포함한다.
통신부(210)는 고정 위치 단말기(100)와 근거리 무선 통신을 통해 연결되며, 고정 위치 단말기(100)로부터 고정 GPS 신호를 수신한다. 이러한 근거리 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), 적외선(Infrared Data Association: IrDA), 와이파이(Wifi), 무선랜(Wireless LAN), 무선 주파수(Radio Frequency: RF), 근거리 자기장 통신(Near Field Communication: NFC), 지그비(ZigBee) 중 적어도 하나의 통신일 수 있다.
통신부(210)는 수신한 고정 GPS 신호를 제어부(240)에 제공한다.
검출부(220)는 차량이 주행하면 GPS 위성으로부터 수신 신호를 수신하고, 수신 신호를 이용하여 차량 GPS 신호를 검출한다. 검출부(220)는 설정 시간 마다 수신 신호를 수신하여 차량 GPS 신호를 검출할 수 있다. 여기서, 설정 시간은 차량 GPS 신호를 검출하기 위해 설정된 시간으로, 미리 설정될 수 있다.
수신부(230)는 커넥터(290)와 근거리 무선 통신을 통해 연결되어 커넥터(290)로부터 주행 검사를 위한 정보를 수신한다. 즉, 수신부(230)는 커넥터(290)로부터 차량 식별 정보, 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 수신한다. 여기서, 차량 식별 정보는 VIN(vehicle identification number) 정보일 수 있다. 그리고 근거리 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), 적외선(Infrared Data Association: IrDA), 와이파이(Wifi), 무선랜(Wireless LAN), 무선 주파수(Radio Frequency: RF), 근거리 자기장 통신(Near Field Communication: NFC), 지그비(ZigBee) 중 적어도 하나의 통신일 수 있다.
수신부(230)는 차량 식별 정보, 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 제어부(240)에 제공한다.
제어부(240)는 차량 위치 단말기(200)의 구성 요소인 통신부(210), 검출부(220), 수신부(230), 전원부(250), 전송부(260), 표시부(270) 및 저장부(280)를 제어한다.
다시 말하면, 제어부(240)는 고정 GPS 신호 및 복수의 차량 GPS 신호 각각을 기반으로 설정 시간 마다 변화하는 복수의 차량 위치를 설정한다.
제어부(240)는 복수의 차량 위치를 이용하여 기준선을 설정하고, 기준선 및 차량 위치를 이용하여 위치 변화량을 생성한다.
제어부(240)는 위치 변화량을 이용하여 최종 쏠림량을 생성하고, 최종 쏠림량을 통해 차량의 쏠림을 검사한다. 이때, 제어부(240)는 위치 변화량을 더하기 연산하여 최종 쏠림량을 생성할 수 있다.
이러한 목적을 위하여 제어부(240)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 주행 검사 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다. 이러한 주행 검사 방법은 도 3 내지 도 5를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
전원부(250)는 차량 위치 단말기(200)가 동작하는데 필요한 전원을 공급한다. 이러한 전원부(250)는 배터리와 결합될 수 있다.
전송부(260)는 이력 관리 장치(300)와 연결되며, 이력 관리 장치(300)로 검사 결과를 전송한다. 즉, 전송부(260)는 제어부(240)의 제어에 따라 차량 식별 정보 및 검사 결과를 이력 관리 장치(300)로 전송한다.
표시부(270)는 차량 위치 단말기(200)의 동작 중에 발생되는 동작 정보 및 결과 정보를 표시한다. 즉, 표시부(270)는 수신부(230)를 통해 수신한 고정 GPS 신호 및 검출부(220)를 통해 검출한 차량 GPS 신호를 표시할 수 있다. 표시부(270)는 제어부(240)에서 설정한 기준선 및 차량 위치를 표시할 수 있다. 표시부(270)는 제어부(240)에서 생성한 위치 변화량 및 최종 쏠림량을 표시할 수 있다.
표시부(270)는 동작 정보 및 결과 정보를 표시할 수 있으면, 그 종류는 무관하다. 예를 들어, 표시부(270)는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display: LCD), 유기 발광 장치(Organic Light Emitting Display: OLED), 전기 영동 표시 장치(Electro Phoretic Display: EPD), 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 표시 장치 중 하나일 수도 있다.
저장부(280)는 차량 위치 단말기(200)의 구성 요소 필요한 정보 및 차량 위치 단말기(200)의 구성 요소에서 생성한 정보를 저장한다. 즉, 저장부(280)는 수신부(230)를 통해 수신한 고정 GPS 신호 및 검출부(220)를 통해 검출한 차량 GPS 신호를 저장할 수 있다. 저장부(280)는 제어부(240)에서 설정한 기준선 및 차량 위치를 저장할 수 있다. 저장부(280)는 제어부(240)에서 생성한 위치 변화량 및 최종 쏠림량을 저장할 수 있다.
