KR101776568B1 - 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은 차량의 전자 제어 유닛에 측정 단말기를 장착하고, 차량의 직진 주행로의 진입 구간과 종료 구간 각각에 제 1 및 제 2 카메라를 설치한다. 측정 단말기는 무선 통신망을 통해 분석 서버와 연결된다. 분석 서버는 제 1 및 제 2 카메라로부터 획득된 차량의 자세 영상 데이터를 수치화하고 분석하여 차량의 쏠림량을 계산한다. 이 때, 측정 단말기는 직진 주행 중 검사자의 조작에 의해 차량의 자세 변화가 발생되면, 내부의 자이로 센서를 이용하여 자세 변동 데이터를 측정하여 분석 서버로 전송한다. 분석 서버는 자세 변동 데이터를 분석하여 차량의 쏠림량을 보정한다. 본 발명에 의하면, 차량의 스티어링 휠의 조작없이 직진 주행 시에 주행 방향의 좌측 또는 우측으로 쏠리는 정도를 자동으로 검사하여 차량의 조립 품질 확보에 기여할 수 있다.
Description
본 발명은 차량 쏠림 검사 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 차량 제조사의 최종 주행 검사에서 직진 주행 시, 차량의 직진 주행 진입 구간에서의 차량 자세 영상을 판독하고, 직진 주행 중에 차량의 스티어링 휠 각도, 차속, 자체 자이로 센서에 의한 직진 주행 동안의 검사자의 차량 조작 상태를 진단하고, 최종 주행 종료 구간에서의 차량 자세 영상을 판독하여 차량의 쏠림량을 계산 및 보정하도록 검사하는 차량 쏠림 검사 시스템 및 그의 검사 방법에 관한 것이다.
차량 제조사에서 차량 조립이 완료되면, 검차 라인 공정에서 휠 얼라인먼트 작업 후, 사이드슬립(sideslip) 검사와, 롤 앤 브레이크(roll and break) 장비를 통해 차량 고속 주행 검사를 진행한다. 그리고 최종적으로 주행로 실차 주행 검사에 의해 동력 성능, 타행 성능, 제동 성능, 조향 성능 및 차량 쏠림 현상 등의 종합 검사가 진행된다.
일반적으로 차량 쏠림(vehicle pull) 현상은 직진 주행 시에 운전자가 핸들에서 손을 놓았을 때, 운전자의 의도와는 상관없이 한쪽 방향으로 쏠리는 현상을 의미한다. 예를 들어, 고속도로에서 직진 주행을 하고 있다가 운전자가 임의의 행동을 위해 핸들에서 손을 띠었을 때, 차량이 직진 주행을 계속하지 못하고 좌측이나 우측으로 쏠리는 현상으로, 차량의 코너링이나 선회 특성과는 달리 직진 주행 시에만 국한된 현상이다.
이러한 차량 쏠림 현상은 운전자의 안전과도 직결되는 문제이기도 하지만, 쏠림이 발생되는 차량의 경우, 직진 주행을 위해서는 쏠리는 반대 방향으로 핸들에 일정한 힘을 가해주어야만 하기 때문에, 직진 주행을 위해 반복적으로 스티어링 휠을 조작해야 함으로 운전자의 피로감이 증대되는 원인이 된다.
이러한 차량 쏠림 현상에 대해 대부분의 차량 제조사에서는 완성차에 대한 차량 쏠림 검사를 실시하고 있다. 또한 차량 쏠림 현상은 미국 시장에서도 소비자들이 평가하는 주요한 평가 항목 중의 하나이다. 그러나 이러한 차량 쏠림 현상은 차량이나 타이어의 한 부분에만 국한된 현상이 아니라 여러가지 인자가 복합적으로 영향을 줄 수 있는 차량 특성이다. 실제로 차량에 문제가 있어도 쏠림은 발생할 수 있고, 타이어가 잘못되어도 쏠림은 발생할 수 있다.
그러나 양산 차량을 대상으로는 별도의 측정 장비의 장착이 불가능하며, 제한된 직진 주행로에서의 차량 쏠림을 정량적으로 검사하는 것이 어려워 주로 검사자의 정성적인 평가에 의존하고 있는 실정이다.
그러므로 기존의 차량 쏠림 현상에 대한 검사는 감성적인 평가와 검사자의 오류에 의해 차량 자체의 쏠림 여부를 판단하기가 어려우며, 이로 인해 차량에 대한 정확한 품질 검사가 수행되지 못함으로써, 미국 등과 같은 여러 국가에서 고속 주행이 빈번한 소비자들에게 주행 쏠림 발생과 같은 품질 불만이 발생하고 있다.
