KR102261014B1 - System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction - Google Patents
System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction Download PDFInfo
- Publication number
- KR102261014B1 KR102261014B1 KR1020210059341A KR20210059341A KR102261014B1 KR 102261014 B1 KR102261014 B1 KR 102261014B1 KR 1020210059341 A KR1020210059341 A KR 1020210059341A KR 20210059341 A KR20210059341 A KR 20210059341A KR 102261014 B1 KR102261014 B1 KR 102261014B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- server
- route
- terminal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 20
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 5
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000013506 data mapping Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G06Q50/40—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/30—Transportation; Communications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
- G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Abstract
본 발명은 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배차요청정보를 입력하는 다수의 클라이언트 단말; 상기 차량 운행중 차량위치데이터를 생성하는 차량 단말; 및 상기 클라이언트 단말과, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 클라이언트 단말 각각으로부터 배차요청정보를 전송받아, 공유된 정보와 배차요청정보를 취합하여 자동노선정보를 생성하고, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하는 운영자 서버;를 포함하고, 상기 운영자 서버는, 상기 자동노선정보가 생성되면, 각 정류장에 대한 도착예정시간, 탑승인원, 탑승자 정보, 운행시작여부 중 적어도 어느 하나를 상기 자동노선정보와 함께, 상기 클라이언트 단말과 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며, 상기 차량단말은 운행 중, 차량위치데이터, 각 정류장마다의 승하차 정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 운영자 서버 중 적어도 어느 하나에 전송하는 것을 특징으로 하는 학원서버 연동 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an optimal automatic route generation system and method through information aggregation, and more particularly, to a plurality of client terminals for inputting dispatch request information; a vehicle terminal generating vehicle location data while the vehicle is running; and information is shared with the client terminal and the vehicle terminal, receives dispatch request information from each of the client terminals, collects the shared information and dispatch request information to generate automatic route information, and uses the automatic route information to and an operator server that transmits to at least one of the client terminal and the vehicle terminal, wherein the operator server includes, when the automatic route information is generated, the estimated arrival time for each stop, the number of passengers, information on passengers, and whether the operation starts At least one of the automatic route information is transmitted to at least one of the client terminal and the vehicle terminal, and the vehicle terminal transmits vehicle location data while driving, vehicle location data, and getting on/off information for each stop to the client terminal and the operator It relates to an optimal automatic route generation system through aggregation of school server interworking information, characterized in that it is transmitted to at least one of the servers.
Description
본 발명은 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for generating an optimal automatic route through information aggregation.
어린이집, 유치원, 학원, 및 학교에서는 원생 또는 학생들의 등하원 또는 등하교를 돕기 위한 차량으로 셔틀버스를 운행하고 있다. 이러한 셔틀버스는 미리 정해져 있는 운행 경로를 따라 이동하면서 원생들을 목적지(어린이집, 유치원, 학원, 학교 또는 원생들의 집 근처)까지 이동시켜 주는 것으로, 이동하는 노선이나 운행하는 시간이 미리 정해져 있기 때문에 원생과 학부모들은 셔틀버스가 도착하는 시점의 시간대에 미리 승/하차지에 나가 있다가 셔틀버스가 도착하면 원생을 셔틀버스에 태워 어린이집, 유치원, 학원, 학교 등으로 보내거나 셔틀버스로 귀가하는 원생들을 맞이하게 된다.In daycare centers, kindergartens, academies, and schools, shuttle buses are operated as vehicles to help freshmen or students to and from school. These shuttle buses move along a pre-determined route and transport students to their destination (a daycare center, kindergarten, academy, school, or near their home). Parents go out to the boarding/disembarkation area in advance at the time the shuttle bus arrives, and when the shuttle bus arrives, take the students on the shuttle bus and send them to daycare centers, kindergartens, academies, schools, etc. do.
이러한 차량을 이용하는 이용자 즉, 학생, 유치원생이나 학원생(이하 원생)은 차량의 도착 예정시간보다 조금 일찍 정해진 노선의 지점에 나가있다가 차량이 도착하였을 때 탑승하여 차량을 이용하며, 귀가하는 원생을 보호자가 마중 나가는 경우에도 차량의 도착 예정시간보다 조금 일찍 정해진 노선의 지점에 나가있다가 차량이 도착하였을 때 하차하는 원생을 데리고 온다.Users who use such vehicles, i.e. students, kindergarten students, or hagwon students (hereinafter referred to as academy students) go out a little earlier than the expected arrival time of the vehicle, get on the vehicle when the vehicle arrives, and use the vehicle, and take care of the child returning home. Even in the case of a pick-up, a student is brought along with a student who leaves the designated route a little earlier than the expected arrival time of the vehicle and gets off when the vehicle arrives.
그런데 정해진 노선의 지점에 도착하는 정확한 시간을 알 수 없어 무더운 여름이나 추운 겨울에 미리 나가 기다려야 하며, 특히 노선 내에서 차량정체나 차량의 사고로 인하여 도착시간이 지연될 경우에 차량을 무작정 기다려야 하는 문제점이 있어 공개특허 제2003-8809호에는 셔틀차량의 위치 표시장치가 개시되어 있다.However, it is difficult to know the exact time of arrival at a point on a fixed route, so you have to go out and wait in advance in the hot summer or cold winter. Especially, if the arrival time is delayed due to traffic congestion or vehicle accident within the route, you have to wait for the vehicle recklessly. For this reason, Korean Patent Publication No. 2003-8809 discloses a device for displaying a position of a shuttle vehicle.
상기 특허는 셔틀차량에 탑재되며 출발시 운전자의 조작에 따라 소정의 운행신호를 각각의 중계기로 무선 전송하고 셔틀차량 운행 중에 일정시간마다 운행신호를 전송하는 송신수단과, 이 셔틀차량의 운행 노선상에 일정간격으로 설치되고, 송신수단으로부터 운행신호가 입력될 때 그 운행신호의 입력에 따라 셔틀차량의 근접을 알리기 위한 근접신호를 미리 설정된 회원의 수신수단으로 무선 송신하는 다수의 중계기와, 셔틀차량을 이용하는 회원의 가정에 설치되고, 상기 중계기로부터 근접신호가 입력될 때 셔틀차량의 접근을 회원에게 알려주는 수신수단으로 구성되어, 셔틀차량의 근접위치를 파악하여 적정한 시기에 셔틀차량의 정거장으로 나가서 차량을 이용할 수 있게 됨으로써 소비자의 만족도를 월등히 향상시킬 수 있도록 하였다.The above patent is mounted on a shuttle vehicle and wirelessly transmits a predetermined operation signal to each repeater according to the driver's operation at the time of departure, and a transmission means for transmitting the operation signal at regular intervals during operation of the shuttle vehicle; A plurality of repeaters installed at regular intervals on the premises and wirelessly transmitting a proximity signal to notify the proximity of the shuttle vehicle to the receiving means of a preset member according to the input of the operation signal when the operation signal is input from the transmitting means; It is installed in the home of the member using the service and consists of a receiving means that notifies the member of the approach of the shuttle vehicle when a proximity signal is input from the repeater. By allowing the use of the vehicle, it was possible to significantly improve customer satisfaction.