저장부(280)는 차량 위치 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 다양한 프로그램을 저장한다.
저장부(280)는 차량 위치 단말기(200)의 구성 요소인 통신부(210), 검출부(220), 수신부(230), 제어부(240), 전송부(260) 및 표시부(270)의 요청에 따라 필요한 정보를 제공할 수 있다.
저장부(280)는 통합 메모리로 이루어지거나, 복수의 메모리들로 세분되어 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 저장부(280)는 롬(Read Only Memory: ROM), 램(Random Access Memory: RAM) 및 플래시 메모리(Flash memory) 등으로 이루어질 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 차량의 주행 검사 방법을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 앞서, 도 2를 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 위치 단말기(200)의 각 구성은 통합되거나 또는 세분화될 수 있는 바, 해당 명칭에 구애받지 아니하고, 상술한 기능을 수행하는 구성 요소는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 위치 단말기(200)의 구성이 될 수 있음을 명확히 한다. 따라서, 이하 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 방법을 설명함에 있어서, 각 단계의 주체는 해당 구성 요소가 아닌 차량 위치 단말기(200)를 주체로 하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 차량 위치 단말기(200)는 고정 위치 단말기(100)로부터 고정 GPS 신호를 수신한다(S310). 다시 말하면, 고정 위치 단말기(100)는 쏠림 검사를 수행하기 위해 GPS 위성으로부터 수신 신호를 수신하여 고정 GPS 신호를 검출한다. 고정 위치 단말기(100)를 검출한 고정 GPS 신호를 차량 위치 단말기(200)로 전송한다. 차량 위치 단말기(200)는 고정 위치 단말기(100)로 고정 GPS 신호를 수신한다.
차량 위치 단말기(200)를 차량 GPS 신호를 검출한다(S320). 다시 말하면, 차량 위치 단말기(200)는 차량이 설정 거리를 이동하는 동안에 설정 시간 마다 GPS 위성으로부터 수신 신호를 수신하여 차량 GPS 신호를 검출한다. 이때, 설정 거리는 쏠림 검사를 수행하기 위해 미리 설정된 거리를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 차량 위치 단말기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 설정 거리를 이동하는 동안에 미리 설정된 T0, T1, T2, T3 각각의 시점에 차량 GPS 신호를 검출한다.
차량 위치 단말기(200)는 고정 GPS 신호 및 차량 GPS 신호를 이용하여 차량 위치를 설정한다(S330). 즉, 차량 위치 단말기(200)는 고정 GPS 신호를 이용하여 차량 GPS 신호를 보정해서 차량 위치를 설정한다. 이때, 차량 위치 단말기(200)는 설정 시간 마다 수신한 고정 GPS 신호를 이용하여 설정 시간 마다 검출한 차량 GPS 신호를 보정할 수 있다.
이에 따라, 차량 위치 단말기(200)는 고정 GPS 신호를 이용하여 차량 GPS 신호를 보정할 수 있으므로 위치 정밀도를 향상시킬 수 있다.
차량 위치 단말기(200)는 차량 위치를 기반으로 기준선을 설정한다(S340). 즉, 차량 위치 단말기(200)는 설정 시간에 따른 복수의 차량 위치를 기반으로 기준선을 설정한다. 예를 들어, 차량 위치 단말기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 기준선(410)을 설정할 수 있다.
차량 위치 단말기(200)는 기준선 및 차량 위치를 이용하여 위치 변화량을 생성한다(S350). 구체적으로, 차량 위치 단말기(200)는 기준선 및 차량 위치를 이용하여 이동 각도를 생성한다. 즉, 차량 위치 단말기(200)는 이동 속도를 기반으로 이동 거리를 확인하고, 이동 거리, 기준선 및 차량 위치를 이용하여 이동 각도를 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량 위치 단말기(200)는 복수의 설정 시간 각각에 따른 A0, A1, A2, A3를 생성할 있다.
차량 위치 단말기(200)는 이동 각도, 이동 속도 및 설정 시간을 이용하여 설정 시간 마다 변화하는 복수의 위치 변화량을 생성한다.
즉, 차량 위치 단말기(200)는 하기의 [수학식 1]을 통해 위치 변화량을 생성할 수 있다.
