KR102253202B1 - 충격을 검출하기 위한 차량용 장치를 검사하기 위한 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

충격을 검출하기 위한 차량용 장치를 검사하기 위한 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 제 1 체적에 기초하는, 특히 적어도 하나의 호스에기초하는 적어도 하나의 충격 검출 수단을 이용해서 충격, 특히 보행자와 충격을 검출하기 위한 차량용 장치를 검사하기 위한 방법, 이러한 방법을 실시하기 위한 수단들을 포함하는 장치 및 해당 시스템에 관한 것이고, 상기 시스템에서 적어도 하나의 제 1 변수가 검출되고, 상기 적어도 하나의 제 1 변수는 제 1 체적 내의 압력 및/또는 체적 및/또는 압력 변동 및/또는 체적 변동을 나타내고, 장치의 검사의 결과는 적어도 하나의 제 1 변수의 프로파일에 따라 결정된다.

Description

충격을 검출하기 위한 차량용 장치를 검사하기 위한 방법, 장치 및 시스템{METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR CHECKING A DEVICE FOR A VEHICLE FOR DETECTING AN IMPACT}
본 발명은 충격을 검출하기 위한 차량용 장치를 검사하기 위한 방법, 이를 위해 적합한 장치 및 해당 시스템에 관한 것이다.
보행자 및 자전거 운전자는 일상의 도로 교통의 위험에 매우 취약하다. 부상자 및 사망자의 수가 비교적 높다. 이러한 수를 줄이기 위해 보행자 및 자전거 운전자를 보호하기 위한 적절한 법안이 통과되었다. 목적: 차량은 적절한 보호 영역을 마련해야 하고, 충돌 시 충격 에너지를 흡수하거나 줄여야 한다. 효과적인 해결 방법은 능동적 보행자 보호를 제공하는 것이고, 이러한 보행자 보호는 센서에 의해 충격을 검출하고, 엔진 후드 또는 외부 에어백의 리프팅과 같은 적절한 사람 보호 수단을 트리거한다.
충격을 검출하기 위한 센서는 하나 이상의 압력 센서를 이용한 호스 시스템 내의 압력 변동의 검출에 기초한다. 시스템은 차량의 전방 또는 후방 범퍼 내에 또는 상에 설치된다. 보행자의 충격 시 범퍼의 변형은 호스 시스템 내 체적 변동 및 압력 변동을 야기한다. 압력 변동은 압력 센서에 의해 검출되고, 충격 정보로서 사람 보호 수단의 활성화를 위해 제어장치에 제공된다.
차량에 대한 특히 보행자의 충격을 검출하기 위해 다양한 시스템이 사용된다. 공개된 시스템들은 가속 측정 센서를 사용하고, 상기 센서들은 차량의 전방 영역 또는 후방 영역에 배치된다. 신규 시스템들은 유체 매체로 충전된 호스를 사용하고, 상기 호스의 적어도 하나의 단부에 압력 측정 센서가 배치된다.
충격을 검출하기 위한 시스템은 안전 필수 시스템이기 때문에, 이러한 시스템의 검사를 위한 방법을 사용하는 것을 불가피하다.
본 발명의 과제는 충격을 검출하기 위한 장치의 검사 기능을 간단하게 구현하는 것이다.
이와 관련해서 본 발명에 의해 적어도 하나의 제 1 체적에 기초하는, 특히 적어도 하나의 호스에 기초하는 적어도 하나의 충격 검출 수단을 이용해서 충격, 특히 보행자와의 충격을 검출하기 위한 차량용 장치를 검사하기 위한 방법, 이러한 방법을 실시하기 위한 수단을 포함하는 장치 및 해당 시스템이 제안된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항 및 하기 설명에 제시된다.
본 발명은 충격을 검출하기 위한 장치의 검사 기능을 간단하게 구현한다.
따라서 적어도 하나의 제 1 체적에 기초하는, 특히 적어도 하나의 호스에 기초하는 적어도 하나의 충격 검출 수단을 이용해서 충격, 특히 보행자와의 충격을 검출하기 위한 차량용 장치를 검사하기 위한 방법이 제안되고, 이 경우 적어도 하나의 제 1 변수가 검출되고, 상기 적어도 하나의 제 1 변수는 제 1 체적 내의 압력 및/또는 체적 및/또는 압력 변동 및/또는 체적 변동을 나타내고, 장치의 검사의 결과는 적어도 하나의 제 1 변수의 프로파일에 따라 결정된다.
또한 이러한 방법을 실시하기 위한 수단들을 포함하는 장치가 제안된다.