그러나 상기한 종래의 특허는 차량의 위치에 근거하여 회원에게 접근사실을 알려주는 것이 아니고, 셔틀차량 운행 중에 일정시간마다 운행신호를 전송하기 때문에 차량정체나 차량의 사고로 인하여 도착시간이 지연될 경우에 차량을 무작정 기다려야 하는 문제점은 여전히 있었다.However, the above-mentioned prior patent does not inform the member of the fact of approach based on the location of the vehicle, but transmits the operation signal at regular intervals during the operation of the shuttle vehicle, so if the arrival time is delayed due to vehicle congestion or vehicle accident There was still the problem of having to wait for a vehicle in the air.
또한, 원생이 오가는 중에 길을 잃어버리거나 특히 어두운 야간에 사고를 당할 염려가 있는바, 보호자는 원생이 차를 제대로 탔는지 또는 제대로 내렸는지에 대해 걱정을 하게 되고, 특히, 맞벌이 부부의 증가로 인해 집에 보호자가 없는 경우에 원생에 대한 이런 걱정은 더 커지게 마련이다.In addition, there is a risk of getting lost or having an accident at night, especially in the dark, so parents are worried about whether the student got on or got off the car properly, and in particular, due to the increase in the number of dual-income couples When there are no guardians at home, these worries about the aboriginal become even greater.
이러한 문제를 해결하기 위하여 공개특허 제2008-0079715호는 원생 수송 차량의 위치를 확인하여 고객(원생이나 원생의 보호자)에게 차량의 위치 정보를 제공하고, 원생마다 부여된 고유의 ID를 승하차시에 읽어 들여 승하차 사실을 고객(원생의 보호자)에게 제공함으로써, 원생이나 보호자가 차량을 기다리는 불편함과 시간을 줄이고, 보호자를 안심시킬 수 있는 차량 위치 안내시스템 및 그 안내방법을 기재하고 있다. In order to solve this problem, Patent Publication No. 2008-0079715 provides location information of the vehicle to a customer (a student or a guardian of a student) by checking the location of a student transport vehicle, and uses a unique ID assigned to each student when getting on and off. It describes a vehicle location guidance system and guidance method that can reduce inconvenience and time for students or guardians to wait for a vehicle and reassure the guardians by reading and providing the information of getting on and off to customers (guardians of primary school students).
그러나 이러한 종래기술들은 모두 셔틀버스와 고객 간의 정보만이 교환되고 있을 뿐, 학원과의 정보는 전혀 취합되고 있지 않다. 따라서 고정된 셔틀버스 노선에서 셔틀버스의 현재 위치, 탑승여부에 대한 정보만을 고객에게 제공해 줄 뿐이다. However, in all these prior arts, only information is exchanged between the shuttle bus and the customer, and information with the academy is not collected at all. Therefore, it only provides information about the current location and boarding status of the shuttle bus on a fixed shuttle bus route to customers.
따라서 도 1에 도시된 바와 같이, 현 셔틀버스 운영방식은 고객(이하 명세서에서 원생 또는 보호자(학부모) 등을 포함하는 개념으로 정의됨)와, 학원(이하 명세서에 기재되는 학원은 어린이집, 유치원, 학원 등 운송버스 업체와 계약을 맺는 모든 주체를 의미한다.)과, 지방자치단체 측면에서 각각 문제점을 갖고 있다. Therefore, as shown in Figure 1, the current shuttle bus operation method is defined as a concept including a student or guardian (parent) in the specification, etc.) and a private academy (the academy described in the specification below is a daycare center, kindergarten, It means all entities that make contracts with transportation bus companies such as private institutes.) and local governments, each has its own problems.
즉, 학원 측면에서는 셔틀버스 운송비용이 부담되며 배차시스템이 번거롭고 학원운영자 측면에서 버스기사(운송업자)의 관리가 어렵고, 고객들로부터 버스 도착관련 문의전화로 인한 업무가 과부화되며, 안정사고 발생처리에 대한 리스크 부담이 크다는 문제점을 갖게 된다. In other words, the cost of transporting the shuttle bus is borne by the academy, the dispatch system is cumbersome, and the management of the bus driver (transporter) is difficult from the perspective of the academy operator. There is a problem that the burden of risk is large.
또한, 고객 측면에서는 낙후한 버스로 인한 불안감과 자녀의 버스탑승여부에 대한 불안감, 노선정보가 고정되어 있고 실시간 탑승자 인원정보를 알지 못해 빈자리가 있음에도 셔틀버스를 이용하지 못하는 문제점이 발생되며 도착예정시간과 현재 위치정보, 도착여부에 대한 정보를 알지 못해 안전에 대한 불안감이 존재한다는 문제점이 있다. In addition, from the customer's point of view, there are problems such as anxiety due to the outdated bus, anxiety about whether or not children will board the bus, route information is fixed, and real-time passenger information is not known, so the shuttle bus cannot be used even though there are vacant seats. There is a problem in that there is an anxiety about safety because the current location information and arrival information are not known.
그리고, 지방자치단체 측면에서는 셔틀버스 증가로 인한 교통문제민원이 증가되고(즉, 도로변 주정차에 의한 문제, 도로 위 차량증가로 인한 교통체증문제), 불법 운영에 의한 세금 등 법률적 문제가 야기되는 문제점이 존재한다. In addition, from the perspective of local governments, complaints about traffic problems are increasing due to the increase in shuttle buses (that is, problems caused by parking and stopping by the roadside, traffic congestion problems due to the increase of vehicles on the road), and legal problems such as taxes due to illegal operation are caused. A problem exists.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 학원과, 고객(학부모) 그리고 운송업체(버스운행업체), 운송업차(버스기사) 간에 통합된 정보를 공유하고, 이러한 공유된 정보와 요청정보를 기반으로 자동배차정보와 자동노선정보를 생성하여, 셔틀버스 운영을 위한 운송비용을 절감하고, 고객과 운송업체에 실시간으로 생성된 자동배차정보를 공유하여 효율적인 운영이 가능하고 교통문제를 해결할 수 있으며 안전으로부터의 고객의 불안감을 해소할 수 있는 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above. According to an embodiment of the present invention, the academy, the customer (parent), and the transportation company (bus operator), and the transportation business vehicle (bus driver) are integrated information is shared, and automatic dispatch information and automatic route information are generated based on the shared information and requested information to reduce transportation costs for shuttle bus operation, and automatic dispatch information generated in real time to customers and transport companies The purpose is to provide an optimal automatic route creation system and method through information collection that can share information to enable efficient operation, solve traffic problems, and relieve customers' anxiety from safety.