본 발명의 목적은 차량 제조사의 최종 주행 검사에서 직진 주행 시에 차량의 스티어링 휠의 조작없이 차량의 쏠림 현상을 자동 검사하기 위한 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 직진 주행 시의 진입 구간과 종료 구간에서 획득한 차량의 자세 영상을 이용하여 차량의 쏠림 현상을 검사하는 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 전자 제어 유닛에 장착되는 측정 단말기를 이용하여 검사자의 차량 조작에 의해 발생되는 오류에 의한 차량의 쏠림량을 보정하도록 처리하여 차량의 쏠림 현상을 검사하는 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은, 직진 주행 시의 진입 구간과 종료 구간에서 차량의 자세 영상을 획득하는 카메라를 설치하고, 차량의 전자 제어 유닛에 측정 단말기를 장착하여 차량의 쏠림 현상을 검사하도록 하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은 차량의 스티어링 휠의 조작없이 직진 주행 시에 주행 방향의 좌측 또는 우측으로 쏠리는 정도를 자동으로 검사하여 차량 조립 품질 확보에 기여할 수 있다.
이 특징에 따른 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은, 차량의 쏠림 현상을 검사하기 위한 직진 주행 시, 차량의 직진 주행에 따른 측정 데이터를 실시간으로 검출하는 전자 제어 유닛과; 상기 전자 제어 유닛에 장착되고 상기 전자 제어 유닛으로부터 상기 측정 데이터를 실시간으로 수집하여 모니터링하며, 차량 쏠림 현상을 검사하는 검자사의 차량 조작에 의한 차량의 자세 변화가 발생되면, 상기 전자 제어 유닛으로부터 차량의 자세 변동 데이터를 측정하는 측정 단말기와; 차량의 직진 주행 구간 중 진입 구간과 종료 구간에 각각 설치되어 차량의 자세 영상 데이터를 획득하는 복수 개의 카메라 및; 유선 통신망을 통해 상기 카메라들로부터 상기 자세 영상 데이터를 수집하고 상기 자세 영상 데이터를 수치화 및 분석하여 차량의 쏠림량을 계산하고, 상기 측정 단말기로부터 무선 통신망을 통해 상기 측정 데이터와 상기 자세 변동 데이터를 수집하고, 검사자의 차량 조작에 의한 차량의 자세 변화에 따라 상기 측정 데이터와 상기 자세 변동 데이터를 분석하여 차량의 쏠림량을 보정하도록 처리하는 분석 서버;를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 분석 서버는; 상기 측정 단말기로부터 직진 주행 시의 차량 식별 정보를 전송받아서 상기 차량 식별 정보 단위로 상기 자세 영상 데이터와 상기 측정 데이터와 상기 자세 변동 데이터 및 상기 쏠림량을 저장, 관리하도록 처리한다.
다른 실시예에 있어서, 상기 측정 단말기는 상기 전자 제어 유닛의 OBD 커넥터에 장착되고, 내부에 자이로 센서를 구비하여, 차량 쏠림 현상이 검사자의 차량 조작에 의해 발생되면, 상기 자이로 센서로부터 직진 주행 동안의 상기 자세 변동 데이터를 측정한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 차량 쏠림 검사 시스템의 차량 쏠림 검사 방법이 제공된다.