또한 적어도 하나의 제 1 체적에 기초하는, 특히 제 1 호스에 기초하는 적어도 하나의 충격 검출 수단을 이용해서 충격을 검출하기 위한 차량용 장치를 검사하기 위한 시스템이 제안되고, 이 경우 상기 장치는 적어도 하나의 제 1 체적 내의 압력 및/또는 체적 및/또는 압력 변동 및/또는 체적 변동을 나타내는 제 1 변수를 검출하기 위한 적어도 하나의 제 1 검출 수단을 포함하고, 시스템은 장치의 검사의 결과를 적어도 하나의 제 1 변수의 프로파일에 따라 결정한다.
제 1 체적이란 예를 들어 차량의 범퍼바, 예를 들어 차량의 업소버 폼(absorber foam) 내의 공동부일 수 있다. 체적은 호스에 의해 더 효과적으로 형성되고, 상기 호스는 차량의 전방 또는 후방 범퍼바 내에 또는 상에 설치된다. 호스는 예를 들어 업소버 폼 내부의 홈 내에 설치될 수 있다. 바람직하게 호스는 환경의 영향에 대해 내성을 갖는 재료, 예를 들어 실리콘으로 이루어진다. 호스가 공기로 충전되면 충분하다. 선택적으로 호스는 가스 또는 액체와 같은 유체로 충전될 수도 있다.
적합한 검출 수단, 예를 들어 압력 센서에 의해 변수가 검출될 수 있고, 상기 변수는 적어도 하나의 제 1 체적 내의 압력 또는 체적 또는 압력 변동 또는 체적 변동을 나타낸다. 상기 변수가 시간 시퀀스로 여러 번 검출되면, 그로부터 변수의 프로파일이 결정될 수 있다. 이러한 프로파일은 적절하게 평가될 수 있다. 변수의 프로파일에 따라 장치의 검사의 결과가 결정될 수 있다. 예를 들어 검출된 변수는 주어진 시간 범위에 걸쳐 예상보다 빠르게 감소하면, 체적 또는 호스가 누설을 갖는 것이 추정될 수 있다.
방법 또는 시스템의 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 제 1 변수는 적어도 하나의 제 1 검출 수단에 의해 검출되고, 이 경우 적어도 하나의 제 1 검출 수단은 적어도 하나의 제 1 체적 및 차량의 주변과 통신하고, 주변과의 통신(communication)은 보상 수단에 의해 이루어지고, 적어도 하나의 제 1 변수의 프로파일은 설정 프로파일과 비교되고, 이 경우 설정 프로파일은 보상 수단에 의존하고, 장치의 검사의 결과는 비교에 따라 결정된다.
방법 또는 시스템을 환경 조건의 변동, 예컨대 온도의 변동 및 공기 압력의 변동에 대해 더 안정하게 하기 위해, 체적 또는 호스 내부의 조건을 환경 조건에 맞게 조정하는 것이 바람직하다. 이를 위해 보상 수단, 예를 들어 압력 보상 부재가 사용될 수 있다. 압력 보상 부재는 일반적으로 검출 수단, 예를 들어 압력 센서에 설치된다. 추가로 또는 대안으로서 보상 수단은 제 1 체적을 제공하는 호스에 장착될 수도 있다. 압력 보상 부재는 2개의 체적을 연결하므로, 제 1 체적 내부의 조건은 소정의 시간 동안 제 2 체적 내부의 조건에 맞춰진다. 이를 위해 필요한 소정의 시간은 결정적으로 보상 수단의 제어 레이트, 보상 수단의 변수 및 체적 내부의 조건의 차이에 의해 결정된다. 상기 변수들이 알려지면, 검출된 변수의 프로파일은 보상 수단의 전술한 특성에 의존하는 설정 프로파일과 비교될 수 있다.
예를 들어 온도 증가로 인해 호스 내 압력이 상승하면, 보상 수단에 의해 차량의 주변과 압력 보상이 이루어진다. 사용된 보상 수단의 특성에 따라 설정 프로파일에서 보상이 이루어진다. 보상이 더 빠르게 이루어지면, 호스 내 누설이 추정될 수 있다. 보상이 더 천천히 이루어지면, 막힘이 추정될 수 있다.
방법 또는 시스템의 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 제 2 변수가 검출되고, 이 경우 적어도 하나의 제 2 변수는 적어도 하나의 제 1 체적 내의 압력 또는 체적 또는 압력 변동 또는 체적 변동을 나타내고, 적어도 하나의 제 1 변수는 적어도 하나의 제 2 변수에 의해, 특히 바람직한 유체의 적어도 하나의 상태 방정식을 이용해서 타당성이 체크되거나 또는 적어도 하나의 제 1 변수는 적어도 하나의 제 2 변수와 상관되고, 장치의 검사의 결과는 타당성 또는 상관 관계에 따라 결정된다.