그리고 본 발명의 실시예에 따르면, 운영자서버의 실운행데이터취득부와, 자동노선생성부 및 최적코스생성부를 통해, 복수의 클라이언트단말을 통해 전송된 각각의 배차요청정보를 취합하여 배차요청정보를 만족하는 복수의 후보경로를 산출하고, 이러한 복수의 후보경로에서 차량단말이 실시간으로 측정하여 실운행데이터취득부에서 저장, 분류, 업데이트되는 실운행데이터를 학습하여 최적노선을 선택, 결정할 수 있는 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. And, according to an embodiment of the present invention, each dispatch request information transmitted through a plurality of client terminals is collected through the real operation data acquisition unit of the operator server, the automatic route generation unit and the optimal course generation unit to generate the dispatch request information. Information capable of selecting and determining an optimal route by calculating a plurality of candidate routes that are satisfied, and by learning the actual operation data that is measured in real time by the vehicle terminal and stored, classified, and updated in the actual operation data acquisition unit from the plurality of candidate routes An object of the present invention is to provide an optimal automatic route generation system and method through aggregation.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood
본 발명의 목적은, 자동배차 및 자동노선 생성시스템에 있어서, 배차요청정보를 입력하는 다수의 클라이언트 단말; 상기 차량 운행중 차량위치데이터를 생성하는 차량 단말; 및 상기 클라이언트 단말과, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 클라이언트 단말 각각으로부터 배차요청정보를 전송받아, 공유된 정보와 배차요청정보를 취합하여 자동노선정보를 생성하고, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하는 운영자 서버;를 포함하고, 상기 운영자 서버는, 상기 자동노선정보가 생성되면, 각 정류장에 대한 도착예정시간, 탑승인원, 탑승자 정보, 운행시작여부 중 적어도 어느 하나를 상기 자동노선정보와 함께, 상기 클라이언트 단말과 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며, 상기 차량단말은 운행 중, 차량위치데이터, 각 정류장마다의 승하차 정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 운영자 서버 중 적어도 어느 하나에 전송하는 것을 특징으로 하는 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템으로서 달성될 수 있다. An object of the present invention is to provide an automatic dispatch and automatic route generation system, comprising: a plurality of client terminals for inputting dispatch request information; a vehicle terminal generating vehicle location data while the vehicle is running; and information is shared with the client terminal and the vehicle terminal, receives dispatch request information from each of the client terminals, collects the shared information and dispatch request information to generate automatic route information, and uses the automatic route information to and an operator server that transmits to at least one of the client terminal and the vehicle terminal, wherein the operator server includes, when the automatic route information is generated, the estimated arrival time for each stop, the number of passengers, information on passengers, and whether the operation starts At least one of the automatic route information is transmitted to at least one of the client terminal and the vehicle terminal, and the vehicle terminal transmits vehicle location data while driving, vehicle location data, and getting on/off information at each stop to the client terminal and the operator It can be achieved as an optimal automatic route generation system through information collection, characterized in that it is transmitted to at least one of the servers.
그리고 학원회원정보가 저장되는 적어도 하나의 학원서버; 및 운송업자 정보, 차량정보가 저장되는 적어도 하나의 운송업체 서버;를 더 포함하고, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 학원서버에 접속하여 회원가입을 하고, 개인정보를 입력하며, 상기 운영자 서버는 상기 학원서버와, 상기 클라이언트 단말과, 상기 운송업체 서버와, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 학원서버와 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며, 상기 운영자 서버는, 운행중 상기 차량단말에서 측정되는 차량위치데이터, 승하차 정보를 기반으로, 실운행데이터를 취득, 분류, 저장, 업데이트하는 실운행데이터취득부를 포함하고, 상기 실운행데이터는 각 지점 구간마다의 실운행데이터에 해당하는 구간운행데이터와, 경로 전체에 대한 실운행데이터에 해당하는 코스운행데이터로 분류하여 저장되는 것을 특징으로 할 수 있다. and at least one academy server storing academy member information; and at least one transport company server in which transport company information and vehicle information are stored; further comprising, accessing the academy server through the client terminal, registering as a member, and inputting personal information, and the operator server is the academy server And, information is shared with the client terminal, the transport company server, and the vehicle terminal, and the automatic route information is transmitted to at least one of the client terminal, the academy server, and the vehicle terminal, and the operator server is , an actual operation data acquisition unit for acquiring, classifying, storing, and updating the actual operation data based on vehicle location data and getting on and off information measured by the vehicle terminal during operation, wherein the actual operation data is the actual operation for each point section It may be characterized in that it is classified and stored into section operation data corresponding to the data and course operation data corresponding to the actual operation data for the entire route.
또한, 운영자 서버는, 운용가능한 차량대수와 복수의 배차요청정보를 취합하여 상기 복수의 배차요청정보를 만족시키는 복수의 후보경로를 생성하는 자동노선생성부; 및 상기 복수의 후보경로에서 상기 실운행데이터를 기반으로 학습된 결과를 기반으로 최적노선을 결정하여 상기 자동노선정보를 생성하는 최적코스생성부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the operator server may include: an automatic route generator generating a plurality of candidate routes satisfying the plurality of dispatch request information by collecting the number of operable vehicles and a plurality of dispatch request information; and an optimal course generator configured to generate the automatic route information by determining an optimal route based on a result learned based on the actual operation data from the plurality of candidate routes.
그리고 상기 최적코스생성부는, 상기 구간운행데이터와, 상기 코스운행데이터를 기반으로 최단시간, 및 최대탑승인원 중 적어도 어느 하나를 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다. And the optimal course generator, based on the section operation data and the course operation data, the shortest time and the maximum number of passengers to determine the optimal route by weighting a candidate route that can satisfy at least one of can
또한 상기 최적코스생성부는, 상기 구간운행데이터와, 상기 코스운행데이터와 상기 탑승인원을 기반으로 전체 운행 허용가능 시간 내에 차량의 최대승차인원을 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the optimal course generator, based on the section operation data, the course operation data and the number of passengers, determines the optimal route by weighting the candidate routes that can satisfy the maximum number of passengers within the total allowable time for operation can be characterized as
그리고 상기 배차요청정보는 출발시간, 도착시간, 출발위치 및 도착위치이고, 상기 구간운행데이터는, 실제 각 정류장 지점간 거리, 이동시간, 각 정류장의 승차인원, 하차인원, 출발시간, 도착시간, 및 실노선경로이고, 상기 코스운행데이터는, 전체운행거리, 운행시간, 승차인원, 하차인원, 출발시간, 도착시간, 운행차량 인승, 운행버스 년식, 및 운행정류장리스트인 것을 특징으로 할 수 있다. And, the dispatch request information is a departure time, arrival time, departure location and arrival location, and the section operation data includes the actual distance between each stop point, travel time, number of passengers on each stop, number of people getting off, departure time, arrival time, and an actual route route, and the course operation data may be characterized in that the total operation distance, operation time, number of passengers, number of people getting off, departure time, arrival time, number of passengers in operation, year of operation bus, and list of operation stops. .
또한 상기 차량단말은, 운행차량 내에 설치되어, 차량에 승차, 하차하는 사용자를 식별하여 승차, 하차 여부를 확인하는 사용자식별기를 더 포함하고, 상기 승하차 정보는 상기 운영자 서버에 전송되어 상기 실운행데이터취득부에 실시간 저장되고, 상기 클라이언트 단말과 상기 학원서버에 실시간으로 공유되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the vehicle terminal is installed in the operating vehicle, and further includes a user identifier for identifying a user getting on and off the vehicle to check whether to get on or off the vehicle, and the getting on and off information is transmitted to the operator server and the running data It can be characterized in that it is stored in the acquisition unit in real time, and shared in real time with the client terminal and the school server.