이 특징에 따른 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템의 차량 쏠림 검사 방법은, 차량의 전자 제어 유닛에 OBD 커넥터를 통해 측정 단말기가 장착되고, 차량의 직진 주행로의 진입 구간과 종료 구간 각각에 제 1 및 제 2 카메라가 설치되고, 차량의 쏠림 현상을 검사하기 위한 직진 주행이 시작되면, 분석 서버가 상기 제1 카메라로부터 진입 구간에서의 제 1 차량 자세 영상을 획득하도록 제어하여 상기 제 1 카메라로부터 획득된 상기 제 1 차량 자세 영상을 유선 통신망을 통해 전송받는 단계와; 상기 전자 제어 유닛이 상기 측정 단말기로 차량의 직진 주행에 따른 측정 데이터를 실시간으로 검출하여 전송하는 단계와; 상기 측정 단말기가 상기 측정 데이터를 수집하여 상기 측정 데이터로부터 검사자에 의한 차량 조작 상태를 실시간으로 모니터링하는 단계와; 상기 측정 단말기가 모니터링 중 상기 측정 데이터로부터 직진 주행 중 검사자의 차량 조작에 의한 차량의 자세가 변화되면, 상기 전자 제어 유닛으로부터 차량의 자세 변화에 따른 자세 변동 데이터를 측정하는 단계와; 상기 분석 서버가 상기 제 2 카메라로부터 종료 구간에서의 제 2 차량 자세 영상을 획득하도록 제어하여 상기 제 2 카메라로부터 획득된 상기 제 2 차량 자세 영상을 유선 통신망을 통해 전송받는 단계와; 차량의 직진 주행이 종료되면, 상기 측정 단말기가 무선 통신망을 통해 상기 측정 데이터와 상기 자세 변동 데이터를 상기 분석 서버로 전송하는 단계 및; 상기 분석 서버가 상기 제 1 및 상기 제 2 자세 영상 데이터를 수집하여, 차량이 직진 주행 중 검사자에 의해 자세 변화가 발생되지 않았으면, 상기 제 1 및 상기 제 2 자세 영상 데이터를 수치화하고 기준 영상 데이터와 비교, 분석하여 차량의 쏠림량을 계산하는 단계;를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 방법은; 상기 분석 서버가 상기 측정 데이터 및 상기 자세 변동 데이터를 수집하여, 차량이 직진 주행 중 차량이 검사자에 의해 자세 변화가 발생되었으면, 상기 측정 데이터와 상기 자세 변동 데이터를 분석하여 계산된 차량의 쏠림량을 보정하는 단계를 더 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은 직진 주행 시의 진입 구간과 종료 구간에서 차량의 자세 영상을 획득하는 카메라를 설치하고, 차량의 전자 제어 유닛에 측정 단말기를 장착하여 차량의 쏠림 현상을 검사하도록 함으로써, 자세 영상을 이용하여 차량의 쏠림량을 계산하고, 측정 단말기를 통해 검사자의 오류에 대한 쏠림량을 보정하도록 하여 정확한 차량 쏠림 현상을 검사할 수 있다.
또 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은 차량의 스티어링 휠의 조작없이 직진 주행 시에 주행 방향의 좌측 또는 우측으로 쏠리는 정도를 검사하여 차량의 조립 품질 확보에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 차량 쏠림 검사 시스템의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 분석 서버의 구성을 도시한 블럭도,
도 4는 도 2에 도시된 측정 단말기의 구성을 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량이 직진으로 진입한 경우에 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량이 비스듬하게 진입한 경우에 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 검사자의 오류로 인한 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면, 그리고
도 8은 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사 시스템의 검사 수순을 도시한 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 쏠림 검사 시스템의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 분석 서버의 구성을 도시한 블럭도,
도 4는 도 2에 도시된 측정 단말기의 구성을 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량이 직진으로 진입한 경우에 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량이 비스듬하게 진입한 경우에 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 검사자의 오류로 인한 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면, 그리고
도 8은 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사 시스템의 검사 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량 쏠림 검사 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3은 도 2에 도시된 분석 서버의 구성을 도시한 블럭도이며, 그리고 도 4는 도 2에 도시된 측정 단말기의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템(2)은 제조가 완성된 차량(10)의 최종 주행 검사 공정에서 특정 주행로(20)의 직진 주행 시, 차량 쏠림을 정량적으로 측정하고, 검사자의 차량 조작에 따른 오류에 의한 쏠림량을 보정하여 정확한 차량(10)의 쏠림 현상을 검사한다.
이를 위해 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템(2)은 차량 제조사의 최종 주행 검사에서 직진 주행 시, 차량(10)의 직진 주행로(20)의 진입 구간(22)에서의 차량 자세 영상을 판독하고, 직진 주행 중에 차량(10)의 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit : ECU)(300)으로부터 차량(10)의 스티어링 휠 각도, 차속 및 자체 자이로 센서에 의한 직진 주행 동안의 검사자(즉, 운전자)에 의한 차량 조작 상태를 측정하여 검사자의 오류가 있는지를 진단하고, 최종 주행 종료 구간(24)에서의 차량 자세 영상을 판독하여 차량(10)의 쏠림 현상을 검사한다.
또 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템(2)은 검사자의 오류가 있으면, 차량(10)의 전자 제어 유닛(ECU)(300)으로부터 측정 데이터와 검사자의 차량 조작에 의해 발생되는 자세 변화에 따른 자세 변동 데이터를 측정하여 쏠림량을 보정하도록 처리한다.