검출된 2개의 변수는 바람직한 유체의 상태 방정식(바람직한 기체의 열 상태 방정식)을 이용함으로써 타당성이 체크될 수 있다. 검출된 2개의 변수는, 제 1 체적 내부에 균일한 압력 분포 및 온도 분포가 주어진다는 가정에 따라 처리된다.
검출된 2개의 변수들이 서로 적합한 거동을 나타내면, 상기 변수들은 상관된다. 이는 검출된 2개의 변수들 중 하나가 변경되면, 검출된 2개의 변수들의 프로파일이 동일하게 증가 또는 감소한다는 것을 의미한다.
이로 인해 충격을 검출하기 위한 장치는 간단하게 검사될 수 있으며, 예를 들면 제 3 변수를 이용하지 않아도 된다.
방법 또는 시스템의 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 제 1 변수는 제 1 검출 수단에 의해 검출되고, 적어도 하나의 제 2 변수는 제 2 검출 수단에 의해 검출되고, 이 경우 제 1 및 제 2 검출 수단은 별도의 검출 수단들이고, 제 1 검출 수단과 제 2 검출 수단은 각각 적어도 하나의 제 1 체적과 통신한다.
체적 또는 호스에 제 1 검출 수단과 분리된 제 2 검출 수단이 설치되면, 장치의 검사가 개선될 수 있다. 호스를 포함하는 실시예에서 이는 예를 들어, 호스의 단부마다 하나의 압력 센서가 설치됨으로써 이루어질 수 있다.
이로써 에러를 가진 검출 수단이 더 간단하게 검출될 수 있고, 시스템의 오작동을 야기하지 않을 수 있다.
방법 또는 시스템의 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 제 3 변수가 검출되고, 이 경우 적어도 하나의 제 3 변수는 특히 차량의 주변의 압력 또는 압력 변동 또는 온도 또는 온도 변동을 나타내거나 차량이 위치하는 높이 또는 차량이 실시하는 높이 변동을 나타내고, 적어도 하나의 제 3 변수는 제 3 검출 수단에 의해 검출되고, 적어도 하나의 제 1 변수 또는 적어도 하나의 제 2 변수는 적어도 하나의 제 3 변수와 상관되고, 검사의 결과는 상관 관계에 따라 결정된다.
방법 또는 시스템의 다른 바람직한 실시예에서 제 3 검출 수단은 별도의 검출 수단이다.
적어도 하나의 제 3 변수는 예를 들어 소위 콤비 인스트루먼트 또는 예를 들어 측면의 충격을 검출하기 위한 측면 압력 센서에 의해 제공된다. 이 경우 변수는 콤비 인스트루먼트 또는 측면 압력 센서에 의해 검출되거나 또는 적어도 집계된 후에, 차량 내 통신 수단, 예컨대 CAN-버스 또는 플렉스레이-버스를 통해 방법 또는 방법을 실시하는 장치에 제공된다.
검출된 온도 또는 온도 변동은 차량 주변의 온도 외에 엔진실 내부의 온도일 수도 있다. 이는 본 발명에 따른 방법에 의해 검사할, 충격의 검출을 위한 장치가 차량의 범퍼 내에 또는 상에 설치되고 따라서 오일 쿨러의 근처를 통과할 수 있기 때문이다. 오일 쿨러는 차량의 작동 시, 온도의 상승에 의해 본 발명에 따른 방법이 실시될 수 있도록 방열한다.
차량 주변의 검출된 압력 또는 주변의 압력 변동은 인위적으로 야기된 압력 또는 압력 변동일 수 있다. 이는 의도적으로 테스트 실험실, 정비소 또는 세차장 등에서 야기될 수 있다. 저렴한 변형예는 다양한 주행 상황에 의해, 예를 들어 다양한 높이에서의 주행에 의해 야기되는 것이다. 이 경우 주변 압력이 작을수록, 차량은 더 높게 위치한다는 사실이 이용된다.
방법의 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 제 1 변수 또는 적어도 하나의 제 2 변수에 보정 팩터가 적용되고, 상기 보정 팩터는 적어도 하나의 제 3 변수에 의존한다.
방법의 이러한 실시예에 의해 검사할 장치에 대한 바람직하지 않은 온도 또는 압력 영향이 보상될 수 있고, 본 발명에 따른 방법 또는 본 발명에 따른 시스템은 이로 인해 더 정확하거나 적어도 더 견고하게 형성될 수 있다.
방법 또는 시스템의 대안적 실시예에서 검사의 결과로서 적어도 하나의 제 1 체적의 누설 또는 막힘이 결정된다.