[수학식 1]
Dx = Sin(Ax) × Vx × Tx
여기서, Dx는 위치 변화량이며, Ax는 이동 각도이고, Vx는 이동 속도이며, Tx는 설정 시간일 수 있다. 그리고 x는 0 이상의 양의 정수일 수 있다.
차량 위치 단말기(200)는 위치 변화량을 이용하여 최종 쏠림량을 생성한다(S360). 즉, 차량 위치 단말기(200)는 하기의 [수학식 2]를 통해 최종 쏠림량을 생성한다.
[수학식 2]
Figure 112017025453539-pat00001
여기서, F는 최종 쏠림량이고, Dx는 위치 변화량일 수 있다.
예를 들어, 차량 위치 단말기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 D1 + D2 + (-D3)를 통해 최종 쏠림량을 생성할 수 있다.
차량 위치 단말기(200)는 최종 쏠림량을 이력 관리 장치(300)로 전송한다(S370). 다시 말하면, 차량 위치 단말기(200)는 커넥터(290)로부터 수신한 차량 식별 정보를 확인한다. 차량 위치 단말기(200)는 차량 식별 정보 및 최종 쏠림량을 이력 관리 장치(300)로 전송한다. 이때, 이력 관리 장치(300)는 차량 식별 정보에 최종 쏠림량을 매칭하여 관리할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 검사 방법 중 검사 오류를 판단하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 차량의 주행을 검사하기 위해 차량이 주행(S510)하면, 차량 위치 단말기(200)는 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 확인한다(S520). 다시 말하면, 커넥터(290)는 차량이 주행하기 시작하면 스티어링 휠 각도 및 조향 각도를 검출하고, 검출한 스티어링 휠 각도 및 조향 각도를 차량 위치 단말기(200)로 전송한다. 차량 위치 단말기(200)는 커넥터(290)로부터 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 수신하여 확인한다.
차량 위치 단말기(200)는 스티어링 휠 각도가 기준 각도 이상인지를 판단한다(S530). 여기서, 기준 각도는 스티어링 휠이 움직이기 시작함을 판단하기 위해 기준이 되는 각도로, 미리 설정된 값일 수 있다. 기준 각도는 작업자에 의해 설정되거나, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수도 있다.
한편, 차량 위치 단말기(200)는 스티어링 휠 각도 기준 각도 미만이면 단계 S520으로 리턴하여 스티어링 휠 각도 및 조향 각도를 확인한다.
차량 위치 단말기(200) 스티어링 휠 각도가 기준 각도 이상이면 조향 토크가 기준 토크 이상인지를 판단한다(S540). 여기서, 기준 토크는 작업자인 운전자가 스티어링 휠을 조작하는 것을 판단하기 위해 기준이 되는 토크로 미리 설정된 값일 수 있다. 기준 토크는 작업자에 의해 설정되거나, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수도 있다.
차량 위치 단말기(200)는 조향 토크가 기준 토크 이상이면 검사 오류로 판단한다(S550). 즉, 차량 위치 단말기(200)는 조향 토크가 기준 토크 이상이면 작업자가 스티어링 휠을 조작하였으므로 검사 오류로 판단하고 주행 검사를 중지한다.
차량 위치 단말기(200)는 조향 토크가 기준 토크 미만이면 주행 검사를 진행한다(S560). 즉, 차량 위치 단말기(200)는 조향 토크가 기준 토크 미만이면 차량의 쏠림 검사를 진행한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 고정 위치 단말기
200: 차량 위치 단말기
210: 통신부
220: 검출부
230: 수신부
240: 제어부
250: 전원부
260: 전송부
290: 커넥터
300: 이력 관리 장치

Claims (18)

  1. 주행 코스에 고정되며, 고정 GPS 신호를 검출하는 고정 위치 단말기;
    차량 내에 장착되며, 차량이 설정 거리를 이동하는 동안 설정 시간 마다 차량 GPS 신호를 검출하고, 상기 고정 위치 단말기로부터 고정 GPS 신호를 수신하며, 상기 차량 GPS 신호 및 고정 GPS 신호를 기반으로 차량 위치를 설정하고, 설정 시간 마다 변화하는 차량 위치를 이용하여 기준선을 설정하며, 상기 기준선 및 설정 시간 마다 변화하는 차량 위치를 이용하여 차량의 쏠림을 검사하는 차량 위치 단말기; 및
    상기 차량 내에 장착되며, 상기 차량 위치 단말기로 차량 식별 정보를 전송하는 커넥터;를 포함하고,
    상기 차량 위치 단말기는 상기 커넥터로부터 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 수신하고, 상기 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 기반으로 오류 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 위치 단말기는
    상기 고정 위치 단말기로부터 상기 고정 GPS 신호를 수신하는 통신부;
    GPS 위성으로부터 설정 시간 마다 수신 신호를 수신하여 복수의 차량 GPS 신호를 검출하는 검출부; 및