구체적으로, 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은 차량(10)의 전자 제어 유닛(ECU)(300)과, 측정 단말기(200)와, 복수 개의 카메라(400, 410) 및 분석 서버(100)를 포함한다. 측정 단말기(200)와 분석 서버(100)들 간에는 무선 통신망(4)을 통해 연결되고, 복수 개의 카메라(400, 410)와 분석 서버(100)들 간에는 유선 통신망(6)을 통해 연결된다. 이 실시예에서 무선 통신망(4)은 예를 들어, 와이파이(Wi-Fi) 통신망, 블루투스(bluetooth) 통신망, 지그비(zigbee) 통신망 등으로 구비되고, 유선 통신망(6)은 예를 들어, USB(Universal Serial Bus), DVI(Digital Visual Interface), HDMI(High Definition Multimedia Interface) 등과 같은 디지털 인터페이스로 구비된다.
전자 제어 유닛(ECU)(300)은 예컨대, 차량(10)의 엔진, 자동 변속기, ABS(Anti-lock Brake System) 등의 상태를 제어하는 전자 제어 장치로서, 차량(10)의 직진 주행 검사 시, 차량(10)의 동작을 제어하고, 이를 통해 차량 주행 상태에 따른 다양한 측정 데이터를 검출하고, 이를 측정 단말기(200)로 전송한다. 이 실시예에서 측정 데이터는 예를 들어, 스티어링 휠 각도, 차속 등이 포함된다.
측정 단말기(200)는 OBD(On-Board Diagnostics) 커넥터(210, 310)를 통해 전자 제어 유닛(ECU)(300)에 연결된다. 측정 단말기(200)는 전자 제어 유닛(ECU)(300)의 OBD 커넥터(310)에 연결되면, 전자 제어 유닛(ECU)(300)으로부터 차량 식별 정보 예컨대, VIN(Vehicle Identification Number) 코드를 받아서 차종을 판별한다. 측정 단말기(200)는 무선 통신망(4)을 통해 분석 서버(100)로 판별된 차량 식별 정보를 전송한다.
측정 단말기(200)는 차량(10)의 직진 주행 시, 전자 제어 유닛(ECU)(300)으로부터 차량 주행 상태에 따른 다양한 측정 데이터를 받아들이고, 직진 주행이 종료되면, 측정 데이터를 무선 통신망(4)을 통해 분석 서버(100)로 전송한다. 측정 단말기(200)는 내부에 자이로 센서(250)를 구비하고, 자이로 센서(250)를 통해 직진 주행 동안에 검사자의 차량 조작 상태에 의해 발생되는 차량(10)의 자세 변화에 따른 자세 변동 데이터를 측정한다. 측정 단말기(200)는 측정 데이터와 함께 자세 변동 데이터를 무선 통신망(4)을 통해 분석 서버(100)로 전송한다.
이 실시예의 측정 단말기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, OBD 커넥터(210)와, 측정 데이터 수집부(220)와, 측정 데이터 모니터링부(230)와, 검사자 오류 판단부(240)와, 자이로 센서(250)와, 측정 데이터 저장부(260) 및 무선 통신부(270)를 포함한다.
OBD 커넥터(210)는 전자 제어 유닛(ECU)(300)의 OBD 커넥터(310)에 연결된다. 측정 데이터 수집부(220)는 전자 제어 유닛(ECU)(300)으로부터 전송되는 측정 데이터를 수집한다. 측정 데이터 모니터링부(230)는 측정 데이터 수집부(220)로부터 수집된 측정 데이터를 실시간으로 모니터링한다. 검사자 오류 판단부(240)는 측정 데이터 모니터링부(230)에서 모니터링 중 측정 데이터로부터 검사자의 차량 조작에 따른 오류가 발생되는지를 판단한다. 자이로 센서(250)는 검사자 오류 판단부(240)로부터 검사자 오류가 발생되었음이 판단되면, 활성화되어 차량(10)의 자세 변화에 따른 자세 변동 데이터를 측정한다. 측정 데이터 저장부(260)는 측정 데이터 수집부(220)로부터 수집된 측정 데이터와 자이로 센서(250)로부터 측정된 자세 변동 데이터를 저장한다. 그리고 무선 통신부(270)는 무선 통신망(4)에 연결되고 분석 서버(100)로 측정 데이터와 자세 변동 데이터를 전송한다.