방법의 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 제 1 변수 또는 적어도 하나의 제 2 변수가 미리 정해진 범위에서 적어도 하나의 제 3 변수와 상관되지 않으면, 누설 또는 막힘이 결정된다.
누설은 예를 들어, 제 3 변수의 변경이 적절하게 또는 예상만큼 제 1 또는 제 2 변수의 변경에 영향을 미치지 않음으로써 검출될 수 있다. 예를 들어 온도가 상승하지만, 검출된 압력이 증가하지 않거나 또는 약간만 증가하는 것은, 누설로 인해 주변 압력에 의한 너무 신속한 또는 규정되지 않은 보상이 이루어지기 때문이다. 온도 변동으로 인해 검출된 압력이 훨씬 더 빨리 그리고 경우에 따라서 불균일하게 신속하게 증가하면, 막힘이 추정될 수 있는데, 그 이유는 훨씬 더 작은 하나의 또는 균일하지 않은 크기의 2개의 체적이 측정되고, 외부 온도 변동은 측정된 체적에 비례해서 나타날 수 있기 때문이다. 그 결과 바람직한 실시예에 의해 충격을 검출하기 위한 장치의 검사 결과는 훨씬 더 정확하게 결정될 수 있다.
방법의 바람직한 실시예에서, 특히 적어도 하나의 제 3 변수 또는 보상 수단에 의존하는 미리 정해진 지속 시간의 경과 후에 적어도 하나의 제 1 변수 또는 적어도 하나의 제 2 변수가 실질적으로 적어도 하나의 제 3 변수에 대해 미리 정해진 비율을 가지면, 적어도 하나의 제 1 변수 또는 적어도 하나의 제 2 변수는 적어도 하나의 제 3 변수와 상관된다.
적어도 하나의 제 1 변수 또는 적어도 하나의 제 2 변수는 본 발명에 따른 방법에 의해 검사되어야 하는 충격을 검출하기 위한 장치에서 구조로 인해 적어도 하나의 제 3 변수를 따른다. 즉 구조로 인해, 제 1 또는 제 2 변수에 의해 검출되는 제 1 체적은 제 3 변수에 의해 검출되는 제 2 체적과 보상 부재를 통해 통신하기 때문이다. 이러한 보상 부재는, 제 3 변수에서 검출된 변동이 시간 지연되어서야 적어도 하나의 제 1 또는 적어도 하나의 제 2 변수에 작용하게 한다. 이는 나중에, 예를 들어 누설이 적어도 하나의 제 1 또는 제 2 변수가 미리 정해진 지속 시간의 경과 전에 제 3 변수에 대해 미리 정해진 비율을 가질 수 있게 하는 것을 의미한다. 측정된 2개의 체적 사이의 보상은 누설에 의해 더 신속하게 이루어질 수 있다. 따라서 이러한 바람직한 실시예는, 허위 음성(False-Nagative) 결과, 즉 오류가 없더라도, 허위로 에러, 예를 들어 누설 또는 막힘이 검출되는 것이 방지될 수 있고, 소위 허위 양성 결과가 더 양호하게 검출될 수 있게 한다. 낮은 허위 음성율은 고객 및 소비자들 편에서 방법의 수락을 높인다. 이는, 적어도 하나의 제 1 변수 또는 적어도 하나의 제 2 변수가 바로가 아닌, 미리 정해진 지속 시간의 경과 후에, 제 3 변수에 대해 미리 정해진 비율을 가짐으로써 달성된다.
본 발명에 따른 방법 또는 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예는 주기적으로 실시될 수 있다. 주기적 실시에 의해 시스템의 견고성이 높아질 수 있는데, 그 이유는 시스템이 규칙적으로 검사되고 차량의 정비소 위탁 시작 또는 종료 시에만 또는 위탁 중에만 검사되지 않기 때문이다.
하기에서 본 발명의 실시예들은 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 충격을 검출하기 위한 장치의 실시예의 개관도.
도 2는 본 발명에 따른 검출 수단의 상세도.
도 3은 차량(1)의 전방부 또는 후방부(11a, 11b)에 충격을 검출하기 위한 장치(12)의 통합을 도시한 도면.
도 4는 작용 체인을 도시한 도면.
도 5는 충격을 검출하기 위한 장치의 검출 수단의 블록선도.
도 6은 충격을 검출하기 위한 장치의 검출 수단의 개략적인 측면도.
도 7a는 제 3 변수와 관련해서 제 1 또는 제 2 변수의 프로파일 그래프.
도 7b는 제 3 변수와 관련해서 제 1 또는 제 2 변수의 다른 프로파일 그래프.
도 8은 본 발명에 따른 방법의 블록선도.