    상기 고정 GPS 신호 및 차량 GPS 신호를 기반으로 설정 시간 마다 변화하는 복수의 차량 위치를 설정하고, 복수의 차량 위치를 이용하여 기준선을 설정하며, 상기 기준선, 복수의 차량 위치 및 이동 속도를 이용하여 차량의 쏠림을 검사하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 고정 GPS 신호를 이용하여 차량 GPS 신호를 보정해서 상기 차량 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 위치 단말기는
    상기 기준선 및 차량 위치를 이용하여 이동 각도를 생성하며, 상기 이동 각도, 이동 속도 및 설정 시간을 이용하여 설정 시간 마다 변화하는 복수의 위치 변화량을 생성하고, 복수의 위치 변화량을 기반으로 차량의 쏠림을 검사하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량 위치 단말기는
    상기 복수의 위치 변화량을 더하기 연산하여 최종 쏠림량을 생성하며, 상기 최종 쏠림량을 기반으로 차량의 쏠림을 검사하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량 위치 단말기는
    상기 커넥터로부터 수신한 차량 식별 정보 및 차량의 쏠림 검사에 대한 검사 결과를 이력 관리 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량 위치 단말기는
    상기 스티어링 휠 각도가 기준 각도 이상이면 상기 조향 토크가 기준 토크 이상인지를 판단하며, 상기 조향 토크가 기준 토크 이상이면 검사 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 장치.
  10. 고정 위치 단말기와 통신하는 차량 위치 단말기에서 차량의 주행을 검사하는 방법에 있어서,
    고정 위치 단말기로부터 고정 GPS 신호를 수신하는 단계;
    차량이 설정 거리를 이동하는 동안 설정 시간 마다 차량 GPS 신호를 검출하는 단계;
    상기 고정 GPS 신호 및 차량 GPS 신호를 기반으로 설정 시간 마다 변화하는 복수의 차량 위치를 설정하는 단계;
    상기 복수의 차량 위치를 이용하여 기준선을 설정하는 단계; 및
    상기 기준선 및 복수의 차량 위치를 이용하여 차량의 쏠림을 검사하는 단계;를 포함하고,
    상기 차량의 쏠림을 검사하는 단계 이전에, 스티어링 휠 각도 및 조향 토크를 확인하는 단계; 상기 스티어링 휠 각도가 기준 각도 이상인지를 판단하는 단계; 상기 스티어링 휠 각도가 기준 각도 이상이면 조향 토크가 기준 토크 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 조향 토크가 기준 토크 이상이면 검사 오류로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량 위치를 설정하는 단계는
    상기 고정 GPS 신호를 이용하여 상기 차량 GPS 신호를 보정해서 차량 위치를 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 차량의 쏠림을 검사하는 단계는
    상기 기준선, 복수의 차량 위치 및 이동 속도를 이용하여 차량의 쏠림을 검사하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 차량의 쏠림을 검사하는 단계는
    상기 기준선 및 차량 위치를 이용하여 이동 각도를 생성하는 단계;
    상기 이동 각도, 이동 속도 및 설정 시간을 이용하여 설정 시간 마다 변화하는 복수의 위치 변화량을 생성하는 단계; 및
    상기 위치 변화량을 기반으로 차량의 쏠림을 검사하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 위치 변화량은 하기의 [수학식 1]을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
    이때, 상기 [수학식 1]은
    Dx = Sin(Ax) × Vx × Tx
    이며,
    상기 Dx는 위치 변화량이며, 상기 Ax는 이동 각도이고, 상기 Vx는 이동 속도이며, 상기 Tx는 설정 시간임.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 차량의 쏠림을 검사하는 단계는
    상기 복수의 위치 변화량을 이용하여 최종 쏠림량을 생성하는 단계;
    상기 최종 쏠림량을 기반으로 차량의 쏠림을 검사하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 최종 쏠림량은 하기의 [수학식 2]를 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
    이때, 상기 [수학식 2]는
    Figure 112017025453539-pat00002

    이며,
    상기 F는 최종 쏠림량이고, 상기 Dx는 위치 변화량임.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 차량의 쏠림을 검사하는 단계 이후에
    상기 최종 쏠림량 및 차량 식별 정보를 이력 관리 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
  18. 삭제
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