카메라(400, 410)는 예를 들어, 디지털 카메라 등으로 구비되고, 직진 주행을 위한 진입 구간(22)과 종료 구간(24) 각각에 적어도 하나가 설치된다. 카메라(400, 410)는 유선 통신망(6)을 통해 분석 서버(100)와 연결된다. 즉, 제 1 카메라(400)는 진입 구간(22)에 설치되어 직진 주행을 시작하는 차량(10)의 자세 영상을 촬영하고, 촬영된 차량 자세 영상을 유선 통신망(6)을 통해 분석 서버(100)로 전송한다. 제 2 카메라(410)는 종료 구간(24)에 설치되어 직진 주행이 종료된 차량(10)의 자세 영상을 촬영하고, 촬영된 차량 자세 영상을 유선 통신망(6)을 통해 분석 서버(100)로 전송한다.
그리고 분석 서버(100)는 측정 단말기(200)와 무선 통신망(4)을 통해 연결되고, 제 1 및 제 2 카메라(400, 410)들과 유선 통신망(6)을 통해 연결된다. 분석 서버(100)는 제 1 및 제 2 카메라(400. 410)들 각각으로부터 진입 및 종료 구간(22, 24)에서의 획득된 차량(10)의 자세 영상 데이터를 수집하고, 차량(10)의 자세 영상을 수치화하고 기준 영상 데이터와 비교, 분석하여 차량(10)의 쏠림량을 계산한다. 분석 서버(100)는 측정 단말기(200)로부터 측정 데이터와 직진 주행 중에 검사자의 차량 조작에 따른 자세 변동 데이터를 실시간으로 받아서 검사자의 오류에 의해 자세가 변화되는지를 분석하여, 자세 영상 데이터를 이용하여 계산된 차량(10)의 쏠림량을 보정한다.
이 실시예의 분석 서버(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 쏠림 검사 처리부(110)와 데이터베이스(130) 및 무선 중계기(150)를 포함한다.
차량 쏠림 검사 처리부(110)는 예를 들어, 영상 처리 분석 프로그램을 이용하여 차량(10)의 쏠림량을 검사하도록 처리한다. 차량 쏠림 검사 처리부(110)는 제 1 및 제 2 카메라(400, 410)로부터 획득된 차량(10)의 자세 영상 데이터를 수집하는 영상 수집부(112), 자세 영상 데이터를 수치화하는 영상 처리부(114), 영상 처리부(114)에 의해 수치화된 자세 영상 데이터와 기준 영상 데이터를 비교하여 차량(10)의 쏠림량을 계산하는 쏠림 판별부(116), 측정 단말기(200)로부터 측정 데이터와 자세 변동 데이터를 수집하는 데이터 수집부(118), 자세 변동 데이터를 이용하여 쏠림 판별부(116)에 의해 계산된 쏠림량을 보정하는 쏠림 보정부(120) 및 수치화된 자세 영상 데이터로부터 차량(10)의 자세를 분석하는 분석 처리부(122)를 포함한다.
데이터베이스(130)는 직진 주행시 직진 기준선을 따라 주행한 차량(10)의 자세 영상으로 구비되는 기준 영상 데이터(132), 측정 단말기(200)로부터 수집된 측정 데이터(134), 제 1 및 제 2 카메라(400, 410)로부터 수집된 자세 영상 데이터(136), 자세 영상 데이터(136)로부터 수치화된 수치화 데이터(138), 측정 단말기(200)로부터 전송된 자세 변동 데이터에서 차량(10)의 자세 변화를 판별하기 위한 측정 데이터들을 포함하는 검사자 오류 정보(140) 및 차량 식별 정보에 대응하여 저장되고, 자세 영상 데이터(136)를 이용하여 계산된 쏠림량과 측정 데이터와 자세 변동 데이터를 이용하여 보정된 쏠림량을 포함하는 쏠림량 데이터(142)를 저장한다.
그리고 무선 중계기(150)는 무선 통신망(4)에 연결되어 측정 단말기(200)와 분석 서버(100) 간에 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다.
이러한 분석 서버(100)는 측정 단말기로부터 차량 식별 정보가 전송되면, 차량 쏠림 검사를 위한 직진 주행이 시작됨을 판단하고, 제 1 및 제 2 카메라(400, 410)를 제어하여 차량 자세 영상 데이터를 획득하도록 하고, 차량 자세 영상 데이터와 측정 단말기(200)로부터 전송되는 검사 결과에 따른 다양한 측정 데이터를 이용하여 차량(10)의 쏠림량을 계산하고, 계산된 쏠림량을 차량 식별 정보(즉, VIN 코드) 단위로 데이터베이스(130)에 저장 관리하도록 처리한다.