그리고 운행차량에 설치되어 상기 차량 내부 영상을 실시간으로 촬상하여 영상데이터를 상기 운영자 서버에 전송하는 CCTV를 더 포함하고, 상기 운영자 서버는 상기 영상데이터를 상기 학원서버 및 상기 클라이언트 단말 중 적어도 어느 하나에 공유하는 것을 특징으로 할 수 있다. and a CCTV installed in the running vehicle to capture the image inside the vehicle in real time and transmit the image data to the operator server, wherein the operator server transmits the image data to at least one of the school server and the client terminal. It may be characterized by sharing.
본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법에 따르면, 학원과, 고객(학부모) 그리고 운송업체(버스운행업체), 운송업차(버스기사) 간에 통합된 정보를 공유하고, 이러한 공유된 정보와 요청정보를 기반으로 자동배차정보와 자동노선정보를 생성하여, 셔틀버스 운영을 위한 운송비용을 절감하고, 고객과 운송업체에 실시간으로 생성된 자동배차정보를 공유하여 효율적인 운영이 가능하고 교통문제를 해결할 수 있으며 안전으로부터의 고객의 불안감을 해소할 수 있는 효과를 갖는다. According to the optimal automatic route generation system and method through information collection according to an embodiment of the present invention, integrated information is shared between the institute, customers (parents), transport companies (bus operators), and transport companies (bus drivers). And, based on the shared information and requested information, automatic dispatch information and automatic route information are generated to reduce transportation costs for shuttle bus operation, and the automatic dispatch information generated in real time is shared with customers and transport companies to provide efficient It can be operated, can solve traffic problems, and has the effect of relieving customers' anxiety from safety.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템 및 그 방법에 따르면, 운영자서버의 실운행데이터취득부와, 자동노선생성부 및 최적코스생성부를 통해, 복수의 클라이언트단말을 통해 전송된 각각의 배차요청정보를 취합하여 배차요청정보를 만족하는 복수의 후보경로를 산출하고, 이러한 복수의 후보경로에서 차량단말이 실시간으로 측정하여 실운행데이터취득부에서 저장, 분류, 업데이트되는 실운행데이터를 학습하여 최적노선을 선택, 결정할 수 있는 효과를 갖는다. And, according to the automatic optimal route generation system and method through information collection according to an embodiment of the present invention, through the real operation data acquisition unit of the operator server, the automatic route generation unit and the optimal course generation unit, through a plurality of client terminals A plurality of candidate routes that satisfy the dispatch request information are calculated by collecting each of the transmitted dispatch request information, and the vehicle terminal measures in real time from these plurality of candidate routes and stores, classifies, and updates the actual operation data acquisition unit. It has the effect of selecting and determining the optimal route by learning the operation data.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 고객(학부모)과 학원과 지방자치단체를 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 플랫폼의 모식도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 구성을 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전을 위한 버스 내에 설치된 네이게이션, 사용자 식별기(NFC System), 운송업자단말(Manager App), CCTV와 클라이언트단말(Customer App)과의 신호흐름을 나타낸 블록도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운영자서버의 구성을 나타낸 블록도,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버의 자동노선생성부와, 최적코스생성부에 의해 최적노선을 생성하는 과정을 나타낸 블록도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동노선생성부의 데이터매핑부에 의한 3차원데이터 생성과정을 나타낸 흐름도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버의 자동노선생성부와, 최적코스생성부에 의해 최적노선을 생성하는 과정을 나타낸 블록도,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 구간운행데이터와 전체코스운행데이터의 일예,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 구간운행데이터와 전체코스운행데이터의 학습과정을 나타낸 흐름도를 도시한 것이다. The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in those drawings It should not be construed as being limited.
1 is a block diagram showing customers (parents), private institutes, and local governments;
2 is a schematic diagram of a service platform according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart of an automatic optimal route generation system through information collection according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram showing the configuration of an optimal automatic route generation system through information collection according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram showing the signal flow between navigation installed in a bus for safety according to an embodiment of the present invention, a user identifier (NFC System), a transporter terminal (Manager App), a CCTV, and a client terminal (Customer App);
6 is a block diagram showing the configuration of an operator server according to an embodiment of the present invention;
7 to 9 are block diagrams illustrating a process of generating an optimal route by an automatic route generator and an optimal course generator of an operator server according to an embodiment of the present invention;
10 is a flowchart illustrating a three-dimensional data generation process by a data mapping unit of an automatic route generation unit according to an embodiment of the present invention;
11 and 12 are block diagrams illustrating a process of generating an optimal route by an automatic route generator and an optimal course generator of an operator server according to an embodiment of the present invention;
13 is an example of section operation data and full course operation data according to an embodiment of the present invention;
14 is a flowchart illustrating a learning process of section operation data and entire course operation data according to an embodiment of the present invention.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for the effective description of the technical content.
본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or plan views, which are ideal illustrative views of the present invention. In the drawings, thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content. Accordingly, the shape of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. For example, the region shown at right angles may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a particular shape of the region of the device and not to limit the scope of the invention. In various embodiments of the present specification, terms such as first, second, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, 'comprises' and/or 'comprising' does not exclude the presence or addition of one or more other elements.
아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically describe the invention and help understanding. However, a reader having enough knowledge in this field to understand the present invention may recognize that it may be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known and not largely related to the invention are not described in order to avoid confusion without any reason in describing the present invention in describing the invention.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 플랫폼의 모식도를 도시한 것이다. Hereinafter, the configuration and function of the optimal automatic route generation system through information collection according to an embodiment of the present invention will be described. First, Figure 2 shows a schematic diagram of a service platform according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 서비스 플랫폼은 학원에 등록된 학생과, 셔틀버스 운송업자를 중계하여 자동배차 시스템을 구축하고, 최적화된 노선을 생성하며, 계약관리, 관제 및 운영, 기사 및 사고관리, 동승자 서비스를 제공하는데 있음을 알 수 있다. As shown in Figure 2, the service platform according to the embodiment of the present invention builds an automatic dispatch system by relaying the students registered in the academy and the shuttle bus transporter, creates an optimized route, manages contracts, controls and operates , driver and accident management, and passenger service.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 흐름도를 도시한 것이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템의 구성을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 또한, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전을 위한 버스 내에 설치된 네이게이션, 사용자 식별기(NFC System), 차량단말(Manager App), CCTV와 클라이언트단말(Customer App)과의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 3 is a flowchart illustrating an automatic optimal route generation system through information collection according to an embodiment of the present invention. And FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an optimal automatic route generation system through information collection according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 5 is a block diagram showing the signal flow between the navigation installed in the bus for safety, the user identifier (NFC System), the vehicle terminal (Manager App), the CCTV and the client terminal (Customer App) according to an embodiment of the present invention will show
기본적으로, 클라이언트단말과, 학원서버, 운송업체서버, 차량 단말을 통한 정보는 운영자 서버에 전송되게 된다. 즉, 학부모/학생용 어플리케이션이 설치된 클라이언트 단말을 통해 출발위치, 도착위치, 출발시간, 도착시간, 승,하차 위치 및 등,하원여부를 포함하는 배차요청정보를 요청하게 되며, 학원서버에서는 수업시간표 등에 대한 정보를 운영자 서버에 전송하게 되며, 운송업체 서버에서는 차량 및 운송업자(기사)에 대한 정보를 공유하게 된다. Basically, information through the client terminal, the school server, the transport company server, and the vehicle terminal is transmitted to the operator server. That is, through the client terminal where the parent/student application is installed, dispatch request information including departure location, arrival location, departure time, arrival time, boarding and alighting locations, etc., is requested, and the school server requests class schedules, etc. information is transmitted to the operator server, and the transport company server shares information about the vehicle and the transport company (driver).