도 1은 차량(1)의 전방부를 도시하고, 상기 차량의 전방 범퍼(11a) 내에 또는 상에 충격을 검출하기 위한 장치(12)가 배치된다. 도시된 실시예의 장치(12)에서 제 1 검출 수단(121) 및 호스(123) 형태의 제 1 체적(V1)을 볼 수 있다. 제 1 검출 수단(121)은 추가로 매우 확대되어 도시된다. 제 1 검출 수단(121)은 이 경우 호스(123)의 단부에 배치된다.
호스(123)의 다른 단부에 제 2 검출 수단(122)이 배치될 수 있는 것을 간단히 파악할 수 있다.
충격을 검출하기 위한 장치(12)가 차량(1)의 범퍼(11b) 내에 또는 상에 설치될 수 있는 것도 고려될 수 있다.
충격을 검출하기 위한 장치의 도시되지 않은 실시예는 하나의 검출 수단(121/122)만을 포함하고, 상기 검출 수단은 호스(123)의 하나의 단부에 배치된다.
충격을 검출하기 위한 장치의 도시되지 않은 다른 실시예는 제 1 체적(V1)으로서 전방 범퍼(11a) 또는 후방 범퍼(11b) 내의 임의로 형성된 체적, 예를 들어 임의의 공동부를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 검출 수단(121/122)의 상세도를 도시한다. 호스(123) 형태의 제 1 체적(V1)은 검출 수단(121/122)의 하우징(1211)의 연장부(1212)에 설치되는 것이 명확하게 도시된다. 도시된 실시예에서 호스(123)는 커넥터(1215)에 고정된다. 하우징(1211)은 또한 고정 플레이트(1213)를 포함하고, 상기 고정 플레이트에 의해 검출 수단(121/122)이 차량(1)에 설치될 수 있다. 플러그 커넥터(1214)도 명확하게 도시되고, 상기 플러그 커넥터에 의해 검출 수단(121)이 통신 및 전원 연결부에 연결될 수 있다. 일반적으로 이 경우 PS15, SPI, CAN 또는 플렉스레이와 같은 표준화된 접속부들이 사용된다. 다른 통신 또는 전원 연결도 고려될 수 있다.
도 3에는 차량(1)의 전방부 또는 후방부(11a/11b) 내에 충격을 검출하기 위한 장치(12)의 통합이 도시된다. 호스(123) 형태의 제 1 체적(V1)의 각각의 단부에 검출 수단(121/122)이 배치된다. 호스(123)는 업소버 폼(21)의 홈 내에서 연장된다. 검출 수단(121/122)은 또한 범퍼 폼(21)의 특수한 돌출부에 배치된다.
도 4는 임팩터부터 차량(1)의 크로스 부재(22)에 이르는 작용 체인을 도시한다. 도시된 임팩터는 차량(1)에 부딪히는 또는 차량에 의해 부딪히는 물체를 대표한다. 범퍼 표면(23)은 차량(1)의 외부 케이싱의 부분이다. 그 뒤에 업소버 폼(21) 및 차량(1)의 크로스 부재(22)가 이어진다. 도시된 바와 같이 작용 체인 내의 각각의 요소는 고유의 스프링 질량 시스템이다.
차량(1)에 대한 임팩터(40)의 충격에 의해 전체적으로 작용하는 임펄스는 범퍼 표면(23)을 통해 업소버 폼(21)에 작용한다. 업소버 폼 내에 또는 상에 본 발명에 따른 장치(12)가 배치된다. 임펄스는 업소퍼 폼(21)을 지나 장치(12)의 호스(123)에 작용하고, 검출 수단(들)(121/122)에 의해 검출된다. 임펄스의 강도 및 특징에 따라 임팩터의 종류가 검출되고, 적절한 보호 조치가 실시 또는 트리거된다. 보행자가 부딪히면, 보행자의 부상을 가급적 방지하는 것이 목적이다.
도 5는 충격을 검출하기 위한 장치의 하나의 검출 수단(121, 122)의 블록선도를 도시한다. 이 블록선도에서 두 자리의 도면부호는 처리 단계, 특히 디지털화 단계를 나타낸다. 세 자리의 도면부호는, 하나의 처리 단계로부터 다음 처리 단계로 전달되는 중간값들이다. 검출 수단(121, 122)은 이 경우 (물리적) 변수를 검출하기 위한 센서 소자(51)와 온도 다이오드(53)를 포함한다. 온도 다이오드(53)는 센서 소자(51)의 주변 상의 또는 내의 내부 온도를 검출한다. 이렇게 검출된 온도는 후처리되고(54 내지 56 또는 52), 특히 디지털화되고(552), 센서 소자(51)의 검출된 물리적 변수(57)에 포함된다. 이렇게 후처리된 변수(58)는 검출 수단(121, 122)에 접속된 처리 장치에 측정된 물리적 변수를 나타내는 값(58)으로서 전달된다. 본 발명에 따라 검출 수단(121, 122)에 의해 측정된 물리적 변수를 나타내는 값 외에 센서 소자(51)의 주변 상에서 또는 내부에서 검출된 내부 온도(55)도 검출 수단(121, 122)에 접속된 처리 장치에 전달된다. 검출된 온도값(55)은 본 발명에 따른 방법의 실시예에서 제 3 변수로서 사용될 수 있다.