또 분석 서버(100)는 검사자의 차량 조작에 의해 차량 자세가 변화되면, 측정 단말기(200)로부터 전송된 자세 변동 데이터를 이용하여 계산된 쏠림량을 보정하도록 처리한다.
따라서 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템(2)은 차량(10)의 직진 주행 시의 진입 구간(22)과 종료 구간(24)에서 차량(10)의 자세 영상을 획득하는 복수 개의 카메라(400, 410)를 설치하고, 차량(10)의 전자 제어 유닛(300)에 측정 단말기(200)를 장착하여 차량(10)의 쏠림 현상을 자동으로 검사하도록 처리한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량이 직진으로 진입한 경우에 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량이 비스듬하게 진입한 경우에 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 검사자의 오류로 인한 차량 쏠림 현상을 판단하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템(2)은 차량(10)의 직진 주행 시작 구간인 진입 구간(22)에서 제 1 카메라(400)를 이용하여 차량(10)의 자세 영상을 획득하고, 이를 분석 서버(100)를 통해 판독하고, 차량(10)의 주행 완료 구간인 종료 구간(24)에서 제 2 카메라(410)를 이용하여 차량(10)의 자세 영상을 획득하고, 이를 분석 서버(100)를 통해 판독하여 차량(10)의 위치와 자세를 분석한다.
특히, 차량(10)이 도 5에 도시된 바와 같이, 직진으로 진입하는 경우, 일정 거리(L) 직진 주행 후 주행이 종료되는 시점에서 실 주행선이 직진 기준선을 중심으로 일정 각도(α)의 쏠림량이 발생되면, 차량(10)의 자세 영상을 통해 이를 계산한다.
또 차량(10)이 도 6에 도시된 바와 같이, 진입 시, 실 주행선이 직진 기준선으로부터 일정 각도(α')로 경사진 경사 진입선을 따라 비스듬하게 진입하는 경우, 주행이 종료되는 시점에서 일정 각도(α')의 쏠림량을 직진 기준선을 중심으로 보정(α-α')하여 계산한다.
따라서 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템(2)은 제 1 및 제 2 카메라(400, 410)를 통해 차량(10)의 진입 영상과 종료 영상의 위치 이동에 대한 분석을 통해 차량(10)의 쏠림량을 계산한다.
또 직진 주행 쏠림 검사는 검사자가 안정적인 차량(10)의 정속 주행을 보증해야 되나, 도 7에 도시된 바와 같이, 직진 주행 중 검사자에 의해 엑셀레이터나 브레이크(14) 또는 핸들(12) 등이 동작되어 가감속이나 핸들 조작 등이 개입될 경우, 검사 종료 지점에서 신뢰할 수 없는 쏠림량이 발생할 수 있다. 이 때의 쏠림량은 검사자의 오류에 의한 것으로 판별한다.
이를 해결하기 위해, 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템(2)은 측정 단말기(200)를 이용하여 차량(10)의 전자 제어 유닛(ECU)(300)로부터 검출된 측정 데이터를 실시간으로 수신하고, 차량(10)의 CAN(Control Area Network) 통신으로 스티어링 휠 각도값, 차량 속도를 실시간으로 측정한다.
즉, 측정 단말기(200)는 스티어링 휠 각도값의 좌/우 델타 변동값과, 차량 속도의 변화가 차량(10)의 동적 거동에 의한 직진 주행 성능에 영향을 주므로, 실시간으로 측정 데이터를 모니터링하고, 모니터링 중 검사자에 의한 오류가 있다고 판단되면, 자체에 내장된 자이로 센서(250)를 활용하여 자세 변동 데이터 즉, 스티어링 휠의 조작 또는 가감속에 의한 차량 자세 변화에 따른 XYZ의 변화값을 측정한다.
이러한 측정 단말기(200)는 차량(10)의 검사 종료 지점을 통과할 때, 무선 중계기(150) 예를 들어, 무선 통신망(4)의 엑세스 포인트(AP)에 접속하여 측정 데이터와 자세 변동 데이터를 분석 서버(100)로 전송한다.
따라서 분석 서버(100)는 직진 주행 시, 차량(10)의 진입 구간(22)에서의 차량 자세 영상을 판독하고, 직진 주행 중에 차량(10)의 스티어링 휠 각도, 차속, 자이로 센서(250)에 의한 직진 주행 동안의 검사자에 의한 차량 조작 상태를 진단하고, 종료 구간(24)에서의 차량 자세 영상을 판독하고, 이를 통해 정확한 쏠림량을 계산 및 보정하여 차량 쏠림 현상을 검사한다.