운영자 서버(DB+시스템서버)는 이러한 정보를 기반으로 배차요청정보를 수집하여 자동노선정보, 자동배차정보를 생성하게 된다. 이러한 자동노선, 자동배차정보는 셔틀버스를 운행하는 차량 단말에 전송되게 된다. 또한, 운행시 차량단말에서 측정되는 버스위치, 도착예정시간, 학생탑승여부, 운행기록을 모니터링하여 이에 대한 정보를 클라이언트 단말, 학원서버, 운송업체 서버에 전송하여 공유되도록 한다. The operator server (DB + system server) collects dispatch request information based on this information to generate automatic route information and automatic dispatch information. This automatic route and automatic dispatch information is transmitted to the vehicle terminal operating the shuttle bus. In addition, the bus location, expected arrival time, student boarding status, and driving record measured by the vehicle terminal are monitored during operation, and the information is transmitted and shared to the client terminal, the academy server, and the transport company server.
본 발명의 일실시예에 따른 정보취합을 통한 자동배차 및 자동노선생성 시스템(100)은, 전체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 학원서버(10), 복수의 클라이언트 단말(20), 운송업체 서버(30), 운영자 서버(50) 및 관제서버(60)가 연동되어 구성될 수 있음을 알 수 있다. As shown in Fig. 4 as a whole, the
도 4에 도시된 운영자 서버(50)와 관제서버(60)는 하나의 서버에 의해 구성될 수도 있다. 운영자 서버(50)는 주로 학원서버(10)와 복수의 클라이언트 단말(20) 각각과 운송업체 서버(30)에 입력, 저장되는 정보들을 취합하여 업데이트하면서 저장하여 데이터베이스화하는 기능을 실행하게 되고, 운영자 서버(50), 학원서버(10) 또는 클라이언트 단말(20)로부터 배차정보요청을 받아 자동배차정보와 자동노선정보를 생성하여, 차량 단말(40)에 전송시키는 기능을 수행한다. 또한, 관제서버는 버스가 운행되는 상황에서 버스현재위치, 도착예정시간, 학생탑승여부, 운행기록을 학원서버(10), 클라이언트 단말(20), 운송업체 서버(30), 차량 단말(40) 등에 전송시키는 기능을 수행한다. The
먼저, 클라이언트 단말(20)은 학원서버(10) 및 운영자 서버(50) 중 적어도 어느 하나에 접속하여 회원가입을 하고 개인정보를 입력하게 된다. 또한, 가입한 학원정보를 입력하게 된다. 이하에서 기재되는 서버는 입력부과 출력부를 갖는 사용자 PC, 운영자 PC, 단말, 또는 연산처리가 가능할 수도 있는 기기 등을 포함하는 개념으로 해석되어야 한다. 또한, 이하에서 기재되는 단말은 PC, 테이블릿, 노트북, 스마트폰 등과 같은 사용자 단말기를 의미하며 통신수단에 의해 정보를 송/수신 가능한 기기를 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 한다. First, the
그리고, 클라이언트 단말(20)이 스마트폰에 해당하는 경우, 어플리케이션(Customer App)을 다운받아 어플리케이션을 통해 학원서버(10) 및 운영자 서버(50) 중 적어도 어느 하나에 접속하여 회원가입을 하고 개인정보 입력이 가능하도록 구성될 수 있다. 또한, 클라이언트 단말(20)을 통해 후에 설명되는 바와 같이, 배차요청정보, 긴급변경정보를 입력하여 통합서버(60) 또는 운영자 서버(50)로 입력된 배차요청정보를 전송할 수 있다. And, if the
배차요청정보는 예를 들어, 출발지, 도착지, 출발시간, 도착시간, 고객정보, 원하는 탑승시간, 도착지, 원하는 토착예정시간, 원하는 운송업체, 원하는 버스 등을 포함할 수 있다. The dispatch request information may include, for example, a departure point, a destination, a departure time, an arrival time, customer information, a desired boarding time, a destination, a desired scheduled arrival time, a desired transport company, a desired bus, and the like.
그리고, 학원서버(10)는 후에 설명되는 바와 같이, 모든 정보가 운영자 서버(50)와 공유되게 된다. 이러한 학원서버(10)에는 앞서 언급한 바와 같이, 클라이언트 단말(20)을 통해 개인정보(회원정보)가 저장되며, 학원서버(10)를 통해 직접 회원정보를 입력하여 저장될 수도 있고, 학부모 회원가입시 승인작업을 수행하게 된다. 그리고, 학원서버(10)에서도 운영자 서버(50)로 배차정보요청이 가능하다. And, as will be described later, the
또한, 그리고 차량 단말(40) 각각을 통해 운송업체 서버(30)에 접속하여 회원가입을 하고 자신의 개인정보(운송업자 정보), 차량정보(셔틀버스 정보)를 입력할 수 있다. 또한, 차량 단말(40)은 GPS 수신기를 포함하여 실시간 버스 위치정보를 생성하여 운영자 서버(50) 또는 운송업체 서버(30)에 전송하도록 구성될 수 있다. 그리고, 운송업체 서버(30)는 이러한 운송업자 정보를 저장하고, 운송업자 정보, 차량정보를 직접 운송업체 서버(30)를 통해 입력할 수도 있다. 또한, 이러한 차량 단말(40)은 운영자서버(50)에서 생성된 자동노선정보를 수신받게 된다. In addition, it is possible to access the
운영자 서버(50)는 앞서 언급한 학원서버(10)와 운송업체 서버(30)에 저장, 입력된 정보를 공유하게 된다. 그리고, 연동된 학원서버(10)를 운용하는 학원의 학원정보를 저장하고, 연동된 운송업체 서버(30)를 운용하는 운송업체 정보를 저장하게 된다. 또한, 운영자 서버(50)를 통해 연동되는 학원과 운송업체에 아이디를 발급하며, 학원서버(10)와 연동되어 공유되는 정보들을 취합하며 학원생수, 이용자수 등에 대한 정보를 생성할 수 있다. 또한, 운송업체 서버(30)와 연동되어 공유되는 정보들을 취합하여 셔틀버스 수, 셔틀버스 정보 등을 생성할 수 있다. The
그리고, 운영자 서버(50)에서 생성된 자동노선정보는 학원서버(10)와, 운송업체 서버(30)와 차량 단말(40), 클라이언트 단말(20)로 전송할 수 있다. And, the automatic route information generated by the
운영자 서버(50)는 학원서버(10), 클라이언트 단말(20)을 통해 배차요청정보를 실시간으로 받게 된다. 또한, 학원서버(10)를 통해서도 배차요청정보를 전송받을 수도 있으며, 클라이언트 단말(20)이 학원서버(10)에 요청한 배차요청정보를 학원서버(10)를 통해 전송받을 수도 있다. The
운영자 서버(50)는 실시간으로 이러한 배차요청정보를 전송받으며, 배차요청정보를 취합하여 자동배차정보를 생성하게 된다. 즉, 공유 전송받은 운송업체 정보, 회원정보, 버스위치정보 등과, 취합된 배차요청정보를 기반으로 자동노선정보를 생성하게 된다. The
이러한 자동노선정보는 운송업자, 운송업체, 도착예정시간, 노선정보, 대기시간, 탑승해야 할 위치와 시간, 도착지, 정거장, 예상소요시간, 탑승인원 등에 대한 정보를 포함하고 있다. Such automatic route information includes information on transport companies, transport companies, estimated arrival time, route information, waiting time, location and time to board, destination, station, estimated time required, number of passengers, and the like.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버(50)에서 생성되는 자동배차정보에는 노선정보가 포함된다. 이러한 노선정보는 고정되어지는 것이 아닌, 자동배차정보가 생성될 때마다 유동적으로 생성되게 된다. In addition, the automatic dispatch information generated by the