검출 수단(121, 122)에 접속된 처리 장치에 전송은 이 경우 차량 내에 제공된 통신 수단, 예컨대 표준화된 전송 프로포콜 PS15 또는 CAN 또는 플렉스레이를 통해 이루어질 수 있다.
도 6은 충격을 검출하기 위한 장치의 검출 수단(121, 122)의 개략적인 측면도를 도시한다. 도시된 실시예의 검출 수단(121, 122)은 제 1 체적(V1)과 통신하고, 상기 제 1 체적에서 압력(P1)은 주어진 온도(T) 및 제 1 체적(V1)이 위치한 높이(h)에 의존한다. 또한 검출 수단은 압력 보상 부재(DAE)를 통해 제 2 체적(V2)과 통신하고, 상기 체적에서 압력(P2)은 또한 주어진 온도(T) 및 높이(h)에 의존한다. 2개의 체적(V1, V2)은 이 경우 실질적으로 동일한 온도(T)와 높이(h)에 의해 영향을 받는다. 소정의 시간 후에 압력 보상 부재(DAE)에 의해 압력(P1, P2) 사이의 보상이 이루어진다. 보상의 속도는 또한 압력(P1)과 압력(P2) 사이의 차이 및 압력 보상 부재(DAE)의 특성에 의존한다.
본 발명에 따른 방법의 실시예는 압력들(P1, P2)의 차이와 압력 보상 부재의 특성 사이의 이러한 관련성을, 충격을 검출하기 위한 장치를 검사하기 위해 이용한다.
예를 들어, 체적(V1)과 체적(V2) 사이의 보상이 이루어질 때까지 속도가 예상되는 속도와 일치하지 않으면, 호스 기반의 충격 검출 수단의 체적 또는 호스 내의 누설이 추정될 수 있다. 예상되는 속도는 이 경우 실질적으로 압력(P1, P2) 사이의 차이 및 압력 보상 부재(DAE)의 특성에 의존한다.
도 7a는 제 3 변수와 관련해서 제 1 또는 제 2 변수의 프로파일 그래프를 도시한다. 그래프에서 종축에 압력(P)이 표시되고, 횡축에 높이(h)와 시간(t)의 프로파일이 표시된다. 제 1 또는 제 2 변수의 프로파일은 특성곡선 V1에 의해 도시된다. 제 3 변수의 프로파일은 특성곡선 V2에 의해 도시된다. 높이(h)가 증가할수록 제 2 체적(V2) 내부의 압력(P)은 감소하는 상황이 도시된다. 제 2 체적은 본 발명과 관련해서 차량의 주변이다. 차량은 따라서 오르막에 위치한다. 차량 주변의 감소한 압력은 제 1 체적 내부의 압력에 작용한다. 압력 보상 부재에 의해 규정된 속도로 보상이 이루어진다. 속도(k2)는 실질적으로 제 1 체적(V1) 내부의 압력(P(V1))과 제 2 체적(V2) 내부의 압력(P(V2)) 사이의 압력차(k1)에 의존한다.
도 7b는 제 3 변수와 관련해서 제 1 또는 제 2 변수의 다른 프로파일 그래프롤 도시한다. 그래프에서 종축에 압력(P)이 표시되고, 횡축에 온도(T)와 시간(t)의 프로파일이 표시된다. 제 1 또는 제 2 변수의 프로파일은 특성곡선(V1)에 의해 도시된다. 제 3 변수의 프로파일은 특성곡선(V2)에 의해 도시된다. 온도(T)의 증가에 의해, 적어도 제 2 체적(V)보다 제 1 체적(V1) 내부의 압력(P(V1))이 더 신속하게 증가하는 상황이 도시된다. 제 1 체적(V1)은 본 발명과 관련해서 호스 형태의 충격 검출 수단의 호스이다. 제 2 체적(V2)은 본 발명과 관련해서 차량의 주변을 나타낸다. 제 1 체적(V1)이 제 2 체적(V2)에 비해 훨씬 작음으로써, 온도 변동은 제 1 체적(V1) 내부의 압력(P(V1))에 더 많은 영향을 미치는 것이 명백하다. 그래프에서 이는 압력(P(V1))의 더 신속한 상승에서 명확하게 알 수 있다. 동시에 압력 보상 부재에 의해 제 2 체적(V2)의 압력(P(V))에 의한 보상이 이루어진다. 이는 P(V2)의 프로파일 곡선의 꺽임에 의해 명백해진다. 따라서 소정의 시간(k2)의 경과 후에 체적(V1) 내부의 압력 및 체적(V2) 내부의 압력으로 완전한 보상이 이루어졌다.