그리고 도 8은 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사 시스템의 검사 수순을 도시한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템(2)은 단계 S500에서 측정 단말기(200)가 OBD 커넥터(210, 310)를 통해 차량(10)의 전자 제어 유닛(ECU)(300)에 장착되면, 단계 S502에서 측정 단말기(200)가 전자 제어 유닛(ECU)(300)으로부터 차량 식별 정보(예컨대, VIN 코드)를 전송받고, 단계 S504에서 측정 단말기(200)가 분석 서버(100)로 차량 식별 정보를 전송한다. 단계 S506에서 분석 서버(100)는 차량 식별 정보를 통해 직진 주행 검사 대상 차량(10)을 인식한다. 이에 분석 서버(100)는 이후 수집 및 처리되는 다양한 데이터들을 차량 식별 정보 단위로 저장 및 관리하도록 처리한다.
단계 S508에서 차량(10)의 쏠림 현상을 검사하기 위한 직진 주행이 시작되면, 단계 S510에서 제 1 카메라(400)는 분석 서버(100)의 제어를 받아서 진입 구간(22)에서 차량(10)의 자세 영상을 획득하여 유선 통신망(6)을 통해 분석 서버(100)로 전송한다. 이에 단계 S512에서 분석 서버(100)는 차량(10)의 자세 영상 데이터를 수집한다.
단계 S514에서 전자 제어 유닛(ECU)(300)은 차량(10)의 직진 주행에 따른 다양한 측정 데이터를 검출하여 측정 단말기(200)로 전송한다. 단계 S516에서 측정 단말기(200)는 측정 데이터를 수집하고, 단계 S518에서 측정 데이터를 실시간으로 모니터링한다.
단계 S520에서 측정 단말기(200)는 측정 데이터로부터 직진 주행 중 검사자의 차량 조작에 의해 차량 자세가 변화되는 오류가 발생되면, 단계 S522로 진행하여 전자 제어 유닛(ECU)(300)으로부터 차량(10)의 자세 변화에 따른 자세 변동 데이터를 측정하고, 검사자에 의한 오류가 발생되지 않으면, 단계 S5530으로 진행한다.
이 때, 단계 S524에서 제 2 카메라(410)는 분석 서버(100)의 제어를 받아서 종료 구간(24)에서 차량(10)의 자세 영상을 획득하여 유선 통신망(6)을 통해 분석 서버(100)로 전송하고, 분석 서버(100)는 단계 S526에서 차량 자세 영상 데이터를 수집한다. 단계 S528에서 분석 서버(100)는 제 1 및 제 2 카메라(400. 410)로부터 전송된 차량 자세 영상 데이터들을 수치화하여 분석 처리한다.
단계 S530에서 측정 단말기(200)는 무선 통신망(4)을 통해 측정 데이터와 자세 변동 데이터를 분석 서버(100)로 전송한다. 단계 S532에서 분석 서버(100)는 측정 단말기(200)로부터 전송되는 데이터를 수집한다.
단계 S534에서 분석 서버는 자세 변동 데이터를 통해 차량(10)이 직진 주행 중에 검사자에 의해 자세 변화가 발생되는지를 판별한다. 판별 결과, 차량(10)의 자세 변화가 발생되지 않았으면, 이 수순은 단계 S536으로 진행하여 수치화된 차량 자세 영상 데이터들을 기준 영상 데이터와 비교, 분석하여 차량(10)의 쏠림량을 계산한다. 그러나 판별 결과, 차량(10)의 자세 변화가 발생되었으면, 이 수순은 단계 S538으로 진행하여 단계 S536에서 계산된 쏠림량을 자세 변동 데이터에 대응하여 보정한다.