이하에서는 운영자 서버(50)를 통해 자동노선정보를 생성하는 과정을 보다 상세하게 설명하도록 한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운영자서버의 구성을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 그리고 도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버의 자동노선생성부와, 최적코스생성부에 의해 최적노선을 생성하는 과정을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. Hereinafter, a process of generating automatic route information through the
그리고 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동노선생성부의 데이터매핑부에 의한 3차원데이터 생성과정을 나타낸 흐름도를 도시한 것이다. 또한, 도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운영자 서버의 자동노선생성부와, 최적코스생성부에 의해 최적노선을 생성하는 과정을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 그리고 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 구간운행데이터와 전체코스운행데이터의 일예를 도시한 것이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 구간운행데이터와 전체코스운행데이터의 학습과정을 나타낸 흐름도를 도시한 것이다. And FIG. 10 is a flowchart illustrating a 3D data generation process by the data mapping unit of the automatic route generation unit according to an embodiment of the present invention. 11 and 12 are block diagrams illustrating a process of generating an optimal route by the automatic route generator and the optimal course generator of the operator server according to an embodiment of the present invention. And Fig. 13 shows an example of section operation data and full course operation data according to an embodiment of the present invention, and Fig. 14 is a flowchart showing a learning process of section operation data and full course operation data according to an embodiment of the present invention will show
도 7에 도시된 바와 같이, 운영자 서버는, 운행중 차량단말에서 측정되는 차량위치데이터, 승하차 정보를 기반으로, 실운행데이터를 취득, 분류, 저장, 업데이트하는 실운행데이터취득부(51)를 포함하여 구성됨을 알 수 있다. 그리고 이러한 실운행데이터는 도 13에 도시된 바와 같이, 각 지점 구간마다의 실운행데이터에 해당하는 구간운행데이터와, 경로 전체에 대한 실운행데이터에 해당하는 코스운행데이터로 분류하도록 구성된다. As shown in FIG. 7 , the operator server includes an actual operation
그리고 운영자 서버(50)는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 운용가능한 차량대수와 복수의 배차요청정보를 취합하여 복수의 배차요청정보를 만족시키는 복수의 후보경로를 생성하는 자동노선생성부(52)와, 이러한 복수의 후보경로에서 상기 실운행데이터를 기반으로 학습된 결과를 기반으로 최적노선을 결정하여 상기 자동노선정보를 생성하는 최적코스생성부(53)를 포함하여 구성됨을 알 수 있다. And, as shown in FIGS. 6 to 9, the
자동노선생성부(52)는 도 7 내지 도 9 및 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 운용가능한 차량대수와 복수의 배차요청정보를 취합하여 상기 복수의 배차요청정보를 만족시키는 복수의 후보경로를 생성한다. 배차요청정보는 앞서 언급한 바와 같이, 배차요청정보는 출발시간, 도착시간, 출발위치 및 도착위치이고, 자동노선생성부(52)는 이러한 복수의 배차요청정보와 운용가능한 차량대수 조건을 만족할 수 있는 복수의 후보경로를 자동생성하게 된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 자동노선생성부(52)는 데이터매핑부를 통해 모든 승하차 탑승요청(배차요청정보)를 모든지점을 2개의 지점으로 연결하여 위도, 경도, 시간에 따른 3차원 데이터로 매핑하게 됨을 알 수 있다. As shown in FIGS. 7 to 9 and 11 to 12 , the
그리고 지점연결이 가능한 복수의 후보경로에서 최적노선을 선택, 결정하게 된다. 즉, 최적코스생성부(53)는 복수의 후보경로에서 실운행데이터를 기반으로 학습된 결과를 기반으로 최적노선을 결정하여 자동노선정보를 생성하게 된다. Then, an optimal route is selected and determined from a plurality of candidate routes that can be connected to a point. That is, the optimal
도 14에 도시된 바와 같이, 최적코스생성부(53)는 최적코스생성부(53)는, 실운행데이터의 구간운행데이터와, 코스운행데이터 각각을 학습하여 그에 따른 연관성을 학습하여 동일구간 효율 가중치를 부여하여 최적운행코스 학습을 진행하게 된다. As shown in FIG. 14 , the
본 발명의 실시예에서 최적코스생성부(53)는 구간운행데이터와, 코스운행데이터를 기반으로 최단시간, 및 최대탑승인원 중 적어도 어느 하나를 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the
즉, 각 구간마다의 구간운행데이터의 이동시간을 고려하고, 코스운행데이터의 전체 운행시간정보를 기반으로 하여 최단시간을 만족하는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선를 선택할 수 있으며, 각 구간마다의 구간운행데이터의 승차인원, 하차인원을 고려하고, 코스운행데이터의 전체 승차인원, 하차인원을 기반으로 하여 최대탑승인원을 만족하는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선를 선택할 수 있다 That is, the optimal route can be selected by considering the travel time of the section operation data for each section, and weighting the candidate route that satisfies the shortest time based on the total travel time information of the course operation data. The optimal route can be selected by considering the number of passengers boarding and disembarking of the operation data, and weighting the candidate route that satisfies the maximum number of passengers based on the total number of passengers and alighting passengers in the course operation data.