이러한 경우에 보상을 위해 미리 정해진 시간(k2)은 압력(P(V1)과 압력(P(V2)) 사이의 차이(k1) 및 압력 보상 부재의 특성에 의존한다.
도 8은 본 발명에 따른 방법의 실시예의 블록선도롤 도시한다. 제 1 단계에서 주변 압력의 검출이 실시된다. 이러한 검출은 본 발명에 따른 충격 검출을 위한 호스 형태의 수단의 압력 호스 모니터링에 영향을 미친다. 주변 압력의 검출 - 본 발명과 관련해서 언급하면 - 제 2 체적(V2) 내부의 압력의 검출은 그에 따라 충격을 검출하기 위한 장치를 검사하기 위한 방법과 관련해서 검출된 제 1 또는 제 2 변수와 상관되는 제 3 변수의 결정에 해당하므로, 호스 형태의 충격 검출 수단의 예를 들어 누설 또는 막힘이 검출될 수 있다. 이러한 검사의 결과는 블록선도에서 레터링 "양호/결함"을 가진 화살표로 도시된다.
1 차량
12 장치
21 업소버 폼
22 크로스 부재
40 임팩터
51 센서 소자
53 온도 다이오드
121 검출 수단
122 검출 수단
123 호스
DAE 보상 부재

Claims (16)

  1. 적어도 하나의 제 1 체적(V1)에 기초하는 적어도 하나의 충격 검출 수단을 이용해서, 충격을 검출하기 위한 차량(1)용 장치(12)를 검사하기 위한 방법으로서,
    적어도 하나의 제 1 변수가 검출되고, 상기 적어도 하나의 제 1 변수는 상기 제 1 체적(V1) 내의 압력, 체적, 압력 변동 및 체적 변동 중 적어도 하나를 나타내고,
    상기 장치의 검사의 결과는 상기 적어도 하나의 제 1 변수의 프로파일에 따라 결정되고,
    상기 적어도 하나의 제 1 변수는 적어도 하나의 제 1 검출 수단(121, 122)에 의해 검출되고, 상기 적어도 하나의 제 1 검출 수단(121, 122)은 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1) 및 상기 차량의 주변(V2)과 통신하고, 상기 주변과 통신은 보상 부재(DAE)에 의해 이루어지고, 상기 적어도 하나의 제 1 변수의 프로파일은 설정 프로파일과 비교되고, 상기 설정 프로파일은 상기 보상 부재(DAE)에 의존하고, 상기 장치(12)의 검사의 결과는 상기 비교에 의존해서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 제 2 변수가 검출되고, 상기 적어도 하나의 제 2 변수는 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1) 내의 압력, 체적, 압력 변동 및 체적 변동 중 적어도 하나를 나타내고,
    상기 적어도 하나의 제 1 변수는 상기 적어도 하나의 제 2 변수에 의해 타당성이 체크되는 것, 및 상기 적어도 하나의 제 1 변수는 상기 적어도 하나의 제 2 변수와 상관되는 것 중 하나 이상이고,
    상기 장치(12)의 검사의 결과는 상기 타당성 및 상기 상관 관계 중 적어도 하나에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 변수는 제 1 검출 수단(121)에 의해 검출되고, 상기 적어도 하나의 제 2 변수는 제 2 검출 수단(122)에 의해 검출되고, 상기 제 1 검출수단 및 제 2 검출 수단(122)은 별도의 검출 수단(122)들이고, 상기 제 1 검출 수단(121)과 상기 제 2 검출 수단(122)은 각각 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1)과 통신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    적어도 하나의 제 3 변수가 검출되고,
    상기 적어도 하나의 제 3 변수는 상기 차량 주변(V2)의 압력, 압력 변동, 온도 및 온도 변동 중 적어도 하나를 나타내는 것, 및 상기 제 3 변수는 상기 차량(1)이 위치하는 높이 및 상기 차량(1)이 실시하는 높이 변동 중 적어도 하나를 나타내는 것 중 하나 이상이고,
    상기 적어도 하나의 제 3 변수는 제 3 검출 수단에 의해 검출되고, 상기 적어도 하나의 제 1 변수 및 상기 적어도 하나의 제 2 변수 중 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 제 3 변수와 상관되고, 상기 검사의 결과는 상기 상관 관계에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 변수 및 상기 적어도 하나의 제 2 변수 중 적어도 하나에 보정 팩터가 적용되고, 상기 보정 팩터는 상기 적어도 하나의 제 3 변수에 의존하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 검사의 결과로서 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1)의 누설 및 막힘 중 적어도 하나가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 변수 및 상기 적어도 하나의 제 2 변수 중 적어도 하나는 미리 정해진 범위(k1, k2)에서 