이상에서, 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
2 : 차량 쏠림 검사 시스템
4 : 무선 통신망
6 : 유선 통신망
10 : 차량
100 : 분석 서버
110 : 차량 쏠림 검사 처리부
130 : 데이터베이스
150 : 무선 중계기
200 : 측정 단말기
210, 310 : OBD 커넥터
300 : 전자 제어 유닛
400, 410 : 카메라
4 : 무선 통신망
6 : 유선 통신망
10 : 차량
100 : 분석 서버
110 : 차량 쏠림 검사 처리부
130 : 데이터베이스
150 : 무선 중계기
200 : 측정 단말기
210, 310 : OBD 커넥터
300 : 전자 제어 유닛
400, 410 : 카메라
Claims (5)
- 차량 쏠림 검사 시스템에 있어서:
차량의 쏠림 현상을 검사하기 위한 직진 주행 시, 차량의 직진 주행에 따른 측정 데이터를 실시간으로 검출하는 전자 제어 유닛;
상기 전자 제어 유닛의 OBD 커넥터에 결합되고 차량 식별 정보인 VIN(Vehicle Identification Number) 코드를 받아서 차종을 판별하고, 상기 전자 제어 유닛으로부터 상기 측정 데이터를 실시간으로 수집하여 모니터링하는 측정 데이터 모니터링부와, 상기 측정 데이터 모니터링부에서 모니터링 중 측정 데이터로부터 검사자의 차량 조작에 따른 오류가 발생되는지를 판단하는 검사자 오류 판단부와, 상기 검사자 오류 판단부로부터 검사자 오류가 발생되었음이 판단되면, 활성화되어 차량의 자세 변화에 따른 자세 변동 데이터를 측정하는 자이로 센서와, 차량 쏠림 현상을 검사하는 검자사의 차량 조작에 의한 차량의 자세 변화가 발생되면, 상기 전자 제어 유닛으로부터 차량의 자세 변동 데이터를 측정하는 측정 단말기;
차량의 직진 주행 구간 중 진입 구간과 종료 구간에 각각 설치되어 차량의 자세 영상 데이터를 획득하는 복수 개의 카메라 및;
유선 통신망을 통해 상기 카메라들로부터 상기 자세 영상 데이터를 수집하고 상기 자세 영상 데이터를 수치화 및 분석하여 차량의 쏠림량을 계산하고, 상기 측정 단말기로부터 무선 통신망을 통해 상기 측정 데이터와 상기 자세 변동 데이터를 수집하고, 검사자의 차량 조작에 의한 차량의 자세 변화에 따라 상기 측정 데이터와 상기 자세 변동 데이터를 분석하여 차량의 쏠림량을 보정하도록 처리하는 분석 서버를 포함하고,
상기 분석 서버는 직진 주행시 직진 기준선을 따라 주행한 차량의 자세 영상으로 구비되는 기준 영상 데이터와, 상기 측정 단말기로부터 수집된 측정 데이터, 상기 카메라들로부터 수집된 자세 영상 데이터, 상기 자세 영상 데이터로부터 수치화된 수치화 데이터, 상기 측정 단말기로부터 전송된 자세 변동 데이터에서 차량의 자세 변화를 판별하기 위한 측정 데이터들을 포함하는 검사자 오류 정보 및 차량 식별 정보에 대응하여 저장되고, 상기 자세 영상 데이터를 이용하여 계산된 쏠림량을 상기 VIN 코드 단위로 저장하고 측정 데이터와 자세 변동 데이터를 이용하여 보정된 쏠림량을 포함하는 쏠림량 데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며,
상기 분석 서버는 상기 차량이 진입 시, 실 주행선이 직진 기준선으로부터 일정 각도(α')로 경사진 경사 진입선을 따라 비스듬하게 진입하는 경우, 주행이 종료되는 시점에서 일정 각도(α')의 쏠림량을 직진 기준선을 중심으로 보정(α-α')하여 계산하고, 직진 주행 중 검사자에 의해 엑셀레이터나 브레이크 또는 핸들이 동작되어 가감속이나 핸들 조작 등이 개입되는 경우, 검사 종료 지점에서 신뢰할 수 없는 쏠림량을 오류로 판별하며, 이를 위하여 상기 측정 단말기를 이용하여 상기 차량의 전자 제어 유닛으로부터 검출된 측정 데이터를 실시간으로 수신하고, 상기 차량의 CAN(Control Area Network) 통신으로 스티어링 휠 각도값, 차량 속도를 실시간으로 측정하며,
상기 측정 단말기는 스티어링 휠 각도값의 좌/우 델타 변동값과, 차량 속도의 변화가 상기 차량의 동적 거동에 의한 직진 주행 성능에 영향을 주므로, 실시간으로 측정 데이터를 모니터링하고, 모니터링 중 검사자에 의한 오류가 있다고 판단되면, 자체에 내장된 상기 자이로 센서를 활용하여 스티어링 휠의 조작 또는 가감속에 의한 차량 자세 변화에 따른 XYZ의 변화값을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 시스템. - 삭제
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