또한 본 발명의 실시예에서는 최적코스생성부(53)는, 구간운행데이터와, 코스운행데이터를 기반으로 전체 운행 허용가능 시간 내에 차량의 최대승차인원을 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정할 수 있다. 즉, 예를 들어 최초 출발시간에서 학원의 수업시간 5~ 10분전 까지를 최대 허용가능 시간이라고 하면, 이러한 허용가능시간 내에서 운행가능한 버스운행대수와 버스의 탑승가능인원을 고려하여 최대 승차인원을 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 누어 최적노선을 결정할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the optimal
자동노선정보가 확정되면, 버스운행을 시작하게 된다. 운행이 시작되면 운영자 서버(50)는 원하는 탑승위치에 도착 예정시간을 학원서버(10) 또는 클라이언트 단말(20)에 전송하게 된다. 또한, 운행중에 차량(셔틀버스)에 설치된 사용자 식별기(2)를 통해 정거장마다 실제 승하차 여부, 승하차 인원, 승하차한 고객정보를 인식하게 할 수 있고, 차량단말(40)을 통해 차량운행데이터, 위치데이터를 측정하여 이러한 정보는 운영자 서버(50)에 공유되고, 클라이언트 단말(20)과 학원서버(10)로 전송되게 된다. 또한, 실운행데이터로서 실운행데이터취득부(51)에 저장, 취득, 분류, 업데이트되게 된다 When the automatic route information is confirmed, bus operation is started. When the operation starts, the
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 운행차량 내에 네비게이션(1) 시스템과, 차량에 승,하차하는 사용자를 식별하여 승하차 여부를 확인하는 사용자식별기(2)가 설치될 수 있으며, 승하차 여부에 대한 정보는 운영자 서버(50)에 전송되어, 클라이언트 단말(20)과 차량 단말(40)에 공유되게 된다. 따라서 운영자 서버(50)는 사용자 식별기(2)에서 식별된 사용자와, 배차정보를 요청한 사용자와 매칭하여 승하차여부를 확인하고, 승하차정보를 상기 클라이언트 단말로 전송하게 된다. 이러한 사용자 식별기(2)는 사용자 각자가 보유하는 NFC 태그와, 차량에 설치되는 NFC 리더기로 구성될 수 있다. That is, as shown in FIG. 5, the
또한, 차량에 설치된 네이게이션에서 수신된 위치정보를 기반으로 현재 차량위치정보가 실시간으로 운영자 서버(50)에 공유되고 위치정보를 클라이언트 단말(20)과 학원서버(10)로 전송되게 된다.In addition, the current vehicle location information is shared with the
마지막으로 자동노선정보에 부합되게 운행이 완료되면 운행종료여부를 운영자 서버(50)에 공유하고, 클라이언트 단말(20)과 학원서버(10)로 전송되게 된다. Finally, when the operation is completed in accordance with the automatic route information, whether the operation has ended is shared with the
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 운행차량에 CCTV(3)가 설치되어 차량 내부 영상을 실시간으로 촬상하여 운영자 서버(50)에 전송하도록 하여, 클라이언트 단말(20)을 통해 현재 상태를 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 5 , a
또한, 네비게이션(1)은 차량위치와 실시간 교통정보 전송받을 수 있으며, 차량 단말은 네비게이션(1)을 통해 자동노선정보를 제공받으며, 자동노선정보는 승하차 여부, 교통정보에 기반하여 유동적으로 업데이트될 수 있다. In addition, the
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In addition, in the apparatus and method described above, the configuration and method of the above-described embodiments are not limitedly applicable, but all or part of each embodiment is selectively combined so that various modifications can be made to the embodiments. may be configured.
1:네이게이션
2:사용자 식별기
3:CCTV
10:학원서버
20:클라이언트 단말
30:운송업체 서버
40:차량 단말
50:운영자 서버
51:실운행데이터취득부
52:자동노선생성부
53:최적코스생성부
100:정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템1: navigation
2: User identifier
3: CCTV
10: Academy server
20: client terminal
30: Carrier Server
40: vehicle terminal
50: operator server
51: Execution data acquisition unit
52: automatic route generation unit
53: Optimal course generation unit
100: Optimal automatic route generation system through information collection
Claims (1)
배차요청정보를 입력하는 다수의 클라이언트 단말;
차량 운행중 차량위치데이터를 생성하는 차량 단말; 및
상기 클라이언트 단말과, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 클라이언트 단말 각각으로부터 배차요청정보를 전송받아, 공유된 정보와 배차요청정보를 취합하여 자동노선정보를 생성하고, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하는 운영자 서버;를 포함하고,
상기 운영자 서버는, 상기 자동노선정보가 생성되면, 각 정류장에 대한 도착예정시간, 탑승인원, 탑승자 정보, 운행시작여부 중 적어도 어느 하나를 상기 자동노선정보와 함께, 상기 클라이언트 단말과 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하며,
상기 차량단말은 운행 중, 차량위치데이터, 각 정류장마다의 승하차 정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 운영자 서버 중 적어도 어느 하나에 전송하고,
상기 운영자 서버는,
운행중 상기 차량단말에서 측정되는 차량위치데이터, 승하차 정보를 기반으로, 실운행데이터를 취득, 분류, 저장, 업데이트하는 실운행데이터취득부;
운용가능한 차량대수와 복수의 배차요청정보를 취합하여 상기 복수의 배차요청정보를 만족시키는 복수의 후보경로를 생성하는 자동노선생성부;
상기 복수의 후보경로에서 상기 실운행데이터를 기반으로 학습된 결과를 기반으로 최적노선을 결정하여 상기 자동노선정보를 생성하는 최적코스생성부;
학원회원정보가 저장되는 적어도 하나의 학원서버; 및
운송업자 정보, 차량정보가 저장되는 적어도 하나의 운송업체 서버;를 포함하며,
상기 실운행데이터는 각 지점 구간마다의 실운행데이터에 해당하는 구간운행데이터와, 경로 전체에 대한 실운행데이터에 해당하는 코스운행데이터로 분류하여 저장되며,
상기 최적코스생성부는, 상기 구간운행데이터와, 상기 코스운행데이터와 상기 탑승인원을 기반으로 전체 운행 허용가능 시간 내에 차량의 최대승차인원을 만족할 수 있는 후보경로에 가중치를 두어 최적노선을 결정하고,
상기 배차요청정보는 출발시간, 도착시간, 출발위치 및 도착위치이고,
상기 구간운행데이터는, 실제 각 정류장 지점간 거리, 이동시간, 각 정류장의 승차인원, 하차인원, 출발시간, 도착시간, 및 실노선경로이고,
상기 코스운행데이터는, 전체운행거리, 운행시간, 승차인원, 하차인원, 출발시간, 도착시간, 운행차량 인승, 운행버스 년식, 및 운행정류장리스트이고,
상기 클라이언트 단말을 통해 상기 학원서버에 접속하여 회원가입을 하고, 개인정보를 입력하며, 상기 운영자 서버는 상기 학원서버와, 상기 클라이언트 단말과, 상기 운송업체 서버와, 상기 차량단말과 정보가 공유되며, 상기 자동노선정보를 상기 클라이언트 단말과 상기 학원서버와 상기 차량단말 중 적어도 어느 하나에 전송하는 것을 특징으로 하는 학원서버 연동 정보취합을 통한 최적자동노선생성시스템.