상기 적어도 하나의 제 3 변수와 상관되지 않으면, 상기 누설 및 상기 막힘 중 적어도 하나가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 3 변수 및 상기 보상 부재(DAE) 중 적어도 하나에 의존하는 미리 정해진 기간(k2)의 경과 후에 상기 적어도 하나의 제 1 변수 및 상기 적어도 하나의 제 2 변수 중 적어도 하나가 상기 적어도 하나의 제 3 변수에 대해 미리 정해진 비율을 가지면, 상기 적어도 하나의 제 1 변수 및 상기 적어도 하나의 제 2 변수 중 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 제 3 변수와 상관되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 따른 방법을 실시하기 위한 수단을 포함하는 장치.
  11. 적어도 하나의 제 1 체적(V1)에 기초하는 적어도 하나의 충격 검출 수단을 이용해서 충격을 검출하기 위한 차량(1)용 장치(12)를 검사하기 위한 디바이스로서,
    상기 장치(12)는 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1) 내의 압력, 체적, 압력 변동 및 체적 변동 중 적어도 하나를 나타내는 제 1 변수를 검출하기 위한 적어도 하나의 제 1 검출 수단(121, 222)을 포함하고, 상기 디바이스는 적어도 하나의 제 1 변수의 프로파일에 따라 상기 장치(12)의 검사의 결과를 결정하고,
    상기 적어도 하나의 제 1 검출 수단(121, 122)은 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1) 및 제 2 체적(V2)과 통신하고, 상기 적어도 하나의 제 1 검출 수단(121, 122) 및 상기 적어도 하나의 체적(V1) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 보상 부재(DAE)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 보상 부재(DAE)를 통해 상기 제 2 체적(V2)과의 통신이 이루어지고, 상기 디바이스는 상기 적어도 하나의 제 1 변수의 프로파일을 설정 프로파일과 비교하고, 상기 설정 프로파일은 상기 보상 부재(DAE)에 의존하고, 상기 디바이스는 상기 장치(12)의 검사의 결과를 상기 비교에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 디바이스는 적어도 하나의 제 2 변수를 검출하기 위한 적어도 하나의 제 2 검출 수단(122)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 제 2 변수는 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1) 내의 압력, 체적, 압력 변동 및 체적 변동 중 적어도 하나를 나타내고, 상기 디바이스는 적어도 하나의 제 1 변수를 적어도 하나의 제 2 변수에 의해 타당성을 체크하기 위한 수단, 및 상기 적어도 하나의 제 1 변수를 상기 적어도 하나의 제 2 변수와 상관시키기 위한 수단 중 하나 이상을 포함하고, 상기 디바이스는 상기 장치(12)의 검사의 결과를 상기 타당성 및 상기 상관 관계 중 적어도 하나에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 검출 수단과 상기 제 2 검출 수단(122)은 별도의 검출 수단들이고, 상기 제 1 검출 수단(121)과 상기 제 2 검출 수단(122)은 각각 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1)과 통신하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 디바이스는 적어도 하나의 제 3 변수를 검출하기 위한 적어도 하나의 제 3 검출 수단을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 제 3 변수는 상기 제 2 체적(V2)의 압력, 압력 변동, 온도 및 온도 변동 중 적어도 하나를 나타내는 것, 및 상기 제 3 변수는 상기 차량이 위치한 높이 및 차량(1)이 실시한 높이 변동 중 적어도 하나를 나타내는 것 중 하나 이상이며,
    상기 제 3 검출 수단은 별도의 검출 수단이고, 상기 디바이스는 상기 적어도 하나의 제 1 변수 및 상기 적어도 하나의 제 2 변수 중 적어도 하나를 상기 적어도 하나의 제 3 변수와 상관시키기 위한 수단을 포함하고, 상기 디바이스는 상기 검사의 결과를 상기 상관 관계에 의존해서 결정하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 검사의 결과는 상기 적어도 하나의 제 1 체적(V1)의 누설 및 막힘 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 디바이스.
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