In the automatic dispatch and automatic route generation system,
a plurality of client terminals for inputting dispatch request information;
a vehicle terminal generating vehicle location data while the vehicle is running; and
Information is shared with the client terminal and the vehicle terminal, receives dispatch request information from each of the client terminals, collects the shared information and dispatch request information to generate automatic route information, and transmits the automatic route information to the client Includes; operator server for transmitting to at least one of the terminal and the vehicle terminal;
The operator server, when the automatic route information is generated, at least one of the expected arrival time for each stop, the number of passengers, occupant information, and whether the operation starts, together with the automatic route information, at least one of the client terminal and the vehicle terminal send to either
The vehicle terminal transmits, while driving, vehicle location data and getting on and off information for each stop to at least one of the client terminal and the operator server,
The operator server,
an actual driving data acquisition unit for acquiring, classifying, storing, and updating the actual driving data based on vehicle location data and getting on/off information measured by the vehicle terminal during driving;
an automatic route generator for generating a plurality of candidate routes satisfying the plurality of dispatch request information by collecting the number of operable vehicles and a plurality of dispatch request information;
an optimal course generator for generating the automatic route information by determining an optimal route based on a result learned based on the running data from the plurality of candidate routes;
at least one academy server storing academy member information; and
It includes; at least one transport company server in which transport company information and vehicle information are stored;
The actual operation data is classified and stored into section operation data corresponding to the actual operation data for each point section and course operation data corresponding to the actual operation data for the entire route,
The optimal course generator determines the optimal route by weighting the candidate route that can satisfy the maximum number of passengers within the total travel allowable time based on the section operation data, the course operation data, and the number of passengers,
The dispatch request information is a departure time, arrival time, departure location and arrival location,
The section operation data is the actual distance between each stop point, the travel time, the number of passengers on board, the number of people getting off at each stop, departure time, arrival time, and actual route route,
The course operation data is the total operation distance, operation time, number of passengers on board, number of people getting off, departure time, arrival time, number of passengers in operation, year of operation bus, and list of operation stops,
Access to the academy server through the client terminal, sign up for membership, and input personal information, and the operator server shares information with the academy server, the client terminal, the transport company server, and the vehicle terminal. , Optimum automatic route generation system through aggregation of school server interworking information, characterized in that transmitting the automatic route information to at least one of the client terminal, the school server, and the vehicle terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210059341A KR102261014B1 (en) | 2019-07-30 | 2021-05-07 | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190092215A KR102252686B1 (en) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
| KR1020210059341A KR102261014B1 (en) | 2019-07-30 | 2021-05-07 | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190092215A Division KR102252686B1 (en) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210056302A KR20210056302A (en) | 2021-05-18 |
| KR102261014B1 true KR102261014B1 (en) | 2021-06-07 |
Family
ID=74561340
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190092215A KR102252686B1 (en) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
| KR1020210059341A KR102261014B1 (en) | 2019-07-30 | 2021-05-07 | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
| KR1020210059342A KR102261015B1 (en) | 2019-07-30 | 2021-05-07 | System for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190092215A KR102252686B1 (en) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210059342A KR102261015B1 (en) | 2019-07-30 | 2021-05-07 | System for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (3) | KR102252686B1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102538256B1 (en) * | 2021-03-10 | 2023-06-02 | 한국철도기술연구원 | A system and method for creating routes for self-driving public transportation based on destination |
| KR102346602B1 (en) * | 2021-09-02 | 2022-01-03 | 키키아이 주식회사 | Automatic bus dispatch method |
| KR102371942B1 (en) * | 2021-10-28 | 2022-03-10 | 이주항 | Commuter bus operation management system |
| CN114999139A (en) * | 2022-05-25 | 2022-09-02 | 新驱动重庆智能汽车有限公司 | Method, system, storage medium and equipment for dynamic scheduling of public transport operation line |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011122844A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Pioneer Electronic Corp | Navigation apparatus, navigation method, and navigation program |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3544577B2 (en) * | 1995-03-30 | 2004-07-21 | 株式会社日立製作所 | Route selection device |
| KR20030013791A (en) | 2001-08-09 | 2003-02-15 | 주식회사 씨엠테크 | System and the method which in internet base remake a books contents in voice |
| JP4003478B2 (en) | 2002-02-21 | 2007-11-07 | ソニー株式会社 | Disk access control method |
| KR20070013739A (en) | 2005-07-27 | 2007-01-31 | 오재연 | Method of transmitting, transforming, and displaying document files |
| KR101201601B1 (en) | 2010-06-29 | 2012-11-14 | 조회수 | Coupler of pipe |
| KR20130013258A (en) | 2011-07-27 | 2013-02-06 | 효성굿스프링스 주식회사 | Axial thrust measurement device for pump by using measurement mechanism |
| KR20170113998A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-13 | 주식회사 리버스랩 | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction |
| CN106297273B (en) * | 2016-09-29 | 2019-11-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | The processing method and processing device of regular bus route |
| KR20180075322A (en) * | 2016-12-26 | 2018-07-04 | 김경진 | safety system for student school bus |
-
2019
- 2019-07-30 KR KR1020190092215A patent/KR102252686B1/en active IP Right Grant
-
2021
- 2021-05-07 KR KR1020210059341A patent/KR102261014B1/en active IP Right Grant
- 2021-05-07 KR KR1020210059342A patent/KR102261015B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011122844A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Pioneer Electronic Corp | Navigation apparatus, navigation method, and navigation program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102252686B1 (en) | 2021-05-18 |
| KR102261015B1 (en) | 2021-06-10 |
| KR20210014787A (en) | 2021-02-10 |
| KR20210056303A (en) | 2021-05-18 |
| KR20210056302A (en) | 2021-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102261014B1 (en) | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction | |
| JP7229186B2 (en) | Rideshare management system, rideshare management method, and program | |
| JP7234169B2 (en) | Operation schedule determination device, automated driving vehicle, operation schedule determination method, and program | |
| KR20210055104A (en) | Smart signs for autonomous vehicles | |
| JP7010194B2 (en) | Vehicle dispatch system, server and information processing method | |
| JP2013210713A (en) | Interactive type vehicle interior content provision system and content provision method | |
| JP6279053B1 (en) | Information processing apparatus, control method, program, and notification system | |
| JP2006018550A (en) | Seat guide system having function of checking ticket and method for checking ticket and providing guidance for seating | |
| JP2006195673A (en) | Reservation processing system, reservation processing method, and computer program | |
| JP2016212056A (en) | Notification system, server device, communication terminal device, program, and notification method | |
| WO2021070490A1 (en) | Boarding/disembarking determination device, boarding/disembarking determination method, and boarding/disembarking determination program | |
| US11262205B2 (en) | Traffic control apparatus, traffic control system, traffic control method, and non-transitory computer recording medium | |
| KR20170113998A (en) | System and method for generating automatic allocation and automatic bus route using various information collecting fuction | |
| Zankl et al. | Digibus 2017 | |
| KR20150044062A (en) | Shuttle Bus Running Management Method and System | |
| TWI715860B (en) | Driving service system and providing-side mobile device thereof and server | |
| JP7267137B2 (en) | Information processing equipment | |
| JP2005114382A (en) | Providing information system and method | |
| Natvig et al. | ARKTRANS The multimodal ITS framework architecture Version 6 | |
| Penzenstadler et al. | Inter-domain requirements and their future realisability: The ARAMiS cyber-physical systems scenario | |
| JP2015203905A (en) | Reservation management server and reservation management method | |
| JP2023079602A (en) | Congestion information display system | |
| JP2022081078A (en) | Information processor, information processing system, information processing method, and program | |
| AU2011101332A4 (en) | Improvements relating to efficient transport | |
| CN114924820A (en) | Bus vacant seat checking method and system and APP terminal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A107 | Divisional application of patent | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |